JPH033360Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

本考案は、送信機から送られる指令に応じて各
種の動作を行う無線操縦玩具に関する。 無線操縦玩具の制御には、１つの動作毎に１つ
の制御信号を割り当てる方式が一般的に採用され
ているが、これによると、自動車玩具のように動
作が比較的単純でその数も限られている場合はよ
いが、ロボツトや動物玩具のように動作の数を多
くしたい場合には、それだけ送信機と受信機の制
御信号出力部の数を増える一方、同時に２つ以上
の動作をさせることは、回路構成を複雑かつ高価
なものにする等の理由で実際上困難である。 本考案は、構成を複雑にすることなく、より多
くの動作を行うことができると共に、任意の数の
動作を記憶して所望の時に再現する機能をも有す
る無線操縦玩具を提供することを目的とする。 本考案によれば、送信機は、複数の動作の各々
に対応した複数個の動作指令スイツチと、１動作
または２以上の動作の組合せ毎に夫々異なる周波
数を対応させ、該動作指令スイツチから１または
２以上の動作が同時に入力されると、それに対応
した周波数のパルス信号を出力する動作信号発生
装置とを含み、玩具体は、受信機で受信したパル
ス信号の周波数に対応した１または２以上の制御
信号を駆動機構に送出する制御信号発生装置と、
該制御信号発生装置からの制御信号により、上記
受信機で受信したパルス信号を記録し、あるいは
記録内容を該制御信号発生装置に送出する記録装
置とを含んでいることを特徴とする無線操縦玩具
が提供される。 以下、本考案を添付図面に示す具体例に基づい
て説明す。 第１図および第２図は、夫々本考案の無線操縦
玩具の一具体例であるロボツト玩具の全体および
その底部を示す。このロボツト玩具１の外形は、
略矩形の箱状の底部２と、その上に装着された胴
体部３と、胴体部の左右の取り付けられた２本の
腕４Ｌおよび４Ｒと、胴体部の上面に形成された
頭部５と、頭部を覆う半球状の透明なカバー６と
から成る。 第２図に示すように、玩具体の底部２には、前
後３対の走行用車輪７Ｌと７Ｒ、８Ｌと８Ｒ、９
Ｌと９Ｒが各車軸１０によつて回転自在に取り付
けられ、中間と後部の車輪８Ｌ，８Ｒ，９Ｌ，９
Ｒが、中央のギヤボツクス１１に取り付けた左右
一対のモータ１２Ｌ，１２Ｒによつて左右別々に
回転駆動される駆動輪となつている。 第１図に示すように、胴体部３は、前方に突出
した正面の下部が開口になつており、その開口を
通してカセツト式テープレコーダ２１を収納して
いる。このテープレコーダは、後述のように玩具
体が行う動作を記憶した後これを再現するための
記録装置として設けられたもので、その上面にカ
セツトテープ２２を着脱自在に保持する構造であ
り、カセツトの装着または取外しの際には手前に
引き出される。テープレコーダ２１の前面には、
停止、録音、巻戻し、速送り、再生、一時停止
（ポーズ）用の押ボタンスイツチ２３〜２８が配
置され、動作の際にはテープレコーダ２１を胴体
部３の中に収容することにより、前面が胴体部の
正面の一部となる。 胴体部３の正面上部には、後述のタイマー装置
の時刻表示部３１および時刻設定用その他のスイ
ツチ群３２と、電源ON／OFFおよびタイマー切
替用スライドスイツチ３３と、玩具体１を無線操
縦（RC）、記憶（PRG）、テープレコーダ使用
（TR）の各モードで動作させるための押ボタン
スイツチ３４，３５および３６と、上記テープレ
コーダ２１を引出すため収納を解除するスライド
スイツチ３７とが配置されている。これら各種の
スイツチの動作については、後で詳細に説明す
る。胴体部３の後側からは、受信用アンテナ３８
が上方に延びている。 玩具体の頭部５正面には光透過性の材料から成
る２つの目３９Ｌ，３９Ｒが設けられると共に、
その内部には後述の発音動作と同時に目を点滅さ
せるための発光体４０Ｌ，４０Ｒ（第５図）が配
置されている。 図示のロボツト玩具は、第３図に示す送信機５
