JPH0415271Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は音センサを利用してなる走行玩具に関
する。

［従来の技術及び解決すべき問題点］ 従来より走行玩具は種々知られており、制御操
作が遠隔的に行なわれるものも多いが、無線電信
等による、いわゆるラジコン玩具のようなありふ
れた遠隔操縦ではなく、もつと親近感のある操作
手段を用いたものが望まれていた。

［問題点の解決手段］ 本考案は、マイクロフオン等の音センサを利用
して遠隔操縦せんとするもので、具体的には音セ
ンサを利用して自動車の形態から他の形態に形態
変化をするものであつて、ベースにシヤーシを取
付けると共に車の外形状をしたボデーを組付けて
走行体を形成し、上記ベースは走行機構と変形機
構の二種類の動作機構を収納して後端に後輪を軸
承し、上記シヤーシは二本のアームをベースに回
転可能に支承して前端部に前輪を軸支し、かつ、
ボデイの後部には支持輪を設けてなり、上記走行
機構は上記走行体を前後進させる第１のモータ
と、該モータと上記後輪との間に配した複数の中
間歯車とからなり、上記変形機構は第２のモータ
と、該モータと前記アームとの間に設けた歯車群
とからなり、上記第２のモータと上記歯車群によ
り上記アームを回転させて、シヤーシを自動車形
態の前輪位置から前輪が後輪に当接し支持輪が着
地する走行可能な他の形態の位置まで位置変化さ
せる機能を有してなり、上記走行体には音センサ
と上記動作機構の制御装置とを備えてなり、この
制御装置は、音センサを含み二つの異なる音を検
出可能な音検出手段と、該音検出手段が検出する
一の音により作動する第１音検知手段と他の音に
より作動する第２音検知手段を有する検音部とか
らなり、上記第１音検知手段は上記一の動作機構
のモータを、上記第２音検知手段は上記他の動作
機構のモータを個別もしくは同時に正逆転・停止
制御させるスイツチ手段を夫々有してなる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第６図イ，ロは本考案の一実施例
を示すもので、図示のように自動車とロボツトの
間の形態変化を行なう変形玩具に本考案を適用し
走行玩具としたものである。なお、本考案は図示
の例の玩具の形状、構造以外のものにも適用可能
であることは勿論である。

走行体１は、箱体状のベース２に門形状のシヤ
ーシ３を取付け更に車の外形状をしたボデー４、
ルーフ５、及びルーフ５上に位置する電源搭載部
６を組付けてなる。ベース２は走行機構Ａ及び変
形機構Ｂを収納してあり、且つ前端にはロボツト
形態における首７を固着すると共に後端には後輪
８，８を回転可能に軸承している。シヤーシ３は
二本のアーム９，９を夫々ベース２の側部中央部
位に回転可能に支承し前端部に前輪１０，１０を
軸支して形成したものである。ボデー４は後端側
半分はベース２に固定してあるが、前端側は二分
割としてありロボツト形態における腕部となるよ
うに（以下腕部１１，１１という。）ベース２に
軸承してある。またルーフ５は変形機構Ｂの一部
ともなるもので、ボデー４の上面に沿つて摺動可
能となつている。さらに電源搭載部６はボデー４
の上面に固設したもので、箱体部分の前端にはマ
イク１３を突設し、両側部分には電池ボツクス１
４，１４を後端にはロボツト形状における支持輪
１５を設けたものである。

次に走行機構Ａを説明する。走行機構Ａはモー
タ１６に取付けたピニオンギヤ１７と後輪８と同
軸の歯車１８との間に複数の中間歯車１９，２０
を配して構成したものである。この走行機構Ａ
は、モータ１６の正逆回転に伴なつて回転方向を
変え、後輪８を正逆に回転させて走行体１を前後
進させる。勿論モータ１６を停止させれば、玩具
本体１は進行することができない。

変形機構Ｂは、第２のモータ２１のピニオンギ
ヤ２２と前輪１０を支承するアーム９の支持ピン
２３に取付けた歯車２４との間に複数の中間歯車
２５，２６，２７を配して主に形成したもので、
シヤーシ３変形用の機構と腕部１１変形用の機構
とからなる。シヤーシ３変形用の機構は、モータ
２１と前述の歯車群によるもので、モータ２１の
回転により支持ピン２３を回転させ、これに伴な
つてアーム９を回動させてシヤーシ３全体を自動
車の形態における前輪位置からロボツトの形態に
おける脚位置、即ち後輪８と前輪１０が接続する
位置まで位置変化させる。

