CN104825009B - 儿童座椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种儿童座椅，包括：底座、椅架及动力组件，椅架绕着铅直方向或与铅直方向呈一夹角的枢转中心线往复枢转地设于底座；动力组件包括安装于底座的安装座及枢转地设于安装座的驱动件，驱动件的枢转作动使得驱动件带动椅架绕着枢转中心线往复枢转，从而实现自动驱使椅架往复枢转摆动，无需用户手动驱使椅架往复枢转摆动，使用起来极为省力，且使得用户在看护儿童时，还能同时做一些其它事情，大大方便了用户的使用；且本发明的儿童座椅还具有结构简单紧凑的优点，从而降低了本发明的儿童座椅的生产成本。

Description

儿童座椅

技术领域

本发明涉及儿童载具领域，尤其涉及一种儿童座椅。

背景技术

随着社会的不断进步，经济的不断发展，以及科学技术的不断提高，为人们提供越来越丰富的消费品，从而为提高人们的生活水平创造极其优异的物质条件，儿童载具就是诸多消费品中的一种，而儿童载具中的儿童座椅已经越来越受到人们的青睐，因为儿童座椅不但具有乘坐舒适、安全的优点，而且还能够在儿童乘坐于儿童座椅时，提供给儿童一个娱乐或促使儿童安稳睡觉的环境。

目前，市场上出现了很多具有娱乐儿童或促使儿童安稳睡觉之功能的儿童座椅，譬如，不少的儿童座椅能够枢转摆动，以使得乘坐的儿童感到开心高兴，或促使儿童安稳睡觉，但是这种儿童座椅的枢转摆动，往往需要大人们用手来推动才能实现，若是需要长时间的推动儿童座椅枢转摆动，则会让人感觉很累，而且还造成大人在看护儿童时，无法同时做一些其它的事情，故，使用起来非常不省力，也不方便，而且其结构极为复杂，造价昂贵，已远远不能满足用户使用需求，严重影响了用户的使用及儿童座椅的推广和普及。

因此，急需要一种儿童座椅来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能够自动驱使椅架枢转摆动、使用省力方便、结构简单紧凑及能够降低生产成本的儿童座椅。

为了实现上述的目的，本发明提供了一种儿童座椅，包括：底座、椅架、动力组件及切换件，所述椅架绕着铅直方向或与所述铅直方向呈一夹角的枢转中心线往复枢转地设于所述底座；所述动力组件包括安装于所述底座的安装座及枢转地设于所述安装座的驱动件，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件带动所述椅架绕着所述枢转中心线往复枢转；所述切换件沿着平行所述枢转中心线的方向往复滑动地设于所述底座及所述椅架之间而具有锁定位置及释锁位置，当所述切换件滑动至所述锁定位置时，所述切换件卡合于所述底座及所述椅架，以禁止所述椅架枢转，当所述切换件滑动至所述释锁位置时，所述切换件脱离于所述底座并定位于所述椅架，以允许所述椅架枢转。

较佳地，所述驱动件与所述切换件相关联，当所述切换件位于所述锁定位置时，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件避让并经过所述切换件，当所述切换件位于所述释锁位置时，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件接触并推动所述切换件绕着所述枢转中心线枢转，进而带动所述椅架绕着所述枢转中心线枢转。

较佳地，所述切换件径向凸伸于所述枢转中心线。

较佳地，所述驱动件往复枢转地设于所述安装座。

较佳地，所述动力组件还包括设于所述安装座的旋转驱动器及传动轴，所述传动轴连接于所述旋转驱动器及所述驱动件之间。

较佳地，所述驱动件径向凸伸于所述传动轴的轴线。

较佳地，所述动力组件还包括设于所述安装座的电源，所述电源电性连接于所述旋转驱动器以提供电力于所述旋转驱动器。

较佳地，所述动力组件还包括设于所述安装座的控制模块，所述控制模块电性连接于所述旋转驱动器以控制所述旋转驱动器的转速和/或转向。

较佳地，所述动力组件还包括枢转地设于所述安装座的枢转座，所述驱动件沿垂直所述枢转座的枢转轴线的方向呈凸伸的设于所述枢转座，所述驱动件远离所述枢转座的一端形成摩擦驱动部，所述椅架沿所述椅架的枢转方向形成有与所述摩擦驱动部摩擦配合的摩擦受动部，所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

较佳地，所述驱动件沿垂直所述枢转座的枢转轴线的方向滑动的设于所述枢转座，所述驱动件及所述枢转座之间抵接有弹性件，所述弹性件恒驱使所述驱动件朝远离所述枢转座的方向移动而使所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

