JP6837317B2

JP6837317B2 - テープ状部材搬送装置

Info

Publication number: JP6837317B2
Application number: JP2016221249A
Authority: JP
Inventors: 亜己夫林; 福沢　満保; 満保福沢
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2036-11-14
Also published as: JP2018079992A

Description

本発明は、テープ状部材を所定の速度で搬送するテープ状部材搬送装置に関する。

従来では、シート状体と同じ形状、特性を有するテストシート状体をコンベア上に載置して搬送し、ラインカメラでテストシート状体をスキャンして、テストシート状体の傾き、速度ムラ、ばたつき、位置ズレなどの搬送不具合を検査するシート状体搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２００８−８１２９１号公報

ところで、上記特許文献１に記載のシート状体搬送装置では、コンベアの搬送速度が一定であることが前提であるため、コンベアの搬送速度については考慮されていなかった。従って、テープ状部材（例えば、スライドファスナーのファスナーテープなど）を駆動ローラ及び従動ローラに巻き掛けて搬送する場合、テープ状部材の搬送速度を考慮しないため、テープ状部材を所定の速度で搬送することはできなかった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープ状部材を所定の速度で搬送することができるテープ状部材搬送装置を提供することにある。

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）テープ状部材を搬送する搬送装置と、テープ状部材の上面に対向配置され、搬送装置により搬送されるテープ状部材の上面に、所定の時間間隔で位置検出用マークを印刷する印刷装置と、印刷装置よりもテープ状部材の搬送方向下流側に配置され、搬送装置により搬送されるテープ状部材の上面を連続的に撮像するラインカメラと、ラインカメラにより撮像された画像に基づいて位置検出用マーク間の測定ピッチを測定し、測定ピッチと、テープ状部材の設定搬送速度から求められる位置検出用マーク間の理論ピッチと、の差を求め、測定ピッチと理論ピッチとの差が所定の範囲から外れたときに警告信号を発する制御装置と、を備えることを特徴とするテープ状部材搬送装置。
（２）テープ状部材は、スライドファスナーの一対のファスナーテープであることを特徴とする（１）に記載のテープ状部材搬送装置。
（３）印刷装置は、インクジェットタイプであることを特徴とする（１）又は（２）に記載のテープ状部材搬送装置。
（４）印刷装置は、位置検出用マークを印刷する前に基準マークを印刷し、基準マークは、画像の端部を意味し、画像の位置決めを行うマークであることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１つに記載のテープ状部材搬送装置。

本発明によれば、テープ状部材を搬送する搬送装置と、テープ状部材の上面に対向配置され、搬送装置により搬送されるテープ状部材の上面に、所定の時間間隔で位置検出用マークを印刷する印刷装置と、印刷装置よりもテープ状部材の搬送方向下流側に配置され、搬送装置により搬送されるテープ状部材の上面を連続的に撮像するラインカメラと、ラインカメラにより撮像された画像に基づいて位置検出用マーク間の測定ピッチを測定し、この測定ピッチと、テープ状部材の設定搬送速度から求められる位置検出用マーク間の理論ピッチと、の差を求め、測定ピッチと理論ピッチとの差が所定の範囲から外れたときに警告信号を発する制御装置と、を備えるため、テープ状部材を所定の速度で搬送することができる。

本発明に係るテープ状部材搬送装置を説明する概略平面図である。ラインカメラにより撮像されたテープ状部材の画像である。図２の画像の基準マークの周辺の拡大図である。

以下、本発明に係るテープ状部材搬送装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以後の説明において、上流側とは図１の紙面に対して左側、下流側とは図１の紙面に対して右側とする。また、上流側及び下流側とは、テープ状部材の搬送方向を基準としている。

本実施形態のテープ状部材搬送装置１０は、図１に示すように、テープ状部材Ｔを搬送する搬送装置２０と、テープ状部材Ｔの上面に対向配置され、搬送装置２０により搬送されるテープ状部材Ｔの上面に、位置検出用マークＭ１及び基準マークＭ２を印刷する印刷装置３０と、印刷装置３０よりもテープ状部材Ｔの搬送方向下流側に配置され、搬送装置２０により搬送されるテープ状部材Ｔの上面を連続的に撮像するラインカメラ４０と、ラインカメラ４０により撮像された画像ＧＲに基づいて、テープ状部材Ｔが所定の速度で搬送されているか否かを判別する制御装置５０と、を備える。なお、テープ状部材Ｔは、例えば、スライドファスナーの一対のファスナーテープなどである。

搬送装置２０は、図１に示すように、印刷装置３０よりもテープ状部材Ｔの搬送方向上流側に配置される第１駆動ローラ２１と、印刷装置３０よりもテープ状部材Ｔの搬送方向下流側に配置される第２駆動ローラ２２と、ラインカメラ４０と第２駆動ローラ２２との間に配置される従動ローラ２３と、を備え、設定された速度でテープ状部材Ｔを連続的に搬送する。

また、第２駆動ローラ２２の搬送速度は、第１駆動ローラ２１の搬送速度よりも僅かに速く設定されている。これにより、テープ状部材Ｔに張力が付与されるため、搬送中のテープ状部材Ｔの弛みを防止することができる。

印刷装置３０は、インクジェットタイプの印刷装置であり、図２に示すように、搬送装置２０により搬送されるテープ状部材Ｔの上面に、位置検出用マークＭ１及び基準マークＭ２を印刷する。

位置検出用マークＭ１は、本実施形態では黒色の十字マーク（＋）であり、テープ状部材Ｔの上面に所定の時間間隔で印刷されている。なお、位置検出用マークＭ１の形状及び色は任意である。

