JP2019110734A - モータ装置、およびモータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
以下の説明においては、モータ装置の中心軸Jの延びる方向を上下方向とする。ただし、本実施形態における上下方向は、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Jに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向(中心軸Jの軸周り)を単に「周方向」と呼ぶ。
モータ装置1は、ハウジング20と、ロータ30と、ステータ40と、ベアリングホルダ70と、回路基板80と、を備える。モータ装置1において、回路基板80と、ベアリングホルダ70と、ステータ40とが、上側から下側に向かって、この順に配置される。
以下、上述したモータ装置1から回路基板80、および回路基板80に載置される各部を除く部分を、「モータ本体1A」と記載する。モータ本体1Aは、ブラシレス直流モータである。
以下、第2の実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同じ部分については同一符号を付することで詳細な説明を省略する。第2の実施形態は、複数のモータ装置が所定のプロトコルに従って通信を行うモータシステムであって、モータ装置のそれぞれが、第1の実施形態において説明したモータ装置1である。
図6は、変形例1に係るモータシステムを示すブロック図である。このモータシステムにおいて、複数のモータ装置1−A、1−Bおよび1−Cは、ネットワークを介して、情報収集サーバ300に接続される。ネットワークは、家庭内のLANであってよいが、これに限定されず、インターネットなどの家庭外のネットワークであってよい。情報収集サーバ300は、例えば、情報を蓄積する情報蓄積部302を備える。情報蓄積部302は、例えば、ストレージサーバにおける情報記憶装置である。変形例1のモータシステムによれば、モータ装置1−A、1−Bおよび1−Cが内蔵された各種機器の周辺において検出した音声を一個所に集約することができる。
図7は、変形例2に係るモータシステムを説明するための概略図である。変形例4のモータシステムは、例えば、無人移動体400に内蔵されたモータ装置1−1と、ドア410の施解錠用のモータ装置1−2とを備える。無人移動体400は、例えば、非接触で充電用電力が供給される無人搬送車である。無人移動体400は、荷物420を載置して、荷物420の配送先としての受取人の住居まで走行する。
図8は、変形例3に係る制御を説明するためのテーブルを示す図である。上述した実施形態のモータ装置1は、自身のモータ本体1Aを制御するトリガとなる音声に優先順位を設定する。モータ装置1は、例えば、図8に示すテーブルデータ500を記憶部160に記憶する。テーブルデータ500は、最も優先順位が高い「1」を表す情報に、操作を表す情報を対応付けた情報である。テーブルデータ500は、「1」の次に優先順位が高い「2」を表す情報に、自装置により検出した音声を表す情報を対応付けた情報である。テーブルデータ500は、最も優先順位が低い「3」を表す情報に、他装置から受信した音声表す情報を対応付けた情報である。
モータ装置1は、例えば、モータ装置1が搭載された機器の操作に基づいてモータ本体1Aを制御するタイミングと、自身のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御するタイミングとが競合した場合、モータ装置1が搭載された機器の操作に基づいてモータ本体1Aを制御する。
モータ装置1は、例えば、自身のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御するタイミングと、他のモータ装置1のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御するタイミングと、が競合した場合、自身のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御する。
モータ装置1は、例えば、例えば、モータ装置1が搭載された機器の操作に基づいてモータ本体1Aを制御せず、且つ自身のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御しない場合において、他のモータ装置1のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御するタイミングが到来した場合、他のモータ装置1のMEMSマイク140が検出した音声に基づいてモータ本体1Aを制御する。
図9は、変形例4に係る制御を説明するためのテーブルを示す図である。上述した実施形態のモータ装置1は、電源電力の元となっているエネルギーに関する情報に基づいて、自身の動作モードを、動作モード(1)と動作モード(2)との間で切り替える。動作モード(1)は、動作モード(2)よりも消費電力が高い動作モードである。この動作モードの切替のため、モータ装置1は、例えば、図9に示すテーブルデータ510を記憶部160に記憶する。テーブルデータ510は、電源電力の元となっているエネルギーに関する情報としての再生可能エネルギーを表す情報に、動作モード(1)を表す情報を対応付け、電源電力の元となっているエネルギーに関する情報としての化石燃料を表す情報に、動作モード(2)を表す情報を対応付けたデータである。
モータ装置1は、電源電力の元となっているエネルギーに関する情報を取得する。モータ装置1は、例えば、家庭外の蓄電池の残容量情報を家庭内ネットワークで受信することで、電源電力の元となっているエネルギーが再生可能エネルギーか化石燃料かを判定してよいが、ユーザのスイッチ操作に基づいて判定してもよく、何らかの手段で電源電力の元となっているエネルギーに関する情報を取得すればよい。
モータ装置1は、電源電力の元となっているエネルギーに関する情報に基づいて、自身の動作モードを、動作モード(1)と動作モード(2)との間で切り替える。
Claims (9)
- モータ本体と、
前記モータ本体と接続され、前記モータ本体に駆動電力を供給する回路基板と、
前記回路基板に載置され、電源電力を前記駆動電力に変換する駆動部と、
前記回路基板に載置され、音声を検出する音声検出部と
を備える、モータ装置。 - 前記駆動部は、複数のスイッチの開閉動作に基づいて前記電源電力を前記駆動電力に変換するインバータ回路部であり、
前記モータ本体は、前記駆動電力に基づいて動作するブラシレス直流モータである、
請求項1に記載のモータ装置。 - 前記回路基板に載置され、前記モータ本体を制御する統合制御部を更に備える、
請求項1または2に記載のモータ装置。 - 前記統合制御部は、前記音声検出部により検出された音声に基づく音声データに、所定の信号処理を施す、
請求項3に記載のモータ装置。 - 前記統合制御部は、前記音声検出部により検出された音声に基づいて、前記モータ本体の動作を制御する、
請求項3または4に記載のモータ装置。 - 前記統合制御部は、前記音声検出部により検出された音声を認識する処理を行い、音声の認識結果に基づいて、前記モータ本体の動作を制御する、
請求項3または4に記載のモータ装置。 - 前記回路基板に載置され、前記音声検出部により検出された音声に基づく音声データを外部装置に送信する通信回路を更に備える、
請求項1または2に記載のモータ装置。 - 複数のモータ装置が所定のプロトコルに従って通信を行うモータシステムであって、
前記モータ装置のそれぞれが、
モータ本体と、
前記モータ本体と接続され、前記モータ本体を動作させる駆動電力を供給する回路基板と、
前記回路基板に載置され、電源電力を前記駆動電力に変換する駆動部と、
前記回路基板に載置され、音声を検出する音声検出部と、
前記モータ本体の動作を制御する統合制御部と、
前記回路基板に載置され、前記音声検出部により検出された音声に基づく音声データを自装置以外のモータ装置に送信する通信回路を更に備える、
を備える、モータシステム。 - 前記複数のモータ装置における前記統合制御部のそれぞれは、前記通信回路により受信した音声データに基づいて、前記モータ本体の動作を制御する、
請求項8に記載のモータシステム。
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