较佳地，所述枢转座开设有容置槽，所述驱动件滑动设于所述容置槽，所述弹性件抵接于所述容置槽的底部及所述驱动件远离所述摩擦驱动部的一端。

较佳地，所述驱动件沿所述驱动件的滑动方向开设有限位槽，所述容置槽的侧壁朝所述限位槽凸伸有限位凸块，所述限位凸块沿所述驱动件的滑动方向与所述限位槽呈滑动配合的设置。

较佳地，所述动力组件还包括枢转地设于所述安装座的枢转座，所述驱动件固定设于所述枢转座，所述驱动件沿所述枢转座的枢转方向形成有摩擦驱动部，所述椅架沿所述椅架的枢转方向形成有与所述摩擦驱动部摩擦配合的摩擦受动部，所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

较佳地，所述驱动件为一呈环形结构的摩擦片，所述摩擦片固定套设于所述枢转座，所述摩擦驱动部形成于所述摩擦片的外圆周侧面。

较佳地，所述动力组件还包括设于所述安装座的旋转驱动器、传动轴、控制模块和光栅传感器及枢转地设于所述安装座的圆盘光栅，所述传动轴连接于所述旋转驱动器及所述枢转座之间，所述控制模块电性连接于所述旋转驱动器以控制所述旋转驱动器的转速和/或转向，所述圆盘光栅连接于所述旋转驱动器，所述光栅传感器朝向所述圆盘光栅并检测所述圆盘光栅的旋转圈数和/或旋转速度，且所述光栅传感器电性连接于所述控制模块。

由于本发明的儿童座椅的椅架绕着铅直方向或与铅直方向呈一夹角的枢转中心线往复枢转地设于底座，动力组件包括安装于底座的安装座及枢转地设于安装座的驱动件，驱动件的枢转作动使得驱动件带动椅架绕着枢转中心线往复枢转，从而实现自动驱使椅架往复枢转摆动，无需用户手动驱使椅架往复枢转摆动，使用起来极为省力，且使得用户在看护儿童时，还能同时做一些其它事情，大大方便了用户的使用；且本发明的儿童座椅还具有结构简单紧凑的优点，从而降低了本发明的儿童座椅的生产成本。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的儿童座椅的组合立体示意图。

图2是本发明的第一实施例的儿童座椅拆除安装盖及卡合盖后的组合立体示意图。

图3是本发明的第一实施例的儿童座椅拆除安装盖、卡合盖及部分动力组件后的组合立体示意图。

图4是图3所示的本发明的儿童座椅的另一视角的组合立体示意图。

图5是图4所示的本发明的第一实施例的儿童座椅在夹紧件处于未扣合状态时的组合立体示意图。

图6是本发明的第一实施例的儿童座椅的夹紧件的立体结构示意图。

图7是本发明的第一实施例的儿童座椅的底座的立体结构示意图。

图8是本发明的第二实施例的儿童座椅的组合立体示意图。

图9是本发明的第二实施例的儿童座椅的动力组件的组合立体示意图。

图10是图9所示的动力组件在拆除安装盖、卡合盖及电池放置槽后的组合立体示意图。

图11是图10所示的动力组件在拆除盖体后的组合立体示意图。

图12是本发明的第三实施例的儿童座椅的组合立体示意图。

图13是本发明的第三实施例的儿童座椅的动力组件的组合立体示意图。

图14是图13于另一视角的示意图。

图15是图13拆除卡合盖及安装盖后的示意图。

图16是本发明的第三实施例的儿童座椅的动力组件拆除安装座、电源及控制模块后的组合立体示意图。

图17是本发明的第三实施例的儿童座椅的驱动件与枢转座的组合立体示意图。

图18是图16拆除驱动件及枢转座后的示意图。

图19是图18拆除光栅传感器及圆盘光栅后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1至图5及图7，本发明的第一实施例的儿童座椅100包括：底座10、椅架20及动力组件40，详细而言，在本实施例中，底座10较优为呈弧形结构，使得底座10能够稳定牢靠的放置，当然，不以此为限。椅架20绕着铅直方向的枢转中心线(图中未示)枢转地设于底座10，可选择地，在其它实施例中，椅架20也可以绕着与铅直方向呈一夹角的枢转中心线枢转地设于底座10，譬如，枢转中心线与铅直方向的夹角可以为5°、10°、15°、20°、25°或30°不等，且不以此为限，即枢转中心线与铅直方向的夹角可以根据实际的使用需求而灵活选择，在此不再赘述。动力组件40包括安装于底座10的安装座41及枢转地设于安装座41的驱动件42，驱动件42的枢转作动使得驱动件42带动椅架20绕着枢转中心线枢转，从而实现自动驱使椅架20枢转摆动，无需用户手动驱使椅架20枢转摆动，使用起来极为方便省力。具体地，如下：

