CN105246654B - 打击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打击工具，可提高部件的耐久性、降低振动以及噪音。打击工具具备外壳、配置于外壳内的电机、将旋转驱动转换为往复运动的运动变换机构、作为打击力输出往复运动的输出部、检测电机的负载的负载检测部、向电机供给驱动电力的电力供给部、在负载检测部检测出的负载超过规定值的情况下以提高规定时间内向电机供给的驱动电力的方式控制电力供给部的控制部。

Description

打击工具

技术领域

本发明涉及打击工具。

背景技术

现有的打击工具具备电机、将电机的旋转运动转换为往复运动的运动变换机构、通过运动变换机构而进行往复运动的活塞、连动于活塞的往复运动而往复运动的打击件、通过打击件被打击的中间件、输出打击力的输出部(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-139752号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

在打击工具中存在提高打击力与工具小型化的要求。在现有的打击工具中想要实现这两方面的情况下，由于在通过工具的小型化而使运动变换机构等的部件实现小型化的同时通过提高打击力向该部件施加过大的力，存在寿命变短的问题。而且，在现有的打击工具中，伴随打击力的提高，振动以及噪音变得更加显著。

因此，本发明的目的在于提供提高打击工具部件的耐久性且可降低振动以及噪音的打击工具。

用于解决课题的方法

为了实现上述目的，本发明提供一种打击工具，其特征为：具备外壳、配置于该外壳内的电机、将利用该电机的旋转驱动转换为往复运动的运动变换机构、将该运动变换机构的该往复运动作为打击力输出的输出部、检测该电机的负载的负载检测部、向该电机供给驱动电力的电力供给部、在该负载检测部检测出的负载超过规定值的情况下以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部的控制部。

根据这样的结构，由于不需要总是供给高的驱动电力，在负载大的情况下供给高的驱动电力，所以减少强打击的次数。由此，能够提高运动变换机构以及输出部部件的耐久性。而且，在负载低的状态下，由于打击力小，能够降低振动与噪音。而且，在无负载状态运转中振动的降低以及噪音的降低的效果显著。

另外，该规定时间优选是至少一次打击的时间。

另外，控制部在该规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力之后，优选将该驱动电力恢复至原样。

根据这样的结构，能够只在必要时得到强的打击力。由此，减少强打击的次数，能够提高运动变换机构以及输出部部件的耐久性。

另外，该电力供给部具备变换器电路基板，该控制部优选通过提高向变换器电路基板输出的PWM的占空比而提高该驱动电力。

根据这样的结构，通过控制部提高向变换器电路基板输出的PWM占空比能够提高驱动电力。

另外，该负载检测部具备检测流经该电机的电流的电流检测部，该控制部在该电流检测部检测出的该电流超过电流临界值的情况下优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。

根据这样的结构，基于流经电机的电流能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低的这种效果。

另外，该负载检测部具备检测该电机的转数的转数检测部，该控制部在该转数检测部检测出的该转数低于转数临界值的情况下，优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

根据这样的结构，基于电机的转数能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低的这种效果。

另外，该负载检测部具备检测音压的音压检测部，该控制部在该音压检测部检测的该音压高于音压临界值的情况下，优选以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

根据这样的结构，基于打击时的音压能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低这种效果。

另外，该控制部在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值时，优选以提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。

根据这样的结构，负载高的状态时由于供给比平常高的驱动电力能够得到强的打击力。由此，能够可靠地将需要高打击力的石头等击碎。

另外，该控制部在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值后，还超过比该规定值大的临界值时，优选以进一步提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力控制部。

根据这样的结构，能够按照负载的大小阶段性地变更驱动电力。由此，按照负载的大小能够得到适当的打击力，能够得到使用部件的长寿命化和振动、噪音降低、节能这种效果。

另外，该控制部优选在起动该电机不久之后低速控制该电机、按照该负载检测机构检测出的该负载高速控制该电机。

根据这样的结构，由于在电机起动不久之后低速控制电机，能够容易地进行击碎位置的定位。由此，能改善打击工具的操作性且提高作业效率。

发明效果

根据本发明，提供一种打击工具，能够提高打击工具部件的耐久性，降低振动以及噪音。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的锤的剖视图。

