CN110022728B - 婴儿安抚/助眠装置 - Google Patents

Abstract

一种婴儿安抚/助眠装置，包括移动平台和声音生成器，所述声音和运动适于安抚一个喧闹的婴儿，诱导睡眠，并且在正常条件下保持睡眠。该装置确定声音信号是否表示来自装置内部或者装置外部的声音。如果声音信号来自装置内部，则在指定的频带中评估信号以确定声音是否是婴儿哭声。如果确定存在婴儿哭声，则执行阈值分析以量化哭声并且将其与阈值进行比较。如果哭声高于指定阈值，则装置使平台移动和/或生成声音。

Description

婴儿安抚/助眠装置

技术领域

本公开涉及具有控制系统的装置，该控制系统包括可以是婴儿安抚、促进睡眠或者防止SIDS的哭声/状态检测模块。

背景技术

婴儿持续的啼哭和睡眠不佳会常年地且无处不在地给父母带来困扰。在生命的最初几个月，婴儿平均每天大约啼哭两个小时，并且每晚醒来两到三次。六分之一的婴儿被带到医疗专业人员那里，进行睡眠/啼哭问题的评估。

传统的育儿实践利用襁褓包裹、有节奏的运动和某些声音来抚慰喧闹的婴儿并且促进睡眠(通过减少入眠时间和提高睡眠效率)。“入眠时间”可以定义为上床与入睡之间的时间长度。“睡眠效率”可以定义为花在睡眠的时间(总睡眠时间)与在床上花费的时间量的比例。

在婴儿出生的前4-6个月内，襁褓包裹、有节奏的运动和某些声音模仿婴儿在子宫内感知环境中的要素并且激活一套称为“安抚反射”的皮质下反射。在这段时间之后，这些刺激仍然可以有利于婴儿睡眠，但是他们通过激活条件反应来实现。

襁褓包裹是一种紧贴包裹的方法，其中手臂被约束在婴儿侧身。这模仿了婴儿在子宫中经历的限制以及他们从子宫壁的柔软内壁所经历的持续接触。襁褓包裹也会抑制通常会打断睡眠并且开始/加剧啼哭的惊吓和眩晕。

有节奏的、摇晃的动作复制了当母亲行走时胎儿所经历的运动。该运动刺激内耳半规管中的前庭器官。一种特殊的、隆隆的声响模仿了流经子宫和脐动脉的血液湍流所产生的声音。在子宫内，婴儿听到的声级测量值介于75dB和92dB之间。每个婴儿都有可以最有效地激活他或者她的安抚反射的具体和独特的运动和声音混合。这种优选的混合在生命的最初几个月保持一致(即，对襁褓包裹加上摇晃反应最佳的婴儿，随着时间的推移会继续对这些方式产生反应，并且不会突然将他们的偏好转换为襁褓包裹加上声音)。

安抚反射具有几个恒定的特性。它由常规感官输入触发；产生常规的行为输出；表现出阈值现象(即太轻度的刺激可能不足以激活反应)；具有在不同个体之间变化的阈值(即，特定儿童具有更高或者更低的阈值)；阈值随状态而变化(例如，喧闹和啼哭会提高超过阈值并且引起反射激活所需的刺激级别)；起初反射几乎是不可抗拒的，但是在3-4个月后减弱。

由于达到安抚反射的触发阈值所需的刺激的标称级别从一个儿童到下一个儿童不同，因此未能超过特定儿童的阈值级别通常导致完全没有安抚响应。例如，缓慢平稳的运动可能安抚一个沮丧的婴儿，但是可能过于柔和而不能安抚另一个婴儿。同样地，适度响亮的声音(例如，大约78dB的级别)可以达到一个儿童的安抚阈值，但是不足以安抚另一个儿童。一旦触发，安抚反射的定型输出是电机输出的减少和更安静的状态(安静的警报状态或者睡眠)。在本文中，“状态”一词描述了婴儿对环境的关注程度和与环境的相互作用。在本文中，婴儿经历至少六种可识别的状态：安静的睡眠、主动睡眠、困倦、安静的警觉、喧闹和啼哭。触发任何特定婴儿安抚反射所需的声音和运动强度远远大于保持激活的安抚反射所需的级别。

然而，尽管襁褓包裹、有节奏的运动和声音具有方便性、有效性和可用性，但是这些方法不能安抚大部分婴儿群体并且有利于其睡眠，因为它们没有被正确应用。当父母不能减少婴儿哭声并且有利于其睡眠时，他们经常将婴儿带入自己的床上。然而，这是有问题的，因为与父母共用一张床已被证明可以提高婴儿遭遇婴儿猝死综合症(SIDS)和意外窒息的风险(美国疾病控制中心报告称在过去的大约20年中其每年增加14％)。如果父母非常疲惫，共用床的危险会进一步加剧。就像醉酒一样，疲惫会降低成人的判断力和反应能力。多达50％的新父母报告睡眠时间少于6小时/晚，该级别在成人中表现为会引起与醉酒相当的注意力和认知能力受损。出于这个原因，与疲惫不堪的父母共用床会增加SIDS的风险和窒息风险(从父母的身体意外覆盖婴儿的头部、到将床上用品等拉到婴儿身上等)。

压力大、疲惫不堪的父母参与的其它行为也直接增加了SIDS和窒息的风险(例如吸烟、停止喂母乳、与婴儿在沙发上睡着、将婴儿放在肚子上睡眠)。医疗机构建议父母避免共用床。然而，婴儿床也可能是有问题的。在婴儿床中仰卧睡眠的婴儿具有较高的斜头畸形(颅骨变平)的风险，这可能需要昂贵且不方便的医疗，并且可能导致永久性畸形。婴儿床的平坦、安静、不动的表面不具有可以激活安抚反射或者条件反应并且减少啼哭和入眠时间以及提高睡眠效率的襁褓包裹、有节奏的运动和声音。

为了改善婴儿在婴儿床中的睡眠，父母已经采用了几种方法(俯卧睡眠、襁褓包裹、摇晃运动、声音)，但是每种方法都存在问题。例如，俯卧位置与SIDS风险增加3-4倍相关联。未襁褓包裹的婴儿可以翻身到肚子位置(俯卧)，这与SIDS的风险增加8-19倍相关联。襁褓包裹的婴儿容易翻身到俯卧，这与SIDS风险增加12倍相关联。摇晃运动传递系统(例如秋千、摇架和吊床)都可能存在问题。婴儿秋千的运动通常不足以安抚一个喧闹的婴儿并且诱导睡眠。当坐在秋千上时，婴儿的头部会向前运动并且造成气道阻塞，导致死亡。摇篮和吊床要求父母成为运动-动力供能源，因此只能在睡眠期的有限部分内进行。此外，他们可能会意外地导致仰卧婴儿翻身到侧面或者肚子上或者卡入助睡器的侧壁。声音传送装置(例如风扇、空气过滤器、吹风机、声音机器和白噪声CD)可能是麻烦且昂贵的，并且它们产生的声音的音量、质量或者频率分布可能过大或者与子宫内声音大相径庭，而不会有效。

在过去的二十年中，已经尝试工程技术方法来生产婴儿安抚/睡眠装置，以更方便地传递声音和运动。这些当前的婴儿安抚/睡眠装置通常传递固定且不可改变的运动和声音。这是一个问题，因为每个婴儿都有可以最有效地平息儿童的啼哭的不同的声音和运动组合。例如，有些婴儿对襁褓包裹加运动的反应最佳，而有些婴儿除非拥有襁褓包裹、运动加白噪声，否则不会被安抚。固定运动和声音的婴儿安抚/睡眠装置的另一个问题是每个婴儿具有独特的最有效地引起安抚和睡眠的运动和声音级别。例如，缓慢摇晃可能会减少一个婴儿的入眠时间，但是对于另一个婴儿则太慢而不能这样做。而且，安静的声音可能足以提高一个婴儿的睡眠效率，而不能提高另一个婴儿的睡眠效率。如果设置的音量太高，传递持续声音的装置也可能会使婴儿暴露于危险的声音级别。

固定运动和声音的婴儿安抚/睡眠装置的另一个问题是，当儿童的状态改变时，激活安抚反射并且引起安抚和睡眠所需的刺激强度变化很大。例如，大多数喧闹的婴儿需要更剧烈的摇晃运动(具有快速加速-减速)和更剧烈的声音输入(与真空吸尘器或者吹风机一样响亮--75至95dB)。另一方面，平静、困倦的婴儿需要不那么剧烈的输入。此外，目前的婴儿安抚/睡眠装置不会持续整夜；不能提供最佳的声音和运动来触发安抚反射；不能逐步增加和减少他们的感官输入来使感官输入强度变化，以在最小暴露于的高声音级别的条件下给婴儿最有效的刺激级别；缺乏在生命的最初几周逐渐增加感官输入的能力，并且随着其年龄的增长逐渐使婴儿摆脱刺激。

此外，婴儿床死亡或者SIDS(婴儿猝死综合征)是婴儿死亡的主要原因。在生命的第一年，每年大约有2500名美国婴儿死于SIDS。最高发生时间为2-4个月，其中80％的受害者不满4个月，并且90％的受害者不满6个月。

在20世纪90年代，引入了一种减少SIDS死亡的计划，称为“重返睡眠”。当时，人们发现俯卧睡眠是SIDS的一个关键触发因素，因此护理人员被指示将婴儿置于仰卧睡眠。在不到十年的时间内，SIDS的死亡比例下降了一半，然而，此后SIDS的发病率并未减少。此外，虽然SIDS的确切原因尚不清楚，但是主要原因被认为是大脑中呼吸调节系统发育不成熟。从本质上讲，似乎婴儿“忘记”呼吸，并且他们的内部报警系统无法可靠地唤醒他们重新开始呼吸。一旦呼吸停止，身体就会变得越来越低氧和酸中毒，导致螺旋式下降的心率降低、血压下降、心血管衰竭和死亡。研究表明，俯卧睡眠的风险确实可能通过降低婴儿的唤醒能力使婴儿易患SIDS。

在医院环境中，如果婴儿停止呼吸，使用的婴儿监护仪会立即警告医护人员。医护人员通常可以通过简单的刺激(例如剧烈的摇晃)使婴儿复苏，而不需要氧气或者正式的CPR。

然而，在家庭环境中，研究未显示使用心肺监测器降低了SIDS的发病率。这种效果不足可能是因为，1)响应警报的父母可能不知道如何复苏婴儿；2)父母可能会惊慌失措，并且无法使婴儿复苏；3)婴儿可能缺氧和酸中毒，以致于当父母到达现场时，已经发生了不可逆的心肺功能衰竭。

然而，可以在婴儿停止呼吸(呼吸暂停)的几秒钟内开始对婴儿进行剧烈刺激的装置能够在发生心血管螺旋式下降之前唤醒最低限度被抑制的婴儿并且重新开始呼吸节奏。“回归睡眠”计划已经证明，当婴儿处于仰卧位置，简单的干涉措施可以通过帮助婴儿稍微更加兴奋而导致死亡率大幅降低。换而言之，可能不需要大量的感官输入来保持婴儿处于正常呼吸模式或者在短暂的暂时停止后使婴儿恢复正常呼吸。此外，两项研究显示，仰卧襁褓包裹与SIDS减少相关联。襁褓包裹已被证明可以增加唤醒，特别是在主动睡眠期间。

此外，许多婴儿在生命的最初6个月内从摇篮车中掉出来。联邦报告揭露，69％的最近的摇篮车/摇篮事故是由于坠落造成的。所有坠落导致头部受伤。令人担忧的是，45％的坠落发生在5个月或者更小的婴儿身上。

因此，需要一种克服或者最小化上述问题的婴儿安抚/睡眠系统。

发明内容

本公开总体上涉及用于帮助婴儿安抚和安全睡眠的装置和方法。在实施例中，提供了一种婴儿安抚/助眠装置，其包括主移动平台，该主移动平台以可变的方式移动并且伴随生成可变的声音，均适于婴儿安抚、诱导睡眠和保持睡眠。该装置可以独立于装置本身被控制，也可以经由与移动装置应用程序通信，该应用程序还向用户提供关于睡眠、其婴儿等的各种形式的信息。此外，可以提供安全睡袋设计，防止意外滚动潜在的风险倾向或者意外坠落。此外，这种装置可以包含传感器，以监测婴儿的一个或多个生物特征，以检测婴儿何时暂时停止呼吸。在这种情况下，装置将发出警报，以在婴儿变得酸中毒和心动过缓之前，召唤护理人员并且开始剧烈的运动和发出声音以执行复苏功能，类似于在医院中的医务人员为唤醒呼吸暂停婴儿所使用的干涉，。该装置还可以由父母编程以在婴儿停止呼吸的情况下，呼叫911或者本地紧急服务。

在一个实施例中，根据本公开的一种装置可以包括：可移动平台，配置为支撑在所述装置内的婴儿；声音输出装置，配置为提供抚慰所述婴儿的声音；传感器系统，设置成与所述可移动平台相邻，使得所述传感器系统可操作以检测噪声，其中所述传感器系统配置为生成用于所述检测到的噪声的测量数据；控制系统，通信地连接到所述传感器系统，所述控制系统配置为接收由所述传感器系统生成的所述测量数据并且至少基于所述测量数据的第一参数确定所述检测到的噪声是源自所述装置内部还是外部。如果确定所述检测到的噪声源自所述装置内部，则所述控制系统还配置为至少基于所述测量数据的第二参数确定所述检测到的噪声是否包括婴儿哭声。如果确定所述检测到的噪声包括婴儿哭声，则所述控制系统还配置为至少基于所述测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态。所述控制系统还配置为基于所述婴儿哭声状态提供控制信号，以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个从而抚慰所述婴儿。

在一个实施例中，根据本公开的一种系统装置可以包括：可移动平台，该可移动平台配置为支撑系统内的婴儿；睡袋，连接到所述可移动平台，所述睡袋配置为将所述婴儿的头部固定在所述系统内的位置；声音输出装置，配置为提供抚慰所述婴儿的声音；传感器系统，设置成与所述可移动平台相邻，使得所述传感器系统可操作以检测噪声，其中所述传感器系统配置为生成用于所述检测到的噪声的测量数据；以及控制系统，通信地连接到所述传感器系统。在一个实施例中，所述控制系统配置为接收由所述传感器系统生成的所述测量数据并且至少基于所述测量数据的第一参数确定所述检测到的噪声是源自所述系统内部还是外部。如果确定所述检测到的噪声源自所述系统内部，则所述控制系统还配置为至少基于所述测量数据的第二参数确定所述检测到的噪声是否包括婴儿哭声。如果确定所述检测到的噪声包括婴儿哭声，则所述控制系统还配置为至少基于所述测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态。所述控制系统还配置为基于所述婴儿哭声状态提供控制信号，以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个从而抚慰所述婴儿。

在一个实施例中，一种婴儿安抚/助眠装置可以包括：可移动平台，配置为支撑在所述装置内的婴儿；内部网格层和外部网格层，从所述可移动平台的外周边部向上延伸，所述内部网格层和所述外部网格层间隔开，从而在其间形成间隙；声音输出装置，配置为向所述婴儿提供声音；传感器系统，设置成与所述可移动平台相邻；以及控制系统，通信地连接到所述传感器系统。所述控制系统配置为接收由所述传感器系统生成的测量数据，并且基于所述测量数据确定婴儿的喧闹状态。所述控制系统还配置为基于所述婴儿的喧闹状态提供控制信号以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个。

在一个实施例中，公开了一种婴儿安抚/助眠装置，所述装置包括：基座；托架，连接到所述基座并且位于所述基座上方；移动平台，位于所述托架上方并且与在所述托架和所述移动平台之间的至少一个轴承接触，其中所述移动平台可在基本上平行于托架主平面的平面中相对于所述托架以振荡方式并且围绕旋转轴线旋转；以及用于控制电机的控制系统，所述电机控制所述移动平台围绕所述至少一个轴承的旋转中心相对于所述托架的移动，以引起所述移动平台的振荡运动，其中所述控制系统包括哭声检测模块。所述哭声检测模块包括方向滤波器、频率滤波器、阈值滤波器和多个麦克风，其中所述哭声检测模块检测源自婴儿安抚/助眠装置内的婴儿哭声是否高于阈值，以便检测在移动平台上的婴儿哭声状态和哭声阈值，并且根据检测到的哭声状态和哭声阈值控制移动平台的移动。

在一个实施例中，公开了一种用于控制提供所述装置的婴儿安抚/助眠装置的运动的方法，其中所述装置包括：基座；托架，连接到所述基座并且位于所述基座上方；移动平台，位于所述托架上方并且与在所述托架和所述移动平台之间的至少一个轴承接触，其中所述移动平台可在基本上平行于托架主平面的平面中相对于所述托架以振荡方式并且围绕旋转轴线旋转；以及用于控制电机的控制系统，所述电机控制所述移动平台围绕所述至少一个轴承的旋转中心相对于所述托架的移动，以引起所述移动平台的振荡运动，其中所述控制系统包括哭声检测模块。所述哭声检测模块包括方向滤波器、频率滤波器、阈值滤波器和多个麦克风。接下来，所述装置接收来自所述多个麦克风的声音信号，确定来自所述多个麦克风的声音信号是否源自具有所述方向滤波器的装置，利用所述频率滤波器评估源自装置内的声音信号是否处于婴儿哭声的指定频率中，分析检测到的婴儿哭声，利用哭声检测模块确定婴儿哭声是否处于或者高于阈值，如果装置内的声音信号是婴儿哭声并且超过阈值，则根据检测到的哭声状态和哭声阈值控制所述移动平台的移动。

在一个实施例中，公开了一种用于控制婴儿安抚/助眠装置的方法，所述婴儿安抚/助眠装置包括：用于支撑婴儿的平台；控制系统，用于从用户接收与所述婴儿相关的至少一个输入并且用于生成至少一个输出，所述至少一个输出控制平台的运动和指向所述婴儿的声音中的至少一个；以及通信设备，用于将至少一个输入与所述控制系统联接，提供用于所述婴儿安抚/助眠装置的多个可选操作模式，每个操作模式包括平台的限定运动范围和声音范围中的至少一者，至少部分地基于用户提供的输入选择操作模式，以及基于选择激活操作模式。

一个实施例涉及一种用于附接睡袋的连接器，所述睡袋配置为在其中接收婴儿身体的至少一部分，所述睡袋具有附接机构。所述连接器可以包括：下部，配置为设置在床垫下方，所述下部可在横向方向上滑动地延伸；第一上部和第二上部，配置为可移除地耦接到所述睡袋的所述附接机构；以及第一侧部和第二侧部，通常在垂直于横向方向的方向上延伸并且将相应的所述第一上部和所述第二上部连接到所述下部。所述下部的延伸部的横向调节可以调节所述第一侧部和所述第二侧部的横向位置，由此所述床垫配合在所述第一侧部与所述第二侧部之间。

