BR112014009281B1

BR112014009281B1 - Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança

Info

Publication number: BR112014009281B1
Application number: BR112014009281-8A
Authority: BR
Inventors: Harvey Neil Karp; Matthew R. Berlin; Jesse V. Gray; Bill Walter Washabaugh; Deb Kumar Roy
Original assignee: Happiest Baby, Inc
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2021-08-03
Also published as: AU2012325947A1; MX369214B; BR112014009281A8; CN107411433B; ES2744197T3; BR112014009281A2; CN104470405A; SG11201401533VA; MX2014004648A; US10827851B2; CN107411433A; AU2012325947B2; RU2607760C2; CA2852696A1; US20160166081A1; HK1206223A1; JP6053056B2; KR20190104227A; AU2017213453A1; JP2014530722A

Abstract

dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança e método de uso. a presente invenção refere-se a um dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança que inclui uma plataforma móvel principal que se move de uma maneira alternada e um atuador que aciona o movimento alternado da plataforma móvel principal. a plataforma de cabeça móvel está ligada à plataforma móvel principal e pelo menos um de um dispositivo de detecção de movimento e um dispositivo de detecção de som estão na ou próximos a uma plataforma de cabeça móvel que está ligada de maneira articulada à plataforma móvel principal. um circuito lógico liga pelo menos um do dispositivo de detecção de movimento e de som do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança à plataforma móvel principal, através do qual os sinais detectaram o movimento modular da plataforma móvel principal. um dispositivo gerador de som está ligado ao circuito lógico.

Description

PEDIDO RELACIONADO

[001] Esse pedido reivindica o benefício do pedido provisório U.S. N° 61/549.627, depositado no dia 20 de outubro de 2011. Os ensinamentos completos do pedido acima estão aqui incorporados a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] O choro persistente e falta de sono infantil são causas constantes e comuns de frustração dos pais. Durante os primeiros meses de vida, os bebês fazem barulho/choram em média cerca de 2 horas/dia e acordam cerca de 2 a 3 vezes por noite. Uma em cada seis crianças são levadas a um profissional médico para a avaliação de problemas de sono/choro.

[003] O choro do bebê e a exaustão dos pais são muitas vezes desmoralizan- tes e levam a conflitos conjugais, raiva para o bebê e desempenho prejudicado no trabalho. Além disso, eles são o gatilho primário para uma cascata de sequelas de saúde graves/fatais, incluindo depressão pós-parto (que afeta cerca de 15% de todas as mães e cerca de 25 a cerca de 50% de seus parceiros), insuficiência na amamentação, abuso e negligência infantil, suicídio, SIDS/asfixia, obesidade materna, tabagismo, excesso de visitas médicas, tratamento excessivo de crianças com medicamentos, acidentes automobilísticos, ligação disfuncional e, talvez, obesidade infantil.

[004] As práticas parentais tradicionais têm utilizado o envolvimento, movimento rítmico e certos sons para acalmar a agitação dos bebês e promover o sono (reduzindo a latência do sono e aumento da eficiência do sono). A "latência do sono" é definida como o comprimento de tempo entre ir para a cama e dormir. A "latência do sono" é definida como a razão entre o tempo gasto dormindo (o tempo de sono total) e a quantidade de tempo gasto na cama. O envolvimento em panos, movimento rítmico e certos sons imitam os elementos de meio sensorial do útero do bebê e ativam um conjunto de reflexos do tronco cerebral, o reflexo calmante. O envolvimento em panos é um método de envolver com os braços juntos na lateral do bebê. Isso imita a experiência de confinamento do bebê no útero. O envolvimento em panos também inibe os sustos e as quedas, que muitas vezes interrompem o sono e começam/agravam o choro.

[005] O movimento rítmico replica a experiência do movimento do feto quando a mãe está andando. O movimento estimula o aparelho vestibular nos canais semicirculares do ouvido interno. Um ruído estrondoso de baixa frequência específica imita o som criado pela turbulência do sangue que flui através das artérias uterinas e umbilicais. No útero, o nível de som que o bebê escuta foi medido entre 72 e 92 dB. Cada bebê tem uma mistura única específica e distinta de movimento e som que ativa de forma mais eficiente o seu reflexo calmante. Essa mistura preferida permanece consistente durante os primeiros meses de vida (ou seja, os bebês que respondem melhor ao envolvimento em panos mais movimento continuam a responder a essas modalidades ao longo do tempo e não mudam abruptamente a sua prefe-rência para o envolvimento em panos mais som).

[006] O reflexo calmante tem várias características constantes. Ele é acionado por uma entrada sensorial estereotipada; produz uma saída de comportamento estereotipado; demonstra um fenômeno de limite (ou seja, estímulos que são demasiado leves podem não ser suficientes para ativar uma resposta); tem um limite que varia entre os indivíduos (ou seja, é maior ou menor, para qualquer criança); o limite varia por estado (por exemplo, agitação e choro elevam o nível de estimulação necessário para ultrapassar limite e trazer a ativação do reflexo).

[007] Uma vez que o nível nominal de um estímulo necessário para atingir o limite de desencadeamento do reflexo calmante difere de uma criança para outra, a falha ao não exceder o limite de uma criança específica muitas vezes resulta em uma total ausência de uma resposta calmante. Por exemplo, o movimento suave e lento pode acalmar uma criança triste, e ainda pode ser muito subjugado para acalmar outra. Da mesma forma, o som moderadamente alto pode atingir o limite calmante para uma criança, mas não outra. Uma vez acionada, a saída estereotipada do reflexo calmante é uma redução de potência do motor e do estado. A in- tensidade do som e do movimento necessário para provocar qualquer reflexo calmante do bebê específico é muito maior do que os níveis necessários para manter o reflexo calmante ativado. O "estado" descreve o nível de atenção e interação da criança com o ambiente. As crianças experimentam seis estados: sono silencioso, sono ativo, sonolência, alerta silencioso, agitação e choro.

[008] No entanto, apesar da conveniência e disponibilidade de panos, movimento e som rítmico, esses métodos não conseguem acalmar e promover o sono em uma grande parcela da população de bebês, porque eles não estão sendo aplicados de maneira correta. Para reduzir o choro do bebê e promover o sono, os pais muitas vezes levam o bebê para sua própria cama. No entanto, isso é problemático uma vez que compartilhar a cama com um dos pais tem sido comprovado aumentar o risco de uma criança desenvolver síndrome de morte súbita infantil (SMSI) e asfixia acidental (que tem vindo a aumentar em 14% por ano durante cerca de 20 anos). O perigo de dividir a cama é ainda mais elevado se o pai estiver extremamente cansado. Por exemplo, a embriaguez, o cansaço reduz o juízo do adulto e a capacidade de resposta. Mais de 50% dos novos pais relatam dormir menos de 6 horas/noite, o nível demonstrado em adultos simula um nível de comprometimento da atenção comparável à embriaguez. Por essa razão, dormir com um pai exausto aumenta ainda mais o risco de SIDS associada ao compartilhamento de cama e aumenta ainda mais o risco de asfixia (por exemplo, a partir de sobreposição acidental do corpo dos pais sobre a cabeça do bebê).

