JPH11338478A - 能動騒音制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動する騒音源から発せられる騒音を的確に
低減させる。 【解決手段】 走行ラインＬに沿って移動する車両等の
移動騒音源１１に、音波、振動等の騒音の特性を検出す
る移動検出器１２と、この移動検出器１２にて検出され
た信号を、例えば、光、電波等の音速よりも速く伝達さ
せる伝達手段によって送信する送信器１３を設ける。移
動騒音源１１の移動方向に沿って能動騒音制御装置本体
１０を設ける。能動騒音制御装置本体１０を、送信器１
３からの信号を受信する受信器１４、受信器１４にて受
信された信号に基づいて、移動騒音源１１の音波の振
幅、位相を求め、この音波を消去可能な振幅、位相を有
する付加音波信号を演算して生成する演算装置１５と、
付加音波信号を音波に変換し付加音波として発する信号
音響変換器１６と、付加音波による騒音の低減効果を検
出する効果評価検出器１７とから能動騒音制御装置本体
１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路、一般
道路あるいは鉄道等の騒音発生箇所に設けられ、これら
騒音発生箇所における騒音を低減させる能動騒音制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、一般道路あるいは鉄道等の騒
音発生箇所の騒音を、フェンス、遮音壁等を用いずに低
減させる装置として、特公平７−８２３４７号に示され
る能動騒音制御装置が知られている。この装置は、図４
に示すように、遮音壁Ｂの上端エッジＥ近傍への騒音源
Ｓからの入射音波を検出するマイクロホン１と、このマ
イクロホン１の検出信号に基づいて、入射音波の振幅及
び位相を計算して、その計算値より入射音波を消去する
ことができる振幅を有する音波信号を生成する計算機３
と、この計算機３にて生成した音波信号を音波にして放
出するスピーカ５とを備えている。また、この装置に
は、遮音壁Ｂの上端に、騒音の消去効果を評価するため
の効果評価用マイクロホン６が設けられている。なお、
図中符号２、４、７は、いずれも増幅器であり、符号８
は、制御用コンピュータである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の装置
では遮音壁Ｂに沿って対象騒音源が移動している場合、
入射音波の振幅及び位相の計算値より入射音波を消去で
きる振幅を有する音波信号を生成する時間長さを非常に
短くしなければならない。つまり、入射音波の振幅及び
位相の計算に割り当てることができる時間は騒音源Ｓか
らの音波がマイクロホン１に到達してから、効果評価用
マイクロホン６に到達するまでの時間であり、この時間
内に、前記計算と生成を全て終了させておかなければな
らないからである。しかしながら、高速で移動する騒音
源Ｓに対し、逐次この短時間にて計算を行うことは現有
の計算器能力から考えると殆ど困難である。したがっ
て、これらの理由により、上記装置は、高速で移動する
音源には適用することができない。また、予め計算され
た入射音波の振幅及び位相に基づいて、入射音波を消去
できる振幅を有する音波を生成すれば、計算時間を短縮
することが可能であるが、これでは、騒音源Ｓの位置が
予め決められている場合にしか適応することができない
ため、移動する騒音源Ｓに対しては不向きであった。

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、高速で移動する騒音源に対しても確実に騒音を低
減させることが可能な能動騒音制御装置を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の能動騒音制御装置は、音を発して移
動する騒音源に対して付加音波を発し、前記騒音源の騒
音を低減させる能動騒音制御装置であって、前記騒音源
に設けられ、この騒音源から生じる音波または振動を検
出する移動検出器と、該移動検出器にて検出した信号を
音波より速く伝達させる伝達手段にて送信する送信器
と、前記騒音源の移動方向に沿って設けられ、前記送信
器からの信号を受信する受信器と、該受信器にて受信さ
れた信号に基づいて前記騒音源の音波の振幅、位相を求
め、この音波を消去可能な振幅、位相を有する付加音波
信号を演算して生成する演算装置と、該演算装置にて求
められた付加音波信号を音波に変換し付加音波として発
する信号音響変換器とを具備することを特徴としてい
る。これにより、移動騒音源からの音波が装置周辺に届
くまでの時間を演算時間に充てることが可能となる。ま
た、騒音源の騒音を間近にて検出するものであるので、
騒音源に相関の高い信号が確実に取り出される。しか
も、対象とする騒音源が２つ以上ある場合でも、それぞ
れの騒音源にて発生する音波の特性をそれぞれ独立に検
出して評価することが可能となる。

