BRPI0515647A2 - pesador de combinação - Google Patents

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BRPI0515647A2
BRPI0515647A2 BRPI0515647-5A BRPI0515647A BRPI0515647A2 BR PI0515647 A2 BRPI0515647 A2 BR PI0515647A2 BR PI0515647 A BRPI0515647 A BR PI0515647A BR PI0515647 A2 BRPI0515647 A2 BR PI0515647A2
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BRPI0515647-5A
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Shozo Kawanishi
Hiroshi Higuchi
Taketoshi Okamura
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Shozo Kawanishi
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Abstract

PESADOR DE COMBINAçãO. é composto nor uma multiplicidade de grupos de tremonhas de combinação, que são uma multiplicidade de linhas de tremonha de seções em curva formando uma linha de tremonhas de combinação, que inclui uma multiplicidade de tremonhas de combinação organizadas circularmente (4) ; um meio de controle (21) para execução de um cálculo de combinação para cada um dos grupos de tremonhas de combinação, selecionando as tremonhas de combinação de modo que o peso total dos objecos a serem pesados neste fique situado dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados das tremonhas de combinação selecionadas; uma mulciplicidade de calhas de coleta (6A-6D) disposta abaixo dos grupos de tremonhas de combinação para correspondência com os grupos de tremonhas de combinação, respectivamente; e uma muloirlicidade de tremonhas de coleta (7A-7D) fornecida para correspondência com as calhas de coleta, respectivamente, para retenção temporária dos objetos a serem pesados descarregados das calhas de coleta e depois o descarregamento dos objetos em uma entrada da máquina de embalagem, com o meio de controle descarregando os objetos a serem pesados de cada uma das tremonhas de coleta sequencialmente.

Description

"PESADOR DE COMBINAÇÃO"
A presente invenção relata um pesador de combinação que fornece objetos a serem pesados para uma máquina de embalagem.
Os objetos a serem pesados, tais como detergentes e confeitarias, que são pesados por meio de um pesador de combinação para possuir um peso predeterminado, geralmente são empacotados através de uma máquina de embalagem. Um perfil estrutural de um pesador de combinação convencional que mede os objetos a serem pesados é mostrado na figura 12. Além disso, o perfil estrutural de uma máquina de embalagem colocada abaixo do pesador de combinação é mostrado na figura 13.
0 pesador de combinação mostrado na figura 12, cuja operação é totalmente comandada pela unidade de controle 20, é fornecido com um alimentador de dispersão 1 no centro de uma peça superior do aparelho. 0 alimentador de dispersão 1 apresenta forma cônica e dispersa radialmente os objetos a serem pesados fornecidos a partir de um dispositivo de alimentação externo por vibração. Ao redor do alimentador de dispersão 1, são fornecidos alimentadores lineares 2 para transferência dos objetos a serem pesados enviados do alimentador de dispersão 1 para cada uma das tremonhas de alimentação 3 por vibração. Uma multiplicidade de tremonhas de alimentação 3 e tremonhas de pesagem 4 está disposta abaixo dos alimentadores lineares 2 e organizada circularmente de maneira que cada tremonha de alimentação 3 e cada tremonha de.pesagem 4 corresponda a uma tremonha linear 2 associada. As tremonhas de alimentação 3 recebem os objetos a serem pesados transferidos dos alimentadores lineares 2 e abrem as portas deste quando as tremonhas de pesagem 4 dispostas abaixo dos mesmos ficarem vazias a fim de fornecer os objetos a serem pesados para as tremonhas de pesagem 4. Sensores de carga 41, tais como células de carga, são fixados às tremonhas de pesagem 4, e o pesó dos objetos a serem pesados no interior das tremonhas de pesagem 4 é medido por tais sensores de pesagem 41. Uma combinação de tremonhas para descarga dos objetos a serem pesados deste é selecionada a partir da multiplicidade de tremonhas de pesagem 4 através de cálculo de combinação pela unidade de controle 20, e os objetos a serem pesados são descarregados na calha de coleta 6 a partir das tremonhas de pesagem 4 correspondente à combinação. A calha de coleta 6 é fornecida abaixo das tremonhas de pesagem 4. Os objetos a serem pesados despejados das tremonhas de pesagem 4 deslizam na calha de coleta 6 e são enviados da saída fornecida na parte inferior desta para a máquina de embalagem (máquina de embalagem de mancai vertical) mostrada na Fig. 13.
Na máquina de embalagem, os sacos são produzidos e simultaneamente os objetos a serem pesados despejados do pesador de combinação são carregados nos sacos e empacotados. Nesta máquina de embalagem, uma folha de material de embrulho 50 retirada do rolo deste material de embrulho é levada a circundar um tubo 51 através de uma matriz 52 para formar um molde cilíndrico, é aspirada por uma correia de tração inferior 53 .para ser transferida por baixo e as bordas verticais superpostas do material de embrulho 50, formado cilindricamente, são vedadas (através de adesão por fusão) por meio de uma máquina de selagem vertical 54. Os objetos pesados a serem pesados são então carregados no material de embrulho cilíndrico 50 através do tubo 51 e uma máquina de selagem horizontal 55 disposta abaixo do tubo 51 faz a selagem horizontal através da extremidade superior de um saco anterior e da extremidade inferior do saco posterior no sentido transversal (através de adesão por fusão). Através desta selagem horizontal, o saco anterior é completado com suas extremidades superior e inferior seladas uma vez que a extremidade inferior do saco anterior é vedada através da selagem horizontal prévia. 0 centro da parte selada horizontal é depois cortado por um cortador embutido na máquina de selagem horizontal 55 para que o saco anterior e o saco posterior sejam separados.
Documento de patente 1: Publicação Japonesa de Patente Não Examinada N2 S60-161530
Documento de patente 2: Publicação Japonesa de Patente Examinada H8-1395
Um pesador de combinação convencional, para ser adaptado para uma máquina de embalagem de alta velocidade, o intervalo de tempo de descarga (intervalo da temporização de inicio do descarregamento) precisa ser reduzido. Até agora, o número de tremonhas de pesagem é, portanto, aumentado para um determinado número para constituir o assim chamado deslocamento duplo ou deslocamento triplo ao invés do deslocamento simples. Fazendo isso, o intervalo de tempo de descarga é reduzido para 1/2 ou 1/3 do deslocamento simples a ser adaptado a tal máquina de embalagem. Embora esta constituição permita a redução do intervalo de tempo de descarga, ela não reduz o comprimento da extremidade superior para a extremidade inferior do lote de objetos a serem pesados descarregados da calha de coleta 6, nem reduz o tempo gasto para acomodar todos os objetos a serem pesados descarregados do pesador de combinação em um saco (um saco da máquina de embalagem). Na máquina de embalagem de alta velocidade, o tempo de ciclo de uma selagem pela máquina de selagem horizontal 55 para outra é reduzido. Por esta razão, se a selagem horizontal for realizada antes que todos os objetos a serem pesados descarregados do pesador de combinação estejam acomodados no saco, tais objetos a serem pesados são grudados prejudicialmente na parte vedada.
A presente invenção foi feita para resolver os problemas mencionados acima, e seu objetivo é fornecer um pesador de combinação que possa evitar que os objetos a serem pesados fiquem grudados no interior da máquina de embalagem e possa ser adaptado a uma máquina de embalagem de alta velocidade.
Para atingir o objetivo mencionado acima, o pesador de combinação da presente invenção é configurado de forma a compreender N (N é um número plural) grupos de tremonhas de combinação, que são N linhas de tremonha de seções curvadas compondo uma linha de tremonhas de combinação incluindo uma multiplicidade de tremonhas de combinação organizadas de forma circular para recepção dos objetos a serem pesados; N calhas de coleta dispostas abaixo dos grupos de tremonhas de combinação correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação para coleta dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação dos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e descarregando a mesma a partir de uma saída fornecida na parte inferior deste; N tremonhas de coleta fornecidas nas saídas das calhas de coleta correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação e calhas de coleta, para reter temporariamente os objetos a serem pesados despejados das saídas das calhas de coleta, e depois descarregando os objetos a serem pesados em uma entrada da máquina de embalagem; e um meio de controle para executar repetidamente, com relação aos grupos de tremonhas de combinação e as correspondentes tremonhas de coleta, uma série de processos incluindo um processo de combinação para execução do cálculo de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos em cada tremonha de combinação dos grupos de tremonhas de combinação e determinando uma combinação simples das tremonhas de combinação, que faz com que o peso total dos objetos a serem pesados fornecidos fique dentro de uma faixa de peso predeterminada, um processo de preparação de descarga para descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, e um processo de descarga para descarregamento a partir das tremonhas de coleta dos objetos a serem pesados, descarregados das tremonhas de combinação e retidos nas tremonhas de coleta, o meio de comando executando o processo de combinação e o processo de preparação de descarga com relação a cada um dos grupos de tremonhas de combinação seqüencialmente com uma diferença de tempo de 1/N do tempo de ciclo de uma operação, e executando o processo de descarga com relação a cada uma das tremonhas de coleta seqüencialmente com uma diferença de tempo de 1/N do tempo de ciclo de uma operação, o tempo de ciclo de uma operação sendo o tempo gasto do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, seguido pelo fornecimento dos objetos a serem pesados para as tremonhas de combinação formando a combinação e executando subseqüentemente um cálculo de combinação em um próximo processo de combinação usando pelo menos o peso dos objetos a serem pesados nas tremonhas de combinação formando a combinação, até imediatamente antes do início do descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada no próximo processo de combinação (isto é referido como uma primeira combinação).
De acordo com esta constituição, são fornecidas uma multiplicidade de grupos de tremonhas de combinação,, as calhas de coleta correspondentes e as tremonhas de coleta correspondentes, e cada um opera como um pesador de combinação e descarrega séqüencialmente os objetos a serem pesados das tremonhas de coleta para a máquina de embalagem. Portanto, o intervalo de tempo para descarregamento a partir de cada tremonha de coleta pode ser reduzido e o pesador de combinação pode ser adaptado para uma máquina de embalagem de alta velocidade. Além disso, os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação de cada grupo de tremonhas de combinação são acumulados temporariamente em cada tremonha de coleta após a passagem através de cada calha de coleta, e os objetos a serem pesados são descarregados da tremonha de coleta num estado em que os objetos a serem pesados se encontram para recolhimento. Aqui, o comprimento de lote dos objetos a serem pesados descarregados de cada tremonha de coleta é reduzido e o tempo de descarga única é reduzido, e os objetos a serem pesados podem ser protegidos contra a fixação no interior da máquina de embalagem.
Uma outra possível combinação é tal que o número de grupos de tremonhas de combinação, as calhas de coleta e as tremonhas de coleta (estas são referidas coletivamente como uma seção de medição) é dois (N=2). Assim, fornecendo uma constituição em que duas seções de medição são fornecidas e cada seção de medição leva à execução da assim chamada operação de deslocamento simples, em oposição à constituição de uma operação de deslocamento duplo, o tempo do ciclo de uma operação inteira pode ser usado como o tempo gasto para permitir a reunião dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação como um naco em cada seção de medição e o descarregamento dos objetos nas tremonhas de coleta. Portanto, há tempo suficiente para permitir o recolhimento dos objetos a serem pesados e a descarga dos mesmos, independentemente do tipo dos objetos a serem pesados e o pesador de combinação pode ser adaptado para máquinas de embalagem operadas em alta velocidade para quase qualquer tipo de objetos a serem pesados. Além disso, a constituição realizada para executar uma operação de deslocamento simples pode obter uma precisão de pesagem similar a uma constituição mais compacta ao contrário da constituição feita para executar uma operação de deslocamento duplo. Portanto, o pesador pode ser adaptado para uma máquina de embalagem operada em uma alta velocidade com uma constituição mais compacta e um tamanho reduzido independentemente do tipo de objetos a serem pesados como descrito acima.
0 meio de controle preferencialmente possui uma constituição em que o mesmo realiza o processo de descarga de acordo com uma ordem pré- ajustada das tremonhas de coleta para execução do processo de descarga, e na execução do processo de descarga com relação a tremonhas de coleta arbitrária, quando o processo de preparação de descarga não tiver sido executado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de coleta arbitrária antes da execução do processo de descarga, não executa o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta arbitrária uma vez, e depois executa o processo de descarga: com relação às próximas tremonhas de coleta a serem-, processadas subseqüentemente para as tremonhas de coleta arbitrária, saltando as tremonhas de coleta arbitrária. Quando não houver combinação que esteja situada dentro da faixa de peso predeterminada em um certo grupo de tremonhas de combinação (no caso de falha de combinação) , o processo de preparação de descarga não é realizado com relação ao grupo das tremonhas de combinação (os objetos a serem pesados não são fornecidos para as tremonhas de coleta) , o processo de combinação é realizado novamente após fornecimento adicional ou o semelhante dos objetos a serem pesados. Portanto, se for feita uma tentativa de manter exatamente a ordem de descarregamento predeterminada das tremonhas de coleta, a máquina de embalagem entra no estado de standby durante o tempo de ciclo de uma operação mencionado acima, com isso, N vezes (operações para N sacos de embalagem) das operações de embalagem não são realizadas. Assim, em tal caso, como mencionado acima, esta tremonha de coleta é saltada e um processo de descarga é realizado com relação à próxima tremonha de coleta. Em conseqüência disso, é satisfatória apenas uma omissão da operação de embalagem realizada pela máquina de embalagem, e uma diminuição na taxa em que a máquina de embalagem está trabalhando pode ser minimizada.