基準マークＭ２は、テープ状部材Ｔの幅方向に延びる黒色の帯状マークである。この基準マークＭ２は、ラインカメラ４０により撮像される画像ＧＲの端部を意味し、画像ＧＲの位置決めを行うマークである。また、基準マークＭ２は、位置検出用マークＭ１より前に印刷される。なお、基準マークＭ２の形状及び色は任意である。

ラインカメラ４０は、テープ状部材Ｔの幅方向に沿って配置されている。このため、ラインカメラ４０は、テープ状部材Ｔの上面を幅方向に沿った線状に撮像可能である。従って、搬送中のテープ状部材Ｔの上面をラインカメラ４０で連続的に撮像することにより、図２に示す画像ＧＲを得ることができる。

制御装置５０は、第１及び第２駆動ローラ２１，２２、印刷装置３０、及びラインカメラ４０に接続されている。この制御装置５０は、第１及び第２駆動ローラ２１，２２を駆動させて、テープ状部材Ｔを所定の速度で搬送する。また、制御装置５０は、印刷装置３０を駆動させて、搬送中のテープ状部材Ｔの上面に位置検出用マークＭ１及び基準マークＭ２を印刷する。また、制御装置５０は、ラインカメラ４０を駆動させて、搬送中のテープ状部材Ｔの上面を連続的に撮像する。

そして、制御装置５０は、ラインカメラ４０により撮像された画像ＧＲを取り込み、取り込まれた画像ＧＲを解析して、テープ状部材Ｔが所定の速度で搬送されているか否かを判別する。また、制御装置５０は、画像ＧＲの取り込みの際、基準マークＭ２が画像ＧＲの端部に配置されるように、画像ＧＲの位置決めを行う。

次に、制御装置５０による画像ＧＲの解析について説明する。制御装置５０は、取り込まれた画像ＧＲ上の位置検出用マークＭ１間の測定ピッチＰ１（図３参照）を測定し、その測定ピッチＰ１と、テープ状部材Ｔの設定搬送速度から求められる位置検出用マークＭ１間の理論ピッチと、の差を求め、測定ピッチＰ１と理論ピッチとの差が所定の範囲内にあるか否かを判別する。

そして、測定ピッチＰ１と理論ピッチとの差が所定の範囲から外れている場合は、テープ状部材Ｔが所定の速度で搬送されていないと判断され、制御装置５０が外部に警告信号を発する。なお、警告信号とは、装置のモニターに警告を表示する方法や警告音を発生させる方法などである。そして、警告信号を受けた作業員は、テープ状部材Ｔが所定の速度で搬送されるように、搬送装置２０の調整を行う。

以上説明したように、本実施形態のテープ状部材搬送装置１０によれば、テープ状部材Ｔを搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０により搬送されるテープ状部材Ｔの上面に、位置検出用マークＭ１及び基準マークＭ２を印刷する印刷装置３０と、搬送装置２０により搬送されるテープ状部材Ｔの上面を連続的に撮像するラインカメラ４０と、ラインカメラ４０により撮像された画像ＧＲに基づいて位置検出用マークＭ１間の測定ピッチＰ１を測定し、その測定ピッチＰ１と、テープ状部材Ｔの設定搬送速度から求められる位置検出用マークＭ１間の理論ピッチと、の差を求め、測定ピッチＰ１と理論ピッチとの差が所定の範囲から外れたときに警告信号を発する制御装置５０と、を備えるため、テープ状部材Ｔが所定の速度で搬送されているか否かを正確に判別することができ、これにより、テープ状部材Ｔを所定の速度で搬送することができる。

なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

１０テープ状部材搬送装置
２０搬送装置
３０印刷装置
４０ラインカメラ
５０制御装置
Ｔテープ状部材
Ｍ１位置検出用マーク
Ｍ２基準マーク
ＧＲ画像
Ｐ１測定ピッチ

Claims

テープ状部材（Ｔ）を搬送する搬送装置（２０）と、
前記テープ状部材（Ｔ）の上面に対向配置され、前記搬送装置（２０）により搬送される前記テープ状部材（Ｔ）の上面に、所定の時間間隔で複数の位置検出用マーク（Ｍ１）を印刷する印刷装置（３０）と、
前記印刷装置（３０）よりも前記テープ状部材（Ｔ）の搬送方向下流側に配置され、前記搬送装置（２０）により搬送される前記テープ状部材（Ｔ）の上面を連続的に撮像するラインカメラ（４０）と、
前記ラインカメラ（４０）により撮像された画像（ＧＲ）に基づいて前記複数の位置検出用マーク（Ｍ１）間の測定ピッチ（Ｐ１）を測定し、前記測定ピッチ（Ｐ１）と、前記テープ状部材（Ｔ）の設定搬送速度から求められる前記位置検出用マーク（Ｍ１）間の理論ピッチと、の差を求め、前記測定ピッチ（Ｐ１）と前記理論ピッチとの差が所定の範囲から外れたときに警告信号を発する制御装置（５０）と、を備えることを特徴とするテープ状部材搬送装置（１０）。
前記テープ状部材（Ｔ）は、スライドファスナーの一対のファスナーテープであることを特徴とする請求項１に記載のテープ状部材搬送装置（１０）。
前記印刷装置（３０）は、インクジェットタイプであることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ状部材搬送装置（１０）。
前記印刷装置（３０）は、前記位置検出用マーク（Ｍ１）を印刷する前に基準マーク（Ｍ２）を印刷し、
前記基準マーク（Ｍ２）は、前記画像（ＧＲ）の端部を意味し、前記画像（ＧＲ）の位置決めを行うマークであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のテープ状部材搬送装置（１０）。