【０００６】請求項２記載の能動騒音制御装置は、請求
項１記載の能動騒音制御装置において、前記騒音源の位
置を検出しその信号を音波より速く伝達させる伝達手段
にて送信する位置送信器と、前記騒音源の移動方向に沿
って設けられ、前記位置送信器からの信号を受信する位
置受信器とを有し、前記演算装置には、前記位置受信器
にて受信された信号から騒音源までの距離を求める距離
演算部が設けられ、前記演算装置は、前記距離演算部に
て求められた騒音源との距離に基づいて、予め記憶され
た補正データから距離に応じた補正値を引き出し、前記
付加音波信号の補正を行うことを特徴としている。つま
り、信号音響変換器から、距離の変化に対応して補正さ
れた付加音波が出力されて、移動騒音源からの音波が確
実に消去される。

【０００７】請求項３記載の能動騒音制御装置は、請求
項１または請求項２記載の能動騒音制御装置において、
前記信号音響変換器を、前記騒音源の移動方向に沿って
複数併設したことを特徴としている。これにより、移動
する騒音源の騒音が、その移動方向に沿って確実に低減
される。

【０００８】請求項４記載の能動騒音制御装置は、請求
項１または請求項２記載の能動騒音制御装置において、
前記受信器及び前記信号音響変換器を、前記騒音源の移
動方向に沿って複数併設したことを特徴としている。こ
れにより、移動する騒音源の騒音の検出及び騒音の低減
が、移動方向に沿って確実に行われる。

【０００９】請求項５記載の能動騒音制御装置は、請求
項２記載の能動騒音制御装置において、前記受信器、前
記信号音響変換器及び前記位置受信器を、前記騒音源の
移動方向に沿って複数併設したことを特徴としている。
これにより、移動する騒音源の騒音の検出及び騒音の低
減が、移動方向に沿って確実に行われ、さらには、移動
する騒音源との距離が的確に検出され、距離の変化に対
応して、付加音波が確実に補正され、良好な騒音低減効
果が得られる。

【００１０】請求項６記載の能動騒音制御装置は、請求
項１または請求項２記載の能動騒音制御装置において、
前記信号音響変換器から発せられた付加音波による騒音
源の音波の低減効果を評価する効果評価検出器を備えた
ことを特徴としている。つまり、信号音響変換器から発
せられた付加音波による騒音の低減効果が、効果評価検
出器によって確実に把握され、これにより、この効果評
価検出器の検出データを演算装置へフィードバックさせ
ることにより、演算装置による付加音波信号の演算が逐
次的確に修正されて、騒音源からの騒音が良好に低減さ
れる。

【００１１】請求項７記載の能動騒音制御装置は、請求
項３〜５のいずれか１項記載の能動騒音制御装置におい
て、前記信号音響変換器から発せられた付加音波による
騒音源の音波の低減効果を評価する複数の効果評価検出
器を、前記騒音源の移動方向に沿って複数併設したこと
を特徴としている。つまり、信号音響変換器から発せら
れた付加音波による騒音の低減効果が、複数の効果評価
検出器によって、騒音源の移動方向に沿って確実に把握
され、これにより、これら効果評価検出器の検出データ
を演算装置へフィードバックさせることにより、演算装
置による付加音波信号の演算が逐次的確に修正されて、
騒音源からの騒音が良好に低減される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の能動騒音制御装置
の実施の形態を図によって説明する。 （第１実施形態）図１は、第１実施の形態例の能動騒音
制御装置の構成及び作用を説明する能動騒音制御装置の
配置を示すもので、図において、符号１１は、例えば高
速道路等の走行ラインＬを走行する車両からなる移動騒
音源である。