图2是本发明的第一实施方式的锤的控制方框图。

图3是用本发明的第一实施方式的锤击碎被切削材料时的概略图。

图4是本发明的第一实施方式的锤的流程图。

图5是表示本发明的第一以及第二实施方式的锤的各种参数的图表。

图6是本发明的第二实施方式的锤的流程图。

图7是用本发明的第三实施方式的冲击钻对被切削材料进行钻孔时的概略图。

图8是表示本发明的第三实施方式的冲击钻的各种参数的图表。

图9是本发明的第三实施方式的冲击钻的流程图。

图10是本发明的第四实施方式的锤的剖视图。

图11是本发明的第四实施方式的锤的控制方框图。

图12是本发明的第四实施方式的锤的流程图。

图13是表示本发明的变形例的冲击钻的各种参数的图表。

具体实施方式

关于由本发明的实施方式而产生的打击工具，基于图1进行说明。图1是作为具有代表性的打击工具的锤1的剖视图，由手柄部10、电机外壳20与外框部件30构成外壳2。在外框部件30的反手柄部10侧配置可装卸地保持图3中所示的前端工具3的工具保持部15。在以下说明中，将设置工具保持部15的一侧作为前侧，将手柄部10侧作为后侧，将电机外壳20的延伸方向作为下侧，将相反方向作为上侧进行说明。而且，在图1中将从后侧观察时的锤1的右侧定义为右侧，将相反侧定义为左侧。

在手柄部10中安装电源线缆11，并且，内置开关机构12。在开关机构12中机械性地连接可由使用者操作的触发器13。电源线缆11将开关机构连接于未图示的外部电源上，通过操作触发器13，能够切换后述的无刷电机21与外部电源的连接与断开。另外，手柄部10具备使用者使用锤1时所握紧的握紧部14、以相对于电机外壳20以及外框部件30从后侧覆盖这些部件的方式连接的连接部16。电源线缆11相当于本发明的电力供给部。

电机外壳20设置于手柄部10的前方下侧。手柄部10与电机外壳20是分别构造，也可以是用塑料一体成型而制作。

无刷电机21收纳于电机外壳20内。无刷电机21具备转子21A、定子21B、输出旋转驱动力的输出轴22。在转子21A的下端部设置传感用的磁铁21C。在输出轴22的前端设置上齿轮23，位于外框部件30内。在上齿轮23的下方设置同轴固定于输出轴22上的风扇22A。另外，在电机外壳20内且无刷电机21的下侧配置用于控制无刷电机21的旋转速度的控制部24。

控制部24具备具有旋转位置检测元件25A的变换器电路基板25、控制基板26。详细的控制部24的结构后述。

在外框部件30内上齿轮23的后端侧可旋转地支撑与输出轴22平行地延伸的曲轴33。在曲轴33的下端上同轴固定与上齿轮23啮合的第一齿轮34。在曲轴33的上端部设置运动变换机构35。运动变换机构35具备曲轴平衡块36、曲轴销37以及连杆38。曲轴平衡块36固定于曲轴33的上端。曲轴销37固定于曲轴平衡块36的端部。在连杆38的后端插入曲轴销37。曲轴33、曲轴平衡块36以及曲轴销37由一体部件通过机械加工构成。但是，可以分别加工一部分部件(如曲轴销37)后组装而构成。

在外框部件30内设置在与输出轴22正交的方向(前后方向)延伸的气缸40。在气缸40上整个圆周方向形成多个呼吸孔40a。气缸40的中心轴与输出轴22的旋转轴位于同一平面上。另外，气缸40的后端部在上下方向上与无刷电机21相对。另外，在气缸40内设有能在其内周沿前后方向滑动的活塞41。活塞41具备活塞销41A，在连杆38的前端插入活塞销41A。在气缸40内的前端侧，能在气缸40的内周滑动(往复动作)地设置打击件42。在气缸40内并在活塞41与打击件42之间划分有空气室43。

