JPH03258214A

JPH03258214A - 自動ゆりかご

Info

Publication number: JPH03258214A
Application number: JP2056568A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kitajima; 北島　和夫; Yasuo Shiraishi; 白石　康雄
Original assignee: NIKKO TSUSHIN KK
Current assignee: NIKKO TSUSHIN KK
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1991-11-18
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0620411B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、台座の上面にセットしたゆりかご本体に載せ
られた乳児の発する音声を検知して上記ゆりかご本体を
自動的に揺動させることができる自動ゆりかごに関する
。

〔従来の技術〕

従来、乳児を入れて揺り動かすゆりかごは、第６図に示
すように、所定の幅で所定の長さだけ伸びる乳児寝載部
材１を、その底面２を長手方向に沿って略円弧状に湾曲
させると共に、上面には乳児を寝かせて載せる窪み部３
を設けて形成し、このようなゆりかご４を例えば室内の
床面５上に載置して使用するようになっていた。そして
、乳児が泣いたり、ぐずったりしたときは、そばに居る
親などが上記乳児寝載部材１の一方嬬を、例えば矢印Ａ
のように適当なタイミングで手で押し下げることにより
、湾曲する底面２が床面５上な転がってゆりかご４の全
体を矢印Ｂ、ＣＯＤ、Ｅのように揺らせていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のゆりかご４においては、そば
に居る親などが乳児寝載部材１の一方端を押し下げてや
らないと全く揺動しないと共に、揺動を始めたら乳児が
眠るまで揺り動かし続けなければならないものであった
。従って、親等は、乳児が泣いたり、ぐずったりしたと
きは、ゆりかご４のそばに常時ついていなければならな
いと共に、乳児が眠るまでそのゆりかご４を手で揺り動
かし続けなければならないものであった。このことから
、親等は、乳児の載ったゆりかご４から離れることがで
きず、他の行動ができないことがあった。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、乳児の
発する音声を検知してゆりかごを自動的に揺動させるこ
とができる自動ゆりかごを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による自動ゆりかご
は、底面が長平方向に沿って略円弧状に湾曲すると共に
上面には乳児を寝かせて載せる窪み部を有し且つ運搬用
のハンドルを備えたゆりかご本体と、このゆりかご本体
の底面中央部を載せて揺動可能とされた縞状の揺動部材
を有すると共にこの揺動部材を揺動させる駆動手段を有
し且つ上記ゆりかご本体に載せられた乳児の発する音声
を検知して上記駆動手段をオン、オフ制御する制御手段
を有する台座とから成り、この台座の揺動部材の上面に
上記ゆりかご本体を着脱可能に載せて該ゆりかご本体を
自動的に揺動させるようにしたものである。

また、上記台座には、揺動部材の揺動開始により予め録
音された各種音声を再生する手段を設けると効果的であ
る。

〔作　用〕

このように構成された自動ゆりかごは、上面の窪み部に
乳児を寝かせて載せたゆりかご本体を、台座の揺動部材
の上面に着脱可能に載せた状態で、上記乳児の発する音
声を検知することにより、上記ゆりかご本体を自動的に
揺動させるように動作する。従って、何ら人手に頼るこ
となく、乳児が眠りにつくまで継続してゆりかご本体を
揺り動かすことができる。

〔実施例〕

以下５本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による自動ゆりかごの実施例を示す正面
図である。この自動ゆりかごは、乳児の発する音声を検
知してゆりかごを自動的に揺動させるもので、図に示す
ように、ゆりかご本体１０と、台座１１とから成る。

上記ゆりかご本体１０は、乳児を入れて適宜揺り動かす
本体となるもので、例えばプラスチック等の合成樹脂あ
るいは木材等の硬質材料で形成され、底面１２が長平方
向に沿って略円弧状に湾曲すると共に、上面には乳児を
寝かせて載せる窪み部１３を有し、さらにゆりかご本体
１ｏだけを持ち運ぶための運搬用のハンドル１４を備え
ている。