【００１３】この移動騒音源１１には、移動検出器１２
及び送信器１３が設けられている。移動検出器１２は、
移動騒音源１１から発生した音の音波または振動を検出
するもので、この移動検出器１２によって検出された騒
音源の特性を内包する音のデータは、送信器１３から後
述する能動騒音制御装置本体１０の受信器１４へ、音速
よりも速く伝達する伝達手段にて出力されるようになっ
ている。なお、この伝達手段としては、例えば、光、電
波等が用いられる。

【００１４】次に、能動騒音制御装置本体１０について
説明する。この能動騒音制御装置本体１０は、前記送信
器１３から送信される信号を受信する受信器１４と、こ
の受信器１４にて受信されたデータに基づいて演算を行
い、付加音波信号を逐次生成する演算装置１５と、この
演算装置１５から付加音波信号を音波に変換し、付加音
波として発する信号音響変換器１６と、信号音響変換器
１６から発せられた付加音波による移動騒音源１１の音
波の低減効果を評価する効果評価検出器１７とを有して
いる。

【００１５】具体的には、演算装置１５では、受信器１
４にて受信されたデータに基づいて、効果評価検出器１
７による低減効果を高めるように、つまり、この効果評
価検出器１７からの信号が最小となるように、一般的に
知られている例えば Filtered-X-LMS アルゴリズム等を
用いて、移動騒音源１１からの音波を消去可能な振幅、
位相を演算し、この振幅、位相の音波を信号音響変換器
１６にて付加音波として出力させるようになっている。
なお、効果評価検出器１７からの信号は、演算装置１５
へフィードバックされ、逐次演算装置１５によって生成
される付加音波信号が修正されるようになっている。ま
た、移動検出器１２で検出される信号の性質が大きく変
化しない場合は、効果評価検出器１７からの信号を演算
装置１５に逐次フィードバックしなくても、最初のフィ
ードバックで得た特性を記憶したものを用いることで代
用することも可能である。

【００１６】また、信号音響変換器１６は、移動騒音源
１１と効果評価検出器１７の間の任意の位置に配置され
ている。また、図において、符号Ｆは、走行ラインＬに
沿って設けられた遮音壁である。

【００１７】次に、上記構成の能動騒音制御装置の作用
について説明する。移動騒音源１１では、まず、音波ま
たは振動を検出する移動検出器１２によって騒音の特性
が検出される。移動騒音源１１にて発生した音波はその
まま音速で伝搬するが、移動検出器１２で検出された騒
音源の特性を内包するデータは送信器１３を通って音速
より速い速度で受信器１４に伝達される。

【００１８】受信器１４で受信された信号は、演算装置
１５によって音波の振幅、位相が演算され、さらに、こ
の演算装置１５によって音波を消去して効果評価検出器
１７の信号が最小となる振幅、位相を有する付加音波信
号が逐次生成され、信号音響変換器１６へ送信される。
これにより、信号音響変換器１６では、付加音波信号が
付加音波として出力され、移動騒音源１１からの音波が
消去される。

【００１９】ここでの演算から付加音波信号の生成に至
るまでの時間は、移動騒音源１からの音波が効果評価検
出器７に至るまでに行っておく必要があるが、音源の特
性を音速より速い速度の伝達手段によって伝達している
ため、移動騒音源１１からの音波が装置周辺に届くまで
の時間を演算時間に充てることができ、極めて有利であ
る。これにより、高速道路、一般道路あるいは線路等を
高速で移動する騒音源に対しても確実にその騒音を低減
させることができる。

【００２０】ここで、騒音源の騒音を能動的に低減させ
るこの種の装置にあっては、騒音源に相関の高い信号を
検出することが必須であるが、上記能動騒音制御装置に
よれば、移動騒音源１１に直接搭載させた移動検出器１
２によって信号を取り出すもの、つまり、移動騒音源１
１の騒音を間近にて検出するものであるので、騒音源に
相関の高い信号を確実に取り出すことができる。

【００２１】しかも、対象とする移動騒音源１１が２つ
以上ある場合でも、それぞれの移動騒音源１１にて発生
する音波の特性をそれぞれ独立に検出して評価すること
ができ、この場合においても、音波の低減性能を向上さ
せることができる。なお、上記の例では、走行ラインＬ
に沿って遮音壁Ｆを設けたが、この遮音壁Ｆを設けなく
ても良いことは勿論である。