０から送信される動作指令に応じて、「前進」、
「後進」、「右回り」、「左回り」、「テープ制御」、
「発音Ａ」、「発音Ｂ」、「音声」の各種動作を行う。
これらの動作のうち「前進」、「後進」、「右回り」
および「左回り」は走行動作であり、「テープ制
御」はテープレコーダ２１のテープを駆動しまた
は停止する動作、「発音Ａ」および「発音Ｂ」は
後述の発音部から所定のロボツト音を出力する動
作、そして「音声」は以上の各動作を停止し、操
縦者から送信機５０のワイヤレスマイクを通じて
送られる音声をロボツトの発音部（図示の例では
テープレコーダ２１のスピーカ）から発生するこ
とである。以下、これらの動作を行うための機構
について説明する。 まず、送信機５０は、その正面に、玩具体１の
走行方向を設定する４個のスイツチ５１，５２，
５３，５４（第４図）をオン・オフするレバー６
０と、音声、テープ制御、発音Ａおよび発音Ｂの
各動作を指令するための押ボタンスイツチ５５，
５６，５７および５８と、電源スイツチ５９およ
びこれがオンすると点灯するパイロツトランプ６
１と、マイクロホン６２とを備え、上面には送信
用アンテナ６３を支持している。 送信機５０の内部には、上記入力スイツチ５１
〜５８のオン・オフに応じて所定の周波数の動作
信号を出力する動作信号発生装置６４が他の必要
な回路素子と共に収容されている。この動作信号
発生装置６４は、第４図に示すように所定の入出
力ポートを有するワンチツプ・マイクロコンピユ
ータ（CPU）から成り、８つの入力ポート（番
号１〜８）の各々に入力スイツチ５１〜５８が
夫々接続されている。このCPUは、入力スイツ
チ５１〜５８の１つまたは２つ以上がオンしたと
きの入力（動作指令）に対応して次表に示すよう
に設定した周波数のパルス信号を出力ポートに送
出するようにプログラムされている。

【表】 上の表において、例えば入力スイツチ５２がオ
ンしたとき（「右回り」の指令）は、CPUの入力
ポート２に“１”の入力があり、これに対しては
“1800Hz”を出力する。また、入力スイツチ５１
と５７が共にオンしているとき（「前進」しなか
ら「ロボツト音Ａ」を出す）は、CPUの入力ポ
ート１および７に“１”の入力があり、これに対
しては“3200Hz”を出力する。 これに対し、玩具体１の内部には、第５図に示
すように受信機７１、制御信号発生装置７２、前
述の走行用モータ１２Ｌおよび１２Ｒ、テープレ
コーダ２１の回路部７３、タイマー装置７４、玩
具体１の正面上部に配置されたタイマー装置の時
刻表示部３１とスイツチ群３２、スライドスイツ
チ３３、無線操縦、記憶、テープレコーダ使用の
各モードに切替えるための押ボタンスイツチ３
４，３５，３６、およびロボツトの目を点滅させ
るための発光ダイオード４０Ｌ，４０Ｒ等から成
る回路が収納されている。 第５図の回路において受信機７１により受信さ
れた上記の周波数信号は、切替回路７５とゲート
回路７６に入力される。ここで、無線操縦スイツ
チ３４、記憶スイツチ３５およびテープレコーダ
２１の録音スイツチ２４が押されたとき各スイツ
チから送られる信号を夫々RC，PRG，Ｒと表わ
し、制御信号発生装置７２からの音声モード切替
信号（後述）をVOと表わすと、切替回路７５
は、RCとVOの両方が入力された場合か或は
PRGとＲの両方が入力された場合に、上記受信
機７１からの周波数信号をテープレコーダ２１の
ミキシング回路９２に送り込むように構成されて
いる。一方、ゲート回路７６はＲが入力された場
合に開き、周波数信号を制御信号発生装置７２の
入力ポートに送るように構成されている。また、
記憶スイツチ３５と制御信号発生装置７２の入力
ポートとの間には、ゲート回路７６が閉じている
とき、すなわち録音スイツチ２４が押されていな
いときに開く第２のゲート回路７７が接続されて
おり、記憶スイツチ３５が押されていない場合
（実線で示す）に上記周波数信号がこのゲート回
路７７を通つて制御信号発生装置７２に入力され
