JPH0421585Y2

JPH0421585Y2 -

Info

Publication number: JPH0421585Y2
Application number: JP1985149680U
Authority: JP
Priority date: 1985-09-30
Filing date: 1985-09-30
Publication date: 1992-05-18
Also published as: JPS6256079U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、金属等の導体を探知しつつ走行する
金属探知走行玩具に関する。

［技術的課題］金属等の導体を探知するための装置は、従来よ
り知られているものがあるが、これを玩具に応用
したもの、特にロボツト玩具に応用したものは、
考案者等の知るところでは、これまでなかつた。

本考案は、走行玩具に金属探知装置を組合せ、
玩具として非常におもしろ味のあるものを提供す
ることを目的としている。

［技術的課題の解決手段］駆動装置を内蔵し所望の外形状を備えた走行体
に、金属探知装置と制御装置とを搭載してなり、
上記走行体は、上記駆動装置と金属探知装置を連
結する歯車等による該金属探知装置の回動機構
と、上記駆動装置と走行輪を連結する歯車等によ
る回転伝達機構とを並列的に備え、上記金属探知
装置は、可変発振回路及び固定発振回路を備え、
該可変発振回路のコイルが導体近傍に位置したと
きに生じる磁束変化に基づく発振周波数の変化に
より走行面上にある金属等の導体の位置を探知
し、導体を認知したとき所定の信号を送出し、上
記制御装置は、上記金属探知装置が走行面上にあ
る金属等を発見したことを示す上記所定の信号を
受けると上記回転伝達機構を駆動する信号を送出
し、上記信号を受けていないときは上記回動機構
を駆動する信号を送出し、上記回転伝達機構は、
上記駆動信号に基づき上記走行体を走行させ、上
記回動機構は、上記駆動信号に基づき上記金属探
知装置を回動して走行面上の導体を走査する。

［実施例］以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第５図は、本考案の一実施例を示
すものである。図中１が走行体で、卵形のベース
プレート２に鴨の嘴のような外形状のカバー３を
被せ、ベースプレート２の下面側に前輪４と後輪
５とを取付けて構成してある。このカバー３の内
部は、空洞で、ベースプレート２上にはモータ６
や歯車装置、リンク機構等からなる駆動装置Ｘ、
更には電池Ｅを納めたボツクス３２が配してあ
る。さらに、ベースプレート２の前端には駆動装
置Ｘの一部をなす前輪４の支持板７と共に水平回
動するコイル８が取付けてあり、このコイル８に
鴨の嘴の頭のような形状のカバー３ａを被せてあ
る。コイル８は第１図等では図示を省略した後述
の電気回路とともに金属探知装置Ｙを構成してい
る。

まず駆動装置Ｘを説明する。ベースプレート２
上に固定したモータ６の出力軸にはピニオンギヤ
９が嵌着してあり、さらにこのピニオンギヤ９と
モータ６の前面との間には同じく出力軸にゆるく
支承させた円板１０が配してある。この円板１０
には偏心させてピニオンギヤ１１が設けてあり、
同ピニオンギヤ９，１１は常に噛合つている。ま
た円板１０には長孔１２が設けてあり、モータ６
の前面に突設したピン１３にゆるく嵌合して円板
１０の回転範囲を規制している。

モータ６の回転は、ピニオンギヤ９からピニオ
ンギヤ１１を介して後段の歯車装置等に伝達され
るが、この歯車装置等は図示のように前輪４の回
転駆動用の機構REと前輪４の支持板７及びコイ
ル８回動駆動用の機構ROに分かれる。

前輪４の回動駆動用の機構REは、前述のピニ
オンギヤ１１と噛合可能な位置に配した平歯車１
４、この平歯車１４と同軸のウオームギヤ１５、
このウオームギヤ１５と噛合うベースプレート２
上に位置固定の平歯車１６、この平歯車１６と同
軸にしてベースプレート２の下面に突設したクラ
ウンギヤ１７、そして前輪４の支持軸１８に設け
たピニオンギヤ１９とからなる。即ち、円板１０
がモータ６の回転とピニオンギヤ９，１１の噛合
いにより平歯車１４側に振られ、ピニオンギヤ１
１と平歯車１４とが噛合うと、この機構REが作
動し、前輪４が回転し、玩具は頭３ａの向いてい
る方向へ前進する。

前輪４の支持板７及びコイル８の回動駆動用の
機構ROは、前述のピニオンギヤ１１と噛合可能
な位置で、先の機構REの平歯車１４と対称的な
位置に配した平歯車２０、この平歯車２０と同軸
のウオームギヤ２１、このウオームギヤ２１と噛
合う平歯車２２、この平歯車２２の下面の偏心位
置に突設したピン２３と支持板７の上面に突設し
たピン２４との間に掛け渡した連結アーム２５と
からなる。

即ち、円板１０が前記とは逆に平歯車２０側に
振られてピニオンギヤ１１と平歯車２０とが噛合
い、第２段目の平歯車２２が回転すると、ピン２
３との係止した連結アーム２５の一端側も回転
し、ベースプレート２に設けた円弧状の溝開口２
ａ内でピン２４にガイドされつつ連結アーム２５
の他端側が往復揺動する。これにつれてコイル８
と頭部３ａとが一体に回動し、玩具は停止状態で
頭を振る動作を行なう。

