JP2019070785A - 無人飛行体 - Google Patents
無人飛行体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019070785A JP2019070785A JP2018103850A JP2018103850A JP2019070785A JP 2019070785 A JP2019070785 A JP 2019070785A JP 2018103850 A JP2018103850 A JP 2018103850A JP 2018103850 A JP2018103850 A JP 2018103850A JP 2019070785 A JP2019070785 A JP 2019070785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- motor
- generators
- air vehicle
- unmanned air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
近年、ドローン、無人航空機又はUAV(Unmanned Aerial Vehicle)とも表現される無人飛行体が、情報収集等に利用され始めている。例えば、人が行くことが困難な場所へ、センサが搭載された無人飛行体を移動させることにより、センサからその場所の様々な情報を取得することが可能になる。例えば、無人飛行体の周辺の音を収音するために、このような無人飛行体が利用される。
以下、図1及び図2を用いて実施の形態について説明する。
以上、本開示の無人飛行体1について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、および、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
10 プロセッサ
11 参照信号取得部
12 逆位相生成部
13 機体制御部
14 モータ制御部
20 発生器
21 回転翼
22 モータ
30 取得器
40 制御指令取得器
50 スピーカ
60 マイクロフォン
70 メモリ
Claims (7)
- 無人飛行体であって、
前記無人飛行体を飛行させる力を発生させる1つ以上の発生器から発生する騒音と相関がある前記1つ以上の発生器それぞれの動作情報を取得し、前記動作情報にそれぞれ対応する信号の逆位相である逆位相信号を生成するプロセッサと、
前記逆位相信号に基づいて音を出力する1つ以上のスピーカと、を備える、
無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、それぞれ回転翼を有し、
前記1つ以上の発生器から発生する騒音は、前記回転翼の回転により発生する騒音を含み、
前記動作情報は、前記回転翼の回転数と相関がある、
請求項1に記載の無人飛行体。 - 前記無人飛行体は、さらに、前記回転翼の回転数を取得する取得器を備え、
前記動作情報は、前記回転翼の回転数を含む、
請求項2に記載の無人飛行体。 - 前記無人飛行体は、さらに、前記回転翼を回転させるモータに入力される電流値、及び前記モータの回転情報を取得する取得器を備え、
前記動作情報は、前記電流値及び前記回転情報を含む、
請求項2又は3に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、それぞれ回転翼を有し、
前記1つ以上の発生器から発生する騒音は、前記回転翼を回転させるモータの回転により発生する騒音を含み、
前記前記無人飛行体は、さらに、前記モータの回転数を取得する取得器を備え、
前記動作情報は、前記モータの回転数と相関がある情報を含む、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記無人飛行体は、さらに、前記無人飛行体への制御指令を取得する制御指令取得器を備え、
前記プロセッサは、
前記制御指令に基づいて前記無人飛行体の飛行を制御し、
前記制御指令に基づいて前記回転数を計算し、
当該回転数に基づいて前記逆位相信号を生成する、
請求項2〜5のいずれか1項に記載の無人飛行体。 - 前記1つ以上の発生器は、2つ以上の発生器を含み、
前記1つ以上のスピーカは、1つのスピーカであり、
前記プロセッサは、前記2つ以上の発生器の動作情報にそれぞれ対応する信号の逆位相である1つの逆位相信号を生成し、
前記1つのスピーカは、前記1つの逆位相信号に基づいて音を出力する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の無人飛行体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811120838.9A CN109625261B (zh) | 2017-10-06 | 2018-09-26 | 无人飞行器 |
US16/147,941 US11104428B2 (en) | 2017-10-06 | 2018-10-01 | Unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762569168P | 2017-10-06 | 2017-10-06 | |
US62/569,168 | 2017-10-06 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019070785A true JP2019070785A (ja) | 2019-05-09 |
JP7387254B2 JP7387254B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=66440653
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104095A Active JP7094779B2 (ja) | 2017-10-06 | 2018-05-30 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
JP2018103915A Active JP7123630B2 (ja) | 2017-10-06 | 2018-05-30 | 無人飛行体 |
JP2018103850A Active JP7387254B2 (ja) | 2017-10-06 | 2018-05-30 | 無人飛行体 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018104095A Active JP7094779B2 (ja) | 2017-10-06 | 2018-05-30 | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
JP2018103915A Active JP7123630B2 (ja) | 2017-10-06 | 2018-05-30 | 無人飛行体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP7094779B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220157601A (ko) * | 2021-05-21 | 2022-11-29 | 현대모비스 주식회사 | 도심항공기 소음 저감 시스템 및 방법 |
WO2023223900A1 (ja) * | 2022-05-18 | 2023-11-23 | Dic株式会社 | 情報処理装置、移動体、情報処理方法、及び非一時的なコンピュータ読取可能な媒体 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021014805A1 (ja) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人飛行体および情報処理方法 |
JPWO2021234897A1 (ja) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120300954A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Chiung-Ching Ku | Noiseless Motor Apparatus and Denoise Driver |
WO2016048897A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-31 | Amazon Technologies, Inc. | Vehicle noise control and communication |
JP2017009965A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 株式会社オプティム | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 |
WO2017048464A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Amazon Technologies, Inc. | Active airborne noise abatement |
JP2017071292A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 無人飛行体及び飛行音キャンセル方法 |
JPWO2016170565A1 (ja) * | 2015-04-18 | 2017-04-27 | 株式会社アドテックス | 無人飛翔体及びそのための制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02202200A (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-10 | Nippondenso Co Ltd | 車両用空調機の騒音低減装置 |