なお、上記ハンドル］４は、矢印Ｆのように回動して手
提げ式にゆりかご本体１０を運搬するようになっている
。また、上記ゆりかご本体１０は、それ単独では乳児を
乗用車の座席に乗せるためのベビーカーシートとしても
使えるようにするため、第２図に示すように、窪み部１
３の内部に乳児１５を固定するためのベビー用シートベ
ルト１６が設けられると共に、そのシートベルト止金１
７が設けられ、且つゆりかご本体１０の両側部には該ゆ
りかご本体１０を乗用車のシートベルトで座席に固定す
るためのシートベルトフック１８．１８が設けられてい
る。

上記ゆりかご本体１０は１台座１１の上面に着脱可能に
載せられる。この台座１１は、上記ゆりかご本体１０の
底面中央部を載せて該ゆりかご本体１０を自動的に揺動
させるもので、第３図及び第４図に示すように、揺動部
材１９と、ステンピングモータ２０と、音センサ２１と
、制御回路部２２と、テープリーダ２３と、スピーカ２
４と、入力部２５とを備えて成る。

上記揺動部材１９は、ゆりかご本体１０の底面中央部を
載せて該ゆりかご本体１０を揺動させるもので、第４図
に示すように、球形の底面を有する絹状に形成されると
共に、その内部底面の中央部には上向きの突起２６が例
えば４個設けられており（第３図参照）、その外部底面
の中心部がベアリング２７で回動自在に支持されている
。この揺動部材１９は、駆動手段としてのステッピング
モータ２０によって揺動されるようになっている。

すなわち、上記揺動部材１９の外部底面の両側部には、
第４図に示すように、同一軸線上に支軸２８ａ、２８ｂ
が水平方向に突設され、一方の支軸２８ａは軸受２９に
よって支持されると共に、他方の支軸２８ｂはタイミン
グベルト３０を介してステッピングモータ２０に連結さ
れている。従って、上記ステッピングモータ２０の回転
軸が適宜の間隔で反転しながら回転することにより、上
記揺動部材１９は支軸２８ａ、２８ｂを揺動中心として
揺動することとなる。

上記台座１１の所定の箇所には、第４図に示すように、
音センサ２１が設けられている。この音センサ２１は、
前記ゆりかご本体１０に載せられた乳児１５の発する音
声（泣き声等）を検知するもので１例えばマイクロホン
から成り、リード線３１で台座１１に接続されており、
第１図に示すゆりかご本体１ｏの適宜の箇所に着脱可能
とされている。そして、この音センサ２１は、上記台座
１１の内部に設けられた制御回路部２２に接続されてい
る。

この制御回路部２２は、上記音センサ２１で乳児１５の
発する音声を検知した検知信号を入力して上記ステッピ
ングモータ２ｏの駆動を制御すると共に、後述のテープ
リーダ２３の動作を制御するもので、第５図に示すよう
に、上記音センサ２１からの検知信号Ｓ１を入力しその
音のレベルを判定して揺動動作信号Ｓ２及び音再生信号
Ｓ３を出力するセンサ反応制御部３２と、上記揺動動作
信号Ｓ２を入力してステッピングモータ２０へ駆動信号
Ｓ４を送出し該ステッピングモータ２０の回転速度及び
回転角度の大きさを制御するモータ制御部３３と、上記
音再生信号Ｓ３を入力して後述のテープリーダ２３へ再
生信号ＳＳを送出し該テープリーダ２３を再生動作させ
る音再生制御部３４と、上記センサ反応制御部３２とモ
ータ制御部３３との接続をオン、オフ切り換える第一の
選択スイッチＳＷ１と、上記センサ反応制御部３２と音
再生制御部３４との接続をオン、オフ切り換える第二の
選択スイッチＳＷ２とから成る。

