CN102958702A - 带驱动器及操作带驱动器的方法 - Google Patents

Abstract

一种带驱动器（10）和操作该带驱动器（10）的方法，包括：获得带的一对卷轴（30、32）的周长，该对卷轴（30、32）包括供应卷轴（30）和回收卷轴（32），带最初缠绕在供应卷轴（30）上，回收卷轴（32）接收从供应卷轴（30）解缠绕的带，每个卷轴（30、32）安装于各自的能够旋转的卷轴支撑件（12、14）上，卷轴支撑件（12、14）安装于壳体（11）中，使得带沿卷轴（30、32）之间的带通路延伸，还提供传感器组件（16），所述方法包括：使回收卷轴支撑件（14）和供应卷轴支撑件（12）同时旋转，以将带从供应卷轴（30）馈送到带通路，并且将带从带通路缠绕到回收卷轴（32）；使用传感器组件（16）确定在测量周期期间由供应卷轴（30）馈送到带通路的带的长度；监测每个卷轴支撑件（12、14）在测量周期期间旋转的角度；调节带通路中带的长度，使得在测量周期开始时带通路中带的长度与在测量周期结束时带通路中带的长度基本上相同；以及，使用在测量周期期间馈送到带通路中带的长度和在测量周期期间每个卷轴支撑件（12、14）旋转的角度的信息来获得供应卷轴（30）和回收卷轴（32）的周长。

Description

带驱动器及操作带驱动器的方法

技术领域

本发明涉及带驱动器，特别地但非排他地，涉及印刷装置中使用的带驱动器及操作该类带驱动器的方法，该方法包括获得一对带卷轴的周长。

背景技术

已知包括两个卷轴支撑件的带驱动器，一个卷轴支撑件支撑供应卷轴，未使用的带初始地缠绕在该供应卷轴上，另一个卷轴支撑件支撑回收卷轴，带在被使用后缠绕到该回收卷轴上。带在带通路中的卷轴之间延伸。带的每个卷轴支撑件以及每个卷轴由各自的马达驱动。这样的带驱动器可以包含在印刷装置中，其中，带是油墨色带，其经过印刷头以使能印刷操作的执行，将油墨从该带传递到与该印刷头相邻的基底（或基底的一部分）。

为了避免浪费油墨，同时还维持可接受的印刷质量，准确地控制带的运动是有利的，以便将要使用的带的下一部分定位为与油墨之前已被移除的带的部分直接相邻。

由于这类带非常薄，因此确保在两个卷轴之间延伸的带的张力维持在预定限制范围内是重要的。带的张力过大容易导致带变形或损坏，而张力过小将阻碍设备的正确操作。在印刷机的情况中，松弛的带容易影响印刷质量。随着带被卷绕到回收卷轴上，该回收卷轴的直径（并且当然地，周长）增加，并且供应卷轴的直径（周长）减小。这会影响两个卷轴的转动惯量，并且影响每个卷轴的角动量。如果以恒定的角速度驱动两个卷轴，那么随着供应卷轴的周长减小，该供应卷轴每圈转动中馈送到带通路中的带的量也将减小，而回收卷轴每圈转动中卷绕的带的量将增加。这将最终导致带张力增加到超出可接受的限制范围。因此，至少一个卷轴的角速度（或步进率）通常是可变的。

已知通过控制器来控制用于驱动卷轴的马达的旋转速度和旋转方向，以将供应卷轴和回收卷轴之间的带张力维持在预定限制范围中。为了适当地控制马达，有必要考虑卷轴的直径/周长。

应当理解卷轴可能不是完美的圆形，并且会显示出一定程度的偏心距。在许多已知方法中，假定卷轴是圆形的，因此获得的周长或直径是准确的，或者有必要执行一系列测量并且获得每个卷轴的平均卷轴周长或直径。

计算一个卷轴的周长的一种方法是对回收卷轴进行驱动以使回收卷轴旋转经过已知的角度，同时禁能供应卷轴的马达。因此，带被拉到回收卷轴上，并且是从供应卷轴拖拽的。带会经过位于供应卷轴和回收卷轴之间的带通路中的轧辊。从供应卷轴向回收卷轴进行的带传递使得该轧辊旋转。对该轧辊的旋转圈数的监测提供了对于已被拉到回收卷轴的带长度的指示。根据回收卷轴移动的角度的信息以及被拉到回收卷轴上的带的长度，可以计算回收卷轴的周长和平均直径。供应卷轴和回收卷轴可以随后以相反的指向（sense）被驱动，即，回收卷轴被禁能并且供应卷轴被驱动，使得带被拉到供应卷轴（其因此变成了回收卷轴）上，并且从回收卷轴进行拖拽（其变成了供应卷轴）。通过监测轧辊旋转的圈数，可以确定被拉到新的回收卷轴上的带的量。作为替换，如果已知卷轴的比例，未被计算的卷轴的周长可以从第一卷轴的周长推算出来。在校准步骤中需要执行周长的这样的两步测量，这是因为需要对每个马达分别禁能并且在两个方向中传递带。

