BR112015006428B1

BR112015006428B1 - Sistemas aperfeiçoados de registro de rolos e estruturas associadas

Info

Publication number: BR112015006428B1
Application number: BR112015006428-0A
Authority: BR
Inventors: Benito Pedro; Plaja Roig Jose Manuel; Nebot Roque; Girbes Alfredo; Mendoza Ricardo; Kuehn Mario
Original assignee: Electronics For Imaging , Inc
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2013-09-20
Publication date: 2022-01-25
Also published as: EP2897802B1; EP2897801A4; CN203780074U; EP2897805A2; ES1108831Y; BR112015006428A2; ES1135032U; EP2897801B1; EP2897805B1; EP2897801B8; ES2671552T3; WO2014047512A2; CN203740459U; WO2014047512A3; BR112015006429A8; ES1108831U; EP2897802A1; ES2698533T3; BR112015006431A2; WO2014047513A3

Abstract

SISTEMAS APERFEIÇOADOS DE REGISTRO DE ROLOS E ESTRUTURAS ASSOCIADAS (001) Sistemas de registro de rolos aperfeiçoados e estruturas associadas proporcionam um melhor registro de uma correia de transferência conduzida entre rolos. Materiais melhorados e técnicas de construção para correias proporcionam melhor estabilidade dimensional sobre correias de transferência anteriores. Em algumas formas de realização de sistemas de registro de rolos melhorados, um ou mais sensores fornecem sinais que detectam uma ou mais peças de trabalho em um ou mais locais na correia de transferência. Os sinais são enviados para um controlador, a qual está configurado para integrar a informação de localização, com um ou mais processos que são realizados no que diz respeito às peças de trabalho. Enquanto o sistema de registro de rolos aperfeiçoado e as estruturas associadas podem, vantajosamente, ser usados para uma grande variedade de transportadores, algumas concretizações atuais são adaptadas para sistemas de impressão, tal como para entregar tinta sobre azulejos de cerâmica.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica prioridade do Pedido Provisório Norte Americano n° 61 / 704.407, intitulado % Sistema de Impressão, apresentado em 21 de setembro de 2012 e para US Aplicação Provisória n° 61 / 704.406, intitulado impressora de grande formato, apresentado em 21 de Setembro de 2012, cada um dos quais é aqui incorporada na sua totalidade por esta referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A invenção refere-se ao campo de sistemas de transporte. Mais particularmente, a invenção refere-se a melhoria das correias de transferência, os sistemas de registro de rolos, as estruturas associadas, e equipamentos relacionados.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Sistemas de correias transportadoras têm sido muito utilizados para transferir objetos, tais como, materiais, objetos, substratos, e peças de trabalho. Em tais ambientes, a correia de transferência é suspensa entre uma pluralidade de rolos, em que um dos rolos, ou seja, um rolete de acionamento é tipicamente ligado a um mecanismo de acionamento, por exemplo, um motor, de tal modo que o movimento de rotação do mecanismo de acionamento resulta no movimento de rotação do rolo de acionamento, que move a correia com respeito aos rolos, proporcionando movimento linear.

[004] Os sistemas de impressão usam frequentemente sistemas de correias de transporte para transferir peças de trabalho, tais como, mas não se limitando a substratos flexiveis, por exemplo, papel ou pelicula, ou substratos rigidos, por exemplo, ladrilhos de cerâmica. Num sistema de impressão antes da telha, telhas cerâmicas são dispostas em cima de uma correia transportadora, e são movidas através de uma zona de impressão, que inclui, tipicamente, uma pluralidade de barras de impressão, em que cada um dos sistemas de barra de impressão compreende uma pluralidade de cabeças de impressão que estão dispostos de modo a controladamente fornecer tinta sobre as telhas à medida que são movidos através da zona de impressão.

[005] Em muitos desses sistemas, é essencial que a localização de uma peça de trabalho em relação a cada zona de impressão seja conhecida, de tal modo que a tinta de jateamento para cada barra de impressão, e para cada uma das cabeças de impressão, em cada barra de impressão, seja adequadamente entregues à peça.

[006] A resolução necessária de tinta entregue aumentou ao longo do tempo, de tal forma que as demandas para poder precisão podem se estender para além da precisão com que peças podem ser localizadas e mudar-se, particularmente dentro de um ambiente de fabricação, onde as peças são muitas vezes obrigadas a ser movidas com precisão através de uma ou mais zonas de impressão durante a entrega de tinta para as peças de trabalho.

[007] Seria vantajoso proporcionar uma estrutura e / ou do sistema que forneça o registro mais preciso para uma correia transportadora, tal como em conjunto com uma ou mais peças de trabalho que se deslocam sobre a correia. 0 desenvolvimento de uma estrutura e / ou sistema tal constituiria um avanço tecnológico importante.

[008] Alguns esforços para fornecer correias de transferência com cinto materiais dimensionalmente estáveis tem sido previamente feitos. No entanto, embora alguns materiais de correia anteriormente possam, inicialmente, proporcionar estabilidade dimensional suficiente, por exemplo, material da correia deve ser formado numa correia continua, em que a correia é enrolada e juntar-se nas extremidades opostas de modo a formar uma região de costura entre o inicio da correia e a extremidade da correia. Regiões de costura muitas vezes têm sido problemáticas, já que a estabilidade dimensional do material se perde através da área de costura.