另外，在外框部件30的前部设置可自由装卸地安装前端工具3(图3)的工具保持部15。另外，在打击件42的前端侧能沿前后方向移动地设置中间件44。工具保持部15相当于本发明的输出部。

在外框部件30以及电机外壳20与连接部16之间且与手柄部10对置的部分上配置平衡锤机构(振动降低机构)60。平衡锤机构60具备板弹簧61、平衡锤62。通过被板弹簧61支撑的平衡锤62振动而吸收由打击件42的往复运动引起并产生的振动。

其次，基于图2说明无刷电机21的驱动控制系统的结构。在本实施方式中，无刷电机21是三相无刷DC电机，转子21A具备包含多组(本实施方式中为2组)N极与S极的永久磁铁21D，定子21B是星形接线的三相定子线圈U、V、W。

如图2所示，变换器电路基板25设置三相桥式连接的FET等的6个开关元件Q1～Q6以及旋转位置检测元件25A。旋转位置检测元件25A在与转子21A的磁铁21C对置的位置上设置多个，在转子21A的圆周方向上每隔规定的间隔(如每隔角度60°)配置。

控制基板26电力化连接于变换器电路基板25上。另外，控制基板26具备电流检测电路71、开关操作检测电路72、电压检测电路73、旋转位置检测电路74、转数检测电路75、运算部76、控制信号输出电路77。

通过电源线缆11供给的交流电源17通过桥式电路78以及平滑电容器79被全波整流以及平滑化，向变换器电路基板25供给。

变换器电路基板25的各开关元件Q1～Q6的选通电路连接于控制基板26的控制信号输出电路77，各开关元件Q1～Q6的排出口或信号源连接于定子21B的定子线圈U、V、W。6个开关元件Q1～Q6通过从控制信号输出电路77输入的开关元件驱动信号进行开关动作，将施加于变换器电路基板25上的直流电压作为三相(U相、V相以及W相)电压Vu、Vv、Vw向定子线圈U、V、W供给驱动电力。详细地说，通过从控制信号输出电路77向正电源侧开关元件Q1、Q2、Q3输入的输出切换信号H1、H2、H3控制被通电的定子线圈U、V、W即转子21A的旋转方向。另外，通过从控制信号输出电路77向负电源侧开关元件Q4、Q5、Q6输入的脉冲宽度调制信号(PWM信号)H4、H5、H6控制向定子线圈U、V、W的电力供给量即转子21A的旋转速度。

电流检测电路71检测向无刷电机21供给的电流，输出至运算部76。电压检测电路73检测变换器电路基板25的电压，输出至运算部76。开关操作检测电路72检测触发器13的操作有无并输出至运算部76。电流检测电路71相当于本发明的负载检测部以及电流检测部。

旋转位置检测电路74基于来自旋转位置检测元件25A的信号检测转子21A的旋转位置，向运算部76以及转数检测电路75输出。转数检测电路75基于来自旋转位置检测元件25A的信号检测转子21A的转数，向运算部76输出。旋转位置检测电路74以及转数检测电路75相当于本发明的负载检测部以及转数检测部。但是，旋转位置检测电路74以及转数检测部75也可以作为一体的电路而构成。另外，可以将旋转位置检测电路74以及转数检测电路75的一部分或全部功能内置于运算部76。另外，从旋转位置检测元件25A向转数检测电路75输出信号，转数检测电路75可以基于此检测转数。

运算部76具备用于基于处理程序与数据输出驱动信号的未图示的中央处理器(CPU)、用于存储处理程序与控制数据的存储部76A、统计时间的计时器76B。具体地说，在存储部76A中保存如图5所示的电流临界值I1等的各种临界值。运算部76基于来自旋转位置检测电路74以及转数检测电路75的信号，生成输出替换信号H1、H2、H3，向控制信号输出电路77的同时，生成脉冲宽度调制信号(PWM信号)H4、H5、H6，向控制信号输出电路77输出。并且，也可以向正电源侧开关元件Q1～Q3输出PWM信号，向负电源侧开关元件Q4～Q6输出输出替换信号。