【００２２】（第２実施形態）図２は、第２実施の形態
例の能動騒音制御装置の構成及び作用を説明する能動騒
音制御装置の配置を示すものである。第１の実施の形態
の能動騒音制御装置と同様に、移動騒音源１１には、移
動検出器１２及び送信器１３が設けられている。移動検
出器１２は、移動騒音源１１から発生した音の音波また
は振動を検出するもので、この移動検出器１２によって
検出された騒音源の特性を内包する音のデータは、送信
器１３から後述する能動騒音制御装置本体１０の受信器
１４へ、音速よりも速く伝達する伝達手段にて出力され
るようになっている。なお、この伝達手段としては、例
えば、光、電波等が用いられる。

【００２３】また、移動騒音源１１には、位置送信器１
８が設けられている。この位置送信器１８は、移動騒音
源１１の位置信号を送信するもので、この位置送信器１
８から送信された位置信号は、能動騒音制御装置本体１
０に設けられた位置受信器１９にて受信されるようにな
っている。この位置送信器１８から位置受信器１９への
位置信号の伝達も、音速よりも速く伝達する、例えば、
光、電波等の伝達手段が用いられる。そして、この位置
受信器１９にて受信された位置信号は、演算装置１５へ
送られ、この演算装置１５に設けられた図示しない距離
演算部にて、位置信号に基づいて移動騒音源１１から効
果評価検出器１７までの距離が逐次求められるようにな
っている。

【００２４】能動騒音制御装置本体１０は、前述と同様
に、前記送信器１３から送信される信号を受信する受信
器１４と、この受信器１４にて受信されたデータに基づ
いて演算を行い、付加音波信号を逐次生成する演算装置
１５と、この演算装置１５から付加音波信号を音波に変
換し、付加音波として発する信号音響変換器１６と、信
号音響変換器１６から発せられた付加音波による移動騒
音源１１の音波の低減効果を評価する効果評価検出器１
７とを有している。そして、演算装置１５では、受信器
１４にて受信されたデータに基づいて、効果評価検出器
１７による低減効果を高めるように、つまり、この効果
評価検出器１７からの信号が最小となるように、一般的
に知られている例えば Filtered-X-LMS アルゴリズム等
を用いて、移動騒音源１１からの音波を消去可能な振
幅、位相を演算し、この振幅、位相の音波を信号音響変
換器１６にて付加音波として出力させるようになってい
る。また、効果評価検出器１７からの信号は、演算装置
１５へフィードバックされ、逐次演算装置１５によって
生成される付加音波信号が修正されるようになってい
る。また、移動検出器１２で検出される信号の性質が大
きく変化しない場合は、効果評価検出器１７からの信号
を演算装置１５に逐次フィードバックしなくても、最初
のフィードバックで得た特性を記憶したものを用いるこ
とで代用することも可能である。

【００２５】ここで、演算装置１５には、予め求められ
た補正データが記憶されており、この補正データに基づ
いて、信号音響変換器１６から発せられる付加音波を補
正するようになっている。つまり、演算装置１５には、
予め極めて遅い速度で、移動騒音源１１を移動させなが
ら、所定の距離範囲毎に、距離の変化に応じて生じるず
れを補正するための補正値を求めておき、この所定の距
離範囲毎の補正値のデータが補正データとして演算装置
１５に記憶されている。

【００２６】次に、上記構成の能動騒音制御装置の作用
について説明する。移動騒音源１１では、まず、音波ま
たは振動を検出する移動検出器１２によって騒音の特性
が検出される。移動騒音源１１にて発生した音波はその
まま音速で伝搬するが、移動検出器１２で検出された騒
音源の特性を内包するデータは送信器１３を通って音速
より速い速度で受信器１４に伝達される。