Alternativamente, o meio de controle preferencialmente possui uma constituição na qual o mesmo seleciona seqüencialmente . a partir de todas as tremonhas de coleta correspondentes' aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga executado e realiza o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta selecionadas. Neste caso, a ordem de descarregamento das tremonhas de coleta não é predeterminada, as tremonhas de coleta, correspondentes aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga que foi realizado, são selecionadas e descarregadas seqüencialmente. Por isso, quando não houver combinação que esteja situada dentro da faixa de peso predeterminada em certo grupo de tremonhas de combinação, como descrito acima, é satisfatória apenas uma omissão da operação de embalagem realizada pela máquina de embalagem, e uma diminuição na taxa em que a máquina de embalagem está trabalhando pode ser minimizada.
Como já declarado, num caso onde os objetos a serem pesados não possam ser descarregados sucessivamente a partir das tremonhas de coleta do mesmo grupo de tremonhas de combinação devido à ocorrência de uma série de falhas de combinação ou outros problemas neste grupo de tremonhas de combinação, sob a condição em que a ordem de descarregamento das tremonhas de coleta é predeterminada e o giro da tremonha de coleta é saltado se o processo de preparação de descarga não for realizado devido a uma falha de combinação ou o semelhante em um certo grupo de tremonhas de combinação ou sob a condição em que a ordem de descarregamento das tremonhas de coleta não é predeterminada e o descarregamento é executado de acordo com a ordem das tremonhas de coleta, correspondentes aos grupos das tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga que foi executado, a máquina de embalagem não executa a operação uma vez a cada duas vezes em um pesador de combinação composto por dois grupos de tremonhas de combinação e tremonhas de coleta. Em um pesador de combinação composto por três grupos de tremonhas de combinação e tremonhas de coleta, a máquina de embalagem não executa a operação uma vez a cada três vezes, e em um pesador de combinação composto por quatro grupos de tremonhas de combinação e tremonhas de coleta, a máquina de embalagem não executa a operação uma vez a cada quatro vezes. Desta maneira, é preferível uma constituição em que o número de grupos de tremonhas de combinação, de calhas de coleta e de tremonhas de coleta seja três ou mais (N^ 3) .
Para adaptar o pesador de combinação à máquina de embalagem que é operada numa velocidade que requer que o próximo processo de preparação de descarga seja iniciado antes do processo de descarga ser iniciado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e as tremonhas de coleta correspondentes se o número de grupos de tremonhas de combinação, de calhas de coleta e de tremonhas de coleta for dois, o pesador de combinação é preferivelmente constituído de modo que o número de grupos de tremonhas de combinação, de calhas de coleta e de tremonhas de coleta seja três ou mais (N ^ 3) . Em razão desta constituição, o pesador de combinação é configurado para que, em um grupo de tremonhas de combinação e uma tremonha de coleta, o próximo processo de. preparação de descarga com relação ao grupo de tremonhas de combinação não seja iniciado no momento de início do processo de descarga com relação às tremonhas de coleta, e quando a máquina de embalagem estiver parada, o acúmulo de dois lotes de descarga de objetos a serem pesados nas tremonhas de coleta possa ser evitado, permitindo com isso fazer a máquina de embalagem produzir sua capacidade máxima (velocidade máxima).
As calhas de coleta são preferivelmente constituídas de modo que o tempo tomado para que todos os objetos a serem pesados descarregados passem através das calhas de coleta e sejam enviados para as tremonhas de coleta a partir do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação (daqui em diante referido como tempo de transporte), estejam situados dentro da faixa de tempos de 0,9 a 1,1 durante o tempo de ciclo de uma operação. Assim, para prolongar o tempo de transporte para ser substancialmente igual ao tempo de ciclo de uma operação, o pesador de combinação pode ser constituído de modo que a inclinação da rampa da calha de coleta sobre a qual os objetos a serem pesados deslizam seja diminuída. A altura da calha de coleta pode ser reduzida diminuindo a inclinação da calha desta maneira, através da qual a- altura do pesador de combinação inteiro também pode ser reduzida. Além disso, a diminuição da inclinação das calhas de coleta pode fazer os objetos a serem pesados deslizarem na calha de coleta mais lentamente. Isto pode reduzir o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados ao deslizarem sobre a calha de coleta e o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados ou o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados e as tremonhas de coleta quando tais objetos a serem pesados são enviados para a calha de coleta. Isto efetivamente protege os objetos a serem pesados contra danos.
O pesador de combinação da presente invenção é composto por N (N é um número plural) grupos de tremonhas de combinação, que são N linhas de tremonha de seções curvadas compondo uma linha de tremonhas de combinação incluindo uma multiplicidade de tremonhas de combinação organizadas de forma circular para recepção dos objetos a serem pesados; N calhas de coleta dispostas abaixo dos grupos de tremonhas de combinação correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação para coleta dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação dos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e descarregando a mesma a partir de uma saída fornecida na parte inferior deste; N tremonhas de coleta fornecidas nas saídas das calhas de coleta correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação e calhas de coleta, para reter temporariamente os objetos a serem pesados despejados das saídas das calhas de coleta, e depois descarregando os objetos a serem pesados em uma entrada da máquina de embalagem; e. um meio de controle para execução repetida, com relação a cada unidade de pesagem, incluindo os grupos de tremonhas de combinação e as correspondentes tremonhas de coleta, uma série de processos incluindo um processo de combinação para execução do cálculo de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados em um número arbitrário de tremonhas de combinação de todas as tremonhas de combinação que constituem os grupos de tremonhas de combinação e determinando uma combinação simples das tremonhas de combinação, que faz com que o peso total dos objetos a serem pesados fornecidos fique dentro de uma 1 faixa de peso predeterminada, um processo de preparação de descarga para descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, e um processo de descarga para descarregamento das tremonhas de coleta dos objetos a serem pesados, descarregados das tremonhas de combinação e retidos nas tremonhas de coleta, o meio de controle executando a série de processos com relação a cada unidade de pesagem uma vez a cada l/k (k é um inteiro de 2 ou mais) do tempo de ciclo de uma operação, e executando a série de processos com uma diferença de tempo de l/(k χ Ν) do tempo de ciclo de uma operação de acordo com uma série de unidades de pesagem, o tempo de ciclo de uma operação sendo o tempo gasto do inicio do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, seguido pelo fornecimento dos objetos a serem pesados para as tremonhas de combinação formando a combinação e executando subseqüentemente um cálculo ' de combinação em um próximo processo de combinação usando pelo menos o peso dos objetos a serem pesados nas tremonhas de combinação formando a combinação, até imediatamente antes do início do descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada no próximo processo de combinação (isto é referido como uma segunda combinação).
De acordo com esta constituição, são fornecidas uma multiplicidade de grupos de tremonhas de combinação, as calhas de coleta correspondentes e as tremonhas de coleta correspondentes, e cada um opera como um pesador de combinação e descarrega seqüencialmente os objetos a serem pesados das tremonhas de coleta para a máquina de embalagem. Portanto, o intervalo de tempo para descarregamento a partir de cada tremonha de coleta pode ser reduzido e o pesador de combinação pode ser adaptado para uma máquina de embalagem de alta velocidade. Além disso, os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação de cada grupo de tremonhas de combinação são acumulados temporariamente ém cada tremonha de coleta após a passagem através de cada calha de coleta, e os objetos a serem pesados são descarregados da tremonha de coleta num estado em que se encontram para recolhimento. Aqui, o comprimento de lote dos objetos a serem pesados descarregados de cada tremonha de coleta é diminuído e um tempo de descarga simples é reduzido e os objetos a serem pesados podem ser protegidos contra a fixação, no interior da máquina de embalagem. Além disso, a série de processos é executada com relação a cada unidade, de pesagem uma vez a cada l/k do tempo de ciclo de uma operação, "e a série de processos é executada com uma diferença de tempo de 1/(k χ Ν) do tempo de ciclo de uma operação entre unidades de pesagem, desta maneira, o intervalo do tempo de descarga para os objetos a serem pesados fornecidos para a máquina de embalagem pode ser reduzido adicionalmente e o pesador de combinação pode ser adaptado para uma máquina de embalagem operada em alta velocidade.
O meio de controle preferencialmente possui uma constituição em que o mesmo realiza o processo de descarga de acordo com uma ordem pré- ajustada das tremonhas de coleta para execução do processo de descarga, e na execução do processo de descarga com relação a tremonhas de coleta arbitrária, quando o processo de preparação de descarga não tiver sido executado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de coleta arbitrária antes da execução do processo de descarga, não executa o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta arbitrária uma vez, e depois executa o processo de descarga com relação às próximas tremonhas de coleta a serem processadas subseqüentemente para as tremonhas de coleta arbitrária, saltando as tremonhas de coleta arbitrária. Quando não houver combinação que esteja situada dentro da faixa de peso predeterminada em um certo grupo de tremonhas de combinação, o processo de preparação de descarga não é realizado com relação ao grupo das tremonhas de combinação (os objetos a serem pesados não são fornecidos para as tremonhas de coleta), o processo de combinação é realizado novamente após fornecimento adicional ou o semelhante dos objetos a serem pesados. Portanto, se for feita uma tentativa de manter exatamente a ordem de descarregamento predeterminada das tremonhas de coleta, a máquina de embalagem entra no estado de standby durante o tempo de ciclo de uma operação mencionado acima, com isso, N vezes (operações para N sacos de embalagem) das operações de embalagem não são realizadas.
Assim, em tal caso, como mencionado acima, esta tremonha de coleta é saltada e um processo de descarga é realizado com relação à próxima tremonha de coleta. Em conseqüência disso, é satisfatória apenas uma omissão da operação de embalagem realizada pela máquina de embalagem e uma diminuição na taxa em que a máquina de embalagem está trabalhando pode ser minimizada.
Alternativamente, o meio de controle preferencialmente possui uma constituição na qual o mesmo seleciona seqüencialmente a partir de todas as tremonhas de coleta correspondentes aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga executado e realiza o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta selecionadas. Neste caso, a ordem de descarregamento das tremonhas de coleta não é predeterminada, as tremonhas de coleta, correspondentes aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga que foi realizado, são selecionadas e descarregadas seqüencialmente. Por isso, quando não houver combinação que esteja situada dentro da faixa de peso predeterminada em um certo grupo de tremonhas de combinação, como descrito acima, é satisfatória apenas uma omissão da operação de embalagem realizada pela máquina de embalagem, e uma diminuição na taxa em que a máquina de embalagem está trabalhando pode ser minimizada.
As calhas de coleta são preferivelmente constituídas de modo que o tempo tomado para que todos os objetos a serem pesados descarregados passem através das calhas de coleta e sejam enviados para as tremonhas de coleta a partir do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação (daqui em diante referido como tempo de transporte), esteja situado dentro da faixa de tempos de 0,9 a 1,1 durante l/k do tempo de ciclo de uma operação. Assim, para prolongar o tempo de transporte para ser substancialmente igual ao tempo de ciclo de uma operação, o pesador de combinação pode ser constituído de modo que a inclinação da rampa da calha de coleta sobre a qual os objetos a serem pesados deslizam seja diminuída. A altura da calha de coleta pode ser reduzida diminuindo a inclinação da calha de coleta desta maneira, através do qual a altura do pesador de combinação inteiro também pode ser reduzida. Além disso, a diminuição da inclinação das calhas de coleta pode fazer os objetos a serem pesados deslizarem na calha de coleta mais lentamente. Isto pode reduzir o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados ao deslizarem sobre a calha de coleta e o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados ou o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados e as tremonhas de coleta quando tais objetos a serem pesados são enviados para a calha de coleta. Isto efetivamente protege os objetos a serem pesados contra danos.
A primeira constituição descrita acima é um caso onde (o peso dos objetos a serem pesados fornecidos para um número arbitrário de tremonhas de combinação) usado no cálculo de combinação executado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação é substituído na segunda constituição (o peso dos objetos a serem pesados fornecidos a todas as tremonhas de combinação que formam o grupo de tremonhas de combinação), e onde o k mencionado acima é 1.
Se o tempo de ciclo de uma operação for igual ao tempo de ciclo de uma pesagem, o processo de preparação de descarga pode ser executado vantajosamente imediatamente após o processo de combinação ser finalizado sem tempo de espera.
Aqui, o tempo de ciclo de uma pesagem é o tempo gasto a partir do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, depois após os objetos a serem pesados serem fornecidos para as tremonhas de combinação formando a combinação para a conclusão do próximo. processo de combinação executado usando pelo menos o peso dos objetos a serem pesados enviados para as tremonhas de combinação formando a combinação anterior: Também é possível uma constituição na qual as tremonhas de combinação são tremonhas de pesagem que consideram o peso dos objetos a serem pesados fornecidos.
Uma outra constituição possível é tal que duas linhas de tremonhas de combinação são organizadas na vertical, as tremonhas de combinação da linha superior são tremonhas de pesagem para verificação do peso dos objetos a serem pesados fornecidos, as tremonhas de combinação da linha inferior são tremonhas de memória fornecidas para corresponder respectivamente às tremonhas de pesagem, os objetos pesados pelas tremonhas de pesagem fornecidos para as tremonhas de memória, e as tremonhas de pesagem sendo configuradas para descarregar os objetos a serem pesados seletivamente para as tremonhas de memória correspondentes e para a calha de coleta correspondente.
