JPH09151951A - トリポード型等速自在継手 - Google Patents
トリポード型等速自在継手Info
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- JPH09151951A JPH09151951A JP7313295A JP31329595A JPH09151951A JP H09151951 A JPH09151951 A JP H09151951A JP 7313295 A JP7313295 A JP 7313295A JP 31329595 A JP31329595 A JP 31329595A JP H09151951 A JPH09151951 A JP H09151951A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誘起スラストの低減。
【解決手段】 複数のニードルローラ３および球面ロー
ラ４は、脚軸２ａの先端部および基端部に装着された一
対のワッシャ８、９と、脚軸２ａの先端部に嵌着された
止め輪１０とによって脚軸２ａの軸線方向への変位が規
制されている。外輪１のトラック溝１ａ’は、外輪１の
軸線方向に延びた平坦面である。球面ローラ４の内径面
４ａ’の母線は、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧
で描かれている。
ラ４は、脚軸２ａの先端部および基端部に装着された一
対のワッシャ８、９と、脚軸２ａの先端部に嵌着された
止め輪１０とによって脚軸２ａの軸線方向への変位が規
制されている。外輪１のトラック溝１ａ’は、外輪１の
軸線方向に延びた平坦面である。球面ローラ４の内径面
４ａ’の母線は、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧
で描かれている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械において動力伝達用に用いられるトリポード型等速
自在継手に関する。
機械において動力伝達用に用いられるトリポード型等速
自在継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０および図１１は、トリポード型等
速自在継手の最も基本的な構成を示している。このトリ
ポード型等速自在継手（ＴＪ）は、３本の脚軸２ａを１
２０度ずつの周方向間隔で径方向に突設したトラニオン
部材２と、このトラニオン部材２の３本の脚軸２ａをニ
ードルローラ３および球面ローラ４を介してトラック溝
１ａに嵌合して一体的に回転する外輪１とで構成され、
２軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、し
かも、軸方向の相対変位をも許容するという特徴を備え
ている。
速自在継手の最も基本的な構成を示している。このトリ
ポード型等速自在継手（ＴＪ）は、３本の脚軸２ａを１
２０度ずつの周方向間隔で径方向に突設したトラニオン
部材２と、このトラニオン部材２の３本の脚軸２ａをニ
ードルローラ３および球面ローラ４を介してトラック溝
１ａに嵌合して一体的に回転する外輪１とで構成され、
２軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、し
かも、軸方向の相対変位をも許容するという特徴を備え
ている。
【０００３】外輪１は、一端が開口し、他端が閉塞した
略円筒カップ状をなし、他端に第１軸５が一体に設けら
れ、内周に軸方向の３対のトラック溝１ａが１２０度間
隔で形成されている。トラック溝１ａの横断面は凹球面
（母線が凹円弧状）になっている。
略円筒カップ状をなし、他端に第１軸５が一体に設けら
れ、内周に軸方向の３対のトラック溝１ａが１２０度間
隔で形成されている。トラック溝１ａの横断面は凹球面
（母線が凹円弧状）になっている。
【０００４】トラニオン部材２は、第２軸６の一端に形
成されたセレーション部（又はスプライン部）６ａに嵌
合され、段部６ｂとクリップ６ｃとの間で軸方向両側に
抜け止め保持される。トラニオン部材２の脚軸２ａの外
径面２ａ１には複数のニードルローラ３が転動自在に配
され、ニードルローラ３を介して球面ローラ４が回転自
在に嵌合される。脚軸２ａの外径面２ａ１は円筒面であ
る。また、球面ローラ４の内径面４ａは円筒面、外径面
４ｂは凸球面（母線が凸円弧状）である。球面ローラ４
の外径面４ｂは、トラック溝１ａに嵌合される。
成されたセレーション部（又はスプライン部）６ａに嵌
合され、段部６ｂとクリップ６ｃとの間で軸方向両側に
抜け止め保持される。トラニオン部材２の脚軸２ａの外
径面２ａ１には複数のニードルローラ３が転動自在に配
され、ニードルローラ３を介して球面ローラ４が回転自
在に嵌合される。脚軸２ａの外径面２ａ１は円筒面であ
る。また、球面ローラ４の内径面４ａは円筒面、外径面
４ｂは凸球面（母線が凸円弧状）である。球面ローラ４
の外径面４ｂは、トラック溝１ａに嵌合される。
【０００５】外輪１とトラニオン部材２との間のトルク
伝達は、トラック溝１ａと球面ローラ４の外径面４ｂと
の接触部、外側ローラ４の内径面４ａとニードルローラ
３の外径面３ａとの接触部、およびニードルローラ３の
外径面３ａと脚軸２ａの外径面２ａ１との接触部を介し
てなされる。
伝達は、トラック溝１ａと球面ローラ４の外径面４ｂと
の接触部、外側ローラ４の内径面４ａとニードルローラ
