BR102016030491B1 - Estator - Google Patents

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Hiroyuki Hattori
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Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Abstract

ESTATOR. A presente invenção refere-se a um estator (4) que inclui um núcleo de estator (10), os membros de isolamento (20, 21), uma bobina (9), e papel de isolamento (40). O núcleo do estator (10) tem ranhuras (24) que são, cada uma, fornecidas entre os dentes do estator (23) dispostos sobre o núcleo do estator. O papel de isolamento (40) é disposto na ranhura (24) entre a bobina (9) e o núcleo do estator (10). Uma superfície interna do núcleo do estator (10) que define a ranhura (24) tem um recesso (45) em uma posição adjacente às partes de conexão entre as paredes laterais (56, 57) e uma parede de fundo (58) do papel de isolamento. O recesso (45) se estende de modo a ficar distante das partes de conexão em uma de uma direção radial e uma direção circunferencial. Os membros de isolamento (20, 21) incluem uma projeção (48) que é configurada para ser disposta no interior do recesso (45).

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 1. CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção refere-se a um estator e, mais particularmente, a uma máquina elétrica giratória com papel de isolamento inserido em ranhuras.
2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA
[002] As Publicações de Pedido de Patente Japonesa N° 2007 312549 e N° 2003-299289 divulgam os estatores que incluem um suporte de braçadeira de isolamento que garante o isolamento entre a bobina e do núcleo do estator.
[003] Por exemplo, o estator descrito na Publicação de Pedido de Patente Japonesa N° 2014-135865 inclui um núcleo do estator com uma pluralidade de dentes de estator formada na superfície periférica interna, um suporte de braçadeira anular fornecido em uma face de extremidade do núcleo do estator, e o papel de isolamento inserido em ranhuras, cada uma formada entre os dentes de estator. Uma bobina está disposta nas ranhuras.
[004] No estator descrito na JP 2014-135865 A, as extremidades do papel de isolamento são mantidas entre o suporte de braçadeira e o núcleo do estator. Na etapa de enrolamento da bobina através da ranhura, o suporte de braçadeira pode se mover ligeiramente à medida que uma força externa é aplicada ao suporte de braçadeira. Em seguida, a parte do papel de isolamento mantida entre o suporte de braçadeira e o núcleo do estator pode se romper. Se o papel de isolamento rasgar, o núcleo do estator é exposto através do papel de isolamento, e se torna difícil obter o isolamento entre a bobina e o núcleo do estator.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[005] A presente invenção proporciona um estator no qual o isolamento entre o núcleo do estator e a bobina é garantido.
[006] De acordo com um aspecto da invenção, um estator inclui um núcleo do estator, os membros de isolamento, uma bobina, e papel de isolamento. O núcleo de estator inclui um encaixe que se estende de modo anular e uma pluralidade de dentes de estator que está disposta em uma superfície periférica do encaixe em intervalos em uma direção circunferencial do encaixe. O núcleo do estator é anular e tem ranhuras. As ranhuras são, cada uma, fornecidas entre os dentes de estator adjacentes um ao outro na direção circunferencial do núcleo do estator. Os membros de isolamento estão dispostos sobre os dentes do estator em uma face de extremidade de um par de faces de extremidade do núcleo do estator. O par de faces de extremidade é alinhado um ao outro em uma direção da espessura do núcleo do estator. A bobina é disposta nas ranhuras. A bobina se projeta para o externo do núcleo do estator através de uma abertura da ranhura localizada na face da extremidade. O papel de isolamento é disposto na ranhura entre a bobina e o núcleo do estator. O papel de isolamento inclui paredes laterais que se estendem ao longo dos dentes do estator, e uma parede de fundo. A parede de fundo se estende ao longo da superfície periférica do encaixe e é conectada às paredes laterais. O papel de isolamento é fornecido de modo se projetar através da abertura da ranhura. A superfície interna do núcleo do estator que define que a ranhura tem um recesso em uma posição adjacente às partes de conexão entre as paredes laterais e a parede de fundo do papel de isolamento. O recesso se estende de modo a ficar distante das partes de conexão do papel de isolamento em uma direção radial e uma direção circunferencial. O recesso se estende a partir de uma face da extremidade na direção da espessura. Os membros de isolamento incluem uma projeção que é configurada para ser disposta no interior do recesso.
[007] No estator acima, quando a bobina é enrolada ao redor dos dentes de estator, as partes de projeção das paredes laterais do papel de isolamento que se projetam através da abertura da ranhura são pressionadas pela bobina na direção circunferencial. Quando pressionadas na direção periférica, as partes de projeção se deformam ao longo da superfície do membro de isolamento disposto sobre os dentes de estator. Por outro lado, a parede de fundo do papel de isolamento é formada de modo a se estender na direção circunferencial, e não se deformar facilmente na direção circunferencial.
[008] Assim, nas partes de conexão entre as paredes laterais e a parede de fundo, as extremidades das partes de conexão são propensas a se romper. Quando a extremidade da parte de conexão se rompe, em primeiro lugar, a superfície superior do membro de isolamento fica exposta. No momento em que a superfície superior do membro de isolamento está exposta, o isolamento entre o núcleo do estator e a bobina ainda é assegurado.
[009] A ruptura tendo ocorrido na extremidade da parte de conexão pode aumentar e alcançar a ranhura. No entanto, o recesso é formado no núcleo do estator em uma posição adjacente às partes de conexão, e a projeção do membro de isolamento é disposta no interior do recesso.
[0010] Por conseguinte, mesmo que a ruptura do papel de isolamento alcance a ranhura, a projeção do membro de isolamento é exposta através do papel de isolamento, de modo que a exposição do núcleo do estator através do papel de isolamento é impedida. Como resultado, o isolamento entre o núcleo do estator e a bobina pode ser assegurado.
[0011] De acordo com o aspecto acima mencionado, as paredes laterais podem incluir uma primeira parede lateral que se estende ao longo de um dos dois dentes do estator que são adjacentes um ao outro na direção circunferencial, e uma segunda parede lateral que se estende ao longo do outro dos dentes de estator. As partes de conexão podem incluir uma primeira parte de conexão que conecta a primeira parede lateral e a parede de fundo uma à outra, e uma segunda parte de conexão que conecta a segunda parede lateral e a parede de fundo uma à outra. O recesso pode ser fornecido de modo a: se estender desde uma primeira posição adjacente ao lado da primeira parede lateral; passar através de uma posição adjacente à primeira parte de conexão e uma posição adjacente à segunda parte de conexão; e alcançar a uma segunda posição adjacente ao lado da segunda parede lateral. A projeção pode ser configurada para se estender desde a primeira posição adjacente até a segunda posição adjacente.