[009] Por exemplo, algumas correias de transferência recentes têm sido fabricadas com cabos internos, tais como o metal que compreende, por exemplo, aço inoxidável, que deve ser necessariamente soldados com precisão. Enquanto tais materiais da correia de transferência possam, inicialmente, ter especificações dimensionais favoráveis, por exemplo, resistência ao alongamento, a estabilidade dimensional de tais cintos é frequentemente perdida durante um ou mais processos de união, por exemplo, prensagem, de aperto e / ou de soldadura.

[0010] Por conseguinte, seria vantajoso proporcionar adicionalmente uma correia de transferência que proporcione uma melhor estabilidade dimensional ao longo correias de transferência anterior. O desenvolvimento de uma estrutura deste tipo constituiria um grande avanço tecnológico. Também seria vantajoso proporcionar um sistema de transporte que seja configurado para operar com uma tal correia de transferência.

[0011] Assim, seria mais vantajoso fornecer outros aperfeiçoamentos que melhorem a configuração e precisão dos sistemas de registro do rolo da correia de transferência. Tais melhorias constituiriam avanços tecnológicos significativos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0012] Sistemas de registro de rolos aperfeiçoados e estruturas associadas proporcionam um melhor registro de uma correia de transferência que é conduzida entre rolos. Materiais de correia aperfeiçoados e técnicas de construção proporcionam uma melhor estabilidade dimensional sobre as correias de transferência anteriores. Em algumas concretizações do sistema de registro de rolos aperfeiçoado, um ou mais sensores fornecem sinais que detectam uma ou mais peças de trabalho em um ou mais locais na correia de transferência. Os sinais são enviados para um controlador, o qual está configurado para integrar a localização das peças detectada com um ou mais processos que são realizados no que diz respeito às peças de trabalho. Enquanto o sistema de registro de rolos aperfeiçoado e as estruturas possam, vantajbsamente, ser usados para uma grande variedade de transportadores, algumas concretizações atuais são adaptados para sistemas de impressão, tais como a entrega de tinta e / ou a vitrificação sobre azulejos de cerâmica.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0013] A Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema aperfeiçoado de registro de rolo exemplar;

[0014] A Figura 2 é uma vista lateral de um sistema de impressão, tendo um exemplar sistema aperfeiçoado de registro rolo a ele associado;

[0015] A Figura 3 é uma vista plana de um sistema de impressão, tendo um exemplar sistema aperfeiçoado de registro rolo a ele associado;

[0016] A Figura 4 é uma vista em corte parcial de uma primeira correia de transferência aperfeiçoada exemplar;

[0017] A Figura 5 é uma vista em corte parcial de uma segunda correia de transferência aperfeiçoada exemplar;

[0018] A Figura 6 é uma vista em corte parcial de uma terceira correia de transferência aperfeiçoada exemplar;

[0019] A Figura 7 é uma vista em corte parcial de uma quarta correia de transferência aperfeiçoada exemplar;

[0020] A Figura 8 é uma vista parcial em perspectiva detalhada de um exemplar conjunto transportador associado com um sistema de registro de rolos aperfeiçoada; e

[0021] A Figura 9 é uma vista detalhada de um motor de acionamento, unidade de transferência, e um conjunto transportador para o sistema de transporte da impressora cerâmica exemplar tendo um sistema aperfeiçoado de registro de rolos que lhe são associados.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS

[0022] A Figura 1 é um diagrama esquemático de um sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10. A Figura 2 é uma vista lateral de um exemplar sistema de impressão 80 possuindo um exemplar sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10 a ele associado. A Figura 3 é uma vista plana de um sistema de impressão 80 possuindo um exemplar sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10 associado ao mesmo.

[0023] O conjunto transportador 14 exemplar visto na Figura 1 compreende uma correia de transferência 18 que se estende entre uma pluralidade de rolos 16, por exemplo, 16a, 16b, que estão montadas rotativamente em relação a uma estrutura de armação 12. Deve ser entendido que o sistema de registro de rolos aperfeiçoado exemplar 10 visto na Figura 1 apresenta uma vista simplificada do mesmo sistema 10. Por exemplo, o conjunto transportador 14 pode ainda compreender um ou mais rolos adicionais, tais como um rolo de tensão 52 que está relacionado com um mecanismo de tensão 90 (fig. 2, fig. 3), e / ou a rolos 16 e a correia de transferência 18 pode compreender ainda uma pluralidade de dentes de engrenagem. Assim, o sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10 pode compreender, de preferência estruturas e mecanismos adicionais para fornecer melhores tolerâncias dimensionais para a instalação, a operação, ou a longevidade.

[0024] O conjunto transportador 14 exemplar visto na Figura 1 é tipicamente operada por um mecanismo de acionamento 26, que gira controladàmente um dos rolos 16, por exemplo, 16-a, produzindo assim o movimento 32 da correia de transferência 18, através da qual uma ou mais peças de trabalho 42, por exemplo, ladrilhos de cerâmica 42, é movido de modo controlado, de modo a ser operada em um ou mais locais no que diz respeito ao sistema 10.

