JP2012074762A - 光学機器 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ駆動音等が好適に除去された環境音を取得できる光学機器を提供する。
【解決手段】
撮影時に駆動されるモータ（４６）と、撮影時の音による圧力変化を電気信号に変換するマイク（１４）と、前記マイクのマイク出力を第１の増幅率（α）で増幅する第１アンプ（１８）と、前記モータの駆動音に関するモータ音成分（５８）を記憶する記憶部（４０）と、前記モータ音成分を第２の増幅率（β）で増幅する第２アンプ（３４）と、前記第１アンプによって増幅された前記マイク出力（５４）から、前記第２アンプによって増幅された前記モータ音成分（５８）を除去する除去部（１９）と、を有し、前記第２の増幅率は、前記マイク出力が第１の値より小さい時は、前記第１の増幅率より大きく、前記第２の増幅率は、前記マイク出力が前記第１の値以上である第２の値より大きい時は、前記第１の増幅率より小さい光学機器。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学機器に関する。

カメラや、カメラに取り付けられるレンズ鏡筒等の中には、静止画または動画撮影時における環境音を録音する機能を有するものがある。このようなカメラやレンズ鏡筒では、撮影時において、オートフォーカスレンズの駆動音等が発生し、このような駆動音が、環境音に混じって録音される場合がある。

このような問題に対する従来技術としては、カメラの駆動音を予め記憶しておき、取得された音から、カメラの駆動音を除去するカメラが提案されている（特許文献１等参照）。しかしながら、従来技術では、取得された音からカメラの駆動音を十分に除去しきれない場合や、除去動作によって本来記録すべき環境音が劣化してしまう場合があり、問題となっている。

特開平１１−３２７０６３号公報

本発明は、このような実状に鑑みてなされ、その目的は、レンズ駆動音等が好適に除去された環境音を取得できる光学機器に関する。

上記目的を達成するために、本発明に係る光学機器は、撮影時に駆動されるモータ（４６）と、
撮影時の音による圧力変化を電気信号に変換するマイク（１４）と、
前記マイクのマイク出力を第１の増幅率（α）で増幅する第１アンプ（１８）と、
前記モータの駆動音に関するモータ音成分（５８）を記憶する記憶部（４０）と、
前記モータ音成分を第２の増幅率（β）で増幅する第２アンプ（３４）と、
前記第１アンプによって増幅された前記マイク出力（５４）から、前記第２アンプによって増幅された前記モータ音成分（５８）を除去する除去部（１９）と、を有し
前記第２の増幅率は、前記マイク出力が第１の値より小さい時は、前記第１の増幅率より大きく、
前記第２の増幅率は、前記マイク出力が前記第１の値以上である第２の値より大きい時は、前記第１の増幅率より小さい。

また、例えば、前記第１の増幅率は一定であってもよい。

また、例えば、本発明に係る光学機器は、前記第１の増幅率を変更する増幅率変更部（１６）を有してもよい。

また、例えば、前記モータは、超音波モータであってもよい。

また、例えば、本発明に係る光学機器は、前記モータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部（４５）を有していても良い。

また、例えば、前記除去部は、前記第１アンプによって増幅された前記マイク出力をフーリエ変換したマイク音成分（５６）を生成するフーリエ変換部（２２）と、
前記マイク音成分から前記モータ音成分を減算した補正音成分（６２）を生成する減算部（２４）と、
前記補正音成分を逆フーリエ変換した補正出力（６４）を生成する逆フーリエ変換部（２６）と、を有していてもよい。

また、例えば、前記記憶部が記憶する前記モータ音成分は、前記モータを第１の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第１モータ音成分と、前記モータを第２の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第２モータ音成分と、を有してもよい。

なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒の概略ブロック図である。 図２は、図１に示すレンズ鏡筒において行われる環境音の取得動作の一例を表すフローチャートである。 図３は、図２における原音の増幅過程を説明した概念図である。 図４は、図２における原音のフーリエ変換工程を説明した概念図である。 図５は、図２におけるモータスペクトルの増幅過程を説明した概念図である。 図６は、図２におけるスペクトルの減算過程を説明した概念図である。 図７は、図２における逆フーリエ変換過程を説明した概念図である。 図８は、図２における波形の結合過程を説明した概念図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒の概略ブロック図である。 図１０は、図９に示すＰＷＭ制御回路が出力する駆動制御波形を説明した概念図である。 図１１は、第２アンプの増幅率βと第１アンプの増幅率αとの比を、マイクの出力に対してプロットしたグラフである。

第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係るレンズ鏡筒１０の概略ブロック図である。レンズ鏡筒１０は、通常、カメラ本体部（不図示）に取り付けられて使用され、カメラ本体部に内蔵される固体撮像素子に、撮影光を導く。なお、本実施形態においては、レンズ鏡筒１０を例に挙げて説明をおこなうが、本発明に係る光学機器としてはこれに限定されず、レンズを有するカメラや、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等であっても良い。

図１に示すように、レンズ鏡筒１０は、環境音を取得するための音声取得部１２と、光学系を移動させるためのモータ４６およびモータ４６によって移動させられるＡＦレンズ４８を駆動する駆動部４２と、を含む。図１には示していないが、レンズ鏡筒１０は、ＡＦレンズ４８以外の光学系や、光学系を通過する撮影光の量を調整する絞り等、その他の構成を有していても良い。

音声取得部１２は、音による圧力変化を電気信号に変換するマイク１４を有する。マイク１４は、撮影時の音に関する原音波形５２（図３参照）を生成し、第１アンプ１８に出力する。また、マイク１４は、原音波形５２の振幅など、原音波形５２に関する情報を、第１アンプ増幅率変更部１６および第２アンプ増幅率変更部３２に出力する。

第１アンプ増幅率変更部１６は、第１アンプ１８の増幅率α（図２等参照）を決定もしくは変更する。例えば、第１アンプ増幅率変更部１６は、マイク１４からの出力が小さい場合には、第１アンプ１８の増幅率αを大きくし、マイク１４からの出力が大きい場合には、第１アンプ１８の増幅率αを小さくすることができる。第１アンプ増幅率変更部１６は、マイク１４の出力の大きさに応じて第１アンプ１８の増幅率αを調整し、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）を行うが、第１アンプ増幅率変更部１６としてはこれに限定されず、例えば使用者の設定に応じて第１アンプ１８の増幅率αを変更するものであってもよい。

第１アンプ１８は、マイク１４から出力された原音波形５２を増幅し、増幅後の原音波形５４（図３参照）を生成した後、増幅後の原音波形５４を分割回路２０に出力する。ここで、第１アンプ１８において行われる増幅には、マイク１４の出力を大きくすること（狭義の増幅）だけでなく、マイク１４の出力を小さくすること（減幅）も含まれる。また、第１アンプ１８は、原音波形５２を増幅した際の増幅率αに関する情報を、第２アンプ増幅率変更部３２に出力する。

分割回路２０は、第１アンプ１８から出力された増幅後の原音波形５４を、所定の時間毎に分割し、分割後の原音波形５４ａ（図３および図４参照）を生成する。分割回路２０で行われる分割の間隔である分割間隔は、特に限定されないが、例えば１０ｍｓｅｃ程度とすることができる。分割回路２０は、分割後の原音波形５４ａを、フーリエ変換部２２に出力する。

フーリエ変換部２２は、分割後の原音波形５４ａをフーリエ変換し、原音の情報が周波数ごとのスペクトルによって表された原音スペクトル５６（図４参照）を生成する。フーリエ変換部２２は、原音スペクトル５６を、減算回路２４に出力する。

第２アンプ増幅率変更部３２は、第２アンプ３４の増幅率β（図２等参照）を、決定もしくは変更する。第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４からの出力の大きさや、第１アンプ１８もしくは第１アンプ増幅率変更部１６から出力された増幅率αに関する情報から、第２アンプ３４の増幅率βを決定することができる。

例えば、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値より小さく、原音の大きさが所定の値より小さいと判断した場合、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより大きい値とすることができる。また、例えば、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値以上である第２の値より大きく、原音の大きさが所定の値より大きいと判断した場合は、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより小さい値とすることができる。

