JPH0465717B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、赤外線や光等のセンサを利用して所
定の物体等から逃げたり、それを追いかけたりす
る走行玩具に関する。

［従来の技術］ 従来より上記の如き走行玩具は種々存在する。
従来の走行玩具は赤外線や光等のセンサを用いた
送・受信機能を一体的にして走行体に組込んでお
り、例えば障害物を回避しつつ走行するというも
のが多い。

［解決すべき問題点］ 上記従来の走行玩具では、一定の走行態様、例
えば前・後進と上述の如き障害物の回避行動に限
られていた。

しかしながら、走行玩具としては、ある物から
逃げる行動のみではなく追いかけ回すという行動
にも自在に切替えて、更に多様な行動パターンを
形成しないと遊んでいてもすぐに飽きてしまうと
いう問題があつた。

［問題点の解決手段］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するため
に、赤外線や光等のセンサを含んだ送・受信部を
いわば別体としたもので、より具体的には、赤外
線や光等のセンサを利用して走行体に前進走行と
回転走行をなさしめる走行玩具であつて、走行体
及び赤外線や光等の送信部とセンサを含む受信部
とよりなり、上記送信部は、上記走行体に着脱自
在に設けられ、所定の送信電子回路と送信スイツ
チと前方に赤外線や光等を発生する発光ダイオー
ドを設けてなり、上記受信部は、上記走行体に設
け、上記送信部の発する赤外線や光等を直接また
は間接に受信するものであつて、所定の受信電子
回路とフオトセンサを有してなり、上記走行体
は、上記受信部の受信内容に応じて作動する駆動
装置を有し、該駆動装置は、走行体の駆動輪を駆
動するモータと歯車装置を有してなり、上記歯車
装置は、一方の駆動輪用の系統と他方の駆動輪用
の系統とを個別に備えてなり、上記一方の系統は
モータの正逆回転に伴なつて一方の駆動輪を正逆
回転させ、他方の系統はモータの正逆回転にかか
わらず他方の駆動輪を正回転だけさせてなり、上
記走行体に送信部を装着時において、その発光ダ
イオードからの赤外線等を障害物を介して受信部
のフオトセンサが受信すると、上記歯車装置は、
その受信電子回路を介して一方の系統によつて正
回転させたモータを逆回転させるようにしてなる
ことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第７図イ，ロは本発明の一実施例
を示す図である。図中１が走行体であり、玩具は
この走行体１と第６図に示すような電子回路を有
する送信部２と受信部３とからなり、ロボツトの
外形を有している。

走行体１は、頭部４、胴部５、左右の両腕部
６，６、左右の両脚部７，７からなり、内部には
モータ８と歯車装置９からなる駆動装置を有して
いる。送信部２は図示のように箱状のもので、走
行体１の頭部４の後頭部に設けた空所１０内に着
脱自在としてあり、箱状のケース内に所定の電子
回路、電池１１、スイツチ１２を設け、ケースの
前面に赤外線を発生する発光ダイオード１３を臨
ませたものである。また受信部３は、図示のよう
な電子回路とフオトセンサ１４とからなり、走行
体１の内部に配設してあり、胴部５の小孔からフ
オトセンサ１４を外方に向けて臨ませてある。

まず走行体１の走行するための機構から説明す
る。走行のための駆動源は、モータ８で、胴部５
の下面側に個別に軸承した二つの駆動輪１５ａ，
１５ｂとの間を歯車装置９で連結している。歯車
装置９は一方の駆動輪１５ａ用の系統Ａと他方の
駆動輪１５ｂ用の系統Ｂと全く個別に備えてい
る。

一方の系統Ａは第３図に示すようにモータ８の
正逆回転に伴なつて駆動輪１５ａを正逆回転させ
るもので、他方の系統Ｂはモータ８の正逆回転に
かかわらず駆動輪１５ｂを一方向（前進方向）に
回転させるものである。モータ８の出力軸１６は
両端にピニオン１７ａ，１７ｂが嵌着してあり、
系統Ａはこのピニオン１７ａと噛合する第１の中
間歯車１８、この第１の中間歯車１８と噛合する
第２の中間歯車１９、第２の中間歯車１９と噛合
する駆動輪１５ａと同軸にした最終歯車２０とか
らなる。また系統Ｂは、他方のピニオン１７ｂと
噛合する第１の中間歯車２１、この第１の中間歯
車２１が選択的に噛合する第２の中間歯車２２及
び第３の中間歯車２３、第２の中間歯車２２と噛
合する駆動輪１５ｂと同軸の最終歯車２４とから
なる。