【００２７】受信器１４で受信された信号は、演算装置
１５によって音波の振幅、位相が演算され、さらに、こ
の演算装置１５によって音波を消去して効果評価検出器
１７の信号が最小となる振幅、位相を有する付加音波信
号が逐次生成され、信号音響変換器１６へ送信される。
ここで、演算装置１５では、距離演算部にて求められた
移動騒音源１１から効果評価検出器１７までの距離に基
づいて、予め記憶させた補正データから移動騒音源１１
と効果評価検出器１７との距離に対応した補正値が引き
出され、この補正値によって逐次生成する付加音波信号
が補正される。これにより、信号音響変換器１６では、
所定距離毎に補正された付加音波信号が付加音波として
出力され、移動騒音源１１からの音波が確実に消去され
る。

【００２８】このように、上記能動騒音制御装置によれ
ば、演算から付加音波信号の生成に至るまでの時間は、
移動騒音源１からの音波が効果評価検出器７に至るまで
に行っておく必要があるが、音源の特性を音速より速い
速度の伝達手段によって伝達しているため、移動騒音源
１１からの音波が装置周辺に届くまでの時間を演算時間
に充てることができ、極めて有利である。これにより、
高速道路、一般道路あるいは線路等を高速で移動する騒
音源に対しても確実にその騒音を低減させることができ
る。

【００２９】ここで、騒音源の騒音を能動的に低減させ
るこの種の装置にあっては、騒音源に相関の高い信号を
検出することが必須であるが、上記能動騒音制御装置に
よれば、移動騒音源１１に直接搭載させた移動検出器１
２によって信号を取り出すもの、つまり、移動騒音源１
１の騒音を間近にて検出するものであるので、騒音源に
相関の高い信号を確実に取り出すことができる。しか
も、対象とする移動騒音源１１が２つ以上ある場合で
も、それぞれの移動騒音源１１にて発生する音波の特性
をそれぞれ独立に検出して評価することができ、この場
合においても、音波の低減性能を向上させることができ
る。

【００３０】さらに、上記能動騒音制御装置は、移動騒
音源１１の位置送信器１８から送信されて位置受信器１
９にて受信された位置信号に基づいて距離演算部が移動
騒音源１１までの距離を求め、この求めた距離に基づい
て、演算装置１５が、予め記憶させた補正データから移
動騒音源１１までの距離に対応した補正値を引き出し、
この補正値によって逐次生成する付加音波信号を補正す
るものであるので、信号音響変換器１６から、距離の変
化に対応して補正された付加音波を出力させて、移動騒
音源１１からの音波を確実に消去させることができる。
なお、移動騒音源１１の位置を検出して送信する位置送
信器１８は、移動する騒音源１１が一つであれば、移動
騒音源１１に設けずに、移動騒音源１１の位置を検出し
やすい地上の任意の位置に設けることができる。

【００３１】（第３実施形態）図３は、第３実施の形態
例の能動騒音制御装置の構成及び作用を説明する能動騒
音制御装置の配置を示すものである。第１あるいは第２
の実施の形態の能動騒音制御装置と同様に、移動騒音源
１１には、移動検出器１２及び送信器１３が設けられて
いる。移動検出器１２は、移動騒音源１１から発生した
音の音波または振動を検出するもので、この移動検出器
１２によって検出された騒音源の特性を内包する音のデ
ータは、送信器１３から後述する能動騒音制御装置本体
１０の受信器１４へ、音速よりも速く伝達する伝達手段
にて出力されるようになっている。なお、この伝達手段
としては、例えば、光、電波等が用いられる。

【００３２】また、移動騒音源１１には、第２の実施の
形態の能動騒音制御装置と同様に、位置送信器１８が設
けられている。この位置送信器１８は、移動騒音源１１
の位置信号を送信するもので、この位置送信器１８から
送信された位置信号は、能動騒音制御装置本体１０に設
けられた位置受信器１９にて受信されるようになってい
る。この位置送信器１８から位置受信器１９への位置信
号の伝達も、音速よりも速く伝達する、例えば、光、電
波等の伝達手段が用いられる。そして、この位置受信器
１９にて受信された位置信号は、演算装置１５へ送ら
れ、この演算装置１５に設けられた図示しない距離演算
部にて、位置信号に基づいて移動騒音源１１から効果評
価検出器１７までの距離が逐次求められるようになって
いる。