[0012] No estator acima, o recesso e a projeção são formados de modo a se estender desde a primeira posição adjacente ao lado da primeira parede lateral, de modo a passar através da posição ao lado da primeira parte de conexão e a posição adjacente à segunda parte de conexão e alcançar a segunda posição adjacente ao lado da segunda parede lateral. Assim, mesmo se o papel de isolamento se romper na primeira parte de conexão e na área circundante ou na segunda parte de conexão e na área circundante, a projeção é exposta e a exposição do núcleo do estator é impedida.
[0013] De acordo com os aspectos indicados acima, os dentes do estator podem, cada um, incluir ainda os recessos com ponta que são fornecidos sobre um lado radialmente interno do núcleo do estator do que o recesso. Os membros de isolamento podem incluir as projeções da ponta de modo a serem posicionados no interior dos recessos com ponta.
[0014] No estator acima, o membro de isolamento é engatado com o núcleo do estator pela projeção disposta no interior do recesso e as projeções com ponta dispostas dentro dos recessos com ponta. Assim, é possível evitar o deslocamento do membro de isolamento da face de extremidade do núcleo do estator.
[0015] De acordo com o estator da presente invenção, o isolamento entre o núcleo do estator e a bobina pode ser assegurado. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0016] As características, as vantagens, e o significado técnico e industrial de modalidades de exemplo da invenção serão descritos abaixo com referência aos desenhos anexos, nos quais os números semelhantes indicam os elementos semelhantes, e em que:
[0017] a figura 1 é uma vista em corte que mostra uma máquina elétrica giratória que inclui um estator de acordo com a primeira modalidade;
[0018] a figura 2 é um desenvolvimento de uma parte de uma superfície periférica interna de um estator 4;
[0019] a figura 3 é uma vista em perspectiva explodida que mostra o estator 4;
[0020] a figura 4 é uma vista em perspectiva que mostra uma parte do papel de isolamento 40, um suporte de braçadeira 20 e um núcleo de estator 10;
[0021] a figura 5 é uma vista em perspectiva explodida que mostra o núcleo de estator 10, o suporte de braçadeira 20 e o papel de isolamento 40;
[0022] a figura 6 é uma vista em perspectiva que mostra uma abertura de uma ranhura 24 e a estrutura circundante;
[0023] a figura 7 é uma vista plana que mostra um recesso 45;
[0024] a figura 8 é uma vista em perspectiva que mostra, das superfícies do suporte de braçadeira 20, uma superfície de montagem 47 para ser montada sobre uma face de extremidade 11;
[0025] a figura 9 é uma vista em perspectiva que mostra o suporte de braçadeira 20, como montado sobre a face de extremidade 11;
[0026] a figura 10 é uma vista em perspectiva em corte que mostra uma projeção 48 e a estrutura circundante, no estado mostrado na figura 9;
[0027] a figura 11 é uma vista em perspectiva em corte, e é uma vista em corte da superfície de extremidade 11, que mostra o papel de isolamento 40, a projeção 48, e a estrutura circundante;
[0028] a figura 12 é um fluxograma de processo que ilustra o processo de fabricação do estator 4;
[0029] a figura 13 é uma vista em perspectiva que mostra, de maneira esquemática, a etapa 2 até a etapa 4 mostradas na figura 12;
[0030] a figura 14 é um desenvolvimento que mostra uma pluralidade de segmentos 83 como inseridos nas ranhuras 24, etc.;
[0031] a figura 15 é um desenvolvimento que mostra de maneira esquemática a etapa mostrada na figura 14;
[0032] a figura 16 é um desenvolvimento que mostra a etapa de flexionar as pernas dos segmentos 83;
[0033] a figura 17 é uma vista que mostra, de maneira esquemática, a etapa mostrada na figura 16;
[0034] a figura 18 é uma vista em perspectiva que mostra o papel de isolamento 40 e a estrutura circundante depois que a etapa de flexão do segmento representado na figura 17 foi realizada;
[0035] a figura 19 é uma vista em perspectiva que mostra o papel de isolamento 40;
[0036] a figura 20 é uma vista em perspectiva que mostra o papel de isolamento 40 rompido na extremidade superior de uma parte de conexão 59;
[0037] a figura 21 é uma vista em corte parcial que mostra os dentes do estator 23 e a estrutura circundante;
[0038] a figura 22 é uma vista em perspectiva explodida que mostra uma máquina elétrica giratória 1A de acordo com a segunda modalidade;
[0039] a figura 23 é uma vista em perspectiva que mostra a superfície de montagem 47 de um suporte de braçadeira 20A;
[0040] a figura 24 é uma vista em corte do lado da ponta dos dentes do estator 23; e
[0041] a figura 25 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo modificado da estrutura da projeção 48 e do recesso 45.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES
[0042] A figura 1 é uma vista em corte que mostra uma máquina elétrica giratória que inclui um estator de acordo com a primeira modalidade. Como mostrado na figura 1, a máquina elétrica giratória 1 inclui um eixo giratório 2 que gira em torno de uma linha central de rotação O, um rotor 3 fixo sobre uma superfície periférica externa do eixo giratório 2, e um estator 4 formado de modo a envolver o rotor 3.
[0043] O rotor 3 compreende um núcleo de rotor cilíndrico 5, e os ímãs permanentes 7 inseridos em orifícios de inserção de ímã 6 formados no núcleo do rotor 5. Um polo magnético 8 é formado por um par de ímãs permanentes 7 disposto na forma da letra V, e oito polos magnéticos são formados no rotor 3, no exemplo mostrado na figura 1.
[0044] O estator 4 inclui um núcleo de estator de núcleo 10 que tem uma forma anular, e uma bobina do estator 9 disposta no núcleo do estator 10.
[0045] O núcleo do estator 10 inclui um encaixe 22 que tem uma forma anular, e uma pluralidade de dentes de estator 23 formados em intervalos em uma superfície periférica interna do encaixe 22. As ranhuras 24 são, cada uma, formadas entre os dentes do estator 23 adjacentes uns aos outros em uma direção circunferencial D2 do encaixe 22. A figura 2 é um desenvolvimento de uma parte de uma superfície periférica interna do estator 4. O núcleo do estator 10 é formado, por exemplo, pelo empilhamento de uma pluralidade de chapas de aço laminadas 13. Como mostrado na figura 2, uma parte da bobina do estator 9 é inserida nas ranhuras 24.
[0046] Como mostrado na figura 1, a bobina do estator 9 inclui duas bobinas de fase U U1, U2, conectadas em paralelo uma à outra, duas bobinas de fase V V1, V2 conectadas em paralelo uma à outra, e duas bobinas de fase-W W1, W2 conectadas em paralelo uma à outra. Há 48 ranhuras 24 formadas no núcleo do estator 10.
[0047] Por exemplo, a bobina fase U U1 é inserida em uma ranhura 24U1 e em uma ranhura 24U3, e é enrolada várias vezes entre a ranhura 24U1 e a ranhura 24U3. Depois de ser enrolada em um número predeterminado de vezes, a bobina de fase U U1 é puxada para fora para uma ranhura 24U5. Então, a bobina de fase U U1 é enrolada várias vezes entre a ranhura 24U5 e a ranhura 24U7. Depois disso, a bobina de fase U U1 é puxada para fora para uma ranhura distante e enrolada da mesma maneira, de modo a girar em torno do núcleo de estator 10. A bobina de fase U U1, as bobinas de fase V V1, V2, e as bobinas de fase-W W1, W2 são formadas da mesma maneira. Desse modo, o estator 4 da primeira modalidade é um motor com uma distribuição de enrolamento.
[0048] A figura 3 é uma vista em perspectiva explodida que mostra o estator 4. A bobina não é mostrada na figura 3. Como mostrado na figura 3, o estator 4 inclui um suporte de braçadeira (membro de isolamento) 20 disposto em uma superfície de extremidade 11 do núcleo do estator 10, um suporte de braçadeira (membro de isolamento) 21 disposto sobre uma face de extremidade 12 do núcleo do estator 10 e do papel de isolamento 40.
[0049] A face de extremidade 11 e a face de extremidade 12 do núcleo do estator 10 estão alinhadas umas às outras em uma direção da espessura D1 do núcleo do estator 10, e as ranhuras 24 são formadas a partir da face de extremidade 11 até a face de extremidade 12.
[0050] Os suportes de braçadeira 20, 21 são formados de um material de isolamento, tal como uma resina. O suporte de braçadeira 20 inclui uma armação interna 30 que tem uma forma anular, uma armação externa 31 formada de modo a circundar a periferia externa da armação interna 30, e uma pluralidade de coberturas 32 formada de modo a conectar a armação interna 30 e a armação externa 31 uma à outra.
[0051] A armação externa 31 tem um diâmetro maior do que a armação interna 30. As coberturas 32 são dispostas em intervalos na direção circunferencial da armação interna 30 e da armação externa 31. Os orifícios de comunicação 33 que se comunicam com as ranhuras 24 são, cada um, formados entre as coberturas adjacentes 32. No lado da face de extremidade 11, as coberturas 32 são dispostas sobre os dentes do estator 23 do núcleo de estator 10.
[0052] O suporte de braçadeira 21 é formado da mesma maneira como o suporte de braçadeira 20. O suporte de braçadeira 21 inclui uma armação interna 35 que se estende de modo anular, uma armação externa anular 36 disposta no lado externo da estrutura interna 35, e as coberturas 37 que conectam a armação interna 35 e a armação externa 36 uma à outra. As coberturas 37 estão dispostas em intervalos na direção circunferencial da armação interna 35 e da armação externa 36. Os orifícios de comunicação externa 38 são, cada um, formados entre as coberturas 37 adjacentes um ao outro na direção circunferencial. No lado da face de extremidade 12, as coberturas 37 estão dispostas sobre os dentes do estator 23.
[0053] A figura 4 é uma vista em perspectiva que mostra uma parte do papel de isolamento 40, do suporte de braçadeira 20 e do núcleo do estator 10, e a figura 5 é uma vista em perspectiva explodida que mostra o núcleo de estator 10, o suporte de braçadeira 20, e o papel de isolamento 40. Na figura 4 e na figura 5, a bobina de estator 9 é omitida. Como mostrado na figura 4, o papel de isolamento 40 é inserido na ranhura 24 e no orifício de comunicação 33 do suporte de braçadeira 20. O papel de isolamento 40 inclui um par de paredes laterais 56, 57 que se estendem ao longo de um par de dentes do estator 23, adjacentes um ao outro na direção circunferencial D2, e uma parede de fundo 58 que conecta a parede lateral 56 e a parede lateral 57 uma à outra. A parede de fundo 58 está disposta de modo a se estender na direção circunferencial D2 do encaixe 22. A parede lateral 56 é um exemplo da primeira parede lateral, e a parede lateral 57 é um exemplo da segunda parede lateral.
[0054] Como mostrado na figura 5, as ranhuras 24 são formadas de forma a se abrir na face de extremidade 11 do núcleo do estator 10. Como mostrado na figura 2, a bobina de estator 9 é formada de modo a passar através das ranhuras 24 e se projetar para o externo através das aberturas das ranhuras 24 formadas na face de extremidade 11 do núcleo de estator 10. A bobina do estator 9 é flexionada ao longo das superfícies superiores das coberturas 32 dispostas na face de extremidade 11. O papel de isolamento 40 é disposto no interior das ranhuras 24, entre o núcleo do estator 10 e a bobina do estator 9. O papel de isolamento 40 é formado de modo a se projetar através das aberturas das ranhuras 24 localizadas na face de extremidade 11.
[0055] A parede lateral 56 e a parede lateral 57 são formadas de tal modo que o intervalo entre as mesmas na direção circunferencial D2 aumenta à medida que essas paredes se estendem para longe da abertura da ranhura 24. Uma parte da parede lateral 56 que se projeta através da abertura da ranhura 24 é flexionada ao longo da superfície superior de uma cobertura 32A. Uma parte da parede lateral 57 que se projeta através da abertura da ranhura 24 é flexionada ao longo da superfície superior de uma cobertura 32B.