该方法的缺点是难于在一个马达被禁能时维持带中的适当的张力。用于这种类型的应用的优选马达类型（步进马达）可能没有充足的电磁阻力来向未被驱动的卷轴支撑件施加充足的拖拽，以在测量期间和计算处理中维持带的适当的张力，这会导致卷轴周长计算的不准确。这还会进一步导致印刷操作期间糟糕的带控制，因为对卷轴的进一步控制是基于初始的周长测量是准确的这一假定。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种操作带驱动器的方法，包括：获得带的一对卷轴的周长，该对卷轴包括供应卷轴和回收卷轴，带最初缠绕在所述供应卷轴上，所述回收卷轴接收从所述供应卷轴解缠绕的带，每个卷轴安装于各自的能够旋转的卷轴支撑件上，所述卷轴支撑件安装于壳体中，使得带沿所述卷轴之间的带通路延伸，还提供传感器组件和张力调节设备，所述方法包括：

使所述回收卷轴支撑件和所述供应卷轴支撑件同时旋转，以将带从所述供应卷轴馈送到所述带通路，并且将带从所述带通路缠绕到所述回收卷轴上；

使用所述传感器组件确定在测量周期期间由所述供应卷轴馈送到所述带通路的带的长度；

监测每个卷轴支撑件在所述测量周期期间旋转的角度；

调节所述带通路中所述带的长度，使得在所述测量周期开始时所述带通路中所述带的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带的长度基本上相同；以及

使用在所述测量周期期间馈送到所述带通路中所述带的长度和在所述测量周期期间每个卷轴支撑件旋转的角度来获得所述供应卷轴和所述回收卷轴的周长。

该方法使得能够计算供应卷轴和回收卷轴两者的周长，同时维持带的张力，而不必针对每个卷轴执行单独的测量步骤，且不必从卷轴拖拽带，由此避免了使用比执行印刷操作所需的功率更高的马达的需求。不必使用滑动离合器来将带通路中带的张力维持在预定的限制范围之间。

在校准步骤期间可以确定卷轴的周长。应当理解，经由计算相关卷轴的直径可以获得一个或两个卷轴的周长。换句话说，经由确定卷轴的直径可以获得周长，反之经由确定卷轴的周长可以获得卷轴的直径。

由于可以准确地维持带通路中带的张力，并且在测量周期期间没有执行印刷操作，因此在测量周期期间带不会被扭曲。因此，带通路的长度保持为基本上恒定。带通路中的带长度被调节，使得在测量周期期间带通路中仅有很少的净改变或没有净改变。这意味着缠绕到回收卷轴上的带的量等于供应卷轴馈送到带通路的带的量，或与馈送到带通路的带的量足够相似，使得获得的回收卷轴的周长处于可接受的公差范围内。

该方法可以包括通过调整带通路的长度以适应延伸在所述卷轴之间的带长度的波动来维持带通路中带的张力。这种调整可以是响应于馈送到带通路的带的量大于（或小于）缠绕在回收卷轴上的带的量而被动做出的。通过向控制器提供对于在测量周期期间带通路长度的改变的指示，可以考虑当获得卷轴的周长时带通路的长度的改变。从供应卷轴馈送到带通路的带的量和在测量周期期间带通路的长度的改变能够确定由回收卷轴接收的量。因此，可以考虑维持带通路中带的张力所需的带长度的任何改变，以获得回收卷轴的准确周长。

在测量周期开始时所述带通路中带的长度与在测量周期结束时所述带通路中带的长度的差值小于1mm，并且优选地大约是0mm。

所述带通路中带的长度在所述测量周期期间的波动小于所述带通路中带的长度的0.5%。

至少一个所述卷轴支撑件的角速度能够响应于调整所述带通路的长度而调整，以将所述带通路的长度维持在预定限制范围之间。对至少一个卷轴支撑件的角速度的调整使得通路长度返回到“中间”的值，即，大约在最小通路长度和最大通路长度之间的中央。因此，在测量周期期间通路长度的绝对调整量趋向于零。