次に金属探知装置Ｙ及び制御装置Ｚの回路を説
明する。

金属探知装置Ｙは、可変発振回路２６、固定発
振回路２７、増幅回路２８とからなる。可変発振
回路２６は、コイル８を備えており、コイル８が
コイン２９等の金属の上に位置して磁束に変化が
生じると発振周波数が変化する。固定発振回路２
７は、可変発振回路２６のコイル８の磁束に変化
が生じていない状態におけるものと同一の発振周
波数としてある。そして、可変発振回路２６の周
波数に変化が生じると、接続点Ａに電圧が信号と
して生じ、後段の増幅回路２８の動作により制御
装置Ｚ、即ち４箇のトランジスタTR₁〜TR₄を用
いたスイツチング回路が作動する。

この制御装置ＺはトランジスタTR₁〜TR₄の
ON、OFFに伴なつてモータ６と電源３０との接
続を切替えることにより駆動装置Ｘの動作を制御
するようになつている。即ち、第２図でコイル８
がコイン２９上にないときは、トランジスタ
TR₁，TR₂がOFF、TR₃，TR₄がONでモータ６
は前述のコイル８の回動駆動用の機構ROを動作
させる方向へ回転し、頭部３ａを左右に振つて探
知動作を行なう。なお図示せぬが、制御装置Ｚに
は頭部３ａの二つの目となつているLED等のラ
ンプ３１，３１が接続してあり、上記の状態では
OFFのままで点灯しない。また第５図ではスイ
ツチ３３の図示を省略してある。

一方コイル８がコイン２９上に位置すると磁束
に変化が生じ、発振周波数が変化して、増幅回路
２８と制御装置Ｚとの接続点Ｂに出力が生じトラ
ンジスタTR₁とTR₂がONとなり、トランジスタ
TR₃とTR₄がOFFとなつてモータ６は逆に回転
する。すると、前述の前輪４の回転駆動用の機構
REが作動し、玩具は頭部３ａの向いている方向
へと前進する。このとき、ランプ３１，３１は点
灯するようになつており、あたかもロボツトが金
属を探知して嬉々として進んでいるかのように見
せる。

前進方向は、前輪４の方向に沿うのでコイン２
９の列を曲げて並べておくと、少し進んでコイル
８がコイン２９の列から外れ、コイル８を振って
探知動作を行ない、再びコイン２９を見つけると
コイン２９の列に沿つて前進するという動作を繰
返す。

［考案の効果］本考案に係る金属探知ロボツト玩具は、駆動装
置を内蔵し所望の外形状を備えた走行体に、走行
面上にある金属等の導体を探知しては所定の信号
を送出する金属探知装置と、該金属探知装置の送
出する信号により上記駆動装置により作動させら
れる回動機構と回転伝達機構の選択作動を制御す
る制御装置を搭載するようにしたため、単にロボ
ツトが走行するというおもしろさだけでなく、走
行体が体を振つて金属等の導体の存在を追いかけ
まわしつつ走行し、また導体がないときや、急激
に進行方向を変化させるような場合にはロボツト
が一旦立ち止まり首を振つて導体を探しまわると
いう非常に大きなおもしろ味を発揮し、遊戯者に
単に遊びとしてのおもしろさだけでなく、なぜ金
属等を追いかけつつ動いたり金属等を探しまわつ
たりするのかという科学的な疑問や興味を抱かせ
得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の一部破断斜視
図、第２図は、全体斜視図、第３図は底面図、第
４図は作動機構図、第５図は回路図である。１……走行体、６……モータ、８……コイル、
Ｘ……駆動装置、Ｙ……金属探知装置、Ｚ……制
御装置、RE……回転伝達機構、RO……回動機
構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】車輪を備えてなる走行体が走行面上に置かれた
金属等の導体を探知しつつ走行する下記の要件を
備えたことを特徴とする金属探知走行玩具。 (イ) 駆動装置を内蔵し所望の外形状を備えた走行
体に、金属探知装置と制御装置とを搭載してな
る。 (ロ) 上記走行体は、上記駆動装置と金属探知装置
を連結する歯車等による該金属探知装置の回動
機構と、上記駆動装置と走行輪を連結する歯車
等による回転伝達機構とを並列的に備える。 (ハ) 上記金属探知装置は、可変発振回路及び固定
発振回路を備え、該可変発振回路のコイルが導
体近傍に位置したときに生じる磁束変化に基づ
く発振周波数の変化により走行面上にある金属
等の導体の位置を探知し、導体を認知したとき
所定の信号を送出する。 (ニ) 上記制御装置は、上記金属探知装置が走行面
上にある金属等を発見したことを示す上記所定
の信号を受けると上記回転伝達機構を駆動する
信号を送出し、上記信号を受けていないときは
上記回動機構を駆動する信号を送出する。 (ホ) 上記回転伝達機構は、上記駆動信号に基づき
上記走行体を走行させる。 (ヘ) 上記回動機構は、上記駆動信号に基づき上記
金属探知装置を回動して走行面上の導体を走査
する。