在一个实施例中，根据本公开的一种方法包括：提供配置为在其中接收婴儿的装置，所述装置包括可移动平台和声音输出装置，所述声音输出装置配置为提供用于抚慰所述装置内的婴儿的声音；利用所述装置的传感器系统检测噪声；生成用于所述检测到的噪声的测量数据；将所述测量数据提供给所述装置的控制系统；至少基于所述测量数据的第一参数确定所述检测到的噪声是源自所述装置内部还是外部；如果确定所述检测到的噪声源自所述装置内部，则至少基于所述测量数据的第二参数确定所述检测到的噪声是否包括婴儿哭声；如果确定所述检测到的噪声包括婴儿哭声，则至少基于所述测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态；基于所述婴儿哭声状态，提供来自所述控制系统的控制信号，以操作所述可移动平台和所述声音输出装置中的至少一个从而抚慰所述婴儿。

附图说明

图1是婴儿安抚/助眠装置的示例性实施例的立体图，其中描绘了在装置内睡着的婴儿。

图2是图1的婴儿安抚/助眠装置的立体图，具有襁褓紧固带，并且没有围栏。

图2A是图1的婴儿安抚/助眠装置的立体图，具有与襁褓包裹一体的襁褓紧固夹具，并且没有围栏。

图3是图2的婴儿安抚/助眠装置的立体图，以虚线显示在主移动平台下方的设备。

图4是示出支撑图3的婴儿安抚/助眠装置的主移动平台的部件的平面图，其中刚性基座和主动平台示出轮廓。

图5是沿线5-5截取的图4中所示的婴儿安抚/助眠装置的侧视图。

图6是图4中所示的婴儿安抚/助眠装置的侧视图。

图6A示出了图4中所示的婴儿安抚/助眠装置的或者其他实施例的婴儿安抚/助眠装置的驱动电机。

图6B示出了婴儿安抚/助眠装置的另一示例性实施例的驱动电机的示例性位置。

图6C示出了婴儿安抚装置/助眠装置的实施例的截面图，显示了驱动电机。

图7是本发明的安抚/助眠装置的又一示例性实施例的立体图，以虚线显示了在主移动平台下方的装置的部件。

图8是支撑图7的安抚/助眠装置的主移动平台的部件的平面图，其中刚性基座和主移动平台示出轮廓。

图9是图7中所示装置的实施例的侧视图。

图10是安抚/助眠装置的控制系统的一个实施例的示意图，以及控制系统的输入和输出。

图11是安抚/助眠装置的哭声检测模块的一个实施例的示意图。

图12是安抚/助眠装置的运动分析模块的一个实施例的示意图。

图13是行为状态机器模块的一个实施例的示意图。

图13A是与行为状态机器模块交互的生物特征传感器模块的一个实施例的示意图。

图14是音频生成模块的一个实施例的示意图。

图15是运动生成模块的示意图。

图16是运动生成模块的示意图。

图17-图21示出了婴儿安抚装置的另一示例性实施例，其包括具有一体的头部平台部分的移动主平台。

图22A是示例性婴儿安抚/助眠装置的控制系统相关部件的示意图。

图22B是示例性婴儿安抚/助眠装置的示例性哭声/状态检测模块的表示。

图22C是用于哭声/状态检测模块的示例性过程。

图22D示出了各种麦克风在婴儿安抚装置内并且相对于婴儿头部的示例性放置。

图22E示出了来自不同麦克风的数据的示例性相移分析。

图22F示出了去除示例性频带的白噪声文件。

图22G示出了用于量化婴儿哭声的示例性过程。

图22H示出了行为状态模块的示例性过程。

图22I示出了针对各种年龄范围的在各种级别下的平台的示例性运动幅度和频率。

图23A示出了从装置的一端观察的婴儿安抚/助眠装置的局部剖切立体图的另一示例性实施例，并且其可以结合图22A的控制系统。

图23B是图23A的婴儿安抚/助眠装置的分解立体图，显示了婴儿安抚/助眠装置的各个部件。

图23C和图23D是图23B的婴儿安抚/助眠装置的立体图。

图23E-图23H示出了图23B的婴儿安抚/助眠装置的支腿连接器的示例性实施例，其用于附接支腿。

图23I示出了具有内部网格和外部网格织物的示例性婴儿安抚/助眠装置。

图23J-L示出了示例性双网格婴儿安抚/助眠装置的各种视图。

图24A是将安全睡袋附接到图23B的婴儿安抚/助眠装置的附接机构的视图。

图24B是婴儿安抚/助眠装置的顶部立体图，显示了允许将安全睡袋附接到图23B的婴儿安抚/助眠装置的附接机构的一部分。

图25A-图25L是示例性安全睡袋的视图。

图25M是示例性睡袋附接装置。

图25N-图25O示出了另一示例性睡袋附接装置。

图25P-图25S示出了另一示例性睡袋。

图26A示出了用于图22A的婴儿安抚/助眠装置的通过用户界面显示的层的视图。

图26B示出了用于图22A的婴儿安抚/助眠装置的通过用户界面显示的滑块的视图。

图26C示出了用于图22A的婴儿安抚/助眠装置的通过用户界面显示的花形的视图。

图26D示出了用于图22A的婴儿安抚/助眠装置的通过移动应用程序用户界面显示的附加视图。

图27A示出了用于婴儿安抚装置的通过示例性移动装置应用程序用户界面显示的附加视图。

图27B-图27E示出了用于婴儿安抚装置的通过示例性移动装置应用程序用户界面显示的进一步的视图。

图28和图29示出了用于装置的控制目的的夹具或者开关的示例性实施例。

图30A是示例性传动系系统的分解立体图。

图30B是部分组装的传动系统的透视图。

图30C是示例性传动系系统的组装图。

图30D是具有围栏的传动系系统的图示。

图31是中心托架的立体图。

图32A-图32B是示例性传动系系统的主移动平台的俯视平面图。

图33A是示例性传动系系统的中心托架的下侧的平面图。

图33B-图33C是中心托架和电机的立体图。

图33D是传动系系统的一部分的截面图。

图34A-图34E是支撑中心托架的刚性基座的立体图。

图35是示例性传动系系统的分解立体图。

图36A-图36C是中心托架和电机的立体图。

图37A是移动平台的下侧的视图。

图37B是移动平台上的轨道的详细视图。

具体实施方式

在如图1至图6所示的示例性实施例中，婴儿安抚/助眠装置10包括围绕婴儿14的围栏12。围栏12围绕主移动平台16。主移动平台16可以由具有注塑成型支撑托盘的木质刨花板制成或者整个平台可以注塑成型。注塑成型的支撑托盘可以提供加强肋、附接特征等。如在图2中可以看到的，主移动平台16包括基座18、移动头部平台19、衬垫20和布料覆盖物22。安全睡袋紧固带24从主移动平台16延伸，用于将婴儿14固定在合适的安全睡袋26中。如在图2A中可以看到的，睡袋紧固带可以采用其他形式，诸如附接夹具，并且可以与睡袋26成为一体。该实施例包括支撑婴儿14的头部的头垫插入物28。优选地，头垫插入物28包括凝胶，用于减少斜头畸形的风险。手柄30从主移动平台16横向延伸。主移动平台16被支撑并且能够围绕固定到刚性基座32的主支撑轴(未示出)旋转。刚性基座32可以由模制塑料、冲压金属等制成。控制面板34包括速度控制旋钮35、状态灯37和用于麦克风38的控制器39。刚性基座控制电子装置36可以包括婴儿安抚/助眠装置10的驱动电子装置、以及其他传感器，诸如加速度计或者生物特征传感器(未示出)。在实施例中，生物特征传感器可以是加速度计，并且用于通过测量婴儿安抚装置的床垫的运动来测量婴儿的呼吸。

在图2的婴儿安抚/助眠装置10的另一代表性视图中，如图3中所示，主移动平台16由主支撑轴40支撑在主旋转轴承42处。移动头部平台19支撑头垫插入件28并且通过在头部旋转轴承46与移动头部平台19之间延伸的臂48能够围绕头部旋转轴承46旋转。移动头部平台44处的运动感测装置50(例如加速度计)检测移动头部平台19的运动。移动头部平台19处的麦克风38检测婴儿(未示出)当通过婴儿助眠装置10支撑时发出的声音。由安装在刚性基座18上的支架54支撑的一个或多个扬声器52位于移动头部平台19的正下方。在由主移动平台16的往复运动引起移动头部平台19的往复运动期间，将移动头部平台19的任一侧联接到主移动平台16的弹簧56抑制移动头部平台19相对于主移动平台16的运动。

主移动平台16围绕主支撑轴40的往复运动是围绕与主移动平台16的主平面正交的轴线。主移动平台16的往复运动由致动器组件58驱动。

在一些实施例中，婴儿的身体和头部可以是不同相的。例如，在相对低的速度下，婴儿头部的运动可以与婴儿上身的运动方向相同。在相对高的速度下，婴儿头部的往复运动可以与婴儿上身的运动方向相反。在本公开的另一个实施例(未示出)中，婴儿头部可以在某个其他方向上往复运动，诸如相对于主支撑平台的平面正交。

致动器组件58包括安装到刚性基座32的组件驱动电机60以及联接到组件驱动电机60并且还安装到刚性基座32的齿轮组件62。组件驱动电机60可以是具有往复驱动圆盘和推/拉杆的电动机。

组件驱动电机60的致动使得旋转齿轮组件62围绕垂直于刚性基座32的主平面的轴线驱动偏心驱动板64。偏心驱动板64联接到致动器组件58的摆臂板66，其从偏心驱动板64延伸到螺钉70的杆端68，并且可枢转地安装到螺钉70的杆端68。螺钉70安装到幅度调制组件72。幅度调制组件72包括安装在螺母框架78上的幅度调制电机74、螺母76，其在安装到刚性基座32的旋转轴承80上旋转。与偏心驱动板64的旋转轴线一样，螺母框架78在旋转轴承80上的旋转轴线垂直于刚性基座32的主平面。幅度调制组件72的致动使螺钉70沿其主纵向轴线移动，从而使杆端68变得更接近或者更远离近幅度调制组件72。臂82从螺钉70与杆端68相反的一端延伸到安装在主移动平台16的基座18上的弹性致动器捕获支架84。臂82延伸穿过由弹性致动器捕获支架84限定的开口，并且通过弹簧86、88联接到主移动平台16，弹簧86、88分别通过螺母90、92保持就位在弹性致动器捕获支架84的任一侧上。

致动组件驱动电机60的致动使偏心驱动板64围绕垂直于刚性基座32的主平面的轴线旋转，这继而使得摆臂板66大致沿着摆臂板66的主纵向轴线往复运动。摆臂板66的这种往复运动使杆端68从螺钉70的主纵向轴线的横向以往复运动方式运动，这使螺母框架78围绕垂直于主平面刚性基座18的轴线往复旋转以及螺钉70的与螺钉70的杆端68相反的相反端横向运动。螺钉70的相反端的这种横向运动使臂82的往复纵向运动延伸通过由弹性致动器捕获支架84限定的开口18。

对臂82的这种往复运动的阻力引起弹簧86、88的交替式往复压缩和松弛，从而使主移动平台16围绕将主移动平台16联接到刚性基座32的主支撑轴40往复运动。

主移动平台16围绕主支撑轴40的往复运动的幅度由螺钉70相对于幅度调制组件72的位置控制。例如，如果幅度调制组件72的致动使杆端68变得更接近幅度调制组件72时，螺钉70的相反端的横向运动将变得更大，从而使主移动平台16围绕主支撑轴40的往复运动的幅度增加。相反，幅度调制组件72的致动使螺钉70的杆端68变得更远离幅度调制组件72，这将减小螺钉70的相反端的横向运动，从而减小主移动平台16围绕主支撑轴40的往复运动的幅度。

主移动平台16的往复运动可以引起移动头部平台44围绕头部旋转轴承46的延迟往复运动。尽管移动头部平台44的往复运动被延迟，但是由于移动头部平台44绕头部旋转轴承46的旋转，移动头部平台44的往复运动可以具有围绕主支撑轴40的更大幅度。然而，移动头部平台44绕头部旋转轴承46的往复运动幅度可以被弹簧56阻尼。

然而，主移动平台16和移动头部平台44围绕主支撑轴40的往复运动由在移动头部平台44处的运动感测装置50测量。运动感测装置50的测量被反馈至控制面板34和刚性基座控制电子装置36，其单独或者可选地与外部计算机软件程序相结合，调制致动器组件驱动电机60和幅度调制电机74。运动感测装置50的运动检测还可以可选地调制计算机程序，以影响一个或多个扬声器52发出的声音的选择和音量。另外或者可选地，麦克风38接收声学信号，该声学信号可以通过刚性基座控制电子装置36或/和控制面板34反馈到软件，无论是机载的还是远离婴儿安抚/助眠装置10，其进一步调制致动器组件驱动电机60、幅度调制电机74和/或从一个或多个扬声器52发出的声音。下面将更全面地讨论与致动器组件驱动电机60，幅度调制电机74和扬声器52的调制相关联的各种控制算法。

在一个实施例中，该装置允许以0.5-1.5个周期/秒(cps)的～2"偏移进行往复运动，但是如果婴儿吵闹则该装置通过以更快的速度(～2-4.5cps)提供较小的偏移(例如<1.3")来响应。这种快速和小的运动为内耳的前庭机制中的半规管提供激活安抚反射所需的特定程度的快速加速-减速力。

此外，往复运动在快速运动阶段(-2-4.5cps)期间通常具有小于1.3英寸的最大幅度，进一步确保了婴儿的安全。

在一个实施例中，生物特征传感器监测婴儿并且产生表示婴儿的呼吸状态或者心血管状态的信号，诸如用于检测婴儿何时暂停呼吸达预定时间段或者心血管衰竭(诸如，由低于预定阈值的心率等表示)。传感器信号可以通过刚性基座控制电子装置36或/和控制面板34反馈到诸如软件之类的控制系统，无论是机载的还是远离婴儿安抚/助眠装置10。控制系统可以接收和分析信号以确定是否存在婴儿的痛苦状态，并且还可以动作，诸如产生输出以控制致动器组件驱动电机60、幅度调制电机74的调制，或者经由Wi-Fi连接产生紧急服务的电话呼叫，和/或产生可以从一个或多个扬声器52发出的警报和刺激声音。警报也可以针对婴儿的看护人。在一个实施例中，婴儿的痛苦状态还可以包括哭状态，其可以根据下面要讨论的本公开的实施例来确定。

在一些实施例中，响应于检测到婴儿痛苦，可以提供平台的剧烈运动和响亮的声音。例如，以大于0.5Hz的频率和大于1英寸的幅度提供平台的运动，以及具有至少65dB强度的声音，这样可以提供对婴儿的适当刺激。当然，也可以设想其他量的刺激。

图6A示出了驱动电机60的示例性和非限制性实施例。组件驱动电机60可以包括电机壳体600、电机602、电机齿轮603、电机壳体底部604、释放按钮606、按钮弹簧616、螺钉608、接触销610、金属板612等。电机壳体600可以由丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)塑料等制成。电机602可以是12V、300RPM电机等。电机齿轮可以由聚甲醛(POM)塑料等制成。电机壳体底部604可以由ABS塑料等制成。释放按钮606可以由ABS塑料等制成。按钮弹簧616可以由不锈钢等制成。螺钉608可以是由不锈钢等制成的M3六角平头15mm长螺钉。接触销610可以由不锈钢等制成。金属板612可以由不锈钢等制。

图6B示出了婴儿安抚/助眠装置2258的实施例中的组件驱动电机60的驱动电机位置614。图6C示出了婴儿安抚装置/助眠装置的实施例的截面图，显示了驱动电机。

在另一个实施例中，图7至图9中所示的安抚/助眠装置100包括致动器组件102，其代替图2至图6中所示的实施例的致动器组件58。具体而言，如图7至图9中所示，安抚/助眠装置100的驱动电机104联接到轴承106，轴承106又通向偏心驱动板108。偏心驱动板108连接到推/拉杆110，其延伸穿过由弹性致动器捕获支架112限定的开口。弹簧114围绕推/拉杆110通过弹性致动器捕获支架112将推/拉杆110联接到主移动平台16。弹簧114是串联弹性致动器推动弹簧；它们将力从致动器组件102传递到弹性致动器捕获支架112。推/拉杆110下方的平衡阻尼器115抑制移动平台16的运动。弹簧117是拉平衡弹簧；它们与平衡阻尼器115平行地拉动弹性致动器捕获支架112，以在低频下产生移动平台16的所需平滑正弦运动，并且在高频下产生更多方波、快速加速/减速运动。作为主移动平台16的一部分的注塑塑料特征可以用于在低频下产生主移动平台16的所需平滑正弦运动并且在高频下产生快速加速/减速运动。

驱动电机104的致动引起推/拉杆110通过由弹性致动器捕获支架112限定的开口的往复纵向移动，并且将该往复运动转换成主移动平台16围绕主旋转轴承42的往复运动，如同臂82通过图2至图6中所示的实施例的弹性致动器捕获支架84的往复运动一样。图7至图9中所示的实施例的其他部件包括以与图2至图6中所示的婴儿安抚/助眠装置10相同的方式操作。

如图10所示，控制系统120接收来自表示所需设置等的各种传感器或者控制输入装置的各种输入，并且基于这些输入中的一个或多个，用于控制各种装置中的一个或多个，诸如控制助眠装置的声音、运动和/或灯，或者发起紧急呼叫或者警报。如图所示，控制系统120处理来自麦克风125、来自速度控制旋钮121(在图2中示出为元件35)、以及来自三轴USB加速度计123(在图3中示出为运动感测装置50)、以及来自生物特征传感器模块1002(诸如用于检测运动、心脏和呼吸状态中的一个或多个的无线传感器)的输入。控制系统120产生一个或多个输出信号，以便于控制一个或多个扬声器131(或者如图3中所示的一个或多个扬声器52)，并且控制多通道USB电机控制器122，其控制致动器组件驱动电机(诸如图3中所示的组装驱动电机60)和幅度调制电机(图3的电机73或者图7-图9的驱动电机104)。状态灯，诸如三色USB DE 121(或者诸如图3中所示的状态灯37)，也可以被控制。控制系统120的逻辑或控制模块可以定位在图2至图9中所示的婴儿安抚/助眠装置10、100的实施例上或者与其远离定位。模块可以包括哭声检测模块124，其从麦克风125接收数据，并且继续向行为状态机器模块126反馈在婴儿安抚/助眠装置上的婴儿是否正在啼哭或者不啼哭的信息。麦克风125可以安装在婴儿安抚/助眠装置上，集成到婴儿安抚/助眠装置中，包括在可以位于一定距离处或者放置在婴儿身上或者附着在婴儿身上的传感器等中。生物特征传感器模块1002可以将婴儿的生理参数(例如，呼吸状态、温度、运动状态等)中的一个或多个传递到行为状态机器模块126，或者取决于传感器提供的信号，直接传递给Wi-Fi电话连接模块1004。加速度计可以用于通过测量床垫运动来测量婴儿的呼吸。取决于行为状态机器模块126接收的输入，输出信号将控制运动生成模块128或者音频生成模块130或者Wi-Fi连接模块1004。可替换地或者另外地，来自行为状态机器模块126的输出信号将调制从音频生成模块130输出到一个或多个扬声器131(在图2至图9中表示为扬声器52)的音频数据的生成。控制系统120可以从其他传感器或者装置接收输入，并且采用各种控制算法来控制装置的不同部件，如下所讨论的。