其中，本实施例的儿童座椅100还包括切换件30，切换件30沿着平行枢转中心线的方向滑动地设于底座10及椅架20之间而具有锁定位置及释锁位置，当切换件30滑动至锁定位置时，切换件30卡合于底座10及椅架20，以禁止椅架20枢转，当切换件30滑动至释锁位置时，切换件30脱离于底座10并定位于椅架20，以允许椅架20枢转，从而实现通过切换件30来锁定或释锁椅架20的枢转，结构更为合理紧凑。在本实施例中，驱动件42与切换件30相关联，即驱动件42通过切换件30实现与椅架20相关联，结构更为合理紧凑，当切换件30位于锁定位置时，驱动件42的枢转作动使得驱动件42避让并经过切换件30，当切换件30位于释锁位置时，驱动件42的枢转作动使得驱动件42接触并推动切换件30绕着枢转中心线枢转，进而带动椅架20绕着枢转中心线枢转，从而实现驱动件42通过切换件30带动椅架20的枢转，结构更为紧凑。具体地，椅架20绕着枢转中心线往复枢转地设于底座10，从而实现椅架20的往复枢转摆动。更具体地，在本实施例中，椅架20的底端沿平行枢转中心线且向下的方向设有第一枢接座21，底座10沿平行枢转中心线且向上的方向设有第二枢接座11，第一枢接座21绕着枢转中心线往复枢转的设于第二枢接座11，较优是，在本实施例中，第一枢接座21绕枢转中心线呈弹性的于第二枢接座11往复枢转，即第一枢接座21枢转至极限位置时，第一枢接座21会受到一弹性作用力而使第一枢接座21反向枢转，且在外界提供的辅助作用力的周期性的间歇作用下，使第一枢接座21往复枢转中损失的机械能得到补偿，从而维持第一枢接座21绕枢转中心线于第二枢接座11复枢转摆动；值得注意者，第一枢接座21绕着枢转中心线往复枢转的设于第二枢接座11的具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

较优者，切换件30沿着平行枢转中心线的方向往复滑动地设于底座10及椅架20之间，从而实现切换件30于锁定位置及释锁位置之间往复滑动，结构更为合理紧凑，操作更为方便快捷。具体地，切换件30径向凸伸于枢转中心线，从而方便切换件30与驱动件42相关联，结构更为合理紧凑。

较优者，驱动件42往复枢转地设于安装座41，从而实现驱动件42间歇性的拨动切换件30，且驱动件42的往复枢转周期较优为与椅架20往复枢转的周期相同，使第一枢接座21往复枢转中损失的机械能得到周期性补偿，进而更吻合的驱使椅架20绕着枢转中心线于底座10上往复枢转，结构更为合理紧凑。具体地，动力组件40还包括设于安装座41的旋转驱动器43及传动轴44，传动轴44连接于旋转驱动器43及驱动件42之间，从而实现旋转驱动器43驱使驱动件42往复枢转，且，在本实施例中，旋转驱动器43优选为马达，当然，不以此为限。详细而言，驱动件42径向凸伸于传动轴44的轴线，从而方便驱动件42与切换件30相关联，进而使驱动件42更方便牢靠的拨动切换件30，结构更为合理紧凑。较优是，在本实施例中，安装座41的内部开设有一容置腔411，旋转驱动器43安装于容置腔411内，传动轴44连接有驱动件42的一端朝靠近第二枢接座11的方向呈倾斜的凸伸出安装座41的外部，从而方便驱动件42的安装，布局结构更为紧凑，且减少了占用空间，结构更为合理。

再者，动力组件40还包括设于安装座41的电源45，电源45电性连接于旋转驱动器43以提供电力于旋转驱动器43。具体地，在本实施例中，电源45包括设于安装座41上且用于放置电池453的电池放置槽451，该电池放置槽451较优为也位于容置腔411内，减小了占用空间，结构更为合理紧凑，且能够方便为旋转驱动器43提供电力，能够灵活方便的跟随底座10移动，使用更为方便；较优是，安装座41上还设有用于遮蔽电池放置槽451的卡合盖412，卡合盖412呈可开合的设于安装座41且遮蔽于电池放置槽451的开口，使用更为安全可靠，结构更为合理，外形更为美观。更优是，在本实施例中，电源45还包括设于安装座41上的外接电源插接孔452，若不使用电池放置槽451内的电池453进行供电，还可以通过外接电源插接孔452直接电性连接于外部的供电装置(图中未示)，同样也能提供电力于旋转驱动器43，使得用户具有更多的选择，使用更为方便。

