CN104135116A - 具有定子和转子的电动机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动机，所述电动机具有定子和转子(200)，所述转子具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)转动时被分析处理，至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述至少一个承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙，用于所述转子(200)的不平衡补偿。

Description

具有定子和转子的电动机
技术领域
本发明涉及一种具有定子和转子的电动机，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动时被分析处理，至少用于确定所述转子的相应转子位置。
背景技术
在现有技术中已经公开了具有定子和转子的这种电动机，在这些电动机中所述转子具有根据磁环的类型构造的转子位置磁体，用于检测转速信号。所述转子位置磁体无相对转动地固定在所述转子的转子轴上。为了所述转子的不平衡补偿，在所述转子的定义的部位上(例如在转子位置磁体上)去除材料。
在该现有技术中不利的是，通过从转子位置磁体去除材料可能会在所述磁体上产生裂纹或者磁体的一部分由于磁性材料的脆性的原因可能会脱落。通过这样产生的裂纹可能降低电动机的功能能力。此外，可能会在这种材料去除期间产生切屑，所述切屑必须耗费地从所述转子上去除。
发明内容
因此，本发明的任务是提出一种新型电动机，所述电动机具有定子和转子，其中，实现了简化的并且运行可靠的不平衡补偿。
这个问题通过具有定子和转子的电动机解决，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动期间被分析处理，至少用于确定所述转子的相应的转子位置。至少一个承载件无相对转动地设在所述转子轴上，所述至少一个转子位置磁体与所述至少一个承载件连接。在所述承载件上可以构造有至少一个空隙，用于所述转子的不平衡补偿。
因此，本发明实现提供了一种电动机，在所述电动机中能够实施简化的并且运行可靠的不平衡补偿。
根据一个实施方式，所述承载件具有不导磁的材料。
因此，能够实现简化地并且可靠地去除在不平衡补偿时产生的切屑。
优选地，所述承载件具有黄铜。
因此，通过应用相对较软的材料用于实现所述承载件，能够实现简单地、特别是切削加工地构造所述空隙。
优选地，所述承载件至少区段地根据框架状的接收部的类型构造，所述转子位置磁体无相对转动地设置在所述接收部中。
因此，本发明实现了快速地并且精确地将所述转子位置磁体设置在所述承载件上。
优选地，所述转子位置磁体根据环形磁体的类型构造。
因此，能够实现简单地并且精确地将所述转子位置磁体设置在所述承载件上。
根据一个实施方式，所述至少一个空隙通过材料去除在所述承载件上构成。
因此，能够实现快速地并且不复杂地构造所述至少一个空隙。
优选地，所述至少一个空隙通过钻孔、铣削和/或切割构造。
因此，所述空隙能够以简单的方式和方法构造。
优选地，在所述承载件上构造多个设置为圆形的空隙。
因此，能够可靠地并且有效地阻止在所述承载件上单个位置上过度的材料去除。
根据一个实施方式，所述承载件至少形状锁合地并且特别是通过压配合和/或收缩配合固定在所述转子轴上。
因此，能够实现将所述承载件稳定地并且耐用地固定在所述转子轴上。
此外，开始时所述的问题也通过一种手工工具机解决，所述手工工具机具有配备定子和转子的电动机，其中，所述转子具有转子轴，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体，用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴转动期间被分析处理，至少用于确定所述转子的相应的转子位置。至少一个承载件无相对转动地设在所述转子轴上，所述至少一个转子位置磁体与所述至少一个承载件连接，其中，在所述承载件上可构造至少一个空隙，用于所述转子的不平衡补偿。
附图说明
借助于在附图中示出的实施例在下面的说明中更详细地描述本发明。示出了：
图1：带有电动机的手工工具机的示意图，所述电动机根据一个实施方式具有转子；
图2：根据一个实施方式的图1的转子的剖视图；
图3：根据另一个实施方式的转子的剖视图，通过该实施方式能够实现图1的转子；和
图4：沿着图2的箭头Ⅳ的方向观察，图1和图2的转子的俯视图。
具体实施方式
图1示出了根据一个实施方式的具有电动机110的示例性的手工工具机100。所述手工工具机100解释性地具有配备手柄130的工具壳体120以及工具接收部140，并且所述手工工具机示例性地与蓄电池组150机械地且电地连接，用于独立于电网的电流供应。
所述手工工具机100在这里示例性地构造成蓄电池-起子机。但是需指出的是，本发明不限于蓄电池-起子机，而是更确切地说能够在不同的电动工具中应用，其中，例如在锤钻、起子机、钻孔起子机、冲击式钻机、锯机、铣削机、磨削机、园艺工具等等中能够使用所述电动机110，与所述电动工具是否能够利用蓄电池组150还是依赖于电网来运行无关。
由所述蓄电池组150供应电流的电动机110示例性地设置在工具壳体120中。所述电动机解释性地根据内转子电机的类型构造成具有内转子200和外定子190，但是对此替代地也能够根据外转子电机的类型构造。所述电动机110能够例如通过手动开关器180操作(也就是说可以开通和关断)并且能够例如构造成电子换向马达或者刷式马达或换向器马达。优选地，所述电动机110能够如此电子地控制或调节，使得不仅能够实现可逆运行而且能够实现基于所期望的旋转速度和/或转矩的预先确定。
优选地，所述工具接收部140构造用于接收插入式工具，并且根据一个实施方式不仅能够与具有外耦合部的插入式工具(例如起子头)连接，而且能够与具有内耦合部的插入式工具(例如套筒扳手)连接。解释性地，所述工具接收部140能够与具有外多边耦合部160的插入式工具170连接或者与具有内多边耦合部的插入式工具连接。所述插入式工具170示例性地构造成起子头，该起子头具有解释性地实施成六边耦合部的外多边耦合部160，该外多边耦合部设置在所述工具接收部140中。这种起子头在现有技术中已经充分地公开，从而在这里为了使说明简洁，不对此进行详细的说明。
图2示出了图1的转子200，所述转子根据一个实施方式具有转子轴210，所述转子轴设有转子芯230和转子磁体220。优选地，所述转子轴210由钢构成，但是也能够具有任意的其他材料或由该任意的其他材料构成。所述转子磁体220解释性地是中空柱形的永磁体，该中空柱形的永磁体优选地根据环形磁体的类型构造。但是所述转子磁体220也能够构造成扇形的壳式磁体、方体状的磁体或者任意其他形状的磁体。
根据一个实施方式，在所述转子200的轴向端部区域中，至少一个解释性地设有穿通开口242的承载件240无相对旋转地设置在所述转子轴210上。所述承载件240至少通过形状锁合的连接固定在所述转子轴210上并且优选地通过力锁合的连接紧固在所述转子轴210上，例如通过压配合和/或收缩配合。至少一个转子位置磁体250与所述承载件240连接，例如粘接。
优选地，所述承载件240具有至少一个不导磁的并且优选地相对较软的材料，例如黄铜。根据一个实施方式，在所述承载件240上能够构造至少一个空隙(图4中的260)用于所述转子200的不平衡补偿，如下面在图4中所描述。
此外，所述承载件240优选地至少区段地根据框架状的接收部340的类型构成，所述转子位置磁体250无相对转动地设置在所述接收部中，例如通过粘接或者压入。所述转子位置磁体250用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴210转动时被分析处理，至少用于确定所述转子200的相应转子位置。示例性地，所述转子位置磁体250以中空柱形磁体的形式示出，所述磁体优选地根据环形磁体350的类型构造。但是所述转子位置磁体250也能够构造成任意的其他形式。
所述框架状的接收部340解释性地具有环状的基体241，所述基体具有圆周连接片243和间隔元件244。所述框架状接收部340或所述承载件240解释性地与所述转子200间隔开，如通过双箭头246所表示。但是需指出的是，所述承载件240或所述框架状的接收部340的这种间隔不是强制需要，如下面在图3中所描述。
图3示出了根据另一个实施方式的转子300，通过所述转子能够实现图1中的所述转子200。在所述转子300中，所述承载件240或所述框架状的接收部340示例性地旋转了180度地设在所述转子轴210上并且在此解释性地通过环状的基体241直接地贴靠在所述转子芯230上。对此可替代的是，所述承载件240也能够与所述转子芯230间隔开。
图4示出了在示例性的不平衡补偿的情况下图2的具有所述承载件240的转子200。在此根据一个实施方式，通过材料去除(例如钻孔、铣削和/或切割)在所述承载件240上构造至少一个空隙260。示例性地，所述空隙260根据盲孔的类型实施。此外，所述空隙260也能够以长形孔的形式构造。
需指出的是，在本发明的上下文中所述空隙的构造可理解为所述承载件240上的任何形式的材料去除。与此相应地，例如所述承载件240的外棱边的磨削也可以理解成构造空隙。
优选地，在所述承载件240上设置多个空隙260，以便不减弱所述承载件240的结构和承载能力。解释性地示出了设在所述承载件240上的三个圆形的空隙260。这些空隙能够设在所述环状的基体241上或者也能够设在所述承载件240的圆周上。
但是需指出的是，所述三个圆形布置的空隙260的所述构造只是具有示例性的特征并且不能理解成对本发明的限制。更确切地说，能够设置任意数量的空隙，所述空隙能够任意地设置在所述承载件240上。