供应卷轴的角速度是可调整的。

该方法可以包括向带驱动器提供张力调节设备，并且通过相对于壳体和卷轴支撑件移动所述张力调节设备的至少一部分来调节带通路的长度。

该方法可以包括向控制器提供所述张力调节设备相对于壳体的位置的指示，并且调整至少一个所述卷轴支撑件的角速度以朝向期望方向移动所述张力调节设备。

该方法可以包括通过提供包含周长已知的轧辊的传感器组件并且监测在所述测量周期期间所述轧辊的旋转圈数，来确定从所述供应卷轴馈送到所述带通路的带的长度，从而确定已经过所述轧辊并且因此已经被馈送到所述带通路中的带的长度。该轧辊可以与供应卷轴相关联。

该方法可以包括控制所述测量周期的持续时间以确保在所述测量周期期间每个卷轴旋转至少一个完整的圈。这样确保了获得的卷轴的周长尽可能准确。

该方法可以包括在所述测量周期期间仅在所述卷轴之间的一个方向中传递带。可以同时获得多个卷轴的周长，而不必在两个方向中传递带。但是，在任一个方向中重复测量操作可以有助于获得尽可能准确的周长。

该方法可以包括根据所述卷轴的周长，确定在所述测量周期之后在所述卷轴之间传递所述带时用于驱动所述卷轴支撑件的合适的相对速度，即角速度。通过航位推测法在传递带期间可以控制每个带移动操作的相对步进率和步骤数目。

根据本发明的第二方面，提供一种带驱动器，包括：壳体；第一可旋转卷轴支撑件，用于支撑带的第一卷轴；第二可旋转卷轴支撑件，用于支撑带的第二卷轴；每个可旋转卷轴支撑件均位于所述壳体内并且能够被各自的马达驱动，所述马达被同时通电使得当卷轴安装于每个所述卷轴支撑件上且带在所述卷轴之间在带通路中延伸时，带从所述卷轴中的第一卷轴解缠绕以进入所述带通路，并且带从所述带通路缠绕到所述卷轴中的第二卷轴上，以将带从所述卷轴中的一个传递到所述卷轴中的另一个；所述带驱动器进一步包括传感器组件和张力调节设备，所述传感器组件进行操作以向控制器提供与在测量周期期间馈送到所述带通路的带的长度有关的输入，所述张力调节设备能够相对于所述壳体和所述卷轴支撑件移动以调整所述带通路中所述带的长度，所述控制器能够进行操作以在测量周期期间调节所述带通路中所述带的长度，使得在所述测量周期开始时所述带通路中所述带的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带的长度基本上相同，并且所述控制器能够进行操作以根据与在所述测量周期期间馈送到所述带通路的带的长度相关的所述输入以及在所述测量周期期间所述卷轴支撑件中的每个卷轴支撑件经过的角度，来获得所述第一和第二卷轴的周长。

所述张力调节设备可以被动地维持带通路中带的张力。

所述传感器组件可以包括周长已知的第一轧辊以及用于确定所述第一轧辊在测量周期期间执行的旋转圈数的旋转传感器。这使得能够获得馈送到带通路中的带长度，并且由于供应卷轴已经旋转过的角度已知，因此能够获得供应卷轴的周长。带通路的长度可以被假定为恒定的，这意味着缠绕到回收卷轴上的带长度与馈送到带通路中的带的量相同或基本上相同。

既然已知回收卷轴已经旋转经过的角度，还可以获得回收卷轴的周长。

所述张力调节设备可以包括调整轧辊，调整轧辊能够响应于所述卷轴之间带的长度的改变而相对于所述壳体和所述卷轴支撑件移动。所述调整轧辊可以是带驱动器的导向轧辊。

所述张力调节设备能够操作以响应于所述卷轴之间的带的长度改变而调整所述带通路的长度，以在不同于所述测量周期的期间将所述带通路中的带的张力维持在预定限制范围之间。因此，除了提供校准步骤之外，在使用带驱动器将带从一个卷轴传递到另一个卷轴之前，张力调节设备可以用于在使用带驱动器将带从一个卷轴传递到另一个卷轴期间维持带的张力。

所述带驱动器可以包括位置传感器，位置传感器用于向所述控制器提供所述调整轧辊的位置的指示。

所述位置传感器可以包括霍尔效应传感器。

所述带通路的长度的改变能够根据与所述测量周期期间所述调整轧辊的位置的改变有关的指示而获得。

所述带驱动器是可逆的，使得每个可旋转卷轴支撑件在两个方向都能够旋转，从而使得在所述卷轴之间在两个方向都能够传递带。

所述卷轴支撑件马达中的至少一个马达可以是步进马达，优选地，两个马达都是步进马达。

根据本发明的第三方面，提供一种印刷装置，包括根据本发明的第二方面的带驱动器，所述带驱动器能够操作以在一对卷轴之间传递为油墨色带的带，所述印刷装置进一步包括位于与带通路相邻的位置的印刷头，该印刷头能够进行操作以执行印刷操作以将油墨从所述油墨色带传递到基底。

该印刷装置可以是感热式印刷机。

附图说明

以下参考附图通过举例来描述本发明，其中：

图1示出根据本发明的带驱动器的示意性平面图；

图2示出印刷装置中的带驱动器，在第一配置中，带的卷轴安装于卷轴支撑件上；

图3示出图2的类似示图，其中带驱动器具有第二配置；以及

图4是从图1的A-A线的示图。

具体实施方式

参考附图，示出了适用于印刷装置中的带驱动器10，该印刷装置例如是感热印刷装置或接触印刷装置。带驱动器10包括壳体11，其中第一卷轴支撑件12和第二卷轴支撑件14安装于壳体11之上或之中。在该例子中，壳体11包括一对板11a、11b，每个板具有使用中的上部和使用中的下部。两个板11a和11b可拆卸地连接在一起。每个卷轴支撑件12和14都安装于第一板11a。带的卷轴（例如，油墨印刷色带）能够安装于每个支撑件12和14上。卷轴支撑件12和14彼此横向间隔。

每个支撑件12和14由各自的马达15独立地驱动，在图4中只能看到一个马达。在该例子中，每个马达15都是步进马达。每个支撑件12和14能够顺时针和逆时针旋转。带驱动器10包括控制器17，控制器17电连接到马达15并且能够进行操作以控制由每个马达提供的驱动量，由此控制卷轴支撑件12和14的角位置和角速度。对于本发明来说，控制器17的位置是不重要的。控制器17接收来自带驱动器10的其它部件的输入（这将在以下详细描述），以确定卷轴支撑件12和14的所期望的角速度，并且向马达15提供相应的信号。

带驱动器10还包括第一传感器组件16，第一传感器组件16定位为位于壳体11在使用中的上部，基本上与第一卷轴支撑件12相邻。第一传感器组件16安装于第一板11a，但是如果需要的话，也可以安装于第二板11b。第一传感器组件16包括具有直径已知的第一可旋转轧辊18和传感器19，传感器19能够操作以向控制器17提供输入，以指示由轧辊18完成的多圈旋转。在示出的例子中，第一传感器组件16位于第一卷轴支撑件12附近。但是，应当理解，第一传感器组件16可以相对于卷轴支撑件12和14位于壳体11中的任何位置。

带驱动器10还包括张力调节设备20。张力调节设备20位于壳体11内且基本上与第二卷轴支撑件14相邻。张力调节设备20安装于第一板11a，位于第一板11a的使用中的上部。但是，应当理解，张力调节设备20可以相对于卷轴支撑件12和14位于壳体11中的任何位置。

张力调节设备20包括张力调整轧辊22，张力调整轧辊22相对于壳体11和卷轴支撑件12和14能够移动。该调整轧辊22能够在由双头箭头A指示的大体纵向通路中在第一位置和第二位置之间直线往复运动，其中，所述第一位置靠近板11a的使用中的上端，所述第二位置比所述第一位置靠近板11a的使用中的下端。导向板21包括可容纳调整轧辊22的第一端22a的开槽，该导向板21由第二板11b承载。该开槽一般是纵向的，即，该开槽沿箭头A的方向延伸，从而在调整轧辊相对于壳体11运动期间引导该调整轧辊22。

调整轧辊22的第二端22b附着于杠杆23的第一端23a，该第一端23a延伸穿过板11a的开口并且相对于板11a、调整轧辊22和卷轴支撑件12、14可绕轴线B枢转，轴线B在与每个卷轴支撑件12、14延伸方向相横向的方向中延伸。

杠杆23的第二端23b连接到偏置设备29。在本发明中，偏置设备29是张力弹簧，其在杠杆23和支撑件31之间延伸，支撑件31连接到板11a，位于板11a的使用中的下端。弹簧29在大体纵向方向（即，由箭头A指示的方向）经由杠杆23向调整轧辊22施加基本恒定的力。

张力调节设备20还包括用于获取调整轧辊22的位置指示的位置传感器38。位置传感器38包括由杠杆23承载的磁体33，磁体33位于杠杆23的第二端23b。位置传感器38还包括安装于板11a上的霍尔效应传感器35，使得霍尔效应传感器35与杠杆23承载的磁体33相邻。霍尔效应传感器35可操作以向控制器提供作为磁体33相对于霍尔效应传感器运动的结果的电信号，该电信号指示杠杆23相对于板11a的位置，随着杠杆23相对于板11a运动，其还指示调整轧辊22的位置。

带组件10还包括位于板11a的使用中的下端的一对可旋转的导向轧辊24、26，用于引导带在带通路中从第一卷轴支撑件12向第二卷轴支撑件14延伸。如果有需要，还可以提供更多或更少的导向轧辊。

在该例子中，带驱动器10包含在印刷装置27中，带驱动器10的作用是使油墨印刷色带从一个卷轴经由印刷头28前进到另一个卷轴，以使油墨从色带通过印刷头28传递到基底36上，基底36例如是纸、标签、或产品包装等。图2和图3示出了印刷头28相对于带驱动器10的部件的位置。印刷头28与带通路相邻，并且能够相对于壳体11和带通路移动。

在使用中，带的第一卷轴30安装于第一卷轴支撑件12上，带的第二卷轴32安装于第二卷轴支撑件14上。带34在带通路中在第一卷轴30和第二卷轴32之间延伸。在图2和图3示出的例子中，卷轴30是供应卷轴，在该卷轴30上缠绕着未使用的带，卷轴32是回收卷轴，在该卷轴32上缠绕着使用过的带。

带34在带通路中从供应卷轴30沿以下路径延伸：绕第一传感器组件16的第一轧辊18、绕第一导向轧辊24、邻近印刷头28、绕第二导向轧辊26、绕张力调节设备20的调整轧辊22，并且缠绕到回收卷轴32。

带34通常通过同步通电的卷轴支撑件马达从供应卷轴30前进到回收卷轴32，以将带从供应卷轴30展开（如图所示，以逆时针方向驱动第一卷轴支撑件），并且将带缠绕到回收卷轴（以逆时针方向驱动第二卷轴支撑件）。应当理解，卷轴支撑件12、14要达到同步供应和回收的旋转方向将取决于带在卷轴30、32上缠绕的方向或指向。

如上所提到的，需要考虑改变卷轴30、32的周长，以适当的相对速度和/或经由适当的相对角度使卷轴30、32旋转，以避免损坏带，并且能够准确地对与印刷头28相邻的新的一段带进行定位。

带驱动器10能够执行测量操作以同时获得两个卷轴30、32的周长。该测量操作被执行为校准步骤，例如，在印刷装置27启动时的步骤。还可以在带驱动器10的使用期间执行一系列的测量操作以在卷轴30、32之间传递带，以便监测随时间改变的卷轴30、32的周长。

为了获得卷轴30、32的周长，卷轴支撑件马达15被同时通电，以将带34从供应卷轴30馈送到卷轴30和32之间的带通路中并馈送到回收卷轴32以缠绕带34。第二卷轴支撑件14以基本上恒定的角速度（即，基本上恒定的步进率）进行旋转。然而，卷轴支撑件12的角速度是可变的，以确保带的张力不会超过预定的最大值或最小值。

在测量周期期间，由第一传感器组件16测量从供应卷轴30正馈送到带通路中的带的量。由供应卷轴30馈送到带通路的带34的运动经过轧辊18从而引起轧辊18旋转。控制器17接收测量周期期间轧辊18完成的旋转圈数的指示。由于轧辊18的周长已知，因此在测量周期期间馈送到带通路中的带34的量也是已知的。作为替换，传感器组件16可以计算馈送到带通路中的带的长度，并且将对于测量周期期间馈送到带通路中的带长度的指示传递给控制器17。

由于控制器17控制卷轴支撑件马达的通电，因此控制器能够确定测量周期期间每个卷轴支撑件12、14已经旋转的角度。

由于测量周期期间由供应卷轴30馈送到带通路的带的量对应于供应卷轴30的周长的一个比例（即，弧长）并且在测量周期期间供应卷轴30旋转的角度已知，因此可以获得供应卷轴32的周长（和/或直径）。

在测量周期期间，张力调节设备20和控制器17将带34的张力维持在预定限制范围内。为了在测量周期期间将带34的张力维持在预定的最小限制和最大限制之间，通过调整轧辊22相对于壳体11和卷轴支撑件12、14在第一位置（如图1所示）和第二位置（如图2所示）之间的移动，带通路的长度是可调整的。大约在第一位置和第二位置中间的中间位置是在使用带驱动器10期间调整轧辊22的期望位置。当传感器组件20位于第一位置时，带通路的长度最长；当传感器组件位于第二位置时，带通路的长度最短。

位置传感器38检测杠杆23的位置，并且因此向控制器17提供对于调整轧辊22的位置的指示。在位置传感器38提供调整轧辊22已经偏离其中间位置并且带通路的长度已经改变的指示的情况下，控制器17执行校正将调整轧辊22移回其中间位置。除非已经执行了校正，否则，调整轧辊已经达到或将要达到第一位置或第二位置的指示就是带通路中带34的张力可能偏离其预定限制范围中的一个预定限制范围的指示，这是因为带通路长度的可能改变受调整轧辊22的移动程度的限制。

