BR112021000262A2 - Componente articulado com um grau de liberdade e sistema mecânico - Google Patents
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Abstract
COMPONENTE ARTICULADO COM UM GRAU DE LIBERDADE E SISTEMA MECÂNICO. A presente invenção se refere a um componente articulado (1) com um grau de liberdade, compreendendo pelo menos dois anéis concêntricos (10, 20), móveis em rotação um em relação ao outro em torno de um eixo central, definindo uma interface de atrito (40) entre os mesmos e incluindo: um anel externo (10) tendo uma superfície de atrito interna (12) e um anel interno (20) tendo uma superfície de atrito externa (22) e uma superfície de atrito interna (24) destinada a receber um membro móvel guiado pelo componente (1) em rotação, oscilação e/ou translação.
Description
[001] A presente invenção se refere a um componente articulado, compreendendo pelo menos dois anéis concêntricos, móveis um em relação ao outro e definindo uma interface de atrito entre os mesmos. A invenção também se refere a um sistema mecânico compreendendo tal componente.
[002] O campo da invenção e o dos membros de guia que desempenham uma função de guia em translação ou em rotação, em um movimento contínuo ou alternativo.
[003] Convencionalmente, tal membro de guia compreende um anel, projetado para montagem com a capacidade de articular e/ou deslocar um elemento, tal como um eixo ou uma haste.
[004] Na prática, tais sistemas mecânicos são submetidos a tensões operacionais significativas: alta pressão, corrosão, abrasão, choque. Para melhorar a vida útil dos mesmos, a lubrificação é fornecida entre o anel e o eixo.
[005] O anel pode ser fornecido com arranjos que servem como um reservatório de graxa, conforme descrito, por exemplo, nos documentos EP0987456, WO2014091123 e WO2014091124 em nome do depositante.
[006] Quando o sistema mecânico está em funcionamento, a graxa emerge gradativamente dos arranjos a fim de lubrificar a interface de atrito entre o anel e o eixo. Desse modo, os arranjos possibilitam implementar a lubrificação apenas durante a montagem, ou alternativamente com longos intervalos de lubrificação.
[007] O depositante tem grande experiência no campo de membros de guia e busca continuamente melhorar os sistemas existentes.
[008] O objetivo da presente invenção é fornecer um componente articulado, em particular com excelente resistência ao desgaste e gripagem, e uma vida útil melhorada.
[009] Para esta finalidade, a presente invenção se refere a um componente articulado com um grau de liberdade, compreendendo pelo menos dois anéis concêntricos, móveis em rotação um em relação ao outro em torno de um eixo central, definindo uma interface de atrito entre os mesmos e incluindo: um anel externo tendo uma superfície de atrito interna e um anel interno tendo uma superfície de atrito externa e uma superfície de atrito interna destinada a receber um membro móvel guiado pelo componente em rotação, oscilação e/ou translação.
[010] Desse modo, a invenção permite fornecer um componente que seja resistente, compacto e simples de implementar. O componente tem uma vida útil melhorada, em comparação com um componente que é composto por um único anel e que tem dimensões e volumes semelhantes.
[011] O componente tem três superfícies de atrito formando três superfícies de desgaste. Em comparação com um componente constituído por um único anel tendo uma única superfície de atrito interna, a vida útil do componente de acordo com a invenção deve ser multiplicada por três. Surpreendentemente, testes revelaram que a vida útil dos mesmos foi multiplicada por pelo menos cinco.
[012] No caso de um único anel de articulação, o desgaste é tipicamente localizado sobre um setor angular que se estende por 1/3 da circunferência. No caso da invenção, o anel interno rotaciona em relação ao anel externo, o que aumenta muito a superfície de desgaste potencial e, portanto, a vida útil do componente.