[0056] A figura 6 é uma vista em perspectiva que mostra a abertura da ranhura 24 e a estrutura circundante. Como mostrado na figura 6, o núcleo de estator 10 tem um orifício principal da ranhura 46 que forma uma parte principal da ranhura 24, e um recesso 45 formado de modo a aumentar a área aberta da ranhura 24. Uma superfície interna do núcleo do estator 10 que define o orifício principal da ranhura 46 inclui um par de superfícies internas 70, 71 voltadas uma para a outra na direção circunferencial D2, e uma superfície de fundo 72 que se estende na direção circunferencial D2.
[0057] Por exemplo, a profundidade do recesso 45 na direção da espessura D1 é equivalente à espessura de várias chapas de aço laminadas. Uma superfície interna do recesso 45 inclui uma superfície periférica interna 73 que se estende desde a superfície de extremidade 11 na direção da espessura D1, e uma superfície de fundo 74 que se estende ao longo da borda do orifício principal da ranhura 46.
[0058] Como mostrado na figura 7, quando o núcleo de estator 10 é visto em uma vista plana a partir de uma posição afastada da face de extremidade 11, o recesso 45 é formado de modo a circundar a extremidade do orifício principal da ranhura 46 localizado no lado radialmente externo.
[0059] A figura 8 é uma vista em perspectiva que mostra, das superfícies do suporte de braçadeira 20, uma superfície de montagem 47 a ser montada sobre a face de extremidade 11. Como mostrado na figura 8, uma pluralidade de projeções 48 é formada sobre a armação externa 31 do suporte de braçadeira 20. As projeções 48 estão dispostas no interior dos recessos 45 mostrados na figura 7.
[0060] A figura 9 é uma vista em perspectiva que mostra o suporte de braçadeira 20, tal como montado sobre a face de extremidade 11. A figura 10 é uma vista em perspectiva em corte que mostra a projeção 48 e a estrutura circundante, no estado mostrado na figura 9. Na figura 9, as coberturas 32 são dispostas sobre as superfícies superiores dos dentes do estator 23, e o suporte de braçadeira 20 está disposto de tal modo que os orifícios de comunicação 33 se comunicam com as ranhuras 24.
[0061] Como mostrado na figura 10, quando a cobertura 32 é posicionada na superfície superior do dente de estator 23, a projeção 48 é inserida no recesso 45. Com a projeção 48 disposta no interior do recesso 45, a ranhura 24 é formada por uma superfície interna 53 da projeção 48 e a superfície interna do núcleo do estator 10 que define o orifício principal da ranhura 46.
[0062] A figura 11 é uma vista em perspectiva em corte, e é uma vista em corte da superfície de extremidade 11, que mostra o papel de isolamento 40, a projeção 48, e a estrutura circundante.
[0063] Como mostrado na figura 11, o papel de isolamento 40 inclui a parede lateral 56 que se estende ao longo da superfície interna 70, a parede lateral 57 que se estende ao longo da superfície interna 71, e a parede de fundo 58 que se estende ao longo da superfície de fundo 72. A parte de extremidade do lado do papel de isolamento 40, tal como mostrado na figura 2, não é mostrada na figura 11.
[0064] O papel de isolamento 40 inclui uma parte de conexão 59 que conecta a parede lateral 56 e a parede de fundo 58 uma à outra, e uma parte de conexão 60 que conecta a parede lateral 57 e a parede de fundo 58 uma à outra. A parte de conexão 59 e a parte de conexão 60 são formadas de modo a serem curvas ou flexionadas.
[0065] Aqui, o recesso 45 se estende de tal modo que a superfície interna do núcleo do estator 10 fica distante das partes de conexão 59, 60 do papel de isolamento 40 em uma direção radial e uma direção circunferencial. Especificamente, o recesso 45 é formado de modo a se estender desde uma primeira posição P1 adjacente ao lado da parede lateral 56 do papel de isolamento 40, passa através de uma posição P3 adjacente à parte de conexão 59 e uma posição adjacente P4 à parte de conexão 60, e alcançar uma segunda posição P2 adjacente ao lado da parede lateral 57. A distância entre a primeira posição P1 adjacente à posição P3 é menor do que a largura da ranhura 24 na direção circunferencial D2, e a distância a partir da segunda posição adjacente P2 à posição P4 é menor que a largura da ranhura 24 na direção circunferencial D2.
[0066] A projeção 48 está disposta no interior do recesso 45, e é formada de modo a se estender desde a primeira posição adjacente P1 até a segunda posição P2 adjacente do recesso 45. A projeção 48 inclui uma parede lateral 80 que sustenta a parede lateral 56 do papel de isolamento 40, uma parede de fundo 81 que sustenta da parede de fundo 58 do papel de isolamento 40, e uma parede lateral 82 que sustenta a parede lateral 57.
[0067] A figura 12 é um fluxograma de processo que ilustra o processo de fabricação do estator 4. Como mostrado na figura 12, o núcleo do estator 10 é preparado (etapa 1). A etapa de preparação do núcleo do estator 10 inclui a etapa de empilhamento da pluralidade de chapas de aço laminadas e a etapa de calafetagem e integração das chapas de aço laminadas.
[0068] A figura 13 é uma vista em perspectiva que mostra, de maneira esquemática, a etapa 2 à etapa 4 mostrado na figura 12. Como mostrado na figura 13 e na figura 12, o suporte de braçadeira 20 e o suporte de braçadeira 21 são dispostos, respectivamente, na face de extremidade 11 e na face de extremidade 12 do núcleo do estator 10 (etapa 2).
[0069] Em seguida, o papel de isolamento 40 é inserido nos orifícios de comunicação 33, as ranhuras 24 e nos orifícios de comunicação 38 (etapa 3). Em seguida, uma pluralidade de segmentos 83 é inserida no núcleo de estator 10 por baixo do núcleo do estator 10 (etapa 4).
[0070] Como mostrado na figura 13, o segmento 83 inclui um par de pernas 84, 85, e uma parte curva 86 que conecta a extremidade da perna 84 e a extremidade da perna 85 uma à outra.