【００３３】この第３の実施の形態の能動騒音制御装置
では、走行ラインＬに沿って、複数の能動騒音制御装置
本体１０が併設されている。それぞれの能動騒音制御装
置本体１０は、前述と同様に、前記送信器１３から送信
される信号を受信する受信器１４と、この受信器１４に
て受信されたデータに基づいて演算を行い、付加音波信
号を逐次生成する演算装置１５と、この演算装置１５か
ら付加音波信号を音波に変換し、付加音波として発する
信号音響変換器１６と、信号音響変換器１６から発せら
れた付加音波による移動騒音源１１の音波の低減効果を
評価する効果評価検出器１７とを有している。そして、
演算装置１５では、受信器１４にて受信されたデータに
基づいて、効果評価検出器１７による低減効果を高める
ように、つまり、この効果評価検出器１７からの信号が
最小となるように、一般的に知られている例えば Filte
red-X-LMS アルゴリズム等を用いて、移動騒音源１１か
らの音波を消去可能な振幅、位相を演算し、この振幅、
位相の音波を信号音響変換器１６にて付加音波として出
力させるようになっている。また、効果評価検出器１７
からの信号は、演算装置１５へフィードバックされ、逐
次演算装置１５によって生成される付加音波信号が修正
される。また、移動検出器１２で検出される信号の性質
が大きく変化しない場合は、効果評価検出器１７からの
信号を演算装置１５に逐次フィードバックしなくても、
最初のフィードバックで得た特性を記憶したものを用い
ることで代用することも可能である。

【００３４】ここで、各演算装置１５には、予め求めら
れた補正データが記憶されており、この補正データに基
づいて、信号音響変換器１６から発せられる付加音波を
補正するようになっている。つまり、演算装置１５に
は、予め極めて遅い速度で、移動騒音源１１を移動させ
ながら、所定の距離範囲毎に、距離の変化に応じて生じ
るずれを補正するための補正値を求めておき、この所定
の距離範囲毎の補正値のデータが補正データとして演算
装置１５に記憶されている。

【００３５】次に、上記構成の能動騒音制御装置の作用
について説明する。移動騒音源１１から発生した音波
は、まず、音波または振動を検出する移動検出器１２に
よってその特性が検出される。移動騒音源１１にて発生
した音波はそのまま音速で伝搬するが、移動検出器１２
で検出された騒音源の特性を内包するデータは送信器１
３を通って音速より速い速度で受信器１４に伝達され
る。

【００３６】受信器１４で受信された信号は、演算装置
１５によって音波の振幅、位相が演算され、さらに、こ
の演算装置１５によって音波を消去して効果評価検出器
１７の信号が最小となる振幅、位相を有する付加音波信
号が逐次生成され、信号音響変換器１６へ送信される。
ここで、演算装置１５では、距離演算部にて求められた
移動騒音源１１から効果評価検出器１７までの距離に基
づいて、予め記憶させた補正データから移動騒音源１１
と効果評価検出器１７との距離に対応した補正値が引き
出され、この補正値によって逐次生成する付加音波信号
が補正される。これにより、信号音響変換器１６では、
所定距離毎に補正された付加音波信号が付加音波として
出力され、移動騒音源１１からの音波が確実に消去され
る。

【００３７】このように、上記能動騒音制御装置によれ
ば、演算から付加音波信号の生成に至るまでの時間は、
移動騒音源１からの音波が効果評価検出器７に至るまで
に行っておく必要があるが、音源の特性を音速より速い
速度の伝達手段によって伝達しているため、移動騒音源
１１からの音波が装置周辺に届くまでの時間を演算時間
に充てることができ、極めて有利である。これにより、
高速道路、一般道路あるいは線路等を高速で移動する騒
音源に対しても確実にその騒音を低減させることができ
る。