[0025] O mecanismo de acionamento 26 compreende, tipicamente, um motor de acionamento 302 (FIG. 9) e um mecanismo de acoplamento, por exemplo, uma unidade de transferência 304 (FIG. 9), em que o motor de acionamento 302 é movido de modo controlado através de um controlador 20, por exemplo, um controlador lógico programável (PLC). O motor de acionamento 302 pode de preferência compreender uma ou mais estruturas aperfeiçoadas, para fornecer a localização altamente preciso e repetitivo e movimento.

[0026] O sistema de registro de rolos pode incluir de preferência um codificador 28, de modo a proporcionar o movimento controlado preciso 32 da correia de transferência 18 por meio do mecanismo de acionamento 26. O controlador 20 compreende, tipicamente, um ou mais processadores 22, por exemplo, 22a-22e, e pode também compreender o armazenamento 24, por exemplo, de memória, tal como por, mas não se limitando a, armazenagem de qualquer dos parâmetros operacionais, os limiares, história operacional, e / ou de rastreio. O controlador é tipicamente configurado para controlar todos os movimentos e operações no sistema de registro de rolos e hardware associado num sistema de impressão 80, tal como, mas não limitado ao movimento da correia de transferência por meio do mecanismo de acionamento 26, um conjunto 'de operações coordenadas das barras de impressão 84, por exemplo, 84a-84f.

[0027] Como também se vê na Figura 1, um exibidor 34 e uma interface de usuário 36 são também tipicamente ligados ao controlador 20, de modo a proporcionar a entrada de um usuário USR, por exemplo, um operador, e / ou para fornecer informação ao usuário USR. Assim, o sistema 10 pode ainda compreender uma ligação de comunicações 46, através do qual o- controlador 20 pode, preferencialmente, ser configurado para transmitir um sinal de saida 48 ou receber um sinal de entrada 50.

[0028] 0 sistema aperfeiçoado de registro de rolos 10, visto na Figura 1, compreende ainda um ou mais sensores de peça de trabalho 40, por exemplo, lasers 40, através da qual a posição de uma peça de trabalho 42, por exemplo uma telha de cerâmica 42, é detectada, em que uma ou mais das operações podem ser realizadas com precisão para fora sobre a peça de trabalho 42. Por exemplo, num sistema de impressão 80 que controladamente aplica-se tinta 230 (Fig. 8) em um azulejo 42 através de uma ou mais barras de impressão 84, 84a-84f (fig. 2, fig. 3), que é muitas vezes importante para administrar 224 com precisão a tinta 230, para produzir um desenho desejado 232 (FIG. 8) sobre a telha de cerâmica 42, em que cada barra de impressão 84 é configurada para fornecer com precisão 224 uma cor correspondente de tinta 230, e em que diferentes cores de tinta são entregues com precisão 224 com respeito a outras cores entregues.

[0029] Portanto, em funcionamento, ao receber um ou mais sinais de localização 41 'no controlador 20, o controlador 20 pode controlar e / ou regular o fornecimento 224 de tinta 230 em uma ou mais barras de impressão 84. Concretizações do sistema 10 que compreendem um ou mais sensores de peça de trabalho 40 fornecem, assim, uma melhor reprodução projeto em peças 42, reduzindo o desperdício e evitando a entrega 224 de tinta 230 para qualquer lugar, mas apenas para a localização pretendida em cima de uma peça de trabalho 42.

[0030] Em algumas concretizações do sistema 10, o conjunto transportador 14 pode compreender um ou mais sensores de correia 44, por exemplo, lasers 44, pelo que a localização de uma ou mais porções da correia de transferência 18 são detectados, tal como para qualquer configuração ou operação. Por exemplo, o sensor de correia 44 e o controlador 20 podem, preferencialmente, ser configurados para determinar se existe um problema, por exemplo, a configuração, a tensão, ou a longevidade, da correia de transferência 18, ou se o desempenho da correia de transferência 18 é aceitável.

[0031] O sistema de impressão exemplar 80, visto na Figura 2 e na Figura 3, está configurado para impressão em azulejos de cerâmica 42, e pode, de preferência compreender uma ou mais guias de peça de trabalho 102, a montante de uma ou mais das barras de impressão 84, tal como na área da entrada 108 da correia de transferência 18. A peça orienta 102 assegurar que telhas 42 estão no local adequado, na correia 18 de transferência, por exemplo, no meio, e que os azulejos 42 são aceitavelmente em linha reta, por exemplo, dentro de um limitê aceitável. Por exemplo, as telhas 42 colocadas sobre a correia de transferência 18 pode não ser inicialmente localizado, com um grande grau de precisão, e / ou pode ser torcida, isto é rodada.

[0032] 0 uso de vários sensores de peça de trabalho 40 pode, preferencialmente, ser utilizado para determinar não apenas a localização de uma peça de trabalho 42, mas também se há alguma inclinação de uma peça de trabalho 42, o qual também pode ser corrigido em tempo real, ou seja, no fluxo. Por exemplo, o sistema 10, 80 pode, preferencialmente, ajustar controladamente o fornecimento 224 de tinta 230 para um azulejo cerâmico inclinado 42. Em outras concretizações, o sistema de 10, 80 pode ser configurado para notificar o operador USR, tais como através do mostrador 34 ou através de outra saida visual ou acústico de saida, por exemplo, um alarme 38 (Fig. 1).

[0033] Assim, o uso de vários sensores de peça de trabalho 40 pode proporcionar sinais de dados de localização para mais do que uma localização dentro do sistema, por exemplo, 80, de tal modo que, em qualquer momento desejado, o controlador 20 pode determinar com precisão onde uma telha 42 está localizada, e onde o controlador 20 pode fornecer com precisão um sinal de 96 (fig. 2) para dirigir uma ou mais das barras de impressão 84 pára disparar 224 a tinta 230.

[0034] Uma vez que o passo / codificador 28, visto na Figura 1, codifica o movimento da correia de transferência 18, após a recepção de um sinal 41 a partir do sensor da peça de trabalho 40, o controlador 20 é configurado para registar a localização da peça de trabalho 42, por exemplo, a telha 42, em conjunto com a localização conhecida e movimento da correia de transferência 18. Por conseguinte, o sistema de registro aperfeiçoado 10 pode de preferência ser configurado para ligar, isto é, juntar os dispositivos eletrônicos com dispositivos mecânicos.

[0035] Quando o sinal de dados de localização 41 é enviado a partir do sensor da peça de trabalho 40 para o controlador 20, o controlador 20 determina a localização da peça de trabalho 42. O controlador 20 também assegura que a correia de transferência 18 não se moveu em relação à peça de trabalho 42. De outra forma, o movimento relativo entre a peça 42 e a correia de transferência 18 resultaria em um erro, devido ao erro de registro resultante.

[0036] O sistema de registro exemplar de rolos 10 e do sistema de impressão associado 80, vistos na Figura 2 e na Figura 3, podem compreender de preferência um mecanismo de ajuste da tensão aperfeiçoada 90 para a correia de transferência 18. Por exemplo, tal como durante qualquer uma configuração inicial, a substituição da correia, ou outro serviço, uma rosca, isto é, mecanismo de guia de parafuso 92 (Fig. 3) pode ser movido de forma rotativa, de modo a proporcionar um ajuste fino de distância linear entre os rolos 16, por exemplo, 16a, 16b, para se obter uma tensão desejada na correia de transferência 18, tal como recomendado pelo fabricante da correia de transferência 18.

[0037] Da mesma forma, para o ajuste do paralelismo entre os rolos 16, o mecanismo de tensão 90 compreende, tipicamente, um par de guias de parafuso 92, por exemplo, 92a, 92b,' sobre os lados opostos, um dos rolos 16, por exemplo, 16a ou 16b. Uma ou ambas as guias de parafuso 92 pode, preferencialmente, ser ajustável para atingir o paralelismo entre o rolo e da correia de transferência 18, ou seja, para atingir 90 graus entre o eixo do rolo 16 e o eixo longitudinal da correia de transferência 18.

[0038] Em algumas concretizações, uma guia de parafuso 92 instalada associada com um primeiro rolo 16, por exemplo, 16a, pode ser considerada uma guia principal ou primária 92, que pode ser ajustável para paralelismo, quando o rolo correspondente 16 é livre para o ajustamento de qualquer um ou paralelismo tensão, ou seja, não bloqueado, tais como quando a posição do rolo oposto 16, por exemplo, 16b, é mantida. De modo semelhante, o rolo oposto 16, por exemplo, 16b, pode ser ajustável para qualquer paralelismo ou de tensão, isto é, não bloqueado, tais como quando a posição do rolo oposto 16, por exemplo, 16a, é mantida. O usuário USR pode então determinar quando o cilindro 16 é alinhado com a guia 92, o que assegura que a correia de transferência 18 é paralela ao rolo oposto 16 e alinhado com a correia de transferência 18.

[0039] Uma vez que a correia de transferência 18 é regulada de forma paralela, com a tensão adequada, o mecanismo de guia de parafuso 92 é apertada, e a guia 102 é colocada de volta no lugar. Após a conclusão, o usuário USR pode iniciar o sistema de registro de rolos 10 em um modo de teste, de modo a confirmar que a guia não está ficando quente, por exemplo, por atrito excessivo. Se não, o sistema 10, 80 pode ser colocado em ou retornar ao serviço. Se á temperatura do guia aumenta excessivamente durante o teste, o operador ou serviço pessoal USR pode repetir um ou mais dos procedimentos como necessários, e retestá-los.

[0040] Quando a correia de transferência 18 e os rolos 16 são considerados tanto paralelos como sob tensão adequada, o operador USR pode de um modo preferido marcar 112 tanto a correia de transferência 18 e a guia, e, em seguida, rotativamente mover, ou seja, previamente, a correia de transferência 18 a partir de um lado do sistema para outra parte do sistema, por exemplo, em extremidades opostas 108, 110, momento em que a localização da marca de 112 pode ser determinada e comparada com a localização esperada, pelo que a diferença é calculada, por exemplo, em milímetros. A diferença calculada fornece uma indicação sobre se há qualquer deslize na correia de transferência 18, ou seja, para confirmar que não há nenhum problema com a instalação durante a operação.

