CN106569423A - 一种婴儿安抚用智能机器人 - Google Patents

一种婴儿安抚用智能机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106569423A
CN106569423A CN201610937242.2A CN201610937242A CN106569423A CN 106569423 A CN106569423 A CN 106569423A CN 201610937242 A CN201610937242 A CN 201610937242A CN 106569423 A CN106569423 A CN 106569423A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baby
unit
data processing
processing unit
pacified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610937242.2A
Other languages
English (en)
Inventor
彭建盛
韦庆进
何奇文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hechi University
Original Assignee
Hechi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hechi University filed Critical Hechi University
Priority to CN201610937242.2A priority Critical patent/CN106569423A/zh
Publication of CN106569423A publication Critical patent/CN106569423A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开了一种婴儿安抚用智能机器人，包括：数据处理单元，婴儿影像采集单元，婴儿声音感应单元以及婴儿安抚单元，其中：数据处理单元，与婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元以及安抚单元相连，接受并分析婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元发来的信号，并对信号进行分析，判断婴儿状态；婴儿影像采集单元与数据处理单元相连，通过摄像头对婴儿面部与肢体进行识别，并将数据发送给数据处理单元；婴儿声音感应单元，将婴儿发出的声音转换为信号发送给数据处理单元；婴儿安抚单元包与数据处理单元相连，对婴儿进行安抚。本发明能够通过对婴儿状态的判断，进行不同形式的安抚工作，有效减轻母亲照顾婴儿的工作量。

Description

一种婴儿安抚用智能机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种婴儿安抚用智能机器人。
背景技术
机器人技术研发已数十年，过去主要应用集中于工业用机器人，在生产现场代替人们从事危险、精密或单调重复性作业。近年来，随着机器人技术的不断发展，机器人已经越来越深入广泛的走入人们的生活。
对于婴儿的照顾是一件非常辛苦的事情，如何使智能机器人代替母亲对婴儿进行简单安抚，以减少母亲的劳动量，是非常有意义的研发领域。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种婴儿安抚用智能机器人，包括：数据处理单元，婴儿影像采集单元，婴儿声音感应单元以及婴儿安抚单元，其中：
数据处理单元，与婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元以及安抚单元相连，接受并分析婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元发来的信号，并对信号进行分析，判断婴儿状态；
婴儿影像采集单元与数据处理单元相连，通过摄像头对婴儿面部与肢体进行识别，并将数据发送给数据处理单元；
