JPH0620411B2

JPH0620411B2 - 自動ゆりかご

Info

Publication number: JPH0620411B2
Application number: JP2056568A
Authority: JP
Inventors: 和夫北島; 康雄白石
Original assignee: NITSUKO TSUSHIN KK
Current assignee: NITSUKO TSUSHIN KK
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH03258214A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、台座の上面にセットしたゆりかご本体に載せ
られた乳児の発する音声を検知して上記ゆりかご本体を
自動的に揺動、停止させることができる自動ゆりかごに
関する。

〔従来の技術〕

従来、乳児を入れて揺り動かすゆりかごは、第６図に示
すように、所定の幅で所定の長さだけ伸びる乳児寝載部
材１を、その底面２を長手方向に沿って略円弧状に湾曲
させると共に、上面には乳児を寝かせて載せる窪み部３
を設けて形成し、このようなゆりかご４を例えば室内の
床面５上に載置して使用するようになっていた。そし
て、乳児が泣いたり、ぐずったりしたときは、そばに居
る親などが上記乳児寝載部材１の一方端を、例えば矢印
Ａのように適当なタイミングで手で押し下げることによ
り、湾曲する底面２が床面５上を転がしてゆりかご４の
全体を矢印Ｂ，Ｃ；Ｄ，Ｅのように揺らせていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のゆりかご４においては、そば
に居る親などが乳児寝載部材１の一方端を押し下げてや
らないと全く揺動しないと共に、揺動を始めたら乳児が
眠るまで揺り動かし続けなければならないものであっ
た。従って、親等は、乳児が泣いたり、ぐずったりした
ときは、ゆりかご４のそばに常時ついていなければなら
ないと共に、乳児が眠るまでそのゆりかご４を手で揺り
動かし続けなければならないものであった。このことか
ら、親等は、乳児の載ったゆりかご４から離れることが
できず、他の行動ができないことがあった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、乳児の
発する音声を検知してゆりかごを自動的に揺動させるこ
とができる自動ゆりかごを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による自動ゆりかご
は、底面が長手方向に沿って略円弧状に突出して湾曲す
ると共に上面には乳児を寝かせる窪み部を有し、且つ長
手方向の中央両側部に回動可能に軸支され手提げ式に把
持する運搬用のハンドルを備えたゆりかご本体と、この
ゆりかご本体の底面中央部を載せるために上面が凹曲面
に形成されると共に底面側にて同一軸線上の両側部に突
設された支軸を中心として三次元的に揺動可能とされた
鍋状の揺動部材を有し、この揺動部材を揺動させる駆動
手段を有し、且つ上記ゆりかご本体に載せられた乳児の
発する音声を検知して上記駆動手段を各種の動作条件で
オン、オフ制御する制御手段を有し、さらに上記各種の
動作条件を入力する入力部を備えた台座とから成り、こ
の台座の揺動部材の上面に上記ゆりかご本体を任意の方
向に向けて着脱自在に載せ該ゆりかご本体を自動的に揺
動、停止させるようにしたものである。

また、上記ゆりかご本体の窪み部内には、該窪み部の内
部に乳児を固定するためのベビー用シートベルト及びそ
の止め金を設けてもよい。

〔作用〕

このように構成された自動ゆりかごは、上面の窪み部に
乳児を寝かせて載せたゆりかご本体を、台座の揺動部材
の上面に任意方向に向けて着脱自在に載せた状態で、上
記乳児の発する音声を検知することにより、上記ゆりか
ご本体を自動的に揺動させ且つ所要のタイミングで停止
させるように動作する。従って、何ら人手に頼ることな
く、乳児が眠りにつくまで継続してゆりかご本体を揺り
動かすことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による自動ゆりかごの実施例を示す正面
図である。この自動ゆりかごは、乳児の発する音声を検
知してゆりかごを自動的に揺動、停止させるもので、図
に示すように、ゆりかご本体１０と、台座１１とから成
る。

上記ゆりかご本体１０は、乳児を入れて適宜揺り動かす
本体となるもので、例えばプラスチック等の合成樹脂あ
るいは木材等の硬質材料で形成され、底面１２が長手方
向に沿って略円弧状に突出して湾曲すると共に、上面に
は乳児を寝かせて載せる窪み部１３を有し、さらにゆり
かご本体１０だけを持ち運ぶための運搬用のハンドル１
４を備えている。なお、上記ハンドル１４は、ゆりかご
本体１０の長手方向の中央両側部に回動可能に軸支さ
れ、矢印Ｆのように回動して手提げ式にゆりかご本体１
０を運搬するようになっている。また、上記ゆりかご本
体１０は、それ単独では乳児を乗用車の座席に乗せるた
めのベビーカーシートとしても使えるようにするため、
第２図に示すように、窪み部１３の内部に乳児１５を固
定するためのベビー用シートベルト１６が設けられると
共に、そのシートベルトの止め金１７が設けられ、且つ
ゆりかご本体１０の両側部には該ゆりかご本体１０を乗
用車のシートベルトで座席に固定するためのシートベル
トフック１８，１８が設けられている。