JPH11338478A (ja) * | 1998-05-28 | 1999-12-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 能動騒音制御装置 |
JP4724553B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2011-07-13 | キヤノン株式会社 | 消音装置及び消音システム |
US7510142B2 (en) * | 2006-02-24 | 2009-03-31 | Stealth Robotics | Aerial robot |
RU2493497C2 (ru) * | 2009-02-05 | 2013-09-20 | Мицубиси Электрик Корпорейшн | Внутренний блок кондиционера воздуха и кондиционер воздуха |
WO2016029469A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | An unmanned aerial vehicle (uav) for collecting audio data |
JP6439516B2 (ja) | 2015-03-12 | 2018-12-19 | 富士通株式会社 | サマリデータ生成プログラム、サマリデータ生成方法、およびサマリデータ生成装置 |
JP2017116909A (ja) * | 2015-12-27 | 2017-06-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 騒音低減装置 |
-
2018
- 2018-05-30 JP JP2018104095A patent/JP7094779B2/ja active Active
- 2018-05-30 JP JP2018103915A patent/JP7123630B2/ja active Active
- 2018-05-30 JP JP2018103850A patent/JP7387254B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120300954A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Chiung-Ching Ku | Noiseless Motor Apparatus and Denoise Driver |
WO2016048897A1 (en) * | 2014-09-23 | 2016-03-31 | Amazon Technologies, Inc. | Vehicle noise control and communication |
JPWO2016170565A1 (ja) * | 2015-04-18 | 2017-04-27 | 株式会社アドテックス | 無人飛翔体及びそのための制御装置 |
JP2017009965A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 株式会社オプティム | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 |
WO2017048464A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Amazon Technologies, Inc. | Active airborne noise abatement |
JP2017071292A (ja) * | 2015-10-07 | 2017-04-13 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 無人飛行体及び飛行音キャンセル方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
入部 正継: "DCモータ特性理解のための静特性測定機", 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD−ROM 2016年, JPN6022036047, 7 September 2016 (2016-09-07), JP, pages 1650 - 1653, ISSN: 0005021116 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220157601A (ko) * | 2021-05-21 | 2022-11-29 | 현대모비스 주식회사 | 도심항공기 소음 저감 시스템 및 방법 |
KR102647576B1 (ko) | 2021-05-21 | 2024-03-14 | 현대모비스 주식회사 | 도심항공기 소음 저감 시스템 및 방법 |
WO2023223900A1 (ja) * | 2022-05-18 | 2023-11-23 | Dic株式会社 | 情報処理装置、移動体、情報処理方法、及び非一時的なコンピュータ読取可能な媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7094779B2 (ja) | 2022-07-04 |
JP2019070786A (ja) | 2019-05-09 |
JP7123630B2 (ja) | 2022-08-23 |
JP7387254B2 (ja) | 2023-11-28 |
JP2019070787A (ja) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7387254B2 (ja) | 無人飛行体 | |
CN109625261B (zh) | 无人飞行器 | |
US11377198B2 (en) | Unmanned flying object | |
JP2018534188A (ja) | 能動的な空気伝播音の低減 | |
JP7149498B2 (ja) | 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム | |
Sim et al. | Reduced in-plane, low-frequency noise of an active flap rotor | |
CN109637517B (zh) | 控制装置、控制系统以及控制方法 | |
JP2020013340A (ja) | 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム | |
JP7401963B2 (ja) | 無人飛行体 | |
JP2019084897A (ja) | 航空機の制御システム、航空機の制御方法及び航空機 | |
Feight et al. | Acoustic characterization of a multi-rotor UAS as a first step towards noise reduction | |
CN114201819B (zh) | 一种融合声阵列和在桨控制的直升机主动噪声抑制装置 | |
Jinchao et al. | Experimental research of active vibration and noise control of electrically controlled rotor | |
CN112912309A (zh) | 无人飞行体、信息处理方法以及程序 | |
Hanson et al. | Experimental investigation of propeller noise in ground effect | |
JP2023095030A (ja) | 異常検知システム、及び異常検知方法 | |
US10919621B2 (en) | Unmanned air vehicle | |
JP2017213970A (ja) | プロペラ飛行装置、その制御方法および制御プログラム | |
Wei et al. | Experimental evaluation of flow-induced noise in level flight of the pigeon (Columba livia) | |
WO2021014805A1 (ja) | 無人飛行体および情報処理方法 | |
Truong et al. | Experimental simulation of ducted fan acoustics at very small scale | |
WO2023223900A1 (ja) | 情報処理装置、移動体、情報処理方法、及び非一時的なコンピュータ読取可能な媒体 | |
WO2019167374A1 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
KR102134353B1 (ko) | 팁젯 로터의 소음 해석 방법 및 시스템 | |
KR101786891B1 (ko) | 다중 회전체에 대해 회전체 위상차를 이용한 능동 소음 제어 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA79 | Non-delivery of priority document |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A24379 Effective date: 20190212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387254 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |