CN203780074U - 组合式印刷杆系统、组合式印刷杆、以及用于该系统的底架 - Google Patents

Abstract

公开了一种组合式印刷杆系统，其包括多个印刷杆；具有第一端、和所述第一端相对的第二端的底架，安装到所述底架框架并在所述第一端和所述第二端之间延伸的传送总成，和多个连接结构，其中所述连接结构中的每一个被配置为可滑动地对准和连接所述印刷杆中的对应的一个印刷杆。基于任何服务需要或改变短期或长期需求，印刷杆可以易于投入或退出工作。该系统还可被配置为在需要或被要求时在印刷杆之间切换，这样至少一个印刷杆可以从工作线上移除并且被维护或替换，而印刷系统可以继续工作。还公开了用于可移除地连接到印刷系统的组合式印刷杆和用于具有多个组合式印刷杆的组合式印刷系统的底架。

Description

组合式印刷杆系统、组合式印刷杆、以及用于该系统的底架

相关申请的交叉引用 

本申请要求于2012年9月21日递交的名称为“印刷系统”的美国临时申请No.61/704,407以及于2012年9月21日递交的名称为“大幅面印刷机”的美国临时申请No.61/704,406的优先权，并且两个美国临时申请的每一个都被整体合并于此作为参考。 

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域。更具体地说，本实用新型涉及具有多个印刷杆的改进的组合式印刷系统，其中该印刷系统在所需要或者被要求时，可被容易地配置或重新配置。 

背景技术

长久以来使用传送带系统来传送物体，例如材料、物体、承印物和工件。在这些环境中，传送带悬挂在多个辊之间，其中这些辊中的一个，也就是驱动辊，典型地连接到例如电动机的驱动机构，使得驱动机构的旋转运动引发驱动辊的旋转运动，从而相对辊移动带并提供线性运动。 

印刷系统经常使用传送带系统来传送工件，例如但并不局限于例如纸或薄膜的柔性承印物或者例如瓷砖的硬性承印物。在现有的瓷砖印刷系统中，将瓷砖布置在传送带上，并且移动瓷砖通过典型地包括多个印刷杆的印刷区，其中每个印刷杆包括多个印刷头，多个印刷头被配置为当瓷砖移动通过印刷区时，可控制地在瓷砖上排放墨水。 

在这些系统中，典型地很重要的是需要知道工件相对于每个印刷区的位置，使得对于每个印刷杆以及对于每个印刷杆中的每个印刷头喷射的墨水被适当地排放到工件。 

排放墨水的精度要求随着时间而增加，使得对更高精度的要求可能超过定位和移动工件的精度，特别是在经常要求在向工件排放墨水时工件要精确地移动通过一个或更多印刷区的制造环境中。 

对于其中印刷杆是可拆除的印刷系统，印刷杆必须相对于传送带以及相对于其它 印刷杆精确地定位，其中每个印刷杆精确地限定对应的印刷区，使得和每个印刷杆相关联的印刷头能向工件精确地喷射。 

在这种印刷系统中精确地安装或更换一个或更多印刷杆在以前既耗时又昂贵，这经常导致重大的停工。 

因此提供一种配置为在这种印刷系统中能精确地安装、移除和重新安装一个或更多印刷杆的结构和/或系统将是有利的。这些结构和/或系统的发展将构成重大的技术进步。 

印刷系统经常需要在制造环境中向工件喷射多种墨水、涂料、釉料或其它液体。这些设备经常需要大量成本和所需空间。 

另外，这些制造环境中的需求经常变化，例如短期内例如不同的项目或产品和/或长期内例如改变生产线或商业策略。常规的印刷系统不容易被重新配置为满足这些需求。 

因此提供能满足制造厂的任何短期或长期需求的可高度配置的改进的印刷结构和系统将是有利的。这些结构和/或系统的发展将构成重大的技术进步。 

此外，经常需要维护印刷系统中的一个或更多印刷杆。如果一个或更多印刷杆需要这种维护，典型地需要关闭印刷系统，直到所有印刷杆可以重新操作。 

因此提供一种提供减少维护时间的印刷结构和系统将是有利的。这些结构和/或系统的发展将构成重大的技术进步。 

并且，提供一种提供一个或更多冗余印刷杆的印刷结构和系统将是有利的，其中该系统被配置为在需要或被要求时在印刷杆之间切换，并且其中至少一个印刷杆可以从工作线上移除并被维护或替换，而印刷系统通过在不同的操作杆之间转换可以继续操作。这些结构和/或系统的发展将构成重大的技术进步。 

实用新型内容

改进的系统和相关结构被配置为提供可高度配置和重新配置的组合式印刷系统，包括多个相对于印刷系统易于并且能精确地安装、移除和重新安装的印刷杆。印刷杆可以较佳地被配置为向工件上喷射几种墨水、涂料、釉料或其它液体。基于任何服务需要或改变短期或长期需求，印刷杆可以易于投入或退出工作。改进的印刷系统可以较佳地包括一或多个冗余的印刷杆，其中系统被配置为在需要或被要求时在印刷杆之间切换，并且其中至少一个印刷杆可以从工作线上移除并被维护或替换，而印刷系统可以继续操作。 

本实用新型示例性的实施例包括一种组合式印刷杆系统，其包括多个印刷杆，其中所述印刷杆中的每一个包括多个印刷头；具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧的底架，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，其中所述底架包括多个印刷杆座，所述印刷杆座每一个被配置为用于连接所述印刷杆中的对应的一个印刷杆；安装到所述底架框架并在所述第一端和所述第二端之间延伸的传送总成，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的用于相对于所述印刷杆移动工件的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构；和多个连接结构，其中所述连接结构中的每一个被配置为可滑动地对准和连接所述印刷杆中的对应的一个印刷杆。 