通过增加或减小相对于回收卷轴支撑件14的恒定角速度的供应卷轴支撑件12的角速度（即，步进率）来执行所述校正。所述校正倾向于将调整轧辊22返回到相对于壳体11的中央位置，以确保带34的张力不会偏离出预定限制范围，在该预定限制范围中张力调节设备20能够维持带34的张力。在调整轧辊22在相反方向中移动超过其中央位置的情况中，位置传感器38再次向控制器17提供对于调整轧辊22的位置的指示，这使得控制器17执行相反类型的校正，即，如果在第一校正中增加供应卷轴支撑件12的角速度，那么在第二校正中将减小供应卷轴支撑件12的角速度。因此，调整轧辊22可以关于其中间位置进行摆动。

张力弹簧29确保带34的张力保持为基本上恒定，即使调整轧辊22已经从其中央位置偏离也是如此。

带34的张力在测量周期期间维持在预定限制范围之间，并且在测量周期期间带通路中的带长度的净改变基本为零。因此，由于带34缠绕在回收卷轴32上的量对应于回收卷轴32的周长的一个比例（即，弧长），并且在测量周期期间回收卷轴32已经旋转经过的角度已知，因此可以获得测量周期期间回收卷轴32的平均周长（或直径）。由于带34很薄并且测量周期相对较短，在测量周期期间回收卷轴32的周长增加相比于回收卷轴32的周长相对较小并且因此可被忽略。在该例子中，最大卷轴的单圈旋转等于正被馈送到带通路且被缠绕在回收卷轴32上的带34的约350mm的最大长度。

通过监测由位置传感器38提供给控制器17的指示的改变，可以确定在测量周期期间调整轧辊22的位置改变。因此，尽管在测量周期期间带通路的长度的净改变很小以至于可以假定被忽略，作为对卷轴支撑件12的角速度的校正总是易于将带通路的长度返回到其“中间”长度的结果，可以获得通路长度的净改变并且当获得卷轴30、32的直径时可以使用该净改变。馈送到带通路的带34在带通路的长度中减少的量是在测量周期期间缠绕到回收卷轴32上的带的量。

对测量周期的持续时间进行控制，以确保每个卷轴30、32在该测量周期期间完成至少一个整圈旋转，并且优选是完成多圈旋转。

因此，在测量周期期间在单个方向中传递带的单个步骤可以获得两个卷轴30、32的周长。但是，为了改进测量周期期间获得的周长的准确度，执行进一步的测量操作是有利的。该第二测量操作优选地是通过带传递的相反方向执行，使得带34由回收卷轴32馈送到带通路并且被重新缠绕到供应卷轴30。供应卷轴支撑件12的角速度可能与第一测量操作期间供应卷轴支撑件12的角速度不同，以减少带34的“啮齿”或冲击运动的风险。

可以在带驱动器10的操作之前的校准步骤中执行测量操作，而印刷头28还未从油墨色带处传递油墨。在印刷装置启动时和/或当新的带安装于卷轴支撑件12、14时可以执行该校准步骤。额外地或可替换地，可以连续地执行一系列测量操作，以确保印刷操作期间带驱动器10的适当操作。

一旦获得了卷轴30、32的周长，就可以根据卷轴30、32的周长和带的厚度之间的关系，确定相对于回收卷轴的角速度的供应卷轴的合适的角速度和/或相对于回收卷轴执行的步骤数目的供应卷轴30执行的步骤数目。

带驱动器10接着进行操作将带从一个卷轴传递到另一个卷轴，通常是从供应卷轴30传递到回收卷轴32，尽管也可能是与带传递的方向相反以将带重新缠绕到供应卷轴30。

在带34的传递期间，通过“航位推测法”将带34的张力维持在预定限制范围之间。在位置传感器38检测到调整轧辊22已经偏离或将要偏离超过预定位置的情况中，控制器17进行操作以向一个或两个卷轴马达15施加校正，例如通过相比于回收卷轴支撑件14的马达15执行的步骤数目，增加或减少在相同的给定周期期间供应卷轴支撑件的马达15执行的步骤数目。校正的定时对应于非印刷操作，同时油墨色带的下一个“新鲜”的段（section）（优选地直接与油墨色带之前使用过的段相邻）与准备就绪的印刷头28相邻，以执行下一个印刷操作。所述校正有预定的步骤数目，这对应于预定的角度。所述校正使调整轧辊22向相对于壳体11的中央位置返回，以确保带34的张力不会偏离超过预定的限制范围。在调整轧辊22在相反方向上移动超过其中央位置的情况中，位置传感器再次向控制器17提供调整轧辊22的位置的指示，使得回收轧辊执行相反类型的校正，即，如果在第一校正中相对于供应卷轴执行的步骤数目增加了回收卷轴的马达15执行的步骤数目，那么在第二校正中将减少相对于供应卷轴的回收卷轴执行的步骤数目。所述校正可以在马达15之间分开，以避免带重新缠绕或前进得太远。

传感器组件16的弹簧29在该例子中是长的线圈张力弹簧，其能够比使用中的弹簧29更长得多。因此，弹簧29施加基本上恒定的弹簧力，以将带通路中的带张力维持为基本上恒定。

作为替换地，还可以提供在色带通路中用于维持带张力的其它替换设备。

在带驱动器10施加预定数目的连续校正的情况中，即，在预定数目（在该例子中为4个）的连续的非印刷操作中施加校正，从测量周期期间执行的测量和带驱动器的随后操作的信息中，对通过控制器计算获得的回收卷轴的“航位推测”周长做出调整。

包含带驱动器10的印刷装置27可以是间歇式印刷机，在使用中，基底36保持静止并且印刷头28相对于基底移动以实现印刷；或者印刷装置27是连续式印刷机28，其中，印刷头可以是静止或移动的而印刷头28经过基底；或者印刷装置27可以进行连续式印刷和间歇式印刷两者。

前述说明书、随附权利要求、或附图中公开的特征，以特定形式表达或用于执行所公开功能的装置的特征，或用于实现公开的结果的方法或流程，可以单独地或以这些特征组合的方式用于以丰富的形式实现本发明。

Claims (30)

1.一种操作带驱动器（10）的方法，包括获得带的一对卷轴（30、32）的周长，该对卷轴（30、32）包括供应卷轴（30）和回收卷轴（32），带（34）最初缠绕在所述供应卷轴（30）上，所述回收卷轴（32）接收从所述供应卷轴（30）解缠绕的带（34），每个卷轴安装于各自的能够旋转的卷轴支撑件（12、14）上，所述卷轴支撑件（12、14）安装于壳体（11）中，使得带（34）沿所述卷轴（30、32）之间的带通路延伸，还提供传感器组件（16），所述方法包括：

使所述回收卷轴的支撑件（14）和所述供应卷轴的支撑件（12）同时旋转，以将带（34）从所述供应卷轴（30）馈送到所述带通路，并且从所述带通路将带（34）缠绕到所述回收卷轴（32）上；

使用所述传感器组件（16）确定在测量周期期间由所述供应卷轴（30）馈送到所述带通路的带（34）的长度；

监测每个卷轴支撑件（12、14）在所述测量周期期间旋转的角度；

调节所述带通路中所述带（34）的长度，使得在所述测量周期开始时所述带通路中所述带（34）的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带（34）的长度基本上相同；以及

使用在所述测量周期期间馈送到所述带通路中所述带（34）的长度和在所述测量周期期间每个卷轴支撑件（12、14）旋转的角度来获得所述供应卷轴（30）和所述回收卷轴（32）的周长。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过调整所述测量周期期间所述带通路的长度将所述带通路中所述带（34）的张力维持在预定限制范围之间，以适应在所述卷轴支撑件（12、14）之间延伸的带（34）的长度的波动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述测量周期开始时所述带通路中所述带（34）的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带（34）的长度的差值小于1mm。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述测量周期开始时所述带通路中所述带（34）的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带（34）的长度的差值大约是0mm。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述带通路中所述带（34）的长度在所述测量周期期间的波动小于所述带通路中所述带（34）的长度的0.5%。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中，至少一个所述卷轴支撑件（12、14）的角速度能够响应于调整所述带通路的长度而被调整，以将所述带通路的长度维持在预定限制范围之间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述供应卷轴的支撑件（12）的角速度是能够调整的。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，将所述带通路中的所述带（34）的张力维持为基本上恒定。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的方法，包括：向所述带驱动器（10）提供张力调节设备（20），并且通过所述张力调节设备（20）相对于所述壳体（11）和所述卷轴支撑件（12、14）移动至少一部分来调整所述带通路的长度。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：向控制器（17）提供所述张力调节设备（20）相对于所述壳体（11）的位置的指示，并且调整至少一个所述卷轴支撑件（12、14）的角速度以朝向期望方向移动所述张力调节设备（20）。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：通过提供包含周长已知的轧辊（18）的传感器组件（16）并且监测所述轧辊（18）的旋转圈数，来确定从所述供应卷轴（30）馈送到所述带通路的带（34）的长度，以便确定已经经过所述轧辊（18）的带（34）的长度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：控制所述测量周期的持续时间以确保在所述测量周期期间每个卷轴（30、32）旋转至少一个完整的圈。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述测量周期期间仅在所述卷轴（30、32）之间在一个方向中传递带（34）。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：在所述测量周期之后根据所述卷轴（30、32）的周长，确定在所述卷轴（30、32）之间传递所述带（34）期间用于驱动所述卷轴支撑件（12、14）的合适的相对速度。