テープリーダ２３は、上記音再生制御部３４から出力さ
れる再生信号Ｓ５を入力して、予めテープに録音された
母親の声や母体音あるいは音楽などの各種音声を再生す
るもので１例えばカセットテーププレーヤから成り、第
３図に示すように、台座１１の上面の適宜の箇所に設け
られている。

そして、このテープリーダ２３によって再生された各種
の音声は、上記音再生制御部３４に接続されたスピーカ
２４から出力される。なお、このスピーカ２４は、第４
図に示すように、リート線３５で台座１１に接続されて
おり、第１図に示すゆりかご本体１ｏの適宜の箇所に着
脱可能とされている。

なお、第５図に示すように、前記制御回路部２２には入
力部２５が接続されており、この入力部２５のキー操作
により、モータ制御部３３に対してステッピングモータ
２０の回転速度及び回転角度の大きさの調整を指令した
り、音再生制御部３４に対してテープリーダ２３による
再生音の音量調節を指令し、あるいは第一の選択スイッ
チＳＷ、または第二の選択スイッチＳＷ２をオン、オフ
して、ゆりかご本体１０の揺動の有無またはスピーカ２
４からの音再生の有無の選択を指令するようになってい
る。また、第３図において、符号３６はゆりかご本体１
０の不使用時における音センサ２１及びスピーカ２４の
収納穴部を示しており。

符号３７は電源コードを示している。

次に、このように構成された自動ゆりかごの使用及び動
作について説明する。まず、第１図に示すように、台座
１１の上面に設けられた揺動部材１９（第４図参照）の
上にゆりかご本体１０を突起２６，２６．・・・を利用
して固定状態に載せる。

この状態で、上記ゆりかご本体１０の上面の窪み部１３
内に、第２図に示すように乳児１５を寝かせて載せる。

なお、家の中で使用するときは、べビー用シートベルト
１６を用いるには及ばない。

次に、第３図に示す電源コード３７をコンセントに差し
込む。そして、第５図に示す入力部２５のキーを操作し
て、第−及び第二の選択スイッチＳＷ□、ＳＷ２をオン
させ、モータ制御部３３及び音再生制御部３４に対して
所要の動作条件を設定する。次に、第３図に示す収納穴
部３６から音センサ２１及びスピーカ２４を取り出し、
それぞれ第１図に示すゆりかご本体１０の適宜の箇所に
取り付ける。この状態で、第５図に示す制御回路部２２
の動作を開始させる。

そして、第１図に示すゆりかご本体１０に載せられた乳
児１５が泣いたり、ぐずったりして音声を発すると、そ
の音声は第５図に示す音センサ２１によって検知され、
その検知信号Ｓ１がセンサ反応制御部３２へ入力する。

すると、上記センサ反応制御部３２は、入力した音のレ
ベルを判定して一定レベル以上の音声であれば揺動動作
信号Ｓ２及び音再生信号Ｓ、を出力する。上記揺動動作
信号Ｓ２は、第一の選択スイッチＳＷ１を介してモータ
制御部３３へ入力し、これによりモータ制御部３３は、
予め設定された動作条件に従ってステッピングモータ２
０へ馴動信号Ｓ４を送出する。

すると、第３図及び第４図に示すステッピングモータ２
０が所定の間隔で反転しながら回転し、この回転力が第
４図に示すタイミングベルト３０を介して支軸２８ｂに
伝達され、揺動部材１９が支軸２８ａ、２８ｂを中心と
して揺動する。これにより、その揺動部材１９の上面に
載せられたゆりかご本体１０が該揺動部材１９と共に第
１図に示す矢印Ｂ、ＣＯＤ、Ｅのように揺動する。

これと同時に、または適当な遅延時間をおいて、上記音
再生信号Ｓ、は、第二の選択スイッチＳＷ２を介して音
再生制御部３４へ入力し、これにより音再生制御部３４
は、テープリーダ２３へ再生信号Ｓ、を送出する。する
と、テープリーダ２３が動作し、予めテープに録音され
た各種音声を再生し、この再生信号が上記音再生制御部
３４を介してスピーカ２４へ送出される。これにより、
上記スピーカ２４から上記再生された音声が出力される
。