示例性的实施例还包括一种组合式印刷杆，用于可移除地连接到印刷系统，所述印刷系统具有底架和传送总成，其中所述底架具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧以及位于所述第一端和所述第二端之间的多个印刷杆座，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，所述传送总成被安装到所述底架并在所述第一端和所述第二端之间延伸，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的用于相对于所述印刷杆移动工件的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构，其中所述组合式印刷杆包括：接近所述传送带的多个印刷头；用于相对于所述底架在第一位置和第二位置之间横向可滑动地移动所述组合式印刷杆的机构，在所述第一位置，所述组合式印刷杆和所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座对准并能锁止，在所述第二位置，所述组合式印刷杆从所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座释放，和用于当所述组合式印刷杆位于所述第一位置时，连接到所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座的机构。 

示例性的实施例还包括一种用于组合式印刷系统的底架，所述组合式印刷系统具有多个组合式印刷杆，其中所述印刷杆中的每一个包括多个印刷头，其中所述底架包括：具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧的底架框架，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，其中所述底架框架被配置为在所述第一端和所述第二段之间安装传送总成，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构，和位于所述第一端和所述第二端之间并在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的多个印刷杆座，其中所述印刷杆座中的每一个适于可滑动地保持和锁止对应的多个印刷 杆。 

本实用新型的一种实施例包括组合式印刷杆系统，其中所述印刷杆中的一或多个被配置为向在所述传送带上可移动地传送的一个或更多工件上喷射墨水。另一种实施例包括组合式印刷杆系统，其中所述印刷杆中的一或多个被配置为向在所述传送带上可移动地传送的一或多个工件上喷射至少一种除了墨水之外的涂料。另一种实施例包括组合式印刷杆系统，其中所述印刷杆中的至少一个被配置为在所述印刷系统操作期间被退出工作。另一种实施例包括组合式印刷杆系统，其中所述印刷杆中的至少一个被配置为在所述印刷系统操作期间被安装并投入工作。另一种实施例包括组合式印刷杆系统，其中所述印刷杆中的每一个是对称的，其中所述组合式印刷系统被配置为，当工件从所述第一端朝所述第二端传送时或者当所述工件从所述第二端朝所述第一端传送时中的任一时候操作。 

附图说明

图1是示例性的改进的组合式印刷系统的示意图，该系统具有用于相对于一个或更多印刷杆的阵列输送一个或更多工件的传送总成。 

图2是示例性的改进的组合式印刷系统的侧视图。 

图3是和示例性的改进的组合式印刷系统相关联的示例性的传送总成的详细部分透视图。 

图4是示例性的改进的组合式印刷系统的平面图，其中多个印刷杆中的每一个可对准地附接在对应的印刷杆座(bay)中。 

图5是示例性的改进的组合式印刷系统的平面图，其中多个印刷杆中的一个位于相对于它对应的印刷杆座的释放位置，并且其中其它印刷杆相对于它们对应的印刷杆座可对准地附接。 

图6是示例性的改进的组合式印刷系统的端视图，其中印刷杆中的一个位于相对于底架的对准和锁止位置。 

图7是示例性的改进的组合式印刷系统的端视图，其中印刷杆中的一个位于相对于底架的释放位置。 

图8是示例性的印刷杆连接结构在释放位置的示意图。 

图9是示例性的印刷杆连接结构在对准位置的示意图。 

图10是示例性的印刷杆连接结构在对准和锁止位置的示意图。 

图11是示例性的印刷杆连接结构的第一透视图。 

图12是示例性的印刷杆连接结构的第二透视图。 

图13是示例性的印刷杆连接结构的第三透视图。 

图14是用于示例性的印刷系统的改进的湿气去除系统的示意侧视图。 

图15是改进的印刷杆的示意端视图，印刷杆具有和它相关联的一个或更多改进的湿气去除气室。 

图16是具有改进的湿气去除系统的示例性的改进的组合式印刷系统的平面图。 

图17是在印刷系统中用于湿气去除的示例性的改进的气室的详细视图。 

图18是在印刷系统中用于湿气去除的可替代的示例性的改进的气室的详细视图。 

具体实施方式

图1是示例性的组合式印刷系统10的示意图，组合式印刷系统10具有用于相对于一或多个印刷杆42的阵列40输送一或多个工件WP的传送总成14。图2是示例性的改进的组合式印刷系统10的侧视图60。图3是与改进的组合式印刷系统10相关联的示例性的传送总成14的详细部分透视图80。 

图1所示的示例性的传送总成14包括在相对于底架12可旋转地安装的多个辊16，例如16a、16b，之间延伸的传送带18。应当理解图1所示的示例性的改进的组合式印刷系统10仅提供印刷系统10的简化视图。例如，传送总成14可以进一步包括一个或更多附加辊，例如和张紧机构72(图2)相关联的张紧辊52，和/或辊16和传送带18可以进一步包括带互锁机构96(图3)，例如但不局限于互相啮合的多个齿96。并且，改进的印刷系统10可以较佳地包括附加的结构和机构来提供用于任何设置、操作或寿命的提高的尺寸公差。 

图1所示的示例性的传送总成14典型地由驱动机构26操作，驱动机构26可控制地使辊16中的一个，例如辊16a旋转，从而产生传送带32的移动32，这样一个或更多的工件WP(例如瓷砖WP)被可控制地移动，例如从而在相对于系统10的一个或更多位置被操作。尽管这里参考一个或更多工件WP，例如瓷砖WP，来描述示例性的印刷系统10，应当理解的是，对于和其它工件或承印物，例如但不局限于纸张、薄膜、织物或其它制造材料中的任一种相关联的印刷系统10，可以容易地实施这里描述的结构和系统。 

驱动机构26典型地包括驱动电动机142(图6)和例如传送驱动器144(图6)的联接机构，其中驱动电动机142通过例如可编程逻辑控制器(PLC)的控制器20可控制地被供电。驱动机构26可以较佳地包括一个或更多改进的结构，从而提 供高度精确和可重复的定位和移动。 

改进的组合式印刷系统10可以较佳地包括编码器28，例如从而通过驱动机构26提供传送带18的精确控制的移动32。控制器20典型地包括一个或更多处理器22，例如22a-22e，并且还可以包括例如内存的存储器24，例如用于但不局限于存储任何操作参数、阈值、操作历史和/或跟踪记录。控制器20典型地被配置为控制印刷系统10中的所有移动和操作，例如用于但不局限于通过驱动机构26的传送带18的移动，以及印刷杆42，例如42a-42h的协同操作。 

如图1所示，显示器34和用户接口36还典型地连接到控制器20，例如从而提供来自例如操作员的用户USR的输入，和/或从而向用户USR提供信息。并且，印刷系统10可以进一步包括通信链路46，控制器20可以较佳地被配置为通过通信链路46发送输出信号48和/或接收输入信号50。 

图2和图3所示的示例性的改进的组合式印刷系统10被配置为在瓷砖WP上印刷，并且可以较佳地包括一个或更多工件导引98(图3)，工件导引98位于一个或更多印刷杆42的上游，例如传送带18的入口区86(图3)。放置在传送带18上的瓷砖WP一开始可以不需要高度精确地定位，和/或可以被扭曲，也就是旋转。工件导引98确保瓷砖WP在传送带18上的适当位置，例如在中间，并确保瓷砖WP是可接受地直，例如在可接受的阈值内。 

图2和图3所示的示例性的改进的组合式印刷系统10可以较佳地包括用于传送带18的改进的张紧调整机构72。例如，在例如任何初始设置、带替换或者其它维护期间，带螺纹的机构，即丝杠机构102(图4)可以被旋转地移动，例如从而提供辊16，例如16a和16b，之间的线性距离的精细调整，以得到传送带18的例如由传送带18的制造商所推荐的所要求张紧。 

类似地，对于辊16之间的平行的调整，张紧机构72可以较佳地包括位于辊16中的至少一个，例如16a或16b，的相对侧上的一对丝杠(guide screws)102，例如102a和102b。丝杠102中的一个或两个，例如102a和/或102b，可以较佳地是可调整的，以实现辊16和传送带18之间的平行，也就是实现辊16的轴线和传送带18的纵向轴线之间呈90度。 

在一些实施例中，和例如16a的第一辊16相关联的丝杠组102可以在对应的辊16不能对平行或张紧进行调整时(也就是没有锁止)，例如当例如16b的相对的辊16的位置被保持时，被当作主要或基本的为了平行可调整的导引机构102。类似地，例如16b的相对的辊16对平行或张紧中的任意一项可以是可调整的，也就是没有锁止，例如当例如16a的相对的辊16的位置被保持时。操作员USR可以 然后确定什么时候辊16和工件导引98对准(这样保证传送带18和相对的辊16平行)以及适当地和传送带18对准。 

一旦传送带18被调整为平行并且具有充分的张紧，丝杠机构102被拧紧，工件导引98回到原处。一旦完成，操作员USR可以用测试模式启动改进的组合式印刷系统10，例如从而确认导引没有例如由于过度摩擦变热。如果没有，改进的组合式印刷系统10可以投入工作或返回到工作。如果工件导引98的温度在测试过程中过度升高，操作员或维护人员USR可以在必要时重复一个或更多步骤，并重新测试。 

当传送带18和辊16都被认为平行并适当张紧时，操作员USR可以较佳地标记112(图5)传送带18和工件导引98，然后从系统的一部分向系统的另一部分，例如相对端86、88，可旋转地移动传送带18，也就是使传送带18前进，此时标记112的位置可以被确定并可以和所期待的位置进行比较，从而计算出例如以毫米计的差别。所计算的差别提供是否传送带18有任何滑动的指示，也就是确认在操作过程中设置没有问题。 

在设置之后，所有者或操作员USR典型地并不需要重新设置公差，因为辊16和传送带18在尺寸上是稳定的，例如在传送带18的例如可以达到或超过两年有效使用寿命的预期寿命内是稳定的。 

图2中还示出了示例性的印刷操作，其中例如接收自例如艺术家或者设计者的远端的印刷工作66到达可以和控制器20相关联的主计算机62。在一些系统实施例中，印刷工作66包括标记图像文件格式(TIFF)印刷工作66。 

主计算机62然后典型地从接收的印刷文件66产生，也就是RIP，光栅图像文件，通过这种方式主计算机62可以产生对印刷该图像必须进行的适当的分割64，这些分割64被分配给一个或更多通道68，例如68a-68h。通道68，例如68a-68h中的每一个被发送到和每个印刷杆42，例如42a-42h相关联的对应的从计算机或处理器70，例如70a-70h，以在工件WP上印刷各自颜色或其它涂料。从计算机或处理器70可以独立于对应的印刷杆42，也可以与对应的印刷杆42集成在一起。不同的印刷杆42，例如42a-42h，由相应的从计算机70控制，其中每个从计算机70，例如70a，和一个相应的印刷杆42，例如42a，协同操作，也就是一个通道对应于每一个从计算机70。 

尽管主计算机62进行RIP，印刷系统10典型地被配置为利用加载到从动装置70中的图形进行工作。当每个从计算机70具有它们各自印刷杆42的信息时，从计算机70例如通过HPC卡连接到每个印刷头82(图3、图6和图15)。在一些 印刷系统实施例10中，每个印刷头82具有专用的HPC卡，以进行本地处理。 

控制器20可以较佳地被配置为，例如通过程序控制处理器20，例如22a-22e，提供完整的印刷机管理能力和/或通过其选项优化印刷机的能力。控制器20和处理器22可以较佳地被远程更新，例如通过通信链路46，这样使得工作者USR能快速和直观地处理所有要素。 

改进的组合式印刷系统10可以较佳地包括附加特征，例如色调调节系统(TAS)、计算的线性化能力和/或计算墨水消耗能力中的任意特征。色调调节系统(TAS)可以较佳地基于直观界面，例如显示器36，该界面引导用户USR通过学习和应用色调或强度的变化这一过程来应用一个模型。这一特征使得可以对改进的组合式印刷系统10的现有模型进行调整或改变，而不使用外部附加软件，也不需要在颜色管理上具有广泛知识。 

改进的组合式印刷系统10的电子设计可以较佳地基于元件的组合式分布，从而便于将来的更新并且允许完全读取。改进的组合式印刷系统10的电子系统通过使用主计算机62来上传图像文件66以及从计算机70来管理文件66的印刷实现高性能。结果是提高图形变化性并实现不间断制造。改进的电子设计使得可以从各种印刷选项中进行选择，在同一印刷系统10中同时使用不同的印刷头82，例如一些用于装饰而另一些用于涂覆效果，例如但不局限于三维(3D)效果。 

图3是和改进的组合式印刷系统10相关联的示例性的传送总成14的详细部分透视图80，其中传送带在相对于X轴92x、Y轴92y和Z轴92z的行进方向32上移动。图3所示的示例性的印刷杆42例如通过例如包括固定部分162(图7)和可移动部分164(图7)的连接结构150(图6至图15)相对于底架12固定锁止，固定部分162和可移动部分164被配置为相对彼此可对准和锁止，并且可以通过例如但不局限于固定的连接板99定位于底架12的一侧或两侧152a、152b上(图6、图7)。 

图4是示例性的改进的组合式印刷系统10的平面图100，其中每个印刷杆42位于相对于底架12的对准和锁止位置103a。图5是示例性的改进的组合式印刷系统10的平面图120，其中印刷杆42中的一个，例如42d，位于相对于底架12，例如相对于印刷杆区124的释放位置103c，其中其它印刷杆42相对于和底架12相关联的各自印刷杆座对准地附接接在103a。图4和图5所示的多个印刷杆42，例如42a-42h，包括分离的，也就是独立的，组合式印刷杆42。 

图6是示例性的改进的组合式印刷系统10的端视图140，其中印刷杆42中的一个位于相对于底架12的对准和锁止位置103a。图7是示例性的改进的组合式印 刷系统10的端视图160，其中印刷杆42中的一个，例如42d(图5)，位于相对于底架12的释放位置103c。当印刷杆42位于释放位置103c时，可以完全接近释放后的印刷杆42，例如从而进行日常操作和/或例如使用维护系统156进行预防性维护工作。并且，印刷机10可以较佳地持续操作，而在一个或更多印刷杆42上执行特定任务。如图6和图7所示，每个印刷杆42可以包括印刷杆框架154。 

图6和图7所示的改进的印刷杆42因此提供用于移除和安装的滑动运动，以容易接近印刷头框架154以及和每个印刷杆42相关联的头维护系统156。并且，改进的组合式印刷系统10具有用于不同墨水颜色或其它涂料90的分离的印刷杆42，这样每个颜色或涂料对应于分离的印刷头框架、头维护盘和真空抗蒸汽系统302(图14)。 

改进的组合式印刷系统10的一些示例性实施例包括型号C3多用途数字陶瓷装饰印刷机，例如通过美国加州福斯特城(Foster City)的EFI Cretaprint公司可得到的或，它们目前被配置为支持用于装饰和专用修整目的的八个印刷杆42，例如42a-42h。这些组合式印刷系统10是可高度配置的，并能精确输送分隔达到2800mm的不同颜色的工件WP，例如达到0.3mm的精度。 

被配置为持有多个印刷杆42的改进的示例性组合式印刷系统10的实施例可以较佳地提供大量的配置选项，从而最好地满足用户USR的需求。例如，用户USR可以基于下述中的任一项容易地配置改进的组合式印刷系统10： 

●装饰杆42的数量； 

●专用涂覆杆42的数量； 

●印刷宽度104(图4)； 

●适于分辨率、速度、墨水排放要求中的任一项的印刷特征；和/或 

●印刷方向。 

在改进的组合式印刷系统10的一些实施例中，用户USR可以初始选择能最好地满足他们当前生产需求的配置，然后在需要或者被要求时，用户USR可以扩展系统10，例如通过增加和/或替换印刷杆42，和/或通过增加到指定的印刷宽度104。 

例如，在一些系统实施例10中，印刷宽度104可以70mm的倍数增加直到最大1120mm，而在一些系统实施例10中，印刷宽度104可以70mm的倍数增加直到最大700mm。 

一旦选择了配置，印刷宽度104和杆42的数量可以扩大(或者如要求或需要的那样减少)，例如： 

●三印刷杆42，例如用于陶瓷三色法印刷； 

●四印刷杆42，例如用于陶瓷四色法印刷； 

●六印刷杆42，例如用于陶瓷六色法印刷；和/或 

●八印刷杆42，例如用于陶瓷八色法印刷。 

通过这种方式，陶瓷制造商USR可以选择能最好满足他们当前生产需求的配置，然后随着他们的要求改变优化组合式印刷系统10，从而最大化他们初始投资的价值。 

在改进的组合式印刷系统10的一些实施例中，用户USR可以较佳地使用分别相关联的印刷杆42从四到八色进行印刷，以装饰瓷砖WP。在给定的改进的组合式印刷系统10中，印刷头82可以较佳地由一或多个制造商提供，例如Toshiba、Xarr、Fuji/Dimatix和/或Konica/Minolta。尽管不同的印刷杆42可以包括来自不同制造商的印刷头82，例如42a的印刷杆42中的印刷头82典型地被配置为具有来自同一制造商的多个头82，其中对应的印刷杆42内的印刷头82被配置为来自所选制造商的一套。 