るようになつている。 制御信号発生装置７２は、前述の動作信号発生
装置６４と同様、所定の入出力ポートを有するワ
ンチツプ・マイクロコンピユータ（CPU）から
成り、その入力ポートに供給される信号の周波数
に応じて８つの出力ポート（番号１〜８）の各々
に次のような制御信号を出力する。 まず、番号１と２の出力ポートは前述の左車輪
駆動用モータ１２Ｌの駆動回路７８に接続され、
番号３と４の出力ポートは右車輪駆動用モータ１
２Ｒの駆動回路７９に接続されている。各駆動回
路７８，７９は、２つの出力ポートの一方（この
場合、番号１および３）が出力“１”で、他方
（番号２および４）が出力“０”のとき、各モー
タ１２Ｌ，１２Ｒを正転（ロボツト玩具１が前進
する方向に回転）させ、２つの出力ポートからの
出力が上記と逆のときは各モータを逆転（後進方
向に回転）させるように構成されたもので、この
ようなモータ駆動回路は公知である。 番号５の出力ポートは音声モード切替信号
（VO）を出力するもので、その出力は上記切替
回路７５に送られると共にアンプ８０を介して常
開リレー８１に供給される。このリレーの接点
は、テープレコーダ２１のスピーカ８２に接続さ
れている。 更に、番号６〜８の出力ポートは夫々テープ駆
動、ロボツト発音Ａ、ロボツト発音Ｂの各動作を
させる信号を出力するもので、いずれもタイマー
装置７４に接続されている。このタイマー装置７
４は、液晶を用いた時刻表示部３１を駆動するた
めの公知の時計用LSIから成り、スイツチ群３２
の各スイツチ入力に応じて時刻を表示し、あるい
は任意に設定した時刻になると所定の信号ないし
アラーム音を出す機能等を備えている。図示のロ
ボツト玩具においては、タイマー装置７４の動作
はCPU７２からの制御信号によつて制御される。
すなわち、タイマー装置７４は、番号６の出力ポ
ートが“１”を出力すると、テープレコーダ２１
のモータ８３への給電ラインに設けられた常開リ
レー８４を閉じる信号を出力する。また、番号７
の出力ポートが“１”を出力したときは、タイマ
ー装置７４に格納されているアラーム音発生プロ
グラムに従つて、所定周波数のアラーム音信号を
圧電ブザーのような小型の発音部８５に接続した
出力ポートに送出する。更に、番号８の出力ポー
トが“１”を出力したときは、同アラーム音発生
プログラムに従つて、上記と異なる周波数のアラ
ーム音信号を同じ出力ポートに送出する。なお、
これらのアラーム音信号（以下、Ｓで表わす）は
後述の発光体点滅回路にも供給される。 上記のように定められた制御信号発生装置７２
に入力される前述の周波数信号と各出力ポートか
らの出力との対応関係は、前掲の表に示すとおり
である。前述の例によつて説明すると、送信機５
０から“1800Hz”の信号（「右回り」の指令）を
受信したときは、CPU７２の出力ポート１およ
び４が“１”を出力する。つて、左側のモータ１
２Ｌは正転し、右側のモータ１２Ｒは逆転するか
ら、ロボツト玩具は右に回転する。また、“3200
Hz”の信号（「前進」しながら「ロボツト音Ａ」
を出す指令）を受信したときは、CPU７２の出
力ポート１，３および７が“１”を出力する。従
つて、左右のモータがいずれも正転すると共にタ
イマー装置７４がアラーム音信号Ｓを出力するこ
とにより、ロボツト玩具は前進すると共に発音部
８５から所定のロボツト音（時計のアラーム音）
を発生する。このとき、両目３９Ｌおよび３９Ｒ
が点滅する。 テープレコーダの回路部７３は、プリアンプ９
１、ミキシング回路９２およびメインアンプ９３
により信号をスピーカ８２に送つて音声を発生す
るものであるが、このロボツト玩具においては、
既に述べたように無線操縦（RC）スイツチ３４
が押され且つ音声モード切替信号（VO）が出力
されている場合か、あるいは記憶（PRG）モー
ドスイツチ３５と録音（Ｒ）スイツチ２４が押さ
れている場合に、受信機７１の出力が切替回路７
５を通つてミキシング回路９２に入力される。一
方、記憶モードスイツチ３５が押されていない場