[013] Na prática, se verifica que a interface de atrito entre os dois anéis tem prioridade. As superfícies de atrito opostas desempenham a função de superfícies de desgaste principais. Quando esta interface é gripada, a superfície de atrito interna do anel interno assume a função de uma superfície de desgaste.
[014] Vantajosamente, o componente apresenta três superfícies de atrito que podem ser dotadas de um tratamento ou revestimento de superfície e/ou arranjos capazes de servir como reserva de lubrificante. Desse modo, a invenção proporciona maior controle no projeto do componente, possibilitando adaptar a resistência ao desgaste do mesmo a cada aplicação.
[015] De acordo com outras características vantajosas da invenção, consideradas isoladamente ou em combinação: - As superfícies de atrito que delimitam a interface de atrito são cilíndricas. - As superfícies de atrito que delimitam a interface de atrito são ligeiramente curvas. O raio de curvatura absoluto de cada superfície de atrito é estritamente maior do que o raio da interface de atrito em questão. - A interface de atrito entre os anéis recebe um lubrificante. O componente compreende meios de vedação projetados para evitar vazamentos de lubrificante da interface de atrito. - O lubrificante é graxa. - O componente compreende elementos laterais que limitam o movimento axial e angular do anel interno em relação ao anel externo. - Os meios de vedação compreendem uma flange em um primeiro lado da interface de atrito e um ressalto em um segundo lado da interface de atrito. - Os meios de vedação compreendem uma flange em cada lado da interface de atrito. - Os meios de vedação compreendem uma arruela interposta entre o anel interno, por um lado, e a flange ou ressalto, por outro lado, em cada lado da interface de atrito. - A arruela é em PTFE. - Pelo menos uma das superfícies de atrito compreende um tratamento de superfície ou revestimento com propriedades físicas diferentes de um material de base do anel. - O tratamento ou revestimento de superfície é multicamada ou monocamada. - O revestimento é realizado por meio de deposição física de vapor (PVD). - O revestimento é realizado por meio de deposição química a vapor (CVD). - O revestimento é realizado por pulverização térmica. - O revestimento é realizado por pulverização a frio. - O revestimento é pulverizado na forma de pó. - O revestimento é pulverizado em forma de gotas. - O revestimento é produzido por meio de pulverização térmica de oxicombustível de alta velocidade (HVOF). - O revestimento é realizado por meio de revestimento a laser. - O revestimento é anti-gripante. - O revestimento compreende uma camada externa de carbono amorfo do tipo DLC ("carbono semelhante a diamante"), em particular com uma espessura entre 1 e 5 µm, por exemplo 3 µm. - O revestimento compreende uma camada externa de um compósito autolubrificante, em particular à base de resina e/ou reforço tecido ou não tecido, compreendendo, por exemplo, PTFE, MoS2 ou enchimento do tipo grafite. - O revestimento compreende uma laca de polímero. - O tratamento é nitretação, e a superfície de atrito apresenta uma camada composta (revestimento de óxido) tendo uma espessura em particular entre 5 e
50 µm por exemplo 20 µm. - O tratamento é uma têmpera sobre uma espessura entre 0,5 e 4 mm, por exemplo 2 mm. - Pelo menos uma das superfícies de atrito compreende arranjos capazes de servir como reserva de lubrificante. - Os arranjos compreendem cavidades de seção circular ou alveolar. - As cavidades são macrocavidades, cada uma com um diâmetro entre 2 e 15 mm, por exemplo 6 mm. - As cavidades são microcavidades, cada uma com um comprimento maior entre 15 e 100 µm e uma profundidade entre 50 nm e 100 µm. - Os arranjos compreendem ranhuras circulares ou helicoidais. - Os arranjos compreendem uma grade. - Os arranjos são compostos por ranhuras transversais. - A mesma superfície pode compreender arranjos de vários tipos diferentes, ou de apenas um tipo. - Os arranjos apresentam uma densidade superficial entre 5 e 65%, sendo a densidade superficial definida como a razão entre a área total coberta pelos arranjos e a área total da referida área incluindo esses arranjos. - Cada superfície de atrito compreende um tratamento de superfície ou revestimento com propriedades físicas diferentes de um material de base do anel e/ou arranjos capazes de servir como uma reserva de lubrificante. - Pelo menos uma das superfícies de atrito compreende simultaneamente um tratamento de superfície ou revestimento com propriedades físicas diferentes de um material de base do anel e arranjos capazes de servir como uma reserva de lubrificante. - O anel externo e/ou o anel interno são metálicos, por exemplo em aço, ferro fundido, alumínio, liga de cobre, etc.