３の外径面３ａとの接触部、およびニードルローラ３の
外径面３ａと脚軸２ａの外径面２ａ１との接触部を介し
てなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この種のトリポード型
等速自在継手において、作動角をとりつつ回転トルクを
伝達する際の誘起スラストが大きいと、継手の振動特性
に好ましくない影響が生じる。誘起スラストの発生要因
については種々の要因が考えられるが、その一の要因と
して、図１１に示すような、作動角付与時の球面ローラ
４の変位が挙げられる。すなわち、複数のニードルロー
ラ３は脚軸２ａに装着されたワッシャ７によって脚軸２
ａの軸線方向への変位が規制されているが、球面ローラ
４はそのような規制がなされていないので、継手が作動
角をとると、角度変位側の球面ローラ４が脚軸２ａの軸
線方向外側に変位する。そうすると、球面ローラ４の内
径面４ａからの荷重がニードルローラ３に対して偏荷重
として作用し（荷重の分布中心がニードルローラ３の軸
方向中心からずれるため）、ニードルローラ３がスキュ
ー（ニードルローラ３が正規の自転軸に対して傾く現
象）を起こす。そして、ニードルローラ３がスキューを
起こすことにより、その適正な転動が妨げられ、そのた
め、球面ローラ４の円滑な回転が阻害される。これが、
誘起スラストを増大させる一因となる。
等速自在継手において、作動角をとりつつ回転トルクを
伝達する際の誘起スラストが大きいと、継手の振動特性
に好ましくない影響が生じる。誘起スラストの発生要因
については種々の要因が考えられるが、その一の要因と
して、図１１に示すような、作動角付与時の球面ローラ
４の変位が挙げられる。すなわち、複数のニードルロー
ラ３は脚軸２ａに装着されたワッシャ７によって脚軸２
ａの軸線方向への変位が規制されているが、球面ローラ
４はそのような規制がなされていないので、継手が作動
角をとると、角度変位側の球面ローラ４が脚軸２ａの軸
線方向外側に変位する。そうすると、球面ローラ４の内
径面４ａからの荷重がニードルローラ３に対して偏荷重
として作用し（荷重の分布中心がニードルローラ３の軸
方向中心からずれるため）、ニードルローラ３がスキュ
ー（ニードルローラ３が正規の自転軸に対して傾く現
象）を起こす。そして、ニードルローラ３がスキューを
起こすことにより、その適正な転動が妨げられ、そのた
め、球面ローラ４の円滑な回転が阻害される。これが、
誘起スラストを増大させる一因となる。
【０００７】ところで、上記要因による誘起スラストを
低減するため、球面ローラの変位を脚軸に装着したワッ
シャによって規制すると共に、外輪のトラック溝を軸線
方向に延びる平坦面とした構成が知られている（例え
ば、実開平４−８４９２２号）。しかしながら、球面ロ
ーラの内径面および脚軸の外径面がいずれも円筒面であ
り、ニードルローラとの接触が線接触であるため、接触
部における荷重の分布中心がニードルローラの軸方向中
心に常に作用するとは限らず、上述したような偏荷重に
よるニードルローラのスキューの問題を十分に解消する
までには至っていない。
低減するため、球面ローラの変位を脚軸に装着したワッ
シャによって規制すると共に、外輪のトラック溝を軸線
方向に延びる平坦面とした構成が知られている（例え
ば、実開平４−８４９２２号）。しかしながら、球面ロ
ーラの内径面および脚軸の外径面がいずれも円筒面であ
り、ニードルローラとの接触が線接触であるため、接触
部における荷重の分布中心がニードルローラの軸方向中
心に常に作用するとは限らず、上述したような偏荷重に
よるニードルローラのスキューの問題を十分に解消する
までには至っていない。
【０００８】本発明は、上述したような偏荷重によるニ
ードルローラのスキューを防止し、その適正な転動を促
進することで、球面ローラの円滑な回転を確保し、もっ
て、誘起スラストのより一層の低減を図ろうとするもの
である。
ードルローラのスキューを防止し、その適正な転動を促
進することで、球面ローラの円滑な回転を確保し、もっ
て、誘起スラストのより一層の低減を図ろうとするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１のトリポード型
等速自在継手は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有
する外輪と、径方向に突設された３本の脚軸を有するト
ラニオン部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動
自在に配された複数のニードルローラと、球面状の外径
面を有し、トラニオン部材の脚軸の外径面にニードルロ
ーラを介して回転自在に嵌合された球面ローラとを備
え、球面ローラの外径面を外輪のトラック溝に嵌合した
構成において、外輪のトラック溝をこの外輪の軸線方向
に延びる平坦面とすると共に、ニードルローラおよび球
面ローラの、脚軸の軸線方向への変位を脚軸に装着した
ワッシャによって規制し、かつ、脚軸の外径面および球
面ローラの内径面のうち、少なくとも一方の母線を凸円
弧状にしたものである。
等速自在継手は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有
する外輪と、径方向に突設された３本の脚軸を有するト
ラニオン部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動