Uma outra constituição possível é o fornecimento de uma multiplicidade de tremonhas de pesagem para verificação do peso dos objetos a serem pesados fornecidos acima das tremonhas de combinação de forma correspondente às tremonhas de combinação, respectivamente; as tremonhas de combinação são tremonhas de memória, cada uma formada por duas câmaras de contenção para as quais são enviados separadamente os objetos pesados pelas tremonhas de pesagem, as tremonhas de memória sendo capazes de descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos para cada uma das, câmaras de contenção deste; as tremonhas de pesagem são constituídas de tal maneira que os objetos a serem pesados podem ser descarregados seletivamente nas duas câmaras de contenção das tremonhas de memória correspondentes; e o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de contenção das tremonhas de memória, determinando uma combinação de câmaras de contenção das tremonhas de memória cujo peso total dos objetos a serem pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada, e descarregando os objetos a serem pesados das câmaras de contenção formando a combinação determinada.
As tremonhas de combinação podem ser tremonhas de pesagem cada uma composta de duas câmaras de pesagem, e cada tremonha de pesagem sendo capaz de verificar o peso dos objetos a serem pesados fornecidos a cada uma das câmaras de pesagem e descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos para cada câmara de pesagem, o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem, determinando uma combinação de câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem cujo peso total dos objetos a serem pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados das câmaras de pesagem formando a combinação determinada. Uma outra constituição possível é o fornecimento de uma multiplicidade de tremonhas de pesagem acima das tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de combinação, respectivamente, as tremonhas de pesagem, cada uma formada por duas câmaras de pesagem e cada uma das tremonhas de pesagem sendo capaz de verificar o peso dos objetos a serem pesados fornecidos para cada uma das câmaras de pesagem e descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos em cada uma das câmaras de pesagem, as tremonhas de combinação são tremonhas de memória, sendo cada uma composta de duas câmaras de contenção correspondentes às câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem correspondentes, respectivamente, os objetos a serem pesados sendo fornecidos separadamente para as câmaras de contenção a partir das câmaras de pesagem correspondentes das tremonhas de pesagem correspondentes, as tremonhas de memória sendo capazes de descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos em cada uma das câmaras de contenção deste, o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de contenção das tremonhas de memória, determinando uma combinação de câmaras de contenção das tremonhas de memória cujo peso total dos objetos a serem pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados das câmaras de contenção formando a combinação determinada. A presente invenção tem a constituição descrita acima, podendo fornecer de forma vantajosa um pesador de combinação que pode ser adaptado a uma máquina de embalagem de alta velocidade sem causar a fixação dos objetos a serem pesados na máquina de embalagem.
Os objetos, recursos e vantagens da presente invenção são explicados com referência aos desenhos que acompanham a descrição detalhada das estruturas preferíveis abaixo.
a figura 1 a figura l(a) é um diagrama esquemático de uma seção transversal vista lateralmente de um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção, enquanto que a figura 1(b) é um diagrama esquemático das calhas de coleta e tremonhas de coleta de um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção vista de cima;
a figura 2 é a vista em perspectiva simplificada das tremonhas de coleta mostradas na figura 1;
a figura 3 a figura 3 (a) é um diagrama de temporização da operação de deslocamento simples em um pesador de combinação de uma estrutura da presente invenção, enquanto que a figura 3 (b) é um diagrama de temporização que mostra a operação de abertura e fechamento das portas das tremonhas de pesagem e tremonhas de coleta em uma unidade do pesador de combinação das unidades de pesador A-D e o tempo quando os objetos a serem pesados deslizam sobre a calha de coleta para serem fornecidos para as tremonhas de coleta;
a figura 4 é um diagrama de temporização de uma operação de deslocamento duplo de um pesador de combinação de uma estrutura da presente invenção;
a figura 5 a figura 5 (a) é um diagrama esquemátiço de um outro exemplo da calha de coleta e tremonhas de coleta em um pesador de combinação de uma estrutura da presente invenção vista lateralmente, enquanto que a figura 5 (b) é um diagrama esquemátiço da calha de coleta e tremonhas de coleta do exemplo visto de cima;
a figura 6 as figuras 6(a)-6(d) são desenhos mostrando, respectivamente, exemplos de estados dos objetos a serem pesados descarregados do pesador de combinação caindo dentro da máquina de embalagem;
a figura 7 as figuras 7(a)-7(d) são desenhos para explicação das vantagens de uma constituição tendo três ou mais unidades de pesador de combinação nesta estruturação;
a figura 8 é um diagrama esquemátiço que mostra um outro exemplo de tremonhas para uso em. um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção;
a figura 9 é um diagrama esquemátiço que mostra um outro exemplo de tremonhas para uso em um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção;
a figura 10 é um diagrama esquemático que mostra um outro exemplo de tremonhas para uso em um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção;
a figura 11 é um diagrama esquemático que mostra um outro exemplo de tremonhas para uso em um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção;
a figura 12 é um diagrama esquemático que mostra uma constituição de um pesador de combinação convencional; e
a figura 13 é -um diagrama esquemático que mostra uma constituição de uma máquina de embalagem colocada abaixo do pesador de combinação.
Descrição dos Números
1. Alimentador de dispersão
2. Alimentador linear
3. Tremonha de alimentação
4. Tremonha de pesagem
5. Tremonha de memória
6A-6D Calhas de coleta
7A-7D Tremonhas de coleta
7a-7d Tremonhas de coleta
21. Unidade de controle
As estruturas preferidas da
presente invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos.
A figura 1(a) é um diagrama esquemático de uma seção transversal vista lateralmente de um pesador de combinação de uma estrutura da presente invenção, enquanto que a figura 1 (b) é um diagrama esquemático das calhas de coleta e tremonhas de coleta de um pesador de combinação de uma estruturação da presente invenção vista de cima.
O pesador de combinação desta estrutura é fornecido com um alimentador de dispersão 1 no centro de uma parte superior do aparelho, este alimentador de dispersão 1 apresenta a forma cônica, dispersando radialmente os objetos a serem pesados fornecidos a partir de um dispositivo de alimentação externo através de vibração. Os alimentadores lineares 2 são fornecidos em torno do alimentador de dispersão 1, os alimentadores lineares 2 transferem os objetos a serem pesados enviados do alimentador de dispersão 1 para cada uma das tremonhas de alimentação 3 por vibração. Uma multiplicidade de tremonhas de alimentação 3 e tremonhas de pesagem 4 está disposta abaixo dos alimentadores lineares 2, organizadas circularmente de tal maneira que cada tremonha de alimentação 3 e cada tremonha de pesagem 4 corresponda ao alimentador linear 2 associado. As tremonhas de. alimentação 3 recebem os objetos a serem pesados transferidos dos alimentadores lineares 2 e as portas (hão mostradas) são abertas quando as tremonhas de pesagem 4 dispostas abaixo das tremonhas de alimentação ficarem vazias para alimentar os objetos a serem pesados para as tremonhas de pesagem 4. Sensores de peso 41, tais como células de carga, são fixados nas tremonhas de pesagem 4, e o peso dos objetos a serem pesados no interior das tremonhas de pesagem 4 é medido por tais sensores 41. A constituição descrita acima é a mesma que aquela do exemplo antes da técnica mostrada na figura 12. Nesta estrutura, as calhas de coleta 6A - 6D, que são quatro elementos separados, são fornecidas abaixo das tremonhas de pesagem 4, e as tremonhas de coleta 7A - 7D são fornecidas nas saídas das calhas de coleta 6A - 6D, respectivamente. Uma calha 61 que apresenta uma forma cônica substancialmente invertida é dividida em quatro calhas pelas paredes de divisão 62, formando as calhas de coleta 6A - 6D. Além disso, estas quatro calhas de coleta 6A - 6D são posicionadas em correspondência com 1/4 no número de todas as tremonhas de pesagem 4 para receber os objetos a serem pesados descarregados de 1/4 no número das tremonhas de pesagem 4 de todas as tremonhas de pesagem 4 dispostas circularmente. Os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem 4 deslizam sobre as calhas de coleta 6A - 6D correspondentes às tremonhas de pesagem 4 para serem temporariamente acumulados nas tremonhas de coleta 7A - 7D. Uma vista de perspectiva simplificada das tremonhas de coleta 7A - 7D é mostrada na figura 2. Cada uma das tremonhas de coleta 7A - 7D constitui Uma parte para contenção dos objetos a serem pesados através de uma chapa lateral 71, duas chapas de partição 72 e uma porta 73. Cada uma das chapas de partição 72 é compartilhada pelas tremonhas de coleta adjacentes e quatro tremonhas de coleta 7A - 7D são integralmente formadas. Os objetos a serem pesados em cada uma das tremonhas de coleta 7A - 7D são descarregados através da abertura da porta 73 externamente (por exemplo, a direção em que a porta 73 da tremonha de coleta 7A é aberta está mostrada pela seta 74). Uma unidade de controle 21 controla a operação do pesador de combinação inteiro e também executa o cálculo de combinação. Por exemplo, a máquina de embalagem (máquina de embalagem de mancal vertical) mostrada na figura 13 é colocada abaixo deste pesador de combinação e os objetos a serem pesados, descarregados de cada uma das tremonhas de coleta 7A - 7D, são fornecidos para uma entrada que é uma parte superior alargada de um.tubo cilíndrico 51 da máquina de embalagem.
A operação do pesador de combinação desta estrutura será descrita agora. Nesta estrutura, são fornecidas quatro calhas de coleta 6A-6D, e cada conjunto de um alimentador linear 2, tremonhas de alimentação 3, tremonhas de pesagem 4 e uma tremonha de col eta (7A—7D), fornecidos respectivamente em correspondência com cada uma das calhas de coleta, opera como um pesador de combinação simples. A calha de coleta 6A e as partes correspondentes que operam como um pesador de combinação simples, são referidas como uma unidade, de pesador de combinação A. Da mesma maneira, a calha de coleta 6B e as partes correspondentes são referidas como uma unidade de pesador de combinação B; a calha de coleta 6C e as partes correspondentes são referidas como uma unidade de pesador de combinação C; e a calha de coleta 6D e as partes correspondentes são referidas como uma unidade de pesador de combinação D na descrição abaixo. Cada uma das unidades de pesador de combinação A, B, CeD tem o mesmo número de tremonhas de pesagem 4.
A unidade de controle 21 executa o cálculo de combinação com base em um valor pesado obtido através de um sensor de peso 41 para cada uma das unidades de pesador de combinação A, B, C e D, e determina uma combinação das tremonhas para descarga (daqui em diante referida como tremonha de descarga) a partir de uma multiplicidade de tremonhas de pesagem 4 em cada unidade de pesador de combinação. Por exemplo, quando dez tremonhas de pesagem 4 são fornecidas em correspondência com cada uma das calhas de coleta 6A-6D e quatro tremonhas são selecionadas como tremonhas de descarga, uma combinação das quatro tremonhas selecionadas das dez tremonhas de pesagem 4 tal que o peso total dos objetos a serem pesados ai fique situado dentro de uma faixa permitida (faixa de peso predeterminada) , relativa ao peso alvo que é determinado através do cálculo de combinação. Quando houver mais que uma combinação situada dentro da faixa permitida relativa ao peso alvo, por exemplo, a combinação que tinha o peso mais próximo do peso alvo (combinação que tinha o peso. alvo exato, se houver) é selecionada. Os objetos á serem pesados são descarregados para as calhas de coleta e acumulados nestas através da abertura . e fechamento das portas (não mostradas) das tremonhas de pesagem 4 correspondentes à combinação determinada. Além disso, a unidade de controle 21 abre a porta de uma das tremonhas de coleta 7A - 7D em resposta a um sinal do comando de alimentação proveniente da máquina de embalagem e os objetos a serem pesados são fornecidos da tremonha de coleta cuja porta é aberta para o tubo cilíndrico 51 da máquina de embalagem.
A figura 3 (a) é um diagrama de temporização da operação em cada uma das unidades de pesador de combinação A-D. Nesta figura 3 (a) , é mostrada a temporização de apenas um ciclo de pesagem simples em cada uma das unidades de pesador de combinação A-D, mas este ciclo de pesagem é repetido em seqüência em cada uma das unidades de pesador de combinação A-D.
Um ciclo de pesagem T de cada uma das unidades de pesador de combinação A-D consiste em um tempo de descarga tl, um tempo de estabilização t2 e um tempo de combinação t3. O tempo de descarga tl é o tempo gasto para abrir e fechar as portas das tremonhas de descarga, que são operadas para fornecer os objetos a serem pesados para as tremonhas de coleta e para abrir e fechar as portas das tremonhas de alimentação, que são operadas para fornecer os objetos a serem pesados para as tremonhas de descarga. O tempo de estabilização t2 é um tempo de estabilização do sensor de peso 41 fixado nas tremonhas de descarga. O tempo de combinação t3 é o tempo requerido para executar o cálculo de combinação e um processo para determinação da próxima combinação de tremonhas de descarga. Neste exemplo da figura: 3(a), um período para descarregamento dos objetos a serem pesados para a máquina de embalagem através da abertura e fechamento das portas das tremonhas de coleta em resposta a um sinal de comando de alimentação proveniente da máquina de embalagem, está dentro do tempo de descarga tl. 0 controle da temporização de abertura e fechamento das portas das tremonhas de coleta, tremonhas de pesagem (tremonhas de descarga) e tremonhas de alimentação pela unidade de controle 21 pode ser adaptado de tal forma que, por exemplo, a temporização de abertura e fechamento das portas das tremonhas de coleta é controlada com base em um sinal de comando de alimentação proveniente da máquina de embalagem e a temporização de abertura e fechamento das portas das tremonhas de pesagem e tremonhas de alimentação, é controlado com base na temporização de abertura e fechamento das portas das tremonhas de coleta. Isto permite que as temporizações de abertura e fechamento das portas das tremonhas de coleta, tremonhas de pesagem e tremonhas de alimentação sejam diferentes. O tempo T de um ciclo de pesagem é o tempo que pode ser determinado unicamente dependendo das propriedades dos objetos a serem pesados ou semelhante.