また、例えば、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値以上であって第２の値以下である場合には、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αと同じ値とすることができる。このように、本実施形態に係る第２アンプ増幅率変更部３２は、原音の大きさに対応するマイク１４の出力の大きさに応じて、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αに対して異なる値としたり、同じ値としたりすることができる。

第２アンプ３４は、モータスペクトル選択部３６から出力されたモータスペクトル５８（図５参照）を増幅し、増幅後のモータスペクトル６０（図５参照）を生成した後、増幅後のモータスペクトル６０を減算回路２４に出力する。ここでモータスペクトル５８は、ＡＦレンズ４８をモータ４６によって駆動する際に発生する駆動音の波形をフーリエ変換し、周波数毎のスペクトルの形にしたものである。

記憶部４０には、ＡＦレンズ４８をモータ４６によって駆動する際に発生する駆動音に関する複数のモータスペクトル５８が、モータ４６の各回転数帯に対応して格納されている。モータスペクトル選択部３６は、回転数計測回路３８から出力されるモータ４６の回転数に関する情報を用いて、第２アンプ３４に出力すべきモータスペクトル５８を選択する。そして、モータスペクトル選択部３６は、モータ４６の回転数に対応するモータスペクトル５８を記憶部４０から読み出し、読み出したモータスペクトル５８を第２アンプ３４に出力する。なお、記憶部４０に記憶されるモータスペクトル５８は、第１アンプ１８の増幅率αが等倍であるという条件（第１アンプ１８が増減幅を行わないという条件）において、マイク１４がモータ４６の駆動音のみを取得し、これをフーリエ変換して得られる原音スペクトル５６と等しくなるように、その大きさを設定してある。

減算回路２４は、原音スペクトル５６（図６参照）から、第２アンプ３４で増幅された増幅後のモータスペクトル６０を減算し、原音スペクトル５６からモータスペクトル５８を減算した補正音スペクトル６２を生成する。すなわち、減算回路２４は、原音を録音した時におけるモータ４６の回転数に対応する駆動音に関するモータスペクトル５８であって、第２アンプ３４で増幅されたものを、原音スペクトル５６から減算する。これにより、マイク１４の出力に含まれると考えられるモータ４６の駆動音に対応するスペクトルが、原音スペクトル５６から除去される。

減算回路２４は、算出した補正音スペクトル６２を、逆フーリエ変換部２６に出力する。図７に示すように、逆フーリエ変換部２６は、補正音スペクトル６２を逆フーリエ変換し、部分補正音波形６４ａを算出する。部分補正音波形６４ａは、音声取得部１２における一連の処理により、分割前の原音波形５４ａ（図４参照）から、分割前の原音波形５４ａに含まれるモータ４６の駆動音に関する成分が、除去もしくは低減された波形となっている。

逆フーリエ変換部２６は、生成した部分補正音波形６４ａを、結合回路２８に出力する。結合回路２８は、逆フーリエ変換部２６から出力された複数の部分補正音波形６４ａを結合し、補正音波形６４（図８参照）を生成する。結合回路２８は、補正音波形６４を、音声記憶部（不図示）等に出力する。補正音波形６４は、撮影画像（静止画または動画等）に関連づけされた状態で、音声記憶部に保存される。なお、音声記憶部は、レンズ鏡筒１０の内部にあっても良いが、カメラ本体の内部にあっても良い。

本実施形態に係るレンズ鏡筒１０において、マイク１４の出力からモータ４６の駆動音に関する成分を除去する除去部１９は、フーリエ変換部２２および逆フーリエ変換部２６を有しているが、除去部１９の構成としてはこれに限定されない。除去部１９は、図１に示す構成と同様の機能を有する他の構成によって、マイク１４の出力からモータ４６の駆動音に関する成分を除去するものであってもよい。

駆動部４２は、ＡＦレンズ４８を移動させるためのモータ４６と、モータ４６の駆動を制御するためのモータ制御回路４４を有する。モータ制御回路４４は、撮影時等においてモータ４６の駆動を制御し、モータ４６によってＡＦレンズ４８を移動させることによって、オートフォーカス動作を制御する。