[0071] A figura 14 é um desenvolvimento que mostra a pluralidade de segmentos 83 como inserida nas ranhuras 24, etc. Como mostrado na figura 14, as pernas 84, 85 de cada segmento 83 se projetam em grande medida a partir da face de extremidade 11.
[0072] A figura 15 é um desenvolvimento que mostra de maneira esquemática a etapa mostrada na figura 14. Na figura 15, os segmentos 83a, 83b mostrados na figura 13 são inseridos nas ranhuras 24U1, 24U3. O segmento 83a é posicionado no lado mais próximo na figura 15 (no lado radialmente interno do núcleo do estator 10), enquanto o segmento 83b é disposto sobre o lado posterior do segmento 83a (no lado radialmente externo do núcleo do estator 10).
[0073] Especificamente, as pernas 84a, 84b dos segmentos 83a, 83b é inserido na ranhura 24U1, enquanto as pernas 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b é inserida na ranhura 24U3.
[0074] Em seguida, as pernas 84, 85 dos segmentos 83 são flexionadas (etapa 5). A etapa de flexão das pernas 84, 85 dos segmentos 83 inclui a etapa de preparar um molde 90, que fixa as extremidades superiores das pernas 84, 85, como mostrado na figura 14, e a etapa de acionar o molde 90 para girar em espiral, enquanto o molde 90 fixa as extremidades superiores das pernas 84, 85, como mostrado na figura 16.
[0075] O molde 90 mostrado na figura 14 e figura 15 tem uma forma de anel. Uma vez que a superfície periférica interna do estator 4 é mostrada em um estado desenvolvido na figura 14 e na figura 15, o molde 90 é mostrado como tendo um formato retangular na figura 14 e na figura 15. O molde 90 tem uma pluralidade de recessos 91 na qual as extremidades superiores das pernas 84, 85 são inseridas. Assim, as extremidades superiores das pernas 84, 85 são inseridas no recesso 91.
[0076] Em seguida, como mostrado na figura 16, com o núcleo do estator 10 fixo, o molde 90 é acionado de modo a se aproximar do núcleo do estator 10 durante a rotação. Como resultado, a perna 84 e a perna 85 de cada segmento 83 são flexionadas.
[0077] A figura 17 é uma vista que mostra, de maneira esquemática, a etapa mostrada na figura 16. Como mostrado na figura 17, a perna 84a do segmento 83a e a perna 85b do segmento 83b são flexionadas na direção circunferencial D2, de tal modo que a perna 84a e a perna 85b se aproximam uma da outra. Em seguida, a extremidade dianteira da perna 84a e a extremidade dianteira da perna 85b são soldadas juntas. Assim, uma bobina enrolada uma vez entre a ranhura 24U1 e a ranhura 24U3 é formada.
[0078] Em seguida, a pluralidade de segmentos é inserida na ranhura 24U1 e na ranhura 24U3 e cada segmento é conectado a outro segmento como mostrado na figura 17, e, assim, um enrolamento de bobina múltiplas vezes entre a ranhura 24U1 e a ranhura 24U3 pode ser formada.
[0079] Na ranhura 24U5 e na ranhura 24U7 da figura 1, também, uma bobina enrolada múltiplas vezes entre a ranhura 24U5 e a ranhura 24U7 é formada da mesma maneira.
[0080] Na etapa de flexão mostrada na figura 16, o segmento disposto no lado radialmente mais externo ou no lado radialmente mais interno entre a pluralidade de segmentos inserida nas ranhuras 24U1, 24U3 e o segmento disposto no lado radialmente mais externo ou no lado radialmente mais interno entre a pluralidade de segmentos disposta nas ranhuras 24U5, 24U7 são conectados uns aos outros. Assim, um fio de passagem 39 indicado pela linha tracejada na figura 17 é formado. A bobina formada nas ranhuras 24U1, 24U3 e a bobina formada nas ranhuras 24U5, 24U7 são conectadas umas às outras através do fio de passagem 39.
[0081] Desse modo, a bobina de fase U U1 é formada. Da mesma maneira, a bobina de fase U U2, as bobinas de fase V V1, V2, e as bobinas de fase-W W1, W2 são formadas e assim, a máquina elétrica giratória 1 apresentada na figura 1 pode ser formada.
[0082] A figura 18 é uma vista em perspectiva que mostra o papel de isolamento 40 e a estrutura circundante depois que a etapa de flexão do segmento representado na figura 17 foi realizada. Na figura 18, a bobina do estator 9 é omitida.
[0083] Como mostrado na figura 18, quando a bobina de fase U U1 e o fio de passagem 39 mostrado na figura 17 são formados, as extremidades superiores das paredes laterais 56, 57 do papel de isolamento 40 são flexionadas. Como resultado, as extremidades superiores das paredes laterais 56, 57 são curvas ao longo da superfície superior da cobertura 32.
[0084] Como mostrado na figura 19, as extremidades superiores da parede lateral 56 e da parede lateral 57 são flexionadas na direção circunferencial D2, enquanto que a parede de fundo 58 está disposta ao longo da direção circunferencial D2 e se deforma pouco na direção circunferencial D2. Desse modo, um lado de extremidade 94 e a parte circundante da parede lateral 56 tornam-se mais difíceis de flexionar na direção circunferencial D2 a partir de um lado da extremidade interna 92 para a parte de conexão 59. Do mesmo modo, um lado de extremidade 95 e a parte circundante do lado parede 57 tornam-se mais difíceis de flexionar na direção circunferencial D2 a partir de um lado da extremidade interna 93 para a parte de conexão 60. A parte de conexão 59 é um exemplo da primeira parte de conexão, e a parte de conexão 60 é um exemplo da segunda parte de conexão.
[0085] Por conseguinte, o papel de isolamento 40 pode se romper nas partes de conexão 59, 60 ou na sua proximidade, enquanto as bobinas de cada fase e os fios de passagem são formados.
[0086] Aqui, a figura 20 é uma vista em perspectiva que mostra o papel de isolamento 40 rompido na extremidade superior da parte de conexão 59. Uma vez que a extremidade superior da parte de conexão 59 é proporcionada em uma posição projetada para fora a partir da face da extremidade 11 do núcleo do estator 10, quando a extremidade superior da parte de conexão 59 começa a se romper, em primeiro lugar, a cobertura 32 do suporte de braçadeira 20 é exposta através do papel de isolamento 40. Depois que a parte de conexão 59 começa a se romper, a ruptura cresce facilmente. Como resultado, a ruptura que ocorreu na extremidade superior da parte de conexão 59 pode alcançar a ranhura 24.