系統Ａは、全ての歯車が順次に噛合し、この組
合せが変化しないようになつているので、モータ
８の正逆転に対応して正逆転し、駆動輪１５ａを
前進又は後進方向に回転させる。

系統Ｂの第１の中間歯車２１は、ケーシングの
長孔２５により可動に軸支してある。即ち、モー
タ８が前進方向に回転するときは、ピニオン１７
ｂとの噛合により上方向へ長孔２５内を移動させ
られて第２の中間歯車２２と噛合い、付け根に一
体的に取付けたプレートアーム２９に連結してあ
る。このため腕部６はクランクアーム２７の揺動
に伴なつて、換言すれば玩具の走行に伴なつて上
下に揺動し、あたかも腕を振つているように見え
る。

なお、走行体１の下面にはボール３０が埋設し
てあり、支持ガイド輪としてある。また図中３１
は電池で、胴部５の背側にはスイツチ３２が突設
してある。電池３１は、蓋３３により出入れ可能
である。

送信部２は、前述のように箱状のもので前側の
平坦面に発光ダイオード１３を位置させ、後側の
端部は走行体１の頭部４の外形状に合わせて曲面
状に形成してある。

系統Ａ側の駆動輪１５ａ外側にはピン２６が植
設してあり、ここに＜字形状のクランクアーム２
７の溝２８が係合ししている。このクランクアー
ム２７は略中央部付近を軸承してあり、駆動輪１
５ａの回転に伴なつて揺動する。またこのクラン
クアーム２７の他端は腕部６の形状としてある。
そしてこの送信部２は頭部４の空所１０に対して
自由に着脱でき、空所１０内に納めると発光ダイ
オード１３が頭部４前面の鼻に該当する部分内側
に位置するようになつている。なお、後側には小
ランプ１３ａが設けてあり、受信部３と適宜接続
して点滅可能としてある。送信部２の電子回路構
成は、図示の如く、マルチバイブレータ部分３３
と、バツフアを兼ねるアンプ部分３４、及び発光
ダイオード１３の発光量を制御する可変抵抗３５
とからなる。この可変抵抗３５に代えて３段階程
度の切替ボリユームスイツチ等を用いると、年少
の子供達に遊ばせる際、適当な発光量を限定的に
使用できて便利である。

受信部３の電子回路構成は、図示の如くフオト
センサ１４とアンプ部３６、モータ８と電池３１
との接続を切替えるスイツチ部３７とからなる。

スイツチ部３７は４個のトランジスタTR₁〜
TR₄からなり、アンプ部３６との接続点Ａに、フ
オトセンサ１４の受光出力を増幅した電圧が現わ
れるとトランジスタTR₁，TR₂がONとなり、ト
ランジスタTR₃，TR₄がOFFとなつてモータ８
を逆転させ、それ以外の状態ではトランジスタ
TR₁，TR₂がOFFでトランジスタTR₃，TR₄が
ONでモータ８を正転させておくようにしたもの
である。

なお詳細には図示せぬがスイツチ３２は３段切
替式のもので、モータ８と電池３１との間を
OFFとする位置及びモータ８と電池３１との間
の接続を正逆に切替える第２、第３の位置とを有
している。即ち、第６図中のモータ８まわりの実
線で示す配線がスイツチ３２の第２の位置を示
し、送信部２を頭部４内に納めた場合であり、点
線で示す配線がスイツチ３２の第３の位置を示
し、送信部２を頭部４から外した場合である。

次にこの玩具の動作について説明する。

まず送信部２を頭部４内に納めたままスイツチ
３２を上述のように第２の位置に動かして回路を
ONとして状態を説明する。もちろん送信部２の
スイツチ１２もONとしておく。

スイツチ３２を第２の位置に動かして回路を
ONとすると、モータ８が正転して、走行体１は
駆動輪１５ａ，１５ｂの回転により前進する。こ
のとき、送信部２の発光ダイオード１３は赤外線
を射出している。そして走行中に壁３８等の障害
物が進行方向に現われると、射出された赤外線は
反射してフオトセンサ１４に間接的に入射する。
するとフオトセンサ１４が励起され、アンプ部３
６を経て接続点Ａに出力電圧が生じ、前述のよう
にスイツチ部３７のトランジスタTR₁〜TR₄の
ON―OFFが反転してモータ８が逆回転を始め
る。すると歯車装置９の作動により前述の如く駆
動輪１５ａ，１５ｂの回転方向が逆・正となり、
走行体１はその場で左回転して壁３８を回避す
る。壁３８の回避が終了すると、フオトセンサ１
４には反射による赤外線の入力が喪失し、トラン
ジスタTR₁〜TR₄のON―OFF状態が再度反転
し、走行体１は回避方向へと前進する。

