CN203302731U - 一种自动婴儿安抚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动婴儿安抚装置，仿真手安装在所述仿真臂上，仿真臂与减速器相连，减速器与所述电机相连，电机、减速器和控制器均安装在高低调节滑套上，高低调节滑套活动连接在所述高低调节杆上，通过高低固定螺栓固定在高低调节杆上，高低调节杆固定在装置固定夹上，装置固定夹通过装置固定螺栓固定在婴儿床合适的位置上。本实用新型具有主动安抚与被动安抚两项功能，其结构简单，安装方便，进行拍打与语音两种安抚方式，适用于婴儿初次入睡和半夜啼哭时进行安抚，不需婴儿父母辛苦哄宝宝入睡。

Description

一种自动婴儿安抚装置

技术领域

本实用新型涉及婴儿用品领域，尤其涉及一种自动婴儿安抚装置。

背景技术

随着生活节奏的加快，年轻的父母经常被工作搞得疲惫不堪，晚上回到家中还要哄宝宝睡觉，特别是婴儿半夜啼哭，更是让家长苦不堪言。而目前没有一种婴儿安抚装置可以促进宝宝快速睡眠，且在婴儿半夜啼哭时，可自动检测并进行主动安抚，需要父母起床拍打宝宝，哼唱催眠曲帮助其再次入睡。

实用新型内容

实用新型目的：设计一种自动婴儿安抚装置，能够轻柔的拍打婴儿，并播放催眠曲帮助其快速入睡，且在检测到宝宝哭闹时能够主动进行安抚。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动婴儿安抚装置，其特征在于：所述安抚装置包括仿真手、仿真臂、减速器、电机、控制器、高低调节杆、高低固定螺栓、高低调节滑套、装置固定螺栓、装置固定夹，所述仿真手安装在所述仿真臂上，仿真臂与所述减速器相连，减速器与所述电机相连，电机、减速器和控制器均安装在所述高低调节滑套上，高低调节滑套活动连接在所述高低调节杆上，通过所述高低固定螺栓固定在高低调节杆上，高低调节杆固定在所述装置固定夹上，装置固定夹通过所述装置固定螺栓固定在婴儿床合适的位置上。

所述控制器包括主控芯片MCU、声音检测单元、语音存储单元、语音播放单元、电机驱动单元、限位开关检测接口、功能选择开关、速度调节旋钮、时间调节旋钮和时间显示单元。

所述仿真手下方安装有限定仿真手臂上下摆动极限的限位开关。

自动婴儿安抚装置通过所述仿真手和所述仿真臂的上下运动，模拟家长用手拍孩子帮助其快速进入睡眠状态，所述自动婴儿安抚装置通过语音存储单元存储婴儿喜欢的音乐或妈妈哼唱的催眠曲，通过语音播放单元播放，帮助婴儿快速进入睡眠状态；装置具有主动安抚与被动安抚两种工作状态，被动安抚用于宝宝首次入睡时，通过拍打和播放语音帮助宝宝进入睡眠；主动安抚用于开始入睡后，通过控制器中语音检测单元检测如果宝宝哭了，开始安抚，检测设定时间不哭，逐渐停止安抚；在仿真手下方安装限位开关，以确定仿真手臂上下摆动时下摆运动的极限，防止仿真手臂拍婴儿的力量过大，伤害孩子；可调节限位开关伸出长度，以便调整怕打力度；控制器中设有仿真手臂摆动速度调节旋钮，可调节仿真手臂怕打频率；控制器中设有时间调整旋钮和设定时间显示模块，家长可根据孩子情况，设定安抚时间的长短；停止安抚时，控制电机转动速度逐渐降低，语音播放单元播出声音逐渐减小，如果这段时间发现宝宝发出哭声则重新开始安抚，如不发出哭声则逐渐进入停止安抚状态。

有益效果：本实用新型提供的一种自动婴儿安抚装置，结构简单，安装方便，进行拍打与语音两种安抚方式，适用于婴儿初次入睡和半夜啼哭时进行安抚，不需婴儿父母辛苦哄宝宝入睡。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为仿真手臂下摆限位开关安装位置示意图；