[009] Outros comportamentos que esgotaram os pais envolvidos em acalmar o choro e promover o sono também aumentam diretamente o risco de SIDS e asfixia (por exemplo, adormecer com o bebê em um sofá, colocar o bebê na barriga para sono). As autoridades médicas recomendam que os pais evitem o compartilhamento de cama e coloquem os bebês para dormir em berços. No entanto, os berços são problemáticos. Os bebês que dormem de costas nos berços têm um maior risco de plagiocefalia (achatamento do crânio), e podem precisar de tratamento médico caro e inconveniente, o que pode resultar em uma deformidade permanente. Além disso, a superfície não móvel, plana e tranquila de um berço é desprovida de panos de envolvimento, movimento rítmico e som que reduzem o choro, reduzem a latência do sono e aumentam a eficiência do sono.

[0010] Em uma tentativa de melhorar o sono infantil no berço, os pais têm utilizado vários métodos (dormir de bruços, faixas, movimento de balanço, som), porém cada um é problemático. Por exemplo, a posição de bruços está associada a um aumento de 3 a 4 vezes o risco de SIDS. Os bebês envolvidos em panos podem rolar para a posição de estômago (de bruços), que está associada a um risco 8 a 19 vezes maior de SIDS. Os sistemas de entrega de movimento de balanço (por exemplo, balanços, berços e camas de rede) todos apresentam problemas. Quando sentado em um balanço, a cabeça de um bebê pode rolar para a frente e criar uma obstrução das vias aéreas. Os berços e camas de rede exigem que os pais sejam fonte de energia de alimentação de movimento e, portanto, o movimento pode ser feito por apenas uma parte limitada do período de sono. Os dispositivos de administração de som (por exemplo, ventiladores, filtros de ar, secadores de cabelo, máquinas de som e CDs de ruído) podem ser complicados e caros, e o volume, a qualidade ou a frequência do perfil do som que eles produzem podem ser excessivos ou muito diferentes do som no útero para serem eficazes.

[0011] Ao longo dos últimos vinte anos, têm sido feitas tentativas para manipular os métodos tecnológicos para a criação de dispositivos calmantes/sono de bebês para proporcionar um som e movimento de forma mais conveniente. Tal dispositivo, um berço motorizado, foi projetado para balançar os bebês dormindo em um arco ao longo do eixo cabeça-pé. Esse produto permite que o berço fique em um ângulo, em uma posição de balanço parcial, que resultou em várias mortes infantis. Outro dispositivo, desenvolvido para simular um carro a cerca de 55 quilômetros por hora, é composto por duas partes: um motor de vibração, que fixa a parte inferior do berço e um alto-falante que se fixa à parede lateral. Ainda outro dispositivo tem um berço motorizado que se move para frente e para trás (cerca de 10 cm em cada direção ao longo do eixo cabeça-pé, cada um com duração para oscilar cerca de 1,8 segun- dos). Um sensor aciona o motor de o dispositivo por um período limitado de tempo, quando ele detecta o choro do bebê. Outros dispositivos ainda introduziram as máquinas de som ou esteiras que vibram por curtos períodos de tempo para serem colocadas sob o bebê para incentivar o sono.

[0012] Esses e outros dispositivos calmantes/de sono infantil atual produzem o movimento e o som fixo e imutável. Isso é um problema porque cada bebê tem uma combinação diferente de som e movimento que acalma de forma mais eficiente da criança e promove o sono. Por exemplo, alguns bebês respondem melhor ao envolvimento de panos mais movimento, outros ao envolvimento de panos mais som. Outro problema com os dispositivos calmantes/de sono infantil de movimento e o som fixo e imutável é que cada bebê tem um único nível de movimento e som que induz a calma e o sono de forma mais eficiente. Por exemplo, o balanço lento pode reduzir a latência do sono para uma criança, mas também ser subjugado a fazê-lo em outra criança. E, o som calmo pode ser suficiente para aumentar a eficiência do sono para um bebê, mas não em outro. Além disso, a intensidade do som e de movimento que o bebê necessita para desencadear o reflexo calmante é muito maior do que os níveis necessários para manter o reflexo calmante ativado.

[0013] Ainda outro problema com os dispositivos calmantes/de sono infantil de movimento e o som fixo e imutável é que a intensidade dos estímulos necessários para ativar o reflexo calmante e induzir a calma e o sono varia substancialmente à medida que o estado de uma criança se altera. Por exemplo, os bebês mais agitados requerem o movimento de balanço mais vigoroso (com rápida aceleração e desaceleração) e entradas de som mais vigorosas (tão alto quanto um aspirador de pó; de 75 a 80 dB). Por outro lado, os bebês calmos e sonolentos precisam de entradas menos vigorosas. Além disso, os dispositivos calmantes/de sono infantis atuais não continuam durante toda a noite; não liberam o som e o movimento ideal paradesencadear o reflexo calmante; não aumentam e diminuem sua entrada sensorial de uma forma gradual para variar a intensidade de estímulos sensoriais para dar ao bebê o nível mais eficaz de estimulação; não têm a capacidade de reduzir a entrada sensorial ao longo do tempo para desacostumar um bebê dos estímulos à medida que ele cresce.

[0014] Portanto, existe uma necessidade de um sistema calmante/de sono infantil que supera ou minimiza os problemas acima mencionados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0015] A invenção se refere, em geral, a um método para ajudar a acalmar e o sono de um bebê.

[0016] Em uma modalidade, a invenção é um dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança que inclui uma plataforma de movimento principal que se move de modo alternado. Um atuador aciona o movimento alternado da plataforma de movimento principal e uma plataforma de cabeça móvel ligada à plataforma de movimento principal se alterna em resposta ao movimento alternado da plataforma de movimento principal. Em uma modalidade preferencial, pelo menos um de um dispositivo de detecção de movimento e um dispositivo de detecção de som são, respectivamente, na ou próximos à plataforma de cabeça móvel. Um circuito lógico que liga pelo menos um do dispositivo de detecção de movimento e do dispositivo de detecção de som à plataforma móvel principal, através do qual os sinais detectados por pelo menos um do dispositivo de detecção de movimento ou do dispositivo de detecção de som fazem com que o circuito lógico module o movimento da plataforma móvel principal.

