KR102286899B1 - 스마트 요람 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

스마트 요람 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 스마트 요람 및 그 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 측정한 아이의 울음 소리의 크기 값들을 기초로, 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 산출하고, 상기 안정 확률을 기초로, 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 중심축과의 이격 각도를 산출하여, 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 자동으로 움직이도록 제어함으로써, 아이가 안정된 상태를 유지할 수 있도록 지원할 수 있다.

Description

스마트 요람 및 그 동작 방법{SMART CRADLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트 요람 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 맞벌이 가정이 늘어나면서 베이비시터를 별도로 고용하여 아이를 양육하는 경우가 많아지고 있는 추세이다.
그러나, 베이비시터는 지속적인 관심이 필요한 아이들에게 다양한 보육 서비스를 제공하는 중요한 업무를 수행하면서도, 별다른 자격 요건을 갖추고 있지 않아, 부모들의 입장에서는 아이를 맡길 만큼 신뢰할 수 있는 베이비시터를 찾는 것이 쉽지 않은 상황이다.
이에 따라, 베이비시터를 구하지 못한 부모들의 육아 부담을 줄여주기 위해 육아용품에 대한 연구가 시작되었고, 최근에는 센서와 소형 카메라 등이 부착되어 아이의 상태를 실시간으로 파악하고, 부모에게 아이의 현재 상태를 알릴 수 있는 제품들이 출시되고 상용화되었다.
대한민국 등록특허 제10-1465579호 "외부 시스템에 연동되는 베이비시터 시스템"은 각종 센서, 소형 카메라 등을 장착하여 내외부 환경과 영유아의 좌우 움직임, 숨소리 등을 체크하여 영유아의 건강상태를 자동으로 기록하고, 부모에게 영유아의 건강상태에 대한 정보를 제공하며, 요람의 공기 및 습도를 자동으로 조절할 수 있는 공조기를 구비하여 영유아에게 쾌적하고 안락한 환경을 지원한다.
그러나, 이러한 종래 기술은 영유아의 건강상태를 기록하고 부모에게 영유아의 건강상태를 즉시 전송함으로써, 영유아의 안전 및 상태를 주시할 수는 있으나, 부모가 당장 영유아를 돌보기 어려운 상황에 있는 경우, 즉각적인 대응에 한계가 있어, 영유아를 안정시키는 데에 시간이 소요된다는 문제가 있다.
만약, 아이의 울음 소리를 측정하여, 울음 소리의 크기에 따라 요람이 자동으로 움직인다면, 요람의 좌우 움직임에 의해 아이를 빠르게 안정시킬 수 있어, 부모가 당장 아이를 돌보기 어려운 상황에도 도움이 될 것이다.
따라서, 아이의 울음 소리의 크기를 기초로 좌우로 움직일 수 있는 스마트 요람과 관련된 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명에 따른 스마트 요람 및 그 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 측정한 아이의 울음 소리의 크기 값들을 기초로, 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 산출하고, 상기 안정 확률을 기초로, 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 중심축과의 이격 각도를 산출하여, 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 자동으로 움직이도록 제어함으로써, 아이가 안정된 상태를 유지할 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동하는 스마트 요람은 미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k(k는 2이상의 자연수)회 측정하는 울음 소리 측정부, 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 상기 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출하는 안정 확률 산출부, 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출하는 이격 각도 산출부 및 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동하는스마트 요람의 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하는 단계, 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 상기 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출하는 단계, 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출하는 단계 및 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 스마트 요람 및 그 동작 방법은 미리 정해진 시간 간격으로 측정한 아이의 울음 소리의 크기 값들을 기초로, 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 산출하고, 상기 안정 확률을 기초로, 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 중심축과의 이격 각도를 산출하여, 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 자동으로 움직이도록 제어함으로써, 아이가 안정된 상태를 유지할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 구조를 도시한 도면이다.
우선, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람(110)은 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동할 수 있도록 설계되어 있다.
이때, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람(110)은 울음 소리 측정부(111), 안정 확률 산출부(112), 이격 각도 산출부(113) 및 제어부(114)를 포함한다.
울음 소리 측정부(111)는 미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k(k는 2이상의 자연수)회 측정한다.
안정 확률 산출부(112)는 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 스마트 요람(110)에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 안정 확률 산출부(112)는 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 안정 확률을 산출할 수 있다.
Figure 112019131390359-pat00001