[0087] No estator 4 de acordo com a primeira modalidade, o recesso 45 é formado no núcleo do estator 10 em uma posição adjacente à parte de conexão 59, e o recesso 45 é formado de modo a se estender desde a face de extremidade 11 na direção da espessura D1. A projeção 48 do suporte de braçadeira 20 é disposta no interior do recesso 45. Assim, mesmo que o rasgo na parte de conexão 59 alcance o interior da ranhura 24, a projeção 48 é exposta e a exposição do núcleo do estator 10 com o papel de isolamento 40 é impedida.
[0088] Em particular, a superfície interna da projeção 48 se estende desde a face de extremidade 11 na direção da espessura D1. Por conseguinte, na etapa de flexão do segmento, a parte do papel de isolamento 40 localizada mais no lado superior do que a superfície de extremidade 11 é flexionada, enquanto as partes da parede lateral 56 e a parte de conexão 59 adjacente à projeção 48 são impedidas de se flexionarem.
[0089] Como resultado, mesmo que a extremidade superior da parte de conexão 59 do papel de isolamento 40 se rompa, a ruptura é impedida de aumentar além da projeção 48, de modo que a exposição do núcleo de estator 10 por meio do papel de isolamento 40 ser evitada.
[0090] Da mesma forma, mesmo que uma ruptura ocorrer na parte de conexão 60 do papel de isolamento 40, a projeção 48 proporcionada na posição adjacente à parte de conexão 60 impede a exposição da superfície interna do núcleo do estator 10.
[0091] Na etapa de flexão das pernas 84a, 84b, 85a, 85b da 83a segmentos, 83b, um estresse interno na direção de tração pode agir sobre a parte de conexão 59 e a parte de conexão 60 apesar de não haver ruptura no papel de isolamento 40. Por conseguinte, o papel de isolamento 40 pode se romper nas partes de conexão 59, 60 quando o papel de isolamento 40 se deteriorou ao longo do tempo, mas, nesse caso, também, a exposição do núcleo do estator 10 com o papel de isolamento 40 pode ser impedida.
[0092] Como mostrado na figura 16 e na figura 17, a superfície superior da cobertura 32 tem uma forma curva. Portanto, quando as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b são flexionadas, as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b são curvas ao longo da superfície superior da cobertura 32. Desse modo, as extremidades superiores e a parte na proximidade das mesmas da parede lateral 56 e da parede lateral 57 do papel de isolamento 40 também são curvas ao longo da superfície superior da cobertura 32.
[0093] Por conseguinte, as paredes laterais 56, 57 e a parte na proximidade da mesma do papel de isolamento 40 são impedidas de serem flexionadas em ângulo agudo, de modo que a ocorrência de uma grande ruptura nas partes de conexão 59, 60 da papel de isolamento 40 pode ser evitada.
[0094] Assim, a ocorrência de uma ruptura nas partes de conexão 59, 60 do papel de isolamento 40 é impedida, e mesmo que uma ruptura não ocorra nas partes de conexão 59, 60, o isolamento entre a bobina do estator 9 e o núcleo do estator 10 é garantido.
[0095] Como mostrado na figura 9, etc., a projeção 48 do suporte de braçadeira 20 é montada no recesso 45, de modo que o deslocamento do suporte de braçadeira 20 do núcleo de estator 10 é impedido. Assim, o deslocamento do suporte de braçadeira 20 pode ser impedido, enquanto as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b são flexionadas como mostrado na figura 17, e mesmo quando as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b são flexionadas de modo a ser pressionadas contra a superfície superior da cobertura 32, o deslocamento do suporte de braçadeira 20 pode ser evitado. Deste modo, é possível aplicar uma grande carga às pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b ao flexionar as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b e, assim, finalizar o processamento dos segmentos 83a, 83b em um curto espaço de tempo.
[0096] Aqui, se a projeção 48 mostrada na figura 20 não for fornecida, é necessário evitar que o papel da isolação 40 se rompa na parte de conexão 59. Portanto, ao flexionar as pernas 84a, 84b, 85a, 85b dos segmentos 83a, 83b, é necessário flexionar as pernas 84a, 84b, 85a, 85b em uma posição de distância a partir da superfície superior da cobertura 32 na figura 17, de modo a impedir a flexão das paredes laterais 56, 57 do papel de isolamento 40.
[0097] No entanto, assim, a flexão das pernas 84a, 84b, 85a, 85b em uma posição de distância a partir da cobertura 32 é provável de resultar em um aumento da bobina do estator 9 de comprimento na direção da espessura D1 e em um aumento no tamanho da máquina elétrica giratória 1.
[0098] Por outro lado, a máquina elétrica giratória de acordo com uma primeira modalidade é fornecida com a projeção 48, como mostrado na figura 20, etc., o que permite que o isolamento entre o núcleo do estator 10 e a bobina do estator 9 seja assegurado mesmo quando os segmentos 83a, 83b são flexionados ao longo da superfície superior da cobertura 32, como mostrado na figura 17. Como resultado, é possível flexionar o segmento 83a, 83b ao longo da cobertura 32, enquanto se reduz o tamanho da máquina elétrica giratória 1 na direção da espessura D1.
[0099] Aqui, a figura 21 é uma vista em corte parcial que mostra os dentes do estator 23 e a estrutura circundante. Como mostrado na figura 21, o dente de estator 23 inclui um corpo de dente 96 que se projeta de modo radial para dentro a partir do encaixe 22, e uma parte ampla 97 formada na ponta do corpo do dente 96. O corpo do dente 96 está localizado mais no lado radialmente interno que o recesso 45.
[00100] A largura do corpo do dente 96 na direção circunferencial D2 é reduzida a partir do lado do encaixe 22 para o lado radialmente interno. A parte ampla 97 é maior que uma largura L2 do corpo do dente 96 na ponta. Embora a máquina elétrica giratória 1 esteja sendo acionada, um fluxo magnético do rotor 3 entra na parte ampla 97 e passa através do interior do dente de estator 23 para chegar ao encaixe 22.