回転数計測回路３８としては、光学式センサ等によってモータ４６の回転数を検出するものや、モータ制御回路４４からモータ４６の制御に関する情報を得て、モータ４６の回転数を検知するものなどが挙げられるが、特に限定されない。なお、音声取得部１２は、原音スペクトル５６に関する駆動音を取得したタイミングと、モータスペクトル５８に関するモータ４６の回転数を検出したタイミングとが、減算回路２４において引かれる原音スペクトル５６と、減算回路２４において引く増幅後のモータスペクトル６０との関係において一致するように、タイミングを同期させる同期回路を有していても良い。

以下に、図２〜図８を用いて、レンズ鏡筒１０において行われる音声取得動作の一例を説明する。図２は、図１に示すレンズ鏡筒１０において行われる環境音の取得動作の一例を表すフローチャートである。

図２に示すステップＳ００１では、レンズ鏡筒１０による環境音の取得動作が開始される。レンズ鏡筒１０における音声取得部１２は、例えば動画撮影を開始する旨の信号を受けた場合等に、環境音の取得を開始する。

ステップＳ００２では、図１におけるマイク１４が、マイク１４に伝わる音による圧力変化を電気信号に変換し、マイク１４の周辺の音に関する原音波形５２を取得する。図３には、ステップＳ００２においてマイク１４が取得する原音波形５２の一例が、点線で示されている。

図２に示すステップＳ００３では、第１アンプ増幅率変更部１６が、第１アンプ１８の増幅率αを決定する。さらにステップＳ００４では、第１アンプ１８が、第１アンプ増幅率変更部１６が定めた増幅率αで、原音波形５２を増幅する。図３には、ステップＳ００４において第１アンプ１８が生成する増幅後の原音波形５４が、実線で示されている。図３に示す例においては、第１アンプ１８は、原音波形５２を、１（等倍）より小さい増幅率αで、増幅（減幅）している。

図２に示すステップＳ００５では、図１に示す分割回路２０が、増幅後の原音波形５４（図３）を所定の時間で分割し、分割後の原音波形５４ａを生成する（図４）。図４に示す分割後の原音波形５４ａは、図３に示す増幅後の原音波形５４のうち、時間ｔ１から時間ｔ２の間の部分を分割して取り出したものである。なお、分割回路２０が増幅後の原音波形５４を分割する際における分割時間（ｔ２−ｔ１）は、図３に示す例では１０ｍｓｅｃであるが、特に限定されない。

図６に示すステップＳ００６では、図１に示すフーリエ変換部２２が、分割後の原音波形５４ａをフーリエ変換し、原音スペクトル５６を生成する。図４は、フーリエ変換部２２で変換される前の波形（分割後の原音波形５４ａ）と、フーリエ変換部２２で変換された後のスペクトル（原音スペクトル５６）を表した概念図である。フーリエ変換部２２における処理によって、分割後の原音波形５４ａは、周波数ごとのスペクトルによって表された原音スペクトル５６に変換される。

図２に示すように、ステップＳ００３〜ステップＳ００６と平行して、音声取得部１２では、ステップＳ００７およびステップＳ００８が実施される。図２に示すステップＳ００７では、第２アンプ増幅率変更部３２が、第２アンプ３４の増幅率βを決定する。第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４からの出力の大きさや、第１アンプ１８もしくは第１アンプ増幅率変更部１６から出力された第１アンプ１８の増幅率αに関する情報から、第２アンプ３４の増幅率βを決定する。

図１１は、第２アンプ増幅率変更部３２で決定される第２アンプ３４の増幅率βと第１アンプ１８の増幅率αとの比を、マイク１４の出力に対してプロットしたグラフである。図１１に示すように、ステップＳ００７において、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値Ａより小さく、原音の大きさが所定の値より小さいと判断した場合、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより大きい値とする（β／α＞１）。また、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値Ａ以上である第２の値Ｂより大きく、原音の大きさが所定の値より大きいと判断した場合は、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより小さい値とする（β／α＜１）。また、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値Ａ以上であって第２の値Ｂ以下である場合には、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αと同じ値とする（β／α＝１）。