No caso da figura 3 (a), o descarregamento dos objetos a serem pesados da unidade do pesador de combinação A para a máquina de embalagem é realizado com base em um sinal de comando de alimentação indicando a saída de temporização a dá máquina de embalagem; o descarregamento da unidade do pesador de combinação B para a máquina de embalagem é realizado com base em um sinal de comando de alimentação da temporização b; o descarregamento da unidade do pesador de combinação C para a máquina de embalagem é realizado com base em um sinal de comando de alimentação da temporização c; e o descarregamento da unidade do pesador de combinação D para a máquina de embalagem é realizado com base em um sinal de comando de alimentação da temporização d. Desta maneira, operando cada uma das unidades do pesador de combinação A-D com uma diferença de tempo de T/4 numa ordem preestabelecida, as descargas podem ser realizadas quatro vezes mais rápidas que no caso onde o dispositivo inteiro opera como um pesador de combinação único, permitindo, com isso, que o pesador de combinação seja adaptado a uma máquina de embalagem operada em alta velocidade. Além disso, as calhas de coleta 6A-6D e as tremonhas de coleta 7A-7D são fornecidas, respectivamente, em correspondência com cada uma das unidades do pesador de combinação e os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem 4 das unidades do pesador de combinação são temporariamente acumulados nas tremonhas de coleta 7A-7D correspondentes através das calhas de coleta 6A-6D correspondentes e são descarregados das tremonhas de coleta 7A-7D num estado de recolhimento satisfatório. Portanto, o comprimento de lote dos objetos a serem pesados descarregados de cada uma das tremonhas de coleta 7A-7D é reduzido e o período de um único tempo de descarga é diminuído e os objetos a serem pesados também podem ser protegidos contra fixação no interior da máquina de embalagem. A figura 3 (b) é um diagrama de temporização que mostra o tempo tomado para uma operação de abertura e fechamento nas portas das tremonhas de pesagem e tremonhas de coleta em uma unidade do pesador de combinação das unidades do pesador de combinação A-D e o tempo tomado para os objetos a serem pesados deslizarem na calha de coleta e serem fornecidos nas tremonhas de coleta.
Como mostrado na figura 3 (b) , quando as portas das tremonhas de pesagem 4 são abertas durante um período ta (período desde quando as portas das tremonhas de pesagem 4 começam a abrir e depois mantém um estado aberto, até que sejam fechadas), os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem 4 são fornecidos para as tremonhas de coleta durante o período tb. Num período tc imediatamente após o tempo α (daqui em diante referido como tempo de transporte), que transcorre desde quando as portas das tremonhas de pesagem 4 começam a abrir até que o último objeto a ser pesado que alcança a tremonha de coleta seja fornecido para as mesmas, as portas das tremonhas de coleta são abertas em resposta a um sinal de comando de alimentação proveniente da máquina de embalagem e os objetos a serem pesados são descarregados. Neste exemplo, as calhas de coleta são constituídas de modo que o tempo de transporte α passe a ser igual ao tempo T de um ciclo de pesagem. Isto é, quando a inclinação das superfícies das calhas de coleta for grande,, como mostrado, na linha quebrada na figura 3 (b) , os objetos a serem. ·· pesados alcançam rapidamente as tremonhas de coleta e o tempo de transporte torna-se β, mas o tempo de transporte α pode ser estendido para ficar igual ao tempo T de um ciclo de pesagem reduzindo a inclinação das superfícies das calhas de coleta. A altura das calhas de coleta pode ser reduzida diminuindo a inclinação das calhas de coleta desta maneira, assim, a altura do pesador de combinação inteiro também pode ser reduzida de forma vantajosa. Em particular, como nesta estrutura, quando o número total de tremonhas de pesagem 4 é aumentado, a periferia externa das calhas de coleta 6A - 6D (periferia externa da calha 61 apresentando uma forma cônica substancialmente invertida) é ampliada e sua altura é aumentada, fornecendo uma multiplicidade de unidades de pesador de combinação A-D, um aumento na altura das calhas de coleta 6A-6D pode ser evitado reduzindo a inclinação das mesmas. Isto também fornece a vantagem de manter a altura do pesador de combinação inteiro baixa. Além disso, mesmo quando a altura do pesador de combinação inteiro é aumentada na constituição na qual as tremonhas de memória 5 são fornecidas abaixo das tremonhas de pesagem 4, como mostrado nas figuras 9 e 11 conforme descrito posteriormente, a altura das calhas de coleta 6A-6D pode ser reduzida diminuindo a inclinação das calhas de coleta, evitando, com isso, um alimento na altura do pesador de combinação inteiro. Ademais, a diminuição da inclinação das calhas de coleta pode fazer os objetos a serem pesados deslizarem mais lentamente na calha. Isto também: pode reduzir o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados^ ão.deslizarem sobre a calha de coleta e o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados ou o impacto de colisão entre os objetos a serem pesados e as tremonhas de coleta quando estes são enviados para a calha de coleta. Isto efetivamente protege os objetos a serem pesados contra danos.
Neste exemplo, embora o tempo de transporte α seja igual ao tempo T de um ciclo de pesagem, eles podem ser levemente diferentes. Entretanto, não é desejável ajustar o tempo de transporte α muito maior que o tempo T de um ciclo de pesagem. Neste caso, dois lotes de objetos a serem pesados, descarregados das tremonhas de pesagem 4, são prováveis de coexistir nas calhas de coleta, resultando, assim, na mistura destes objetos. Além disso, visto que a redução do tempo de transporte não aumenta a capacidade de pesagem, a vantagem acima não pode ser obtida se o tempo de transporte for reduzido excessivamente.
Portanto, teoricamente é preferível que o tempo de transporte α varie de 0,9 a 1,1 durante o tempo de ciclo de pesagem T. Além disso, desde que um período tc para descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de coleta seja ajustado para imediatamente após a passagem do tempo de transporte α neste exemplo, as calhas de coleta são constituídas de modo que o tempo do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de pesagem 4 até o tempo imediatamente antes ·destes objetos descarregados serem fornecidos para as tremonhas de coleta e começarem a ser descarregados desta, seja· ajustado para o tempo igual ao tempo de transporte a. (variação de tempo de 0,9 a 1,1 durante o tempo de ciclo de pesagem) e a alimentação para as tremonhas de coleta de todos os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem 4 seja completada imediatamente antes do descarregamento das tremonhas de coleta ser iniciado. Entretanto, qualquer outro projeto é possível contanto que o período tc durante o qual os objetos a serem pesados são descarregados das tremonhas de coleta, seja ajustado entre imediatamente após a passagem do tempo de transporte α e o tempo em que os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem 4 seguintes alcancem as tremonhas de coleta. Portanto, o período tc durante o qual os objetos a serem pesados são descarregados das tremonhas de coleta pode ser diferente do tempo de descarga tl em alguns casos.
No parágrafo acima, está descrito o caso onde a operação de um ciclo de pesagem (T) mostrado na figura 3 (a) é repetida em seqüência em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D, mas tal operação nem sempre é repetida em seqüência. Por exemplo, no pesador de combinação, o tempo de operação dos alimentadores lineares 2 pode ser um gargalo em alguns casos. Quando um tempo de operação (tf) dos alimentadores lineares 2 para alimentação dos objetos a serem pesados nas tremonhas de alimentação 3 for maior que o tempo T de um ciclo de pesagem, o tempo de operação tf dos alimentadores lineares 2 passa a ser um. gargalo, gerando um tempo de espera tw (=tf- T) . Em tal caso, o tempo de operação tf. dos alimentadores lineares 2 (=T+tw) pode ser ajustado, para um tempo de ciclo de operação (Tm) , de modo que o tempo T de um ciclo de pesagem e o tempo de espera tw sejam repetidos. Neste caso, cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser operada com uma diferença de tempo de Tm/4. Além disso, como para o tempo de transporte α mencionado acima e para a constituição das calhas de coleta, estas podem ser constituídas de modo que o tempo de transporte α varie de 0,9 a 1,1 durante um tempo de ciclo de operação Tm (no caso em que o tempo de transporte α não for um gargalo).
Os objetos a serem pesados de alguns tipos podem não deslizar bem sobre as calhas de coleta e, portanto, o tempo de transporte mencionado acima (al aqui) é muito maior que o tempo T de um ciclo de pesagem, dando origem a um gargalo. Em tal caso, o tempo de transporte al pode ser um tempo de ciclo de operação (Tm) e cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser operada com uma diferença de tempo de Tm/4. Isto é, cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser operada com uma diferença de tempo de Tm/4 usando o tempo que provoca o gargalo como um tempo de ciclo de operação Tm.
Quando houver um tempo que cause um gargalo, por exemplo, um tempo de operação (tg), que considera o próximo tempo mais longo para o gargalo, pode ser usado para calcular o tempo tg/4 e cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser operada com uma diferença de tempo de (tg/4+χ) tempo, onde χ é um tempo extra adicional. Neste caso, Tm = tg+4x. Na figura 3 (a) acima, é mostrado o caso onde o tempo T de um ciclo de pesagem é igual a um tempo de ciclo de operação Tm. No parágrafo acima, está descrito um caso onde é realizada a operação de deslocamento simples. Agora será descrito o caso onde é realizada uma operação de deslocamento duplo. Na figura 4 é mostrado um diagrama de temporização para um caso no qual é realizada uma operação de deslocamento duplo. A figura 4 é obtida de maneira similar à da figura 3 (a) . Na operação de deslocamento duplo, para obter uma precisão de pesagem similar àquela da operação de deslocamento simples, conforme mostrado na figura 3 (a) descrita acima, na qual o número total de tremonhas de pesagem 4 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D é dez, e o número de tremonhas de pesagem selecionadas pelo cálculo de combinação é quatro, o número total de tremonhas de pesagem 4 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser ajustado para quatorze e o número de tremonhas de pesagem selecionadas pelo cálculo de combinação pode ser ajustado para quatro. No caso da operação de deslocamento duplo neste pesador de combinação, a operação é conduzida de modo que o descarregamento seja realizado uma vez a cada tempo T/2 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D (operação de deslocamento duplo) e cada uma das unidades do pesador de combinação A-D é operada numa ordem predefinida com uma diferença de tempo de T/8, através do qual é; alcançável o descarregamento numa taxa que é duas vezes mais rápida que no caso da operação de deslocamento simples mostrada na figura 3 (a) , permitindo que. o pesador de combinação seja adaptado a máquinas de embalagem operadas em altas velocidades . Na operação de deslocamento duplo em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D, como em uma operação de deslocamento duplo em um pesador de combinação normal, o descarregamento é realizado duas vezes em um tempo de ciclo de pesagem T, executando, em seqüência, um ciclo de pesagem que consiste em uma primeira operação de descarregamento de combinação para execução de um cálculo de combinação usando um número arbitrário de valores pesados dos valores de todas as tremonhas que fazem parte da combinação (tremonhas de pesagem 4 nesta estrutura), com isso, selecionando uma combinação de tremonhas onde a soma dos valores pesados esteja situada dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados nas tremonhas que formam a combinação; e uma segunda operação de descarregamento de combinação para execução de um cálculo de combinação usando um número arbitrário de valores pesados dos valores das tremonhas que não foram selecionadas na primeira operação de descarregamento de combinação e, com isso, selecionando uma combinação de tremonhas de modo que a soma dos valores pesados esteja situada dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados nas tremonhas que formam a combinação. Nesta estrutura, os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem são acumulados temporariamente na tremonha de coleta. Portanto, o descarregamento das tremonhas. dè coletaé realizado na próxima operação de descarregamento de combinação.
Além disso, também pode ser realizada uma operação de deslocamento triplo de maneira similar. Neste caso, para obter uma precisão de pesagem similar àquela da operação de deslocamento simples, conforme mostrado na figura 3 (a) descrita acima, na qual o número total de tremonhas de pesagem 4 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D é dez, e o número de tremonhas de pesagem selecionadas pelo cálculo de combinação é quatro, o número total de tremonhas de pesagem 4 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D pode ser ajustado para dezoito e o número de tremonhas de pesagem 4 selecionadas pelo cálculo de combinação pode ser ajustado para quatro. A operação é conduzida de modo que o descarregamento seja realizado em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D uma vez a cada tempo T/3 (operação de deslocamento triplo) e cada uma das unidades do pesador de combinação A-D seja operada numa ordem predefinida com uma diferença de tempo de T/12, através do qual é alcançável o descarregamento numa taxa que é três vezes mais rápida que no caso da operação de deslocamento simples mostrada na figura 3(a), permitindo que o pesador de combinação seja adaptado a máquinas de embalagem operadas em altas velocidades.