[0017] Em outra modalidade, o dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança inclui uma base rígida e uma ligação de movimento principal ou um mancal que se estende a partir da base. A plataforma de movimento principal é montada sobre a ligação de movimento principal ou ao mancal, através do qual a plataforma de movimento principal é móvel sobre a ligação de movimento principal ou mancal em relação à base. Um conjunto de atuação que controla o movimento da plataforma de movimento principal ao redor da ligação de movimento principal ou mancal em relação à base rígida inclui um atuador montado na base rígida.

[0018] Em outra modalidade, a invenção é um método para ajudar a acalmar uma criança inquieta ou o sono de uma criança, que compreende a etapa de mover o bebê modo alternado sobre um eixo que cruza o bebê em um ângulo de 90° em um plano principal da superfície que sustenta o bebê.

[0019] Em outra modalidade, a invenção é um método adaptativo para ajudar a acalmar e o sono, que inclui as etapas de mover o bebê de modo alternado sobre um eixo que cruza o bebê e é ortogonal a um plano principal da superfície que sustenta o bebê. Pelo menos um de um som gerado por um dispositivo de geração de som e um movimento alternado é modulado de maneira atualizada e adaptativa por uma atuação controlada por circuito lógico em resposta a pelo menos um do som do bebê e do movimento da plataforma.

[0020] A presente invenção tem muitas vantagens. Por exemplo, o sistema e o método da invenção fornece a modulação de movimento alternado de um bebê de maneira atualizada e adaptativa. O movimento alternado de maneira rápida e aceleração e desaceleração do dispositivo que induz a cabeça do bebê a acelerar e desacelerar ao longo de um curta distância de uma maneira segura e controlada especificamente induz o reflexo calmante natural do bebê. O dispositivo de movimento e som especificamente concebido, junto com seu sistema de controle adaptativo reduz a irritabilidade durante as horas de vigília e melhoram o sono infantil (reduzindo especificamente a irritabilidade durante os períodos de sono, reduzindo a latência do sono e aumentando a eficiência do sono) para os bebês de até cerca de doze meses de ida-de.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança da invenção, com uma representação de um bebê dormindo dentro do dispositivo.

[0022] a Figura 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança da Figura 1 com faixas de fixação para enfaixar e sem um fecho;

[0023] a Figura 3 é uma vista em perspectiva do dispositivo para acal- mar/auxiliar o sono da criança da Figura 2, que mostra o aparelho abaixo da plataforma de movimento principal em linhas tracejadas;

[0024] a Figura 4 é uma vista plana do aparelho que sustenta a plataforma de movimento principal do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança da Figura 3, com a base rígida e a plataforma de movimento principal mostrada em contorno;

[0025] a Figura 5 é uma vista lateral do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança mostrado na Figura 4, considerado ao longo da linha 5-5;

[0026] a Figura 6 é uma vista lateral do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança mostrado na Figura 4;

[0027] a Figura 7 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da invenção, que mostra os componentes do dispositivo abaixo da plataforma de movimento principal em linhas tracejadas;

[0028] a Figura 8 é uma vista plana do aparelho que sustenta a plataforma de movimento principal do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da Figura 7, com a base rígida e a plataforma de movimento principal mostrada em contorno;

[0029] a Figura 9 é uma vista lateral da modalidade do dispositivo mostrado na Figura 7;

[0030] a Figura 10 é uma representação esquemática de uma modalidade de um sistema de controle de software da invenção, juntamente com entradas e saídas do sistema de controle de software;

[0031] a Figura 11 é uma representação esquemática de uma modalidade de um módulo de detecção de choro da invenção;

[0032] a Figura 12 é uma representação esquemática de uma modalidade de um módulo de análise de movimento da invenção.

[0033] a Figura 13 é uma representação esquemática de uma modalidade de uma módulo de máquina de estado de comportamento da invenção;

[0034] a Figura 14 é uma representação esquemática de uma modalidade de um módulo de geração de áudio da invenção;

[0035] a Figura 15 é uma representação esquemática de um módulo de geração de movimento da invenção;

[0036] a Figura 16 é uma representação esquemática de um módulo de geração de movimento da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0037] Em uma modalidade da invenção, mostrada nas Figuras 1 a 6, o dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10 inclui o invólucro 12 ao redor do bebê 14. O invólucro 12 circunda a plataforma de movimento principal 16. Como pode ser visto na Figura 2, a plataforma de movimento principal 16 inclui a base 18, a plataforma de movimento de cabeça 19, o estofamento 20 e a cobertura de tecido 22. As faixas de fixação de envolvimento 24 se estendem desde plataforma de movimento principal 16 para segurar o bebê 14 em tecidos de envolvimento adequados 26. O elemento de inserção de almofada de cabeça 28 sustenta a cabeça do bebê 14. De preferência, o elemento de inserção de almofada de cabeça 28 inclui um gel a fim de reduzir o risco de plagiocefalia. As alças 30 se estendem de modo lateral a partir plataforma móvel principal 16. A partir plataforma móvel principal 16 é sustentada e gira em torno de um eixo principal de apoio (não mostrado), que é fixo na base rígida 32. O painel de controle 34, que inclui os botões de controle de velocidade 35, as luzes de status 37 e os controles 39 para o microfone 38. Os controles eletrônicos de base rígidos 36 incluem os eletrônicos de acionamento do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10.

[0038] Em outra visão representativa de dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10 da Figura 2, mostrada na Figura 3, a plataforma de movimento principal 16 é sustentada pelo eixo de suporte principal 40 no mancal de rotação principal 42. A plataforma de movimento de cabeça 19 sustenta o elemento de inserção de almofada da cabeça 28 e é giratória em torno do mancal de rotação da cabeça 46 até o braço 48 que se estende entre o mancal de rotação da cabeça 46 e a plataforma de movimento de cabeça 19. O dispositivo de detecção de movimento 50, como um acelerômetro, na plataforma de movimento de cabeça 44 detecta o movimento da plataforma de movimento de cabeça 19. Os microfones 38 na plataforma de movimento de cabeça 19 detectam o som emitido pela criança (não mostrado), quando sustentada pelo dispositivo de auxílio de sono infantil 10. Os alto- falantes 52, sustentados por suportes 54 montados sobre base rígida 18, estão localizados diretamente abaixo plataforma de movimento de cabeça 19. As molas 56 que ligam ambos os lados da plataforma de movimento de cabeça 19 e da plataforma de movimento principal 16 amortecem o movimento da plataforma de movimento de cabeça 19 em relação à plataforma de movimento principal 16 durante o movimento alternado da plataforma de movimento de cabeça 19 induzida pelo movimento alternado da plataforma de movimento principal 16.

[0039] O movimento alternado da plataforma de movimento principal 16 sobre a haste de suporte principal 36 está ao redor de um eixo que é ortogonal a um plano principal da plataforma de movimento principal 16. O movimento alternado da plataforma de movimento principal 16 é impulsionado pelo conjunto do atuador 58.