- O anel externo e/ou o anel interno são de um material compósito. - O componente compreende exclusivamente dois anéis concêntricos, a interface de atrito sendo definida diretamente entre a superfície de atrito interna do anel externo e a superfície de atrito externa do anel interno. - O componente articulado compreende pelo menos três anéis concêntricos. - O componente articulado compreende três anéis, com uma única interface de atrito definida entre os três anéis. Em outras palavras, dois anéis são fixados um ao outro, por exemplo, por meio de colagem, soldagem ou qualquer outra técnica. - O anel intermediário é autolubrificante. Mais especificamente, a superfície de atrito externa e/ou a superfície de atrito interna do anel intermediário são autolubrificantes. - O anel intermediário compreende um enrolamento de tiras de tecido e uma resina compreendendo enchimento, misturados de forma a formar um produto homogêneo, sendo as tiras atravessadas em várias camadas por meio de enrolamento filamentar. - O componente articulado compreende três anéis, com uma interface de atrito definida entre cada par de anéis. Em outras palavras, os três anéis são móveis em relação um ao outro. - O anel intermediário é metálico. - O anel intermediário é feito de um material compósito. - O componente articulado compreende quatro ou mais anéis.
[016] A invenção também se refere a um sistema mecânico, que compreende um componente articulado, conforme mencionado acima, e um membro móvel guiado pelo componente em rotação, oscilação e/ou translação.
[017] O sistema mecânico compreende quatro superfícies de atrito, ou seja, a superfície externa do eixo e as três superfícies do componente articulado. Em comparação com um eixo montado dentro de um anel, a vida útil do sistema mecânico é muito melhorada.
[018] A invenção será melhor compreendida após a leitura da descrição a seguir, apresentada apenas como um exemplo não limitativo, constando referência às figuras anexas, em que: - A Figura 1 é uma vista em perspectiva explodida de um sistema mecânico de acordo com a invenção, que compreende um eixo e um componente articulado que consiste em dois anéis e meios de vedação; - A Figura 2 é uma vista lateral do componente da Figura 1; - A Figura 3 é uma vista em perspectiva do componente da Figura 1; - A Figura 4 é um corte transversal ao longo da linha IV-IV na figura 2; - A Figura 5 é uma vista em escala maior do detalhe V na figura 4; - A Figura 6 é uma vista em perspectiva explodida de outro sistema mecânico de acordo com a invenção, compreendendo um eixo e uma variante do componente articulado; - As Figuras 7 a 10 são vistas que são semelhantes às figuras 2 a 5 para o componente da figura 6; - As Figuras 11 e 12 são vistas semelhantes às figuras 4 e 5, para outra variante do componente, compreendendo três anéis definindo duas interfaces de atrito entre eles; e - As figuras 13 e 14 são vistas que são semelhantes às figuras 4 e 5, para outra variante do componente, compreendendo três anéis que definem uma única interface de atrito entre eles.
[019] Nas figuras 1 a 5 é mostrado um sistema mecânico de acordo com a invenção, compreendendo um componente articulado 1 também de acordo com a invenção, e um eixo 2 montado dentro do componente 1. O eixo 2 é guiado pelo componente articulado 1, em rotação (girando em uma direção, geralmente ao longo de várias revoluções), oscilação (girando em duas direções alternativas, geralmente ao longo de uma porção de uma volta) e/ou translação (movimento na direção axial).