腕部１１変形用の機構はアーム９の支持ピン取
付け部分に形成したカム部２８とルーフ５の下面
に突設した二本の突片２９とを係合させて構成す
る。突片２９はルーフ５に設けた開口３０内に差
込んであり、一体に形成した摺動片３１とがボデ
ー４の上面をゆるく挟んでいる。摺動片３１は略
コ字形状に形成して突片２９に固着したもので、
コーナー部３２と腕部１１のベース２に対する軸
承位置より若干先端よりの位置との間にはスプリ
ング１２が掛け渡してある。アーム９のカム部２
８は、二つの突起３３，３４の間の周縁部に段部
３５を形成したものであり、自動車の形態下では
第３図に示すように、第１の突起３３がルーフ５
の突片２９を後方へ押付けている。ここで変形動
作を説明すると、モータ２１が正回転してアーム
９が下方へ回動を始め突片２９がカム部２８の周
縁部上を過ぎ第２の突起３４に当接すると、突片
２９が前方へ押され、これに伴なつてルーフ５と
摺動片３１とが同じく前方へと移動する。する
と、腕部１１がスプリング１２によりベース２へ
の支承位置よりもずれた位置を外方へ向かつて押
されることにより図示のように略直角に開き出
て、頭部７を露出させる。またルーフ５もせり上
つてロボツトの形態における胸部を形成する。ま
たアーム９の回動に伴なつて玩具本体１は前端側
が徐々に持上げられ、前輪１０が後輪８に当接す
ると略直立状態となる。なおこのとき走行体１は
前輪１０と支持輪１５とにより３点支持状態とな
り安定に直立する。

またモータ２１を逆回転させると、アーム９が
上方へ回動を始め、突片２９にカム部２８の段部
３５がしばらくの間当接して突片２９を後方へ押
しやり、突片２９が段部３５から外れると第１の
突起３３が突片２９を元の位置まで押し戻し、こ
れに連れてルーフ５も元の位置へ戻る。

次に上記走行機構Ａと変形機構Ｂとの制御装置
Ｚを説明する。この制御装置Ｚはマイク１３と両
モータ１６，２１との間に配するもので、アンプ
部４０と、二つの比較部４１，４２を備えた検音
部４３と、両比較部４１，４２と両モータ１６，
２１との間に配したスイツチング部４４，４５と
からなる。各部は夫々電子回路により構成してあ
り、後述の機能が発揮できればどのようなもので
もよい。比較部４１，４２の例としては例えば第
５図ロに示すように二つのオペアンプIC46，46
を用いた回路が考えられる。即ち検音部４３は
夫々定められた一定の音、換言すればマイク１３
で拾つてアンプ部４０で増幅された音に対応する
夫々所定の周波数の電気信号にのみ反応して作動
し、出力信号を生ずるようになつているもので、
オペアンプIC46の動作値をオフセツトヌルに接
続した可変抵抗VRにより変化させ種々の音に対
応動作できるものである。スイツチング部４４，
４５トランジスタ等を用いた回路等により実現で
きる。即ち、検音部４３の出力信号に対応してモ
ータ１６，２１を停止、正転、停止、逆転、停止
と動作させるものであれば公知の回路を採用でき
る。

ついでこの玩具の全体動作を説明する。図中４
７は適宜に選択した音出し玩具で、鍵盤４９の操
作により多数の音が出せるが、ここでは説明の都
合上、この音出し玩具４７でＣ（ド）とＧ（ソ）の
音を出して遊ぶようにする。このため制御装置Ｚ
のオペアンプIC46も夫々調節され、比較部４１
がＣ音に比較部４２がＧ音に反応するものとす
る。

まず、ベース２の下面に設けたスイツチ４８を
ONとする。このとき前回操作時に停止以外の状
態であると走行又は変形動作を始めるが、いつさ
い変化が生ぜず自動車の形態のままであつたとす
る。

最初に音出し玩具４７からＣ音を発すると、マ
イク１３がこのＣ音をピツクアツプし、制御装置
Ｚ中の比較部４１、スイツチング部４４が作動し
てモータ１６が正回転する（前回操作によつては
逆転することもあるが、正回転したものとす
る。）。すると走行機構Ａが前述の如く作動して後
輪８が回り、走行体１は前進する。ついで第２回
目のＣ音を発するとマイク１３が再びこれをピツ
クアツプし、比較部４１の出力信号によりスイツ
チング部４４がOFFとなり、モータ１６が停止
し、走行体１も前進状態から停止する。そして第
３回目のＣ音を発すると前進状態とは逆にスイツ
チング部４４が作動してモータ１６が逆回転し、
走行体１は後進する。さらに第４回目のＣ音を発
すれば走行体１は停止し、以下これを繰返す。