[0040] Em algumas modalidades, o corpo e a cabeça do bebê pode estar fora de fase. Por exemplo, em velocidades relativamente baixas, o movimento da cabeça do bebê pode ser na mesma direção que o movimento da parte superior do corpo do bebê. Em velocidades relativamente elevadas, o movimento alternado da cabeça da criança pode estar no sentido oposto, como a parte superior do corpo do bebê. Em outra modalidade da invenção (não representada), o movimento alternado da cabeça da criança pode estar em qualquer outro sentido, tal como em relação ortogonal ao plano da plataforma de suporte principal.

[0041] O conjunto atuador 58 inclui motor de acionamento 60 montado em base rígida 32 e o conjunto de engrenagem 62 ligado ao motor de acionamento 60 e também montado na base rígida 32. A atuação do motor de acionamento 60 faz com que o conjunto de engrenagem 62 gire para acionar a placa de acionamento excêntrico 64 torno de um eixo normal a um plano principal da base rígida 32. A placa de acionamento excêntrico 64 está ligada à placa de braço oscilante 66 do conjunto do atuador 58, que se estende a partir da placa de acionamento excêntrico 64 até a ex- tremidade da haste 68 do parafuso 70 e é montada de forma articulada para a extremidade de haste 68 do parafuso 70. O parafuso 70 é montado no conjunto de modulação de amplitude 72. O conjunto de modulação de amplitude 72 inclui o motor de modulação de amplitude 74, a porca 76 montada na armação de porca 78, que gira no mancal de rotação 80 montado na base rígida 32. O eixo de rotação da armação de porca 78 no mancal de rotação 80 é, como aquele da placa de acionamento excêntrico 64, normal para um plano principal da base rígida 32. A atuação do conjunto de modulação de amplitude conjunto de modulação 72 causa o movimento do parafuso 70 ao longo de seu eixo longitudinal principal para fazer, assim, com que a haste 68 fique mais próxima ou menos próxima do conjunto de modulação de amplitude 72. O braço 82 se estende desde uma extremidade do parafuso 70 oposta à extremidade da haste 68 ao suporte de captura de atuador elástico 84, que está montado na base 18 da plataforma móvel principal 16. O braço 82 se estende através de uma abertura definida pelo suporte de captura de atuador elástico 84 e está ligado à plataforma de movimento principal 16 por molas 86, 88 mantidas no local em ambos os lados do suporte de captura de atuador elástico 84 por porcas 90, 92, respectivamente.

[0042] A atuação do motor de acionamento do conjunto de atuação 60 causas a rotação da placa de acionamento excêntrico 64 em torno de um eixo normal a um plano principal da base rígida 32 que, por sua vez, causa o movimento alternado da placa de braço oscilante 66 mais ou menos ao longo de um grande eixo longitudinal da placa de braço oscilante 66. Tal movimento alternado da placa de braço oscilante 66 faz com que a extremidade da haste 68 se mova em um movimento alternado de lado a lado de um grande eixo longitudinal do parafuso 70 que causa a rotação alternada da armação de porca 80 sobre um eixo normal à base rígida de plano principal 18 e o movimento lado a lado da extremidade oposta do parafuso 70 oposto à extremidade da haste 68 do parafuso 70. Tais movimentos de lado a lado da extremidade oposta do parafuso 70 causam o movimento longitudinal alternado do braço 82 que se estende através da abertura definida pelo suporte de captura de atuador elástico 84. A resistência a tais movimentos alternados do braço 82 causa a compressão alternada e o relaxamento das molas 86, 88, que, assim, causam o movimento alternado da plataforma de movimento principal 16 sobre o eixo de suporte principal 40 que liga a plataforma de movimento principal 16 à base rígida 32.

[0043] A amplitude de movimento alternado da plataforma móvel principal 16 em torno da haste de suporte principal 40 é controlada pela posição do parafuso 70 em relação ao conjunto de modulação de amplitude 72. Por exemplo, se a atuação do conjunto de modulação de amplitude final 70 fizer com que a haste 68 fique mais próxima do conjunto de modulação de amplitude 70, o movimento lado a lado da extremidade oposta do parafuso 70 será maior, fazendo assim com que a amplificação de movimento alternado da plataforma móvel principal 16 em torno da haste de suporte principal 40 aumente. Por outro lado, a atuação do conjunto de modulação de amplitude 72 faz com que a extremidade da haste 68 do parafuso 70 fique mais afastada do conjunto de modulação de amplitude 72 para diminuir o movimento lado a lado da extremidade oposta do parafuso 70, reduzindo assim a amplitude de movimento alternado da plataforma de movimento principal plataforma de movimento principal 16 ao redor do eixo de suporte 40 em movimento.

[0044] O movimento alternado de plataforma de movimento principal 16 provoca um movimento alternado atrasado da plataforma de movimento de cabeça 44 ao redor do mancal de rotação da cabeça 46. O movimento alternado da plataforma de movimento de cabeça 44, embora atrasado, tem maior amplitude ao redor do eixo de suporte principal 40 por causa da rotação da plataforma de movimento de cabeça 44 ao redor do mancal de rotação da cabeça 46. No entanto, a amplitude de movimento alternado da plataforma de movimento de cabeça plataforma de movimento de cabeça 44 ao redor do mancal de rotação da cabeça 46 é amortecido por molas 56. No entanto, o movimento alternado da plataforma de movimento principal 16 e da plataforma de movimento de cabeça 44 ao redor do eixo de suporte principal 40 é medido pelo dispositivo de detecção de movimento 50 na plataforma de movimento de cabeça 44. As medições pelo dispositivo de detecção de movimento 50 são transmitidas de volta ao painel de controle 34 e os controles eletrônicos de base rígida 36, que, por si só, ou, opcionalmente, em conjunto com a programação de software de computador externo, modulam o conjunto atuador de acionamento do motor 60 e o motor de modulação de amplitude 74. A detecção de movimento pelo dispositivo de detecção de movimento 50 pode também, opcionalmente, modular de programação de computador para afetar a seleção e o volume de som emitido pelos alto-falantes 52. Os microfones 38, em adição, ou, opcionalmente, recebem os sinais acústicos que podem ser alimentados de volta através dos controles eletrônicos de base rígida 36, ou/e do painel de controle 34 ao software, seja a bordo ou remoto do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, que ainda modula o motor de acionamento do conjunto atuador 60, o motor de modulação de amplitude 74 e/ou os sons emitidos a partir dos alto-falantes 52. Os algoritmos associados com a modulação do motor de acionamento de conjunto atuador 60, com o motor de modulação de amplitude 74 e os alto-falantes 52 serão discutidos em mais detalhes a seguir.