[020] O componente articulado 1 compreende dois anéis concêntricos 10 e 20, móveis em rotação um em relação ao outro em torno de um eixo central X1. Os dois anéis 10 e 20 definem entre eles uma interface de atrito 40 recebendo um lubrificante L, preferivelmente graxa.
[021] Os dois anéis 10 e 20 incluem um anel externo 10 e um anel interno
20. O anel externo 10 tem uma superfície de atrito cilíndrica interna 12 e uma superfície de rolamento cilíndrica externa 14. O anel interno 20 tem uma superfície de atrito cilíndrica externa 22, e uma superfície de atrito cilíndrica interna 24.
[022] As superfícies 12 e 22 definem a interface de atrito 40 entre elas, radialmente ao eixo central X1. A superfície 14 é fornecida para a montagem do anel externo 10 dentro de um furo broqueado. Um canal 42 é disposto radialmente através do anel 10 entre as superfícies 12 e 14, a fim de lubrificar a interface 40. A superfície 24 é fornecida para receber o eixo 2, mais precisamente a superfície cilíndrica externa 4 do eixo 2. Desse modo, o eixo 2 é guiado pelo componente 1 em rotação, oscilação e/ou translação.
[023] O componente 1 compreende meios de vedação 60 projetados para evitar vazamentos de lubrificante L da interface de atrito 40. O componente 1 constitui assim uma estrutura lubrificada vedada. A rotação relativa entre os anéis 10 e 20 é muito facilitada e o risco de gripagem é reduzido.
[024] Os meios de vedação 60 compreendem membros laterais 62, 64, 66 e 68 limitando o deslocamento axial do anel interno 20 em relação ao anel externo 10. Mais especificamente, os meios de vedação 60 compreendem uma flange 62 e uma arruela 66 em um primeiro lado da interface 40 e um ressalto 64 e uma arruela 68 em um segundo lado da interface de atrito 40. Os elementos 62, 64, 66 e 68 são anulares e centralizados no eixo X1. O ressalto 64 faz parte do anel 10. Os elementos 62, 66 e 68 são separados dos anéis 10 e 20. A arruela 68 é montada dentro de uma ranhura 67 formada dentro do anel 10, contra o ressalto 64. Os elementos 62 e 66 são montados dentro de um alojamento 61 fornecido para esta finalidade dentro do anel 10, oposto ao ressalto 64.
[025] Alternativamente, o meio de vedação 60 pode compreender duas flanges removíveis montados em lados opostos do componente 1.
[026] O componente 1 não é articulado, ou seja, não constitui uma junta esférica. O componente 1 montado tem apenas um grau de liberdade, ou seja, a conexão pivotante entre os anéis 10 e 20 em torno do eixo central X1. Os anéis 10 e 20 são livremente móveis em relação um ao outro em torno do eixo X1, mas não são livremente móveis de acordo com os outros graus de liberdade, em translação e rotação.
[027] As superfícies de atrito 12 e 22 podem ser cilíndricas.
[028] Alternativamente, as superfícies 12 e 22 podem ser ligeiramente curvas. Em outras palavras, as superfícies 12 e 22 são superfícies de revolução, com seção circular e geratriz elíptica ou parabólica. A curvatura de cada superfície 12 e 22 (considerada dentro de um plano radial que compreende o eixo X1) sempre tem um raio que é maior que o raio (considerado dentro de um plano transversal ao eixo X1) da interface de atrito 40.
[029] Preferivelmente, pelo menos uma das superfícies de atrito 12/22/24 compreende um tratamento de superfície ou revestimento com propriedades físicas diferentes de um material de base do anel correspondente 10/20.
[030] Mais preferivelmente, pelo menos uma das superfícies de atrito 12/22/24 compreende arranjos capazes de atuar como uma reserva de lubrificante L.