再者，动力组件40还包括设于安装座41的控制模块46，控制模块46电性连接于旋转驱动器43以控制旋转驱动器43的转速和/或转向，从而方便用户根据实际的使用需求来控制椅架20绕着枢转中心线于底座10上往复枢转的快慢，以使得儿童更为舒适的承载于本实施例的儿童座椅100。详细而言，在本实施例中，控制模块46具有功能控制按钮461，以方便用户进行调节操作。当然控制模块46的具体实现的控制功能并不以此为限，可根据实际的使用需求而灵活设计。较优是，在本实施例中，容置腔411的开口处设有一安装盖413，而控制模块46安装于安装盖413上，且功能控制按钮461露出于安装盖413外部，以方便用户操作，则在安装盖413及卡合盖412的共同遮蔽下，使得容置腔411能够完全闭合，以保护容置腔411内的部件，且起到了防尘的作用，结构更为合理紧凑。

请参阅图4至图7，较优的是，本实施例的儿童座椅100还包括一夹紧件50，该夹紧件50设于安装座41，底座10夹紧锁定于安装座41及夹紧件50之间，即实现安装座41安装于底座10。具体地，安装座41开设有一夹紧槽414，详细而言，夹紧槽414较优为呈与底座10相互配合的弧形机构，而夹紧件50呈板状结构，使得夹紧槽414的槽壁及夹紧件50能够与底座10更为紧密的贴合，使得安装座41更为稳定牢靠的安装于底座10；夹紧件50的一端枢接于安装座41且枢接位置位于夹紧槽414的一侧，详细而言，夹紧件50通过一枢接轴55枢接于安装座41的底部，且枢接轴55较优为与夹紧件50呈一体成型结构，结构更为合理紧凑；夹紧件50的另一端扣合于安装座41且扣合位置位于夹紧槽414的另一侧，夹紧件50枢转扣合于安装座41，则底座10夹紧容置于夹紧槽414及夹紧件50之间，使得安装座41稳定牢靠的安装于底座10，结构更为合理紧凑；详细而言，夹紧件50远离枢接轴55的一端朝靠近安装座41的方向延伸有一弹性连接臂51，弹性连接臂51上设有第一扣合部52；安装座41上设有供第一扣合部52扣合锁定的第二扣合部415，且第一扣合部52较优为一扣合凸块，则第二扣合部415较优为一与扣合凸块相互配合的扣合凹槽，较优是，安装座41上还开设有一连接于第二扣合部415的斜面结构416，则在将夹紧件50枢转至闭合于夹紧槽414的过程中，第一扣合部52会先抵触于斜面结构416，则斜面结构416驱使第一扣合部52克服弹性连接臂51的弹性作用力朝远离斜面结构416的方向移动，而允许夹紧件50继续朝靠近第二扣合部415的方向，当第一扣合部52到达第二扣合部415的槽口位置时，则第一扣合部52在弹性连接臂51的弹性作用力的作用下而扣合于第二扣合部415，使得夹紧件50能够牢靠的扣合锁定于安装座41，结构更为合理紧凑；较优是，弹性连接臂51上还设有一操作部53，且操作部53较优为呈凹槽结构，通过操作操作部53可驱使第一扣合部52脱离与第二扣合部415的扣合，从而方便安装座41的安装及拆卸，结构更为合理紧凑。更优是，安装座41及夹紧件50中至少一者设有第一定位部54，底座10设有第二定位部12，第一定位部54与第二定位部12呈相互卡合定位，使得安装座41能够牢靠安装于底座10，而不会发生滑动。具体地，在本实施例中，第一定位部54为开设于夹紧件50的定位凹槽，第二定位部12为设于底座10的定位凸块，定位凹槽与定位凸块相互卡合配合，结构更为合理紧凑；在本实施例中，定位凸块由底座10上加强肋形成，结构更为合理紧凑；当然，第一定位部54及第二定位部12的具体结构并不限于此，还可以根据实际的使用需求而灵活设计。