[0045] Em uma modalidade, o dispositivo permite um movimento alternado em 0,5 a 1,5 cps de excursões de ~ 5,08 cm (2"), mas se o bebê estiver agitado, o dispositivo responde fornecendo uma excursão de curta duração (por exemplo, < 2,54 cm (1")) a uma velocidade mais rápida (~2 a 4,5 cps). Esse movimento rápido e pequeno oferece o grau específico de força de aceleração e desaceleração para os canais semicirculares no mecanismo vestibular do ouvido interno que é necessário para ativar o reflexo calmante.

[0046] Além disso, o movimento alternado tipicamente tem uma amplitude máxima de menos do que um centímetro, durante a fase de movimento rápido (~2 a 4,5 cps), continuando a assegurar a segurança da criança.

[0047] Em outra modalidade, como mostrado nas Figuras 7 a 9, o dispositivo calmante/de auxílio de sono 100 inclui o conjunto do atuador 102, que substitui o conjunto do atuador 58 da modalidade mostrada nas Figuras de 2 a 6. Especificamente, como mostrado nas Figuras de 7 a 9, o motor de acionamento 104 do dispositivo calmante/de auxílio de sono 100 está ligado ao mancal 106 que, por sua vez, leva à placa de acionamento excêntrico 108. A placa de acionamento excêntrico 108 está conectada para empurrar/puxar a haste 110 que se estende através de uma abertura definida pelo suporte de captura de atuador elástico 112. As molas 114 ao redor da haste para empurrar/puxar 110 ligam a haste para empurrar/puxar 110 à plataforma de movimento principal 16 através do suporte de captura de atuador elástico 112. As molas 114 são uma série de molas de empurrar de atuador elástico; elas transferem a força do conjunto do atuador 102 para sustentar o suporte 112. Os amortecedores de equilíbrio 115 sob a haste para empurrar/puxar 110 amortecem o movimento da plataforma de movimento principal 16. As molas 117 são molas de equilíbrio; elas puxam em suporte 112 em paralelo com os amortecedores de equilíbrio 115 para criar o movimento sinusoidal suave desejado da plataforma de movimento principal 16 em baixas frequências e o movimento de aceleração rápido em altas frequências.

[0048] A atuação do motor de acionamento 104 causa o movimento longitudinal alternado da haste de empurrar/puxar 110 através da abertura definida pelo suporte de captura de atuador elástico 112 e traduz esse movimento alternado em movimento alternado da plataforma móvel principal 16 sobre o mancal de rotação principal 42, assim como o movimento alternado do braço 82 através do suporte de captura de atuador elástico 84 da modalidade como mostrado nas Figuras 2 a 6. Outros componentes das modalidades mostradas nas Figuras 7 a 9 operam da mesma maneira àqueles do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono do bebê 10 representado nas Figuras 2 a 6.

[0049] Como mostra a Figura 10, o sistema de controle de software 120, processa as entradas de microfones e gera as saídas para os alto-falantes representados nas Figuras 2 a 9, também processa as entradas de botão de controle de velocidade 121, também mostrado nas Figuras 2 a 9 e, a partir de acelerômetro USB de três eixos 123, representado como o dispositivo de detecção de movimento, nas Figuras 2 a 9. Além disso, o sistema de controle de software 120 gera um sinal de saída para o controlador do motor USB de múltiplos canais 122, que controla o motor de acionamento do conjunto atuador 60 (não mostrado) e o motor de modulação de amplitude 74 (não mostrado) ou, em alternativa, como mostrado na como Figuras 7 a 9, o motor de acionamento 104 (não mostrado). As luzes de status, como os LEDS tricolores USB 121, são representados como luzes 37 nas Figuras 2 a 9. Os módulos de sistema de controle de software 120 podem ser localizados a bordo ou remotamente a partir de modalidades dos dispositivos para acalmar/auxiliar o sono do bebê 10, 100 mostrados nas Figuras 2 a 9. Os módulos incluem um módulo de detecção de choro 124 que recebe os dados de microfones 125, representado como os microfones 38 nas Figuras 2 a 9, e os relés para um módulo de máquina de estado de comportamento 126 caso um bebê no dispositivo para acalmar/auxiliar o sono do bebê esteja chorando ou não. Dependendo da entrada recebida pelo módulo de máquina de estado de comportamento 126, os sinais de saída irão controlar o módulo de geração de movimento de controle 128 ou módulo de geração de áudio 130. O acionamento do módulo de geração de movimento 128 irá modular os conjuntos de atuador das modalidades mostradas nas Figuras 2 a 9. De modo alternado, ou além disso, a emissão de sinais do módulo de máquina de estado de comportamento 16 irá modular a geração dos dados de saída de áudio do módulo de geração de áudio 130 para os alto-falantes 131, representados como os alto-falantes 52 nas Figuras 2 a 9.

[0050] Os dados recebidos do acelerômetro 123 são processados pelo módulo de análise de movimento 132 para modular, assim, o conjunto do atuador através de módulo de geração de movimento 128 e/ou módulo de geração de áudio 130 para controlar assim os conjuntos de atuadores ou alto-falantes, respectivamente. Além disso, o módulo de análise de movimento 132 controla o módulo de luz de status 134 para alertar, através das luzes de status, se os movimentos da plataforma de movimento principal e da plataforma de cabeça são nominais ou não nominais, ou, alternativamente, por meio de realimentação, acalmando ou não acalmando o bebê. "Nominal", como o termo é aqui definido, refere-se a todo e qualquer movimento para o qual o sinal de aceleração filtrado não excede um limite de movimento máximo especificado, ou predeterminado para um determinado período de tempo. O processo pelo qual o módulo de análise de movimento classifica o movimento como nominal ou não nominal é detalhado na Figura 12 e no texto abaixo.

[0051] Em uma modalidade, a taxa de rotação alternada está na gama de entre cerca de duas e cerca de quatro ciclos e meio por segundo e uma amplitude do movimento alternado a um centro de uma cabeça da criança está em uma gama de entre cerca 0,51 cm (0,2 polegadas) e cerca de 2,54 cm (1,0 polegadas). Em outra modalidade, a taxa de movimento alternado está em uma gama de entre cerca de 0,5 e cerca de 1,5 ciclos por segundo e uma amplitude de rotação alternada a um centro da cabeça da criança está em uma gama de entre cerca de 1,27 cm (0,5 polegadas) e cerca 5,08 cm 2,0 polegadas).

[0052] O software de desmame do bebê fora do dispositivo através da incorporação da idade do bebê como uma variável usada pelo sistema de controle de estado do módulo de comportamento, em que a modulação é ainda controlada por pelo menos um do peso da criança, a idade da criança, e a duração dos sons detectados feitos pela criança.