其次，关于由第一实施方式而产生的锤1的动作进行说明。在用手把持手柄部10的状态下，如图3A所示，将前端工具3推到被切削材料4上。由此，打击件42、中间件44后退至后方，通过打击件42塞满呼吸孔40a，空气室43为密闭空间。其次，启动触发器13，向无刷电机21供给驱动电力并使其进行旋转驱动。该旋转驱动力通过上齿轮23以及第一齿轮34向曲轴33传递。曲轴33的旋转通过运动变换机构35(曲轴平衡块36、曲轴销37以及连杆38)变换为位于气缸40内中的活塞41的往复运动。

通过活塞41的往复运动，在空气室43中的空气中产生压力变动，通过空气室43内的空气弹簧作用，打击件42追随活塞41的往复运动开始往复运动。通过打击件42往复运动，打击件42碰撞于中间件44上，在前端工具3上传递打击力。由此，击碎被切削材料4。更详细地说，如图3B至图3D所示，通过前端工具3的打击在被切削材料4上产生裂纹5。从该图3B至图3D的期间由于需要在被切削材料4上产生裂纹5，因此需要强的打击力。其次，如图3E至图3H所示，前端工具3的前端部侵入裂纹5的内部而使裂纹5更大，从而击碎被切削材料4。从该图3E至图3H期间为了扩大在被切削材料4上所产生的裂纹5，与上述的图3B至图3D的区间进行比较不需要强的打击力。

由电流检测电路71检测到的且流经无刷电机21中的电流如图5B所示脉动。详细地说，活塞41与打击件42最接近时为电流的峰值，图5D所示的转数降低(时刻t2)。活塞41与打击件42最远时电流降低而转数上升(时刻t3)。然后，被打击件42打击的中间件44打击前端工具3，如图5A所示在前端工具3上传递打击力(时刻t4)。

在锤1动作时，在锤1上产生由打击件42的往复运动引起的大致一定周期的振动，通过外框部件30以及电机外壳20传递至板弹簧61以及平衡锤62上。板弹簧61以及平衡锤62通过该振动在与活塞41的往复运动方向相同的方向上振动。通过该振动能够降低由打击而产生的锤1的振动，能够提高锤1的操作性。

其次，关于锤1的控制，基于图4的流程图以及图5的图表进行说明。在S1中扳动触发器13(S1：YES)时，开关操作检测电路72检测触发器13操作，向运算部76输出信号。基于此，运算部76开始软起动控制(S2)。所谓软起动是如图5C所示在无刷电机21起动时将PWM驱动信号的占空比慢慢增加的控制。因此，图5D所示的转数的上升也会变缓，图5A所示的打击力也会慢慢上升。另外，图5B所示的起动电流也通过软起动控制而能够较小地抑制。通过进行这样的软起动控制，能够防止前端工具3相对于被切削材料4的位置偏移、缺口、裂纹等的破损或龟裂且提高打击作业的作业效率。将软起动控制期间即扳动触发器13之后至时刻t4的期间定义为不感期间。不感期间相当于本发明的低速控制，不感期间以外的期间相当于本发明的高速控制。

图5C所示的PWM驱动信号的占空比在时刻t1时到达正常占空比。在本实施方式中正常占空比为80％。运算部76的计时器76B在扳动触发器13之后开始时间的统计。运算部76基于来自计时器76B的信号，判断是否已经过不感期间(S3)。不经过不感期间的情况(S3：NO)等待至经过。已经过不感期间的情况(S3：YES)以正常占空比(80％)驱动无刷电机21(S4)。运算部76基于来自电流检测电路71的信号，监视流经无刷电机21的电流(S5)。具体地说，判断流经无刷电机21的电流是否超过存储于存储部76A的电流临界值I1(S6)。流经无刷电机21的电流未超过电流临界值I1的情况(S6:NO)，返回至S4。流经无刷电机21的电流超过电流临界值I1的情况(S6：YES)判断为无刷电机21的负载超过规定值。并且，控制信号输出电路77基于来自运算部76的信号，提高PWM驱动信号的占空比。在本实施方式中将PWM驱动信号的占空比提高至99％(S7)。详细地说，运算部76在时刻t5检测超过电流的电流临界值I1之后在时刻t6提高PWM驱动信号的占空比。从时刻t5至时刻t6存在时间间隔是为了提高检测出超过电流的电流临界值I1的打击D1之后的打击D2的打击力。运算部76在从时刻t6至时刻t7期间(以下称为规定时间)提高占空比。在本实施方式中只提高相当于大约一次的打击的约1/30秒的占空比。换而言之，只提高约1/30秒向无刷电机21供给的驱动电力。由此，如图5A所示，提高了检测出超过电流的电流临界值I1的打击D1之后的打击D2的打击力。

