JP6618283B2 - 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 - Google Patents
無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6618283B2 JP6618283B2 JP2015128437A JP2015128437A JP6618283B2 JP 6618283 B2 JP6618283 B2 JP 6618283B2 JP 2015128437 A JP2015128437 A JP 2015128437A JP 2015128437 A JP2015128437 A JP 2015128437A JP 6618283 B2 JP6618283 B2 JP 6618283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- motor
- wireless aircraft
- collected
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17875—General system configurations using an error signal without a reference signal, e.g. pure feedback
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1281—Aircraft, e.g. spacecraft, airplane or helicopter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Description
前記モータの回転音と、周辺の音を集音するマイク部と、
前記マイク部が集音した前記モータの回転音を記憶する記憶部と、
前記記憶部によって予め記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成する逆位相音波生成部と、
周辺の音を集音する集音指示を取得する取得部と、
前記集音指示を取得した際、前記マイク部が集音した周辺の音に対して、前記逆位相音波生成部によって生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うノイズキャンセル部と、
を備えることを特徴とする無線航空機を提供する。
前記モータの回転音を集音するステップと、
集音した前記モータの回転音を記憶するステップと、
前記記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成するステップと、
周辺の音を集音する集音指示を取得するステップと、
前記集音指示を取得した際、前記周辺の音を集音するステップと、
前記集音した周辺の音に対して、前記生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップと、
を備えることを特徴とするノイズキャンセル方法を提供する。
モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機に、
前記モータの回転音を集音するステップ、
集音した前記モータの回転音を記憶するステップ、
前記記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成するステップ、
周辺の音を集音する集音指示を取得するステップ、
前記集音指示を取得した際、前記周辺の音を集音するステップ、
前記集音した周辺の音に対して、前記生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能な無線航空機用プログラムを提供する。
第1の実施形態における本発明の概要について、図1に基づいて説明する。無線航空機10は、マイク部100、逆位相音波生成部110及び通信部120から構成される。無線航空機10は、操作用端末又はコンピュータ等の外部端末からの遠隔操作や自身にプログラミングされた所定の行動に基づいた自動制御が可能な無人航空機である。無線航空機10は、モータで回転するプロペラにより空中を飛行する。
第2の実施形態における本発明の概要について、図2に基づいて説明する。無線航空機10は、マイク部100、逆位相音波生成部110、通信部120及びモータ音記憶部130から構成される。無線航空機10は、操作用端末又はコンピュータ等の外部端末からの遠隔操作や自身にプログラミングされた所定の行動に基づいた自動制御が可能な無人航空機である。無線航空機10は、モータで回転するプロペラにより空中を飛行する。
図3に基づいて、無線航空機10の構成について説明する。無線航空機10は、後述の機能を備え、モータで回転するプロペラにより空中を飛行し、マイク等により周辺の音を集音する。
図4は、第1実施形態における、無線航空機10が実行するノイズキャンセリング処理のフローチャートである。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図5は、第2実施形態における、無線航空機10が実行するノイズキャンセリング処理のフローチャートである。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
Claims (3)
- モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機であって、
前記モータの回転音と、周辺の音を集音するマイク部と、
前記マイク部が集音した前記モータの回転音を記憶する記憶部と、
前記記憶部によって予め記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成する逆位相音波生成部と、
周辺の音を集音する集音指示を取得する取得部と、
前記集音指示を取得した際、前記マイク部が集音した周辺の音に対して、前記逆位相音波生成部によって生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うノイズキャンセル部と、
を備えることを特徴とする無線航空機。 - モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機が実行するノイズキャンセル方法であって、
前記モータの回転音を集音するステップと、
集音した前記モータの回転音を記憶するステップと、
前記記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成するステップと、
周辺の音を集音する集音指示を取得するステップと、
前記集音指示を取得した際、前記周辺の音を集音するステップと、
前記集音した周辺の音に対して、前記生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップと、
を備えることを特徴とするノイズキャンセル方法。 - モータで回転するプロペラにより空中を飛行する無線航空機に、
前記モータの回転音を集音するステップ、
集音した前記モータの回転音を記憶するステップ、
前記記憶されたモータの回転音を利用して、逆位相となる音波を生成するステップ、
周辺の音を集音する集音指示を取得するステップ、
前記集音指示を取得した際、前記周辺の音を集音するステップ、
前記集音した周辺の音に対して、前記生成された回転音の逆位相となる音波を合成することでノイズキャンセリングを行うステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能な無線航空機用プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128437A JP6618283B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 |
US14/938,932 US20160379619A1 (en) | 2015-06-26 | 2015-11-12 | Wireless aircraft, method of cancelling noise, program for wireless aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128437A JP6618283B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017009965A JP2017009965A (ja) | 2017-01-12 |
JP6618283B2 true JP6618283B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=57602678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015128437A Active JP6618283B2 (ja) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160379619A1 (ja) |
JP (1) | JP6618283B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11670280B2 (en) | 2021-05-21 | 2023-06-06 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Urban air mobility noise reduction system and method |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9442496B1 (en) * | 2015-09-18 | 2016-09-13 | Amazon Technologies, Inc. | Active airborne noise abatement |