[0053] Com referência à Figura 11, o módulo de detecção de choro 124 recebe os dados de áudio dos microfones dos dispositivos para acalmar/auxiliar o sono do bebê 10, 100, que são processados através do filtro passa baixa digital 136 para gerar os dados de áudio filtrados. O limite com base na energia 138 recebe os dados de áudio filtrados para determinar se a energia de áudio está acima do limite ou sob o limite. O filtro com base no tempo 140 recebe os dados do limite com base na energia 138 para fornecer uma indicação se o bebê está chorando ou não. A informação, tal como discutido acima no que diz respeito ao sistema de controle de software 120 (a Figura 10), é recebida a partir de módulo de detecção de choro 124 pelo módulo de máquina de estado de comportamento 126 que, então, modula ou o módulo de geração de movimento 128 ou o módulo de geração de áudio 130.

[0054] O módulo de análise de movimento 132, mostrado e representado em mais detalhes na Figura 12, recebe um sinal a partir do dispositivo de detecção de movimento dos dispositivos para acalmar/auxiliar o sono do bebê 10, 10, pelo banco de filtros digitais 142. O banco de filtros digitais 142 filtra o sinal para gerar uma avaliação de amplitude de movimento, que é usada como entrada para o módulo de geração de movimento 128 (Figura 10 um). Além disso, a avaliação de amplitude de movimento filtrada passa através de uma verificação de intervalo 144 para determinar se o movimento está dentro de uma gama calmante conhecida. O filtro com base no tempo 146 recebe os dados de verificação de intervalo 144 para fornecer uma indicação se um movimento é calmante ou não. Os dados do sensor de movimento filtrado, ou acelerômetro, do banco de filtros digitais 142 também passam pelo avaliador de frequência de movimento com base no limite cruzado 148. Os dados emitidos a partir do avaliador de frequência de movimento com base no limite cruzado 148 passam através de verificação de intervalo 144 para indicar se o movimento é ou não calmante, e também fornecem a entrada para o módulo de geração de movimento 128 (a Figura 10). Os dados de acelerômetro filtrados pelo banco filtro digital 142 também são processados para determinar se a aceleração é superior ou não a um limite de movimento máximo específico 150 e, dependendo do resultado, processa os dados por meio do filtro com base no tempo 152 para proporcionar uma indicação quanto ao fato de o movimento é nominal ou não nominal. Essa indicação de que o movimento é nominal ou não nominal é usada como a entrada para o mó-dulo de geração de movimento 128 (a Figura 10), e é adicionalmente utilizada para controlar as luzes de status 37 (a Figura 2) através do módulo de luz de status 134 (a Figura 10).

[0055] Como pode ser visto em uma Figura 13, o módulo de máquina de estado comportamento 126 recebe as informações do módulo de detecção de choro 124 (a Figura 11) para saber se a criança está em um estado de choro ou não. Essa informação é usada pelas regras de transição de estado da máquina 156 para selecionar um estado ativo de uma biblioteca de estados 154, emitindo assim um estado de movimento desejado, uma faixa de áudio desejada e/ou as configurações de vo- lume/equalizador desejadas do módulo de geração de áudio 130 (Figura 10).

[0056] O módulo de geração de áudio 130, representado na Figura 14, recebe os sinais de uma faixa de áudio desejada e as configurações de volume/equalizador desejadas do módulo de máquina de estado de comportamento 126 (a Figura 10) e os sinais de análise de movimento, especificamente, se o movimento é nominal ou não, a partir do módulo de análise de movimento 132 (a Figura 10). O módulo de geração de áudio 130 inclui uma biblioteca de faixas de áudio "calmantes" 160, um controle de equalizador/volume digital 162 e um som de alarme 164. Após a recepção de um novo comando a partir do módulo de análise de movimento 132 (Figura 10), o módulo de geração de áudio 130 fará um fading cruzado para uma faixa de áudio e volume, e um fading cruzado para as configurações de equalização desejadas. Se o movimento não for nominal, em seguida, um sinal de alarme será emitido para substituir o sinal de áudio com um alarme. O sinal de áudio do módulo de geração de áudio é emitido aos alto-falantes do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, 100.

[0057] Na linha de base, o gerador de áudio produzirá uma saída de som de baixo tom em cerca de 65 dB a cerca de 70dB. Após a recepção de um novo comando do módulo de detecção de choro 124 (a Figura 11), o módulo de geração de áudio 130 fará um fading cruzado para uma faixa de áudio de frequência mais alta e volume mais alto, em cerca de 75dB a cerca de 80dB.

[0058] Duas variações do módulo de geração de movimento são representadas nas Figuras 15 e 16. Na primeira modalidade, mostrada na Figura 12, o módulo de geração de movimento 128 recebe uma entrada desejada do estado de movimento do módulo de máquina de estado de comportamento 126 (a Figura 10), um movimento frequência/amplitude do sinal do módulo de análise de movimento 132 (a Figura 10), um sinal de velocidade desejada do sistema de botão de controle de velocidade 121 (a Figura 10), e um sinal para saber se um movimento é nominal ou não nominal. A "velocidade do sistema desejada" é a configuração do botão de controle de velocidade 121, segundo a qual o operador pode limitar os movimentos permitidos pelo dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, 100. O sinal de estado de movimento desejado vai procurar dentro de módulo de geração de movimento 128, que emite um comando de motor de referência com base em um estado de movimento desejado. Se os comandos de motores atualmente ativos estiverem próximos aos comandos de motores de referência, então, os comandos de motores são ativamente ajustados dentro de um envelope permitido através de um gradiente de subida com base na frequência de movimento e amplitude observada. Se os comandos de motores atuais não estiverem próximas aos comandos de motores de referência, então, o módulo de geração de movimento irá definir os comandos de motores desejados através do planejamento de trajetória em um espaço de comando do motor. A "trajetória de planejamento" transições ajustes do motor para as configurações de motor desejadas através da inserção de ajustes do motor intermediários como necessária em virtude dinâmica ninho para assegurar que o movimento permanece em uma faixa desejável durante a transição. Se a velocidade desejada do sistema for menor que "total", então é enviado um sinal para ajustar os comandos do motor desejados em proporção com a velocidade desejada do sistema. "Total" é a posição totalmente ligada do botão, e significa que o dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, 100 não está sendo limitado por este botão e tem permissão para executar todos os movimentos que ele determinar ser relevante. Se o botão de controle de velocidade 121 estiver voltado para baixo de "total", os movimentos do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, 100 começam a ficar restringidos, então o botão de controle de velocidade de 121 age como um operador para substituir o comportamento normal do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança 10, 100. Se não, então a comparação é feita para saber se o movimento observado é nominal. Se não for nominal, então a saída do motor é desativada. Se for nominal, em seguida, um sinal de saída do comando do motor desejado é dado para direcionar as posições e as velocidades do atuador do controlador do motor de USB de múltiplos canais.