结合图1至图7，对本实施例的儿童座椅100的工作原理作详细说明：首先将切换件30移动至释锁位置，再通过控制模块46控制旋转驱动器43接通电源45，则旋转驱动器43通电后，通过传动轴44带动驱动件42绕着传动轴44的轴线往复枢转，当驱动件42旋转至靠近切换件30时，驱动件42靠近切换件30的一端顶推抵触于切换件30靠近驱动件42的一端，以拨动切换件30带动第一枢接座21绕着枢转中心线于第二枢接座11上枢转，进而带动椅架20绕着枢转中心线枢转，且在驱动件42往复旋转时，驱动件42会周期性的间歇拨动切换件30，以维持第一枢接座21绕枢转中心线于第二枢接座11作往复枢转，进而使椅架20绕枢转中心线于底座10作往复枢转。而且还可以根据实际的使用需求通过控制模块46上的功能控制按钮461对椅架20的转速和/或转向进行灵活调节，使用极为方便。当需要控制本实施例的儿童座椅100停止工作时，则通过控制模块46上的功能控制按钮461控制旋转驱动器43断开与电源45的连接，使本实施例的儿童座椅100停止工作。

请参阅图8，展示了本发明的第二实施例的儿童座椅100`，并结合参阅图9至图11所展示的本实施例的儿童座椅100`的动力组件40`，本实施例的儿童座椅100`与第一实施例的儿童座椅100的结构基本相同，区别仅在于本实施例中的驱动件42`的设置结构及驱动件42`与椅架20相关联的结构与第一实施例中的驱动件42的设置结构及驱动件42与椅架20相关联的结构不相同，下面对本实施例中的驱动件42`的设置结构及驱动件42`与椅架20相关联的结构进行详细的描述。

在本实施例中，动力组件40`还包括枢转地设于安装座41的枢转座47`，驱动件42`沿垂直枢转座47`的枢转轴线的方向呈凸伸的设于枢转座47`，驱动件42`远离枢转座47`的一端形成摩擦驱动部421`，椅架20上沿椅架20的枢转方向形成有与摩擦驱动部421`摩擦配合的摩擦受动部211`，摩擦驱动部421`恒抵触于摩擦受动部211`，从而实现驱动件42`与椅架20相关联，较优的是，在本实施例中，摩擦受动部211`形成于第一枢接座21圆周侧面，以方便摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`的抵触摩擦配合，结构更为合理紧凑，且，驱动件42`较优为由具有弹性的材料所制成，譬如聚脂弹性体等材料，但，不以此为限，从而使得摩擦驱动部421`具有一定的弹性形变，以使摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`更好的抵触摩擦配合；即在本实施例中，驱动件42`是通过摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`的抵触摩擦而与椅架20相关联的结构来代替第一实施例中驱动件42通过切换件30而与椅架20相关联的结构。具体地，在本实施例中，驱动件42`沿垂直枢转座47`的枢转轴线的方向滑动的设于枢转座47`，驱动件42`及枢转座47`之间抵接有弹性件48`，弹性件48`恒驱使驱动件42`朝远离枢转座47`的方向移动而使摩擦驱动部421`恒抵触于摩擦受动部211`，从而保障摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`良好地抵触摩擦，进而使得驱动件42`更为稳定的驱使第一枢接座21带动椅架20的往复枢转。更具体地，在本实施了中，枢转座47`开设有容置槽(图中未标注)，驱动件42`滑动设于容置槽，以减少驱动件42`的设置空间，弹性件48`呈压缩的抵接于容置槽的底部及驱动件42`远离摩擦驱动部421`的一端，从而实现驱使驱动件42`恒朝靠近第一枢接座21的方向移动，保障摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`良好抵触摩擦，结构更为合理紧凑。可以选择的是，在本实施例中，枢转座47`包括座体471`及盖体472`，盖体472`与座体471`固定连接，容置槽形成于座体471`于盖体472`之间，从而使得驱动件42`及弹性件48`更为方便的安装于枢转座47`。较优的是，在本实施例中，驱动件42`沿驱动件42`的滑动方向开设有限位槽422`，容置槽的侧壁朝限位槽422`凸伸有限位凸块(图中未示)，限位凸块沿驱动件42`的滑动方向与限位槽422`呈滑动配合的设置，从而防止驱动件42`从容置槽内脱离，使得驱动件42`的于容置槽内滑动更为安全可靠。更优的是，枢转座47`往复枢转地设于安装座41，从而实现枢转座47`带动驱动件42`驱使椅架20的枢转，且驱动件42`的往复枢转周期较优为与椅架20往复枢转的周期相同，使第一枢接座21往复枢转中损失的机械能得到周期性补偿，进而更吻合的驱使椅架20绕着枢转中心线于底座10上往复枢转，结构更为合理紧凑。具体地，动力组件40`还包括设于安装座41的旋转驱动器43`及传动轴44`，传动轴44`连接于旋转驱动器43`及枢转座47`之间，即实现了传动轴44`连接于旋转驱动器43`及驱动件42`之间，从而实现旋转驱动器43`驱使枢转座47`带动驱动件42`的往复枢转。