Claims (10)

1.一种电动机(110)，具有定子(190)和转子(200)，所述转子具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)旋转时被分析处理至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，其特征在于，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙(260)用于所述转子(200)的不平衡补偿。
2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述承载件(240)具有不导磁的材料。
3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，所述承载件(240)具有黄铜。
4.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述承载件(240)至少区段地根据框架状的接收部(340)的类型构造，所述转子位置磁体(250)无相对转动地设置在所述接收部中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述转子位置磁体(250)根据环形磁体(350)的类型构造。
6.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述至少一个空隙(260)通过材料去除在所述承载件(240)上构成。
7.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述至少一个空隙(260)通过钻孔、铣削和/或切割构成。
8.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，在所述承载件(240)上构造多个圆形布置的空隙(260)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的电动机，其特征在于，所述承载件(250)至少形状锁合地并且特别是通过压配合和/或收缩配合地固定在所述转子轴(210)上。
10.一种手工工具机(100)，所述手工工具机具有电动机(110)，所述电动机具有定子(190)和转子(200)，其中，所述转子(200)具有转子轴(210)，在所述转子轴上设置至少一个转子位置磁体(250)用于提供磁信号，所述磁信号能够在所述转子轴(210)旋转时被分析处理至少用于确定所述转子(200)的相应的转子位置，其特征在于，至少一个承载件(240)无相对转动地设在所述转子轴(210)上，所述至少一个转子位置磁体(250)与所述承载件连接，其中，在所述承载件(240)上能够构造至少一个空隙(260)用于所述转子(200)的不平衡补偿。
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