Na operação de deslocamento triplo em cada uma das unidades do pesador de combinação A- D, como em uma operação de deslocamento triplo em um pesador de combinação normal, o descarregamento é realizado três vezes em um tempo de ciclo de pesagem T, executando, em seqüência, um ciclo de pesagem que consiste, de uma primeira operação de descarregamento de combinação para execução de um cálculo de combinação usando um número arbitrário de valores pesados dos valores de todas as tremonhas que fazem parte da combinação (tremonhas de pesagem 4 nesta estrutura), com isso, selecionando uma combinação de tremonhas de modo que a soma dos valores pesados esteja situada dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados nas tremonhas que formam a combinação; e uma segunda operação de descarregamento de combinação para execução de um cálculo de combinação usando um número arbitrário de valores pesados dos valores das tremonhas que não foram selecionadas na primeira operação de descarregamento de combinação e, com isso, selecionando uma combinação de tremonhas de modo que a soma dos valores pesados esteja situada dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados nas tremonhas que formam a combinação; e uma terceira operação de descarregamento de combinação para execução de um cálculo de combinação usando um número arbitrário de valores pesados dos valores das tremonhas que não foram selecionadas na segunda operação de descarregamento de combinação e, com isso, selecionando uma combinação de tremonhas de modo que a soma dos valores pesados esteja situada dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos.a serem pesados nas tremonhas que formam a combinação. Nesta estrutura, os objetos a serem pesados descarregados . das tremonhas de pesagem são acumulados temporariamente na - tremonha de coleta. Portanto, o descarregamento das tremonhas de coleta é realizado na próxima operação de descarregamento de combinação.
Como no caso onde as calhas de coleta são constituídas, para que o tempo de transporte α que transcorre desde quando as portas das tremonhas de pesagem 4 começam a abrir, até que o último objeto a ser pesado que alcançar a tremonha de coleta seja fornecido para as tremonhas de coleta varie entre 0,9 e 1,1 contanto que o tempo de ciclo de pesagem T como descrito acima com referência à figura 3(b), uma vantagem semelhante pode se obtida assim constituindo as calhas de coleta para que o tempo de transporte α varie entre 0,9 e 1,1 contanto que o tempo T/2 no caso onde realizada uma operação de deslocamento duplo, ou que o tempo de transporte α varie entre 0,9 e 1,1 contanto que o tempo T/3 no caso onde realizada uma operação de deslocamento triplo.
Quando realizada uma operação de deslocamento duplo ou uma operação de deslocamento triplo como mencionado acima, está descrito o caso onde a operação de um ciclo de pesagem T é repetida em seqüência, isto é, o caso onde o tempo T de um ciclo de pesagem é igual a um tempo de ciclo de pesagem Tm em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D, mas um tempo associado . a um gargalo tal como o tempo de operação tf dos alimentadores lineares 2, o tempo de transporte Ctl e o semelhante podem existir em alguns casos, como já mencionado. Em tal caso, quando o tempo associado a um-gargalo for um tempo de ciclo de operação Tm, na operação de deslocamento duplo, a operação pode ser tal que o descarregamento seja realizado uma vez a cada tempo Tm/2 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D e cada uma destas possa ser operada com uma diferença de tempo de Tm/8. Além disso, na operação de deslocamento triplo, a operação pode ser tal que o descarregamento seja realizado uma vez a cada tempo Tm/3 em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D e cada uma destas possa ser operada com uma diferença de tempo de Tm/12. No caso onde existir um tempo de gargalo, por exemplo, usando o tempo de operação (tg) que requer o próximo tempo mais longo para o gargalo, quando realizada uma operação de deslocamento duplo, o tempo tg/2 é calculado e a operação pode ser tal que o descarregamento é realizado uma vez a cada tempo (tg/2+ xl) incluindo um tempo extra xl adicional em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D, sendo que cada uma destas é operada com uma diferença de tempo de (tg/8 + xl/4). Além disso, quando realizada uma operação de deslocamento triplo, o tempo tg/3 é calculado e a operação pode ser tal que o descarregamento é realizado uma vez a cada tempo (tg/3+ x2) incluindo um tempo extra x2 adicional em cada uma das unidades do pesador de combinação A-D, sendo que cada uma destas unidades é operada com uma diferença de tempo de (tg/12 + xl/4).
Como para o tempo de transporte α e a constituição das calhas, dé coleta no caso onde realizada uma operação de deslocamento duplo como mencionado acima, as calhas de coleta podem ser constituídas de modo que o tempo de transporte α esteja situado dentro da faixa de 0,9 a 1,1 enquanto um tempo Tm/2 (no caso onde o tempo de transporte α não for um gargalo) . Da mesma maneira, como para o tempo de transporte α e a constituição das calhas de coleta no caso onde realizada uma operação de deslocamento triplo, as calhas de coleta podem ser constituídas de modo que o tempo de transporte α esteja situado dentro da faixa de tempo de 0,9 a 1,1 enquanto o tempo Tm/3 (no caso onde o tempo de transporte α não for um gargalo).
Nesta estrutura, no lugar das calhas de coleta e tremonhas de coleta mostradas na figura 1, podem ser usadas as calhas de coleta e tremonhas de coleta mostradas na figura 5. A figura 5 (a) é um diagrama esquemático das calhas de coleta e tremonhas de coleta vistas lateralmente usadas no lugar das calhas de coleta e tremonhas de coleta mostradas na figura 1, e a figura 5(b) é um diagrama esquemático das calhas de coleta e tremonhas de coleta vistas de cima mostradas na figura 5(a). Na figura 1, quatro tremonhas de coleta 7A-7D integralmente formadas são fornecidas numa parte inferior central da calha 61 tendo uma forma cônica substancialmente invertida. A constituição na figura 5 é tal que as saídas das calhas de coleta 6A-6D são fornecidas separadas uma da outra numa parte inferior próxima do centro da calha .61 tendò uma forma cônica substancialmente invertida e as tremonhas de coleta 7a-7d são fornecidas em suas saídas, respectivamente. As portas das quatro tremonhas de coleta 7a-7d são constituídas de maneira parecida com as tremonhas de alimentação 3 convencionais ou semelhantes. Além disso, a direção na qual as tremonhas de coleta 7a-7d estão dispostas pode ser selecionada apropriadamente. Por exemplo, elas podem ser dispostas de tal modo que as portas das tremonhas de coleta 7a-7d sejam abertas na direção de um centro S das quatro calhas de coleta 6A-6D. A constituição da figura 1 permite produção mais fácil das calhas de coleta, mas a constituição da figura 5 permite produção mais fácil das tremonhas de coleta.
Nesta estrutura, uma constituição em que a calha de coleta, que é uma peça simples convencional, está dividida em quatro peças na direção circunferencial e são empregadas quatro unidades de pesador de combinação A-D correspondentemente fornecidas, mas não limitadas a esta constituição e qualquer constituição pode ser empregada, contanto que a calha de coleta, que é uma peça simples convencional, seja dividida em N (N é um número plural) peças na direção circunferencial, e N unidades de pesador de combinação são correspondentemente fornecidas. Em uma constituição tendo N unidades de pesador de combinação, no caso onde é realizada uma operação de deslocamento simples, cada unidade de pesador de combinação é operada em uma ordem predefinida com uma diferença de tempo de T/N (T é o tempo para um ciclo de pesagem), com isso, permitindo o descarregamento numa taxa que é N vezes mais rápida que no caso onde o dispositivo inteiro opera como um pesador de combinação simples. Além disso, quando realizada uma operação de deslocamento simples, ela é efetuada de tal modo que o descarregamento é executado uma vez a cada tempo T/2 em cada unidade de pesador de combinação (operação de deslocamento duplo) e cada unidade de pesador de combinação é operada em uma ordem predefinida com uma diferença de tempo de T/2N, com isso, permitindo o descarregamento numa taxa que é duas vezes mais rápida que no caso de uma operação de deslocamento simples.
Além disso, quando realizada uma operação de deslocamento triplo, ela é efetuada de tal modo que o descarregamento é executado uma vez a cada tempo T/3 em cada unidade de pesador de combinação (operação de deslocamento triplo) e cada unidade de pesador de combinação é operada em uma ordem predefinida com uma diferença de tempo de T/3N, com isso, permitindo o descarregamento numa taxa que é três vezes mais rápida que no caso de uma operação de deslocamento simples.
Embora esteja descrito aqui como um exemplo o caso onde o tempo T de um ciclo de pesagem é igual a um tempo de ciclo de operação Tm, como já mencionado, quando houver o tempo que cause um gargalo maior que o tempo T de um ciclo de pesagem, T na descrição acima pode ser substituído por Tm, com o tempo que causa um gargalo como um tempo de ciclo de operação Tm.
No caso onde a constituição em que são fornecidas duas unidades de pesador de combinação e realizada uma operação de deslocamento simples, ao contrário da constituição de uma operação de deslocamento dupla, em cada unidade de pesador de combinação, o tempo de ciclo de operação Tm inteiro (igual a um tempo de ciclo de pesagem T quando não houver o gargalo mencionado acima) pode ser usado como o tempo gasto para permitir que os objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de pesagem sejam recolhidos nas tremonhas de coleta e descarregados como um naco. Portanto, há tempo suficiente para permitir recolher os objetos a serem pesados e descarregar os mesmos, independentemente do tipo de objetos a serem pesados e o pesador de combinação pode ser adaptado para máquinas de embalagem operadas em alta velocidade para quase todos os tipos de objetos. Além disso, a constituição feita para realizar uma operação de deslocamento simples pode obter uma precisão de pesagem semelhante com uma constituição mais compacta, ao contrário da constituição feita para realizar uma operação de deslocamento dupla. Portanto, o pesador pode ser adaptado para uma máquina de embalagem operada em alta velocidade com uma constituição mais compacta e um tamanho reduzido independentemente do tipo de objetos a serem pesados, como descrito acima.
Subseqüentemente, as vantagens de uma constituição de um pesador de combinação formando uma multiplicidade de unidades de pesador de combinação, cada um incluindo calhas de coleta e tremonhas de coleta separadas, serão descritas especificamente com referência às figuras 6(a)-(d). As figuras 6(a)-6(d) são desenhos mostrando respectivamente exemplos do estado de queda de objetos a serem pesados descarregados do pesador de combinação dentro da máquina de embalagem. Por exemplo, elas mostram o estado dos objetos a serem pesados que são fornecidos através da parte de entrada do tubo 51 da máquina de embalagem de mancai vertical mostrada na figura 13 e a queda dentro do material de embrulho 50 formado cilindricamente e a máquina de selagem horizontal 55 que executa a selagem horizontal do saco. A selagem horizontal já foi realizada pela máquina de selagem horizontal 55 na extremidade inferior do material de embrulho 50, que não está mostrado. A matriz 52, correia de tração inferior 53 e máquina de selagem vertical 54 mostradas na figura 13 estão omitidas e não desenhadas. Nas figuras 6(a)-6 (d), um lote da descarga do pesador de combinação é mostrado como um naco de objetos a serem pesados.
A figura 6 (a) é um desenho que mostra o exemplo de um estado de queda dos objetos a serem pesados fornecidos de, por exemplo, um pesador de combinação convencional dentro de uma máquina de embalagem sem tremonhas de coleta como mostrado na figura 12. Por exemplo, assume-se que os objetos a serem pesados, tais como, batata chips (um naco) caiam uma após a outra com um passo de queda Cl de 1200 mm, e o comprimento Pl da extremidade superior para a extremidade inferior de um lote de queda de objetos a serem pesados (daqui em diante referido como o comprimento de lote dos objetos a serem pesados) seja 1000 mm. Neste momento, a distância de lote W1 = C1 - P1- dos objetos a serem pesados que caem em seqüência é 200-mm. Aqui, quando a velocidade de queda dos objetos a serem pesados for, por exemplo, 1400 mm/seg., o intervalo de tempo em que os objetos a serem pesados caem é 1200 mm + 1400 mm/seg. = 0,8571 e a velocidade de medição do pesador de combinação é 60 seg. 0,8571 seg./vezes = 70 vezes/min. 0 passo de queda é uma distância da extremidade inferior (ou superior) de um determinado lote de objetos a serem pesados para a extremidade inferior (ou superior) do próximo lote de objetos a serem pesados.
Para execução da selagem horizontal pela máquina de embalagem, a máquina de selagem horizontal 55 precisa ser operada de modo que o material de embrulho 50 seja colocado na forma de sanduíche no espaço entre os lotes dos objetos a serem pesados pela máquina de selagem horizontal 55. Desta maneira, se a distância de lote (Wl) dos objetos a serem pesados for menor que aproximadamente 200 mm, os objetos podem ficar grudados dentro da parte selada do saco de embalagem. Portanto, se a velocidade de medição do pesador de combinação (velocidade de descarregamento) aumentar além do estado mostrado na figura 6 (a), o passo de queda Cl é reduzido, mas o comprimento de lote Pl dos objetos a serem pesados per- manece constante. Portanto, a distância de lote (Wl=Cl- Pl) dos objetos a serem pesados é reduzida, fazendo com que estes fiquem grudados dentro da parte selada do saco de embalagem. Por isso, a velocidade não pode ser mais aumentada.