运算部76基于来自计时器76B的信号判断是否经过规定时间(S8)。未经过规定时间的情况(S8：NO)，占空比依旧是99％。经过规定时间的情况(S8：YES)，再次返回正常占空比(S4)。在关闭触发器13之前，反复执行S4至S8。并且，在图4中未图示，但当触发器13关闭，则停止向无刷电机21的驱动电力的供给。如此，运算部76在规定时间内提高驱动电力后，进行将驱动电力恢复至原样的控制。

如图5B所示，在时刻t8电流再次超过电流临界值I1的情况(S6：YES)，在时刻t9提高占空比(S7)，在打击D3中提高打击力。然后，在时刻t10为正常占空比(S8：YES)，打击D4返回通常的打击力。可是，即使在时刻t11电流依然会超过电流临界值I1(S6：YES)，因此，在时刻t12再次提高占空比(S7)，在打击D5中得到高的打击力。即，在第一实施方式中，提高向无刷电机21供给电流超过电流临界值I1之后仅打击一次的驱动电力。

根据这样的结构，由于提高仅一次打击的驱动电力，因此，在其后的时刻t11中能够判断是否需要提高下一次打击的占空比。由此，能够仅在无刷电机21负载高的状态时提高驱动电力。

根据这样的结构，在图3A至图3D所示的击碎被切削材料4时需要强的打击力的情况下，能够按照无刷电机21的负载自动地提高前端工具3的打击力(S6)。而且，在如图3E至图3H所示的被切削材料4上产生裂纹5之后不需要强的打击力的情况，能够自动地将前端工具3的打击力恢复至原样(S8：YES)。

根据这样的结构，由于不需要向锤1经常供给高的驱动电力，在负载大的情况下供给高的驱动电力，所以能够降低强的打击次数。由此，能够提高运动变换机构35以及工具保持部15的部件耐久性。而且，在负载低的状态下，由于打击力小，能够降低振动和噪音。而且，在无负载状态下运转中降低振动以及降低噪音的效果更为显著。

根据这样的结构，通过控制部24提高向变换器电路基板25输出的PWM驱动电力的占空比，能提高驱动电力。

根据这样的结构，基于流经无刷电机21的电流，能够检测负载。由此，可实现按照负载调整驱动力，能够得到使用部件的长寿命化和降低振动、噪音这样的效果。

根据这样的结构，起动无刷电机21不久之后进行软启动控制，所以能够容易地进行击碎位置的定位。由此，改善锤1的操作性，提高作业效率。

其次，关于本发明的第二实施方式，基于图5以及图6进行说明。与第一实施方式相同的结构标注相同的符号并省略说明。在第一实施方式中，无刷电机21的电流超过电流临界值I1的情况下，判断为无刷电机21的负载超过规定值，在第二实施方式中，在无刷电机21的转数为转数临界值R1以下的情况下，判断为无刷电机21的负载超过规定值。

在运算部76的存储部76A中预先存储转数临界值R1。运算部76基于来自转数检测电路75的信号，监视无刷电机21的转数(S15)。在图5D的时刻t5中，无刷电机21的转数低于转数临界值R1的情况(S16：YES)，判断为无刷电机21的负载超过规定值，将占空比提高至99％规定时间(S7)。时刻t8与时刻t9中也同样，判断为无刷电机21的负载超过规定值，再次将占空比提高至99％规定时间(S7)。