図２に示すステップＳ００８において、第２アンプ３４は、第２アンプ増幅率変更部３２が定めた増幅率βで、モータスペクトル５８を増幅する。図５は、第２アンプ３４において増幅される前のモータスペクトル５８と、第２アンプ３４において増幅率βで増幅された後のモータスペクトルである増幅後のモータスペクトル６０を表している。

ここで、第２アンプ３４が増幅するモータスペクトル５８は、モータスペクトル選択部３６によって記憶部４０から読み出され、モータスペクトル選択部３６によって第２アンプ３４に出力される。モータスペクトル選択部３６は、マイク１４が減算回路２４において引かれる原音スペクトル５６に対応する音を取得したタイミングと同じタイミングにおけるモータ４６の回転数を、回転数計測回路３８から取得し、その回転数に対応するモータスペクトル５８を、記憶部４０から読み出す。

図２に示すステップＳ００９において、減算回路２４は、フーリエ変換部２２で生成された原音スペクトル５６から、第２アンプ３４で増幅された増幅後のモータスペクトル６０を減算する。図６は、減算回路２４において引かれる原音スペクトル５６と、減算回路２４において引く増幅後のモータスペクトル６０と、減算回路２４において原音スペクトル５６と増幅後のモータスペクトル６０の差として生成される補正音スペクトル６２を表したものである。

図２に示すステップＳ０１０では、逆フーリエ変換部２６が、補正音スペクトル６２を逆フーリエ変換し、部分補正音波形６４ａを算出する。図７は、逆フーリエ変換部２６において変換される前の補正音スペクトル６２と、逆フーリエ変換部２６において補正音スペクトル６２を逆フーリエ変換して生成される部分補正音波形６４ａを表したものである。

図２に示すステップＳ０１１では、結合回路２８が、逆フーリエ変換部２６から出力された複数の部分補正音波形６４ａを結合し、補正音波形６４を生成する。図８は、結合回路２８によって生成された補正音波形６４を表す概念図である。補正音波形６４は、ステップＳ００５からステップＳ０１１までの一連の処理により、増幅後の原音波形５４から、増幅後の原音波形５４に含まれるモータ４６の駆動音に関する成分が、除去もしくは低減された波形となっている。

図２に示すステップＳ０１２では、結合回路２８が、補正音波形６４を出力する。結合回路２８は、音声記憶部（不図示）等に対して、補正音波形６４を出力する。図１に示す音声取得部１２は、動画撮影が行われている間ステップＳ００２からステップＳ０１２までの処理を繰り返し、動画撮影を終了する旨の信号を受けると、ステップＳ０１２からステップＳ０１３へ進み、環境音の取得動作を終了する。

ここで、図２におけるステップＳ００８において第２アンプ３４がモータスペクトル５８を増幅する増幅率βは、ステップＳ００４において第１アンプ１８が原音波形５２を増幅する増幅率αを基準として決定される。

すなわち、記憶部４０が記憶するモータスペクトル５８は、第１アンプ１８の増幅率αが等倍であるという条件（第１アンプ１８が増減幅を行わないという条件）において、マイク１４がモータ４６の駆動音のみを取得し、これをフーリエ変換して得られる原音スペクトル５６と等しくなるように、その大きさを設定してある。したがって、撮影時におけるモータ４６の駆動によって、記憶部４０に記憶される原音スペクトル５６によって表される駆動音と同一の駆動音が、常に発生するのであれば、増幅率βは増幅率αと同一とすることが望ましい。

しかしながら、モータ４６の駆動によって発生する駆動音は、レンズ鏡筒１０等の保持のされ方など、検出することが難しい種々の状況に応じて変化する。そのため、増幅率βを増幅率αと同一としても、補正後の補正音波形６４にモータ４６の駆動音が残存し、補正音波形６４の再生時における環境音の聞き取りを阻害する場合がある。あるいは、増幅率βを増幅率αと同一としても、モータ４６の駆動音以外の環境音を、補正によって劣化させてしまう場合がある。