A figüra 6 (b) é um desenho mostrando o estado dos objetos a serem pesados onde a velocidade em que eles são fornecidos é três vezes mais rápida que no estado mostrado na figura 6 (a) , isto é, o estado de queda dos objetos a serem pesados quando a velocidade de medição do pesador de combinação é 210 vezes/min. A figura 6 (b) não está desenhada pois ela serve para facilitar a explicação. 0 passo de queda C2 dos lotes dos objetos a serem pesados neste caso é 400 mm, o comprimento de lote P2 dos objetos a serem pesados é 1000 mm, 'como no caso da figura 6 (a) , e a distância de lote W2 = C2-P2 dos objetos a serem pesados é 600 mm. Portanto, os objetos a serem pesados que caem em seqüência, ficam sobrepostos um acima do outro. Conseqüentemente, os lotes de objetos a serem pesados, que estão caindo seqüencialmente, serão totalmente sobrepostos e, portanto, caem sem espaço e logo serão grudados dentro da parte selada do saco de embalagem. Neste caso, a velocidade de 210 vezes/min pode ser obtida fazendo o pesador de combinação convencional, mostrado na figura 12, executar uma operação de deslocamento triplo, mas, como mencionado acima, não se pode evitar que os objetos a serem pesados fiquem grudados dentro da parte selada do saco de embalagem.
Por esta razão, como nesta estrutura, é fornecida uma constituição de três unidades de pesador de combinação formando calhas de coleta e tremonhas. de coleta separadas, através das quais pode-se evitar que os objetos a serem pesados fiquem grudados numa extremidade do saco de embalagem. Isto será , descrito,· adicionalmente com referência às figuras 6(c) e 6(d) .
A figura 6 (c) é um desenho mostrando, por exemplo, o estado de queda dos objetos a serem pesados descarregados da tremonha de coleta no interior da máquina de embalagem, em que é fornecida uma tremonha de coleta na saída da calha de coleta 6 de um pesador de combinação convencional, como mostrado na figura 12, e a velocidade de medição é a mesma que no caso da figura 6 (a) . Neste caso, embora o passo de queda C3 dos lotes de objetos a serem pesados não tenha mudado de 12 0 0 mm, os objetos a serem pesados são armazenados temporariamente nas tremonhas de coleta e depois descarregados. Portanto, o comprimento de lote P3 dos objetos a serem pesados é reduzido para 200 mm e a distância de lote W3 dos objetos que caem seqüencialmente é 1000 mm. Logo, o fornecimento de tremonhas de coleta aumenta a distância de lote entre os objetos a serem pesados, desta maneira, permitindo a selagem horizontal na máquina de embalagem numa temporização flexível.
A figura 6 (d) é um desenho que mostra o estado de queda dos objetos a serem pesados em um caso onde, como nesta estrutura, é fornecida uma constituição que possui três unidades de pesador de combinação incluindo, respectivamente, calhas de coleta e tremonhas de coleta, sendo ela operada de modo que . a temporização de descarregamento das tremonhas de coleta de cada unidade de pesador de combinação seja executada com uma diferença de tempo de T/3 (T é ó tempo de ciclo de uma pesagem de cada unidade, de pesador de combinação) . Neste caso, como no caso da figura 6(c), o comprimento de lote P4 dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de coleta é 200 mm. Portanto, ao se ajustar a distância de lote W4 dos objetos a serem pesados para um valor mínimo que possa impedir que eles sejam grudados dentro da parte selada do saco de embalagem, isto é, 200 mm, o passo de queda C4 pode ser reduzido para 400 mm.
Neste momento, o intervalo de tempo em que os lotes de objetos a serem pesados caem é 400 -5- 1400 mm/seg. = 0,2857 seg. , e a velocidade de medição é 60 seg. 0,2857 seg./vezes = 210 vezes/min. Isto é, basta que a velocidade de medição de cada unidade de pesador de combinação seja 70 vezes/min.
Portanto, como nesta estrutura, é fornecida uma constituição que possui três unidades de pesador de combinação, cada uma incluindo, respectivamente, calhas de coleta e tremonhas de coleta separadas, sendo ela operada de modo que a temporização de descarregamento das tremonhas de coleta de cada unidade de pesador de combinação seja executada com uma diferença de tempo de T/3, através da qual pode ser alcançada a velocidade de medição que é três vezes mais rápida. Neste exemplo, o comprimento de lote P4 dos objetos a serem pesados que são descarregados das tremonhas de coleta e caem dentro da máquina de embalagem é de 200 mm e o valor mínimo da distância de lote W4 entre os objetos a serem pesados é de 200 mm. Entretanto, este valor varia dependendo dos objetos a serem pesados e do desempenho da máquina de embalagem. Atualmente, o .limite superior do desempenho de uma máquina de embalagem de mancai vertical é de aproximadamente 210 vezes/min., mas se o desempenho da máquina de embalagem for melhorado e desenvolvida uma máquina de embalagem de mancai vertical mais rápida, o desempenho do pesador de combinação pode ser facilmente casado com a capacidade da máquina de embalagem aumentando o número de unidades de pesador de combinação N. Portanto, quanto maior a capacidade da máquina de embalagem, mais perceptível o efeito da invenção.
Posteriormente, será descrito com referência à figura 7 que o fornecimento de uma constituição tendo três ou mais unidades de pesador de combinação propicia elevado valor a esta estrutura.
A figura 7 (a) é um desenho que mostra o estado de queda dos objetos a serem pesados no interior do pesador de combinação e da máquina de embalagem, com o pesador de combinação incluindo, por exemplo, uma tremonha de coleta fornecida na saída da calha de coleta 6 de um pesador de combinação convencional como mostrado na figura 12 . A figura 7 (b) é um desenho que mostra o estado de queda dos objetos a serem pesados no interior do pesador de combinação, que possui uma constituição na qual são fornecidas duas unidades de pesador de combinação nesta estrutura e no interior da máquina de embalagem. A figura 7(c) é um desenho que mostra o estado de queda dos objetos a serem pesados no interior do pesador de combinação, que possui uma constituição na qual são fornecidas três unidades de pesador de combinação nesta estrutura e no interior da máquina de embalagem. Nas figuras 7(a)-7(c), as máquinas de embalagem são mostradas no lado inferior como nas figuras 6 (a)-6 (d), e as calhas de coleta e tremonhas de coleta do pesador de combinação são mostradas no lado superior, que não está desenhado como ele é. Além disso, os objetos a serem pesados são mostrados como nas figuras 6(a)-6(d).
No caso da figura 7 (a), a porta da tremonha de coleta 7 fornecida na saída da calha de coleta 6 do pesador de combinação é aberta e fechada para descarregar os objetos a serem pesados. No caso da figura 7(b), as tremonhas de coleta 7A, 7B são fornecidas nas saídas das calhas de coleta 6A, 6B das duas unidades de pesador de combinação, respectivamente, e as portas das tremonhas de coleta 7A e 7B são abertas e fechadas em tempos diferentes para descarga dos objetos a serem pesados. No caso da figura 7(c), as tremonhas de coleta 7A, 7B, 7C são fornecidas nas saídas das calhas de coleta 6A, 6B, 6C das três unidades de pesador de combinação, respectivamente, e as portas das tremonhas de coleta 7A, 7B e 7C são abertas e fechadas com uma diferença de tempo para descarga dos objetos a serem pesados. Nas figuras 7 (a), 7 (b) e 7(c), os objetos a serem pesados através dos pesadores de combinação são fornecidos da parte de entrada do tubo 51 da máquina de embalagem e caem dentro do material de émbrulho 50 e a máquina de selagem horizontal 55 é operada para executar a selagem horizontal apontando o espaço entre os lotes da queda de objetos a serem pesados. Portanto, para impedir que os objetos a serem pesados fiquem grudados dentro da parte selada do saco de embalagem, a distância de lote dos objetos que caem em seqüência precisa ser de aproximadamente 200 mm ou mais, como já mencionado. Em todos os pesadores de combinação das figuras 7(a), 7 (b) e 7(c), é fornecida uma tremonha de coleta. Por isso, como mencionado na descrição da figura 6 (d) , a distância de lote W4 entre os objetos a serem pesados na máquina de embalagem é calculada para ser 200mm. Além disso, uma vez que os objetos a serem pesados são recolhidos nas tremonhas de coleta e depois descarregados na máquina de embalagem, o comprimento de lote P4 dos objetos na máquina também é 200 mm. Isto produz um passo de queda C4 de 400 mm e, com isso, a operação na velocidade de medição que corresponde ao desempenho máximo presente (máxima velocidade de embalagem) da máquina de embalagem de mancai vertical, isto é, 210 vezes/min. é aparentemente possível em qualquer um dos três pesadores de combinação das figuras 7 (a) , 7 (b) e 7 (c) . Entretanto, como será mencionado mais tarde, ocorrem sérios problemas na operação real nos casos dos pesadores de combinação das figuras 7 (a) e 7 (b) . A velocidade de operação da máquina de embalagem é assumida como máxima, isto é, 210 vezes/min., conforme abaixo.
Em quaisquer casos das figuras 7 (a) e 7 (b) , por exemplo, objetos a serem, pesados, tais como, batatas chips, são descarregados das tremonhas de pesagem, deslizam sobre as calhas de coleta e são retidos temporariamente nas tremonhas de coleta.'.Esta distância das tremonhas de pesagem até as tremonhas de coleta que os objetos a serem pesados caem, é ajustada para, por exemplo, 600 mm, e a velocidade de queda dos objetos é ajustada para, por exemplo, 1400 mm/seg. (elas variam na operação real, mas são consideradas como constantes aqui).
No caso da figura 7(a), uma vez que a velocidade de operação da máquina de embalagem é de 210 vezes/min., a velocidade de medição do pesador de combinação é de 210 vezes/min. Nesse momento, quando a velocidade de queda dos objetos a serem pesados que caem nas tremonhas de coleta 7 é de 1400 mm/seg. como mencionado acima, o passo de queda CSl dos lotes de objetos a serem pesados é de 1400 mm/seg. χ 60 seg. 210 vezes/min. = 400 mm, e os lotes dos objetos a serem pesados caem num passo de 400 mm. Quando .o comprimento de lote PSl dos objetos a serem pesados for 500 mm aqui, a distância de lote WSl = CSl - PSl dos objetos que caem seqüencialmente é de -100 mm, que provoca a sobreposição dos objetos por 100 mm.
Portanto nesse caso, independente da temporização em que as portas das tremonhas de coleta 7 são abertas e fechadas, os objetos a serem pesados ficam grudados nas portas. Além disso, como um lote de objetos a serem pesados não pode ser diferenciado claramente de outros lotes, é difícil alimentar corretamente num saco de embalagem um lote de objetos e o peso dos objetos no saco de embalagem contém muitos erros. Portanto, esta constituição não é apropriada para uso prático.
No : caso da figura 7 (b) , tendo em vista que á velocidade . dè operação da máquina de embalagem é de 210 vezes/min., a velocidade de medição (velocidade de descarga) necessária para cada uma das duas unidades de pesador de combinação é de 210 vezes/min. 2 = 105 vezes/min. Portanto, o passo de queda CS2 dos lotes de objetos a serem pesados que caem nas tremonhas de coleta 7A, 7B é de 800 mm. Como o comprimento de lote PS2 dos objetos a serem pesados é de 500 mm, a distância de lote WS 2 dos objetos consecutivos é 300 mm, e assim são eliminadas as causas de fixação de objetos das tremonhas de coleta e as causas de erros de peso em um saco de embalagem, o que está ilustrado na figura 7(a).
Entretanto, uma vez que a distância de queda dos objetos a serem pesados das tremonhas de pesagem para as tremonhas de coleta é de 600 mm e o passo de queda CS2 é de 800 mm, a distância de lote WS2 dos objetos a serem pesados é de apenas 300 mm. Portanto, o descarregamento das tremonhas de pesagem deve ser iniciado antes de reunir os objetos a serem pesados precedentes nas tremonhas de coleta e iniciar o descarregamento das mesmas na máquina de embalagem. Isto não representa um problema quando a máquina de embalagem é operada sem paralisação ou qualquer dificuldade, mas ocorrem graves problemas quando a máquina de embalagem é parada, por exemplo, quando usada uma película de pacote da máquina de embalagem ou uma película para impressão de data.
No pesador de combinação da figura 7 (b) , como os objetos , a serem pesados precisam ser descarregados das tremonhas de pesagem antes que as tremonhas de coleta sejam abertas com base em um sinal de comando de alimentação da máquina de embalagem, dois lotes de objetos a serem pesados são acumulados nas tremonha de coleta 2 toda vez que a máquina de embalagem pára. Se eles forem descarregados na máquina de embalagem, podem ocorrer muitos erros nos pesos dos sacos de embalagem. Portanto, esta constituição não pode ser colocada totalmente em uso prático. Naturalmente, é possível aguardar o descarregamento das tremonhas de pesagem até as tremonhas de coleta começarem a abrir reduzindo a velocidade de operação do pesador de combinação, mas isto gera um grave problema onde o desempenho máximo da máquina de embalagem não pode ser alcançado.
A seguir será descrito que o fornecimento de uma constituição tendo as três unidades de pesador de combinação como mostrado na figura 7 (c) pode resolver todos estes problema.
Tendo em vista que a velocidade de operação da máquina de embalagem é 210 vezes/min., a velocidade de medição (velocidade de descarga) necessária para cada uma das três unidades de pesador de combinação é 210 vezes/min. -s- 3 = .7 0 vezes/min. Portanto, o passo de queda CS3 dos lotes de objetos a serem pesados que caem nas tremonhas de coleta 7A, 7B é 1200 mm. Como o comprimento de lote PS3 do objetos a serem pesados é 500 mm, a distância de lote WS3 dos objetos é 700 mm. Portanto, são eliminadas as causas de fixação de objetos das tremonhas de coleta e as causas de erros de peso nos sacos de embalagem, o que está ilustrado na figura 7(a).