根据这样的结构，基于无刷电机21的转数，能够检测负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化和降低振动、噪音的效果。

其次，关于本发明的第三实施方式，基于图7至图9进行说明。与上述实施方式相同的结构标注相同的符号并省略说明。在第三实施方式中，作为打击工具的一例使用冲击钻201。在冲击钻201中，在前端工具31(图7)上除了施加打击力还施加旋转力。

如图7所示，前端工具31通过打击力以及旋转力对由混凝土45以及比混凝土45更坚硬的石头46构成的被切削材料47进行钻孔。在被切削材料47上钻孔时，如图7B所示，当前端工具31的前端与石头46抵接时，如图7C所示，在击碎石头46之前需要强的打击力以及旋转力。在第三实施方式中，由于在无刷电机21的负载高期间，提高向无刷电机21供给的驱动电力，因此能够有效地进行钻孔作业。

在运算部76的存储部76A中存储电流临界值I2。如图8所示，在从时刻t13至时刻t16期间前端工具31抵接于石头46。在时刻t13中前端工具31抵接于石头46时，通过提高无刷电机21的负载，之后的电流峰值超过电流临界值I2(S26：YES)。在时刻t14电流超过电流临界值I2，判断为无刷电机21的负载超过规定值，将占空比提高至99％(S7)。

通过计时器76B测量从时刻t14至时刻t15的时间(规定时间)。规定时间与电流的周期大致相同。在时刻t5中，再次判断电流是否超过电流临界值I2(S26)，在超过电流临界值I2的情况(S26：YES)下，占空比仍维持为99％(S7)。而且，如图7C所示，在击碎石头46之前占空比一直持续为99％的状态。在时刻t16中，击碎石头46，则其后的电流的峰值为电流临界值I2以下。即，在从时刻t16经过规定时间的t17(S28：YES)中，由于判断为电流为电流临界值I2(S26：NO)以下，因此占空比返回至正常占空比(S4)。即，在第三实施方式中，从时刻t14至时刻t16的时间相当于本发明的规定时间。如此，运算部76在负载检测部检测到的负载超过规定值的期间以提高向无刷电机21供给的驱动电力的方式进行控制。

根据这样的机构，由于负载高的状态的期间供给比平时高的驱动电力，所以能够得到强的打击力。由此，能够可靠地击碎需要高打击力的石头等。

其次，关于第四实施方式基于图10至图12进行说明。与上述实施方式相同的结构，标注相同的符号并省略其说明。

冲击钻201在控制基板26上设置检测周围音压的音压计178(图10)。控制基板26具备与音压计178连接的音压检测电路179。音压检测电路179基于来自音压计178的输出，将已检测的音压作为信号向运算部76输出。音压检测电路179相当于本发明的负载检测部以及音压检测部。

如图3A至图3D所示，在需要高打击力的情况(无刷电机21的负载变大的情况)下，前端工具3打击被切削材料4的音量变大。另外，如图3E至图3H所示，在不需要高打击力的情况(无刷电机21的负载小的情况)下，前端工具3打击被切削材料4的音量变小。在第四实施方式中，基于由音压计178检测的音压判断无刷电机21的负载。

运算部76在触发器13操作后(S1：YES)以正常占空比驱动无刷电机21，开始音压监视(S35)。运算部76判断来自音压检测电路179信号是否高于保存于存储部76A中音压临界值(S36)。在检测的音压高于音压临界值的情况(S36：YES)下，将占空比提升至99％。

根据这样的结构，基于在打击或钻孔作业时产生的噪音(音压)，能够检测无刷电机21的负载。由此，可按照负载调整驱动电力，能够得到使用部件的长寿命化与振动、噪音降低的效果。

根据本发明而制成的打击工具不限定于上述实施方式，如在记载于保护范围中的发明宗旨的范围内可以有多种变更。

在上述实施方式中，将正常占空比规定为80％，按照无刷电机21的负载将占空比提高至99％，不限于此。例如，可以将正常占空比规定为90％，也可以将上升时的占空比规定为100％。