在一些示例性的系统实施例10中，用户USR可以较佳地从零到三个印刷杆42中指定任意印刷杆42来进行装饰之外的涂覆。在当前系统实施例中，用于装饰之外的涂覆的印刷头82包括可以从日本东京的富士摄影胶片有限公司得到的Fuji-Dimatix印刷头。 

在一些实施例中，改进的组合式印刷系统10可以较佳地被配置为例如使用电子器件和软件操作同一系统100中的不同印刷头82。例如，印刷杆42的一个或多个，例如42a-42f，可以被配置为具有用于印刷的印刷头42，而其它印刷杆42中的一个或多个，例如42g-42h，可以被配置为具有能进行更强墨水排放的印刷头82，例如用于施行专用修整(finishes)，例如但不局限于防水底涂层、釉料、无色或带色的半透明涂料和/或保护修整。改进的组合式印刷系统10的一些实施例可以较佳地被配置为在同一瓷砖WP上涂覆至少两种不同的釉料，例如根据在哪里涂覆不同的釉料而实现不同的效果。 

改进的组合式印刷系统10可以因此被配置或再次配置为满足制造厂的任何当前或将来的需要。例如，紧凑的组合式底架12允许将改进的系统10快速和容易地安装到位，并且还易于在需要或者被要求时进行后续更新。因此，用户USR可以容易地维持和/或更新改进的组合式印刷系统10。对于被配置为用于在陶瓷WP上印刷的改进的组合式印刷系统10的实施例，系统10可以在装配在制造厂的物理空间内时容易地被配置成涂覆各种各样的陶瓷装饰和特别效果。 

改进的组合式印刷系统10的一些实施例可以包括一个或更多对称元件，例如但不局限于底架12、印刷杆42和/或相关联的电路板，例如从而容易被配置为适合于任何所要求的带方向32，其中例如瓷砖42的工件WP可以在例如相对于X轴92x的任意一个方向上移动32。例如，在如图4所示的改进的组合式印刷系统10中，传送带32可以被配置为例如在用户USR所需要或所要求的情况下，从右手方向到左手方向或者可替代地从左手方向到右手方向移动32瓷砖WP。 

改进的组合式印刷系统10的一些实施例可以较佳地被配置为保护和一个或更多印刷杆42相关联的印刷头82。例如，图15所示的示例性的印刷杆42在印刷杆42的入口处进一步包括被配置为检测每个工件WP的位置和厚度的高度传感器332，例如双波长激光传感器332。高度传感器332被配置为向被配置为垂直338移动印刷杆42的至少一部分的机构336发送信号。该配置可以较佳地被用于如下任意一项： 

●在印刷杆42没有排放墨水时保护印刷杆42；或 

●垂直移动印刷杆42的至少一部分，以将印刷杆42调整到工件WP的所检测到的高度。 

在这种操作中，当前没有用来涂覆任何装饰或特别效果的印刷杆42可以较佳地被配置为保持上述和得到保护。 

图6还示出了用于示例性的瓷砖印刷系统10的示例性的驱动机构26、端辊16和传送总成14。图3所示的传送带18的部分剖视图显示了传送总成14典型地包括位于辊16之间的传送带支撑94，例如以传送带支撑94来支撑一个或更多的例如瓷砖WP的工件WP的重量。 

在改进的印刷系统10的一些实施例中，较佳地选择驱动电动机142来降低或消除例如射频(RF)噪音的电噪音，否则电噪音将干扰和改进的印刷系统10相关联的电子器件的操作。例如，驱动电动机142可以较佳地包括无刷电动机142，以提供精确的持续操作。并且，可以较佳地选择编码器28(图1)来提供驱动电动机142的精确持续操作，并降低或消除RF噪音。 

对于各种各样的涂覆，较佳地可以指定驱动电动机142，例如从而提供步进，也就是启动和停止，的运动或持续运动。例如，在这里所公开的示例性的改进的组合式印刷系统10中，例如为了在瓷砖WP上印刷，典型地要求驱动机构26输送通常既大又重的大量瓷砖WP。改进的组合式印刷系统10的当前实施例被配置为以恒定速度移动瓷砖WP，其中传送带18的最大速度是大约每分钟五米。这样，包括驱动电动机142和传送驱动器144的驱动机构26可以额定为可控制地将传送 带18和工件18加速，在整个额定负载循环维持匀速，例如达到100％能力，并使系统10停止。 

除了对于驱动电动机142和传送驱动器144加速到匀速并维持该速度的额定功率之外，应当理解系统10和大量瓷砖WP的组合质量，例如达到一次约500千克，典型地产生巨大惯性，通过这种惯性，与传送总成14相关联的驱动机构26、传送带18和其它元件被配置为容易操纵，例如启动，持续操作，并停止。 

除了对于驱动机构26的性能要求之外，传送带18还被配置为在所有操作状况下足够强，避免变形或挠曲。类似地，和改进的组合式印刷系统10相关联的所有其它硬件被配置为满足所有操作要求。 

尽管这里所公开的示例性的改进的组合式印刷系统10可以较佳地被配置为在均匀带速下操作，应当理解改进的组合式印刷系统10可以适当地被配置用于其它类型的操作，例如用于可能需要步进操作的系统，其中驱动电动机142可以较佳地被配置为被供电和断电。在这些应用中，驱动电动机142可以较佳地由脉宽调制(PWM)进行控制。 