结合图8至图11，对本实施例的儿童座椅100`的工作原理作详细说明：首先将切换件30移动至释锁位置，再通过控制模块46控制旋转驱动器43`接通电源，则旋转驱动器43`通电后，通过传动轴44`驱使枢转座47`带动驱动件42`绕着传动轴44`的轴线往复枢转，而驱动件42`通过摩擦驱动部421`与摩擦受动部211`的抵触摩擦而带动第一枢接座21绕着枢转中心线于第二枢接座11上枢转，进而带动椅架20绕着枢转中心线枢转，且在驱动件42`往复旋转时，摩擦驱动部421`会周期性的间歇抵触摩擦于摩擦受动部211`，以维持第一枢接座21绕枢转中心线于第二枢接座11作往复枢转，进而使椅架20绕枢转中心线于底座10作往复枢转。而且还可以根据实际的使用需求通过控制模块46上的功能控制按钮461对椅架20的转速和/或转向进行灵活调节，使用极为方便。当需要控制本实施例的儿童座椅100`停止工作时，则通过控制模块46上的功能控制按钮461控制旋转驱动器43`断开与电源的连接，使本实施例的儿童座椅100`停止工作。

请参阅图12，展示了本发明的第三实施例的儿童座椅100``，并结合参阅图13至图18所展示的本实施例的儿童座椅100``的动力组件40``，本实施例的儿童座椅100``与第一实施例的儿童座椅100的结构基本相同，区别仅在于本实施例中的驱动件42``的具体结构和设置结构及驱动件42``与椅架20相关联的结构与第一实施例中的驱动件42的具体结构和设置结构及驱动件42与椅架20相关联的结构不相同，且，本实施例中的驱动组件40``还包括光栅传感器48``及圆盘光栅49``。下面对本实施例中的驱动件42``的具体结构和设置结构、驱动件42``与椅架20相关联的结构及光栅传感器48``和圆盘光栅49``的设置结构进行详细的描述。

其中，在本实施例中，动力组件40``还包括枢转地设于安装座41的枢转座47``，驱动件42``固定设于枢转座47``，驱动件42``沿枢转座47``的枢转方向形成有摩擦驱动部421``，椅架20沿椅架20的枢转方向形成有与摩擦驱动部421``摩擦配合的摩擦受动部211``，摩擦驱动部421``恒抵触于摩擦受动部211``。从而实现驱动件42``与椅架20相关联，以驱使椅架20枢转摆动。且，在本实施例中，枢转座47``往复枢转地设于安装座41，从而实现枢转座47``带动驱动件42``驱使椅架20的往复枢转。较优的是，在本实施例中，摩擦受动部211``形成于第一枢接座21的圆周侧面，以方便摩擦驱动部421``与摩擦受动部211``的抵触摩擦配合，结构更为合理紧凑。即在本实施例中，驱动件42``是通过摩擦驱动部421``与摩擦受动部211``的抵触摩擦而与椅架20相关联的结构来代替第一实施例中驱动件42通过切换件30而与椅架20相关联的结构。

优选地，在本实施例中，驱动件42``为一呈环形结构的摩擦片(图中未标注)，摩擦片固定套设于枢转座47``，摩擦驱动部421``形成于摩擦片的外圆周侧面，结构更为简单紧凑，使用更为方便。椅架20在枢转摆动的过程中，摩擦驱动部421``一直保持与摩擦受动部211``的抵触摩擦，即摩擦驱动部421``与摩擦受动部211``不会相互脱离，从而使得椅架20的枢转摆动的启动和停止及枢转摆动的过程更为稳定可靠，且使得椅架20在任何枢转摆动的位置随时停止或启动，更方便用户控制和使用。更优选地，在本实施例中，摩擦片为由具有弹性的材料所制成，譬如聚脂弹性体等材料，但，不以此为限。从而使得摩擦驱动部421``具有一定的弹性形变，从而保障摩擦驱动部421``与摩擦受动部211``良好地抵触摩擦，进而使得驱动件42``更为稳定的驱使第一枢接座21带动椅架20的往复枢转。