上記ゆりかご本体１０は、台座１１の上面に着脱自在に
載せられる。この台座１１は、上記ゆりかご本体１０の
底面中央部を載せて該ゆりかご本体１０を自動的に揺動
及び停止させるもので、第３図及び第４図に示すよう
に、揺動部材１９と、ステッピングモータ２０と、音セ
ンサ２１と、制御回路部２２と、テープリーダ２３と、
スピーカ２４と、入力部２５とを備えて成る。

上記揺動部材１９は、ゆりかご本体１０の底面中央部を
載せて該ゆりかご本体１０を揺動させるもので、第４図
に示すように、上面が凹曲面に形成され球形の底面を有
する鍋状に形成されると共に、その内部底面の中央部に
は上向きの突起２６が例えば４個設けられており（第３
図参照）、その外部底面の中央部がベアリング２７で回
動自在に支持されている。この揺動部材１９は、駆動手
段としてのステッピングモータ２０によって揺動される
ようになっている。すなわち、上記揺動部材１９の外部
底面の両側部には、第４図に示すように、同一軸線上に
支軸２８ａ，２８ｂが水平方向に突設され、一方の支軸
２８ａは軸受２９によって支軸されると共に、他方の支
軸２８ｂはタイミングベルト３０を介してステッピング
モータ２０の回転軸に連結されている。従って、上記ス
テッピングモータ２０の回転軸が適宜の間隔で反転しな
がら回転することにより、上記揺動部材１９は支軸２８
ａ，２８ｂを揺動中心として三次元的に揺動することと
なる。

上記台座１１の所定の箇所には、第４図に示すように、
音センサ２１が設けられている。この音センサ２１は、
前記ゆりかご本体１０に載せられた乳児１５の発する音
声（泣き声等）を検知するもので、例えばマイクロホン
から成り、リード線３１で台座１１に接続されており、
第１図に示すゆりかご本体１０の適宜の箇所に着脱可能
とされている。そして、この音センサ２１は、上記台座
１１の内部に設けられた制御回路部２２に接続されてい
る。

この制御回路部２２は、上記音センサ２１で乳児１５の
発する音声を検知した検知信号を入力して上記ステッピ
ングモータ２０の駆動を各種の動作条件に従ってオン、
オフ制御すると共に、後述のテープリーダ２３の動作を
制御するもので、第５図に示すように、上記音センサ２
１からの検知信号Ｓ₁を入力しその音のレベルを判定し
て揺動動作信号Ｓ₂及び音再生信号Ｓ₃を出力するセンサ
反応制御部３２と、上記揺動動作信号Ｓ₂を入力してス
テッピングモータ２０へ駆動信号Ｓ₄を送出し該ステッ
ピングモータ２０の回転速度及び回転角度の大きさを制
御するモータ制御部３３と、上記音再生信号Ｓ₃を入力
して後述のテープリーダ２３へ再生信号Ｓ₅を送出し該
テープリーダ２３を再生動作させる音再生制御部３４
と、上記センサ反応制御部３２とモータ制御部３３との
接続をオン、オフ切り換える第一の選択スイッチＳＷ₁
と、上記センサ反応制御部３２と音再生制御部３４との
接続をオン、オフ切り換える第二の選択スイッチＳＷ₂
とから成る。

テープリーダ２３は、上記音再生制御部３４から出力さ
れる再生信号Ｓ₅を入力して、予めテープに録音された
母親の声や母体音あるいは音楽などの各種音声を再生す
るもので、例えばカセットテーププレーヤから成り、第
３図に示すように、台座１１の上面の適宜の箇所に設け
られている。そして、このテープリーダ２３によって再
生された各種の音声は、上記音再生制御部３４に接続さ
れたスピーカ２４から出力される。なおこのスピーカ２
４は、第４図に示すように、リード線３５で台座１１に
接続されており、第１図に示すゆりかご本体１０の適宜
の箇所に着脱可能とされている。