在上述实施方式中，电流、转数、音压中任一个超过规定的临界值，则判断为无刷电机21的负载上升，不限定于此。例如，电流、转数、音压中至少一个超过临界值也可以判断为无刷电机21的负载上升。由此，由于能够基于多个参数判断无刷电机21的负载，所以能够提高判断精度。

在上述第一实施方式中，电流超过电流临界值I1时，作为本发明的规定时间的一例提高占空比下一次打击一次的时间(大约1/30秒)，不限定于此。例如，可以提高占空比下一次打击二次时间(大约1/15秒)，也可以是比这时更长的时间。另外，通过检测时刻t3那样的电流的下限，可以将上升的占空比恢复至原样。

在上述的实施方式中，在超过一个临界值(例如，I1、I2)的情况下，将占空比从80％提高至99％，不限定于此。例如，可以基于两个临界值阶段性地将占空比提高。具体地说，在存储部76A中除了电流临界值I2还存储比电流临界值I2大的电流临界值I3。如图13B所示，在电流检测电路71检测的电流超过电流临界值I2的情况且比电流临界值I3小的情况(时刻t4)下，如图13C所示将占空比提高至90％。在时刻t18中，电流超过电流临界值I3时，将占空比提高至99％。在时刻t20中，由于电流低于电流临界值I2，占空比恢复至80％。由此，能够按照无刷电机21的负载的变动以适当的打击力打击被切削材料。同样，关于转数也可以基于两个临界值阶段性地提高占空比。具体地说，在存储部76A中除了转数临界值R2还存储比转数临界值R2小的转数临界值R3。如图13D所示，在转数检测电路75检测的转数低于转数临界值R2且大于转数临界值R3的情况(时刻t14)下，如图13C所示，将占空比提高至90％。在时刻t18中，转数低于转数临界值R3时，将占空比提高至99％。另外，可以将临界值设置为三个以上。另外，也可以总是监视电流以及转数两者，在电流超过电流临界值且转数低于转数临界值的情况可以将占空比提高。并且，关于音压同样也可以设置两个以上的临界值，可以基于音压、电流、转数中至少任意一个判断无刷电机21的负载。

在上述实施方式中，作为打击工具的一例，使用锤或冲击钻，但不限定于此。

符号说明

1、101—锤，2—外壳，3—前端工具，4—被切削材料，11—电源线缆，15—工具保持部，21—无刷电机，24—控制部，25—变换器电路基板，I1、I2、I3—电流临界值，R1、R2、R3—转数临界值。

Claims (9)

1.一种打击工具，其特征在于，

具备：外壳；配置于该外壳内的电机；将利用该电机进行的旋转驱动转换为往复运动的运动变换机构；将该运动变换机构的该往复运动作为打击力输出的输出部；检测该电机的负载的负载检测部；向该电机供给驱动电力的电力供给部；以及在该负载检测部检测出的负载超过规定值的情况下，以在规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部的控制部，

在该规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力之后，该控制部将该驱动电力恢复原样。

2.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该规定时间是至少一次的打击时间。

3.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该电力供给部具备变换器电路基板，该控制部通过提高向该变换器电路基板输出的PWM的占空比，提高该驱动电力。

4.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该负载检测部具备检测流经该电机的电流的电流检测部，在该电流检测部检测出的该电流超过电流临界值的情况下，该控制部以在该规定时间内提高向该电机供给的驱动电力的方式控制该电力供给部。

5.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该负载检测部具备检测该电机的转数的转数检测部，在该转数检测部检测出的该转数低于转数临界值的情况下，该控制部以在该规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

6.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该负载检测部具备检测音压的音压检测部，在音压检测部检测出的该音压高于音压临界值的情况下，该控制部以在该规定时间内提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

7.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值期间，该控制部以提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

8.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

在该负载检测部检测出的该负载超过该规定值之后，并超过比该规定值大的临界值的情况下，该控制部以进一步提高向该电机供给的该驱动电力的方式控制该电力供给部。

9.根据权利要求1所述的打击工具，其特征在于，

该控制部在起动该电机不久之后低速控制该电机，根据该负载检测机构检测出的该负载高速控制该电机。