여기서, P는 상기 안정 확률, t는 상기 기준 울음 소리 크기 값, di는 k회 중 i번째로 측정된 울음 소리 크기 값을 의미하고, 안정 확률 산출부(112)는 상기 안정 확률을 0에서 1 사이의 값으로 산출할 수 있다.
관련해서, 안정 확률 산출부(112)는 상기 안정 확률을 상기 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출하므로, 상기 안정 확률이 0에 가깝게 산출되면, 아이의 울음 소리 크기 값들이 크게 측정된 것으로 아이가 불안정한 상태임을 의미하고, 상기 안정 확률이 1에 가깝게 산출되면, 아이의 울음 소리 크기 값들이 작게 측정된 것으로 아이가 안정된 상태임을 의미한다.
예컨대, k가 '5'이고, 상기 미리 정해진 시간 간격이 '4초'라고 할 경우, 울음 소리 측정부(111)는 '4초' 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 '5'회 측정할 수 있다.
울음 소리 측정부(111)에 의해 '4초' 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 '5'회 측정함으로써, 획득한 '5'개의 울음 소리 크기 값들이 '70dB', '80dB', '90dB', '95dB', '95dB'이라고 가정하면, 안정 확률 산출부(112)는 상기 '5'개의 울음 소리 크기 값들인 '70dB', '80dB', '90dB', '95dB', '95dB'의 평균 값을 '86dB'로 연산할 수 있다.
그리고, 안정 확률 산출부(112)는 상기 기준 울음 소리 크기 값이 '110dB'로 미리 설정되었다고 하는 경우, 상기 안정 확률을 상기 수학식 1에 따라 하기의 수학식 2와 같이 연산함으로써, '0.917'로 산출할 수 있다.
Figure 112019131390359-pat00002
이격 각도 산출부(113)는 스마트 요람(110)을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 이격 각도 산출부(113)는 하기의 수학식 3의 연산에 따라 상기 이격 각도를 산출할 수 있다.
Figure 112019131390359-pat00003
여기서, θ는 상기 이격 각도, P는 상기 안정 확률을 의미한다.
관련해서, 도 2의 도면부호 211은 스마트 요람(110)의 정지 상태를 나타내고, 도면부호 212는 스마트 요람(110)이 진자 운동 중 최대 높이에 위치할 때의 상태를 나타낸다.
이때, 상기 이격 각도는 도 2에서 θ라고 표시된 각도로, 스마트 요람(110)이 정지 상태에 있을 때의 중심봉(213)을 중심축(213)으로 하여, 스마트 요람(110)이 진자 운동할 때의 중심봉(214)이 중심축(213)과 이루는 최대 이격 각도를 의미한다.
예컨대, 앞선 예와 같이, 상기 안정 확률이 '0.917'로 산출된 경우, 이격 각도 산출부(113)는 상기 이격 각도를 상기 수학식 3에 따라 하기의 수학식 4와 같이 연산함으로써, '23.491°'을 산출할 수 있다.
Figure 112019131390359-pat00004
이때, 상기 이격 각도에 대해서는 스마트 요람(110)에 누워있는 아이의 안전을 위해 미리 설정된 최대 한계치가 설정되어 있을 수 있고, 이격 각도 산출부(113)는 상기 이격 각도의 크기가 상기 최대 한계치를 초과하는 것으로 산출되는 경우, 상기 최대 한계치를 상기 이격 각도로 결정할 수 있다.
예컨대, 상기 최대 한계치가 '45°'로 설정되어 있다고 가정하면, 이격 각도 산출부(113)는 상기 이격 각도가 상기 최대 한계치를 초과한 값인 '60°'로 산출되는 경우, 상기 최대 한계치인 '45°'를 상기 이격 각도로 결정할 수 있다.
이후, 제어부(114)는 상기 이격 각도에 따라 스마트 요람(110)이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어한다.
예컨대, 앞선 예를 따르면, 제어부(114)는 스마트 요람(110)이 중심축(211)에서 '23.491°'만큼의 최대 이격 각도를 갖고 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어할 수 있다.
즉, 제어부(114)는 아이가 불안정한 상태에 있는 경우, 스마트 요람(110)이 중심축에서 큰 이격 각도를 갖고 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어하여, 아이를 안정시키고, 울음을 멈추도록 지원할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트 요람(110)은 전송부(115)를 더 포함할 수 있다.
전송부(115)는 상기 안정 확률이 미리 설정된 기준치보다 작은 경우, 사용자 단말(120)로 아이의 상태가 불안정함을 지시하는 상태 알림 메세지를 전송한다.
예컨대, 상기 미리 설정된 기준치가 '0.5'이고, 상기 안정 확률이 '0.3'이라고 가정하면, 전송부(115)는 상기 안정 확률이 상기 미리 설정된 기준치보다 작으므로, 사용자 단말(120)로 아이의 상태가 불안정함을 지시하는 상태 알림 메시지를 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동하는 스마트 요람의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S310)에서는 미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정한다.
단계(S320)에서는 아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 상기 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출한다.
단계(S330)에서는 상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출한다.
단계(S340)에서는 상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 안정 확률을 산출하는 단계는 상기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 안정 확률을 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이격 각도를 산출하는 단계는 상기의 수학식 2의 연산에 따라 상기 이격 각도를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 스마트 요람의 동작 방법은 상기 안정 확률이 미리 설정된 기준치보다 작은 경우, 사용자 단말로 아이의 상태가 불안정함을 지시하는 상태 알림 메세지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 동작 방법은 도 1과 도 2를 이용하여 설명한 스마트 요람(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 요람의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 스마트 요람
111: 울음 소리 측정부 112: 안정 확률 산출부
113: 움직임 각도 산출부 114: 제어부
115: 전송부
120: 사용자 단말