さらに、第５図に示すように、前記制御回路部２２には
入力部２５が接続されており、この入力部２５のキー操
作により、モータ制御部３３に対してステッピングモー
タ２０の回転速度及び回転角度の大きさの調整を指定し
たり、音再生制御部３４に対してテープリーダ２３によ
る再生音の音量調節を指定し、あるいは第一の選択スイ
ッチＳＷ₁または第二の選択スイッチＳＷ₂をオン、オフ
して、ゆりかご本体１０の揺動の有無またはスピーカ２
４からの音再生の有無の選択を指定し、各種の動作条件
を入力するようになっている。また、第３図において、
符号３６はゆりかご本体１０の不使用時における音セン
サ２１及びスピーカ２４の収納穴部を示しており、符号
３７は電源コードを示している。

次に、このように構成された自動ゆりかごの使用及び動
作について説明する。まず、第１図に示すように、台座
１１の上面に設けられた揺動部材１９（第４図参照）の
上にゆりかご本体１０を突起２６，２６，…を利用して
固定状態に載せる。この状態で、上記ゆりかご本体１０
の上面の窪み部１３内に、第２図に示すように乳児１５
を寝かせて載せる。なお、家の中で使用するときは、ベ
ビー用シートベルト１６を用いるには及ばない。次に、
第３図に示す電源コード３７をコンセントに差し込む。
そして、第５図に示す入力部２５のキーを操作して、第
一及び第二の選択スイッチＳＷ₁，ＳＷ₂をオンさせ、モ
ータ制御部３３及び音再生制御部３４に対して所要の動
作条件を設定する。次に、第３図に示す収納穴部３６か
ら音センサ２１及びスピーカ２４を取り出し、それぞれ
第１図に示すゆりかご本体１０の適宜の箇所に取り付け
る。この状態で、第５図に示す制御回路部２２の動作を
開始させる。

そして、第１図に示すゆりかご本体１０に載せられた乳
児１５が泣いたり、ぐずったりして音声を発すると、そ
の音声は第５図に示す音センサ２１によって検知され、
その検知信号Ｓ₁がセンサ反応制御部３２へ入力する。
すると、上記センサ反応制御部３２は、入力した音のレ
ベルを判定して一定レベル以上の音声であれば揺動動作
信号Ｓ₂及び音再生信号Ｓ₃を出力する。上記揺動動作信
号Ｓ₂は、第一の選択スイッチＳＷ₁を介してモータ制御
部３３へ入力し、これによりモータ制御部３３は、予め
設定された動作条件に従ってステッピングモータ２０へ
駆動信号Ｓ₄を送出する。すると、第３図及び第４図に
示すステッピングモータ２０が所定の間隔で反転しなが
ら回転し、この回転力が第４図に示すタイミングベルト
３０を介して支軸２８ｂに伝達され、揺動部材１９が支
軸２８ａ，２８ｂを中心として三次元的に揺動する。こ
れにより、その揺動部材１９の上面に載せられたゆりか
ご本体１０が該揺動部材１９と共に第１図に示す矢印
Ｂ，Ｃ；Ｄ，Ｅのように三次元的に揺動する。

これと同時に、または適当な遅延時間をおいて、上記音
再生信号Ｓ₃は、第二の選択スイッチＳＷ₂を介して音再
生制御部３４へ入力し、これにより音再生制御部３４
は、テープリーダ２３へ再生信号Ｓ₅を送出する。する
と、テープリーダ２３が動作し、予めテープに録音され
た各種音声を再生し、この再生信号が上記音再生制御部
３４を介してスピーカ２４へ送出される。これにより、
上記スピーカ２４から上記再生された音声が出力され
る。

これらの結果、第１図に示すゆりかご本体１０に載せら
れた乳児１５は、適当な揺れ方で三次元的に揺動するゆ
りかご本体１０の動きと、これと共にスピーカ２４から
出力される各種音声を聞くことにより、次第に眠りにつ
いて行くこととなる。そして、このようにして乳児１５
が眠りについてから一定時間（例えば５分間）、乳児１
５の発する音声が無い時間が続くと、第５図に示すセン
サ反応制御部３２はこの時間を計測して、揺動動作信号
Ｓ₂及び音再生信号Ｓ₃を遮断する。これにより、ステッ
ピングモータ２０及びテープリーダ２３の動作が停止し
て、上記ゆりかご本体１０の揺動が停止すると共に、ス
ピーカ２４からの再生音の出力も停止する。

その後、再び乳児１５が泣いたり、ぐずったりして音声
を発すると、前述と全く同様の動作により、ゆりかご本
体１０が揺動を開始すると共に、スピーカ２４から各種
音声が再生される。