[0059] Em uma modalidade alternativa do módulo de geração de movimento 128, mostrado na Figura 16, não existe recibo pelo módulo de sinais relacionados com a frequência e amplitude de movimento. Por conseguinte, é apenas necessária para definir os comandos do motor desejados por interpolação a partir de uma corrente de comando com base em uma tabela de consulta de comandos do motor com base em um estado de movimento desejado, em resposta à recepção de um sinal em relação ao estado de movimento desejado. Todos os componentes de geração de movimento são os mesmos tais como representados na Figura 15.

SEÇÃO EXPERIMENTALMATERIAIS

[0060] Duas versões do dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança, como mostrado nas Figuras 2 a 9 da invenção, foram criadas, com microfones para detectar o choro do bebê, o movimento e atuadores de som, um sistema de envolvimento de pano para manter o bebê na posição ideal e uma almofada em gel para reduzir a pressão na parte posterior do crânio que predispõe para plagiocefalia. O dispositivo também apresenta uma placa lógica para realizar duas tarefas; realizar intervenções de som especialmente projetadas e para entregar o movimento criado por duas plataformas ligadas a um motor e a haste do atuador (assim como uma série de molas e amortecedores para modular a atividade). Essa plataforma agiu de maneira alternada em torno de um eixo que cruza a criança e foi ortogonal a um plano principal da superfície de suporte da criança para fornecer um movimento que varia de balanço lento e suave (0,5 a 1,5 cps) para manter o bebê calmo e promover o sono... aumentando para um movimento menor e mais rápido de "balanço" (2 a 4,5 cps) com uma forma de onda "em pulo" para liberar uma ação de aceleração e desaceleração abrupta de maneira suficiente para estimular o mecanismo vestibular do ouvido interno, desencadear o reflexo de acalmar e acalmar o bebê quando ele estiver chorando (a cabeça balançando para frente e para trás em excursões de menos de 2,54 cm (1")). O som no dispositivo também foi projetado para responder ao choro do bebê por iniciar um som projetado especialmente alto, áspero e agudo e, em seguida, deixar o som mais silencioso durante vários minutos. O dispositivo foi projetado especificamente para reduzir gradualmente ("desmamar") a intensidade do som e o movimento ao longo de vários meses.

[0061 ] O dispositivo funcionou da seguinte forma:

[0062] O bebê foi posicionado em um saco de envolvimento em pano (com os braços para dentro ou para fora) fixo ao colchão do dispositivo e firmemente estabelecido em sua volta. O dispositivo produziu um nível basal de baixa frequência, o ruído de som em aproximadamente 65 dB e o movimento de base de uma superfície lisa, balançando de lado a lado (excursões de 5,08 cm (2 polegadas) para cada lado). Quando o bebê chorou por mais de ~10 segundos, o dispositivo respondeu tocando um som especialmente projetado que era mais ríspido, mais agudo, com múltiplas frequências (75-80 dB) para imitar a intensidade do som que o bebê escuta dentro do útero da mãe no período pré-natal. (Esse som pode ser medido in situ em até 92 dB). Se o choro continuar por mais de ~10 segundos (apesar do som), o movimento acelerado para uma ação mais rápida, um balanço mais rápido da cabeça (2 a 4,5 cps, mas não mais do que 2,54 cm (1 polegada) para as excursões de cabeça de cada lado). A combinação de movimentos rápidos liberados com vigor suficiente, o som alto e ríspido, e o saco de envolvimento em pano seguro todos trabalharam em conjunto para ativar o reflexo calmante, na maioria dos bebês irritáveis e induzir a calma ou o sono. O dispositivo respondeu ao choro do bebê em um som de forma a aumentar gradualmente passo a passo e, em seguida, a um nível máximo movimento. Depois que o bebê se acalmou, o movimento e o som do dispositivo foi reduzido gradualmente de maneira em etapa por etapa específica de volta para a atividade de base. Indivíduos

[0063] O dispositivo foi testado em mais de vinte bebês (12 meninas, 10 meninos) que estavam no dispositivo. Os bebês variavam de 5 semanas a 6 meses de idade. Os seus pesos variavam de 3,7 a 8,2 kg (8 a 18 libras).

MÉTODOS E PROCEDIMENTOS

[0064] Os indivíduos foram testados para gravar seu descanso e dormir no dispositivo. Os testes começaram, em geral, quando o bebê estava com fome e cansado (imediatamente antes de sua sesta habitual). Os pais foram introduzidos ao dispositivo e uma breve demonstração de como funcionava. Foi gravada a última alimentação e cochilo do bebê e, em seguida, colocou-se o bebê no saco de envolvimento em pano e colocou-se o bebê no dispositivo. Observou-se e filmou- se a sessão. Além disso, foram coletados dados de três acelerômetros e uma câmera montada no dispositivo para detectar o vigor da atividade e medir as excursões exatas da cabeça do bebê. Cada teste começou com o dispositivo fixo em seu nível mais baixo para o som e movimento. Observou-se que o dispositivo respondeu aos gritos do bebê. O avançou rapidamente através de cada uma de suas etapas, à medida que o choro aumentava. Depois que o bebê se acalmou, o movimento do dispositivo ficaria lento, de forma gradual, e a sonoridade e a afinação do som diminuíram, de forma gradual. Esse formato foi repetido de 2 a 4 vezes durante as sessões com cada um dos indivíduos. O primeiro conjunto de estudos foi realizado com o uso de um protótipo com um atuador de movimento duplo e o segundo conjunto de estudos foi realizado com um protótipo com um único atuador de movimento.

RESULTADOS

[0065] Como mostrado na tabela em anexo, durante vinte e um testes, 19 bebês significativamente se acalmaram ou dormiram com o dispositivo (ausência de acalmar deveu-se à fome). A maior parte da calma e do sono ocorreu dentro de 2 minutos ao colocar o bebê no dispositivo.

[0066] A hipótese é que um dispositivo pode ser construído, que respondeu às necessidades do bebê,

de tal forma que transtornos de uma criança seriam aliviados pela estimulação vigorosa para ativar o reflexo calmante, seguido por uma diminuição dos estímulos para ajudar a manter o reflexo calmante ligado e manter o bebê em um estado de calma e/ou promover o sono (ou seja, reduzindo a latência do sono e aumentando a eficiência do sono.

[0067] ("Latência do sono" é definida como o período de tempo entre ir para a cama e adormecer. "Eficiência do sono" é definida como a razão entre o tempo gasto para dormir, o tempo total de sono, e a quantidade de tempo passado na cama).

CONCLUSÃO

[0068] Foi possível promover a calma e o sono do bebê com o uso de envolvimento em pano mais estímulos sonoros e de movimento muito específicos para ativar o reflexo calmante.