【００３８】ここで、騒音源の騒音を能動的に低減させ
るこの種の装置にあっては、騒音源に相関の高い信号を
検出することが必須であるが、上記能動騒音制御装置に
よれば、移動騒音源１１に直接搭載させた移動検出器１
２によって信号を取り出すもの、つまり、移動騒音源１
１の騒音を間近にて検出するものであるので、騒音源に
相関の高い信号を確実に取り出すことができる。しか
も、対象とする移動騒音源１１が２つ以上ある場合で
も、それぞれの移動騒音源１１にて発生する音波の特性
をそれぞれ独立に検出して評価することができ、この場
合においても、音波の低減性能を向上させることができ
る。

【００３９】さらに、上記能動騒音制御装置は、移動騒
音源１１の位置送信器１８から送信されて位置受信器１
９にて受信された位置信号に基づいて距離演算部が移動
騒音源１１までの距離を求め、この求めた距離に基づい
て、演算装置１５が、予め記憶させた補正データから移
動騒音源１１までの距離に対応した補正値を引き出し、
この補正値によって逐次生成する付加音波信号を補正す
るものであるので、信号音響変換器１６から、距離の変
化に対応して補正された付加音波を出力させて、移動騒
音源１１からの音波を確実に消去させることができる。

【００４０】しかも、上記第３の実施の形態の能動騒音
制御装置によれば、移動騒音源１１の走行ラインＬに沿
って、それぞれ複数の受信器１４、位置受信器１９、信
号音響変換器１６及び効果評価検出器１７が併設され
て、走行ラインＬに沿った複数箇所にて移動騒音源１１
の騒音を低減させるものであるので、走行ラインＬの沿
線での騒音を低減させることができる。

【００４１】なお、上記第１から第３の実施の形態例で
は、いずれも高速道路等の走行ラインＬを走行する自動
車等の車両を移動騒音源１１としたが、線路上を走行す
る電車等の車両からなる移動騒音源の騒音を低減させる
場合にも適応させることができるのは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の能動騒
音制御装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の能動騒音制御装置によれば、音源の特性
を音速より速い速度の伝達手段によって伝達しているた
め、移動する騒音源からの音波が装置周辺に届くまでの
時間を演算時間に充てることができ、極めて有利であ
る。これにより、高速道路、一般道路あるいは線路等を
高速で移動する騒音源に対しても確実にその騒音を低減
させることができる。また、騒音源の騒音を能動的に低
減させるこの種の装置にあっては、騒音源に相関の高い
信号を検出することが必須であるが、本願請求項１記載
の能動騒音制御装置によれば、騒音源に直接搭載させた
移動検出器によって信号を取り出すもの、つまり、騒音
源の騒音を間近にて検出するものであるので、騒音源に
相関の高い信号を確実に取り出すことができる。しか
も、対象とする騒音源が２つ以上ある場合でも、それぞ
れの騒音源にて発生する音波の特性をそれぞれ独立に検
出して評価することができ、この場合においても、音波
の低減性能を向上させることができる。

【００４３】請求項２記載の能動騒音制御装置によれ
ば、位置送信器から送信されて位置受信器にて受信され
た位置信号に基づいて距離演算部が移動騒音源までの距
離を求め、この求めた距離に基づいて、演算装置が、予
め記憶させた補正データから騒音源までの距離に対応し
た補正値を引き出し、この補正値によって逐次生成する
付加音波信号を補正するものであるので、信号音響変換
器から、距離の変化に対応して補正された付加音波を出
力させて、移動騒音源からの音波を確実に消去させるこ
とができる。

【００４４】請求項３記載の能動騒音制御装置によれ
ば、信号音響変換器を騒音源の移動方向に沿って複数併
設したので、移動する騒音源の騒音を、その移動方向に
沿って確実に低減させることができる。

【００４５】請求項４記載の能動騒音制御装置によれ
ば、受信器及び信号音響変換器を騒音源の移動方向に沿
って複数併設したので、移動する騒音源の騒音の検出及
び騒音の低減を、移動方向に沿って確実に行うことがで
きる。

【００４６】請求項５記載の能動騒音制御装置によれ
ば、受信器、信号音響変換器及び位置受信器を騒音源の
移動方向に沿って複数併設したので、移動する騒音源の
騒音の検出及び騒音の低減を、移動方向に沿って確実に
行うことができ、さらには、移動する騒音源との距離を
的確に検出し、距離の変化に対応して、付加音波を確実
に補正し、良好な騒音低減効果を得ることができる。