[0041] Após a instalação, o proprietário ou operador USR, normalmente não precisará redefinir a tolerância, como os rolos 16 e da correia de transferência 18 são dimensionalmente estáveis, tal como para a vida útil esperada da correia de transferência, por exemplo, que pode ter uma vida útil em operação de até cerca de dois anos.

[0042] Em concretizações alternativas da tensão e mecanismo de alinhamento 90, o sistema 10 pode, preferencialmente, compreender um sensor de correia 44 (Fig. 1). Por exemplo, um local conhecido na correia 18 de transferência pode compreender ainda um marcador de 114, por exemplo, tais como, mas não limitado a uma peça de metal, um iman, ou um chip, de modo a que a parte marcada da correia de transferência 18 pode ser registado à medida que passa o sensor de correia 94. Num tal sistema, a tolerância pode ser verificada automaticamente, por exemplo, com base em qualquer um dos periodicamente, de forma contínua, ou como desejado. Uma tal configuração fornece facilmente um ou mais leituras, sem a necessidade de marcar e verificar manualmente a tolerância correia.

[0043] Assim, a configuração automatizada pode, de preferência, fornecer diagnóstico remoto, em que os dados podem ser enviados 50 (Fig. 1) e apresentados em um local remoto, tal como para confirmar que remotamente o sistema de registro 10 manteve-quadrado e paralelo, sem entrar no local. A ligação de comunicações 46 pode ser implementado de um modo preferido através de uma porta com fio ou sem fio. Por exemplo, em um ambiente de impressão, um sistema de impressão 80 numa localização de cliente pode ser ligado de um modo preferido, tal como através de uma porta DSL, em que o sistema de impressão pode ser controlado remotamente, por qualquer de assistência, serviços, ou o diagnóstico remoto. Por conseguinte, através de qualquer um dos controladores locais 20 ou através de um terminal remoto, uma ou mais funções de processamento de dados pode ser implementada, de modo a operar o conjunto transportador 14, controlar as cabeças de impressão 222 (FIG. 8) e correspondentes jatos de tinta. Através da interface de usuário local, por exemplo, 34, 36, ou através de um terminal remoto, o usuário ou outro serviço pessoal pode estabelecer, implementar e / ou atualizar a configuração para o sistema de impressão 80, tais como,' mas não limitados a tensões, a correia de transferência 18, controle do movimento das tampas de barras de impressão, por exemplo, para cima ou para baixo, ou qualquer combinação destes.

[0044] Uma operação de impressão exemplar também é vista na Figura 2, em que um trabalho de impressão 90, tal como recebido a partir de um terminal remoto, por exemplo, de um designer ou um artista, chega a um computador principal 92, o qual pode ser associado com o controlador 20. Em algumas concretizações do sistema, o trabalho de impressão 90 compreende um formato de arquivo de imagem com marcas (TIFF) trabalho de impressão 90.

[0045] 0 computador principal 92, em seguida, normalmente produz, ou seja, RIPs, um arquivo de imagem raster do arquivo recebido de impressão 90, através do qual o computador principal 92 faz com que as separações 94, que são atribuidas a um ou mais canais 96 conforme necessário para imprimir a imagem. Cada um dos canais 96 é enviado para um computador servidor correspondente ou processador 98, por exemplo, 98a-98f associado com cada barra de impressão 84, por exemplo, 84a-84f, para a impressão de cores nas respectivas peças de trabalho 42. Os computadores ou processadores servidores 98 podem ser independentes ou integrados com as barras correspondentes de impressão 84. As diferentes barras de impressão 84, por exemplo, 84a-84f, são comandados pelos respectivos computadores servidores 98, em que por cada servidor 98, por exemplo, 98a opera em conjunto com um respectivo para cada barra de impressão 84, 84a, ou seja, um canal para cada computador 98.

[0046] Enquanto o computador principal 92 está fazendo o RIP, o sistema de impressão 80 é tipicamente configurado para trabalhar com os gráficos que estão carregando para os servidores 98. Quando cada um dos computadores servidores 98 tem a informação para a sua respectiva barra de impressão 84, o computador servidor liga, por exemplo, através de um cartão de HPC, a cada uma das cabeças de impressão 222 (FIG. 9). Em algumas concretizações do sistema 80, cada cabeça de impressão 222 tem uma placa HPC dedicado, para processamento local.

[0047] Correia de transferência aperfeiçoada para Rolo de Registro Sistema. Algumas concretizações do sistema 10 de transporte aperfeiçoado podem compreender correias de transferência 18 convencionais, tais como presentemente disponíveis. No entanto, pode ser preferencialmente feita uma série de melhorias para melhorar as estruturas de correia de transferência, como a relacionada a qualquer um dos materiais ou design, por exemplo, estruturas transversais e / ou construção perfeita.

[0048] Por exemplo, a Figura 4 é uma vista em corte parcial 120 de um primeiro exemplar da correia de transferência aperfeiçoada 18a. A Figura 5 é uma vista em corte parcial 14 0 de um segundo exemplar da correia de transferência aperfeiçoada 18b. A Figura 6 é uma vista em corte parcial 160 de um terceiro exemplar da correia de transferência aperfeiçoada 18c. A Figura 7 é uma vista em corte parcial 180 de um quarto exemplar da correia de transferência aperfeiçoada 18d.