请参阅图16及图17，在本实施例中，摩擦片固定套设于枢转座47``的具体结构为：摩擦片的内圆周侧面形成有卡合凸423``，而枢转座47``的外圆周侧面形成有卡合凹474``，摩擦片套设于枢转座47``时，卡合凸423``与卡合凹474``相互卡合定位，实现摩擦片相对枢转座47``的定位，防止摩擦片与枢转座47``发生相对转动。较优是，枢转座47``沿枢转座47``的枢转轴线朝靠近摩擦片的方向凸伸有定位柱475``，摩擦片沿枢转座47``的枢转轴线的方向开设有定位孔422``，摩擦片套设于枢转座47``时，定位柱475``插置于定位孔422``内，使得摩擦片相对枢转座47``的定位更为牢固可靠，结构更为合理。再者，枢转座47``还设有可拆卸的固定盖472``，固定盖472``通过若干螺丝479``固定安装于枢转座47``，且摩擦片夹紧固定于枢转座47``与固定盖472``之间，从而实现了摩擦片固定套设于枢转座47``的安装结构，且方便摩擦片的安装和拆卸更换，结构更为简单合理。

请参阅图16、图18及图19，在本实施例中，动力组件40``也包括有设于安装座41的旋转驱动器43``及传动轴44``，枢转座47``安装在传动轴44``的上端，而传动轴44``的下端通过一第一传动组件441``连接于旋转驱动器43``的输出端，且第一传动组件441``为由若干齿轮组成的齿轮传动组件，其具体结构为本领域的普通技术人员所熟知，可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

请参阅图15、图16、图18及图19，在本实施例中，光栅传感器48``设于安装座41，圆盘光栅49``枢转地设于安装座41的，且圆盘光栅49``连接于旋转驱动器43``，以通过旋转驱动器43``驱使圆盘光栅49``转动，使得圆盘光栅49``与驱动件42``同步转动或停止，光栅传感器48``朝向圆盘光栅49``并检测圆盘光栅49``的旋转圈数和旋转速度，且光栅传感器48``电性连接于控制模块46。从而通过光栅传感器48``检测圆盘光栅49``的旋转圈数和旋转速度，并将数据反馈至控制模块46，实现控制旋转驱动器43``的旋转角度、转速和转向，来相应地控制椅架20的旋转角度、转速和转向，从而更方便用户使用。其中，在本实施例中，圆盘光栅49``通过一第二传动组件491``连接于旋转驱动器43``的输出端，且第二传动组件491``也为由若干齿轮组成的齿轮传动组件，其具体结构也为本领域的普通技术人员所熟知，可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再赘述。

结合图12至图19，对本实施例的儿童座椅100``的工作原理作详细说明：首先将切换件30移动至释锁位置，再通过控制模块46控制旋转驱动器43``接通电源，则旋转驱动器43``通电后，通过第一传动组件441``驱使传动轴44``带动枢转座47``往复旋转，实现驱使驱动件42``绕着传动轴44``的轴线往复枢转，而驱动件42``通过摩擦驱动部421``与摩擦受动部211``的抵触摩擦而带动第一枢接座21绕着枢转中心线于第二枢接座11上枢转，进而带动椅架20绕着枢转中心线枢转，且在驱动件42``往复枢转时，摩擦驱动部421``一直保持抵触摩擦于摩擦受动部211``，以维持驱使第一枢接座21绕枢转中心线于第二枢接座11作往复枢转，进而使椅架20绕枢转中心线于底座10作往复枢转。同时，旋转驱动器43``通电后，通过第二传动组件491``驱使圆盘光栅49``旋转，由光栅传感器48``检测圆盘光栅49``的旋转圈数和旋转速度，并将数据反馈至控制模块46，则通过控制模块46即可实现控制旋转驱动器43``的旋转角度、转速和转向，来相应地控制椅架20的旋转角度、转速和转向。而且，还可以根据实际的使用需求通过控制模块46上的功能控制按钮461对椅架20的旋转角度、转速和转向进行灵活调节，使用极为方便。当需要控制本实施例的儿童座椅100``停止工作时，则通过控制模块46上的功能控制按钮461控制旋转驱动器43``断开与电源的连接，使本实施例的儿童座椅100``停止工作。

由于本发明的儿童座椅100、100`、100``的椅架20绕着铅直方向或与铅直方向呈一夹角的枢转中心线往复枢转地设于底座10，动力组件40、40`、40``包括安装于底座10的安装座41及枢转地设于安装座41的驱动件42、42`、42``，驱动件42、42`、42``的枢转作动使得驱动件42、42`、42``带动椅架20绕着枢转中心线往复枢转，从而实现自动驱使椅架20往复枢转摆动，无需用户手动驱使椅架20往复枢转摆动，使用起来极为省力，且使得用户在看护儿童时，还能同时做一些其它事情，大大方便了用户的使用；且具有结构简单紧凑的优点，从而降低了本发明的儿童座椅100、100`、100``的生产成本。

