JPWO2019012646A1 - 収音装置、移動体、および収音方法 - Google Patents
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Abstract
Description
G(f)=1−|N(f)|/|X(f)|
ここで、X(f)は、入力信号(周波数信号)であり、Y(f)は、出力信号(周波数信号)である。N(f)は、ノイズスペクトルである。ノイズスペクトル推定器126は、当該ノイズスペクトルN(f)を推定する。スペクトルゲイン調整器125は、ノイズスペクトル推定器126が推定したノイズスペクトルN(f)を用いて、スペクトルゲインG(f)を求める。
11…I/F
12…CPU
13…RAM
14…メモリ
16…モータ
17…センサ
50…筐体
70A,70B,70C,70D…プロペラ
100…コントロール用回路基板
101…収音装置
121…信号処理部
125…スペクトルゲイン調整器
126…ノイズスペクトル推定器
141…ノイズ音データベース
511…3軸ジャイロセンサ
512…回転速度計
513…3軸加速度センサ
Claims (13)
- 自装置の状態を検出するセンサと、
ノイズ音のデータベースと、
マイクと、
前記センサの検出値を用いて、前記データベースから前記センサの検出値に対応するノイズ音を読み出し、前記マイクで取得した音信号に対し、読み出したノイズ音に基づくノイズ低減処理を行なう信号処理部と、
を備えた収音装置。 - 前記センサは、回転速度計を含む、
請求項1に記載の収音装置。 - 前記ノイズ音は、前記回転速度計の検出対象が発するノイズ音が含まれる、
請求項2に記載の収音装置。 - 前記センサは、風速センサを含む、
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の収音装置。 - 前記センサは、姿勢センサを含む、
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の収音装置。 - 前記信号処理部は、前記データベースから読み出したノイズ音の周波数特性に基づいて、周波数ゲインを調整する、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の収音装置。 - 前記信号処理部は、前記センサの検出値に一致する前記ノイズ音が前記データベースに無い場合に、前記データベースから、前記センサの検出値に最も近い前記ノイズ音を読み出す、
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の収音装置。 - 前記信号処理部は、前記センサの検出値に一致する前記ノイズ音が前記データベースに無い場合に、前記データベースから、前記センサの検出値に近い複数の前記ノイズ音を読み出し、該複数の前記ノイズ音に基づいて、前記ノイズ低減処理に用いるノイズ音を求める、
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の収音装置。 - 前記センサの検出値は、回転数、角速度、角加速度、姿勢、加速度、または速度の少なくともいずれか1つを含む、
請求項7または請求項8に記載の収音装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の収音装置と、
回転体と、
を備え、
前記センサは、前記回転体の回転速度計を含み、
前記ノイズ音は、前記回転体が発するノイズ音が含まれる、
移動体。 - 前記回転体は、プロペラを含む、
請求項10に記載の移動体。 - 前記回転体は、自動車のエンジン、モータ、またはタイヤである、
請求項10に記載の移動体。 - 自装置の状態を検出し、
検出値を用いて、ノイズ音のデータベースから前記センサの検出値に対応するノイズ音を読み出し、
マイクで取得した音信号に対し、読み出したノイズ音に基づくノイズ低減処理を行なう、
収音方法。
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