[0049] Como pode ser visto na Figura 4, uma pluralidade de cordas ou cabos encontram-se longitudinalmente no interior do substrato da correia 122, que tem uma superfície exterior 124a, 124b e uma superfície interior oposta da superfície exterior 124a. A superfície exterior 124 da correia de transferência é considerada como sendo uma superficie de trabalho, na medida em que é configurada para receber peças de trabalho 42, e está voltada para a cabeça de impressão 222 (FIG. 8) associada com as barras de impressão 84, por exemplo, 84a-84f. A superficie interior 124b da correia de transferência 18 é considerada como sendo uma superficie dirigida, na medida em que entra em contato com os rolos 16, por exemplo, 16a, 16b, 124b, em que a superficie interior pode compreender uma pluralidade de preferência continua de dentes ou nervuras 130, os quais são configurados para engrenarem com dentes correspondentes de um ou mais dos rolos 16.

[0050] O terceiro exemplar de correia transportadora aperfeiçoada 18c visto na Figura 6 pode ter uma construção semelhante à do primeiro exemplo de correia transportadora aperfeiçoada 18a visto na Figura 4, exceto porque o perfil da superficie exterior 124a tem uma série de sulcos orientados para o exterior 162, tal como correspondendo ao conjunto de cabos 128a.

[0051] No segundo exemplo de correia transportadora aperfeiçoada 18b visto na Figura 5, cada um dos cabos 128b compreende uma pluralidade de elementos de cabo 142, em contraste com os cabos individuais 128a visto na Figura 4 e na Figura 6.

[0052] 0 quarto exemplar de correia transportadora aperfeiçoada 18d visto na Figura 7 pode ter uma construção semelhante à do segundo exemplo de correia transportadora aperfeiçoada 18b visto na Figura 5, exceto que o perfil da superficie exterior 124a tem uma série de sulcos orientados para o exterior 162, tal como correspondendo à série de cabos embutidos 128b. Algumas concretizações atuais da correia transportadora aperfeiçoada 18, por exemplo, 18b, 18d compreendem cerca de três a cinco cabos embutidos 128b.

[0053] As estruturas de construção, os materiais e sem falhas das correias de transferência aperfeiçoadas 18, por exemplo, 18a-18d, podem, preferencialmente, ser configurados para melhorar a precisão do sistema de registro aperfeiçoado 10, em comparação com correias de transferência anteriores, para fornecer informação precisa e desempenho repetivel na produção. Por exemplo, as cordas ou cabos individuais 128a 128b compósito pode compreender preferencialmente fibras sintéticas, por exemplo de fibra sintética para-aramida, tal como Kevlar®, disponivel através de EI du Pont de Nemours and Company, de Wilmington, Delaware, Estados Unidos da América. Correias de transferência aperfeiçoadas 18 que incluem cabos de fibra sintética para-aramida ou cabos compósito 128a 128b, tais como, de construção rigida, são altamente resistentes a alterações nas dimensões, e evitar os problemas associados com a construção com costura, por impedir o movimento tridimensional da correia. Essas correias de transferência aperfeiçoadas 18 mantém a sua forma, ou seja, elas não perdem sua forma, proporcionando, assim, um material muito estável e' consistente para mover com precisão as peças 42, por exemplo, telhas de cerâmica 42. Assim, a construção perfeita das correias de transferência aperfeiçoadas retém a resistência ao alongamento do material do tapete rolante aperfeiçoado.

[0054] A Figura 8 é uma vista detalhada em perspectiva parcial de um conjunto 220 de transporte exemplar 14, associada com um sistema de registro de rolos aperfeiçoada. A Figura 9 é uma vista detalhada 300 de um mecanismo de acionamento 26, o rolo de extremidade 16 e conjunto transportador 14 para um sistema de impressão de azulejos de cerâmica 80 exemplar tendo um sistema de registro de rolo aperfeiçoado 10 associado ao mesmo. A vista em corte parcial da correia de transferência 18, vista na Figura 8, revela que o conjunto transportador 15 compreende, tipicamente, um suporte de tela de transferência 240 localizado entre os roletes 16, de modo a suportar o peso peças de trabalho 42, por exemplo, ladrilhos de cerâmica 42.

[0055] Em algumas concretizações do sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10, como associado com um sistema de impressão, o motor de acionamento 302 é, de preferência escolhida para reduzir ou eliminar o ruido eléctrico, por exemplo, de frequência de rádio (RF) de ruido, que podem de outro modo < interferir com a operação do eletrônica associados a qualquer um do sistema de registro de rolo aperfeiçoado 10 ou outros componentes no sistema de impressão 80. Por exemplo, o motor de acionamento pode compreender um motor sem escovas de um modo preferido 302, para proporcionar um funcionamento continuo preciso. Assim, o codificador 28 (Fig. 1) pode, preferivelmente, ser escolhido para proporcionar um funcionamento continuo precisa do motor de acionamento 302, enquanto reduz ou elimina o ruido de RF.