自在に配された複数のニードルローラと、球面状の外径
面を有し、トラニオン部材の脚軸の外径面にニードルロ
ーラを介して回転自在に嵌合された球面ローラとを備
え、球面ローラの外径面を外輪のトラック溝に嵌合した
構成において、外輪のトラック溝をこの外輪の軸線方向
に延びる平坦面とすると共に、ニードルローラおよび球
面ローラの、脚軸の軸線方向への変位を脚軸に装着した
ワッシャによって規制し、かつ、脚軸の外径面および球
面ローラの内径面のうち、少なくとも一方の母線を凸円
弧状にしたものである。
【００１０】また、請求項２のトリポード型等速自在継
手は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪
と、径方向に突設された３本の脚軸を有するトラニオン
部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動自在に配
された複数のニードルローラと、球面状の外径面を有
し、トラニオン部材の脚軸の外径面にニードルローラを
介して回転自在に嵌合された内側球面ローラと、球面状
の外径面を有し、内側球面ローラの外径面に回転自在に
嵌合された外側球面ローラとを備え、外側球面ローラの
外径面を外輪のトラック溝に嵌合した構成において、ニ
ードルローラおよび内側球面ローラの、脚軸の軸線方向
への変位を脚軸に装着したワッシャによって規制し、か
つ、脚軸の外径面および内側球面ローラの内径面のう
ち、少なくとも一方の母線を凸円弧状にしたものであ
る。
手は、内周に軸方向の３対のトラック溝を有する外輪
と、径方向に突設された３本の脚軸を有するトラニオン
部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動自在に配
された複数のニードルローラと、球面状の外径面を有
し、トラニオン部材の脚軸の外径面にニードルローラを
介して回転自在に嵌合された内側球面ローラと、球面状
の外径面を有し、内側球面ローラの外径面に回転自在に
嵌合された外側球面ローラとを備え、外側球面ローラの
外径面を外輪のトラック溝に嵌合した構成において、ニ
ードルローラおよび内側球面ローラの、脚軸の軸線方向
への変位を脚軸に装着したワッシャによって規制し、か
つ、脚軸の外径面および内側球面ローラの内径面のう
ち、少なくとも一方の母線を凸円弧状にしたものであ
る。
【００１１】上記構成において、少なくともニードルロ
ーラおよび球面ローラ（又は内側球面ローラ）の端面と
接触するワッシャを、自己潤滑性を有する合成樹脂材で
形成しても良い。
ーラおよび球面ローラ（又は内側球面ローラ）の端面と
接触するワッシャを、自己潤滑性を有する合成樹脂材で
形成しても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。尚、図１０および図１１に示す従来構
成と実質的に同等の部材及び部分には同一の符号を付し
て示し、重複する説明は省略する。
従って説明する。尚、図１０および図１１に示す従来構
成と実質的に同等の部材及び部分には同一の符号を付し
て示し、重複する説明は省略する。
【００１３】図１に示すように、トラニオン部材２の脚
軸２ａの外径面２ａ１に複数のニードルローラ３が転動
自在に配され、ニードルローラ３を介して球面ローラ４
が回転自在に嵌合されている。複数のニードルローラ３
および球面ローラ４は、脚軸２ａの先端部および基端部
に装着された一対のワッシャ８、９と、脚軸２ａの先端
部に嵌着された止め輪１０とによって脚軸２ａの軸線方
向への変位が規制されている。また、外輪１のトラック
溝１ａ’は、外輪１の軸線方向に延びた平坦面である。
この継手が作動角をとる際は、球面ローラ４の球面状の
外径面４ｂが、外輪１の平坦なトラック溝１ａ’に接触
案内される。そのため、円滑な角度変位が可能である。
軸２ａの外径面２ａ１に複数のニードルローラ３が転動
自在に配され、ニードルローラ３を介して球面ローラ４
が回転自在に嵌合されている。複数のニードルローラ３
および球面ローラ４は、脚軸２ａの先端部および基端部
に装着された一対のワッシャ８、９と、脚軸２ａの先端
部に嵌着された止め輪１０とによって脚軸２ａの軸線方
向への変位が規制されている。また、外輪１のトラック
溝１ａ’は、外輪１の軸線方向に延びた平坦面である。
この継手が作動角をとる際は、球面ローラ４の球面状の
外径面４ｂが、外輪１の平坦なトラック溝１ａ’に接触
案内される。そのため、円滑な角度変位が可能である。
【００１４】この実施形態において、球面ローラ４の外
径面４ｂの母線は、点Ｏ１を中心とする半径Ｒ１の凸円
弧で描かれ、内径面４ａ’の母線は、点Ｏ２を中心とす
る半径ｒ１の凸円弧で描かれている。半径中心Ｏ１、Ｏ
２は、いずれもニードルローラ３の軸方向中心線Ｌ上に
位置している。脚軸２ａの外径面２ａ１は円筒面であ
る。
径面４ｂの母線は、点Ｏ１を中心とする半径Ｒ１の凸円
弧で描かれ、内径面４ａ’の母線は、点Ｏ２を中心とす
る半径ｒ１の凸円弧で描かれている。半径中心Ｏ１、Ｏ
２は、いずれもニードルローラ３の軸方向中心線Ｌ上に
位置している。脚軸２ａの外径面２ａ１は円筒面であ
る。
【００１５】球面ローラ４はワッシャ８、９によって両
端面側から規制されており、脚軸２ａの軸線方向に変位
し得ない。しかも、球面ローラ４の内径面４ａ’の母線
が、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描かれてお