Na figura 7(c), os 10 objetos a serem pesados indicados pela linha quebrada são virtualmente mostrados para propósitos explicativos, sendo eles mantidos de fato nas tremonhas de pesagem. Isto é porque a distância em que os objetos a serem pesados caem das tremonhas de pesagem para as tremonhas de coleta é de 600 mm e, portanto, o passo de queda CS3 chega a 1200 mm e a distância de lote WS3 dos objetos é de 700mm. Desta maneira, os objetos a serem pesados precedentes são recolhidos nas tremonhas de coleta, e quando aberta a porta da tremonha de coleta 7A com base em um sinal de comando de alimentação da máquina de embalagem, os próximos 10 objetos a serem pesados ainda estarão nas tremonhas de pesagem. Portanto, a desvantagem do caso onde existem duas unidades de pesador de combinação, descrito com referência à figura 7(b), ou seja, é resolvido o problema de dois lotes de objetos a serem pesados que são descarregados e acumulados nas tremonhas de coleta quando a máquina de embalagem pára.
Assim, o fornecimento de uma constituição tendo três unidades de pesador de combinação nesta estrutura pode resolver todos estes problemas. Além disso, a velocidade de medição de 70 vezes/min. necessária para cada unidade de pesador de combinação é alcançável através de uma operação de deslocamento simples em cada unidade de pesador de combinação, por meio da qual todas as unidades podem ter constituições mais compactas.
Ademais, ter quatro unidades de pesador de combinação facilita uma operação a 280 vezes/min. Conforme o número de unidades de pesador de combinação é aumentado de tal maneira, a velocidade de medição do pesador de combinação inteiro pode ser maior.
Entretanto, isto também aumenta o tamanho do aparelho. Considerando isso, o número máximo desejável de unidades de pesador de combinação é cerca de dez.
Nesta estrutura, as unidades de pesador de combinação A-D são operadas numa ordem predefinida com uma diferença de tempo predeterminada (tempo T/4 no caso da figura 3(A) , tempo T/8 no caso da figura 4) , e o descarregamento a partir de cada uma das tremonhas de coleta 7A - 7D também é realizado numa ordem predefinida. Entretanto, devido à pane ou má distribuição dos objetos a serem pesados no alimentador de dispersão 1, em uma das unidades de pesador de combinação, pode não haver tais combinações se o peso total dos objetos não ficar situado dentro de uma faixa permitida (faixa de peso predeterminada). Neste caso, o descarregamento das tremonhas de pesagem 4 para as tremonhas de coleta não é realizado na unidade de pesador de combinação, e os objetos a serem pesados não podem ser descarregados das tremonhas de coleta (a descarga das tremonhas de coleta não está pronta). Quando não houverem combinações situadas dentro de uma faixa de peso predeterminada, o cálculo de combinação é realizado novamente depois que os objetos a serem pesados são fornecidos adicionalmente ou fornecidos novamente para as tremonhas de pesagem 4 na unidade de pesador de combinação. Portanto, se for feita uma tentativa de manter exatamente a ordem de descarga das tremonhas de coleta, será requerido um tempo de ciclo de pesagem até que o descarregamento na próxima unidade de pesador de combinação esteja pronto.
Trata-se de um problema particular dos pesadores de combinação. Por exemplo, em uma constituição tendo N unidades de pesador de combinação, quando estas estão em uma operação de deslocamento simples e não houver combinação situada dentro de uma faixa de peso predeterminada como resultado de um cálculo de combinação em uma das unidades de pesador de combinação (isto é, no caso de uma falha de combinação), a máquina de embalagem entra no estado de standby durante o tempo de ciclo de pesagem mencionado acima para manter a ordem de descarga das tremonhas de coleta, através da qual N vezes (operações para N sacos de embalagem) das operações de embalagem não são realizadas.
Assim, em tal caso, após o descarregamento das tremonhas de coleta da unidade de pesador de combinação ter falhado, aquela tremonha de coleta é saltada e o giro é dado para as tremonhas de coleta da próxima unidade de pesador de combinação descarregar. Por exemplo, quando a ordem de descarga das tremonhas de coleta 7A - 7D nas figuras 1 e 3 for predeterminada para a ordem de 7A, 7B, 7C, 7D e não houverem combinações situadas dentro de uma faixa de peso predeterminada como resultado de um cálculo de combinação realizado na unidade de pesador de combinação A, a operação de descarregamento da tremonha de coleta 7A com base em um sinal de comando de alimentação a não é realizada, e a tremonha de coleta 7A é saltada e a operação de descarregamento da tremonha de coleta 7B é realizada com base no próximo sinal de comando de alimentação b.
Subseqüentemente, a operação de descarregamento da próxima tremonha de coleta 7C para as tremonhas de coleta 7B é realizada. Isto permite à máquina de embalagem falhar na operação de embalagem somente uma vez, podendo ser minimizado um aumento da taxa de operação da máquina de embalagem. Alternativamente, o descarregamento pode ser iniciado seqüencialmente com as tremonhas de coleta que estão prontas para descarregamento sem predeterminação da ordem de descarga das tremonhas de coleta. Também neste caso, uma redução na taxa de operação da máquina de embalagem pode ser minimizada como acima.
A seguir será discutido o caso, como já declarado, onde os objetos a serem pesados não podem ser descarregados sucessivamente das tremonhas de coleta da mesma unidade de pesador de combinação em virtude da ocorrência de uma série de falhas de combinação ou outros problemas nesta unidade de pesador de combinação, sob a condição em que a ordem de descarga das tremonhas de coleta está predeterminada e o giro da tremonha de coleta é saltado se o descarregamento das mesmas não estiver pronto em uma das unidades de pesador de combinação por causa de falha de combinação ou semelhante, ou sob a condição em que a ordem de descarregamento das tremonhas de coleta não está predeterminada e o descarregamento é executado de acordo com a ordem em que as tremonhas de coleta ficarem prontas para descarga. Neste caso, a máquina de embalagem não executa uma operação uma vez a cada duas vezes em um pesador de combinação formado por duas unidades de pesador de combinação; salta uma operação uma vez em cada três vezes em um pesador de combinação formado por três unidades de pesador de combinação; e a máquina de embalagem não executa uma operação uma vez em cada quatro vezes em um pesador de combinação formado por quatro unidades de pesador de combinação. Desta maneira, é preferível uma constituição formada por três ou mais unidades de pesador de combinação.
O caso onde as tremonhas de pesagem 4 são as únicas participantes na combinação está descrito nesta estrutura, mas as tremonhas de memória 5 podem ser fornecidas de forma inclinada, abaixo das correspondentes tremonhas de pesagem 4, respectivamente, mostradas na figura 8 como participantes na combinação. Neste caso, as tremonhas de pesagem 4 são constituídas de modo a descarregar os objetos a serem pesados seletivamente na calha de coleta 6x (6A - 6D) e nas tremonhas de memória 5. Quando as tremonhas de memória 5 estiverem vazias, os objetos a serem pesados são fornecidos a partir das tremonhas de pesagem 4. Em cada unidade de pesador de combinação, um cálculo de combinação através da unidade de controle 21 determina uma combinação de tremonhas (tremonha de descarga) para execução do descarregamento de uma multiplicidade de tremonhas. de pesagem .4-. e as tremonhas de memória 5 para execução do descarregamento entre uma multiplicidade de tremonhas de pesagem. 4 e tremonhas de memória 5, e os objetos a serem pesados são descarregados das correspondentes tremonhas de descarga para combinação na calha de coleta 6χ. 0 peso dos objetos a serem pesados nas tremonhas de memória 5 usado no cálculo de combinação é aquele pesado nas tremonhas de pesagem 4 fornecidas acima.
Por exemplo, na constituição da figura 1, para obter um desempenho similar àquele no caso ondé cada uma das unidades de pesador de combinação A-D é fornecida com dez tremonhas de pesagem 4 e executa uma operação de deslocamento simples, como mencionado acima, basta que cada uma das unidades de pesador de combinação A-D seja fornecida com apenas cinco tremonhas de pesagem 4 e cinco tremonhas de memória 5, reduzindo assim pela metade o número dos dispendiosos sensores de peso 41.
Como mostrado na figura 9, cada uma das tremonhas de memória 5 pode possuir duas câmaras de contenção 5a, 5b. Neste caso, as tremonhas de pesagem 4 são constituídas de tal maneira que os objetos a serem pesados podem ser descarregados seletivamente para a câmara de contenção 5a e câmara de contenção 5b da tremonha de memória 5 e os objetos não são descarregados para a calha de coleta 6x. As duas câmaras de contenção 5a, 5b da tremonha de memória 5 possuem uma constituição de tal modo que possam descarregar independentemente os objetos a serem pesados. É realizado um cálculo de combinação, por exemplo, usando o peso dos objetos a serem pesados nas câmaras de contenção 5a, 5b de cada tremonha de memória 5, com tais câmaras participando na combinação e as.tremonhas de pesagem 4 não participando. Os pesos verificados nas tremonhas de pesagem 4 dispostas acima das câmaras de contenção 5a, 5b, são usados como pesos dos objetos a serem pesados em cada uma destas câmaras. As tremonhas de pesagem 4 também podem participar da combinação na condição de que uma combinação de quaisquer das tremonhas de pesagem 4 e quaisquer câmaras de contenção 5a, 5b da tremonha de memória 5 correspondendo com a tremonha de pesagem 4, selecionada junto, seja válida.
Por exemplo, quando as tremonhas de pesagem 4 correspondentes e uma câmara de contenção 5a da tremonha de memória 5 são selecionadas juntas, os objetos a serem pesados nas tremonhas de pesagem 4 passam através da câmara de contenção 5a e são descarregados na calha de coleta 6X.
Como mostrado na figura 10, cada uma das tremonhas de pesagem 4 pode possuir duas câmaras de pesagem 4a, 4b. Na constituição deste caso, as tremonhas de alimentação 3 podem descarregar seletivamente os objetos a serem pesados nas câmaras de pesagem 4a e 4b das tremonhas de pesagem 4 e estas duas câmaras podem descarregar os objetos independentemente. O cálculo de combinação é realizado usando o peso dos objetos a serem pesados nas câmaras de pesagem 4a, 4b das tremonhas de pesagem 4 e tais câmaras participam da combinação. Em cada uma das tremonhas de pesagem 4 existem duas câmaras de pesagem 4a, 4b, quando os objetos a serem pesados são fornecidos somente em uma, das câmaras de pesagem, por exemplo, câmara 4a, o peso dos objetos na câmara é pesado pelo sensor de peso 41. Quando os objetos a serem pesados são fornecidos na outra câmara de pesagem 4b, o peso total dos objetos nas duas câmaras de pesagem 4a, 4b é pesado pelo sensor de peso 41. Na unidade de controle 21 (consultar a figura 1) , o peso dos objetos a serem pesados na câmara de pesagem 4a é subtraído do peso total dos objetos nestas duas câmaras de pesagem 4a, 4b, através do qual o peso dos objetos a serem pesados na câmara de pesagem 4b é calculado para execução de um cálculo de combinação.
cada uma das tremonhas de pesagem 4 pode ter duas câmaras de pesagem 4a, 4b e as tremonhas de memória 5 têm duas câmaras de contenção 5a, 5b que correspondem com as câmaras de pesagem 4a, 4b das tremonhas de pesagem 4, que podem ser fornecidas adicionalmente abaixo das tremonhas de pesagem 4, respectivamente. Na constituição deste caso, as tremonhas de alimentação 3 podem descarregar os objetos a serem pesados seletivamente na câmara de pesagem 4a e câmara de pesagem 4b das tremonhas de pesagem 4. Os objetos a serem pesados na câmara de pesagem 4a das tremonhas de pesagem 4 são enviados para a câmara de contenção 5a das tremonhas de memória 5, e os objetos a serem pesados na câmara de pesagem 4b das tremonhas de pesagem 4 são enviados para a câmara de contenção 5b das tremonhas de memória 5. 0 cálculo de combinação é realizado, por exemplo, usando o peso dos objetos a serem pesados nas câmaras de contenção 5a, 5b das tremonhas de memória 5. As câmàrás de·.contenção 5a, 5b participam da combinação, enquanto, que. as tremonhas de pesagem 4 não participam. Os pesos verificados e calculados
Como mostrado na figura 11 nas câmaras de pesagem 4a, 4b das tremonhas de pesagem 4, dispostos acima das câmaras de contenção 5a, 5b, são usados como peso dos objetos a serem pesados nas câmaras de contenção 5a, 5b. As câmaras de pesagem 4a, 4b das tremonhas de pesagem 4 também podem participar da combinação na condição de que seja válida a única combinação em que uma câmara de pesagem 4a, 4b e a correspondente câmara de contenção 5a, 5b, respectivamente, são selecionadas juntas. Por exemplo, quando a câmara de pesagem 4a e a correspondente câmara de contenção 5a são selecionadas simultaneamente, os objetos a serem pesados na câmara de pesagem 4a são descarregados na calha de coleta 6x através da câmara de contenção 5a.
mostradas nas figuras 8-11, como já relatado, sua constituição não está limitada àquela para execução de uma operação de deslocamento simples, mas também pode ser para execução de uma operação de deslocamento duplo ou operação de deslocamento triplo.