婴儿声音感应单元，将婴儿发出的声音转换为信号发送给数据处理单元；
婴儿安抚单元包与数据处理单元相连，对婴儿进行安抚。
进一步地，所述婴儿安抚单元包括声音安抚子单元、运动安抚子单元，所述声音安抚子单元采用安抚音频对婴儿进行安抚，运动安抚子单元通过晃动摇篮和/或轻拍婴儿对婴儿进行安抚。
进一步地，所述安抚音频包括摇篮曲、儿歌或者母亲录音。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种婴儿安抚用智能机器人，能够通过对婴儿状态的判断，进行不同形式的安抚工作，有效减轻母亲照顾婴儿的工作量。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种婴儿安抚用智能机器人，包括：数据处理单元100，婴儿影像采集单元200，婴儿声音感应单元300以及婴儿安抚单元400，其中：
数据处理单元100，与婴儿影像采集单元200、婴儿声音感应单元300以及安抚单元400相连，接受并分析婴儿影像采集单元200、婴儿声音感应单元300发来的信号，并对信号进行分析，判断婴儿状态；
婴儿影像采集单元200与数据处理单元100相连，通过摄像头对婴儿面部与肢体影像进行识别，并将数据发送给数据处理单元100，数据处理单元100根据发来的数据对婴儿状态进行分析，判断婴儿状态，包括哭闹、烦躁、睡眠等不同状态；
婴儿声音感应单元300，将婴儿发出的声音转换为信号发送给数据处理单元100，数据处理单元100根据婴儿声音，并结合婴儿影响采集单元200的信息判断出的婴儿状态，进一步对婴儿状态进行确认；
婴儿安抚单元400包与数据处理单元100相连，对婴儿进行安抚，所述婴儿安抚单元400包括声音安抚子单元401、运动安抚子单元402，所述声音安抚子单元401采用安抚音频对婴儿进行安抚，所述安抚音频包括摇篮曲、儿歌或者母亲录音，运动安抚子单元402通过晃动摇篮和/或轻拍婴儿对婴儿进行安抚。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种婴儿安抚用智能机器人，其特征在于，包括：数据处理单元，婴儿影像采集单元，婴儿声音感应单元以及婴儿安抚单元，其中：
数据处理单元，与婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元以及安抚单元相连，接受并分析婴儿影像采集单元、婴儿声音感应单元发来的信号，并对信号进行分析，判断婴儿状态；
婴儿影像采集单元与数据处理单元相连，通过摄像头对婴儿面部与肢体进行识别，并将数据发送给数据处理单元；
婴儿声音感应单元，将婴儿发出的声音转换为信号发送给数据处理单元；
婴儿安抚单元包与数据处理单元相连，对婴儿进行安抚。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿安抚用智能机器人，其特征在于：所述婴儿安抚单元包括声音安抚子单元、运动安抚子单元，所述声音安抚子单元采用安抚音频对婴儿进行安抚，运动安抚子单元通过晃动摇篮和/或轻拍婴儿对婴儿进行安抚。
3.根据权利要求2所述的一种婴儿安抚用智能机器人，其特征在于：所述安抚音频包括摇篮曲、儿歌或者母亲录音。
CN201610937242.2A 2016-11-01 2016-11-01 一种婴儿安抚用智能机器人 Pending CN106569423A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937242.2A CN106569423A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种婴儿安抚用智能机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610937242.2A CN106569423A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种婴儿安抚用智能机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106569423A true CN106569423A (zh) 2017-04-19