そして、変形動作は、最初に音出し玩具からＧ
音を発すると、マイク１３がこのＧ音をピツクア
ツプし、制御装置Ｚ中の比較部４２、スイツチン
グ部４５が作動してモータ２１が正回転する（こ
の場合も前回操作によつては逆回転することがあ
るが、正回転したものとする。）。すると変形機構
Ｂが前述のように作動してシヤーシ３が回動し、
走行体１は自動車からロボツトの形態へと変形す
る。このとき併せてＣ音を発すると走行体１は変
形と同時に前述のような走行、停止動作をするの
で、より一層おもしろい変形操作が味わえる。第
２回目のＧ音を発すると、マイク１３が再びこれ
をピツクアツプし、比較部４２の出力信号により
スイツチング部４５がOFFとなり、モータ２１
が停止して変形動作が止まる。この場合、変形途
中でも変形完了後でも自由に停止操作ができ、Ｃ
音による走行、停止動作も併せて行なえる。そし
て第３回目のＧ音を発すると、前進状態とは逆に
スイツチング部４５が作動してモータ２１が逆回
転し、シヤーシ３は回動復帰動作を行ない、ロボ
ツトから自動車の形態へと変化する。この状態で
もＣ音による操作が可能である。更に第４回目の
Ｇ音を発すれば変形動作は再び停止し、以下上記
の繰返しとなる。即ち、図示の例では２音で６つ
の動作パターンが形成できる。

［効果］ 本考案に係る走行玩具は以上説明してきたよう
に、音センサと制御装置とにより走行体の二つの
モータを駆動して走行動作と、アームからなるシ
ヤーシが回転して前輪が後輪に近接する他の形態
への変形動作を制御するようにしたので、従来の
変形玩具にない音による複数パターンの遠隔操縦
という大人にとつても興趣深いものになり、これ
によつて子供達が夢のある遊びを行なえると共
に、音と物体の動作等につき科学的興味を持たせ
ることもできる、という効果を奏する。

しかも本考案は、シヤーシを回転させて自動車
の形態から他の形態に形態変化させた状態で走行
機構を作動させることを可能にしてあるので、他
の形態においても前輪と後輪によつて走行を可能
ならしめて一層興味を深めることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図イ，ロは本考案の一実施例
を示し、第１図は変形を示す斜視図、第２図は車
の形態と操作用の音出し玩具の斜視図、第３図は
変形機構と走行機構を示す側面図、第４図イ，ロ
は変形機構の一部平面図、第５図イ，ロは制御回
路図、第６図イ，ロは変形過程を示す側面図であ
る。 １……走行体、２……ベース、３……シヤー
シ、４……ボデー、５……ルーフ、７……首、８
……後輪、１０……前輪、１１……腕部、１３…
…マイク、１６，２１……モータ、４７……音出
し玩具、Ａ……走行機構、Ｂ……変形機構、Ｚ…
…制御装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 音センサを利用して自動車の形態から他の形態
   に形態変化をする下記の要件を備えることを特徴
   とする走行玩具。 (イ) ベースにシヤーシを取付けると共に車の外形
   状をしたボデーを組付けて走行体を形成し、上
   記ベースは走行機構と変形機構の二種類の動作
   機構を収納して後端に後輪を軸承し、上記シヤ
   ーシは二本のアームをベースに回転可能に支承
   して前記部に前輪を軸承し、かつ、ボデーの後
   部には支持輪を設けてなる。 (ロ) 上記走行機構は上記走行体を前後進させる第
   １のモータと、該モータと上記後輪との間に配
   した複数の中間歯車とからなる。 (ハ) 上記変形機構は第２のモータと、該モータと
   前記アームとの間に設けた歯車群とからなり、
   上記第２のモータと上記歯車群により上記アー
   ムを回転させて、シヤーシを自動車形態の前輪
   位置から前輪が後輪に当接し支持輪が着地する
   走行可能な他の形態の位置まで位置変化させる
   機能を有してなる。 (ニ) 上記走行体には音センサと上記動作機構の制
   御装置とを備えてなり、この制御装置は、音セ
   ンサを含み二つの異なる音を検出可能な音検出
   手段と、該音検出手段が検出する一の音により
   作動する第１音検知手段と他の音により作動す
   る第２音検知手段を有する検音部とからなる。 (ホ) 上記第１音検知手段は上記一の動作機構のモ
   ータを、上記第２音検知手段は上記他の動作機
   構のモータを個別もしくは同時に正逆転・停止
   制御させるスイツチ手段を夫々有してなる。