运动生成模块128接收来自速度控制旋钮121的输入以及来自运动分析模块132的关于装置10、100的运动的信息。运动生成模块128的致动将调制图2至图9中所示的实施例的致动器组件。

在实施例中，从加速度计123接收的数据由运动分析模块132处理，从而通过运动生成模块128和/或音频生成模块130调制致动器组件，从而分别控制致动器组件或者一个或多个扬声器。此外，运动分析模块132控制状态灯模块134，以通过状态灯警告主移动平台和头部平台的运动是否是标称的，或者可替代地，通过反馈抚慰或不抚慰婴儿。如本文中定义的术语“标称”是指滤波的加速度信号在特定时间长度内不超过指定的或者预定的最大运动阈值的任何和所有运动。运动分析模块将运动分类为标称或者非标称的过程在图12中和下面的附带文字详细描述。

在一个实施例中，往复旋转的速度被控制在每秒约1周期至约4个半周期(cps)之间的范围内，并且在婴儿头部中心处的往复运动的幅度约为0.2英寸至约1.3英寸。在另一个实施例中，往复运动的速度在每秒约0.5和约1.5个周期之间的范围内，并且在婴儿头部中心处的往复旋转的幅度在约0.25英寸到约2.0英寸之间的范围内。在不同的实施例中，该运动可以与支撑婴儿的身体和头部的平台平行或者正交。

在实施例中，婴儿安抚/助眠装置可以包括单个移动平台，其支撑婴儿的身体和头部。该移动平台可以由传动系系统驱动，诸如图30A中所示的示例性传动系系统3001，其可以包括支撑移动平台3010的中心托架3004，在中心托架3004与移动平台3010之间具有轴承3008，用于以振荡方式使移动平台3010相对于中心托架3004移动的电机3006。其他部件包括顶部装饰部件3002和EMI屏蔽件3012。虽然所描述的示例性实施例示出了圆形、圆转盘轴承(lazy-Susan bearing)，但是这是非限制性的并且可以预期其他实施例，使得对轴承3008的指代可以指示一个或多个圆转盘轴承、滑动轴承、低摩擦承载部件(诸如特氟隆等)。

图30B示出了示例性传动系系统3001的立体组装图，其中移动平台3010为实线，并且中心托架3004为虚线。图30C示出了示例性传动系系统3001的部分组装形式，并且图30D还示出了可以包围传动系系统3001的内部部件的围栏3014。婴儿可以放置在移动平台3010上的睡眠表面上，并且可以经历围绕竖直轴线3052通过旋转中心3308(在图30D和图33A中所示)的振荡运动(在图30D中所示)，其可以位于轴承3008的中心。移动平台3010在水平面内的振荡运动或者旋转由图30D中并且在本文其他地方描述的双向箭头3050指示，并且包括根据检测到的婴儿的状况或者其他因素自适应地改变的具有各种运动幅度和频率的运动。

在实施例中，该移动可以是摇晃的近似方波型运动，诸如限幅正弦波(即，位置相对于时间图是限幅正弦波)，而不是纯正弦波。在实施例中，可以变化移动平台的移动频率，和/或可以根据期望的运动模式，关于婴儿接收的反馈或者其他因素来变化移动的幅度。在实施例中，当婴儿被检测到没有被抚慰时或没有呼吸或者根据其他因素，移动平台3010的移动可以在频率上增加并且在幅度上减小以模拟摇晃运动或者振动。

图31更详细地提供了中心托架3004的立体图。特别地，中心托架3004可以支撑部分地包围在电机支架3118中的电机3006。电机3006的中心支柱3110可以向上延伸超过电机支架3118并且被一个或多个电机O形环3120环绕，其中中心支柱3110的振荡(也参见图33B)引起移动平台3010相对于中心托架在围绕竖直延伸轴线3052的水平面中向后和向前移动，如本文其他地方更全面地说明的。由电机支架3118保持的电机3006可以定位在通道3114内的各个位置，以对应于若干引导轨道3204中的一个(图32A和图33D中所示)，以改变电机的对应机械优势。中心托架3004可以从附接到刚性基座3402(也参见图34A)的多个悬挂弹簧3104悬挂。中心托架3004可以包括一个或多个旋转止动缓冲器3112，以防止上层移动平台3010的过度旋转。中心托架3004可以附加到多个动力辅助弹簧3108，每个动力辅助弹簧3108附接到组件拉动器3102。每个组件拉动器3102可以附接到移动平台3010的下侧。

图32A和图32B是用于婴儿安抚/助眠装置的示例性传动系系统3001的移动平台3010的俯视平面图，其中在移动平台和中心托架3004的下侧上的元件以虚线示出。移动平台3010支撑婴儿并且可以包括支撑结构3202，支撑结构3202可以与移动平台成一体并且可以增强移动平台3010的刚性。平台支撑结构3202可以包括通道，以用作在移动平台上收集的任何水分的引导件，引导水分远离可能使水分接触传动系系统的水分敏感部件的开口。如上所述，移动平台3010的下侧可以包括一个或多个引导轨道3204(也参见图33D)，其与电机的中心支柱3110相互作用并且引导移动平台3010的移动。移动平台3010可以还包括旋转止动结构3206，以防止平台过度旋转。沿着移动平台3010的外部还可以有多个开口，为睡袋附接件3210、网格附接点3208等提供入口，用于附接睡袋。在实施例中，如果婴儿置于其中的睡袋未适当地附接到平台3010，则控制系统使得电机不可操作。

如图32B中所示，移动平台3010可以包括多个组件拉动器定位引导件3214，以帮助制造和组装该装置。组件拉动器定位引导件3214成形为容纳从组件拉动器3102延伸出的组件拉动器翼部3212。组件拉动器翼部3212与组件拉动器定位引导件3214结合，防止附接的组件拉动器3102旋转并且允许该装置快速且容易地组装。动力辅助弹簧3108将附接到移动平台3010的下侧的组件拉动器3102联接到中心托架3004。当移动平台3010向后和向前旋转时，每个动力辅助弹簧3108在平台远离弹簧移动时处于张紧状态，并且这些动力辅助弹簧有助于将移动平台移动回到其中心位置。

图33A是用于图1的婴儿安抚/助眠装置10或者图18的助眠装置的传动系系统3001的中心托架3004的下侧的平面图，其中移动平台3010部分地用虚线示出。从中心托架3004的这个视角，可以看到电机定位弹簧3302和电机弹簧附接点3304。电机定位弹簧3302中的张力可以用于沿着通道3114朝向竖直轴线3052(图30D中所示)拉动电机支架3118，穿过移动平台3010的旋转中心3308，以保持电机3006正确对准。

图33B是电机3006、通道3114、电机通道引导件3310和电机通道齿3312的立体图。图33C是位于电机通道引导件3110中的电机支架3118中的电机3006的放大视图。这些图示出了当电机通道齿3312沿着通道3114移动时由电机通道齿3312产生的电机通道引导件3310如何支撑电机支架3118。特别地，电机通道引导件3310沿通道3114的纵向侧延伸。电机通道引导件3310可以包括多个不重叠的电机通道齿3312。在通道3114的每一侧上，电机通道齿3312可以在与电机通道引导件3310的顶部对准和与电机通道引导件3310的底部对准之间交替。电机通道齿3312被布置成使得与电机通道引导件3310顶部对准的电机通道齿3312和与电机通道引导件3310的底部对准的那些电机通道齿3312没有重叠，这可便于利用简单的型芯/型腔注塑成型工具制造电机通道引导件3310和电机通道齿3312。

图33D示出了电机3006、中心托架3004、移动平台3010和顶部装饰部件3002的一部分的截面图。中心托架3004可以包括用于检测移动平台3010位置的传感器3318，以及用于检测电机3006位置的传感器3314。与移动平台3010和电机3006的位置相关的信息可以用于验证移动平台3010的运动与控制算法请求的运动一致。与控制算法所请求的运动不一致的运动可以用于识别电机驱动机构的故障、移动平台3010的阻塞、电机3006故障、电机电源的损耗、电机3006与移动平台3010之间的意外滑动等。与控制算法所请求的运动不一致的运动也可能由护理人员与婴儿和/或移动平台的交互引起，诸如父母摇晃或者拍拍婴儿、以及覆盖系统的预期运动。控制算法可以使用与移动平台3010的位置以及电机3006位置相关的信息，通过调节电机的幅度和频率来自校正预期对准中的任何偏差，以使移动平台3010与中心托架3004和电机3006重新对准。自校正可以在多个运动周期中发生，以使改变不那么突然并且不易被婴儿察觉。

在实施例中，电机支架3118可以处于来自电机定位弹簧3302的张力下，电机定位弹簧3302在电机与中心托架之间延伸，并且可以朝向轴线拉动，与移动平台3010的旋转中心3308对准。如图所示，电机O形环3120与移动平台3010的引导轨道3204接触。由于电机定位弹簧3302在旋转中心3308的方向上拉动电机3006，因此存在由位于移动平台3010的引导轨道3204上的电机O形环3120施加的压力。由电机O形环3120施加在引导轨道3204上的压力可以在1psi至25psi的范围内。当电机3006振荡时，中心支柱3110和电机O形环3120旋转。电机O形环3120与引导轨道3204之间的摩擦使移动平台3010围绕旋转中心3308旋转。在实施例中，移动平台的振荡运动可以是在最高4Hz的频率下距离中心位置大约0到+/-5度、0到+/-10度，或者0到+/-20度。

通过提供旋转止动缓冲器3112可以防止移动平台3010相对于中心托架3004过度旋转，如果移动平台3010过度旋转超过约5度的优选最大旋转，则旋转止动缓冲器3112将与在移动平台3010的下侧上的旋转止动结构3206接触。旋转止动缓冲器3112可以由软橡胶构成，诸如35-45邵氏A硬度(SHORE A)橡胶。旋转止动缓冲器3112可以具有从底部向上穿过其内部的螺钉。由于旋转止动缓冲器3112的橡胶部分通过橡胶初始压缩到当旋转止动缓冲器3112完全抵靠刚性内螺纹压缩时提供的硬止动件，旋转止动缓冲器的这种组成可以有助于从小的初始阻尼中获得运动阻尼的舒适“感觉”。

电机O形环3120可以包括：buna-N，天然橡胶的合成制品；高耐磨聚氨酯；聚硅氧烷；硅；Viton，天然橡胶的合成制品；EPDM、氯丁橡胶、聚氨酯弹性体等。可以存在环绕中心支柱3110的一个或多个电机O形环3120。存在多于一个的电机O形环3120可以提供冗余并且增加在电机O形环3120与引导轨道3204之间的摩擦面积。移动平台3010可以由诸如聚碳酸酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯和ABS的混合物等材料构成，选择这些材料以提供相对于电机O形环3120的足够牵引力。

参考图33A-图33D，在实施例中，定位在电机支架3118内的电机3006可以在通道3114向上和向下移动到各种位置，使得电机O形环3120与各个引导轨道3204或者移动平台3010的其它驱动表面接触。在实施例中，可以存在摩擦优化装置，以优化电机O形环3120与引导轨道3204或者移动平台3010的其他驱动表面之间的摩擦。摩擦优化装置可以包括：弹簧推动和/或拉动引导轨道3204、电机3006、电机支架3118等中的一个或多个。摩擦优化装置可以包括直接集成到电机支架3118、移动平台3010、通道3114等中的弹簧或者其他几何特征，以便保持电机O形环3120与引导轨道3204或者移动平台3010的其他驱动表面的所需接触。在一个实施例中，摩擦优化装置，即电机定位弹簧3302，根据需要基于通道3114内的电机支架3118的位置和电机定位弹簧3302的拉伸特性，通过选定的引导轨道3204上的电机O形环3120附接到电机支架3118和各种电机弹簧附接点3304，以实现所需的压力和相关联的摩擦。电机3006提供的机械优势可以随着与电机O形环3120接触的引导轨道3204距与移动平台3010的旋转中心3308对准的轴线的距离而变化。

电机3006可以被选择为提供平稳、低噪声的操作，在低转速下具有高扭矩，该操作可以精确地控制位置和速度。例如，电机3006可以是三相永磁同步电机(PMSM)、三相无刷DC电机(BLDC)等，其可以由正弦电流驱动。为了控制电机3006的速度和位置，电机驱动器可以为每个相合成具有可控频率和幅度的三个独立的正弦电压。合成电压可以具有恒定的120°相位偏移，这反映了三个电机绕组的位置偏移。电机驱动器可以包括三个半桥，一个桥对应三相中的每一个，其产生三个独立的正弦电压。每个半桥可以包括两个MOSFET晶体管，其作用类似于低电阻电子开关。通过在这些开关上施加两个相互反向的脉冲宽度调制(PWM)信号，半桥的平均电压输出可以设定在0V至12V DC之间。这些电压连接到电机3006端子，以便在电机3006绕组中产生正弦电流并且在电机3006定子中产生适当的磁通。

使用BLDC电机是有利的，因为它能够直接控制幅度和频率，而无需额外的电机或者额外的齿轮来操控幅度。消除齿轮可以使得操作更安静，这在该应用中是有利的。它还减少了移动机械部件的数量，这可以提高坚固性。使用无刷电机还可以通过消除电刷磨损来延长电机的寿命。典型的感应电机具有最佳转速，并且通过齿轮传动实现较低的速度。对于这些电机而言，连续改变方向的应用往往是困难的。BLDC电机的一个优点是它可以在很宽的频率(RPMs)范围内操作，并且在低转速下具有高扭矩，这有助于快速改变该应用所需的方向。

为了实现静音操作，PWM频率，即半桥接通和断开的频率，可以设定在20kHz以上，优选地约为40kHz。PWM频率与电机3006使移动平台3010旋转的频率无关。用于驱动器阶段的所需PWM信号可以由微控制器(MCU)基于控制算法产生。控制算法可以基于来自婴儿运动感测装置、婴儿噪声感测装置、婴儿生命体征感测装置(诸如用于心率、呼吸、氧合等的传感器)的输入来确定期望的运动幅度和频率，如在其他地方所讨论的。可以利用依赖于电机转子与定子磁通保持锁定的能力的开环控制方法，使得可以仅通过控制三个绕组电流来实现对中心支柱3110的位置和选择速度的控制。只要移动平台3010的外部干涉和惯性力不能克服电机3006的扭矩，则转子与定子磁通保持锁定。为了实现这种操作，驱动机构可以设计成允许在电机O形环3120与引导轨道3204之间的受控滑动。发生这种滑动的扭矩可以设计成低于电机3006的扭矩。因此，如果移动平台3010被阻挡，则电机O形环3120将抵靠引导轨道3204滑动，允许电机3006继续转动并且保持转子与定子磁通锁定。当移动平台3010再次能够移动时，系统可以自校正移动平台3010和电机中心支柱3110的对准，如本文其他地方所描述的。

在低频率下，诸如低于约1.5Hz的低频率，电机3006可以提供足够的扭矩以使电机O形环3120能够在引导轨道3204上提供足够的摩擦以旋转移动平台3010。在更高的操作频率下，诸如高于约1.5Hz的那些频率，将会需要来自电机3006的极高扭矩以改变移动平台3010的旋转方向。动力辅助弹簧3108帮助电机3006将移动平台3010返回到非旋转位置。当移动平台3010相对于中心托架3004向后和向前旋转时，附接在移动平台3010与中心托架3004之间的动力辅助弹簧3108的子集处于张紧状态。当电机3006改变中心支柱3110的旋转方向时，处于张紧状态下的那些动力辅助弹簧3108提供额外的弹簧力以使移动平台3010相对于中心托架3004返回到非旋转位置。

图34A是支撑中心托架3004的刚性基座3402的视图。刚性基座3402可以包括多个支撑结构3404，悬架弹簧3104从支撑结构3404支撑中心托架3004。在一些实施例中，在刚性基座3402的每个象限中可以存在支撑结构3404。悬架弹簧3104的使用使得中心托架3004和被支撑的移动平台3010能够相对于刚性基座3402移动。这种移动可以允许当定位在被支撑的睡眠表面上的婴儿处于运动时，移动平台3010和被支撑的睡眠表面具有轻微的弯曲。这种轻微的弯曲可能会增加婴儿的舒适度。在一些实施例中，一个以上的悬架弹簧3104可以附接到单个支撑结构3404，其中悬架弹簧3104各自具有附接到支撑结构3404的一端和附接到中心托架3004的另一端。悬架弹簧3104的附接到中心托架的端部可以定位成使得在附接到单个支撑结构3404的两个悬挂弹簧之间产生大约70-90度的角度，从而有助于抑制由婴儿引起的中心托架3004的任何旋转运动。

如图34B中所示，刚性基座3402还可以包括多个缓冲器3408和缓冲器引导件3410。缓冲器3408可以用作阻尼器以防止婴儿在移动平台3010上的运动，从中心托架3004触底到刚性基座3402上。缓冲器3408的阻尼功能可以为婴儿提供舒适的“感觉”。缓冲器3408可以由诸如35-45邵氏A硬度橡胶的软橡胶构成，并且每个都可以是部分圆锥形的，其中缓冲器的顶部比缓冲器的下部更窄。缓冲器3408可以经由螺钉从底部穿过缓冲器3408的内部附接到刚性基座3402。这种组成可以通过提供从小的初始阻尼逐渐增加的阻尼来有助于移动平台3010的运动的舒适“感觉”，通过缓冲器3408的窄上部穿过当缓冲器3408抵靠刚性内部螺钉完全压缩时提供的硬止动件。刚性基座3402还可以包括一个或多个用于定位缓冲器3408的缓冲器引导件3410。缓冲器3408可以定位在缓冲器引导件3410内。额外的缓冲器3408可以定位在刚性基座的其他位置以适应期望的体重分布。中心托架3004可以包括一个或多个中心托架延伸部3412，其从中心托架3004的边缘延伸并且与一个或多个缓冲器3408相互作用以改变移动平台3010的运动的“感觉”。

刚性基座3402还可以包括多个组件拉动器基座3414。组件拉动器基座3414设计成在组装期间将组件拉动器3102保持为垂直于刚性基座3402。组件拉动器基座3414的形状可以设计成以便于适应组件拉动器翼部3212，同时防止组件拉动器3102的旋转。在这个位置，动力辅助弹簧3108可以附接在组件拉动器3102与中心托架3004之间。在制造过程中，移动平台3010可以紧固到定位在中心托架3004上方的轴承3008。组件拉动器基座3414将组件拉动器3102保持在这样的位置，使得易于拧紧螺钉并且在刚性基座3402上的组件拉动器基座3414与在移动平台3010的下侧上的组件拉动器定位引导件3214之间移动组件拉动器3102。组件拉动器翼部3212与组件拉动器基座3414和组件拉动器定位引导件3214的形状相互作用防止当其从刚性基座3402重新定位到移动平台3010的下侧时，组件拉动器3102旋转。缺少旋转使得动力辅助弹簧3108能够附接在中心托架之间同时进入组件拉动器3102，并且在将移动平台3010添加到传动系组件3000之前，中心托架3004是良好的。