15.一种基本上如本申请所述的和/或在附图中示出的方法。

16.一种带驱动器（10），包括：壳体（11）；第一可旋转卷轴支撑件（12），用于支撑带（34）的第一卷轴（30）；第二可旋转卷轴支撑件（14），用于支撑带（34）的第二卷轴（32）；每个可旋转卷轴支撑件（12、14）均位于所述壳体（11）内并且能够被各自的马达（15）驱动，所述马达（15）被同时通电，使得当卷轴（30、32）安装于每个所述卷轴支撑件（12、14）上且带（34）在所述卷轴（30、32）之间在带通路中延伸时，带从所述卷轴（30、32）中的第一卷轴解缠绕以进入所述带通路，并且带（34）从所述带通路缠绕到所述卷轴（30、32）中的第二卷轴上，以将带（34）从所述卷轴（30、32）中的一个传递到所述卷轴（30、32）中的另一个；所述带驱动器（10）进一步包括传感器组件（16）和张力调节设备（20），所述传感器组件（16）进行操作以向控制器（17）提供与在测量周期期间馈送到所述带通路的带（34）的长度有关的输入，所述张力调节设备（20）能够相对于所述壳体（11）和所述卷轴支撑件（12、14）移动以调整所述带通路中所述带（34）的长度，所述控制器（17）能够进行操作以在测量周期期间调节所述带通路中所述带（34）的长度，使得在所述测量周期开始时所述带通路中所述带（34）的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带（34）的长度基本上相同，并且所述控制器（17）能够进行操作以根据与在所述测量周期期间馈送到所述带通路的带（34）的长度相关的所述输入以及在所述测量周期期间所述卷轴支撑件（12、14）中的每个卷轴支撑件经过的角度，来获得所述第一和第二卷轴（30、32）的周长。

17.根据权利要求16所述的带驱动器（10），其中，所述传感器组件（16）包括周长已知的第一轧辊（18）以及用于确定所述第一轧辊（18）在测量周期期间执行的旋转圈数的传感器（19）。

18.根据权利要求16或17所述的带驱动器（10），其中，所述张力调节设备（20）包括调整轧辊（22），所述调整轧辊（22）能够响应于所述卷轴（30、32）之间所述带（34）的长度的改变而相对于所述壳体（11）和所述卷轴支撑件（12、14）移动。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的带驱动器（10），其中，所述张力调节设备（20）能够操作以响应于所述卷轴（30、32）之间的所述带（34）的长度改变而调整所述带通路的长度，以在所述测量周期以外的期间将所述带通路中的所述带（34）的张力维持在预定限制范围之间。

20.根据权利要求18或19所述的带驱动器（10），包括位置传感器（38），所述位置传感器（38）用于向所述控制器（17）提供所述调整轧辊（22）的位置的指示。

21.根据权利要求20所述的带驱动器（10），其中，所述位置传感器（38）包括霍尔效应传感器（35）。

22.根据权利要求16-21中任一项所述的带驱动器（10），其中，所述带通路的长度的改变能够根据有关在所述测量周期期间所述调整轧辊（22）的位置的改变的指示而获得。

23.根据权利要求16-22中任一项所述的带驱动器（10），其中，该带驱动器（10）是可逆的使得每个可旋转卷轴支撑件（12、14）在两个方向都能够旋转，从而使得在所述卷轴（30、32）之间在两个方向都能够传递带（34）。

24.根据权利要求16-23中任一项所述的带驱动器（10），其中，所述卷轴支撑件马达（15）中的至少一个马达是步进马达。

25.根据权利要求24所述的带驱动器（10），其中，两个卷轴支撑件马达（15）都是步进马达。

26.一种基本上如本申请所述的和/或在附图中示出的带驱动器（10）。

27.一种印刷装置（27），包括根据权利要求16-25中任一项所述的带驱动器（10），所述带驱动器（10）能够操作以在一对卷轴（30、32）之间传递为油墨色带的带（34），所述印刷装置（27）进一步包括定位为与带通路相邻的印刷头（28），所述印刷头（28）能够进行操作以执行印刷操作以将油墨从所述油墨色带传递到基底（36）。

28.根据权利要求27所述的印刷装置（27），其中，该印刷装置（27）是感热式印刷机。

29.基本上如本申请所述的和/或在附图中示出的印刷装置（27）。

30.基本上如本申请所述的和/或在附图中示出的任何新的特征或特征的新的组合。

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