り、内径面４ａ’の球面中心が常にニードルローラ３の
軸方向中心Ｌ上に位置する。したがって、作動角付与
時、球面ローラ４の内径面４ａ’とニードルローラ３の
外径面３ａとの接触部における荷重の分布中心は常にニ
ードルローラ３の軸方向中心Ｌに一致する。そのため、
ニードルローラ３のスキューが防止され、その適正な転
動が促進され、球面ローラ４の円滑な回転が確保され
る。これにより、誘起スラストが低減される。
端面側から規制されており、脚軸２ａの軸線方向に変位
し得ない。しかも、球面ローラ４の内径面４ａ’の母線
が、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描かれてお
り、内径面４ａ’の球面中心が常にニードルローラ３の
軸方向中心Ｌ上に位置する。したがって、作動角付与
時、球面ローラ４の内径面４ａ’とニードルローラ３の
外径面３ａとの接触部における荷重の分布中心は常にニ
ードルローラ３の軸方向中心Ｌに一致する。そのため、
ニードルローラ３のスキューが防止され、その適正な転
動が促進され、球面ローラ４の円滑な回転が確保され
る。これにより、誘起スラストが低減される。
【００１６】図２に示す実施形態は、脚軸２ａの外径面
２ａ１’の母線を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円
弧で描いたものである。球面ローラ４の内径面４ａは円
筒面である。作動角付与時、脚軸２ａの外径面２ａ１’
とニードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷
重の分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌに
一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラスト
が低減される。
２ａ１’の母線を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円
弧で描いたものである。球面ローラ４の内径面４ａは円
筒面である。作動角付与時、脚軸２ａの外径面２ａ１’
とニードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷
重の分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌに
一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラスト
が低減される。
【００１７】図３に示す実施形態は、球面ローラ４の内
径面４ａ’の母線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸
円弧で描かき、かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線
を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたもの
である。作動角付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’お
よび脚軸２ａの外径面２ａ１’と、ニードルローラ３の
外径面３ａとの接触部における荷重の分布中心が常にニ
ードルローラ３の軸方向中心Ｌに一致するため、上記と
同様の理由により、誘起スラストが低減される。
径面４ａ’の母線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸
円弧で描かき、かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線
を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたもの
である。作動角付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’お
よび脚軸２ａの外径面２ａ１’と、ニードルローラ３の
外径面３ａとの接触部における荷重の分布中心が常にニ
ードルローラ３の軸方向中心Ｌに一致するため、上記と
同様の理由により、誘起スラストが低減される。
【００１８】図４〜図６に示す実施形態は、それぞれ、
図１〜図３に示す実施形態に対応したものであるが、球
面ローラ４の外径面４ｂの母線が、点Ｏ１から軸方向中
心線Ｌに沿って反対側にオフセットされた点Ｏ４を中心
とする半径Ｒ３の凸円弧で描かれており、図１〜図３に
示す実施形態に比べ、外径面４ｂの曲率が小さくなって
いる（Ｒ３〉Ｒ１）。尚、図４〜図６に示す実施形態に
おいては、作動角付与時における球面ローラ４の傾きが
所定量（例えば、３°程度）以下となるように、外径面
４ｂとトラック溝１ａ’との間のすきまを調整してあ
る。
図１〜図３に示す実施形態に対応したものであるが、球
面ローラ４の外径面４ｂの母線が、点Ｏ１から軸方向中
心線Ｌに沿って反対側にオフセットされた点Ｏ４を中心
とする半径Ｒ３の凸円弧で描かれており、図１〜図３に
示す実施形態に比べ、外径面４ｂの曲率が小さくなって
いる（Ｒ３〉Ｒ１）。尚、図４〜図６に示す実施形態に
おいては、作動角付与時における球面ローラ４の傾きが
所定量（例えば、３°程度）以下となるように、外径面
４ｂとトラック溝１ａ’との間のすきまを調整してあ
る。
【００１９】図４に示す実施形態は、図１に示す実施形