在实施例中，用于婴儿安抚/助眠装置的具有支撑婴儿身体和头部的单个移动平台的传动系系统，可以采用其他形式。参考图35，婴儿安抚/助眠装置可以包括基座3514、装饰部件3502、由传动系系统3501驱动的移动平台3510，移动平台3510可以包括支撑基座3514上的移动平台3510的中心托架3504，其中在中心托架3504与移动平台3510之间具有中心推力轴承3508和的多个周边轴承3512。电机3506(参见图36C)可操作用于使移动平台3510相对于中心托架3504以振荡方式围绕在中心推力轴承3508的中心处穿过旋转中心3518(图36A)竖直轴线移动。

图36A提供了中心托架3504的俯视图，而图36B-图36C提供了额外的细节。特别地，中心托架3504可以包括部分地包围在电机支架3602中的电机3506。电机3506的中心支柱3604(参见图36B)可以向上延伸超过电机支架3602并且被一个或多个电机O形环3608环绕，其中中心支柱3604的振荡引起移动平台3510相对于中心托架3504的移动，如本文其他地方更全面地说明的。可以存在两个或者更多个使电机朝向旋转中心3518移动的牵引弹簧3610，以有利于在O形环3608与移动平台3510之间的接触，如本文其他地方所说明的。

如前所描述的，中心托架3504可以从附接到刚性基座的多个悬挂弹簧悬挂。中心托架3504可以包括一个或多个旋转止动缓冲器3620，以防止上覆移动平台3510的过度旋转。中心托架3504可以包括位于中心托架3504的纵向边缘处的一个或多个提升器3622，以帮助将中心托架3504与移动平台3510接合。

中心推力轴承3508将移动平台3510的移动集中在中心托架3504上，使引导轨道3712(图37B)与电机O形环3608可重复地对准。引导轨道3712可以包括钢引导轨道、镁引导轨道、塑料引导轨道等。多个周边轴承3512分布在主移动平台3510下方的中心托架3504上，以提供支撑并且确保主移动平台3510的平衡的负载分布。例如，与脚部位置相比，婴儿头部在移动平台上的位置附近可能有更多轴承。每个周边轴承3512可以具有径向于中心推力轴承3508的运动轴线的运动轴线。

电机支架3602可以由模制的高温工程树脂构成，并且包括多个向外延伸的臂3601。电机支架3602可以配置为使得，当系统组装时，由牵引弹簧3610施加的将电机支架朝向旋转中心3518拉动的力和在电机O形环3608与钢制引导轨道3712之间的压力(如图37B所示)的结合推动电机支架3602远离旋转中心3518，这在电机支架3602上产生很小的应变或者没有应变，使得它不会从其最初模制的形状变形。这可以减少在包括电机支架的聚合物的负载下的长期应变和塑性变形(蠕变)。

电机3506可以是3相无刷DC电机(BLDC电机)，具有本文其他地方描述的噪声和鲁棒性优点。图37A示出了移动平台3510的下侧，除了其他特征之外，其包括：中心推力接合特征3702，中心推力接合特征3702与中心推力轴承3508接合以可重复且可靠地将中心托架3504与移动平台3510对准；提升器接合特征3704，接合在中心托架3504上的提升器3622用于对准的目的；钢板3710；和多个止动器3708，多个止动器3708与中心托架3504上的缓冲器3620相互作用，以防止移动平台3510的过度移动。本文其他地方进一步描述的止动器3708和缓冲器3620用于将移动平台的移动保持在期望的范围内。

图37B示出了移动平台3510，特别是形成引导轨道3712的钢板3710，的下侧的详细视图，引导轨道3712与电机O形环3608接合并且响应于使中心支柱3604旋转和环绕电机O形环3608的电机3506使移动平台3510旋转。钢板3710减小了在中心支柱与引导轨道之间的磨损量。电机驱动系统可以自校正在移动平台3510与中心支柱3604之间的任何未对准，如本文其他地方所描述的。

在实施例中，控制系统120可以以这样的方式操作，其中最大刺激的强度在第一周的过程中增加，并且随后通过包括在行为状态机器模块126中作为变量使用的婴儿年龄来使婴儿脱离该装置的运动。例如，可以通过婴儿的体重、婴儿的年龄和所检测到的婴儿发出的声音的持续时间中的至少一个来进一步控制运动和/或声音的调制。

参考图11，哭声检测模块124从婴儿安抚/助眠装置10、100的麦克风接收音频数据，该音频数据通过数字带通滤波器136处理以生成经滤波的音频数据。基于能量的阈值138接收经滤波的音频数据，以确定音频能量是超过阈值还是低于阈值。基于时间的滤波器140从基于能量的阈值138接收数据，以提供关于婴儿是在啼哭还是没有啼哭的指示。如上面关于控制系统120(图10)所讨论的，通过行为状态机器模块126接收来自哭声检测模块124的信息，然后行为状态机器模块126将提供信号以控制运动生成模块128或者音频生成模块130或者两者。

在图12中更详细地示出和表示的运动分析模块132在数字滤波器组142处接收来自婴儿安抚/助眠装置10、100的运动感测装置的信号。数字滤波器组142对信号进行滤波，以生成经滤波的运动幅度预估，其用作运动生成模块128(图10)的输入。另外，经滤波的运动幅度预估通过范围检查144以确定运动是否在抚慰或者已知的抚慰范围内，其被提供给基于时间的滤波器146并且将关于运动是否抚慰的指示提供给运动生成模块128(图10)。

经滤波的运动传感器、或者加速度计、来自数字滤波器组142的数据还通过基于阈值交叉的运动频率估计器148以将运动频率的预估提供给运动生成模块128。

来自基于阈值交叉的运动频率估计器148的输出数据还通过范围检查144，以指示运动是否是抚慰。

来自数字滤波器组142的滤波的加速度计数据也被处理以确定加速度是否超过特定的最大运动阈值150，并且取决于结果，通过基于时间的滤波器152处理该数据以提供关于动作是否是标称的指示。关于运动是否是标称的这种指示被用作运动生成模块128(图10)的输入，并且额外地用于经由状态灯模块134(图10)控制状态灯37(图2)。

如在图13中可以看出，行为状态机器模块126从哭声检测模块124(图11)接收关于婴儿是否处于哭声状态的信息。状态机器的状态转换规则156使用该信息从状态库154中选择有效状态，从而将期望的运动状态、期望的音轨和/或期望的音量/均衡器设置输出到图10的音频生成模块130。

如在图13中还可以看出，图10的行为状态机器模块126接收来自生物特征传感器模块1002(图10)的生物特征测量值，其指示婴儿的受监测的参数。(注意，类似的分析适用于图22A的装置)。一种测量可以是呼吸是否正常、减慢或不正常，或者心率是否正常、减慢或不正常，或者以其他方式类别。如果婴儿正在呼吸，则生物特征测量值可以是正常的，如果婴儿在预定的时间量内停止呼吸，则生物特征测量值可以是不正常的，等等。状态机器的状态转换规则156可以使用该信息从状态库154中选择有效状态，从而将期望的运动状态、期望的音轨和/或期望的音量/均衡器设置、期望的呼叫状态等等输出到音频生成模块130(图10)，以便鼓励呼吸。期望的警报状态可以是家长警报状态等。期望的音轨可以是特殊的剧烈白噪声音轨等。期望的呼叫状态可以是使用Wi-Fi连接等发起对紧急服务的呼叫。

音频生成模块130，在图14中表示，从行为状态机器模块126(图10)接收期望音轨和期望音量/均衡器设置的信号以及运动分析的信号，具体地，来自运动分析模块132(图10)的运动是否是标称的或者非标称的。10)。期望的音轨可以是声音音轨、音乐音轨、特殊的剧烈白噪声音轨等。音频生成模块130包括特殊的剧烈白噪声音轨161、“抚慰”音轨库160、数字均衡器/音量控制162和警报声音164。一旦从运动分析模块132(图10)接收到新命令，音频生成模块130将交叉渐变到期望的音轨和音量，并且交叉渐变到期望的均衡器设置。如果运动不是标称运动，则可以输出警报信号以通过警报覆盖音频信号。来自音频生成模块130(图10)的音频信号被输出到婴儿安抚/助眠装置10、100的USB扬声器131(图10)。

在基线处，音频生成器将产生约65dB至74dB的低音调隆隆声的输出。在从哭声检测模块124(图11)接收到新命令时，音频生成模块130将交叉渐变到约75dB到95dB的更高音调的音轨和更大音量。

在从行为状态机器模块126(图10)接收到新命令时，音频生成模块130将交叉渐变到期望的音轨和音量，并且交叉淡化到期望的均衡器设置。如果从行为状态机器模块126接收的信号指示生物特征传感器模块1002(图10)已经检测到的异常生物特征信号，例如婴儿没有呼吸，那么将输出警报信号和特别剧烈的白噪声音轨以利用警报和特殊的白噪声音轨来覆盖音频信号。来自音频生成模块130(图10)的特殊剧烈的白噪声音轨信号被输出到婴儿安抚/助眠装置10、100的USB扬声器131(图10)。

音频生成模块130(图14)从生物特征传感器模块1002(图10)接收信号。异常读数，诸如指示婴儿没有呼吸的读数，将激活期望的音轨，诸如特殊的强烈白噪声音轨、家长警报和期望的音量/均衡器设置。在从生物特征传感器模块1002(图10)接收到新命令时，音频生成模块130将交叉渐变到期望的音轨和音量，并且交叉淡化到期望的均衡器设置。

音频生成模块130(图14)可以接收指示婴儿正在苏醒的轻度信号。轻度信号可以检测到婴儿被轻度唤醒。轻度信号可以是轻度的运动信号、轻度的声音信号等。可以从未附着到婴儿、附着到婴儿或者由婴儿穿戴的传感器发送轻度信号。在婴儿开始啼哭之前，可以从婴儿检测到轻度信号。当接收到轻度信号时，音频生成模块130(图14)可以开始增加声音级别。

运动生成模块的两种变型在图15和图16中表示。在图10中所示，在运动生成模块128的第一实施例中，运动生成模块128接收：来自于行为状态机器模块126(图10)的期望的运动状态输入、来自运动分析模块132(图10)的运动频率/幅度信号、来自速度控制旋钮121(图10)的期望系统速度信号和关于运动是否标称的的信号。“期望的系统速度”是速度控制旋钮121的设置，由此操作者可以选择或者限制婴儿安抚/助眠装置10、100所允许的运动。期望的运动状态信号在运动生成模块128内查找，运动生成模块128基于期望的运动状态输出参考电机命令。如果当前有效的电机命令接近参考电机命令，则经由基于观察到的运动频率和幅度的梯度上升在可允许的包络线内主动调节电机命令。如果当前电机命令不接近参考电机命令，则运动生成模块将经由在电机命令空间中的路径规划设置期望的电机命令。“路径规划”通过插入嵌套动力学所需的中间电机设置件将电机设置转换为期望的电机设置，以确保在转换期间运动保持在期望的范围内。如果期望的系统速度小于“全速”，则发送信号以与期望的系统速度成比例地调节期望的电机命令。“全速”是旋钮的完全开启位置，并且意味着婴儿安抚/助眠装置10、100不受该旋钮的限制并且被允许执行它确定为相关的所有运动。如果速度控制旋钮121从“全速”向下调低，则婴儿安抚/助眠装置10、100的运动开始变得受约束，因此速度控制旋钮121用作操作器，以覆盖婴儿安抚/睡眠的正常运动行为。如果不是，则进行比较以确定观察到的运动是否是标称的。如果不是标称的，则禁用电机输出。如果是标称的，则将期望的电机命令的输出信号给予目标电机位置和多通道USB电机控制器的致动器的速度。在一些实施例中，如果婴儿在装置中但是未牢固地附接，则声音而不是运动被传递给婴儿。运动员和/或声音输出的级别也可以通过护理人员所选择的特殊增强功能来修改。

在运动生成模块128的可替代实施例中，在图16中所示，模块没有接收到与运动频率和幅度相关联的信号。因此，仅需要通过响应于接收关于期望的运动状态的信号，基于期望的运动状态，基于电机命令的查找表从当前命令插值来设置期望的电机命令。产生运动的所有其他组件与图15中所表示的相同。

在一个实施例中，运动生成模块128从生物特征传感器模块1002(图10)接收异常信号的运动状态输入，例如婴儿没有呼吸。所生成的程序化的剧烈运动(例如摇晃运动、振动等)可以继续，直到异常生物特征信号被中断，例如当婴儿再次开始呼吸，或者装置被关闭时。

婴儿安抚装置的另一个示例性实施例在图17-图21中示出。在该示例中，婴儿安抚装置包括具有一体化头部支撑部分的主移动平台，即，头部支撑部分与主移动平台邻接主移动平台并且刚性地固定到主移动平台，实质上产生支撑婴儿头部和身体的单个平台。

图17中示出了使用单个主移动平台的婴儿安抚装置的围栏1702。这种装置的单个主移动平台2102和刚性基座2114在图18和图19中示出，其中图19还示出了通过主移动平台2102看到的装置的其他部件。图20示出了使用单个主移动平台的婴儿安抚装置的实施例的截面图。

如图21中所示，主移动平台2102由主旋转轴承2106处的主支撑轴支撑。主旋转轴承2106可以包括若干竖直的塑料或者弹簧钢件，其起到支撑上表面的作用，同时还可弯曲以替换以上描述的弹簧和阻尼器。

在主平台2102下方的运动感测装置2108(诸如加速度计)检测主平台2102的运动。当被婴儿助眠装置支撑时，麦克风(未示出)检测婴儿(未示出)发出的声音。由安装在刚性基座2114上的支架2112支撑的一个或多个扬声器2110可以位于主移动平台2102上的婴儿的头部位置正下方。安全睡袋紧固夹具可以附接到主移动平台2102，用于将婴儿固定在合适的襁褓衣物中。

在图17-图21中所示的示例性实施例与以上描述的在图1-图16中所示的实施例类似。在图17-图21中所示的示例性实施例与在图1-图16中所示的实施例不同之处在于单独的头部板和身体板由单个移动板代替。除了通过单个移动板代替单独的头部和主体板之外，安全睡袋紧固带由与婴儿襁褓包裹一体的夹具代替。也不存在头部旋转轴承、旋转头部平台、头部板支撑U形支架、头部平衡拉伸弹簧和体重传感器。

在实施例中，主移动平台16、2102可以经由织物和/或缆线从在主移动平台上方的框架悬挂。然后，主移动平台16、2102可以根据需要自由旋转或者摆动。电机和偏置轮将提供所需的输入以产生期望的运动，诸如主移动平台在低频下的平滑正弦运动和在高频下的快速加速运动。

如以上所讨论的，婴儿安抚/助眠装置的两种形式在图2至图9中示出，具有检测婴儿哭声的麦克风、运动和声音致动器、使婴儿保持在最佳位置的襁褓包裹系统、和减少颅骨后部压力(从而避免可能的斜头畸形)的凝胶垫。该装置还可以包含逻辑板，以完成两个任务；提供特殊设计声音的分阶段干涉，并且通过附接到电机和杆式致动器的两个联接平台来提供运动(以及一系列弹簧和阻尼器来调制活动)。这些平台可以围绕与婴儿相交并且与支撑婴儿表面的主要平面正交的轴线往复运动，以提供从保持婴儿安抚并且促进睡眠的缓慢平滑摇晃(0.5-1.5cps)变化到逐渐增加的更快、更小、摇晃运动(2-4.5cps)的运动，更快、更小、摇晃运动具有更加尖的波形，以提供足够突然的加速-减速动作，从而刺激内耳的前庭机制，触发安抚反射并且抚慰婴儿，诸如当婴儿哭声时(例如，在小于Γ的偏移中来回摇晃)。装置中的声音可以通过启动特别设计的高音调声音来适应婴儿的沮丧，然后在几分钟内降低到更安静、更低音调的白噪声。可以启用各种声音模式。该装置可以适于在生命的最初几周期间逐渐增加声音和/或运动的强度，并且在适当的时间段(例如或者在婴儿期的后几周或几个月内)逐渐减少(即脱离)声音和/或运动的强度。

婴儿安抚/助眠装置的另一个示例性实施例在图22至图27中示出。

如图22A中所示，婴儿安抚/助眠装置2258可以包括各种控制系统相关部件，包括用于接收和处理输入2200并且生成输出2246的控制系统2216、用户界面2201和通信设备2214。应当理解，控制系统2216可以包括取决于实施需要的各种部件，包括电机、驱动器、传感电路和微处理器的各种组合。控制系统和用户界面的部件可以位于婴儿安抚/助眠装置2258的围栏/平台部分上或者与其远离定位。输入2200可以包括来自各种类型的传感器或者装置的数据或者控制信号，诸如麦克风或者声音传感器2202、运动控制传感器2206、加速度计或者运动传感器2208、用户界面2201、生物特征传感器等。在一个实施例中，生物特征传感器可以是加速度计或者其他振动传感器，并且用于通过测量主移动平台中的振动来测量婴儿的呼吸。来自控制系统2216的输出被引导到诸如用于控制声音生成的扬声器2248、用于控制婴儿放置在其上的平台或者结构的运动的运动控制器2250、使用Wi-Fi连接呼叫紧急服务和用于控制各种状态灯的照明的状态灯设备2252中的一个或多个的装置。

其他输入也可以通过其他传感器提供，诸如视觉传感器(包括照相机)、压力传感器、位于襁褓者睡袋中的传感器、第三方传感器(包括监测器)、嵌入织物中的传感器等。嵌入在织物中的传感器可以是柔性传感器。传感器可以用于检测儿童生理参数。传感器可以用于为激活婴儿安抚反射的机制提供模式选择的输入和反馈，或者在某些情况下增加婴儿的觉醒。麦克风或者声音传感器2202可以与用户界面2201通信。运动控制传感器2206可以由用户界面2201控制。运动控制传感器2206可以与运动生成模块2232通信。运动控制传感器2206可以发送期望的系统速度输入2220到运动生成模块2232。

用户界面2201可以与诸如麦克风或者声音传感器2202、哭声/状态检测模块2218、运动分析模块2222、加速度计或者运动传感器2208等输入进行通信。用户界面2201可以允许用户输入数据，诸如婴儿的出生日期、婴儿的预产期、婴儿的姓名、婴儿的体重等。可以手动或者自动输入婴儿的体重。婴儿的体重可以从与婴儿安抚/助眠装置2258一体的秤自动输入。用户界面2201可以用于提供日志。日志可以是睡眠日志、啼哭日志等。用户界面2201可以用于通过提供更多运动和声音来增强基线刺激。例如，可以为难以平静的婴儿提供额外的快速和/或强烈的声音。这种额外的快速和/或强烈的声音可称为干涉4(Intervention4)。干涉4可以只能连续两次激活，直到装置被重置。干涉可限于约两分钟的操作。在干涉4已经操作了大约两分钟后，婴儿安抚/助眠装置可能会关闭。

