JP2017009965A - 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 - Google Patents
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Abstract
Description
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成する逆位相音波生成部と、
周辺の音を集音するマイク部と、
前記マイク部が集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うノイズキャンセル部と、
を備えることを特徴とする無線航空機を提供する。
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成するステップと、
周辺の音を集音するステップと、
前記集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップと、
を備えることを特徴とするノイズキャンセル方法を提供する。
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成するステップ、
周辺の音を集音するステップ、
前記集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップ、
を備えることを特徴とする無線航空機用プログラムを提供する。
第1の実施形態における本発明の概要について、図1に基づいて説明する。無線航空機10は、マイク部100、逆位相音波生成部110及び通信部120から構成される。無線航空機10は、操作用端末又はコンピュータ等の外部端末からの遠隔操作や自身にプログラミングされた所定の行動に基づいた自動制御が可能な無人航空機である。無線航空機10は、モータで回転するプロペラにより空中を飛行する。
第2の実施形態における本発明の概要について、図2に基づいて説明する。無線航空機10は、マイク部100、逆位相音波生成部110、通信部120及びモータ音記憶部130から構成される。無線航空機10は、操作用端末又はコンピュータ等の外部端末からの遠隔操作や自身にプログラミングされた所定の行動に基づいた自動制御が可能な無人航空機である。無線航空機10は、モータで回転するプロペラにより空中を飛行する。
図3に基づいて、無線航空機10の構成について説明する。無線航空機10は、後述の機能を備え、モータで回転するプロペラにより空中を飛行し、マイク等により周辺の音を集音する。
図4は、第1実施形態における、無線航空機10が実行するノイズキャンセリング処理のフローチャートである。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図5は、第2実施形態における、無線航空機10が実行するノイズキャンセリング処理のフローチャートである。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
Claims (4)
- モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機であって、
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成する逆位相音波生成部と、
周辺の音を集音するマイク部と、
前記マイク部が集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うノイズキャンセル部と、
を備えることを特徴とする無線航空機。 - 前記逆位相音波生成部は、予め記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成する、ことを特徴とする請求項1に記載の無線航空機。
- モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機が実行するノイズキャンセル方法であって、
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成するステップと、
周辺の音を集音するステップと、
前記集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップと、
を備えることを特徴とするノイズキャンセル方法。 - モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機に実行させる無線航空機用プログラムであって、
前記モータの回転音を集音し、集音した回転音の逆位相となる音波を生成するステップ、
周辺の音を集音するステップ、
前記集音した音に対して、前記集音した回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップ、
を備えることを特徴とする無線航空機用プログラム。
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