次に送信部２を頭部４から取外したままスイツ
チ３２を第３の位置に動かして回路をONとした
状態を説明する。

このときモータ８と電池３１との接続は第６図
中点線のようになつている。即ち、スイツチ３２
を第３の位置において回路をONとすると、発光
ダイオード１３からの赤外線がフオトセンサ１４
に入射していないので、接続点Ａに出力電圧が生
ぜず、トランジスタTR₃，TR₄のONによりモー
タ８は逆転する。このため走行体１の駆動輪１５
ａ，１５ｂは逆・正転し、走行体１はその場でく
るくると左回転する。

そして、フオトセンサ１４が送信部２の方向、
より具体的には発光ダイオード１３の方向に向く
と赤外線の駄接の入射によりフオトセンサ１４が
励起され、アンプ部３６を経て接続点Ａに出力電
圧が生じ、トランジスタTR₁〜TR₄のON−OFF
が反転する。するとモータ８は正転し、走行体１
は送信部２の方向に向けて前進する。このとき、
送信部２の位置を遊戯者が変化させてやれば、走
行体１はそれに伴なつて蛇行したり、停止してそ
の場で回転したりする。

なお、詳細は図示せぬが、頭部４の目３９，３
９には夫々小ランプが仕掛けてあり、モータ８の
正転又は逆転のいずれかの状態のときに点灯し、
ロボツトらしさを出すようにしてある。

また、本実施例では、ロボツト玩具の形状をし
たものについて説明したが、本発明が、この実施
例の形状、構造に限定されないのは勿論で種々の
走行玩具において具現化できる。

［発明の効果］ 本発明に係る走行玩具は、駆動装置を有する走
行体と、該走行体に着脱自在な送信部と、走行体
に設けられ、送信部の発する赤外線や光等を直接
又は間接に受信するセンサを有する受信部とより
なり、受信部の受信内容に応じて前進走行してた
ものが障害物によつて自動的に回転走行して障害
物を回避し、その後再び前進走行になる等、走行
状態が切替えられるようにしたため、従来に比べ
数多くの行動態様を呈することができるものとな
り、遊戯者に対し多大な興趣を感じさせることが
可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図イ，ロは本発明の一実施例を示
し、第１図は分解斜視図、第２図は正面の斜視
図、第３図は一部破断側面図、第４図は一部破断
背面図、第５図イ，ロは駆動装置の歯車機構の説
明図、第６図は送・受信部の回路図、第７図イ，
ロは動作状態の平面説明図である。 １：走行体、２：送信部、３：受信部、８：モ
ータ、９：歯車装置、１０：空所、１３：発光ダ
イオード、１４：フオトセンサ、１５ａ，１５
ｂ：駆動輪、３７：スイツチ部、３８：壁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 赤外線や光等のセンサを利用して走行体に前
   進走行と回転走行をなさしめる下記要件を備える
   ことを特徴とする走行玩具。 (イ) 走行体及び赤外線や光等の送信部とセンサを
   含む受信部とよりなる。 (ロ) 上記送信部は、上記走行体に着脱自在に設け
   られ、所定の送信電子回路と送信スイツチと前
   方に赤外線や光等を発生する発光ダイオードを
   設けてなる。 (ハ) 上記受信部は、上記走行体に設け、上記送信
   部の発する赤外線や光等を直接または間接に受
   信するものであつて、所定の受信電子回路とフ
   オトセンサを有してなる。 (ニ) 上記走行体は、上記受信部の受信内容に応じ
   て作動する駆動装置を有し、該駆動装置は、走
   行体の駆動輪を駆動するモータと歯車装置を有
   してなる。 (ホ) 上記歯車装置は、一方の駆動輪用の系統と他
   方の駆動輪用の系統とを個別に備えてなり、上
   記一方の系統はモータの正逆回転に伴なつて一
   方の駆動輪を正逆回転させ、他方の系統はモー
   タの正逆回転にかかわらず他方の駆動輪を正回
   転だけさせてなる。 (ヘ) 上記走行体に送信部を装着時において、その
   発光ダイオードからの赤外線等を障害物を介し
   て受信部のフオトセンサが受信すると、上記歯
   車装置は、その受信電子回路を介して一方の系
   統によつて正回転させたモータを逆回転させる
   ようにしてなる。