用户界面2201可以是婴儿安抚/助眠装置2258的一体化部分，或者是诸如在移动外围装置上的单独部件，其可以通过有线连接、无线连接等连接到婴儿安抚/助眠装置2258。无线连接可以是Wi-Fi连接、蓝牙连接等。

用户界面2201可以具有控制件、设置信息输入和可以发送到装置的控制系统的其他输入数据。控制件可以包括开/关控制、声音控制、运动控制、灯光控制等。可以启用或者禁用控制件。运动控制可以具有扩展选项，其自动扩展声音，扩展装置的基本运动等。在婴儿超过四个月之后，可以使用扩展装置基本运动的选项。灯控制可以具有调光选项，用于打开或者关闭LED警报灯等。

用户界面2201可以允许用户输入设置信息、其他信息等。设置信息可以包括预产期、出生日期、姓名、昵称、日期/时间设置等。其他输入信息可以包括与婴儿已经打过的预防针、喂食、旅行、脏尿布等相关信息。

用户界面2201可以提供各种功能，诸如服务时段、'超级'服务时段、历史、个人资料、设置、定制、日志等。服务时段可以包括开始/停止服务时段、跟踪服务时段持续时间、跟踪啼哭和睡眠持续时间、跟踪模式位置、服务时段摘要、期间摘要，跟踪历史位置、上下文和专家提示消息、警报消息、AM/PM模型、夜间照明等。期间摘要可以设置为12小时制或者24小时制。“超级”服务时段可以包括跟踪模式位置、跟踪模式持续时间、音量控制，可编辑模式位置等。历史可以包括比较时段，显示AM相对PM服务时段、经由电子邮件和社交共享数据和历史位置、添加服务时段的睡眠注释、向服务时段添加体重注释等。比较时段可以在12小时，24小时等时段上比较时段。个人资料可以包括姓名/昵称、预产期、出生日期等。设置可以包括概述、开始、睡眠库、4级开/关、通知、推送开始、里程碑、睡眠记录、社交网络设置、同步开/关等。定制可以包括可编辑的服务时段数据、手动输入、声音开/关、自定义声音、自定义模式、在个人资料中显示体重、允许经由外部API输入体重、灯光控制等。概述可以包括来自历史教育的内容等。开始可以包括来自第一次使用教学的内容等。睡眠库可以包括来自电子书籍的内容等。

用户界面2201可以提供基于云的功能。基于云的功能可以包括帐户管理，邀请其他帐户持有人管理个人资料，添加朋友，与朋友比较服务时段数据，匿名发布到世界数据，将服务时段/时段/历史与世界数据进行比较，社交评论，网络视图数据等。

图26A-图26D示出了在示例性和非限制性实施例中的用户界面2201。图26A示出了用户界面2201的图层。图层包括表示婴儿安抚/助眠装置2258的俯视图的形状。图层也可以包括图标。图标可以包括婴儿图标、基线指示器图标等。图标可以放置在显示器的中心。图层可能包含视图。视图可以包括在服务时段之前2600、在服务时段期间2602、服务时段结束2604、历史2606等。在服务时段之前2600可以包括代表儿童的中心点。中心点可以用颜色代码进行颜色编码。颜色代码可以包括代表暂停的紫色、代表喧闹的黄色、代表睡眠的青色等。在服务时段期间2602可以包括环。环可以代表摆动/声音的级别。中心可以是基线。随着强度的增加，颜色可能会移出。服务时段结束2604可以包括颜色。颜色可以代表服务时段期间使用的摆动/声音级别的平均值。历史可以以线条图显示睡眠和喧闹的持续时间。

图26B示出了用户界面的滑块。滑块可以包括关注婴儿安抚/助眠装置2258的当前状态。滑块可以包括标记。标记可以指示婴儿安抚/助眠装置2258的当前运动级别和声音。滑块可以包括视图。视图可以包括服务时段开始2608、服务时段期间2610、服务时段结束2612、历史2606等。服务时段开始2608可以包括代表婴儿安抚/助眠装置2258的标记。标记可以用颜色代码进行颜色编码。颜色代码可以包括用于暂停的紫色、用于高干涉的绿色、用于基线的青色等。在服务时段期间2610可以包括标记。标记的颜色和位置可能显示干涉级别。在服务时段期间2610可以包括凹口。凹口可以指示婴儿。凹口可以用颜色代码进行颜色编码。颜色代码可以是以指示喧闹的黄色、指示睡眠的青色等。服务时段结束2612可以是热图，其代表在服务时段期间使用的干涉级别的平均值。

图26C示出了用户界面的花形。花形可以包括代表体验中心的婴儿的图标，而婴儿安抚/助眠装置2258的不同干涉级别以其周围的轨迹示出。花形可以包括视图。视图可以包括服务时段开始2616、在服务时段期间2618、服务时段结束2620、历史2606等。服务时段开始2608可以包括代表婴儿的中心点。点可以用颜色代码进行颜色编码。颜色代码可以包括代表暂停的紫色、代表喧闹的黄色、代表睡眠的青色等。在服务时段期间2618可以包括花瓣。每个花瓣可以代表运动和声音的级别。底部花瓣可以是基线，顶部花瓣可以是最高强度级别等。服务时段结束2620可以包括热图。热图可以表示服务时段期间使用的运动和声音的平均值。

图26D示出了用户界面的额外视图。额外视图可以包括菜单/个人资料2624、服务时段2626、服务时段结束2628、服务时段控制2630、服务时段提示2632、设置2634、概述2636、历史2638、历史缩放2640、历史比较2644、历史滤波器2646、历史标签2648等等。用户可以诸如通过滑动从一个屏幕移动到下一个屏幕，使得用户可以滑动以查看日视图，再次滑动以查看周视图等。

图27A-图27E示出了与婴儿安抚/助眠装置一起使用的移动装置的用户界面的额外视图。图27B-图27E示出了示例性主屏幕2702、示例性菜单屏幕2704、指示用户将婴儿固定的示例性指导屏幕2706、指示婴儿安抚装置的级别或者状态的各种状态屏幕2708a-27081、网络错误屏幕等。在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置还可以包括移动装置，该移动装置具有与婴儿安抚/助眠装置通信的用户界面2201，使得用户界面2201可以配置为向移动装置提供婴儿哭声状态。

用户界面2201可以被提供为移动应用程序。移动应用程序可以向婴儿安抚/助眠装置2258的控制机制提供数据输入。数据可以包括监视数据、反馈数据、控制数据、报告数据、分析数据等。移动应用程序可以安装在移动装置上。该装置可以是智能手机、平板电脑等。移动装置可以具有可以是iOS、Android等的操作系统。移动应用程序可以启用与装置的交互。可以通过通信接口启用交互。通信接口可以是通用串行总线(USB)接口、Wi-Fi接口、蓝牙接口等。交互可以是控制交互。控制交互可以类似于可以直接从婴儿安抚/助眠装置2258启用的交互，仅在移动应用程序等上提供。控制交互的示例可以包括在两秒内使用开/关按钮的四次快速敲击来开启干涉4的能力，通过按下并且按住开/关按钮三秒来打开/关闭婴儿安抚/助眠装置2258，等等。

其他移动装置交互可以包括报告和统计、共享和组交互、基准和比较交互、图形交互、哭声交互的声学签名、向第三方交互的数据上传、来自主题专家交互的反馈、警告警报交互、白噪声交互的泛音定制、其他输入交互、日志共享/打印交互、体重交互、喂母乳交互、相机交互等。其他输入交互可以包括照片输入交互、视频输入交互、音频输入交互等。

额外输入可以包括信息输入。信息输入可以包括婴儿体重、婴儿长度、婴儿周长、频率、旅行、免疫、疾病、心率、呼吸率、血液氧合等。婴儿体重可以包括出生时的体重、不同称重下的婴儿体重等。婴儿长度可以包括出生时的婴儿长度、不同测量下的婴儿长度等。婴儿周长可以包括出生时婴儿头部的周长、不同测量下的婴儿头部周长等。频率可以包括喂食频率、更换尿布/小便或者大便的频率等。可以将信息输入添加到移动装置日志中。

麦克风或者声音传感器2202可以将数据发送到哭声/状态检测模块2218。加速度计或者运动传感器2208可以将运动数据发送到运动分析模块2222。通信设备2214可以用于在输入2200与控制系统2216之间建立通信。可以经由直接控制、远程控制等建立通信。直接控制可以包括从直接与婴儿安抚/助眠装置2258一体的输入装置向通信设备提供控制输入。远程控制可以包括从远程连接到婴儿安抚/助眠装置2258的输入装置向通信设备提供控制输入。远程连接可以包括有线连接和无线连接。无线连接可以包括Wi-Fi连接、蓝牙连接等。日志可以包括馈送记录、尿布记录等。

控制系统2216可以包括各种模块。模块可以包括哭声/状态检测模块2218、行为状态模块2230、生物特征检测模块、音频生成模块2238、运动生成模块2232、运动分析模块2222、状态灯模块2234等。哭声/状态检测模块可以与麦克风或者声音传感器2202、运动控制传感器2206、行为状态模块2230等通信。哭声/状态检测模块2218可以将婴儿哭声/不哭声状态输入连同啼哭事件的量化发送到行为状态模块2230。生物特征检测模块可以与运动生成模块2232、音频生成模块2238等通信。生物特征检测模块可以将期望的运动状态输入2260发送到运动生成模块2232，将期望的音轨、期望的音量/均衡器设置输入2236发送到音频生成模块2238等。行为状态模块2230可以与哭声检测模块2218、运动生成模块2232、音频生成模块2238等通信。行为状态模块可以将期望的运动状态输入2260发送到运动生成模块2232，将期望的音轨、期望的音量/均衡器设置输入2236发送到音频生成模块2238等。运动生成模块2232可以与行为状态模块2230、运动控制传感器2206、用户界面2201、运动分析模块2222、运动控制器2250等进行通信。运动分析模块2222可以与加速度计或者运动传感器2203、用户界面2201、运动生成模块2232、状态灯模块2234等通信。运动分析模块222可以将运动频率/幅度以及运动是安全/非安全输入2226发送到运动生成模块2232。运动分析模块2222可以将运动是安全/非安全输入以及运动是抚慰/不抚慰输入2228发送到状态灯模块2234。运动生成模块可以将目标电机位置/速度输入发送到运动控制器2250等。音频生成模块2238可以与行为状态模块2230、一个或多个扬声器2248等通信。音频生成模块2238可以将音频生成模块输入发送到一个或多个扬声器2248。状态灯模块2234可以与运动分析模块2222状态灯颜色显示设备2252等通信。状态灯模块2234可以将目标状态灯颜色输入2244发送到状态灯颜色显示设备2252等。

控制系统2216还可以与数据存储设备2254、规则电机2256等通信。数据存储设备2254可以存储可以由控制系统的其他模块等访问的信息等。规则电机2256可以向用于激活婴儿的“安抚反射”的机制提供输入和触发的规则。

图23A和图23B示出了在示例性和非限制性实施例中的婴儿安抚/助眠装置2258。图23A是婴儿安抚/助眠装置2258的局部剖切立体图。图23B是示出婴儿安抚/助眠装置2258的部件的分解立体图。婴儿安抚/助眠装置2258的部件可以包括外织物2300、结构2302、内织物/床垫罩2304、床垫2306、下壁2308、饰面/装饰品层2310、支架2312和支脚垫/轮2314。婴儿安抚/助眠装置2258的高度可以是可调节的。图23C和图23D是处于低位置2316和高位置2318的婴儿安抚/助眠装置2258的立体图。图23E示出了婴儿安抚/助眠装置2258的仰视图，其中支腿附接到婴儿安抚/助眠装置2258的底部。图23F-图23H示出了用于将支腿2320附接到婴儿安抚/助眠装置2258的支腿连接器2322。支腿可以被解开并且反转，以允许婴儿被固定在其上的平台/结构的高位置或者低位置。

婴儿安抚/助眠装置2258可以提供激活婴儿的安抚反射的机制，诸如经由参考图22A所描述的控制系统。该机制可以使用定型感官输入、定型行为输出等来触发安抚反射。激活机制可以被编程为在3-5个月之后减少等。该机制可以表现出基于个体婴儿在较高与较低阈值之间变化的阈值变化。该机制可以通过婴儿的生物特征评估或者状态而变化，并且可以基于婴儿的状态来调用更高或者更低的刺激级别。状态可以是安静的睡眠状态、活动的睡眠状态、困倦状态、安静的警报状态、喧闹状态、哭声状态等。该状态可以与个体婴儿的最佳刺激级别相匹配。还可以调整级别以匹配婴儿的年龄，例如在婴儿的第一个月期间。未能超过最佳刺激级别可能导致婴儿对该机制没有反应。该机制可以由婴儿产生的声音、婴儿产生的运动、异常生物特征信号等激活。机构的输出可能使电机输出级别降低。如果婴儿没有被更高级别的运动和声音安抚，则婴儿安抚/助眠装置2258可以自动关闭。更高级别的运动和声音可以被称为干涉3和干涉4。婴儿安抚/助眠装置可以通过使用睡眠提示训练婴儿的睡眠模式来教导婴儿更好地睡眠。睡眠提示可以是襁褓、有效运动、最佳声音等。当平台移动得更快时，运动可以呈现更方形波的特征。

可以通过基于反馈的控制机制来激活用于激活婴儿的安抚反射或者条件反应的机制。基于反馈的控制机制可以选择模式、参数、参数范围等。模式可以是运动模式、声音模式等。参数可以是运动参数、声音参数等。参数范围可以是运动参数范围、声音参数范围等。基于反馈的控制机制可以提供运动反馈以控制婴儿安抚/助眠装置2258的摆动运动。运动反馈可以激活婴儿的安抚反射以在婴儿的内耳中提供前庭刺激。基于反馈的控制机制可以作为反馈回路操作。反馈回路可以导致机制的超时减少，以激活婴儿的安抚反射或者条件反应。例如，当婴儿年龄为3-4个月时，可能需要从婴儿安抚/助眠装置2258的运动中使婴儿脱离。基于反馈的控制机构可以由安装在婴儿安抚/助眠装置2258上的遥控器、相机等激活。遥控器可以由护理人员操作。护理人员可以与婴儿安抚/助眠装置2258在同一房间中，或者与婴儿安抚/助眠装置2258在不同的房间。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置可以包括类似于图19中所描述的可移动平台2102或者和本公开的其他地方本公开描述的其他可移动平台。可移动平台2102可以配置为支撑在婴儿安抚/助眠装置内的婴儿。在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置包括声音输出装置2248，其配置为提供用于抚慰婴儿的声音。在一些实施例中，类似于在图25A-图25L和图25P-图25R中所示的睡袋可以连接到可移动平台2102，使得睡袋配置为将婴儿的头部固定在装置内部的位置。

在另一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置包括类似于图22A中和贯穿本公开的其他地方描述的传感器系统2202(例如，麦克风传感器或者声音传感器)。传感器系统2202可以设置在可移动平台2102的上方或者下方，但是邻近可移动平台2102，使得传感器系统2202可操作以检测噪声。在另一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置可以包括哭声/状态检测模块2218，其用于检测源自婴儿安抚装置内的婴儿哭声，以检测高于各种阈值的哭声，诸如65dB或更高。

在一个实施例中，传感器系统2202配置为生成用于所述检测到的噪声的测量数据。例如，测量数据可以包括用于检测到的噪声的声音模式的数字记录。基于所记录的声音模式，哭声/状态检测模块2218可以配置为识别从婴儿检测到的噪声、在装置内检测到的噪声、或者从装置外部的周围环境检测到的噪声。在一个实施例中，所述记录的声音模式还可以由哭声/状态检测模块2218使用，以确定装置内的噪声是来自婴儿还是来自装置内的其他噪声(例如，婴儿在装置内移动并且制造非啼哭的噪声)。在一个实施例中，所述记录的声音模式可以由哭声/状态检测模块2218使用，以基于婴儿哭声是否是50dB或更高、55dB或更高、60dB或更高、65dB或更高、70dB或更高、75dB或更高、80dB或更高、85dB或更高、90dB或更高、95dB或更高或者100dB或更高来确定婴儿哭声状态。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置包括通信地连接到传感器系统2202的控制系统2216。控制系统2216可以配置为接收由传感器系统2202生成的测量数据。在操作中，控制系统2216可以基于测量数据的第一参数确定检测到的噪声是源自装置的内部还是外部。应当理解，测量数据的第一参数可以是通过处理测量数据而获得的参数。在一个实施例中，第一参数可以是通过将方向滤波器应用于测量数据而确定的检测到的噪声的位置。例如，检测到的噪声的位置可能来自装置内部。在又一示例中，第一参数可以是从装置外部的周围环境检测到的噪声的位置。在一个实施例中，如果确定检测到的噪声源自装置外部，则确定无哭声状态。

如果控制系统2216确定检测到的噪声确定源自装置内部，则控制系统2216还配置为至少基于测量数据的第二参数确定噪声是否是婴儿的哭声。应当理解，测量数据的第二参数可以是通过处理测量数据确定的参数。在一个示例中，第二参数可以是通过将频率滤波器应用于测量数据而确定的检测到的噪声的频率。在一个实施例中，控制系统2216能够基于噪声的频率及其在一段时间内的重现来确定检测到的噪声是否是婴儿哭声或者仅仅是由在装置内的婴儿制造的其他非哭声噪声。在一个实施例中，可以使用模式识别算法或者滤波器来确定噪声频率的重现。

如果控制系统2216确定检测到的噪声是婴儿哭声，则控制系统2216还配置为至少基于测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态。在一个实施例中，婴儿哭声状态可以由阈值确定。应当理解，测量数据的第三参数可以是通过处理测量数据确定的参数。在一个示例中，第三参数可以是通过将阈值滤波器2286应用于确定婴儿哭声状态的测量数据而确定的检测到的噪声的强度。在一个实施例中，在确认检测到的噪声是婴儿哭声之后，控制系统2216配置为基于婴儿哭声阈值是否为50dB或更高、55dB或更高、60dB或更高、65dB或更高、或者70dB或更高来确定婴儿哭声状态。

在一些实施例中，可以通过将检测到的噪声的强度与多个阈值进行比较来确定婴儿哭声状态。这可以由控制系统2216执行，控制系统2216配置为将检测到的噪声强度与50dB或更高、55dB或更高、60dB或更高、65dB或更高、或者70dB或更大的阈值进行比较。在操作中，如果检测到的噪声没有达到由阈值确定的婴儿哭声状态，则确定无哭声状态。

在一个实施例中，在已经针对阈值确定婴儿哭声状态之后，控制系统2216还配置为提供控制信号以操作可移动平台2102或者声音输出装置2248中的至少一个，以抚慰婴儿。在一些实施例中，控制信号可以配置为控制可移动平台2102经历预定的振荡运动，以抚慰婴儿或者控制声音输出装置2248输出用于抚慰婴儿的声音。