[0056] O motor de acionamento 302 pode de preferência ser especificado para uma ampla variedade de aplicações, de modo a proporcionar em degraus, ou seja, iniciar e parar, o movimento, ou movimento continuo. Por exemplo, no sistema de impressão 80 exemplar aqui revelado, tal como para a impressão em azulejos de cerâmica 42, o mecanismo de acionamento 26 é tipicamente necessário para o transporte de um grande número de azulejos de cerâmica 42, os quais são geralmente grandes e pesados.

[0057] Numa concretização do sistema de corrente 80, o sistema de impressão de azulejos de cerâmica 80 está configurado para mover os azulejos cerâmicos 42 a uma velocidade constante, em que a velocidade máxima da correia de transporte 18 é de cerca de cinco metros por minuto. Como tal, o mecanismo de acionamento 26, que compreende o motor de acionamento 302 e unidade de transferência 304, são classificados para trazer controladamente o sistema até a velocidade, manter uma velocidade constante durante todo o ciclo de trabalho nominal, por exemplo, até 100 por cento da capacidade total, e trazer o sistema para uma parada.

[0058] Além da potência nominal para o motor de acionamento 302 e o acionador de transferência 304 para levar-se uma linha para manter a velocidade constante e que a velocidade, deve ser entendido que o sistema e massa combinada de um grande número de azulejos de cerâmica 42, ' por exemplo, até cerca de 500 kg de cada vez, tipicamente resultam em significativa inércia, com a qual o mecanismo de acionamento 26 da correia de transferência 18 e de outros componentes associados com o conjunto transportador está configurado para manipular, tais como para o arranque, o funcionamento constante e a paragem.

[0059] Além dos requisitos de desempenho para o mecanismo de acionamento 26, a correia de transferência 18 é também configurada para ser adequadamente forte em todas as condições de funcionamento, evitando a deformação ou flexão. Do mesmo modo, todos os outros hardwares associados com o sistema de registro rolo de impressão 10 e 80 são configurados para atender a todos os requisitos de operação.

[0060] Enquanto o sistema de impressão 80 exemplificativa aqui descrita pode, preferencialmente, ser configurado para operar a uma velocidade de correia constante, deve entender-se o sistema de registro de rolos aperfeiçoado 10 pode ser adequadamente configurado para outros tipos de operações, tais como para os sistemas que podem exigir um passo de operação, em que o motor de acionamento 302 pode ser configurado de preferência para ser alimentado em um desligamento. Em tais aplicações, o motor pode ser controlado de um modo preferido com a modulação de largura de impulso (PWM).

[0061] Algumas concretizações do sistema de registro de rolos aperfeiçoado e sistema correspondente, por exemplo, o sistema de impressão 80, são alimentadas através de uma fonte de alimentação ininterrupta (UPS), em que o sistema armazena a corrente exterior, bem como para o controlador 20, sensores, barras de impressão eletrônica, computadores associados, memórias, ou outros aparelhos eletrônicos sensíveis. À medida que a operação do mecanismo de acionamento 26 é controlada através do controlador 20, tal como, por qualquer de arranque, funcionamento e paragem da instalação de transportador 14.

[0062] A utilização da fonte de alimentação ininterrupta (UPS) ajuda a evitar variações nos picos de tensão, e mantêm a potência a um nivel consistente. O sistema de impressão 80 pode, portanto, mover-se a uma taxa constante, independente das flutuações da alimentação de entrada, em que o sistema pode combinar com os componentes eletrônicos e cabeças de impressão 222. Além disso, tal como a uma instalação de cliente, após a perda de potência de entrada, o UPS pode preferencialmente ser configurado para fornecer tempo suficiente, como para desligar a produção de máquinas, por exemplo, para evitar problemas com a eletrônica, os computadores e cabeças.

[0063] Em algumas concretizações do sistema 80, alguns componentes podem não ser necessariamente alimentados pela fonte de alimentação ininterrupta (UPS). Por exemplo, alguns controles de temperatura podem não ser alimentados pela fonte de alimentação ininterrupta (UPS), como parâmetros de temperatura podem não ser necessários para ser rastreados quando uma linha de produção associada com o sistema c parada.

[0064] Embora a concretização exemplar do sistema de registro de rolos é aqui descrita com respeito á um sistema de impressão exemplar, tal como por, mas não se limitando à impressão sobre azulejos de cerâmica, deve entender-se que as estruturas e sistemas aqui descritos podem ser facilmente aplicados por uma grande variedade de sistemas de transporte.

[0065] Por conseguinte, embora a presente invenção tenha sido descrita em pormenor com referência a uma concretização preferida particular, pessoas possuindo conhecimento na área à qual este invento pertence apreciarão que várias modificações e melhorias podem ser feitas sem se afastar do espirito e âmbito das reivindicações que se seguem.