これらの結果、第１図に示すゆりかご本体１０に載せら
れた乳児１５は、適当な揺れ方で揺動するゆりかご本体
１０の動きと、これと共にスピーカ２４から出力される
各種音声を聞くことにより、次第に眠りについて行くこ
ととなる。そして、このようにして乳児１５が眠りにつ
いてから一定時間（例えば５分間）、乳児１５の発する
音声が無い時間が続くと、第５図に示すセンサ反応制御
部３２はこの時間を計測して、揺動動作信号Ｓ２及が停
止して、上記ゆりかご本体１０の揺動が停止すると共に
、スピーカ２４からの再生音の出力も停止する。

その後、再び乳児１５が泣いたり、ぐずったりして音声
を発すると、前述と全く同様の動作により、ゆりかご本
体１０が揺動を開始すると共に。

スピーカ２４から各種音声が再生される。

なお、第３図及び第４図においては、揺動部材１９の内
部底面に突起２６，２６．・・を設けてその上面に載せ
られるゆりかご本体１０を固定状態とするものとしたが
、本発明はこれに限らず、上記突起２６，２６．・・・
を無くして、ゴムまたはラバーのような部材を貼り付け
、その摩擦力によってゆりかご本体１０を固定状態とす
るようにしてもしてもよい。また、台座１１の上面への
ゆりかご本体１０の載せ方は、第３図に一点鎖線で示す
方向１こ限らず、これと直交する方向に向けて載せても
よい。さらに、第３図〜第５図に示すテープリーダ２３
及びスピーカ２４は、必ずしも設けなくてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、上面の窪み部１
３に乳児１５を寝かせて載せたゆりかご本体１ｏを、台
座１１の揺動部材１９の上面に着脱可能に載せた状態で
、上記乳児１５の発する音声を検知することにより、上
記ゆりかご本体１０を自動的に揺動させることができる
。従って、何ら人手に頼ることなく、乳児が眠りにつく
まで継続してゆりかご本体１０を揺り動かすことができ
る。また、音声再生手段としてのテープリーダ２３及び
スピーカ２４を設けたものにおいては、上記ゆりかご本
体１０の揺動開始により、予め録音された各種音声を再
生することができる。これらのことから、親等は、常時
ゆりかご本体１ｏのそばについている必要はなく、その
場所から離れて他の行動をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動ゆりかごの実施例を示す正面
図、第２図はその平面図、第３図は台座を示す平面図、
第４図は第３図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は制御回
路部の内部構成を示すブロック図、第６図は従来のゆり
かごを示す正面図である。１０・・・ゆりかご本体、　　１１・・・台座、　１２
・・底面、　１３・・・窪み部、　１４・・・ハンドル
、　１５・・・乳児、　　１９・・・揺動部材、　２０
・・・ステッピングモータ、　　２１・・・音センサ、
　　２２・・・制御回路部、　２３・・テープリーダ、
　２４・・・スピーカ、２５　・・・入力部、　２８ａ
、２８ｂ−支軸、　３０・・タイミングベルト。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）底面が長手方向に沿って略円弧状に湾曲すると共
に上面には乳児を寝かせて載せる窪み部を有し且つ運搬
用のハンドルを備えたゆりかご本体と、このゆりかご本
体の底面中央部を載せて揺動可能とされた鍋状の揺動部
材を有すると共にこの揺動部材を揺動させる駆動手段を
有し且つ上記ゆりかご本体に載せられた乳児の発する音
声を検知して上記駆動手段をオン、オフ制御する制御手
段を有する台座とから成り、この台座の揺動部材の上面
に上記ゆりかご本体を着脱可能に載せて該ゆりかご本体
を自動的に揺動させるようにしたことを特徴とする自動
ゆりかご。
（２）上記台座には、揺動部材の揺動開始により予め録
音された各種音声を再生する手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の自動ゆりかご。