当然以上所描述的只是本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明之权利范围，以及利用其中任意两种或者几种实施例组合来实施本专利，或依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种儿童座椅，其特征在于，所述儿童座椅包括：

底座；

椅架，绕着铅直方向或与所述铅直方向呈一夹角的枢转中心线往复枢转地设于所述底座；

动力组件，包括安装于所述底座的安装座及枢转地设于所述安装座的驱动件，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件带动所述椅架绕着所述枢转中心线往复枢转；以及

切换件，所述切换件沿着平行所述枢转中心线的方向往复滑动地设于所述底座及所述椅架之间而具有锁定位置及释锁位置，当所述切换件滑动至所述锁定位置时，所述切换件卡合于所述底座及所述椅架，以禁止所述椅架枢转，当所述切换件滑动至所述释锁位置时，所述切换件脱离于所述底座并定位于所述椅架，以允许所述椅架枢转。

2.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件与所述切换件相关联，当所述切换件位于所述锁定位置时，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件避让并经过所述切换件，当所述切换件位于所述释锁位置时，所述驱动件的枢转作动使得所述驱动件接触并推动所述切换件绕着所述枢转中心线枢转，进而带动所述椅架绕着所述枢转中心线枢转。

3.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述切换件径向凸伸于所述枢转中心线。

4.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件往复枢转地设于所述安装座。

5.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括设于所述安装座的旋转驱动器及传动轴，所述传动轴连接于所述旋转驱动器及所述驱动件之间。

6.如权利要求5所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件径向凸伸于所述传动轴的轴线。

7.如权利要求5所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括设于所述安装座的电源，所述电源电性连接于所述旋转驱动器以提供电力于所述旋转驱动器。

8.如权利要求5所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括设于所述安装座的控制模块，所述控制模块电性连接于所述旋转驱动器以控制所述旋转驱动器的转速和/或转向。

9.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括枢转地设于所述安装座的枢转座，所述驱动件沿垂直所述枢转座的枢转轴线的方向呈凸伸的设于所述枢转座，所述驱动件远离所述枢转座的一端形成摩擦驱动部，所述椅架沿所述椅架的枢转方向形成有与所述摩擦驱动部摩擦配合的摩擦受动部，所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

10.如权利要求9所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件沿垂直所述枢转座的枢转轴线的方向滑动的设于所述枢转座，所述驱动件及所述枢转座之间抵接有弹性件，所述弹性件恒驱使所述驱动件朝远离所述枢转座的方向移动而使所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

11.如权利要求10所述的儿童座椅，其特征在于，所述枢转座开设有容置槽，所述驱动件滑动设于所述容置槽，所述弹性件抵接于所述容置槽的底部及所述驱动件远离所述摩擦驱动部的一端。

12.如权利要求11所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件沿所述驱动件的滑动方向开设有限位槽，所述容置槽的侧壁朝所述限位槽凸伸有限位凸块，所述限位凸块沿所述驱动件的滑动方向与所述限位槽呈滑动配合的设置。

13.如权利要求1所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括枢转地设于所述安装座的枢转座，所述驱动件固定设于所述枢转座，所述驱动件沿所述枢转座的枢转方向形成有摩擦驱动部，所述椅架沿所述椅架的枢转方向形成有与所述摩擦驱动部摩擦配合的摩擦受动部，所述摩擦驱动部恒抵触于所述摩擦受动部。

14.如权利要求13所述的儿童座椅，其特征在于，所述驱动件为一呈环形结构的摩擦片，所述摩擦片固定套设于所述枢转座，所述摩擦驱动部形成于所述摩擦片的外圆周侧面。

15.如权利要求13所述的儿童座椅，其特征在于，所述动力组件还包括设于所述安装座的旋转驱动器、传动轴、控制模块和光栅传感器及枢转地设于所述安装座的圆盘光栅，所述传动轴连接于所述旋转驱动器及所述枢转座之间，所述控制模块电性连接于所述旋转驱动器以控制所述旋转驱动器的转速和/或转向，所述圆盘光栅连接于所述旋转驱动器，所述光栅传感器朝向所述圆盘光栅并检测所述圆盘光栅的旋转圈数和/或旋转速度，且所述光栅传感器电性连接于所述控制模块。