Claims

1. Uma estrutura de registro de rolos (10), compreendendo uma estrutura de suporte (12), pelo menos dois rolos cilíndricos (16), em que pelo menos um dos rolos cilíndricos (16) é fixado rotativamente à estrutura de suporte (12), um correia de transferência (18) suspensa entre os pelo menos dois rolos cilíndricos (16), um mecanismo de acionamento (26) para girar de forma controlável pelo menos um dos rolos cilíndricos (16) e um controlador (20) incluindo pelo menos um processador (22), a estrutura de registro de rolos (10) caracterizada por compreender: um ou mais sensores da peça de trabalho (40), pelos quais a localização de uma peça de trabalho (42) é detectada, pelo que uma ou mais operações podem ser realizadas com precisão na peça de trabalho (42); um codificador (28) para fornecer movimento controlado preciso da correia de transferência (18) através do mecanismo de acionamento (26); e um ou mais sensores da correia (44), pelos quais a localização de uma ou mais partes da correia de transferência (18) é detectada, para qualquer configuração ou operação; em que o codificador (28) codifica o movimento da correia de transferência (18) e após o recebimento de um sinal de localização (41) do sensor da peça de trabalho (40), o controlador (20) é configurado para: registrar a localização da peça de trabalho (42) em conjunto com a localização e o movimento conhecidos da correia de transferência (18) e integrar a localização da peça de trabalho (42) com um ou mais processos executados em relação à peça de trabalho ( 42).

2. Estrutura de registro de rolos (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a tolerância é verificada automaticamente pelos um ou mais sensores de correia (44), com base em periodicamente, continuamente ou conforme desejado.

3. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 1, ainda caracterizada por compreender: um mecanismo de ajuste de tensão (90) incluindo um par de parafusos de guia (92a, 92b) nos lados opostos de um dos rolos cilíndricos (16), para ajustar qualquer paralelismo ou tensão da correia de transferência (18).

4. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 1, ainda caracterizada por compreender: um alarme (38) incluindo qualquer saída visual ou saída acústica, para notificar um operador, com base na localização ou inclinação de uma ou mais das peças de trabalho, conforme detectadas pelos sensores da peça de trabalho (40).

5. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 1, caracterizada por uma ou mais barras de impressão (84) serem montadas na estrutura de suporte (12), em que as peças de trabalho (42) são de ladrilhos (42), a estrutura de registro de rolos (10) compreendendo ainda: uma ou mais guias da peça (102) a montante de uma ou mais das barras de impressão (84) para garantir que os ladrilhos (42) estejam no local correto na correia de transferência (18).

6. Estrutura de registro de rolos, de acordo com a reivindicação 1, ainda caracterizada por compreender: um sistema de impressão (80), compreendendo uma ou mais barras de impressão (84) montadas na estrutura de suporte (12), o sistema de impressão (80) compreendendo ainda: em que as uma ou mais barras de impressão (84) compreendem uma ou mais cabeças de impressão (222) para jorrar tinta (230) nas uma ou mais peças de trabalho (42) localizadas na correia de transferência (18).

7. Sistema de impressão (80), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a tolerância é verificada automaticamente pelos um ou mais sensores da correia (44), com base em qualquer um dos periodicamente, continuamente ou conforme desejado.

8. Sistema de impressão (80), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender ainda: um mecanismo de ajuste de tensão (90) incluindo um par de parafusos de guia (92a, 92b) nos lados opostos de um dos rolos cilíndricos (16), para ajuste de qualquer paralelismo ou tensão.

9. Sistema de impressão (80), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um ou mais sensores da peça de trabalho (40) podem determinar a inclinação da peça de trabalho (42), em que a peça de trabalho (42) é uma telha cerâmica (42) e em que o sistema de impressão (80) pode ajustar controladamente a entrega (224) da tinta (230) para o azulejo inclinado (42).

10. Sistema de impressão (80), de acordo com a reivindicação 6, em que as peças de trabalho (42) são azulejos (42), o sistema de impressão (80) ainda caracterizado por compreender: uma ou mais guias da peça (102) a montante de pelo menos uma das uma ou mais barras de impressão (84) para garantir que os ladrilhos (42) estejam no local adequado na correia de transferência (18).

11. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 1, caracterizada por a correia de transferência (18) compreender: um substrato de correia de transferência sem costura (122) tendo uma largura definida e um eixo longitudinal que é perpendicular à largura, em que o substrato de correia de transferência sem costura (122) tem uma superfície externa (124a) e uma superfície interna (124b) oposta à superfície externa (124a), a superfície externa (124a) para receber e apoiar as uma ou mais peças de trabalho (42) e em que a superfície interna (124b) é suspensa entre os pelo menos dois rolos cilíndricos (16); e uma pluralidade de cabos contínuos (128a) ou cabos (128b) embutidos longitudinalmente no substrato da correia de transferência sem costura (122).

12. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 11, caracterizada por a pluralidade de cabos (128a) compreender uma fibra sintética.

13. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 12, caracterizada por a fibra sintética compreender fibra de para-aramida.

14. Estrutura de registro de rolos (10) da reivindicação 11, caracterizada por cada um da pluralidade de cabos contínuos (128b) compreender uma pluralidade de elementos de cabos (142).

15. Estrutura de registro de rolos (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que uma pluralidade de dentes ou saliências (130) é definida na superfície interna (124b) do substrato de correia de transferência sem costura (122) e se entrelaça com os dentes correspondentes em os rolos cilíndricos (16).