改进的组合式印刷系统10的一些实施例通过不间断电源(UPS)被供电，其中改进的组合式印刷系统10缓冲例如用于控制器20、传感器、印刷杆电子器件、相关联的计算机、存储器或其它灵敏电子器件中的任一种的外部电流。驱动机构26的操作通过控制器20控制，例如启动、操作和停止传送总成14中的任一种。 

不间断电源(UPS)的使用帮助避免张紧峰值变化，并将功率维持在一致的电平。印刷系统10因此可以不受输入功率波动的影响而以匀速移动，其中印刷系统10可以匹配电子器件和印刷头82。并且，例如在客户设备处，一旦失去输入功率，UPS可以较佳地被配置为提供充分的时间来关闭机器生产，例如以避免电子器件、计算机和头出现问题。 

印刷杆连接系统和相关结构。图8是示例性的印刷杆连接结构150处于释放位置183c的示意图180，释放位置183c对应于印刷杆42相对于印刷杆座124的释放位置103c。图9是示例性的印刷杆连接结构150处于对准位置183b的示意图200，对准位置183b对应于印刷杆42相对于印刷杆座124的对准位置103b。图10是示例性的印刷杆连接结构150处于对准和锁止位置183a的示意图220，对准和锁止位置183a对应于印刷杆42相对于印刷杆座124的锁止位置103a。 

图8所示的示例性的印刷杆42包括一或多个具有圆锥形轮廓185的对准销184，其中对准销184从印刷杆42轴向延伸，也就是垂直于传送带18的纵向轴线，例如垂直于X轴92x。图8所示的示例性的对准销184被附接到印刷杆连接板186 并从其延伸。例如通过可较佳地安装到和每个对应的印刷杆42相关联的印刷杆框架154的一或多个滑动机构122的移动，图8所示的示例性的印刷杆42相对于底架12可横向移动202(图9)、208(图9)，例如平行于Y轴92y。印刷杆42还安装有锁止机构194，锁止机构194包括销机构198和例如气动致动器196或电动致动器196的致动器196，其中销机构198可以响应于致动器196的移动262(图12)在未锁止位置和锁止位置之间移动224(图10)。图8所示的示例性的致动器196可例如通过枢轴安装架198枢轴转动地连接到印刷杆42。图8所示的示例性的连接结构150的固定部分162包括相对于底架12固定连接的锁扣机构192，其中锁扣机构192被配置为接受销机构198的至少一部分。 

如图9所示，印刷杆42相对于底架12可滑动地移动202。对准销184的圆锥形轮廓185帮助在对准销184和具有相关联轴282(图13)的对准孔182之间的对准，使得对准销184被配置为容易地移动进入对应的对准孔182。尽管图8所示的圆锥形轮廓185展示了可以用来对准对准销184和对准孔182的示例性的轮廓185，应当理解可以较佳地使用其它轮廓185，例如圆锥形或圆形轮廓185，来确保印刷杆42相对于对应的印刷杆座124的滑动的精确性和可重复性。 

一旦对准销184进入对准孔182，印刷杆42被配置为到达对准和可锁止位置103b，其中印刷杆42被精确定位在对应的印刷杆座124内，例如相对于X轴92x、Y轴92y和Z轴92z。图9所示的示例性的对准和可锁止位置103b对应于印刷杆42的一部分，例如印刷杆连接板186，接触印刷系统10的固定部分，例如固定的连接板99的位置。 

当印刷杆42位于相对于底架12的对准和可锁止位置183b时，销机构198相对于锁扣机构192是可锁止的。例如，图10所示的示例性的致动器196被配置为，例如响应于手动或自动控制22，可控制地相对于锁扣机构192移动销机构198，以将印刷杆42精确地锁止到对应的印刷杆座42。 

类似地，从锁止位置183a，图10所示的示例性的致动器196被配置为，例如响应于手动或自动控制22，可控制地相对于锁扣机构192移动销机构198，以相对于其对应的印刷杆座42解锁印刷杆42，这样印刷杆42可以朝释放位置183c(图8)移动208(图9)。 

图11是示例性的锁止机构150的第一透视图240。图12是示例性的锁止机构150的第二透视图260。图13是示例性的锁止机构150的第三透视图280。由于印刷杆42，例如42a-42h，相对于印刷系统10和其它印刷杆42套准是重要的，连接机构150被配置为将印刷杆42精确地锁止在它们各自的印刷杆座124中，同时在 所需要或被要求时能接近印刷杆42。每个印刷杆42可以较佳地具有至少两个对准和锁止机构150，例如在底架12的相对两侧152a和152b上，其中印刷杆42被精确地约束跨过传送带18，以提供印刷头82相对于印刷系统10的精确套准。 

对准和锁止机构150因此允许印刷杆42易于被移除、工作和返回工作。一旦相对于印刷系统10对准地安装，锁止机构150可以容易地被致动，例如气动地或电动地致动，以将印刷杆42精确地锁止在它们各自的印刷杆座124中，这样印刷杆42可以被放回进行工作，同时固有地保持印刷杆42的印刷质量。 

改进的湿气去除系统和结构。图14是用于示例性的印刷系统，例如用于但不局限于改进的组合式印刷系统10，的改进的湿气去除系统302的示意侧视图300。图14所示的示例性的改进的湿气去除系统302可以位于一个或更多印刷杆42的上游和/或下游。改进的湿气去除系统302的一些实施例可以相对于底架12被附接，这样对应的印刷杆42可以独立于气室被移除，例如202、208(图9)。在改进的湿气去除系统302的其它实施例中，改进的湿气去除系统302的至少一部分，例如气室304，可以被附接到对应的印刷杆42，或者和对应的印刷杆42集成在一起。 