そこで、本実施形態に係るレンズ鏡筒１０において、増幅率βは、第２アンプ増幅率変更部３２によって、以下のように決定される。

すなわち、図１１における左側の領域に示すように、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値Ａより小さく、原音の大きさが所定の値より小さいと判断した場合、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより大きい値とする（β／α＞１）。これにより、レンズ鏡筒１０は、原音の大きさが小さいときは、ステップＳ００５〜ステップＳ０１１に示す処理によって行われるモータ駆動音の除去処理が、過小補正となることを防止することができる。先ほども述べたように、原音の大きさが小さい場合には、補正後の補正音波形６４にモータ４６の駆動音が残存してしまうと、補正音波形６４の再生時において、モータ４６の駆動音が非常に耳障りとなる場合がある。このため、レンズ鏡筒１０は、原音の大きさが小さいときは、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより大きい値とすることによって、原音波形５２に含まれるモータ４６の駆動音を、確実に除去することができる。

また、図１１における右側の領域に示すように、第２アンプ増幅率変更部３２は、マイク１４の出力が第１の値Ａ以上である第２の値Ｂより大きく、原音の大きさが所定の値より大きいと判断した場合は、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより小さい値とする（β／α＜１）。これにより、レンズ鏡筒１０は、原音の大きさが大きいときは、ステップＳ００５〜ステップＳ０１１に示す処理によって行われるモータ駆動音の除去処理が、過剰補正となることを防止することができる。原音の大きさが大きい場合には、補正後の補正音波形６４にモータ４６の駆動音が残存したとしても、補正音波形６４の再生時においてモータ４６の駆動音は、あまり気にならないことが多い。このため、レンズ鏡筒１０は、原音の大きさが大きいときは、第２アンプ３４の増幅率βを、第１アンプ１８の増幅率αより小さい値とすることによって、モータ４６の駆動音以外の環境音を、補正によって劣化させてしまうことを防止できる。

また、レンズ鏡筒１０は、マイク１４の出力の大きさに応じて第１アンプ１８の増幅率αを調整し、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）を行うため、音声取得部１２によって出力される補正音波形６４の出力を、適切な範囲内に調整することができる。ただし、レンズ鏡筒１０において、第１アンプ１８の増幅率αは一定であってもよい。

さらに、レンズ鏡筒１０は、モータ４６として、ステッピングモータ、ＤＣモータおよび超音波モータ等のいずれのモータを採用した場合にでも、モータ駆動音の除去処理を好適に行うことができる。ただし、レンズ鏡筒１０は、モータ４６を超音波モータとすることによって、ＡＦレンズ４８の合焦動作に要する時間を短縮しつつも、超音波モータの駆動による駆動音が、環境音の好適な取得を妨害してしまうことを防止できる。

また、記憶部４０には、モータ４６を第１の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第１モータスペクトルや、モータ４６を第１の回転数帯とは異なる第２の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第２モータスペクトルなど、複数のモータスペクトル５８が、モータ４６の各回転数帯に対応して格納されている。したがって、モータスペクトル選択部３６が、これらのモータスペクトル５８の中から、適切なモータスペクトル５８を選択して補正に使用することによって、レンズ鏡筒１０は、モータ４６の各回転数帯に応じて異なる駆動音が生じる場合にでも、原音波形５２に含まれるモータ４６の駆動音を、好適に除去することができる。

第２実施形態
図９は、本発明の第２実施形態に係るレンズ鏡筒１０ａの概略ブロック図である。レンズ鏡筒１０ａは、駆動部４２ａがＰＷＭ制御回路４５を有し、音声取得部１２ａが回転数計測回路およびモータスペクトル選択部を有さず、モータスペクトル転送部３７を有する点で、第１実施形態に係るレンズ鏡筒１０と異なるが、その他の点は、レンズ鏡筒１０と同様である。

図９に示すＰＷＭ制御回路４５は、モータ制御回路４４ａからの制御信号に基づき、図１０に示すようなパルス状の駆動制御波形６６を所定の周期で生成し、駆動制御波形６６をモータ４６に出力することによって、モータ４６を駆動する。駆動制御波形６６は、加速部６６ａおよび定速部６６ｂによって構成されており、ＰＷＭ制御回路４５は、定速部６６ｂの長さを調整することによって、モータ４６の駆動量および駆動速度を調整する。