在一个实施例中，来自控制系统2216的控制信号可以包括对可移动平台2102的命令，以改变可移动平台的振荡运动的频率或者幅度中的至少一个。在另一个实施例中，来自控制系统2216的控制信号可以包括对声音输出装置2248的命令，以改变声音的强度以抚慰婴儿。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置可进一步包括类似于图25A-25L和图25P-25R中所示的睡袋。睡袋可以连接到可移动平台2102，使得睡袋配置为将婴儿的头部固定在装置内部的位置。应当理解，婴儿头部的位置可以被预先确定并且编程到控制系统2216中。由于婴儿头部的预定位置可以为控制系统2216所知，所以控制系统2216可以将其用作比较基础，以更准确地进行如本公开中所讨论的啼哭/状态检测确定。

在一个实施例中，婴儿被假设诸如利用安全夹具正确地定位在婴儿安抚装置中(如本文其他地方所描述的)，使得婴儿定位在麦克风附近。此外，当装置正在播放安抚的声音时，诸如以各种白噪声音轨的形式，可以检测到哭声。该装置拒绝来自婴儿安抚装置外部的声音，诸如人类语音，来自其他儿童的声音，或者来自诸如音乐源、电视和宠物等来源的环境噪声，以及其他常见的家庭声音。识别婴儿哭声事件并且采取适当的行动，诸如经由平台的移动作出响应，或者修改声音的特征或者记录事件以进行进一步分析。

具体地，模块2218可以包括方向滤波器2282、频率滤波器2284和阈值滤波器2286。方向滤波器2282可以应用于测量数据以确定检测到的噪声的位置。该位置可以帮助确定通过麦克风检测到的噪声是否从婴儿安抚装置的内部或者外部发散。频率滤波器2284可以应用于测量数据，以确定在检测到的噪声的指定时间量内的频率和这些频率的重现。该频率可以帮助确定来自婴儿安抚装置内部的声音是否实际上是哭声。阈值滤波器2286可以应用于测量数据以确定婴儿哭声状态。

图22B是婴儿安抚/助眠装置的哭声/状态检测模块2218的表示，其从婴儿安抚装置中的多个麦克风(诸如三个麦克风)接收信号(数据)。在一个实施例中，传感器系统2202可以包括至少三个麦克风，所述麦克风设置在婴儿头部的左侧、右侧和婴儿头部的上方位置。在另一个实施例中，三个麦克风中的每一个可以是全向麦克风。在另一个实施例中，麦克风可以放置在婴儿下方，以最小化麦克风拾取外部噪声。

图22C更详细地示出了哭声/状态检测模块2218的操作2291及其与行为状态模块2230的交互，其可操作以向婴儿提供一系列级别的抚慰或者安慰动作。具体地，首先确定来自麦克风的声音信号是代表来自婴儿安抚装置内部还是来自装置外部的声音。如果确定声音来自装置外部，则可以确定没有检测到哭声。如果确定声音来自装置内部，则处理进行到频率滤波器，并且在指定的频带中评估信号(取决于正在播放的白噪声音轨)以及在指定的时间内这样的频率出现的次数，以确定声音是否是婴儿的哭声。如果频率与预定范围不匹配，则可以确定没有检测到婴儿哭声。如果确定存在婴儿哭声，则执行阈值分析以量化哭声并且将其与阈值进行比较。如果哭声高于指定的阈值，这可能取决于装置的当前操作级别，则装置采取适当的动作。阈值的目的可以取决于装置的当前操作级别而改变，这是为了区分啼哭/沮丧的不同变化/级别，诸如咕噜声、喧闹、哭泣、尖叫等。

特别地，图22D示出了三个麦克风板2290围绕婴儿头部的示例性放置，诸如在左侧位置(L)、右侧位置(R)和中心位置(C)。每个麦克风板2290可以包括全向麦克风(诸如-44dB；尺寸2.7mm×6mm)、一个或多个前置放大器以及各种连接。在这种布置中，“声音检测区域”是从婴儿的头部向上发散的竖直圆柱体。在一个实施例中，传感器系统2202包括至少三个麦克风，其布置在婴儿头部的左侧、右侧和婴儿头部的位置附近，如该图中最佳示出的。在另一实施例中，三个麦克风中的每一个是全向麦克风。利用这种布置，三个麦克风各自测量声音并且提供可以由方向滤波器分析的信号，该方向滤波器配置为执行相移分析2292，例如图22E中示意性地表示的。特别地，图22E示出了来自两个不同麦克风的信号如何相对于彼此移相。通过分析信号之间的相移，并且诸如通过三角测量分析来自麦克风的信号强度，可以确定检测到的声音是从装置内部还是从装置外部发散。在另一个实施例中，麦克风可以放置在移动平台下方，其中外部噪声自然地被静音。

应当理解，本公开的实施例可以预期用于利用上面公开的方法或者本领域中已知的任何其他声音位置确定方法来实施。

如果检测到的声音从装置内部发散，则接下来用频率滤波器进行频率分析以确定婴儿是否在啼哭。可以用于播放的每个白噪声音轨将相应的频带移除(即，在白噪声音轨中的频带中没有频率分量)，诸如对于特定的白噪声音轨2294的图22F中所示。对于不同的白噪声音轨2294，所移除的频带可以彼此不同，并且每个应该在可听到的婴儿哭声的范围内，大约800-5000Hz。通过以与正在播放的白噪声音轨相对应的移除频带中的频率观察来自麦克风的检测信号(其中不存在白噪声频率分量)，可以确定在移除频带中的声音的力度(强度)，并且如果检测到足够的强度，则可以确定婴儿哭声的存在。

应当理解，本公开的实施例可以预期用于利用上面公开的方法或者本领域中已知的任何其他频率确定方法来实施。

图22G示出了用于利用阈值滤波器量化婴儿哭声的示例性过程2296。可以确定在指定时间段期间的平均能量或者声音强度。例如，可以获得滚动六秒周期内的平均声音强度。可以跟踪峰值的数量，可以跟踪峰值的强度，可以跟踪啼哭时段的持续时间等，以通知行为状态机器从平台移动的一个级别转换到另一个级别。

应当理解，本公开的实施例预期用于利用上述公开的方法或者本领域已知的任何其他婴儿哭声量化方法来实施。

图22H示出了用于操作具有各种操作级别的婴儿安抚装置的行为状态模块2230的示例性过程2298。在操作中，行为状态模块2230可以配置为接收由检测模块2218确定的婴儿哭声状态。在一个实施例中，检测模块2218可以配置为确定检测到的噪声是否源自婴儿安抚装置的内部或者外部，以及检测到的噪声是否是婴儿哭声，以及如上所讨论的婴儿哭声状态。在另一个实施例中，行为状态模块2230可以配置为接收由检测模块2218确定的婴儿哭声状态，并且配置为提供至少一个输出，该输出用于生成操作可移动平台2102和声音输出装置2248中的至少一个的控制信号，以抚慰婴儿。

婴儿哭声状态可以以逻辑输入的形式接收，并且可以包括各种级别的哭声状态确定，如下面将进一步讨论的。在一个实施例中，行为状态模块2230可以配置为向控制系统2216的运动生成模块2232和/或音频生成模块2238提供至少一个逻辑输出。在操作中，运动生成模块2232可以配置为接收来自行为状态模块2230的至少一个逻辑输出，用于操作可移动平台2102。这可以通过从运动生成模块2232向运动控制器2250发送控制信号以操作可移动平台2102来实现。可替代地，这可以通过控制系统2216发送操作运动控制器2250的控制信号以操作可移动平台2102来实现。此外，在操作中，音频生成模块2238可以配置为从行为状态模块2230接收用于操作声音输出装置2248的至少一个逻辑输出。这可以通过从音频生成模块2238向声音输出装置2248发送控制信号以输出抚慰婴儿的声音来实现。可替代地，这可以通过控制系统2216发送控制信号以操作声音输出装置2248输出抚慰婴儿的声音来实现。

在一个实施例中，检测模块2218可以配置为将阈值滤波器2286应用于测量数据以确定第三参数，测量数据的第三参数是检测到的噪声的强度。婴儿哭声状态可以通过将检测到的噪声的强度与如本文所描述的多个阈值进行比较来确定。

如图22H所示，第一婴儿哭声状态可以由第一阈值(例如，等级1)触发，并且第二婴儿哭声状态可以由第二阈值(例如，等级2)触发，第二阈值大于第一阈值。另外，这种触发也可以由用户通过装置的物理控制面板或者通过其应用程序手动调用。

在操作中，当行为状态模块2230接收到第一婴儿哭声状态的确定，并且随后接收第二婴儿哭声状态的确定时，行为状态模块分别为第一婴儿哭声状态提供第一输出，为第二个婴儿哭声状态提供第二输出。在这样做时，从第一输出到第二输出的改变至少导致可移动平台2102的振荡运动的频率的增加或者幅度的减小。这也可以被称为级别之间的升级。并且最佳在图1的表中说明。这将在下面更详细地描述。在一些实施例中，当在确定第二婴儿哭声状态之后检测模块2218检测到婴儿哭声达预定时间段时，行为状态模块2230可提供停止输出以停止可移动平台2102的振荡运动。这也可以被称为超时，其表示通知护理人员照顾婴儿。

可选地，当行为状态模块2230接收到第一婴儿哭声状态的确定，并且随后接收第二婴儿哭声状态的确定时，行为状态模块分别为第一婴儿哭声状态提供第一输出然后为第二次婴儿哭声状态提供第二输出。在这样做时，从第一输出到第二输出的改变可以引起声音强度的增加以抚慰婴儿。在一个实施例中，当在确定第二婴儿哭声状态之后检测模块检测到婴儿哭声预定时间段时，行为状态模块2230提供停止输出以停止抚慰婴儿的声音。如上所述，这意味着需要照顾婴儿并且相应地提供适当的通知。

在另一操作中，当行为状态模块2230接收到第二婴儿哭声状态的确定，并且随后接收到第一婴儿哭声状态的确定时，行为状态模块分别为第二婴儿哭声状态提供第一输出然后为第一次婴儿哭声状态提供第二输出。在这种情况下，第一婴儿哭声状态可以由第一阈值(例如，等级2)触发，并且第二婴儿哭声状态可以由第二阈值(例如，等级3)触发，第二阈值值大于第一阈值。在这样做时，从第一输出到第二输出的改变至少使可移动平台2102的振荡运动的频率减小或者幅度增加。这也可以被理解为级别之间的降低，并且在图22I的表中最佳示出以及在下面更详细地描述。在一个实施例中，第一婴儿哭声状态的确定可以基于确定没有哭声。

可选地，当行为状态模块2230接收到第二婴儿哭声状态的确定，并且随后接收第一婴儿哭声状态的确定时，行为状态模块分别为第二婴儿哭声状态提供第一输出并且为第一婴儿哭声状态提供第二输出，触发第二婴儿哭声状态的第二阈值大于触发第一婴儿哭声状态的第一阈值。在这样做时，从第一输出到第二输出的改变可能使用于抚慰婴儿的声音强度降低。如上所述，在一个实施例中，第一婴儿哭声状态的确定可以基于确定没有哭声。

图22I示出了装置可以采取的示例性安抚响应2299，在这种情况下由平台的移动的幅度和频率以及各种级别的音频文件类型和音量来限定，这可以根据婴儿的各种年龄范围、婴儿的大小或者其他婴儿特征来改变。该运动通常从第一级开始(尽管这可以通过输入期望的起始级别来覆盖)。随着级别的增加，平台的运动越更快并且更短。在各级之间升级期间，声音的音量也会增加。在最高级别的一段时间之后，如果婴儿继续啼哭，则可以停止运动并且可以发生暂停，并且可以向护理人员提供适当的通知，以便护理人员可以照顾婴儿。如果超过当前级别阈值(例如，婴儿继续以更高的强度啼哭)，则在指定时间段之后发生在级别之间或者状态之间改变的决定。另一方面，在一个实施例中，如果行为状态模块2230在预定时间量内从检测模块2218接收到无哭声状态的确定，则行为状态模块2230可以配置为降低操作级别直到达到基线。图22I还示出了婴儿安抚/助眠装置上的各种LED状态颜色，其可以用于指示装置的各种不同级别或者操作状态。

在一个实施例中，婴儿安抚的系统可以包括婴儿安抚装置，可选地与睡袋结合，以及类似于图27A-27E中所示的移动装置。移动装置包括用户界面2201，其可以与婴儿安抚的系统通信，其中用户界面2201配置为向移动装置提供婴儿哭声状态。在另一个实施例中，用户界面2201可以配置用于用户使用婴儿安抚的系统。

在一个实施例中，一种用于助眠和婴儿安抚的方法包括提供配置为在其中接收婴儿的装置，该装置是如本文所描述的婴儿安抚/助眠装置。在该实施例中，该装置包括可移动平台2102和声音输出装置2248，以提供用于抚慰婴儿的声音。接下来，该方法包括利用装置的传感器系统2202检测噪声，然后生成用于检测到的噪声的测量数据，该测量数据类似于上描述的测量数据。

在一个实施例中，传感器系统2202包括邻近婴儿头部的左侧、右侧和上方的至少三个麦克风2202。在一个实施例中，至少三个麦克风中的一个或多个可以定位在婴儿下方，使得也可以监测婴儿的呼吸。在另一实施例中，三个麦克风2202中的每一个是全向麦克风2202。

在一个实施例中，该方法包括将测量数据提供给装置的控制系统2216。接下来，该方法包括至少基于测量数据的第一参数确定检测到的噪声是源自装置的内部还是外部。在一个实施例中，可以通过将方向滤波器2282应用于测量数据来确定测量数据的第一参数。在操作中，如果确定检测到的噪声源自装置外部，则确定无哭声状态。

在一个实施例中，如果确定检测到的噪声源自装置内部，则至少基于测量数据的第二参数确定检测到的噪声是否包括婴儿哭声。在一个实施例中，通过将频率滤波器2284应用于测量数据来确定测量数据的第二参数。在另一个实施例中，测量数据的第二参数可以是检测到的噪声的频率，并且如果检测到的噪声达到某个频率级别，则检测到的噪声包括婴儿哭声。在替代方案中，如果检测到的噪声未达到某一频率级别或者落在构成婴儿哭声的预定频率范围内，则确定无哭声状态。

接下来，如果确定检测到的噪声包括婴儿哭声，则至少基于测量数据的第三参数确定婴儿哭声状态。应当理解，测量数据的第三参数可以是通过处理测量数据确定的参数。在一个示例中，第三参数可以是通过将阈值滤波器2286应用于测量数据以确定婴儿哭声状态而确定的检测到的噪声的强度。在一个实施例中，在通过阈值确定婴儿哭声状态之后，控制系统2216配置为基于婴儿哭声是否是50dB或更高、55dB或更高、60dB或更高、65dB或更高、或者70dB或更高来确定婴儿哭声状态。

在操作中，取决于由阈值确定的婴儿哭声状态，该方法包括从控制系统2216提供控制信号以操作可移动平台2102和声音输出装置2248中的至少一个，以抚慰婴儿。在一个实施例中，对于婴儿哭声状态，控制信号包括对可移动平台2102的命令，以改变可移动平台2102的振荡运动的频率或者幅度中的至少一个。在另一实施例中，控制信号包括对声音输出装置2248的命令，以改变声音的强度以抚慰婴儿。在一个实施例中，该方法可以可选地包括将类似于如图25A-图25L中和图25P-25R中所示的睡袋连接到可移动平台2102，其中睡袋能够将婴儿的头部固定在装置内部的位置。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置包括可以振荡方式旋转的移动平台2102和多个麦克风2202。该装置还可以包括用于控制移动平台2102移动的控制系统2216，其中控制系统2216包括哭声检测模块2218。在一个实施例中，平台2102可以在水平轴线、竖直轴线或者其任何组合上以振荡方式旋转。这样，平台2102可以在水平平面、竖直平面或者在限定体积的空间中旋转。

在一个实施例中，哭声检测模块2218包括方向滤波器2282、频率滤波器2284和阈值滤波器2286。在操作中，哭声检测模块2218的方向滤波器2282可以配置为处理由多个麦克风2202检测到的声音信号，以确定声音信号是否源自婴儿安抚/助眠装置内。这种声音信号还可以对应于具有与以上讨论的类似的参数的测量数据。哭声检测模块2218的频率滤波器2284可以配置为处理声音信号，以确定声音信号是否是婴儿哭声的预定频率。类似地，该声音信号也可以对应于具有参数的测量数据。哭声检测模块2218的阈值滤波器2286可以配置为处理声音信号，以确定声音信号的强度。在一个实施例中，所述记录的声音模式可以通过哭声检测模块2218使用，以基于婴儿哭是否是50dB或更高、55dB或更高、60dB或更高、65dB或更高、70dB或更高、或者75dB或更高来确定婴儿哭声状态。

在一个实施例中，当哭声检测模块2218基于声音信号是否源自婴儿安抚/助眠装置内、声音信号是否处于婴儿哭声的预定频率中、以及声音信号的强度与多个阈值的比较来确定婴儿哭声状态时，控制系统可以基于哭声检测模块2218的确定来可操作地控制移动平台2102。

在一个实施例中，基于上面讨论的哭声检测模块2218和滤波器2282、2284、2286的确定，控制系统2216可以操作移动平台2102以便于抚慰婴儿。在另一个实施例中，控制系统2216可以操作声音输出装置2248，以将预定声音引导到婴儿处，以便婴儿安抚或者抚慰婴儿。

在一个实施例中，传感器系统2202包括至少一个生物特征传感器，其配置为测量生理参数，如上文段落110和段落166中所讨论的，并且控制系统2216还配置为基于生理参数提供控制信号，用于操作可移动平台2102和声音输出装置2248中的至少一个，如在本公开的各种实施例中所讨论的。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置还包括类似于上文和此处所描述的睡袋，睡袋具有上部和下部。上部可以适于包围婴儿的躯干和手臂，下部适于包围婴儿的大腿部、腿部和脚部，其中睡袋的上部比下部宽，以允许婴儿在穿着睡衣时被襁褓包裹。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置的多个麦克风2202可以包括定位在装置内的左侧位置、中心位置和右侧位置的麦克风2202。在一个实施例中，至少三个麦克风中的一个或多个可以定位在婴儿下方，使得也可以监测婴儿的呼吸。在一些实施例中，麦克风2202中的每一个可以是全向麦克风2202。在操作中，多个麦克风2202可以检测从婴儿的头部向上发散的竖直圆柱体中的声音检测区域。

在一个实施例中，婴儿安抚/助眠装置的哭声检测模块2218拒绝源自装置外部的声音。源自装置外部的声音类型可以包括人类语音、来自其他儿童的声音、或者来自音乐、电视、宠物或者其他常见家庭声音的环境噪声等。在一些实施例中，位置/方向滤波器2282和多个麦克风2202的组合可以用于确定装置内部或者外部的声音的位置。在其他实施例中，频率滤波器2284可以用于确定来自装置内部的声音是否是婴儿哭声。在又一个实施例中，阈值滤波器2286可以经由多个麦克风2202的分析来量化婴儿哭声来进行婴儿状态的确定。