图14所示的示例性的改进的湿气去除系统302包括典型地跨过传送带18的印刷宽度104(图4)横向延伸的改进的真空气室304。气室304延伸到连接到真空导管316的头部312，真空导管316被配置为连接到真空源320，例如通过可以较佳地连接到多个湿气去除结构302的真空歧管318。图14所示的示例性的改进的湿气去除系统302可以进一步包括消减器314，例如从而削减施加到改进的真空气室304的真空的量。并且，示例性的改进的湿气去除系统302可以进一步包括环绕改进的真空气室304的至少一部分的罩或安装结构311。 

改进的湿气去除系统302被配置为对于和印刷系统，例如被配置为在瓷砖WP上印刷的改进的组合式印刷系统10相关联的一个或更多印刷杆42，从例如85(图3)的印刷区吸走湿气G(图15)。这些瓷砖WP以升高的温度，例如大约150摄氏度，进入印刷系统10。瓷砖WP通常用水和/或蒸汽进行处理，这样随着瓷砖进入印刷系统10，通常有残留湿气G，如果不移除的话，后续的印刷操作将会有问题，例如油基墨水90的喷射排放84。并且，在瓷砖WP在传送带18上输送时湿气G可能会持续地从瓷砖WP除去，这样将导致后续问题。 

为了减轻这种湿气G和可能存在的其它污染物，改进的湿气去除系统302可以较佳地被放置在每个印刷杆42之前和/或之后，以吸走湿气G以及任何其它空气所带的污染物，例如但不局限于任何灰尘或墨水微粒。 

改进的真空气室304可以较佳地被配置为优化对湿气G和/或其它污染物的去 除。例如，图14所示的示例性的改进的真空气室304可以较佳地被成形为在对应于改进的组合式印刷系统10的印刷宽度104的区域306中，例如从近端308a到远端308p，提供所需的，也就是一致的压力差。如图14所示，气室304包括随着从头部312延伸而减小的轮廓310，例如310a-310p，其中气室304的近端308a处的横截面310a大于远端308p处的横截面310p。 

应当理解图14所示的改进的真空气室304的尺寸和形状实质是示例性的，可以较佳地选择改进的真空气室304的特定尺寸和形状，以提供跨过传送带18的印刷宽度104的充分的湿气去除。并且，可以较佳地选择在下吸力面322上不同点的真空入口366，例如366a-366f(图17)的特定尺寸和形状，以增强去除来自工件WP的湿气。 

图15是改进的印刷杆42的示意端视图330，改进的印刷杆42具有一个或更多与其相关联的改进的湿气去除气室304，例如304a和304b。在图15所示的示例性的印刷系统10中，传送带18被配置为输送多个工件WP经过一个或更多印刷杆42，其中传送带18具有特有的行进方向32。如图15所示，进入印刷杆42的印刷区的工件WP可能在工件WP上或周围具有残留湿气G。位于印刷杆42上游的第一湿气去除气室304a被配置为在来自印刷头82的墨水排放84(图3)之前去除湿气G。位于印刷杆42下游的第二湿气去除气室304b被配置为在来自印刷头82的墨水排放84之后去除湿气G和/或其它污染物，例如在工件42到达一或多个后续印刷杆42之前。 

具有改进的真空气室304的改进的湿气去除系统302因此被配置为在印刷环境，例如被配置为输送瓷砖WP经过一个或更多印刷杆42的陶瓷印刷系统10中有效地去除湿气G，其中印刷头82能可控制地在干的瓷砖WP上排放84例如油基墨水90的墨水90或其它涂料。尽管一些改进的湿气去除系统302可以同时包括前和后印刷杆气室302a和302b，一些较佳实施例302可以较佳地包括单独气室304，要么在每个印刷杆42之前，要么在每个印刷杆42之后，从而印刷系统10可以更紧实地封装。 

图16是具有改进的湿气去除系统302的示例性的改进的组合式印刷系统10的平面图。图16所示的改进的组合式印刷系统10包括多个印刷杆42，例如六个印刷杆42a-42f，并进一步包括位于每个相应的印刷杆42上游的湿气去除气室304，这样在每个相邻的印刷杆42之间提供有单个气室302。每个湿气去除气室302被连接，例如312、316(图14)，以提供通道来去除湿气G，例如进入连接到真空源320的共用歧管318，从而可以从印刷环境10有效地去除湿气G和其它污染物。 如上所述，湿气去除气室304可以较佳地被配置为成形为在区域322中提供所要求的，也就是一致的压力差，以充分地去除湿气G和其它杂质。 

图17是在印刷系统，例如但不局限于改进的组合式印刷系统10中用于去除湿气的示例性的改进的气室304的详细视图360。图17所示的示例性的改进的湿气去除气室304具有随其从远端308p延伸到近端308a的特征横截面310，其中改进的气室304的形状被成形为在吸区322提供所要求的，也就是一致的压力差，以充分地去除在传送带18的印刷宽度104的湿气G和其它杂质。例如，改进的真空气室304在远端308p处的高度362p小于该改进的真空气室304在近端308a处的高度362a。类似地，改进的真空气室304的宽度364可以被配置为跨过吸区322。尽管图17所示的示例性的改进的湿气去除气室304总体来说显示为平面管，例如，在跨过吸区322的一个或更多点具有矩形横截面，应当理解可以提供其它横截面，例如但不局限于具有其它多边形或圆形的表面和/或横截面。还如图17所示，一个或更多真空入口366，例如366a-366f，的尺寸和形状可以较佳地被配置为在吸区322中提供所要求的，也就是持续的，压力差。 