合には、このスイツチ３５を介して第３のゲート
回路８６に電源電圧の信号（）が加えられ
る。このゲート回路８６は、必要に応じてマイク
ロホン９４が接続されるマイク端子とミキシング
回路９２との間に設けられたもので、上記信号
（）が加えられている場合にマイクロホン９
４から入力された音声信号をミキシング回路９２
に送り込むように構成されている。なお、モータ
８３への給電ラインは、録音、再生等の各スイツ
チと連動するモータ駆動用スイツチ９５が設けら
れている。 最後に、ロボツトの目の中に配置された発光体
４０Ｌおよび４０Ｒは、電源Vddおよびトランジ
スタ９６と直列接続され、このトランジスタのベ
ースに析続されたダイオード９７と抵抗９８を介
して、テープレコーダのメインアンプ９３の出力
または前記タイマー装置７４から出力されるアラ
ーム音信号Ｓの＋側電圧が断続的に印加されるこ
とにより、２つの発光体が同時に点滅する。 図示の無線操縦玩具は以上のように構成されて
いるので、その動作は次の通りである。 無線操縦（RC）の場合 まず、ロボツト玩具１の胴体部正面の電源スイ
ツチ３３をONにしてRCスイツチ３４を押すと、
連動する２つの可動接点は第５図に破線で示すよ
うに切り換わる。従つて、電源スイツチ３３を介
してRCスイツチ３４に印加されている電源電圧
Vddが受信機７１に供給されると共に、前述の
RC信号として切替回路７５に供給される。 そこで、送信機５０の走行用スイツチレバー６
０を操作すると、前掲の表に示すように1600Hzか
ら2200Hzまで４つの周波数のいずれかが送信され
る。このとき、ロボツト玩具１では、記憶スイツ
チ３５と録音スイツチ２４が第５図の実線位置に
あつて前述の信号PRGとＲのいずれも発生せず、
制御信号発生装置７２からの信号VOも出力され
ていないから、受信機７１にて受信された周波数
信号は、切替回路７５およびゲート回路７６を通
らず、記憶スイツチ３５と第２のゲート回路７７
を通つて制御信号発生装置７２に入力される。制
御信号発生装置７２は、入力信号の周波数に応じ
て番号１から４までの出力ポートに出力し、これ
によつて左右のモータ１２Ｌ，１２Ｒが正転また
は逆転し、玩具体１を送信機５０のレバー６０で
指示された方向に走行させる。 一方、送信機５０の発音用スイツチ５７または
５８を押すと、2600Hzまたは2800Hzの周波数が送
信される。ロボツト玩具１では、この周波数信号
に対して制御信号発生装置７２が番号７または８
の出力ポートに出力し、タイマー装置７４が各周
波数に対応したアラーム音信号Ｓを発音部８５に
送つてロボツト音ＡまたはＢを発生すると共に、
前記発光体４０Ｌおよび４０Ｒの点灯用トランジ
スタ９６をオン・オフし、ロボツト玩具の目を点
滅させる。また、送信機５０の走行用スイツチレ
バー６０を前後に倒した状態で発音用スイツチ５
７または５８を押したときは、3200，3400，3800
または4000Hzの周波数が送信されるので、制御信
号発生装置７２は番号１から４および７，８の一
方の出力ポートに出力し、各出力によつて左右の
モータ１２Ｌ，１２Ｒを回転させると同時にロボ
ツト音の発生および目の点滅を行う。 次に、送信機５０の音声切替用スイツチ５５を
押すと、4600Hzの周波数が送信される。ロボツト
玩具１では、この周波数信号が受信機７１からゲ
ート回路７６を通つて制御信号発生装置７２に入
力されると、その番号５の出力ポートに“１”が
出力され、スピーカ８２への通電用リレー８１を
オンすると共に、前述の信号VOとして切替回路
７５に供給される。以後、制御信号発生装置７２
はこの4600Hz以外の周波数信号を受け入れない。 そこで、送信機５０のマイクロホン６２から音
声を入れると、音声信号が送信され、受信機７１
から切替回路７５に送られる。このとき、切替回
路７５には２つの信号RCおよびVOが加えられ
ているので、上記音声信号は切替回路７５を通つ
てミキシング回路９２に入力され、メインアンプ