[031] Mais preferivelmente, cada superfície de atrito 12/22/24 compreende um tratamento de superfície ou revestimento com propriedades físicas diferentes de um material de base do anel 10/20; e/ou arranjos capazes de atuar como uma reserva de lubrificante L.
[032] A título de exemplo não limitativo: - os anéis 10 e 20 são feitos de aço; - a superfície 12 é submetida a um tratamento de nitretação e possui uma camada externa 16 de aço nitretado, com uma camada composta (revestimento de óxido) tendo uma espessura em torno de 20 µm; - a superfície 12 inclui arranjos 18 na forma de cavidades de seção circular, uniformemente distribuídas em torno do eixo central X1, capazes de atuar como uma reserva de lubrificante L na interface 40 entre os anéis 10 e 20; - a superfície 22 é revestida com uma camada externa 26 de carbono amorfo tipo DLC tendo uma espessura da ordem de 3 µm, com ou sem uma subcamada (composta por exemplo de cromo ou nitreto de cromo); e - a superfície 24 inclui arranjos 28 na forma de ranhuras circulares, enroladas em torno do eixo central X1 e regularmente espaçadas ao longo do eixo central X1, capazes de atuar como uma reserva de lubrificante L na interface entre o anel 20 e o eixo 2.
[033] A invenção permite fornecer um componente articulado resistente, compacto e simples de implementar. O componente 1 compreendendo dois anéis 10 e 20 tem uma vida útil melhorada, em comparação com um componente que é composto por um único anel e tendo dimensões e volume semelhantes.
[034] No caso de um único anel de articulação, o desgaste é tipicamente localizado sobre um setor angular que se estende por 1/3 da circunferência. No caso da invenção, o anel interno 10 rotaciona em relação ao anel externo 20, o que aumenta muito a superfície de desgaste potencial e, portanto, a vida útil do componente.
[035] Na prática, pode-se ver que a interface de atrito 40 entre os dois anéis 10 e 20 tem prioridade. As superfícies de atrito opostas 12 e 22 desempenham a função de superfícies de desgaste principais. Quando esta interface 40 é apreendida, a superfície de atrito interna 24 do anel interno 20 em contato com a superfície 4 do eixo 2 assume a função de uma superfície de desgaste.
[036] O componente 1 tem três superfícies de atrito 12, 22 e 24 formando três superfícies de desgaste, que podem ser fornecidas com um tratamento, um revestimento e/ou arranjos. Assim, a invenção proporciona um maior controle no projeto do componente 1, possibilitando adaptar a resistência ao desgaste do mesmo a cada aplicação.
[037] O sistema mecânico compreende quatro superfícies de atrito, ou seja, a superfície externa 4 do eixo 2 e as três superfícies 12, 22 e 24 do componente 1. Em comparação com um eixo montado dentro de um único anel, a vida útil do sistema mecânico é muito melhorada.
[038] Outras modalidades de componentes articulados 1 de acordo com a invenção são mostradas nas figuras 6 a 14. Alguns elementos que fazem parte do componente 1 são comparáveis àqueles da primeira modalidade descrita acima e, para fins de simplificação, possuem as mesmas referências numéricas.
[039] As figuras 6 a 10 mostram outro sistema mecânico de acordo com a invenção compreendendo uma variante do componente 1 e um eixo 2 montado dentro do componente 1. As superfícies de atrito 12/22/24 são desprovidas de um tratamento ou revestimento de superfície, e arranjos reservatórios de lubrificante L. Os meios de vedação 60 compreendem uma flange 62 e um ressalto 64 em lados opostos da interface 40. Assim, o componente 1 é mais simples e menos caro de fabricar do que na primeira modalidade. Apesar da ausência de um tratamento, revestimento ou arranjos, o componente 1 compreendendo dois anéis 10 e 20 tem uma vida útil melhorada, em comparação com um componente que é composto por um único anel e tendo dimensões e volume semelhantes.