なお、第３図及び第４図においては、揺動部材１９の内
部底面に突起２６，２６，…を設けてその上面に載せら
れるゆりかご本体１０を固定状態とするものとしたが、
本発明はこれに限らず、上記突起２６，２６，…を無く
して、ゴムまたはラバーのような部材を貼り付け、その
摩擦力によってゆりかご本体１０を固定状態とするよう
にしてもしてもよい。また、台座１１の上面へのゆりか
ご本体１０の載せ方は、第３図に一点鎖線で示す方向に
限らず、これと直交する方向又は任意の角度方向に向け
て載せてもよい。さらに、第３図〜第５図に示すテープ
リーダ２３及びスピーカ２４は、必ずしも設けなくても
よい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、台座１１に設け
られた鍋状の揺動部材１９は、その上面が凹曲面に形成
されると共に底面側にて同一軸線上の両側部に突設され
た支軸２８ａ，２８ｂを中心として三次元的に揺動可能
とされているので、上記揺動部材１９の上面にゆりかご
本体１０の底面を載せることにより、乳児１５の発する
音声を検知して制御回路部２２が動作すると、上記揺動
部材１９と共にゆりかご本体１０が三次元的に揺動する
こととなる。従って、水平面内で単に往復直線運動する
よりも乳児１５にとっては心地よい動きを与えることが
できる。

また、台座１１に対するゆりかご本体１０の組み合わせ
は、鍋状の揺動部材１９の上面の凹曲面にゆりかご本体
１０の略円弧状に突出して湾曲する底面を載せるだけで
あるので、その着脱がワンタッチで容易にできると共
に、任意の方向に向けてゆりかご本体１０を台座１１上
に載せることができる。従って、上記ゆりかご本体１０
に対する三次元的な揺動の方向を任意に変化させること
ができる。

さらに、上記ゆりかご本体１０には運搬用のハンドル１
４が設けられているので、このハンドル１４を手提げ式
に把持して容易に台座１１からゆりかご本体１０を取り
外し、所望の場所へ運ぶのが便利である。

さらにまた、台座１１には制御回路部２２の各種の動作
条件を入力する入力部２５が設けられているので、使用
者はこの入力部２５を操作してゆりかご本体１０の揺動
速度及び揺動角度並びに揺動停止時期などを任意に指定
することができる。従って、個人差及び周囲の状況など
に応じて各種の動作条件を適宜設定し、効率の良い動作
をさせることができる。

また、上記ゆりかご本体１０の窪み部１３内にベビー用
シートベルト１６及びその止め金１７を設けたものにお
いては、万が一に備えてこのベビー用シートベルト１６
を使用して上記窪み部１３の内部に乳児を固定すること
ができ、使用時の安定性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ゆりかごの実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図は台座を示す平面図、
第４図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は制御回路部
の内部構成を示すブロック図、第６図は従来のゆりかご
を示す正面図である。１０……ゆりかご本体、１１……台座、１２……底面、
１３……窪み部、１４……ハンドル、１５……乳児、１
６……ベビー用シートベルト、１７……止め金、１９…
…揺動部材、２０……ステッピングモータ、２１……音
センサ、２２……制御回路部、２３……テープリーダ、
２４……スピーカ、２５……入力部、２８ａ，２８ｂ…
…支軸、３０……タイミングベルト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】底面が長手方向に沿って略円弧状に突出し
て湾曲すると共に上面には乳児を寝かせる窪み部を有
し、且つ長手方向の中央両側部に回動可能に軸支され手
提げ式に把持する運搬用のハンドルを備えたゆりかご本
体と、このゆりかご本体の底面中央部を載せるために上
面が凹曲面に形成されると共に底面側にて同一軸線上の
両側部に突設された支軸を中心として三次元的に揺動可
能とされた鍋状の揺動部材を有し、この揺動部材を揺動
させる駆動手段を有し、且つ上記ゆりかご本体に載せら
れた乳児の発する音声を検知して上記駆動手段を各種の
動作条件でオン、オフ制御する制御手段を有し、さらに
上記各種の動作条件を入力する入力部を備えた台座とか
ら成り、この台座の揺動部材の上面に上記ゆりかご本体
を任意の方向に向けて着脱自在に載せ該ゆりかご本体を
自動的に揺動、停止させるようにしたことを特徴とする
自動ゆりかご。
【請求項２】上記ゆりかご本体の窪み部内には、該窪み
部の内部に乳児を固定するためのベビー用シートベルト
及びその止め金を設けたことを特徴とする請求項１記載
の自動ゆりかご。