９３で増幅されてスピーカ８２から音声として出
力される。このように、送信機５０の音声切替用
スイツチ５５を押した場合は、ワイヤレスマイク
として使用することができる。 記憶（PRG） 電源スイツチ３３をオンにしてPRGスイツチ
３５を押すと、連動する４つの可動接点が第５図
の破線で示す位置に切り換わると同時に、RCス
イツチ３４が実線位置に戻る。従つて、電源スイ
ツチ３３を介してPRGスイツチ３５に印加され
ている電源電圧Vddが受信機７１に供給されると
共に、前述のPRG信号として切替回路７５に供
給される。そして、テープレコーダ２１の録音ボ
タン２４を押して録音準備状態にすると、電源電
圧Vddが前述の信号Ｒとして切替回路７５および
ゲート回路７６に供給される。これと連動してモ
ータへの給電スイツチ９５がオンになるので、テ
ープが回り始める。 この状態で、送信機５０の走行用スイツチレバ
ー６０を操作すると、3000，3600，4200または
4400Hzの周波数が送信される。ロボツト玩具１の
受信機７１で受信された周波数信号は、切替回路
７５からミキシング回路９２、メインアンプ９３
および録音スイツチ２４を通つて録音ヘツド９９
に供給され、順次テープに記録される。一方、制
御信号発生装置７２は入力された周波数に応じて
番号１から４の出力ポートに“１”を出力し、各
出力によつて左右のモータ１２Ｌ，１２Ｒを回転
させる。このとき、番号６の出力ポートにも
“１”が出力され、タイマー装置７４がリレー８
４を閉じる信号を出力するが、モータ８３はRC
スイツチ３４を介して給電されているので、リレ
ー８４の開閉には影響されない。かくして、ロボ
ツト玩具１は走行しながら、その動作をテープに
記憶する。この記憶動作は、ロボツト玩具を停止
させ、停止ボタン２３を押してテープを止めるこ
とにより終了する。 記憶再生（自動操縦） 上記の記憶動作終了後、テープレコーダ２１
の録音再生（プレイ）ボタン２７を押すと録音ス
イツチ２４が第５図の状態となる。同時にテープ
が回り始め、テープに記録された動作は、ヘツド
９９からプリアンプ９１、PRGスイツチ３５お
よび第２のゲート回路７７を通つて制御信号発生
装置７２に入力される。従つて、制御信号発生装
置７２は入力信号の周波数に応じて上記と同様
に出力し、ロボツト玩具を自動的に動作させる。 テープレコーダ動作（TR） ロボツト玩具１のTRスイツチ３６を押すと、
RCスイツチ３４およびPRGスイツチ３５が元の
押されていない状態（第５図の実線位置）に戻る
と同時に、電源スイツチ３３から制御信号発生装
置７２への給電ラインが断たれる。これは、テー
プレコーダ使用時に制御信号発生装置７２の動作
は不要であり、ノイズの影響等を除去するためで
ある。また、第３のゲート回路８６はマイクロホ
ン９４からの音声信号をミキシング回路９２に送
り得る状態になる。従つて、テープレコーダ２１
はロボツト玩具の走行動作等とは関係なく、通常
のテープレコーダとして使用することができる。 タイマーモードの場合 電源スイツチ３３を右側のTIMER位置に設定
すると、受信機７１への通電が断たれ、送信機５
０からの無線操縦はできなくなる。この場合は、
ロボツト玩具１の胴体部正面のスイツチ群３２を
適宜操作することにより任意の時刻を予め設定し
た上で、テープレコーダ２１の録音再生（プレ
イ）ボタン２７を押しておく。かくすると、設定
時刻になつたときタイマー装置７４がリレー８４
をオン状態にするので、テープが回り始め、ロボ
ツト玩具に上記の記憶再生（自動操縦）動作を
行わせることができる。 以上のように、本考案の無線操縦玩具によれ
ば、１動作または２以上の動作の組合せ毎に夫々
異なる周波数を対応させ、送信機の入力スイツチ
から１または２以上の動作が同時に入力される
と、それに対応した周波数を送信し、受信機を備
えた玩具体において受信信号の周波数に対応した
１または２以上の制御信号を発生するようにした
ので、動作の数が多くなつてもそれらを区別する