【００４７】請求項６記載の能動騒音制御装置によれ
ば、信号音響変換器から発せられた付加音波による騒音
の低減効果を、効果評価検出器によって確実に把握する
ことができ、これにより、この効果評価検出器の検出デ
ータを演算装置へフィードバックさせることにより、演
算装置による付加音波信号の演算を逐次的確に修正し
て、騒音源からの騒音を良好に低減させることができ
る。

【００４８】請求項７記載の能動騒音制御装置によれ
ば、信号音響変換器から発せられた付加音波による騒音
の低減効果を、複数の効果評価検出器によって、騒音源
の移動方向に沿って確実に把握することができ、これに
より、これら効果評価検出器の検出データを演算装置へ
フィードバックさせることにより、演算装置による付加
音波信号の演算を逐次的確に修正して、騒音源からの騒
音を良好に低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の能動騒音制御装
置の構成及び構造を説明する装置の配置状態が示された
概略斜視図である。

【図２】 本発明の第２の実施の形態の能動騒音制御装
置の構成及び構造を説明する装置の配置状態が示された
概略斜視図である。

【図３】 本発明の第３の実施の形態の能動騒音制御装
置の構成及び構造を説明する装置の配置状態が示された
概略斜視図である。

【図４】 従来の能動騒音制御装置の構成及び構造を説
明する装置の配置状態が示された概略斜視図である。

【符号の説明】

１１ 移動騒音源（騒音源） １２ 移動検出器 １３ 送信器 １４ 受信器 １５ 演算装置 １６ 信号音響変換器 １７ 効果評価検出器 １８ 位置送信器 １９ 位置受信器

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音を発して移動する騒音源に対して付加
   音波を発し、前記騒音源の騒音を低減させる能動騒音制
   御装置であって、 前記騒音源に設けられ、この騒音源から生じる音波また
   は振動を検出する移動検出器と、該移動検出器にて検出
   した信号を音波より速く伝達させる伝達手段にて送信す
   る送信器と、 前記騒音源の移動方向に沿って設けられ、前記送信器か
   らの信号を受信する受信器と、該受信器にて受信された
   信号に基づいて前記騒音源の音波の振幅、位相を求め、
   この音波を消去可能な振幅、位相を有する付加音波信号
   を演算して生成する演算装置と、該演算装置にて求めら
   れた付加音波信号を音波に変換し付加音波として発する
   信号音響変換器とを具備することを特徴とする能動騒音
   制御装置。
2. 【請求項２】 前記騒音源の位置を検出し、その信号を
   音波より速く伝達させる伝達手段にて送信する位置送信
   器と、前記騒音源の移動方向に沿って設けられ、前記位
   置送信器からの信号を受信する位置受信器とを有し、 前記演算装置には、前記位置受信器にて受信された信号
   から騒音源までの距離を求める距離演算部が設けられ、
   前記演算装置は、前記距離演算部にて求められた騒音源
   との距離に基づいて、予め記憶された補正データから距
   離に応じた補正値を引き出し、前記付加音波信号の補正
   を行うことを特徴とする請求項１記載の能動騒音制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記信号音響変換器を、前記騒音源の移
   動方向に沿って複数併設したことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載の能動騒音制御装置。
4. 【請求項４】 前記受信器及び前記信号音響変換器を、
   前記騒音源の移動方向に沿って複数併設したことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の能動騒音制御装
   置。
5. 【請求項５】 前記受信器、前記信号音響変換器及び前
   記位置受信器を、前記騒音源の移動方向に沿って複数併
   設したことを特徴とする請求項２記載の能動騒音制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記信号音響変換器から発せられた付加
   音波による騒音源の音波の低減効果を評価する効果評価
   検出器を備えたことを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の能動騒音制御装置。
7. 【請求項７】 前記信号音響変換器から発せられた付加
   音波による騒音源の音波の低減効果を評価する複数の効
   果評価検出器を、前記騒音源の移動方向に沿って複数併
   設したことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項記
   載の能動騒音制御装置。