図９に示すモータスペクトル転送部３７は、ＰＷＭ制御回路４５の駆動制御波形６６によるモータ４６の駆動周期と同期して、記憶部４０からモータスペクトル５８を読み出し、第２アンプ３４に出力することができる。第２実施形態に係るレンズ鏡筒１０ａは、ＰＷＭ制御回路４５によってモータ４６を制御しているため、モータ４６の駆動時に発生する駆動音の波形も、ＰＷＭ制御回路４５の制御周期と同様の周期を有する傾向がある。

したがって、レンズ鏡筒１０ａは、例えば、加速部６６ａおよび定速部６６ｂにおけるモータ４６の駆動音に対応するモータスペクトル５８を、記憶部４０に格納しておき、これをモータ４６の駆動周期と同期させて第２アンプ３４に出力することによって、モータ４６の回転数を検出しなくても、原音波形５２に含まれるモータ４６の駆動音を、好適に除去することができる。また、第２実施形態に係るレンズ鏡筒１０ａは、第１実施形態に係るレンズ鏡筒１０と同様の効果を奏する。

１０，１０ａ… レンズ鏡筒
１４… マイク
１６… 第１アンプ増幅率変更部
１８… 第１アンプ
１９… 除去部
２０… 分割回路
２２… フーリエ変換部
２４… 減算回路
２６… 逆フーリエ変換部
２８… 結合回路
３２… 第２アンプ増幅率変更部
３４… 第２アンプ
３８… 回転数計測回路
４０… 記憶部
４５… ＰＷＭ制御回路
４６… モータ
４８… ＡＦレンズ
５２… 原音波形
５４… 増幅後の原音波形
５４ａ… 分割後の原音波形
５６… 原音スペクトル
５８… モータスペクトル
６０… 増幅後のモータスペクトル
６２… 補正音スペクトル
６４… 補正音波形

Claims (7)

1. 撮影時に駆動されるモータと、
   撮影時の音による圧力変化を電気信号に変換するマイクと、
   前記マイクのマイク出力を第１の増幅率で増幅する第１アンプと、
   前記モータの駆動音に関するモータ音成分を記憶する記憶部と、
   前記モータ音成分を第２の増幅率で増幅する第２アンプと、
   前記第１アンプによって増幅された前記マイク出力から、前記第２アンプによって増幅されたモータ音成分を除去する除去部と、を有し
   前記第２の増幅率は、前記マイク出力が第１の値より小さい時は、前記第１の増幅率より大きく、
   前記第２の増幅率は、前記マイク出力が前記第１の値以上である第２の値より大きい時は、前記第１の増幅率より小さいことを特徴とする光学機器。
2. 請求項１に記載された光学機器であって、
   前記第１の増幅率は一定であることを特徴とする光学機器。
3. 請求項１に記載された光学機器であって、
   前記第１の増幅率を変更する増幅率変更部を有することを特徴とする光学機器。
4. 請求項１から請求項３までの何れか１項に記載された光学機器であって、
   前記モータは超音波モータであることを特徴とする光学機器。
5. 請求項４に記載された光学機器であって、
   前記モータをＰＷＭ制御するＰＷＭ制御部を有することを特徴とする光学機器。
6. 請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された光学機器であって、
   前記除去部は、
   前記第１アンプによって増幅された前記マイク出力をフーリエ変換したマイク音成分を生成するフーリエ変換部と、
   前記マイク音成分から前記モータ音成分を減算した補正音成分を生成する減算部と、
   前記補正音成分を逆フーリエ変換した補正出力を生成する逆フーリエ変換部と、を有することを特徴とする光学機器。
7. 請求項１から請求項６までの何れか１項に記載された光学機器であって、
   前記記憶部が記憶する前記モータ音成分は、前記モータを第１の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第１モータ音成分と、前記モータを第２の回転数帯で駆動した時の駆動音に関する第２モータ音成分と、を有することを特徴とする光学機器。

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