態に対応するもので、球面ローラ４の内径面４ａ’の母
線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描いたも
のである。作動角付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’
とニードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷
重の分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌに
ほぼ一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラ
ストが低減される。
態に対応するもので、球面ローラ４の内径面４ａ’の母
線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描いたも
のである。作動角付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’
とニードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷
重の分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌに
ほぼ一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラ
ストが低減される。
【００２０】図５に示す実施形態は、図２に示す実施形
態に対応するもので、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線
を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたもの
である。作動角付与時、脚軸２ａの外径面２ａ１’とニ
ードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷重の
分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌにほぼ
一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラスト
が低減される。
態に対応するもので、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線
を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたもの
である。作動角付与時、脚軸２ａの外径面２ａ１’とニ
ードルローラ３の外径面３ａとの接触部における荷重の
分布中心が常にニードルローラ３の軸方向中心Ｌにほぼ
一致するため、上記と同様の理由により、誘起スラスト
が低減される。
【００２１】図６に示す実施形態は、図３に示す実施形
態に対応するもので、球面ローラ４の内径面４ａ’の母
線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描かき、
かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線を、点Ｏ３を中
心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたものである。作動角
付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’および脚軸２ａの
外径面２ａ１’とニードルローラ３の外径面３ａとの接
触部における荷重の分布中心が常にニードルローラ３の
軸方向中心Ｌにほぼ一致するため、上記と同様の理由に
より、誘起スラストが低減される。
態に対応するもので、球面ローラ４の内径面４ａ’の母
線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の凸円弧で描かき、
かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母線を、点Ｏ３を中
心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いたものである。作動角
付与時、球面ローラ４の内径面４ａ’および脚軸２ａの
外径面２ａ１’とニードルローラ３の外径面３ａとの接
触部における荷重の分布中心が常にニードルローラ３の
軸方向中心Ｌにほぼ一致するため、上記と同様の理由に
より、誘起スラストが低減される。
【００２２】図７〜図９に示す実施形態は、少なくとも
ニードルローラ３の端面および球面ローラ４の端面と接
触するワッシャを、自己潤滑性を有する合成樹脂材で形
成したものである。自己潤滑性を有する合成樹脂材で形
成されたワッシャの良好な潤滑作用により、ニードルロ
ーラ３の転動および球面ローラ４の回転が促進されるた
め、誘起スラストの一層の低減になる。尚、これら実施
形態においても、球面ローラ４の外径面４ｂの母線が、
点Ｏ１から軸方向中心線Ｌに沿って反対側にオフセット
された点Ｏ４を中心とする半径Ｒ３の凸円弧で描かれて
おり、図１〜図３に示す実施形態に比べ、外径面４ｂの
曲率が小さくなっている（Ｒ３〉Ｒ１）。また、作動角
付与時における球面ローラ４の傾きが所定量（例えば、
３°程度）以下となるように、外径面４ｂとトラック溝
１ａ’との間のすきまを調整してある。