[00101] Aqui, uma distância L1 entre os recessos 45 adjacentes uns aos outros na direção circunferencial D2 é maior que a largura L2. Portanto, a área da seção do núcleo do estator 10, como visto em um plano que passa através dos recessos adjacentes 45 na direção perpendicular à direção radial do núcleo do estator 10, é maior que a área de seção na parte de conexão entre o corpo do dente 96 e a parte ampla 97. Como resultado, a parte de conexão entre a parte ampla 97 e o corpo do dente 96 tem a maior resistência magnética no percurso magnético a partir da parte ampla 97 para o encaixe 22. A resistência magnética do percurso magnético é impedida de se tornar superior ao formar o recesso 45. Na máquina elétrica giratória 1 de acordo com a primeira modalidade, o núcleo de estator 10 e o suporte de braçadeira 20 são acoplados uma o outro pelo engate da projeção 48 no recesso 45, mas um membro que engata o suporte de braçadeira 20 com o núcleo de estator 10 pode ser ainda fornecido.
[00102] A figura 22 é uma vista em perspectiva explodida, que mostra uma máquina giratória elétrica 1A de acordo com a segunda modalidade. Como mostrado na figura 22, a máquina giratória elétrica 1A inclui o núcleo de estator 10, um suporte de braçadeira 20A disposto sobre a face da extremidade 11 do núcleo do estator 10, e o papel de isolamento de braçadeira. Um suporte de braçadeira (não mostrado) está disposto sobre a face da extremidade oposta do núcleo do estator 10. O suporte de braçadeira 20A inclui a armação interna 30, a armação externa 31, as coberturas 32, as projeções 48 e as projeções 98, 99 formadas na superfície de montagem 47 da armação interna 30. Os recessos 75, 76 são formados nos dentes de estator 23 do núcleo de estator 10.
[00103] O recesso 75 é formado de modo a se estender a partir de uma superfície lateral do corpo do dente 96 para a superfície posterior da parte ampla 97. O recesso 76 é formado de modo a se estender desde a outra superfície lateral do corpo 96 do dente para a superfície posterior da parte ampla 97. Os recessos 75, 76 são formados de modo a se estender desde a face de extremidade 11 na direção da espessura D1. O papel de isolamento 40A inclui a parede lateral 56, a parede lateral 57, a parede de fundo 58, a parte de conexão 59 que conecta a parede lateral 56 e a parede de fundo 58 umas às outras, e a parte de conexão 60 que conecta a parede lateral 57 e a parede de fundo 58 umas às outras. O papel de isolamento 40A inclui ainda uma parte de extremidade interna 54 conectada ao lado de extremidade interna da parede lateral 56 e uma parte de extremidade interna 55 conectada ao lado de extremidade interna da parede lateral 57.
[00104] A figura 23 é uma vista em perspectiva que mostra a superfície de montagem 47 do suporte de braçadeira 20A. Como mostrado na figura 23, as projeções 98, 99 são formadas em posições adjacentes ao orifício de comunicação 33 a partir do lado radialmente interno.
[00105] A figura 24 é uma vista em corte do lado da ponta do dente de estator 23. Como mostrado na figura 24, a parede lateral 56 do papel de isolamento 40A é disposta ao longo da superfície lateral de um corpo do dente 96A. A parte de extremidade interna 54 está disposta ao longo da superfície posterior de uma parte ampla 97A. Uma parte de conexão 87 entre a parte de extremidade interna 54 e a parede lateral 56 é flexionada ao longo do canto formado pela superfície lateral do corpo do dente 96A e a superfície posterior da parte ampla 97A. O recesso 76 se estende a partir de uma posição P5 adjacente à parede lateral 56, passa através de uma posição P6 adjacente à parte de conexão 87, e alcança uma posição P7 adjacente à parte de extremidade interna 54. A projeção 98 é montada no recesso 76. Por conseguinte, a projeção 98 está disposta em uma posição adjacente à parte de conexão 87. Do mesmo modo, o papel de isolamento 40A inclui a parede lateral 57, a parte de extremidade interna 55 e uma parte de conexão 88 entre a parede lateral 57 e a parte de extremidade interna 55. A projeção 99 está disposta em uma posição adjacente à parte de conexão 88.
[00106] Assim, no núcleo do estator 10A de acordo com a segunda modalidade, as projeções 48, 98, 99 do suporte de braçadeira 20A estão engatados ao núcleo do estator 10 de modo que, em comparação com o núcleo do estator 10 de acordo com a primeira modalidade, o deslocamento do suporte de braçadeira 20A pode ser ainda impedido no processo de fabricação do estator.
[00107] Na etapa da formação da bobina do estator 9, as extremidades superiores da parede lateral 56 e da parede lateral 57 são flexionadas de tal modo que a distância entre as mesmas na direção circunferencial D2 é aumentada. Por outro lado, a parte de extremidade interna 54 e a parte de extremidade interna 55 são puxadas na direção circunferencial D2, mas a parte de extremidade interna 54 e a parte de extremidade interna 55 não esticam facilmente na direção circunferencial D2. Como resultado, pode ocorrer uma ruptura nas extremidades superiores da parte de conexão 87 e da parte de conexão 88. No entanto, a máquina elétrica giratória 1A de acordo com a segunda modalidade tem a projeção 98 e a projeção 99 dispostas nas posições adjacentes à parte de conexão 87 e à parte de conexão 88. Por conseguinte, mesmo que uma ruptura ocorra nas extremidades superiores da parte de conexão 87 e da parte de conexão 88, a exposição do núcleo de estator 10 é impedida.
[00108] Uma vez que a projeção 48 também é formada na máquina elétrica giratória 1A de acordo com a segunda modalidade, o isolamento entre a bobina do estator 9 e o núcleo do estator 10 pode ser assegurado mesmo que o papel de isolamento 40A se rompa nas partes de conexão 59, 60 e na parte circundante.
[00109] Nas máquinas elétricas giratórias 1, 1A de acordo com a primeira e a segunda modalidades, a projeção 48 e o recesso 45 formados no suporte de braçadeira 20, 20A são formados de modo a se estender desde a posição adjacente à parede lateral 56 do papel de isolamento 40A, passar através da parte de conexão 59 e da posição adjacente à parte de conexão 59, e alcançar a posição adjacente à parede lateral 57, como mostrado na figura 11, mas a configuração da projeção 48 e do recesso 45 não é limitada a essa configuração.