图18是被配置为用于在印刷系统(例如用于但不局限于改进的组合式印刷系统10)中有效去除湿气G和/或其它污染物的改进的真空气室304的可替代示例性实施例的详细视图380。图17所示的示例性的改进的真空气室304在气室304的一端308a提供了头部312，而图18所示的示例性的改进的真空气室304在气室304的端部308a和308p之间提供了头部312，例如但不局限于用于连接到位于改进的组合式印刷系统10上方的真空歧管318。图18所示的示例性的改进的真空气室304还被成形以在吸区322中提供所要求的，也就是一致的压力差，以充分地去除在传送带18的印刷宽度104的湿气G和其它杂质，其中该形状至少一部分基于气室头部312的位置。类似地，改进的真空气室304的宽度364可以被配置为跨过吸区322。尽管图18所示的示例性的改进的湿气去除气室304总体来说显示为平面管，例如，在跨过吸区322的一个或更多点具有矩形横截面，应当理解较佳地可以提供其它横截面，例如但不局限于具有其它多边形或曲形的表面和/或横截面。此外，还如图18所示，一个或更多真空入口366的尺寸和形状可以较佳地被配置为在吸区322中提供所要求的，也就是一致的压力差。 

除了允许印刷头82在干的瓷砖WP上排放84墨水或其它涂料90之外，改进的真空气室304还防止在蒸汽在印刷头以及印刷杆42的其它部分中积累和冷凝。 

因此，尽管参考特定的较佳实施例对本实用新型进行了详细描述，本实用新型所属领域普通技术人员将知道在不背离所附权利要求的精神和范围的情况下可 以进行各种修改和改善。 

Claims (18)

1.一种组合式印刷杆系统，其特征在于：包括： 

多个印刷杆，其中所述印刷杆中的每一个包括多个印刷头； 

具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧的底架，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，其中所述底架包括多个印刷杆座，所述印刷杆座每一个被配置为用于连接所述印刷杆中的对应的一个印刷杆； 

安装到所述底架框架并在所述第一端和所述第二端之间延伸的传送总成，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的用于相对于所述印刷杆移动工件的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构；和 

多个连接结构，其中所述连接结构中的每一个被配置为可滑动地对准和连接所述印刷杆中的对应的一个印刷杆。 

2.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的一或多个被配置为向在所述传送带上可移动地传送的一个或更多工件上喷射墨水。 

3.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的一或多个被配置为向在所述传送带上可移动地传送的一或多个工件上喷射至少一种除了墨水之外的涂料。 

4.如权利要求3所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述至少一种除了墨水之外的涂料包括防水底涂层、釉料、无色涂料、带色涂料、半透明涂料、三维涂料或保护涂料中的任一种涂料。 

5.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的至少一个被配置为在所述印刷系统操作期间被退出工作。 

6.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的至少一个被配置为在所述印刷系统操作期间被安装并投入工作。 

7.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的每一个是对称的，其中所述组合式印刷系统被配置为，当工件从所述第一端朝所述第二端传送时或者当所述工件从所述第二端朝所述第一端传送时中的任一时候操作。 

8.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述工件包括瓷砖。 

9.如权利要求1所述的组合式印刷杆系统，其特征在于：所述印刷杆中的第一印刷杆包括多个印刷头，并且其中所述印刷杆中的第二印刷杆包括不同于和所述印刷杆中的所述第一印刷杆相关联的所述多个印刷头的多个印刷头。 

10.一种组合式印刷杆，用于可移除地连接到印刷系统，其特征在于：所述印刷系统具有底架和传送总成，其中所述底架具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧以及位于所述第一端和所述第二端之间的多个印刷杆座，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，所述传送总成被安装到所述底架并在所述第一端和所述第二端之间延伸，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的用于相对于所述印刷杆移动工件的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构，其中所述组合式印刷杆包括： 

接近所述传送带的多个印刷头； 

用于相对于所述底架在第一位置和第二位置之间横向可滑动地移动所述组合式印刷杆的机构，在所述第一位置，所述组合式印刷杆和所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座对准并能锁止，在所述第二位置，所述组合式印刷杆从所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座释放，和 

用于当所述组合式印刷杆位于所述第一位置时，连接到所述印刷杆座中对应的一个印刷杆座的机构。 

11.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其特征在于所述多个印刷头被配置为向一或多个所述工件上喷射墨水。 

12.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其特征在于所述多个印刷头被配置为向一或多个所述工件上喷射除了墨水之外的涂料。 

13.如权利要求12所述的组合式印刷杆，其特征在于所述除了墨水之外的涂料包括防水底涂层、釉料、无色涂料、带色涂料、半透明涂料、三维涂料或保护涂料中的任一种涂料。 

14.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其特征在于在所述组合式印刷杆处被配置为在所述印刷系统操作期间被退出工作。 

15.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其特征在于在所述组合式印刷杆处被配置为在所述印刷系统操作期间被安装并投入工作。 

16.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其中所述组合式印刷杆是对称的，从而所述组合式印刷杆被配置为，当工件从所述底架的所述第一端朝所述第二端传送时或者当所述工件从所述底架的所述第二端朝所述第一端传送时中的任一时候操作。 

17.如权利要求10所述的组合式印刷杆，其特征在于所述工件包括瓷砖。 

18.一种用于组合式印刷系统的底架，所述组合式印刷系统具有多个组合式印刷杆，其中所述印刷杆中的每一个包括多个印刷头，其特征在于：其中所述底架包括： 

具有第一端、和所述第一端相对的第二端、第一侧、和所述第一侧相对的第二侧的底架框架，其中所述第一侧和所述第二侧从所述第一端向所述第二端延伸，其中所述底架框架被配置为在所述第一端和所述第二段之间安装传送总成，其中所述传送总成包括位于所述第一端的第一辊、位于所述第二端的第二辊、在所述第一辊和所述第二辊之间延伸的传送带、以及联接到所述第一辊或所述第二辊中的任意一个的驱动机构，和 

位于所述第一端和所述第二端之间并在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的多个印刷杆座，其中所述印刷杆座中的每一个适于可滑动地保持和锁止对应的多个印刷杆。