ニードルローラ３の端面および球面ローラ４の端面と接
触するワッシャを、自己潤滑性を有する合成樹脂材で形
成したものである。自己潤滑性を有する合成樹脂材で形
成されたワッシャの良好な潤滑作用により、ニードルロ
ーラ３の転動および球面ローラ４の回転が促進されるた
め、誘起スラストの一層の低減になる。尚、これら実施
形態においても、球面ローラ４の外径面４ｂの母線が、
点Ｏ１から軸方向中心線Ｌに沿って反対側にオフセット
された点Ｏ４を中心とする半径Ｒ３の凸円弧で描かれて
おり、図１〜図３に示す実施形態に比べ、外径面４ｂの
曲率が小さくなっている（Ｒ３〉Ｒ１）。また、作動角
付与時における球面ローラ４の傾きが所定量（例えば、
３°程度）以下となるように、外径面４ｂとトラック溝
１ａ’との間のすきまを調整してある。
【００２３】図７に示す実施形態は、脚軸２ａの先端部
および基端部に装着した一対のワッシャ８’、９’を自
己潤滑性を有する合成樹脂材で形成したものである。ま
た、図８に示す実施形態は、脚軸２ａの先端部および基
端部にそれぞれ２つのワッシャ８’、８”、９’、９”
を装着し、それぞれを自己潤滑性を有する合成樹脂材で
形成したものである。図９に示す実施形態も、脚軸２ａ
の先端部および基端部にそれぞれ２つのワッシャ８’、
８”、９’、９”を装着したものであるが、ニードルロ
ーラ３の端面および球面ローラ４の端面と接触しない最
先端部のワッシャ８”は金属材で形成し、その他の３つ
のワッシャ８’、９’、９”をそれぞれ自己潤滑性を有
する合成樹脂材で形成したものである。その他の基本的
な構成は、図１〜図６に示す種々の構成の中から適宜選
択することができる。図７〜図９には、球面ローラ４の
内径面４ａ’の母線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の
凸円弧で描かき、かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母
線を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いた形
態を例示してある。
および基端部に装着した一対のワッシャ８’、９’を自
己潤滑性を有する合成樹脂材で形成したものである。ま
た、図８に示す実施形態は、脚軸２ａの先端部および基
端部にそれぞれ２つのワッシャ８’、８”、９’、９”
を装着し、それぞれを自己潤滑性を有する合成樹脂材で
形成したものである。図９に示す実施形態も、脚軸２ａ
の先端部および基端部にそれぞれ２つのワッシャ８’、
８”、９’、９”を装着したものであるが、ニードルロ
ーラ３の端面および球面ローラ４の端面と接触しない最
先端部のワッシャ８”は金属材で形成し、その他の３つ
のワッシャ８’、９’、９”をそれぞれ自己潤滑性を有
する合成樹脂材で形成したものである。その他の基本的
な構成は、図１〜図６に示す種々の構成の中から適宜選
択することができる。図７〜図９には、球面ローラ４の
内径面４ａ’の母線を、点Ｏ２を中心とする半径ｒ１の
凸円弧で描かき、かつ、脚軸２ａの外径面２ａ１’の母
線を、点Ｏ３を中心とする半径Ｒ２の凸円弧で描いた形
態を例示してある。
【００２４】上記のようなワッシャを形成する合成樹脂
としては、例えば、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセター
ル（ＰＯＭ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポ
リエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイ
ミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリ
フェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、熱可塑性ポリイミ
ド等の熱可塑性樹脂の他、フェノール樹脂、全芳香族ポ
リイミド（ＰＩ）等の熱硬化性樹脂等を用いることがで
きる。ただ、誘起スラスト低減の観点から良好な自己
潤滑性を有すること、耐久性確保の観点から機械的特
性、摩耗特性、熱的特性に優れていること、製作コス
ト低減の観点から安価でかつ易成形性に優れた材料であ
ることが望ましいことを考慮すると、これら合成樹脂の
中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエーテルエーテ
ルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）が好ましいと考えられ、その
中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）が特に好ましいと考え
られる。ポリアミドとしては、例えばポリアミド６、ポ
リアミド６−６、ポリアミド４−６、ポリアミド６−１
０、ポリアミド６−１２、ポリアミド１１、ポリアミド
１２等を用いることができる。
としては、例えば、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセター
ル（ＰＯＭ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポ
リエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイ
ミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリ
フェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、熱可塑性ポリイミ
ド等の熱可塑性樹脂の他、フェノール樹脂、全芳香族ポ
リイミド（ＰＩ）等の熱硬化性樹脂等を用いることがで
きる。ただ、誘起スラスト低減の観点から良好な自己
潤滑性を有すること、耐久性確保の観点から機械的特
性、摩耗特性、熱的特性に優れていること、製作コス
ト低減の観点から安価でかつ易成形性に優れた材料であ
ることが望ましいことを考慮すると、これら合成樹脂の
中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエーテルエーテ
ルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）が好ましいと考えられ、その
中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）が特に好ましいと考え
られる。ポリアミドとしては、例えばポリアミド６、ポ
リアミド６−６、ポリアミド４−６、ポリアミド６−１
０、ポリアミド６−１２、ポリアミド１１、ポリアミド
１２等を用いることができる。
【００２５】また、摺動特性のより一層の低減を図るた
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｐ
ＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂（ＰＣＴＦＥ）、ポリビニルフルオライド樹
脂（ＰＶＦ）等を用いることができ、その中でも、ＰＴ
ＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いＰＴＦＥ（動摩擦係数０．１
０）が特に望ましい。
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｐ
ＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂（ＰＣＴＦＥ）、ポリビニルフルオライド樹
脂（ＰＶＦ）等を用いることができ、その中でも、ＰＴ
ＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いＰＴＦＥ（動摩擦係数０．１
０）が特に望ましい。
【００２６】また、本発明の効果を妨げない範囲で、各
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。
【００２７】尚、本発明は、図１０および図１１に示す
構成のトリポード型等速自在継手（ＴＪ）に限らず、図
１２に示すような構成のトリポード型等速自在継手（Ｆ
ＴＪ）にも同様に適用することができる。図１２に示す
トリポード型等速自在継手は、トラニオン部材２の脚軸
２ａの外径面２ａ１に複数のニードルローラ３を介して
回転自在に嵌合された内側球面ローラ４’と、内側球面
ローラ４’の球面状の外径面４’ｂに回転自在に嵌合さ
れ、その球面状の外径面４”ｂを外輪１の球面状のトラ
ック溝１ａに嵌合された外側球面ローラ４”とを備えた
ものであるが、内側球面ローラ４’の内径面４’ａ、脚
軸２の外径面２ａ１、ニードルローラ３の外径面３ａ、
さらには、少なくともニードルローラ３の端面および内
側球面ローラ４’の端面と接触するワッシャについて、
上述した実施形態の構成を適用することができ、その場
合も同様の作用効果を奏する。
構成のトリポード型等速自在継手（ＴＪ）に限らず、図
１２に示すような構成のトリポード型等速自在継手（Ｆ
ＴＪ）にも同様に適用することができる。図１２に示す
トリポード型等速自在継手は、トラニオン部材２の脚軸
２ａの外径面２ａ１に複数のニードルローラ３を介して
回転自在に嵌合された内側球面ローラ４’と、内側球面
ローラ４’の球面状の外径面４’ｂに回転自在に嵌合さ
れ、その球面状の外径面４”ｂを外輪１の球面状のトラ
ック溝１ａに嵌合された外側球面ローラ４”とを備えた
ものであるが、内側球面ローラ４’の内径面４’ａ、脚
軸２の外径面２ａ１、ニードルローラ３の外径面３ａ、
さらには、少なくともニードルローラ３の端面および内
側球面ローラ４’の端面と接触するワッシャについて、
上述した実施形態の構成を適用することができ、その場
合も同様の作用効果を奏する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ニードルローラの適正な転動が促進され、球面ローラの
円滑な回転が確保されることにより、継手が作動角をと
りつつ回転トルクを伝達する際の誘起スラストが低減さ
れ、この種トリポード型等速自在継手における振動特性
を向上させることができる。
ニードルローラの適正な転動が促進され、球面ローラの
円滑な回転が確保されることにより、継手が作動角をと
りつつ回転トルクを伝達する際の誘起スラストが低減さ
れ、この種トリポード型等速自在継手における振動特性
を向上させることができる。
【図１】本発明の実施形態を示す部分横断面図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図９】本発明の他の実施形態を示す部分横断面図であ
る。
る。
【図１０】従来構成を示す縦断面図である。
【図１１】図１０に示す構成のトリポード型等速自在継
手が作動角をとった時の状態を示す縦断面図である。