[040] As figuras 11 e 12 mostram uma variante do componente articulado 1 compreendendo três anéis concêntricos 10, 20 e 30, móveis em relação um ao outro. O anel 30 está localizado entre os anéis 10 e 20. Uma primeira interface de atrito 40 é definida entre os anéis 10 e 30. Uma segunda interface de atrito 50 é definida entre os anéis 20 e 30. O componente 1 tem cinco superfícies de atrito 12, 22 , 24, 32 e 34 formando cinco superfícies de desgaste, que podem ser fornecidas com um tratamento, um revestimento e/ou arranjos.
[041] As figuras 13 e 14 mostram uma variante do componente articulado 1 compreendendo três anéis concêntricos 10, 20 e 30. O anel 30 está localizado entre os anéis 10 e 20. Os anéis 20 e 30 são móveis em relação um ao outro, e definem uma interface de atrito 50 entre os mesmos. O anel 30 está ligado ao anel 10, por exemplo por meio de ligação. O anel 30 pode constituir um enrolamento de tiras de tecido e uma resina compreendendo enchimento, misturado de forma a constituir um anel homogêneo, sendo as tiras atravessadas em várias camadas por meio de enrolamento filamentar. O componente 1 tem três superfícies de atrito 22, 24 e 32 formando três superfícies de desgaste, que podem ser fornecidas com um tratamento, um revestimento e/ou arranjos.
[042] Na prática, o componente articulado 1 pode ser configurado de forma diferente das figuras 1 a 14, sem ir além do escopo da invenção. Além disso, as características técnicas das várias modalidades mencionadas acima podem, como um todo ou em parte, ser combinadas umas com as outras. Dessa forma, o componente 1 pode ser adaptado em termos de custo, funcionalidades e desempenho.
[043] As tabelas 1-5 abaixo mostram uma série de testes que tornam possível comparar dois anéis de referência (um único anel recebendo um eixo) e diferentes modalidades da invenção. Tabela 1 – Parâmetros e condições de teste Bancada Bancada de teste de grande oscilação Lei do movimento Eixo de oscilação sinusoidal Amplitude de oscilação 100° Pressão projetada 90 MPa V médio sobre uma oscilação 0,0079 m/s PV médio 0,7 MPa.m/s Graxa (tipo) Graxa de extrema pressão Lubrificação Apenas inicial Material do anel Aço Material do eixo Caixa de aço temperado 16NC16 COF > 0,35 Critério de parada T° > 120°C Desgaste > 0,5 mm Tabela 2 - Aumento de pressão no início de um teste Pressão 10 MPa 30 MPa 60 MPa 80 MPa 90 MPa Número de ciclos 100 100 100 200 500.000 Tabela 3 - Melhorias fornecidas nas superfícies de atrito dos anéis Designação Características de melhoria AM1 A superfície de atrito interna apresenta arranjos em forma de cavidades de seção circular regularmente distribuídas ao redor do eixo central, atuando como reservatório de lubrificante.