[00110] A figura 25 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo modificado da estrutura da projeção 48 e do recesso 45. No exemplo mostrado na figura 25, um recesso 45A formado de modo a ser separado da parte de conexão 59 e um recesso 45B formado de modo a ser separado da parte de conexão 60 são formados na face de extremidade 11 do núcleo de estator 10. O recesso 45A e o recesso 45B são fornecidos com um intervalo entre os mesmos.
[00111] O suporte de braçadeira 20 inclui uma projeção 48A inserida no recesso 45A e a projeção 48B inserida no recesso 45B.
[00112] Em uma máquina elétrica giratória 1B assim formada, também, o isolamento entre a bobina do estator 9 e o núcleo do estator 10 pode ser assegurado mesmo se o papel de isolamento 40A se romper nas partes de conexão 59, 60 e na sua vizinhança no processo de fabricação da máquina elétrica giratória 1B. No papel de isolamento 40A, um corte pode ser feito antecipadamente nas extremidades das partes de conexão 59, 60. A formação de tal corte pode evitar que uma grande força de tração seja aplicada à parte de conexão 59 durante o processo de flexão dos segmentos 83. O corte é formada de modo a se estender desde a extremidade da parte de conexão 59 e para não alcançar a ranhura 24.
[00113] Na primeira e na segunda modalidades, o estator de enrolamento distribuído foi descrito, mas a presente invenção é também aplicável aos estatores de enrolamento concentrado. O suporte de braçadeira 20 e ao suporte de braçadeira 21 podem ser divididos em uma pluralidade de partes na direção circunferencial. Por exemplo, os suportes de braçadeira podem ser divididos em posições entre as coberturas 32, 37 adjacentes um ao outro na direção circunferencial. Além disso, um núcleo do estator dividido pode ser adotado como o núcleo do estator. No caso onde a presente invenção é aplicada a um núcleo de estator dividido, o suporte de braçadeira 20 e o suporte de braçadeira 21 são divididos da mesma maneira que o núcleo estator dividido. Além disso, na primeira e na segunda modalidade, a máquina elétrica giratória com rotor interno com os dentes do estator 23 formados na superfície periférica interna do encaixe 22 tem sido descrita, mas a presente invenção é também aplicável às máquinas elétricas giratórias com rotor externo com os dentes do estator 23 formados na superfície periférica externa do encaixe 22.
[00114] Embora as modalidades com base na presente invenção tenham sido descritas acima, essas modalidades aqui descritas não são limitativas, mas ilustrativas em todos os aspectos. O âmbito técnico da presente invenção é definido pelas reivindicações, e destina-se a incluir quaisquer alterações dentro de um âmbito equivalente de significado para as reivindicações.
[00115] A presente invenção pode ser aplicada aos estatores.

Claims (2)

1. Estator (4), caracterizado pelo fato de que compreende: um núcleo de estator (10) que inclui um encaixe (22) que se estende de modo anular e uma pluralidade de dentes de estator (23) que está disposta sobre uma superfície periférica do encaixe (22) em intervalos em uma direção circunferencial (D2) do encaixe (22), o núcleo do estator (10) sendo anular e tendo ranhuras (24), as ranhuras (24) sendo cada uma delas fornecida entre os dentes do estator (23) adjacentes um ao outro na direção circunferencial (D2) do núcleo do estator (10); membros de isolamento (20, 21) dispostos sobre os dentes do estator (23), em uma face de extremidade de um par de faces de extremidade (11, 12) do núcleo do estator (10), o par de faces de extremidade (11, 12) é alinhado entre si em uma direção da espessura do núcleo do estator (10); uma bobina (9) disposta nas ranhuras (24), a bobina se projetando para o exterior do núcleo do estator (10) através de uma abertura da ranhura (24) localizada na uma face da extremidade; o papel de isolamento (40) disposto na ranhura (24) entre a bobina (9) e o núcleo do estator (10), o papel de isolamento (40) incluindo paredes laterais (56, 57) que se estendem ao longo dos dentes do estator (23), e o papel de isolamento (40) incluindo uma parede de fundo (58), a parede de fundo (58) se estendendo ao longo da superfície periférica do encaixe (22) e sendo conectada às paredes laterais (56, 57), o papel de isolamento (40) sendo fornecido de modo a se projetar através da abertura da ranhura (24); em que uma superfície interna do núcleo do estator (10) que define a ranhura (24) tem um recesso (45) em uma posição adjacente às partes de conexão entre as paredes laterais (56, 57) e a parede de fundo (58) do papel de isolamento, o recesso (45) se estende de modo a ficar distante das partes de conexão do papel de isolamento (40) em uma direção radial e uma direção circunferencial, e o recesso (45) se estende desde a uma face da extremidade na direção da espessura, e os membros de isolamento (20, 21) incluem uma projeção (48) que é configurada para ser disposta no interior do recesso (45); as paredes laterais (56, 57) incluem uma primeira parede lateral (56) que se estende ao longo de um de dois dentes do estator (23) que são adjacentes um ao outro na direção circunferencial, e uma segunda parede lateral (57) se estendendo ao longo de outro dos dentes do estator (23); as partes de conexão incluem uma primeira parte de conexão (59) que conecta a primeira parede lateral (56) e a parede de fundo (58) uma à outra, e uma segunda parte de conexão (60) que conecta a segunda parede lateral (57) e a parede de fundo (58) uma à outra; o recesso (45) é fornecido de modo a se estender desde uma primeira posição adjacente (P1) adjacente à primeira parede lateral (56), de modo a passar através de uma posição (P3) adjacente à primeira parte de conexão (59) e uma posição (P4) adjacente à segunda parte de conexão (60), e alcançar uma segunda posição adjacente (P2) adjacente à segunda parede lateral (57); e a projeção (48) é configurada para se estender desde a primeira posição adjacente (P1) até a segunda posição adjacente (P2).
2. Estator (4), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dentes do estator (23) incluem ainda, cada um, recessos com ponta (75, 76) que são formados em um lado radialmente interno do núcleo do estator (10) do que o recesso (45), e os membros de isolamento (20, 21) incluem as projeções com ponta (98, 99), de modo a serem dispostas no interior dos recessos com ponta (75, 76).
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