O pesador de combinação desta estrutura é composto pelo alimentador de dispersão 1, alimentadores lineares 2 e tremonhas de alimentação 3, mas sua constituição não está limitada e outras constituições podem ser usadas dependendo dos tipos de objetos a serem pesados (pó, nacos) ou de como é fornecido o meio de alimentação dos objetos a serem pesados para as tremonhas de pesagem 4. Além disso, a unidade de controle 21 não está limitada a ser configurada como um aparelho de controle
Quando usadas as tremonhas simples, mas também pode ser configurada para incluir uma multiplicidade de aparelhos de controle dispostos de forma distribuída e estes componentes podem ser constituídos de maneira tal que possam cooperar para o controle da operação do pesador de combinação.
Muitos aprimoramentos e outras estruturas da presente invenção são evidentes para pessoas com' conhecimento da técnica acima descrita. Portanto, as descrições acima somente devem ser interpretadas como exemplos, sendo fornecidas para propósitos de estudo do melhor modo de execução da presente invenção para pessoas com conhecimento da técnica. Os detalhes da constituição e/ou funções podem ser modificados substancialmente, a não ser que a idéia básica da presente invenção seja desconsiderada.
A presente invenção é útil como um pesador de combinação que pode ser adaptado para uma máquina de embalagem de alta velocidade.
Legenda das Figuras
Figura 3
3.1: ciclo de medição
3.2: Unidade de pesador de combinação A
3.3: Unidade de pesador de combinação B
3.4: Unidade de pesador de combinação C
3.5: Unidade de pesador de Combinação D
3.6: Sinal de comando de alimentação da máquina de embalagem
3.7: porta da tremonha de pesagem
3.8: Tempo de chegada dos objetos a serem pesados na tremonha de coleta 3.9: porta de tremonha de coleta 3.10: Aberta
Figura 4
4.1: Ciclo de medição 4.2: Unidade de pesador de combinação A 4.3: Unidade de pesador de combinação B 4.4: Unidade de pesador de combinação C 4.5: unidade de pesador de combinação D 4.6: Sinal de comando de alimentação de máquina de embalagem

Claims (16)

1. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", caracterizado pelo fato de compreender: N (N é um número plural) grupos de tremonhas de combinação, que são N linhas de tremonha de seções em curva compondo uma linha de tremonhas de combinação incluindo uma multiplicidade de tremonhas de combinação organizadas de forma circular para recépção dos objetos a serem pesados; N calhas de coleta dispostas abaixo dos grupos de tremonhas de combinação correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação para coleta dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação dos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e descarregando a mesma a partir de uma saída fornecida na parte inferior deste; N tremonhas de coleta fornecidas nas saídas das calhas de coleta correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação e calhas de coleta, para reter temporariamente os objetos a serem pesados despejados das saídas das calhas de coleta, e depois descarregando os objetos a serem pesados em uma entrada da máquina de embalagem; e um meio de controle para executar repetidamente, com relação aos grupos de tremonhas de combinação e as correspondentes tremonhas de coleta, uma série de processos incluindo um processo de combinação para execução do cálculo de combinação com base no peso. dos objetos a serem pesados fornecidos em cada tremonha de combinação dos grupos de tremonhas de. combinação e determinando uma combinação, simples das tremonhas de combinação, que faz com que o peso total dos objetos a serem pesados fornecidos fique dentro de uma faixa de peso predeterminada, um processo de preparação de descarga para descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, e um processo de descarga para descarregamento a partir das tremonhas de coleta dos objetos a sérem pesados, descarregados das tremonhas de combinação e retidos nas tremonhas de coleta, o meio de controle executando o processo de combinação e o processo de preparação de descarga com relação a cada um dos grupos de tremonhas de combinação seqüencialmente com uma diferença de tempo l/N de um tempo de ciclo de operação, e executando o processo de descarga com relação a cada uma das tremonhas de coleta seqüencialmente com uma diferença de tempo l/N de um tempo de ciclo de operação, o tempo de ciclo de uma operação sendo o tempo gasto do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, seguido pelo fornecimento dos objetos a serem pesados para as tremonhas de combinação formando a combinação e executando subseqüentemente um cálculo de combinação em um próximo processo de combinação usando pelo menos o peso dos objetos a serem pesados nas tremonhas de combinação formando a combinação, até imediatamente antes dò início do descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada no próximo processo de combinação.
2. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que o número de grupos de tremonhas de combinação, as calhas de coleta e as tremonhas de coleta são dois (N=2).
3. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato que o meio de controle realiza o processo de descarga de acordo com uma ordem predefinida das tremonhas de coleta para execução do processo de descarga, e na execução do processo de descarga com relação a tremonhas de coleta arbitrárias, quando o processo de preparação de descarga não tiver sido executado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de coleta arbitrárias antes da execução do processo de descarga, não executa o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta arbitrárias uma vez, e depois executa o processo de descarga com relação às próximas tremonhas de coleta a serem processadas subseqüentemente para as tremonhas de coleta arbitrárias, saltando as tremonhas de coleta arbitrárias.
4. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que o meio de controle seleciona seqüencialmente a partir de todas as tremonhas de coleta correspondentes aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga executado e realiza ó processo de descarga com relação às tremonhas de coleta selecionadas.
5. "PESADOR. DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o número de grupos de tremonhas de combinação, as calhas de coleta e as tremonhas de coleta é três ou mais (N>3).
6. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que adaptar o pesador de combinação na máquina de embalagem que é operada numa velocidade que requer que o próximo processo de preparação de descarga seja iniciado antes do processo de descarga ser iniciado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e as tremonhas de coleta correspondentes se o número de grupos de tremonhas de combinação, de calhas de coleta e de tremonhas de coleta for dois, o número de grupos de tremonhas de combinação, de calhas de coleta e de tremonhas de coleta é três ou mais (N > 3).
7. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que as calhas de coleta são constituídas de modo que o tempo tomado para que todos os objetos a serem pesados descarregados passem através das calhas de coleta e sejam enviados para as tremonhas de coleta a partir do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação esteja situado dentro da faixa de tempos de 0,9 a 1,1 contanto que o tempo de ciclo de uma operação.
8. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", caracterizado pelo fato de compreender: N grupos de tremonhas de combinação, que são N linhas de tremonha de seções em curva compondo uma linha de tremonhas de combinação incluindo uma multiplicidade de tremonhas de combinação organizadas de forma circular para recepção dos objetos a serem pesados; N calhas de coleta dispostas abaixo dos grupos de tremonhas de combinação correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação para coleta dos objetos a serem pesados descarregados das tremonhas de combinação dos grupos de tremonhas de combinação correspondentes e descarregando a mesma a partir de uma saída fornecida na parte inferior deste; N tremonhas de coleta fornecidas nas saídas das calhas de coleta correspondendo respectivamente aos grupos de tremonhas de combinação e calhas de coleta, para reter temporariamente os objetos a serem pesados despejados das saídas das calhas de coleta, e depois descarregando os objetos a serem pesados em uma entrada da máquina de embalagem; e um meio de controle para executar repetidamente, com relação aos grupos de tremonhas de combinação e as correspondentes tremonhas de coleta, uma série de processos incluindo um processo de combinação para execução do cálculo de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados em um número arbitrário de tremonhas de combinação de todas as tremonhas de combinação que constituem os grupos de tremonhas de combinação e determinando uma combinação simples das tremonhas de combinação, que faz com que o peso total dos objetos a serem pesados fornecidos fique dentro de uma faixa de peso predeterminada, um processo de preparação de descarga para descarregamento dòs objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, e um processo de descarga para descarregamento das tremonhas de coleta dos objetos a serem pesados, descarregados das tremonhas de combinação e retidos nas tremonhas de coleta, o meio de controle executando a série de processos com relação a cada unidade de pesagem uma vez a cada l/k (k é um inteiro de 2 ou mais) do tempo de ciclo de uma operação, e executando a série de processos com uma diferença de tempo de 1/ (k χ Ν) do tempo de ciclo de uma operação de acordo com uma série de unidades de pesagem, o tempo de ciclo de uma operação sendo o tempo gasto do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação, seguido pelo fornecimento dos objetos a serem pesados para as tremonhas de combinação formando a combinação e executando subseqüentemente um cálculo de combinação em um próximo processo de combinação usando pelo menos o peso dos objetos a serem pesados nas tremonhas de combinação formando a combinação, até imediatamente antes do início do descarregamento dos objetos a serem pesados a partir das tremonhas de combinação formando a combinação determinada no próximo processo de combinação.
9. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 8, caracterizado pelo fato. de que o meio de controle realiza o processo de'descarga de acordo com uma ordem pré-ajustada das tremonhas de coleta para execução do processo de descarga, e na execução do processo de descarga com relação a tremonhas de coleta arbitrárias, quando o processo de preparação de descarga não tiver sido executado com relação aos grupos de tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de coleta arbitrárias antes da execução do processo de descarga, não executa o processo de descarga com relação às -tremonhas de coleta arbitrárias uma vez, e depois executa o processo de descarga com relação às próximas tremonhas de coleta a serem processadas subseqüentemente para as tremonhas de coleta arbitrárias, saltando as tremonhas de coleta arbitrárias.
10. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 8, caracterizado pelo fato de que o meio de controle seleciona seqüencialmente a partir de todas as tremonhas de coleta correspondentes aos grupos de tremonhas de combinação com relação àquele processo de preparação de descarga executado e realiza o processo de descarga com relação às tremonhas de coleta selecionadas.
11. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 8, caracterizado pelo fato de que as calhas de coleta são constituídas de modo que o tempo tomado para que todos os objetos a serem pesados descarregados passem através das calhas de coleta e sejam enviados para as tremonhas de coleta a partir do início do descarregamento dos objetos a serem pesados das tremonhas de combinação formando a combinação determinada pelo processo de combinação esteja situado dentro da faixa de tempos de -0,9 a 1,1 durante l/k do tempo de ciclo de uma operação.
12. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato que as tremonhas de combinação são tremonhas de pesagem que verificam o peso dos objetos a serem pesados fornecidos.
13. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que duas linhas de tremonhas de combinação são organizadas na vertical, as tremonhas de combinação da linha superior são tremonhas de pesagem para verificação do peso dos objetos a serem pesados fornecidos, as tremonhas de combinação da linha inferior são tremonhas de memória fornecidas para corresponder respectivamente às tremonhas de pesagem, os objetos pesados pelas tremonhas de pesagem fornecidos para as tremonhas de memória, e as tremonhas de pesagem sendo configuradas para descarregar os objetos a serem pesados seletivamente para as tremonhas de memória correspondentes e para a calha de coleta correspondente.
14. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que uma multiplicidade de tremonhas de pesagem para verificação do peso dos objetos a serem pesados enviados é fornecida acima das tremonhas de combinação de forma correspondente às tremonhas de combinação, respectivamente; as tremonhas de combinação são tremonhas de memória, cada uma formada por duas câmaras de contenção para as quais são enviados separadamente os objetos pesados pelas tremonhas de pesagem, as tremonhas de memória sendo capazes de descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos para cada uma das câmaras de contenção deste; as tremonhas de pesagem são constituídas de tal maneira que os objetos a serem pesados podem ser descarregados seletivamente nas duas câmaras de contenção das tremonhas de memória correspondentes; e o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de contenção das tremonhas de memória, determinando uma combinação de câmaras de contenção das tremonhas de memória cujo peso total dos objetos a serem pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada, e o descarregamento dos objetos a serem pesados das câmaras de contenção formando a combinação determinada.
15. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que as tremonhas de combinação são tremonhas de pesagem cada uma composta por duas câmaras de pesagem, e cada tremonha de pesagem sendo capaz de verificar o peso dos objetos a serem pesados fornecidos a cada uma das câmaras de pesagem e descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos para cada câmara de pesagem, o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem, determinando uma combinação de câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem cujo peso total dos objetos a.serem pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados das câmaras de pesagem formando a combinação determinada.
16. "PESADOR DE COMBINAÇÃO", conforme o reivindicado em 1, caracterizado pelo fato de que uma multiplicidade de tremonhas de pesagem é fornecida acima das tremonhas de combinação correspondentes às tremonhas de combinação, respectivamente, as tremonhas de pesagem, cada uma formada por duas câmaras de pesagem e cada uma das tremonhas de pesagem sendo capaz de verificar o peso dos objetos a serem pesados fornecidos para cada uma das câmaras de pesagem e descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos em cada uma das câmaras de pesagem, as tremonhas de combinação são tremonhas de memória, sendo cada uma composta de duas câmaras de contenção correspondentes às câmaras de pesagem das tremonhas de pesagem correspondentes, respectivamente, os objetos a serem pesados sendo fornecidos separadamente para as câmaras de contenção a partir das câmaras de pesagem correspondentes das tremonhas de pesagem correspondentes, as tremonhas de memória sendo capazes de descarregar, de forma independente, os objetos a serem pesados fornecidos em cada uma das câmaras de contenção deste, o meio de controle executando um cálculo de combinação realizado para cada um dos grupos de tremonhas de combinação com base no peso dos objetos a serem pesados fornecidos para as câmaras de contenção das tremonhas de memória, determinando uma combinação de câmaras de contenção das tremonhas de memória cujo peso total dos objetos a serem -pesados fornecidos esteja situado dentro de uma faixa de peso predeterminada e descarregando os objetos a serem pesados das câmaras de contenção formando a combinação determinada.
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