信号の数は少なくてすみ、信号発生装置の構成が
複雑になるのを避けることができる。また、信号
の形状を正確に復元することが困難な、磁気テー
プのような記憶手段に記録しても、信号の周波数
は再生時に確実に読み取ることができるので、玩
具体にテープレコーダのような記憶装置を設けて
動作を記録しておき、所望の時にそれを再現して
自動操縦の面白さを味わうこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による無線操縦玩具の一具体例
であるロボツト玩具の外観斜視図、第２図はその
走行用駆動部を示し、第３図は送信機の斜視図、
第４図は送信機内の動作信号発生装置、第５図は
第１図の玩具体に収納されている受信機等を含む
回路図である。 １……ロボツト玩具、１１……ギヤボツクス、
１２Ｌおよび１２Ｒ……モータ、２１……テープ
レコーダ、２２……カセツトテープ、２３〜２８
……押しボタンスイツチ、３１……時刻表示部、
３２……スイツチ群、３３……電源スイツチ、３
４……無線操縦スイツチ、３５……記憶スイツ
チ、３６……テープレコーダ使用スイツチ、３９
……スライドスイツチ、４０Ｌおよび４０Ｒ……
発光体、５０……送信機、５５〜５８……押しボ
タンスイツチ、６０……走行用スイツチレバー、
６２……マイクロホン、６４……動作信号発生装
置、７１……受信機、７２……制御信号発生装
置、７３……テープレコーダ回路部、７４……タ
イマー装置、８２……スピーカ、８３……モー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 送信機と、受信機および複数の動作を行う駆
   動機構を備えた玩具体とから成る無線操縦玩具
   において、 上記送信機は、上記複数の動作の各々に対応
   した複数個の動作指令スイツチと、１動作また
   は２以上の動作の組合せ毎に夫々異なる周波数
   を対応させ、該動作指令スイツチから１または
   ２以上の動作が同時に入力されると、それに対
   応した周波数のパルス信号を出力する動作信号
   発生装置とを含み、 上記玩具体は、上記受信機で受信したパルス
   信号の周波数に対応した１または２以上の制御
   信号を上記駆動機構に送出する制御信号発生装
   置と、該制御信号発生装置からの制御信号によ
   り、上記受信機で受信したパルス信号を記録
   し、あるいは記録内容を該制御信号発生装置に
   送出する記録装置とを含んでいることを特徴と
   する無線操縦玩具。 ２ 上記記録装置はテープレコーダから成り、録
   音テープの駆動が上記制御信号発生装置からの
   制御信号によつて制御される実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の無線操縦玩具。 ３ 上記玩具体は、任意の時刻設定用スイツチと
   時刻表示部とを有するタイマー装置を備え、該
   タイマー装置は設定時刻に上記テープレコーダ
   に録音内容の再生を開始させる信号を出力する
   実用新案登録請求の範囲第２項記載の無線操縦
   玩具。 ４ 上記玩具体は、予め記憶した音声信号を上記
   制御信号発生装置からの制御信号に応じて出力
   する発音源と、音声信号を音声に変換する発音
   部とを備えている実用新案登録請求の範囲第１
   項または第２項記載の無線操縦玩具。 ５ 上記玩具体は、上記発音源として設定時刻に
   なると警報音信号を出力するタイマー装置を備
   えている実用新案登録請求の範囲第４項記載の
   無線操縦玩具。 ６ 上記送信機はマイクロホンを備え、該マイク
   ロホンから音声信号を送信する動作に対応した
   周波数信号を上記受信機が受信すると、上記制
   御信号発生装置は他の動作を受け付けず、該マ
   イクロホンからの音声信号のみを上記発音部に
   入力させる制御信号を出力する実用新案登録請
   求の範囲第４項記載の無線操縦玩具。