婴儿安抚/助眠装置2258可以提供分析和算法。分析和算法可以基于来自麦克风、传感器等的读数。分析和算法可以向机构提供反馈输入以激活婴儿的安抚反射。算法可以分析组合、存储组合、复制组合等。传感器可以提供传感器读数。传感器读数可能有范围。范围可以是声音范围、运动范围等。声音范围可以基于母亲的血流量/心跳。心跳可以是80bpm、160bpm、240bpm等。运动范围可以在0.5-4.25Hz之间。

分析和算法可以用于检测婴儿是否沮丧或者遭受呼吸暂停。检测可以基于视觉检查、连续检测等。视觉检查可以用于启动涉及相对步进和高频运动的安抚机构。连续检测可以转变为保持平静的协议，可以使用传感器等。传感器可以检测婴儿是否在婴儿安抚/助眠装置2258中，检测安全睡袋是否正确地附接到婴儿安抚/助眠装置2258等。该机构可以仅当传感器检测到睡袋被正确安装在婴儿安抚/助眠装置2258中时打开。

婴儿安抚/助眠装置2258可以提供应用程序编程接口(API)。API可以允许婴儿安抚/助眠装置2258与外部装置和系统的集成。外部装置和系统可以提供额外的控制输入激活该机构，以激活婴儿的安抚反射或者条件反应。激活这些婴儿反应的机构可以为外部装置和系统提供输入。控制输入可以包括声音控制输入。声音控制输入可以用于打开和关闭婴儿安抚/助眠装置机构的外部声源，打开和关闭婴儿安抚/助眠装置机构的内部声源等。声音控制输入可以为用户提供选择激活哪些声源甚至引入他们自己的新颖声音的能力，诸如父母的语音的录音。集成可以通过有线或者无线连接。有线连接可以包括使用硬连线分路器。无线连接可以包括Wi-Fi连接、蓝牙连接等。外部装置和系统可以是家庭自动化网络外部装置和系统，并且允许婴儿安抚/助眠装置2258与家庭自动化网络的集成。与家庭自动化网络的集成可以使婴儿安抚/助眠装置2258能够向用户报告或者允许用户远程控制婴儿安抚/助眠装置2258。集成可以包括与监测器的集成。监测器可以包括一氧化碳监测器、氧气水平监测器、呼吸监测器、氧饱和度监测器、运动监测器、温度监测器、烟雾监测器、心率检测器监测器、呼吸速度监测器等。监测器可以提供激活婴儿安抚/助眠装置2258的输入，其可以激活婴儿安抚/助眠装置2258。可以激活婴儿安抚/助眠装置2258以尝试唤醒婴儿，诸如通过激烈的运动或者大声的声音或者两者的刺激。可以刺激婴儿防止婴儿猝死综合症(SIDS)。集成还可以包括与安全系统的集成。安全系统可以包括家庭安全系统、婴儿安全系统、儿童安全系统等。

婴儿安抚/助眠装置还可以包括可折叠的壁和支腿、手柄、绳索、轮子等。可折叠壁可以实现便携性和可调节性。便携性可以包括易于婴儿安抚/助眠装置在房间内移动，便于运输、旅行、婴儿发育、站立位置、用户或者婴儿车高度等。绳索可以是可回缩绳索、脱离绳索等。可以在折叠时实施轮子等。支腿可以是可延伸的、伸缩的、可折叠的或者可移除的并且旋转/重新插入到不同的高度等。婴儿安抚/助眠装置2258可以在轻质实施例中提供，包括支架推车等。支架推车可以包括用于内部运输的轮子，婴儿安抚/助眠装置2258可重新配置为婴儿车，提供稳定性、电机移除，实现可运输性等。稳定性可以包括运动期间的稳定性、推车期间的稳定性等。婴儿安抚/助眠装置2258可以以各种颜色和颜色组合提供。颜色和颜色组合可以是用户可选择的，并且可以经由替代的胶合板、替代的装饰织物装饰条、网格颜色/设计、睡袋颜色/设计等来改变。婴儿安抚/助眠装置2258可以以有机材料、吸引人的设计等制成。婴儿安抚/助眠装置2258可以做安全性认证，在许多类别中做安全性认证等。婴儿安抚/助眠装置2258可以具有可移除的网格，其允许生成印刷在外部网格上的单独选择的设计。婴儿安抚/助眠装置的加速度计2223可以测量头部偏移以防止过度运动等。婴儿安抚/助眠装置2258可以被制造成包括柔性网格。柔性网格可以提供更好的气流并且允许主移动平台16的更宽的偏移。柔性网格必须足够坚硬以防止形成可能潜在地使卷入其中的婴儿窒息的凹陷，但是足够柔韧以允许使顶部平台可以来回摇晃。

图23-图23L示出了示例性的婴儿安抚/助眠装置，其具有允许空气流动的内部网格层和外部网格层，同时保护婴儿不能够到达可移动平台的外部并且防止受到挤压的肢体和其他危险，以及保护儿童和成人在操作时从外部进入装置的可移动区域。内部网格织物从可移动平台的外周向上延伸并且间隔开，从而在它们之间形成间隙。随着婴儿安抚/助眠装置的平台移动，产生通过内部网格层和外部网格层的气流。图23J和图23K示出了在内部网格与外部网格之间的详细内部视图，并且图23L示出了外部网格上的拉链允许进入内部网格与外部网格之间的区域以及可移动平台外部的部件，而不会产生婴儿掉出装置或者进入其他危险位置的任何风险。应该理解，图23-图23L的内部网格层和外部网格层的配置可以与本公开的婴儿安抚/助眠装置的任何实施例一起实施。

床垫可以包括婴儿的头部可以搁在其上的凝胶垫或者其他机构。体重传感器可以位于凝胶垫下方。如果凝胶垫下方的体重传感器没有指示婴儿的头部搁在凝胶垫上，则婴儿安抚/助眠装置2258可以不激活或者可以关闭。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括睡袋，其可采用各种形式并且可以具有附接件。附接件可以将睡袋附接到主移动平台。图24A示出了附接件的说明性和非限制性实施例。图24B示出了具有附接机构2402的婴儿安抚/助眠装置2258的示例性且非限制性实施例。附接机构2402可以将睡袋固定到婴儿安抚/助眠装置2258。附接件可以经由单手的附接机构等。如果睡袋没有适当地固定到婴儿安抚/助眠装置2258，则婴儿安抚/助眠装置2258可以不开启。在这方面，图28示出了用于检测婴儿是否被适当地固定以便控制装置的操作的夹具的示例性实施例。在实施例中，两个夹具可以用于感测睡袋的附接件何时就位，以指示婴儿被牢固地紧固在婴儿安抚/助眠装置的支撑表面上。可以遵循各种控制模式。例如，如果婴儿没有被适当地固定同时允许仍然生成声音，则可以禁止/禁用装置的运动。还可以设想用于检测婴儿是否被适当地固定的其他传感器，诸如接触开关或者光学开关等，诸如图29中所示。例如，安全睡袋附接的安全夹具可以包含启动运动机构的开关。安全睡袋的不适当附接将导致装置发出声音，但是当启动装置时不提供运动。只有在每个夹具上适当附接了安全睡袋，才能提供运动。

睡袋附接的位置可以是可调节的。例如，睡袋附接的位置可以调节两到三英寸左右。

睡袋可以在袋中留出足够的空间以使婴儿的大腿部弯曲和打开。睡袋可以将婴儿的手臂保持在婴儿的侧面。内带可以用于将婴儿的手臂保持在婴儿的侧面。安全睡袋可以具有臂部开口，其能够打开和关闭。睡袋可以有拉链封口。拉链可以沿向上方向、向下方向等打开。睡袋可以在背面具有可调节区域。睡袋可以在睡袋翼部的端部处附接到婴儿安抚/助眠装置2258的夹具等上具有窄套件或者轻弹性体。

图25A-图25L示出了根据说明性和非限制性实施例的睡袋的各种特征。图25A示出处于闭合位置的睡袋的正视图，其中婴儿在睡袋内。图25B示出了处于打开位置的睡袋的正视图，其中婴儿在睡袋内。图25C示出了睡袋的后视图，其中婴儿在睡袋内。图25D-图25E示出了处于闭合位置的睡袋的正视图。图25F示出了睡袋的正视图，其中睡袋在下半部的上部(大腿部区域)较宽，以允许婴儿的大腿部弯曲和打开。图25H示出了睡袋中的婴儿和附接到主移动平台16的睡袋。图25I示出了睡袋的正视图。图25J示出了睡袋的后视图。图25K示出了睡袋，其上部在其最宽点处比下部的最大宽度宽。图25L示出了具有内部腰带的睡袋，以将婴儿的手臂固定在婴儿侧面。

如图25K中所示，睡袋可以具有在竖直长度的中点附近被中心压痕2504分开的上部和下部。中心压痕可以位于距睡袋底部约10英寸处。在上部2502的最宽点处，上部可以比下部2506的最宽点宽。上部的较大宽度，在上部和下部的最宽的点之间可以是大约0.5英寸的量级，这有利于即使婴儿也穿着睡衣(例如，在寒冷的气候或者未加热的房间中)，襁褓包裹婴儿，并且其手臂在侧面。在说明性和非限制性示例中，这可以意味着睡袋在上半部分的最宽点处约为11英寸，在下半部分处的最宽点处为10.5英寸，并且在中心压痕处约为9英寸宽度。

如图25L所示，睡袋可以具有两件式内部腰带2508，其具有钩和眼孔闭合件，其可以用于将婴儿的手臂固定在婴儿侧面。一旦婴儿的手臂固定到他或者她的一侧，就可以闭合睡袋。

图25P至图25R示出了另一个示例性睡袋，其中F1表示棉质材料、F2表示网格聚酯材料、F3表示凸形维可牢尼龙搭扣(Velcro)、F4表示凹形环状织物、F5表示棉制府绸材料、F6和F7表示棉制结合件。图25S示出了示例性弹性翼部附接机构。

睡袋可以有不同的设计。设计可以是印刷设计。印刷设计可能是非威胁性设计。非威胁性设计可以是动物设计、天使设计、翅膀等。设计可以有可变、吸引人的选项等。睡袋可以各种材料制成。材料可以包括编织平针织棉氨纶材料。材料可以包括适应季节的网格部件等。网格部件可以是冷却部件、透气部件等。网格物可以防止过热并且降低窒息的风险。透气部件可以包括主动气流以增加透气性。季节的适应性可以包括对温暖温度、低温等的适应性。睡袋可以包括内部套件。

睡袋可以用于具有睡袋附接装置2500的常规婴儿床或者摇篮车中，例如图25M到图25O中所示，以防止婴儿翻身并且让婴儿睡在他或者她的背部上，正如美国儿科学会推荐的最安全的位置。例如，图25M和图25N-25O示出了睡袋附接装置的两种不同示例配置。参考分别是装置2500的立体图、侧视图和分解图的图25M-O，实施例可以包括下部2582，其配置为设置在床垫(未示出)下方，下部2582在横向方向2584上可滑动地延伸。睡袋附接装置2500还可以包括第一上部2586和第二上部2588，其配置为可移除地耦接到睡袋2560的附接机构2550，如图25P-图25S所示。睡袋附接装置2500还可以包括第一侧部2590和第二侧部2592，第一侧部2590和第二侧部2592大致在垂直于横向方向2584的方向上延伸，并且将相应的第一上部2586和第二上部2588连接到下部2582。在一个实施例中，第一上部2586和第二上部2588可以具有附接装置2020以与睡袋2560接合。在一个实施例中，如图所示，附接装置2020可以包括如图所示的安全夹具，以与具有带环2550的翼部2570的睡袋2560接合。在一个实施例中，睡袋附接装置2500的配置允许调节装置的宽度，以便适应不同婴儿床或者摇篮车中的各种宽度的床垫。例如，下部2582的延伸部的横向调节可以调节第一侧部2590和第二侧部2592的横向位置，由此床垫(未示出)将配合在第一侧部2590与第二侧部2592之间。如图25N-图25O中所示，睡袋附接装置还可以包括其他可调节尺寸，以适应睡袋自身的各种宽度/尺寸。例如，第一上部2586和第二上部2588以及第一侧部2590和第二侧部2592分别可滑动地连接，使得第一上部2586和第二上部2588的横向位置可调节，而与下部2582的延伸部无关。还可以设想各种不同类型的固定装置或者安全夹具，以将睡袋固定到连接装置。例如，附接装置可以包括环，使得环可固定到睡袋上的安全夹具。

婴儿安抚/助眠装置158可以具有可选模式。可以利用算法选择可选模式。算法设定点可以基于婴儿的年龄。婴儿安抚/助眠装置158可以询问用户婴儿的日期。婴儿的日期可以是预产期、出生日期等。婴儿安抚/助眠装置可以询问用户婴儿是早出生、晚出生等。婴儿的年龄可以基于年龄输入。如果婴儿早出生、晚出生等，则年龄输入可以是婴儿的出生日期。算法设定点可以通过询问婴儿的年龄来计算，然后从婴儿的出生日期中减去婴儿的年龄。还可以通过将婴儿的出生日期设置为婴儿的预产期来计算算法设定点。可以以月、周、日等提供婴儿的年龄。

婴儿安抚/助眠装置158可以具有起动模式。当婴儿安抚/助眠装置158被开启以进行操作时可以启动起动模式，并且起动模式可以基于婴儿的年龄。不到0个月的婴儿的起始模式可能是基线，并且可能不会高于干涉2(Intervention2)。在0到0.5个月之间的婴儿的起始模式可能是初始1(Initial1)，并且可能不会高于干涉2。在0.5到3个月之间的婴儿的起始模式可能是初始1。如果基线提升(Baseline Boost)处于有效状态，3至4个月婴儿的起始模式可以是基线或者初始1。对于超过4个月的婴儿的起始模式可以是具有1.0Hz运动的初始1，然后可以不使用在基线中的运动和正常声音。正常声音可以是屋顶上的68dB雨声。

可以通过基线提升设置来修改可选模式。基线提升设置可以基于婴儿的年龄。对于小于0个月的婴儿，基线提升可能无法激活。在0和1个月之间的婴儿的基线提升设置可以使婴儿安抚/助眠装置158在打开时在初始1中启动并且可以在基线中使用初始1设置。在1到3个月之间的婴儿的基线提升设置可以使婴儿安抚/助眠装置158以更稳健的声音级别或者运动级别或者两者开始。当装置开启时，此级别可能等于初始1，并且可以在基线中使用1.0-2.0Hz运动和70dB声音设置。在3到4个月之间的婴儿的基线提升设置可以使婴儿安抚/助眠装置158在打开时以具有1.0-2.0Hz运动设置的初始1中启动，然后可以在基线中使用正常设置。对于超过4个月的婴儿的基线提升设置可以使婴儿安抚/助眠装置158在打开时以具有0.5-1.5Hz运动的初始1中启动，并且可以在基线中不使用运动和正常声音设置。正常声音可以是屋顶上的68-74dB雨声。

当基线提升设置为扩展设置时，它可以在激活14天后立即自动恢复为默认值，等等。当婴儿安抚/助眠装置158被重置为用于新的婴儿时，它可能立即恢复到默认值。

可选择的模式可以包括基线、干涉1、干涉2、干涉3、干涉4等。基线模式设置可以基于婴儿的年龄。在0到1个月之间的婴儿的基线模式设置可能是1.0Hz运动和70dB的屋顶上的雨声，对于1到4个月之间的婴儿是1.0Hz运动和68dB的屋顶上的雨声，对于超过4个月婴儿是0.0Hz运动和68dB的屋顶上的雨声，以及类似。对于0到1个月之间的婴儿激活基线提升时的基线可能是2.0Hz运动和72dB的屋顶上的雨声，对于1到3个月的婴儿是2.0Hz运动和70dB屋顶上的雨声，以及类似。如果检测到哭泣D1(Crying_Dl)，则基线可以升级为干涉1。Crying_D1可以在6秒的时间段内以0.6累积秒的哭声音频分类时间触发，以及类似。

干涉1可以是2.5Hz运动和72dB的屋顶上的雨声。如果检测到Crying_Dl，则干涉1可以升级为干涉2，否则在8分钟后转到冷静3(CoolDown3)。

干涉2设置可以基于婴儿的年龄。对于小于0.5个月的婴儿，干涉2设置可能是2.8Hz运动和75dB的强力吹风机声音，如果在最后10秒(3:50至4:00)检测到哭泣D2(Crying_D2)，则可以切换到超时(超时)，否则在4分钟后执行冷静2(CoolDown2)，等等。Crying_D2可以在6秒的时间段内以1.2累积秒的哭声音频分类时间触发，以及类似。

对于在0.5和1个月之间的婴儿的干涉设置可以是2.8Hz运动和75dB的强力吹风机声音，如果检测到Crying_D2则可以升级到干涉3，否则在4分钟后转到CoolDown2等等。超过1个月的婴儿的干涉设置可以是3.0Hz运动和75dB的强力吹风机声音，如果检测到Crying_D2则可以升级到干涉3，否则在4分钟后转到CoolDown2，等等。

干涉设置可以基于婴儿的年龄。在0.5和1个月之间的婴儿的干涉设置可以是2.8Hz运动以及79dB的快速和剧烈声音等。1个月以上婴儿的干涉设置可能是3.25Hz运动以及79dB的快速和剧烈声音，如果在最后10秒(2:20到2:30)检测到Crying_D2，可能会切换到超时，目前用户选项使用干涉4，否则2.5分钟后进入冷静1(CoolDown1)，等等。CoolDown1设置可以基于婴儿的年龄。0.5至1个月婴儿的CoolDown1设置可以是2.8Hz运动和75dB的强力吹风机声音，对于1个月以上的婴儿是3.0Hz运动和75dB的强力吹风机声音等。如果检测到Crying_D2，CoolDown1可以升级到干涉3，否则在4分钟后转到CoolDown2，等等。CoolDown2可以是2.5Hz运动和72dB的强力吹风机声音等。如果检测到Crying_D2，CoolDown2可以升级到干涉2，否则在8分钟后转到CoolDown3，等等。CoolDown3设置可能是1.8Hz和70dB的屋顶上的雨声，等等。如果检测到Crying_D2，CoolDown3可以升级到干涉l，否则在12分钟后达到基线，等等。

干涉4可以只能手动激活。干涉4设置可以基于婴儿的年龄。对于年龄在0.5到1个月之间的婴儿的干涉4设置可以是2.8Hz、81dB的快速和剧烈声音，对于超过1个月的婴儿而言是3.25Hz、85dB的快速和剧烈的声音等。如果在最后10秒(1:50到2:00)中检测到Crying_D2，则干涉4可以切换到超时，否则在2分钟后通过自动步进到干涉返回到常规操作，等等。