EQUIVALENTES

[0069] Embora esta invenção tenha sido particularmente mostrada e descrita com referências aos exemplos de modalidades da mesma, será entendido pelos versados na técnica que várias alterações na forma e detalhes podem ser feitas sem se afastar do âmbito da invenção abrangido pelas reivindicações anexas.

[0070] Os ensinamentos relevantes de todas as referências aqui citadas são incorporados a título de referência em sua totalidade.

Claims

1. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança compreendendo:a) uma base rígida (32);b) uma ligação de movimento principal ou mancal (42) que se estende a partir da base rígida (32);c) uma plataforma móvel principal (16) montada na ligação de movimento principal ou mancal (42), em que a plataforma móvel principal (16) é movível sobre a ligação de movimento principal ou mancal (42) em relação à base rígida (32); ed) um conjunto de acionamento (58, 102) que controla o movimento da plataforma móvel principal (16) em relação à ligação de movimento principal ou mancal (42) em relação à base rígida (32), o conjunto de acionamento (58, 102) incluindo um atuador (60, 104) montado na base rígida (32); e o conjunto de acionamento (58, 102) sendo operável para mover a criança de uma maneira alternada sobre um eixo que intercepta a criança em um ângulo de 90° a um plano principal de uma superfície que sustenta a criança;CARACTERIZADO pelo fato de que a taxa e amplitude de rotação alternada são controladas por um circuito lógico em resposta a sinais obtidos a partir de um dispositivo de detecção de movimento (50, 123) que é ligado ao circuito lógico e que detecta perturbações causadas pela criança durante a rotação alternada e/ou em resposta a sons detectados por pelo menos um dispositivo de detecção de som (38, 125) ligado ao circuito lógico.

2. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda inclui:a) uma plataforma de cabeça móvel (44); eb) uma ligação de movimento da cabeça ou mancal (48) montado na plataforma móvel principal (16), a ligação de movimento da cabeça ou mancal (48) ligando a plataforma móvel principal (16) à plataforma de cabeça móvel (44).

3. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda inclui um dispositivo ge- rador de som que inclui um autofalante (131) para gerar uma faixa de áudio desejada em resposta aos sinais detectados por pelo menos um de um dispositivo de detecção de movimento (50, 123) e um dispositivo de detecção de som (38, 125) monitorando uma criança.

4. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de detecção de movimento (50, 123) inclui um acelerômetro (123) e o dispositivo de detecção de som (38, 125) inclui um microfone (38, 125).

5. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda inclui um motor modula- dor de amplitude (74), em que o motor modulador de amplitude (74) controla a amplitude da rotação alternada da plataforma móvel principal (16) em torno da ligação de movimento principal ou mancal (42).

6. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de acionamento inclui um motor de acionamento (60, 104), e o dispositivo ainda inclui meios para controlar o motor de acionamento (60, 104), e meios para controlar o motor modulador de amplitude (74), e em que os meios para controlar o motor de acionamento (60, 104) e os meios para controlar o motor modulador de amplitude (74) são ligados pelo circuito lógico.

7. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um do acelerôme- tro (123) ou do microfone (38, 125) são ligados ao motor de acionamento (60 ,104) e ao motor modulador de amplitude (74) através do circuito lógico.

8. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que ambos o acelerômetro (123) e o microfone (38, 125) estão conectados ao motor de acionamento (60, 104) através do circuito lógico.

9. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo ainda inclui meios (24) para manter a criança segura posicionada em uma bolsa enfaixada de segurança (26) na plataforma móvel principal (16).

10. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito lógico controla a frequência e a amplitude da rotação alternada em resposta aos sinais obtidos a partir do dispositivo de detecção de movimento (50, 123) ligado ao circuito lógico.

11. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito lógico controla a frequência e a amplitude da rotação alternada em resposta aos sons detectados pelo dispositivo de detecção de som (38, 125) ligado ao circuito lógico.

12. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, em um modo, a frequência da rotação alternada está em uma faixa de entre cerca de dois e cerca de quatro ciclos e meio por segundo com uma amplitude da rotação alternada em um centro de uma cabeça da criança que está em uma faixa de entre cerca de 0,51 cm (0,2 polegada) e cerca de 2,54 cm (1,0 polegada).

13. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, em um modo, a frequência de rotação alternada está em uma faixa de entre cerca de 0,5 e cerca de 1,5 ciclos por segundo com uma amplitude da rotação alternada em um centro de uma cabeça da criança que está em uma faixa de entre cerca de 1,27 cm (0,5 polegada) e cerca de 3,81 cm (1,5 polegadas).

14. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito lógico é operável para controlar a frequência da rotação alternada inicialmente para estar dentro de uma faixa entre cerca de 0,5 e cerca de 1,5 ciclos por segundo com uma amplitude correspondente da rotação alternada em um centro de uma cabeça da criança que está em uma faixa entre cerca de 1,27 cm (0,5 polegadas) e cerca de 3,81 cm (1,5 pole- gadas) e, se uma criança não é acalmada, então posteriormente se controla a frequência da rotação alternada para estar dentro de uma faixa entre cerca de duas e cerca de quatro ciclos e meio por segundo com uma amplitude correspondente da rotação alternada a um centro de uma cabeça da criança que está em uma faixa entre cerca de 0,508 cm (0,2 polegadas) e cerca de 2,54 cm (1 polegada).

15. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o circuito lógico é operável para detectar se uma criança está sendo acalmada pela rotação alternada do dispositivo, e em seguida, reduzir a rotação alternada do dispositivo de uma forma passo a passo.

16. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda inclui um dispositivo gerador de som que inclui um autofalante (52) para gerar uma faixa de áudio desejada em resposta aos sinais detectados por pelo menos um dentre um dispositivo de detecção de movimento (50, 123) e um dispositivo de detecção de som (38, 125) monitorando uma criança; e se o circuito lógico detecta que uma criança não está sendo acalmada pelo dispositivo, então o circuito lógico é operável para aumentar um volume e um tom de frequência da faixa de áudio gerada.

17. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que se o circuito lógico detecta que uma criança está sendo acalmada pelo dispositivo, então o circuito lógico controla o dispositivo de geração de som para reduzir o volume da faixa de áudio gerada em uma forma passo a passo.

18. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a rotação alternada é controlada de acordo com a idade da criança, e em que em uma idade predeterminada da criança, a rotação alternada é reduzida.

19. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono de uma criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a rotação alternada é controla- da por pelo menos um de peso da criança, idade da criança, uma duração de som detectado feito pela criança, ou uma duração de movimento detectado da criança.

20. Dispositivo para acalmar/auxiliar o sono da criança, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a plataforma móvel principal (16) é movível pelo menos em um plano substancialmente paralelo a um plano principal da base rígida (32).