AM2 A superfície de atrito interno recebe um tratamento de nitretação e possui uma camada composta (revestimento de óxido) com espessura em torno de 20 µm. AM3 A superfície de atrito interna compreende um revestimento de laca de polímero. AM4 A superfície de atrito externa é revestida com uma camada externa de carbono amorfo do tipo DLC com uma espessura de cerca de 3 µm. AM5 A superfície de atrito interna apresenta arranjos, em forma de ranhuras circulares enroladas em torno do eixo central e regularmente espaçadas ao longo do eixo central, atuando como reservatório de lubrificante. Anel 30 Um anel intermediário 30 feito de um composto autolubrificante é ligado à superfície interna do anel externo 10. Tabela 4 - Resultados de teste - Anéis simples Referência AM1 AM2 AM3 Número de ciclos realizados B1 Não Não Não 1.500 B2 Sim Sim Sim 125.000 Tabela 5 - Resultados de Teste - Componentes em conformidade com a invenção Anel externo 10 Superfície interna Anel interno 20 12 Anel intermediário 30 Componente Número de Superfície Superfície de referência AM1 AM2 AM3 ciclos AM4 22 AM5 24 1 realizados C-BH1 Não Não Não Não Não Não 7.000 C-BH2 Sim Sim Sim Não Não Não 350.000 C-BH3 Sim Sim Sim Sim Não Não 410.000 C-BH4 Sim Sim Sim Sim Sim Não 530.000 C-BH5 Sim Sim Não Sim Sim Sim > 500.000
[044] Os resultados da série de testes permitem que sejam feitas as seguintes observações: - O componente C-BH1 completou um número de ciclos equivalente a 4,6 vezes o do anel B1.
- O componente C-BH2 completou um número de ciclos equivalente a 3,6 vezes o do anel B2. - O componente C-BH3 completou um número de ciclos equivalente a 4 vezes o do anel B2. - O componente C-BH4 completou um número de ciclos equivalente a 4,6 vezes o do anel B2. - O teste realizado para o componente C-BH5 foi interrompido voluntariamente em 500.000 ciclos. A vida útil do mesmo é muito maior do que a do anel B2.
[045] Desse modo, a invenção torna possível fornecer um componente articulado 1, que é resistente, compacto e simples de implementar. O componente 1 compreendendo vários anéis tem uma vida útil melhorada, em comparação com um componente que é composto por um único anel e tendo dimensões e volume semelhantes.
Claims (10)
1. Componente articulado (1) com um grau de liberdade, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos dois anéis concêntricos (10, 20; 10, 20, 30), rotativos um em relação ao outro em torno de um eixo central (X1), definindo uma interface de atrito (40; 40, 50) entre os mesmos e incluindo: - um anel externo (10) tendo uma superfície de atrito interna (12), e - um anel interno (20) tendo uma superfície de atrito externa (22) e uma superfície de atrito interna (24) destinada a receber um membro móvel (2) guiado pelo componente (1) em rotação, oscilação e/ou translação.
2. Componente articulado (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface de atrito (40; 40, 50) entre os anéis (10, 20; 10, 20, 30) recebe um lubrificante (L), e em que o componente (1) compreende meios de vedação (60) projetados para evitar vazamentos de lubrificante (L) da interface de atrito (40).
3. Componente articulado (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o componente articulado compreende elementos (62, 64, 66, 68) que limitam o deslocamento axial e angular do anel interno (20) em relação ao anel externo (10).
4. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das superfícies de atrito (12; 22; 24) compreende um tratamento de superfície ou revestimento (16; 26) tendo propriedades físicas diferentes de um material de base do anel (10; 20; 30).
5. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das superfícies de atrito (12; 22; 24) compreende arranjos (18; 28) capazes de servir como uma reserva de lubrificante (L).
6. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que cada superfície de atrito (12; 22; 24) compreende um tratamento de superfície ou revestimento (16; 26) tendo propriedades físicas diferentes de um material de base do anel (10; 20; 30) e/ou arranjos (18; 28) capazes de servir como uma reserva de lubrificante (L).
7. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o anel externo (10) e o anel interno (20) são metálicos.
8. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o componente articulado compreende apenas dois anéis concêntricos (10, 20), a interface de atrito (40) sendo definida diretamente entre a superfície de atrito interna (12) do anel externo (10) e a superfície de atrito externa (22) do anel interno (20).
9. Componente articulado (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o componente articulado compreende pelo menos três anéis concêntricos (10, 20, 30).
10. Sistema mecânico, caracterizado pelo fato de que compreende um componente articulado (1), como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9 e um membro móvel (2) guiado pelo componente (1) em rotação, oscilação e/ou translação.
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