Family

ID=58534503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610937242.2A Pending CN106569423A (zh) 2016-11-01 2016-11-01 一种婴儿安抚用智能机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106569423A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107126013A (zh) * 2017-06-28 2017-09-05 苏州见真物联科技有限公司 一种婴儿安抚系统
CN107945803A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 上海与德科技有限公司 一种机器人的辅助学习方法和机器人
CN111203888A (zh) * 2020-02-24 2020-05-29 湘潭大学 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法
CN111353401A (zh) * 2020-02-24 2020-06-30 湘潭大学 一种婴儿服务机器人的视觉与情感模块
CN112933370A (zh) * 2021-01-22 2021-06-11 香港大学深圳医院 智能感应发展照护安抚器

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2299648Y (zh) * 1997-05-12 1998-12-09 廖继民 自动启动式婴儿安抚机
CN1299626A (zh) * 1999-12-14 2001-06-20 中山市隆成日用制品有限公司 具有婴儿安抚设备的游戏床
CN2440399Y (zh) * 1999-11-19 2001-08-01 中山市隆成日用制品有限公司 具有婴儿安抚设备的游戏床
CN202408023U (zh) * 2012-01-04 2012-09-05 河南科技大学 一种智能婴儿摇抚控制系统
CN203302731U (zh) * 2013-05-31 2013-11-27 南通纺织职业技术学院 一种自动婴儿安抚装置
US20140015760A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Ron ARAN URBAINCZYK Audiovisual infant stimulation center
CN104470405A (zh) * 2011-10-20 2015-03-25 尤纳库纳有限责任公司 婴儿安抚/睡眠辅助装置及其使用方法
CN204462734U (zh) * 2015-02-27 2015-07-08 浙江海河环境科技有限公司 一种基于FPGA和Modbus协议的数据采集装置
CN205540160U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 汎达科技（深圳）有限公司 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置
CN205608563U (zh) * 2016-01-26 2016-09-28 汎达科技（深圳）有限公司 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2299648Y (zh) * 1997-05-12 1998-12-09 廖继民 自动启动式婴儿安抚机
CN2440399Y (zh) * 1999-11-19 2001-08-01 中山市隆成日用制品有限公司 具有婴儿安抚设备的游戏床
CN1299626A (zh) * 1999-12-14 2001-06-20 中山市隆成日用制品有限公司 具有婴儿安抚设备的游戏床
CN104470405A (zh) * 2011-10-20 2015-03-25 尤纳库纳有限责任公司 婴儿安抚/睡眠辅助装置及其使用方法
CN202408023U (zh) * 2012-01-04 2012-09-05 河南科技大学 一种智能婴儿摇抚控制系统
US20140015760A1 (en) * 2012-07-10 2014-01-16 Ron ARAN URBAINCZYK Audiovisual infant stimulation center
CN203302731U (zh) * 2013-05-31 2013-11-27 南通纺织职业技术学院 一种自动婴儿安抚装置
CN204462734U (zh) * 2015-02-27 2015-07-08 浙江海河环境科技有限公司 一种基于FPGA和Modbus协议的数据采集装置
CN205540160U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 汎达科技（深圳）有限公司 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置
CN205608563U (zh) * 2016-01-26 2016-09-28 汎达科技（深圳）有限公司 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107126013A (zh) * 2017-06-28 2017-09-05 苏州见真物联科技有限公司 一种婴儿安抚系统
CN107945803A (zh) * 2017-11-28 2018-04-20 上海与德科技有限公司 一种机器人的辅助学习方法和机器人
CN111203888A (zh) * 2020-02-24 2020-05-29 湘潭大学 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法
CN111353401A (zh) * 2020-02-24 2020-06-30 湘潭大学 一种婴儿服务机器人的视觉与情感模块
CN111353401B (zh) * 2020-02-24 2021-07-02 湘潭大学 一种婴儿服务机器人的视觉与情感系统
CN111203888B (zh) * 2020-02-24 2021-10-15 湘潭大学 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法
CN112933370A (zh) * 2021-01-22 2021-06-11 香港大学深圳医院 智能感应发展照护安抚器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106569423A (zh) 一种婴儿安抚用智能机器人
CN205696853U (zh) 一种多功能婴儿摇篮
CN106530608A (zh) 一种用于监测婴幼儿的智能手环
CN205107063U (zh) 一种智能婴儿床
CN205540160U (zh) 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置
CN102136180A (zh) 人体跌倒检测与报警装置
CN111214211A (zh) 睡眠监测方法、装置和智能床
CN109847168B (zh) 可穿戴式疲劳检测及干预系统
KR20120095053A (ko) 유아용 침대
CN107126013A (zh) 一种婴儿安抚系统
CN111067305A (zh) 基于婴儿床安抚婴儿的方法存储介质及婴儿床
KR20120134626A (ko) 적합한 진동패턴을 제공하는 스마트 침대
US10940286B2 (en) Devices and systems for promoting continuous sleep of a subject and methods of using same
CN205787669U (zh) 一种智能家居机器人
JP2006302173A (ja) 乳幼児監視装置
CN205608563U (zh) 一种婴儿智能监控装置及婴儿安抚装置
CN106251576A (zh) 一种婴幼儿看护机器人
CN215604528U (zh) 一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床
TWM486114U (zh) 自動照護裝置
KR101882382B1 (ko) 스마트 모빌 시스템
KR20200092063A (ko) 스마트 안전 요람
CN206460595U (zh) 一种儿童安眠与防踢被智能手环
CN206021503U (zh) 一种婴幼儿看护机器人
KR20160018167A (ko) 유아용 매트 및 유아용 매트 제어 시스템
KR101465579B1 (ko) 외부 시스템에 연동되는 베이비시터 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170419

RJ01 Rejection of invention patent application after publication