Claims (10)

  1. 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동하는 스마트 요람에 있어서,
    미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k(k는 2이상의 자연수)회 측정하는 울음 소리 측정부;
    아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 상기 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출하는 안정 확률 산출부;
    상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출하는 이격 각도 산출부; 및
    상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 안정 확률 산출부는
    하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 안정 확률을 산출하는 스마트 요람.
    [수학식 1]
    Figure 112021057742620-pat00012

    여기서, P는 상기 안정 확률, t는 상기 기준 울음 소리 크기 값, di는 k회 중 i번째로 측정된 울음 소리 크기 값을 의미함.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이격 각도 산출부는
    하기의 수학식 2의 연산에 따라 상기 이격 각도를 산출하는 스마트 요람.
    [수학식 2]
    Figure 112019131390359-pat00006

    여기서, θ는 상기 이격 각도, P는 상기 안정 확률을 의미함.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안정 확률이 미리 설정된 기준치보다 작은 경우, 사용자 단말로 아이의 상태가 불안정함을 지시하는 상태 알림 메세지를 전송하는 전송부
    를 더 포함하는 스마트 요람.
  5. 중심축을 기준으로 좌우로 진자 운동하는 스마트 요람의 동작 방법에 있어서,
    미리 정해진 시간 간격으로 아이의 울음 소리의 크기를 k(k는 2이상의 자연수)회 측정하는 단계;
    아이의 울음 소리의 크기를 k회 측정하여 획득한 k개의 울음 소리 크기 값들의 평균 값을 연산한 후, 상기 스마트 요람에 누워있는 아이의 안정된 상태를 의미하는 수치인 안정 확률을 미리 설정된 기준 울음 소리 크기 값과 상기 평균 값 간의 차이에 대해 양의 상관관계를 갖도록 산출하는 단계;
    상기 스마트 요람을 진자 운동시키기 위한 상기 중심축과의 이격 각도를 상기 안정 확률에 대해 음의 상관관계를 갖도록 산출하는 단계; 및
    상기 이격 각도에 따라 상기 스마트 요람이 좌우로 움직이도록 진자 운동을 제어하는 단계
    를 포함하고,
    상기 안정 확률을 산출하는 단계는
    하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 안정 확률을 산출하는 스마트 요람의 동작 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112021057742620-pat00013

    여기서, P는 상기 안정 확률, t는 상기 기준 울음 소리 크기 값, di는 k회 중 i번째로 측정된 울음 소리 크기 값을 의미함.
  6. 삭제
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이격 각도를 산출하는 단계는
    하기의 수학식 2의 연산에 따라 상기 이격 각도를 산출하는 스마트 요람의 동작 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112019131390359-pat00008

    여기서, θ는 상기 이격 각도, P는 상기 안정 확률을 의미함.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 안정 확률이 미리 설정된 기준치보다 작은 경우, 사용자 단말로 아이의 상태가 불안정함을 지시하는 상태 알림 메세지를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 스마트 요람의 동작 방법.
  9. 제5항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  10. 제5항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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