图3为本实用新型控制器的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种自动婴儿安抚装置，安抚装置包括仿真手1、仿真臂2、减速器3、电机4、控制器5、高低调节杆6、高低固定螺栓7、高低调节滑套8、装置固定螺栓9、装置固定夹10，仿真手1安装在仿真臂2上，仿真臂2与减速器3相连，减速器3与电机4相连，电机4、减速器3和控制器5均安装在高低调节滑套8上，高低调节滑套8活动连接在高低调节杆6上，通过高低固定螺栓7固定在高低调节杆6上，高低调节杆6固定在所述装置固定夹10上，装置固定夹10通过装置固定螺栓9固定在婴儿床合适的位置上，控制器5包括主控芯片MCU、声音检测单元、语音存储单元、语音播放单元、电机驱动单元、限位开关检测接口、功能选择开关、速度调节旋钮、时间调节旋钮和时间显示单元，仿真手1下方安装有限定仿真手臂上下摆动极限的限位开关。

图2为仿真手臂下摆限位开关安装位置示意图；在仿真手与仿真臂下摆拍打到宝宝身上时，应及时停止仿真手臂向下的摆动，转换摆动方向，变为向上摆动，防止用力过大压伤宝宝。如何采用简单有效的方式检测到已经拍打到宝宝，是设计的难点。本实用新型采用仿真手中心12使用密度较高的橡胶材料，具有一定的硬度但拍打到婴儿身上时具有一定的弹性，不至于拍疼婴儿。在仿真手中心12的下方可能拍打到宝宝的位置安装几个行程开关13，通过控制器检测行程开关13的信号，任一开关闭合，表示仿真手臂已经拍打到婴儿身上，应该停止下摆，改变电机转向，将仿真手臂抬起。在形成开关的外部，包裹一层可密封的柔软橡胶外层11，橡胶外层11与仿真手中心12之间，家长可自行充入大于标准大气压的空气，以减缓拍打力度。家长可自行调节行程开关13伸出仿真手中心12的长度。行程开关13伸出越长，在行程开关13闭合时橡胶外层11变形越小，仿真手中心12的作用力越难接触到婴儿，通过这一方式家长可根据自己孩子的大小调节安抚装置拍打力度。

如图3为控制器结构框图。控制器包括主控芯片MCU、声音检测单元、语音存储单元、语音播放单元、电机驱动单元、限位开关检测接口、功能选择开关、速度调节旋钮、时间调节旋钮、时间显示单元。主控芯片MCU用于接收数据，根据接收到的数据进行判断，并发出指令。功能选择开关用于用户进行主动安抚与被动安抚功能的选择。速度调节旋钮用于调节仿真手臂拍打的频率，以便家长选择合适的拍打频率。时间调节旋钮用于调节安抚时间，在被动安抚时，该时间为整个安抚过程的时间；在主动安抚时，该时间为检测到婴儿停止发出哭声的时间。家长可通过该时间调节旋钮设定适合自己宝宝的安抚时间。时间显示单元用于显示设定的安抚时间。声音检测单元用于主动安抚功能时检测婴儿是否发出哭声，如发出哭声则开始进行安抚。语音存储单元用于存储母亲哼唱的催眠曲，或其他适合该婴儿催眠的儿歌。语音播放单元用于在安抚时播放语音存储单元中存储的语音信息。

Claims (3)

1.一种自动婴儿安抚装置，其特征在于：所述安抚装置包括仿真手、仿真臂、减速器、电机、控制器、高低调节杆、高低固定螺栓、高低调节滑套、装置固定螺栓、装置固定夹，所述仿真手安装在所述仿真臂上，仿真臂与所述减速器相连，减速器与所述电机相连，电机、减速器和控制器均安装在所述高低调节滑套上，高低调节滑套活动连接在所述高低调节杆上，通过所述高低固定螺栓固定在高低调节杆上，高低调节杆固定在所述装置固定夹上，装置固定夹通过所述装置固定螺栓固定在婴儿床合适的位置上。

2.根据权利要求1所述的一种自动婴儿安抚装置，其特征在于：所述控制器包括主控芯片MCU、声音检测单元、语音存储单元、语音播放单元、电机驱动单元、限位开关检测接口、功能选择开关、速度调节旋钮、时间调节旋钮和时间显示单元。

3.根据权利要求1所述的一种自动婴儿安抚装置，其特征在于：所述仿真手下方安装有限定仿真手臂上下摆动极限的限位开关。

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