超时可以是没有警报，警报然后是静音等。警报可以是在蜂鸣声之间有1秒定时和4秒暂停的6次蜂鸣声、在蜂鸣声之间有1秒定时的3次蜂鸣声，等。超时还可以包括LED。LED可以是红色LED，闪烁直到用户重置婴儿安抚/助眠装置158等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括可以影响操作模式的选择和激活的其他安全机构。可能影响操作模式选择和激活的其他安全机构可以包括如果干涉已经结束并且婴儿仍在啼哭则关闭，如果干涉4已经结束并且婴儿仍然在啼哭则关闭，如果睡袋没有适当接合则无法启动，如果婴儿的头部没有被感觉到位于正确的位置则无法启动，如果感觉到婴儿的头部不再处于适当的位置则停止，如果婴儿安抚/助眠装置2258在前两个月内被激活超过6小时则无法启动，如果传感器在婴儿安抚/助眠装置2258中检测到婴儿未适当对准，则可以无法启动。如果婴儿安抚/助眠装置2258已经关闭，因为干涉3或者干涉4已经结束并且婴儿仍在啼哭，则婴儿安抚/助眠装置2258可以被重置，以便允许使婴儿安抚/助眠装置2258再次被激活。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括协议、个人资料、部件和额外装置。协议可以基于婴儿的年龄和婴儿的沮丧程度。协议可以基于功能。功能可以是运动功能、声音功能、指示灯功能、环境光传感器功能、光生成功能或者功能组合。灯指示器功能可以是夜灯、当用户正在摇动婴儿安抚/助眠装置2258时向用户提供警告的指示器、用于指示正在递送哪些干涉级别的指示器等。当用户摇动婴儿安抚/助眠装置2258时向用户提供警告的指示器可以指示摇动级别可能是喧闹全的。灯指示器功能可以与婴儿安抚/助眠装置2258集成，在连接的装置上显示。连接的装置可以是智能手机、平板电脑等。环境光传感器功能可以与婴儿安抚/助眠装置2258集成，位于连接的装置上等。光生成功能可以是功能性的、美学的等。功能性光生成功能可以照亮婴儿安抚/助眠装置2258的用户界面，提供诱发夜光的橙色褪黑激素等。个人资料可以基于婴儿个人资料的了解，用户使用偏好覆盖等。用户覆盖可以为用户提供多种选择来覆盖和提高基线干涉。部件可以是绳索、电池、电机等。绳索可以是分离绳索、可回缩绳索等。电池可以是可充电的，作为声音等的选择。额外装置可以是照相机、秤、测量装置、用于将婴儿安抚/助眠装置2258转换成婴儿床的工具组、婴儿围栏等、额外的毯子、床单、皮衣、部件、旅行袋等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以有利于接口集成。接口集成可以有利于与诸如蓝牙接口、硬连线接口、家庭自动化网络接口、监测器等接口的集成。硬连线接口可以包括硬连线分路器接口。监测器可以包括一氧化碳监测器、安全监测器等。安全监测器可以包括家庭安全监测器、婴儿安全监测器、儿童安全监测器等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用户界面。用户界面可以包括控制面板。控制面板可以控制诸如电机速度、调制、扬声器输出等的选项。控制面板可以包括旋钮、开关、灯、运动激活、声音激活、驱动电子装置的接口和其他I/O方法。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括子组装部件。这些部件可以包括幅度调制部件、螺钉、齿轮、螺母框架、弹簧等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括头部平台。头部平台可以被动地旋转。头部平台可以包括弹簧系统，该弹簧系统使用注塑塑料作为减少噪音的弹簧/阻尼器和所需的部件。头部平台可以包括多个阻尼器。头部平台可以包括覆盖物。覆盖物可以是柔性物、布料、泡沫等。头部平台可以包括接头连接器，诸如但不限于铰链和杆连接器。头部平台可以包括轴承，诸如但不限于旋转轴承和头部旋转轴承。头部平台可以包括包裹物。包裹物可以包括襁褓包裹物、紧固包裹物等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括围绕睡眠表面的围栏。一个实施例可以在装置的顶部上具有轻网格/蚊帐。一个实施例可以具有可以附加到装置的装饰性动物头部和尾部。睡眠表面可以包括位置稳定器。表面可以将婴儿固定在仰卧位置以防止解开或者滚动并且保持最佳刺激定位。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括单个头部平台，其可以被动地旋转并且可受弹簧或者阻尼器约束。睡眠表面的身体平台由柔软的布料覆盖物或者柔性的泡沫填充物制成。在实施例中，睡眠表面可以包括使用铰链、杆等的可移动接头连接器。在实施例中，睡眠表面可以包括支撑平台。在实施例中，睡眠表面可以包括轴承。在实施例中，睡眠表面可以包括特殊的头部插入物以减轻颅骨后部的压力。在实施例中，婴儿安抚/助眠装置可以包括允许可变高度配置的可调节支腿。在实施例中，睡眠表面可以包括安全睡袋。在实施例中，睡眠表面可以与电子可编程接口系统交互。接口系统可以包括控制面板。控制面板可以包括开关、指示灯和其他I/O接口功能。接口系统可以包括自动编程选择，或者可以允许用户选择装置设置，诸如持续时间。在实施例中，睡眠表面可以包括用于控制驱动电机速度、幅度调制电机和扬声器音频输出的驱动电子器件。扬声器输出可以包括指定的均衡器设置，即使用特殊声音轮廓来促进睡眠并且减少啼哭。在实施例中，睡眠表面可以包括诸如驱动板或者摆臂板等板。在实施例中，睡眠表面可以包括推杆或者拉杆。在实施例中，睡眠表面可以包括与不同的驱动类型的驱动电机连接，例如夹具、轴承、销等。在实施例中，睡眠表面可以包括弹性致动器捕获支架。在实施例中，睡眠表面可以包括直接控制主旋转平台的幅度输出的子组件。子组件可以包括诸如但不限于幅度调制旋转轴承、梯形螺钉、梯形螺母、梯形螺母框架和齿轮的部件。在实施例中，睡眠表面可以包括幅度调制电机。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用于婴儿床的运动生成和驱动机构。该机构可以包括电动机。电机可以隔离防止接近婴儿，以进行EMR屏蔽。机构的运动可以考虑磨损。该机构可以包括弹性壁以与床垫一起运动。该机构可以包括直接或者间接附接到电机的摆臂曲柄轴。该机构可以包括多个弹簧，诸如注塑弹簧。该机构可以具有稳定性部件，以补偿与支架和环境的相互作用。当婴儿睡着时，该机构可以以正弦运动移动，当婴儿醒着或者啼哭时，该机构可以以非正弦运动移动，以试图使儿童平静下来。该机构可以直接幅度调节操作，或者可以在没有这种直接调节的情况下操作。直接幅度调整设置可以包括：慢速和大幅度设置(例如，每分钟30个周期和头部处6cm/周期)、快速和短幅度设置(例如，每分钟150个周期和头部处3cm/周期)、快速和短幅度设置(例如，每分钟180个周期和头部处2cm/周期、以及其他组合(例如4.5Hz，270cpm，范围150-270cpm)。该机构可以包括加速度计以测量头部运动。在实施例中，该机构可以与放置在床垫下方的传感器一起工作，以检测婴儿何时或者是否在婴儿床中而不被固定在睡袋中。如果传感器检测到婴儿处于不利姿势或者如果婴儿不再处于睡袋中，则该机构可以停止运动。当完成安抚运动模式并且婴儿仍然在啼哭时，运动也可能停止。在实施例中，用户可能无法手动选择运动并且可能警告用户如果安全参数未满足，诸如加速度过高或者频率喧闹全。在实施例中，如果不希望运动，则可以提供手动超控以使运动生成器解耦。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括婴儿床音响系统。在实施例中，可以提供均衡器设置以获得最佳音调轮廓(例如，当婴儿哭得更厉害时，声音级别与增高的音调轮廓混合)。声音系统可以包括一个或多个扬声器，并且产生的声音可以类似于子宫内婴儿声音。例如，可以生成声音以复制流过子宫和脐动脉的血液的湍流。在实施例中，可以减小高频分量(例如，65至70dB，其中轮廓主要是大约<500Hz)。在其他实施例中，系统能够具有更尖锐的声音(例如，70至75dB，具有主要约<1000Hz的轮廓)或者多频声音(例如，75至80dB，具有0至16000Hz的轮廓)。在实施例中，系统可以被校准为在婴儿的头部不超过85dB，每天不超过18小时，以防止过度使用，并且在超过20分钟的时间内不超过85dB。如果超过这样的水平，则可以向用户提供通知以停止使用。在实施例中，扬声器可以在装置超时时发出警报声。在实施例中，声音系统可以包括可变音量控制。在实施例中，声音系统可以能够检测声音。这些检测可以通过麦克风来进行，以感测警告，听到儿童，或者指示儿童啼哭的持续时间，以及其他用途。声音系统可以用于对这种检测进行分析。在实施例中，声音系统可以是电池操作的。可以将声音导入声音接口应用程序，例如杜比高级声效(Dolby Advanced Audio)v2，以提供作为泛音的音乐、声音、歌唱，或者经由应用程序API与婴儿交互式交谈。在实施例中，可以移除或者抑制声音系统。

在实施例中，婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用于婴儿床的微处理器。微处理器可以用于区分声音，诸如婴儿声音、系统声音或者环境噪声。微处理器可以用于记录和分析声音。这样的声音可以包括反映婴儿的状态(例如，睡眠、啼哭)或者提供反馈的声音。微处理器可以用于产生响应并且为特定的声音和运动提供最佳混合。例如，用户可以在最初的几次使用中实现声音和运动的初始组合，然后基于儿童对使用的反应切换到不同的程序。微处理器可以用于响应变化的状态，安抚啼哭，减少入眠时间，提高睡眠效率等。微处理器也可以用于随着婴儿成长在断掉运动和声音。例如，当儿童长大时，该装置可以增大声音和运动，然后当他或者她超过4个月时自动断掉婴儿的运动。该装置还可以对醒来和减少啼哭的事件做出反应。微处理器可以接收输入，诸如婴儿的体重、婴儿的年龄、婴儿是否按时分娩、检测到的婴儿声音的持续时间、检测到的婴儿运动的持续时间、期望的运动状态、感测的运动频率、主平台的幅度、期望的系统速度、主旋转平台的运动是否超过安全阈值等。微处理器可以产生诸如电机控制、音频响应和视觉信号的输出。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用于婴儿床产生更方形波形的机构。这种机构可以通过连接头部平台和身体平台的柔性接头来实现。主旋转平台可以使用各种变量来确定波形的生成，诸如婴儿的体重、驱动电机频率、平衡压缩弹簧力常数、以及其他变量。

婴儿安抚/助眠装置2258可依赖若干算法以产生输出以婴儿安抚。装置可以分析已成功的某些输出组合，存储这样的组合，然后复制这些组合。装置可以基于儿童的生理或者行为参数的知识或者基于父母或者用户的超控和偏好以及各种其他参数生成个人资料。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括运动分析模块。该模块可以包括运动幅度估计信号、基于阈值交叉的运动频率估计器、基于时间的滤波器、数字滤波器组、滤波的加速度计数据信号以及运动频率估计信号等。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括行为状态机器模块、音频生成模块、哭声检测模块等。哭声检测模块可以包括数字带通滤波器和基于时间的滤波器。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用于婴儿床的床垫。床垫可以由有机材料制成，诸如有机乳胶、椰子纤维或者聚乙烯，并且可以包括用于头部的凝胶垫。床垫可以形成为具有坚固性或者柔软性，也可以是防水的。床垫可以使用兼容的床单，并且床垫可以包含电路，以便它可以与壁、床垫和平台保持连接。

婴儿安抚/助眠装置2258可以利用诸如蓝牙的通信标准由智能手机或者其他移动装置远程控制。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括可变运动和声音能力以及反馈回路和机构，以随着时间减少功能。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括移动平台并且可以具有双重运动范围。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括多个可折叠的壁和支腿。除了其他用途之外，这种功能可以有助于运输、旅行、帮助儿童站立。功能可以取决于婴儿的年龄或者推车高度/婴儿母亲的身高而改变。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括可延伸、可调节或者可折叠的手柄、轮子和支腿。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括推车功能以将装置转换成婴儿车，或者它可以包括婴儿床功能以将装置转换成婴儿床。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括用于运输的轮子。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括可移除电机。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括柔性和可移除的网格部件。一个实施例设想重新获得背部单元并且将其翻新以在二级市场上转售的可能性。

在实施例中，婴儿安抚/助眠装置2258可以生成多个输出。这样的输出可以是用户模式，诸如移动模式。运动模式可以包括短和大幅度模式、快和短幅度模式以及快速和短幅度模式等。输出还可以包括声音模式，诸如其中高频分量减小的模式、产生更尖锐声音的模式和产生多频声音的模式。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括传感器，诸如但不限于音频传感器、运动传感器、生物特征、相机、其他第三方传感器、柔性传感器、加速度计、警告系统、以及手动超控。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括某些产品添加部件，诸如照相机、秤、环境温度温度计、心率监测器、呼吸率监测器、氧气监测器、测量装置、用于将装置变成婴儿床的工具组、用于将装置变成婴儿围栏的工具组、额外配件、麦克风和声音导入功能，例如音乐、语音、歌唱和通过API进行交互式交谈。在实施例中，装置部件可以是可移除的。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括能够脱离或者可回缩的电线。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括电池，并且在实施例中，可以包括可充电的电池。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括灯指示器，诸如夜灯，或者摇动检测灯、环境光传感器、功能灯(例如照亮用户界面，诱发褪黑激素，评估手动摇晃，到充当婴儿车灯)，灯发出信号以表示干涉级别正在递送。婴儿安抚/助眠装置2258可以包括若干不同的美学特征，诸如改变设计。

婴儿安抚/助眠装置2258可以采用多个不同的参数。在实施例中，可以限制声音和运动范围。在实施例中，装置可以使用不同的阈值或者触发来递送输出。这样的触发可以包括感官输入、行为输入、变化输入、头部运动、加速度、频率、幅度、旋转、安全性、醒来事件的数量、啼哭事件的数量、异常的生物特征读数和婴儿的测量等。变化输入可以包括个体变化、最佳刺激级别数据和状态数据，例如睡眠类型、嗜睡、安静、喧闹或者啼哭。婴儿安抚/助眠装置2258可以依赖于声音和运动的持续时间输入。婴儿安抚/助眠装置2258可以依赖于目标输入，诸如期望的运动状态或者期望的系统速度。婴儿安抚/助眠装置2258可依赖于来自系统、婴儿或者环境噪声的噪声检测，并且还依赖于生物特征传感器。该装置可以区分多种类型的噪声。婴儿安抚/助眠装置2258可以依赖于诸如带通、数字带通、基于时间的滤波器、滤波器组或者数字滤波器组等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以包括诸如柔性网格和季节性材料的材料。根据装置所部署的环境，这些材料可以是温暖的、轻质的或者透气的。

婴儿安抚/助眠装置2258可以被部署用于若干用途，诸如但不限于监测、报告、控制、分析、报告/统计、共享/分组、基准/比较、图形、哭声的声学特征、组织数据、专家反馈、通信(例如对讲机)、提供警报(例如警告警报，健康问题警报)、泛音定制白噪声、照片/视频/音频输入、日志共享/打印、自动化尿布/婴儿食品在线订购、体重测定、喂母乳确定和图像捕获使用等。

婴儿安抚/助眠装置2258可以被集成以与智能手机或者其他类似的移动装置一起工作。装置可以利用诸如USB、蓝牙和Wi-Fi等方法与移动装置通信。移动电话可以用于输入诸如体重(出生时和纵向体重)、长度(出生时和纵向的)、头部大小(出生时和纵向的)、喂奶频率、尿布更换频率和睡眠行为等信息，等等。用户可能能够使用他们的移动装置在不同的时间段内立即生成和共享他们的婴儿的睡眠模式的图形显示等等。

尽管已经参考其示例实施例具体示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求所涵盖的本公开的范围的情况下，可以在其形式和细节上进行各种改变。

虽然已经结合详细示出和描述的优选实施例公开了本公开，但是各种修改和改进对于本领域技术人员来说是得显而易见的。因此，本公开的精神和范围不受前述示例的限制，而是应当在法律允许的最广泛意义上理解。

除非本文另有说明或者与上下文明显矛盾，否则在描述本公开的上下文中(特别是在以下权利要求的上下文中)使用术语“一”和“一个”和“该”以及类似的指代词应被解释为涵盖单数和复数。除非另有说明，否则术语“包含”、“具有”、“包括”和“含有”应被解释为开放式术语(即，意味着“包括但不限于”)。除非本文另有说明，否则本文中对数值范围的记载仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独值的简写方法，并且每个单独的值并入本说明书中，如同其在本文中单独引用一样。除非本文另有说明或者上下文明显矛盾，否则本文所描述的所有方法均可以任何合适的顺序进行。除非另外声明，否则本文提供的任何和所有示例或者示例性语言(例如，“诸如”)的使用仅旨在更好地说明本公开，并且不对本公开的范围构成限制。说明书中的任何语言都不应被解释为指示任何未要求保护的要素对于本公开的实践是必不可少的。

虽然前述书面描述使普通技术人员能够制作和使用目前被认为是其最佳模式的内容，但是普通技术人员将理解并且认识到本文的具体实施例、方法和示例的变型、组合和等同物的存在。因此，本公开不应受上述实施例、方法和示例的限制，而是受在本公开的范围和精神内的所有实施例和方法的限制。

本文引用的所有文献均通过引用并入本文。

Claims (4)

1.一种附接装置，用于沿着床垫的表面可移除地附接睡袋，以从两个相反的横向侧将所述睡袋的位置固定在所述床垫的表面上，所述睡袋配置为在其中接收婴儿身体的至少一部分，所述睡袋具有附接至所述附接装置的附接机构，所述附接装置包括：

下部，其具有横向延伸长度，并且配置为设置在床垫下方，所述下部可滑动地延伸以调节所述下部的所述横向延伸长度；

第一上部和第二上部，具有横向延伸长度并且配置为可移除地耦接到所述睡袋的所述附接机构；以及

第一侧部和第二侧部，在垂直于所述下部的横向延伸长度以及所述第一上部和所述第二上部的横向延伸长度的方向上延伸并且将相应的所述第一上部和所述第二上部连接到所述下部；

其中所述下部的横向延伸长度的延伸部的横向调节可以调节所述第一侧部和所述第二侧部的横向位置，由此所述床垫配合在所述第一侧部与所述第二侧部之间，

其中所述第一上部和所述第二上部分别与所述第一侧部和所述第二侧部可滑动地连接，使得所述第一上部和所述第二上部的横向位置可独立于所述下部的延伸部的横向调节而调节。

2.如权利要求1所述的附接装置，其中所述第一上部和所述第二上部各自包括夹具，所述夹具配置为与所述睡袋的所述附接机构接合，所述附接机构包括在所述睡袋的翼部上的环。

3.如权利要求1所述的附接装置，其中所述第一上部和所述第二上部各自包括环，所述环配置为与所述睡袋的所述附接机构接合，所述附接机构包括在所述睡袋的翼部上的夹具。

4.如权利要求1所述的附接装置，其中所述第一上部和所述第二上部从各自的所述第一侧部和所述第二侧部横向向内延伸，使得所述第一上部和所述第二上部在所述下部的横向延伸长度之上横向延伸。