手が作動角をとった時の状態を示す縦断面図である。
【図１２】内側球面ローラと外側球面ローラとを備えた
トリポード型等速自在継手の一般的構成を示す部分横断
面図である。
トリポード型等速自在継手の一般的構成を示す部分横断
面図である。
１ 外輪 １ａ トラック溝 １ａ’トラック溝 ２ トラニオン部材 ２ａ 脚軸 ２ａ１ 外径面 ２ａ１’外径面 ３ ニードルローラ ３ａ 外径面 ４ 球面ローラ ４ａ 内径面 ４ａ’ 内径面 ４ｂ 外径面 ８ ワッシャ ８’ ワッシャ ８” ワッシャ ９ ワッシャ ９’ ワッシャ ９” ワッシャ ４’ 内側球面ローラ ４’ａ 内径面 ４” 外側球面ローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、径方向に突設された３本の脚軸を有するトラ
ニオン部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動自
在に配された複数のニードルローラと、球面状の外径面
を有し、トラニオン部材の脚軸の外径面に前記ニードル
ローラを介して回転自在に嵌合された球面ローラとを備
え、前記球面ローラの外径面を前記外輪のトラック溝に
嵌合したトリポード型等速自在継手において、 前記外輪のトラック溝をこの外輪の軸線方向に延びる平
坦面とすると共に、前記ニードルローラおよび球面ロー
ラの、前記脚軸の軸線方向への変位を前記脚軸に装着し
たワッシャによって規制し、かつ、前記脚軸の外径面お
よび前記球面ローラの内径面のうち、少なくとも一方の
母線を凸円弧状にしたことを特徴とするトリポード型等
速自在継手。 - 【請求項２】 内周に軸方向の３対のトラック溝を有す
る外輪と、径方向に突設された３本の脚軸を有するトラ
ニオン部材と、トラニオン部材の脚軸の外径面に転動自
在に配された複数のニードルローラと、球面状の外径面
を有し、トラニオン部材の脚軸の外径面に前記ニードル
ローラを介して回転自在に嵌合された内側球面ローラ
と、球面状の外径面を有し、前記内側球面ローラの外径
面に回転自在に嵌合された外側球面ローラとを備え、前
記外側球面ローラの外径面を前記外輪のトラック溝に嵌
合したトリポード型等速自在継手において、 前記ニードルローラおよび内側球面ローラの、前記脚軸
の軸線方向への変位を前記脚軸に装着したワッシャによ
って規制し、かつ、前記脚軸の外径面および前記内側球
面ローラの内径面のうち、少なくとも一方の母線を凸円
弧状にしたことを特徴とするトリポード型等速自在継
手。 - 【請求項３】 少なくとも前記ニードルローラおよび球
面ローラの端面と接触する前記ワッシャを、自己潤滑性
を有する合成樹脂材で形成したことを特徴とする請求項
１記載のトリポード型等速自在継手。 - 【請求項４】 少なくとも前記ニードルローラおよび内
側球面ローラの端面と接触する前記ワッシャを、自己潤
滑性を有する合成樹脂材で形成したことを特徴とする請
求項２記載のトリポード型等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7313295A JPH09151951A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | トリポード型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7313295A JPH09151951A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | トリポード型等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151951A true JPH09151951A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18039508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7313295A Pending JPH09151951A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | トリポード型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09151951A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115143197A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-04 | 万向钱潮股份公司 | 一种轻量化万向节 |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP7313295A patent/JPH09151951A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115143197A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-04 | 万向钱潮股份公司 | 一种轻量化万向节 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040223 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040618 |