JP6723716B2 (ja) * | 2015-10-07 | 2020-07-15 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 無人飛行体及び飛行音キャンセル方法 |
JP7010291B2 (ja) * | 2017-07-13 | 2022-01-26 | ヤマハ株式会社 | 収音装置、移動体、および収音方法 |
US11104427B2 (en) | 2017-08-01 | 2021-08-31 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Unmanned air vehicle |
CN109625260B (zh) | 2017-10-06 | 2023-06-30 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无人飞行体 |
CN109625261B (zh) | 2017-10-06 | 2023-09-22 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 无人飞行器 |
JP7094779B2 (ja) * | 2017-10-06 | 2022-07-04 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 制御装置、制御システム及び制御方法 |
CN109637517B (zh) | 2017-10-06 | 2023-05-26 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 控制装置、控制系统以及控制方法 |
JP2019110734A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 日本電産株式会社 | モータ装置、およびモータシステム |
JP6826067B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2021-02-03 | 株式会社東芝 | 動翼静翼干渉騒音低減システムおよび飛行体 |
US20230260337A1 (en) * | 2022-02-17 | 2023-08-17 | Ge Aviation Systems Llc | Configurable status console within an aircraft environment and method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5298501A (en) * | 1976-02-13 | 1977-08-18 | Nagoya Railroad | Silencer |
US20040066940A1 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-08 | Silentium Ltd. | Method and system for inhibiting noise produced by one or more sources of undesired sound from pickup by a speech recognition unit |
JP2007205683A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Hitachi Ltd | 電気機器及び空気調和機 |
JP2008124564A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Audio Technica Corp | ノイズキャンセルヘッドフォン |
JP5903631B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2016-04-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ノイズキャンセル装置 |
WO2016029469A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | An unmanned aerial vehicle (uav) for collecting audio data |
-
2015
- 2015-06-26 JP JP2015128437A patent/JP6618283B2/ja active Active
- 2015-11-12 US US14/938,932 patent/US20160379619A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11670280B2 (en) | 2021-05-21 | 2023-06-06 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Urban air mobility noise reduction system and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160379619A1 (en) | 2016-12-29 |
JP2017009965A (ja) | 2017-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6618283B2 (ja) | 無線航空機、ノイズキャンセル方法及び無線航空機用プログラム。 | |
CN111095944B (zh) | 耳塞式耳机装置、耳罩式耳机装置和方法 | |
US10021339B2 (en) | Electronic device for generating video data | |
US10453473B2 (en) | Noise-reduction system for UAVs | |
JP7126143B2 (ja) | 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム | |
CN102314871B (zh) | 一种传声器本身的机械噪声的消噪方法和装置 | |
CN110933557B (zh) | 麦克风回音消除方法、装置、设备和计算机存储介质 | |
US10795442B2 (en) | Method of providing vibration and electronic device for supporting same | |
CN109087660A (zh) | 用于回声消除的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质 | |
CN111034217A (zh) | 音频处理装置和音频处理方法 | |
CN112423175B (zh) | 耳机降噪方法、装置、存储介质及电子设备 | |
JP2018165881A (ja) | 顔検出装置、顔検出方法、及びプログラム | |
CN107068164A (zh) | 音频信号处理方法、装置和电子设备 | |
CN108737934B (zh) | 一种智能音箱及其控制方法 | |
JP6577364B2 (ja) | 飛行支援システム、飛行支援方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2019140700A (ja) | 音声補正装置 | |
JP7094779B2 (ja) | 制御装置、制御システム及び制御方法 | |
WO2016078484A1 (en) | Method and apparatus for obtaining vibration information and user equipment | |
WO2016078485A1 (en) | Method and apparatus for obtaining vibration information and user equipment | |
JP2013011873A (ja) | ノイズ低減処理装置、カメラ、およびノイズ低減処理プログラム | |
CN113411724B (zh) | 基于骨导耳机通话的回音消除方法、计算机程序介质、骨导耳机 | |
JP5428762B2 (ja) | 撮影装置、および、プログラム | |
CN110351213A (zh) | 音频播放方法及设备 | |
WO2021014805A1 (ja) | 無人飛行体および情報処理方法 | |
WO2021217431A1 (zh) | 降低噪声的方法、状态确定方法和电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170804 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180825 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6618283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |