CN106972668A

CN106972668A - 定子

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Publication number: CN106972668A
Application number: CN201611203872.3A
Authority: CN
Inventors: 服部宏之
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-07-21
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: BR102016030491B1; EP3193428B1; RU2642431C1; US10439453B2; MY174449A; EP3193428A1; JP6432532B2; US20170201133A1; JP2017127089A; CN106972668B; BR102016030491A2

Abstract

本发明提供一种定子。定子具备形成有槽的定子芯和安装于槽的线圈，在形成槽的定子芯的内表面上，在与绝缘纸的侧壁部和底壁部的连接部分相邻的位置形成有凹部。凹部形成为，形成凹部的定子芯的内表面离开连接部分，并且形成为，从一端面沿着厚度方向延伸。绝缘部件包括配置于凹部的突起部。

Description

定子

技术领域

本发明涉及定子，尤其是涉及绝缘纸安装于槽的旋转电机。

背景技术

提出了各种包括确保线圈与定子芯之间的绝缘性的绝缘性的袖口状部件(cuffs)的定子(专利文献日本特开2007-312549、日本特开2003-299289)。

例如日本特开2014-135865号公报所记载的定子包括：在内周面形成有多个定子齿的定子芯；设于定子芯的端面的环状的袖口状部件；以及插入到在定子齿间形成的槽内的绝缘纸。而且，在槽中安装有线圈。

在日本特开2014-135865号公报所记载的定子中，绝缘纸的端部夹入袖口状部件与定子芯之间。在将线圈卷绕于槽的工序中，对袖口状部件施加外力，袖口状部件有时稍微移动。此时，绝缘纸中的、夹入袖口状部件与定子芯之间的部分有可能破裂。若绝缘纸产生破裂，则定子芯会从绝缘纸露出，难以确保线圈与定子芯之间的绝缘性。

发明内容

本发明是鉴于上述那样的课题而做出的，其目的在于提供一种确保了定子芯与线圈之间的绝缘性的定子。

本发明的定子具备：定子芯，其包括呈环状延伸的磁轭部、以及形成于所述磁轭部的周面并且在所述磁轭部的周向上隔开间隔地形成的多个定子齿，所述定子芯为环状，具有槽，所述槽设置于所述定子芯的在所述周向上相邻的所述定子齿之间；绝缘部件，其配置于所述定子齿，并配置于所述定子芯的一对端面中的一方的端面，所述一对端面在所述定子芯的厚度方向上排列；线圈，其配置于所述槽内，所述线圈从位于所述一方的端面的所述槽的开口部向外部突出；以及绝缘纸，其在所述槽内配置于所述线圈与所述定子芯之间，所述绝缘纸包括底壁部和沿着所述定子齿延伸的侧壁部，所述底壁部沿着所述磁轭部的所述周面延伸，并且与所述侧壁部连接，所述绝缘纸设置成从所述槽的开口部突出，所述定子的特征在于，所述定子芯的形成所述槽的内表面，在与所述绝缘纸的所述侧壁部和所述底壁部的连接部分相邻的位置具有凹部，所述凹部设置成在径向或周向上离开所述连接部分，所述凹部从所述一方的端面起在所述厚度方向上延伸，所述绝缘部件包括构成为配置于所述凹部的突起部。

在上述的定子中，在将线圈卷绕于定子齿之际，绝缘纸的侧壁部中的、从槽的开口部突出的突出部分被线圈在周向上按压。该突出部分当被在周向上按压时，会沿着配置于定子齿上的绝缘部件的表面变形。另一方面，绝缘纸的底壁部形成为在周向上延伸，难以在周向上变形。

因此，在侧壁部和底壁部的连接部分，连接部分的端部容易裂开。若连接部分的端部裂开，则首先绝缘部件的上表面露出。在绝缘部件的上表面露出的时刻，确保了定子芯与线圈之间的绝缘性。

在连接部分的端部产生的裂开部分会发展，存在裂开部分到达槽的情况。另一方面，在定子芯的与连接部分相邻的位置形成有凹部，在该凹部配置有绝缘部件的突起部。

因此，即使绝缘纸的裂开部分到达了槽，绝缘部件的突起部也会从绝缘纸露出，从而抑制定子芯从绝缘纸露出。其结果，能够确保定子芯与线圈之间的绝缘性。

优选的是，所述侧壁部包括沿着在所述周向上相邻的两个定子齿中的一方延伸的第1侧壁部以及沿着另一方的定子齿延伸的第2侧壁部，所述连接部分包括将所述第1侧壁部和所述底壁部连接的第1连接部分以及将所述第2侧壁部和所述底壁部连接的第2连接部分，所述凹部设置成，从与所述第1侧壁部相邻的第1邻接位置起延伸，通过与所述第1连接部分相邻的位置和与所述第2连接部分相邻的位置，到达与所述第2侧壁部相邻的第2邻接位置，所述突起部构成为，从所述第1邻接位置延伸至所述第2邻接位置。

在上述定子中，凹部和突起部形成为，从与第1侧壁部相邻的第1邻接位置起，通过与第1连接部分相邻的位置和与第2连接部分相邻的位置，到达与第2侧壁部相邻的第2邻接位置。因此，在绝缘纸中，即使在第1连接部分和位于其周围的部分、第2连接部分和位于其周围的部分产生裂开，突起部也会露出，从而抑制定子芯露出。

优选的是，在所述定子齿中的、位于比所述凹部靠所述定子芯的径向内方侧的位置的部分形成有顶端凹部，所述绝缘部件包括构成为配置于所述顶端凹部的顶端突起部。

在上述的定子中，绝缘部件通过配置于凹部的突出部和配置于顶端凹部的顶端突起部而与定子芯卡合。因此，能够抑制绝缘部件从定子芯的端面偏移。

根据本发明的定子，能够确保定子芯与线圈之间的绝缘性。

附图说明

通过参照附图，对本发明的例示性的实施方式的特征、优点以及技术上和工业上的意义进行说明。在附图中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号。

图1是示出包括本实施方式1的定子的旋转电机的剖视图。

图2是将定子4的内周面的一部分展开的展开图。

图3是示出定子4的分解立体图。

图4是示出绝缘纸40、袖口状部件20和定子芯10的一部分的立体图。

图5是示出定子芯10、袖口状部件20以及绝缘纸40的分解立体图。

图6是示出槽24的开口部和位于其周围的结构的立体图。

图7是示出凹部45的俯视图。

图8是示出袖口状部件20的表面中的、安装于端面11的安装面47侧的立体图。

图9是示出将袖口状部件20安装到端面11的状态的立体图。

图10是示出图9所示的状态下的突起部48和位于其周围的结构的剖视立体图。

图11是示出绝缘纸40、突起部48及其周围的结构的剖视立体图，是端面11的剖视图。

图12是示出定子4的制造工序的工序流程图。

图13是示意性地示出图12所示的工序2～工序4的立体图。

图14是示出多个分块83插入到各槽24等的状态的展开图。

图15是示意性地示出图14所示的工序的展开图。

图16是示出使分块83的脚部弯曲的工序的展开图。

图17是示意性地示出图16所示的工序的图。

图18是示出实施了图17所示的分块的弯曲工序之后的绝缘纸40及其周围的结构的立体图。

图19是示出绝缘纸40的立体图。

图20是示出绝缘纸40的连接部分59的上端裂开了的状态的立体图。

图21是示出定子齿23及其周围的结构的局部剖视图。

图22是示出实施方式2的旋转电机1A的分解立体图。

图23是示出袖口状部件20A的安装面47的立体图。

图24是定子齿23的顶端部侧的剖视图。

图25是示出突起部48和凹部45的构造的变形例的立体图。

具体实施方式

图1是示出包括本实施方式1的定子的旋转电机的剖视图。如该图1所示，旋转电机1包括：以旋转中心线O为中心旋转的旋转轴2；固定于旋转轴2的外周面的转子3；以及形成为包围转子3的周围的定子4。

转子3包括圆筒状的转子芯5和插入到在转子芯5形成的磁体插入孔6的永久磁体7。通过配置成V字的一对永久磁体7形成了1个磁极8，在该图1所示的例子中，在转子3中形成有8个磁极。

定子4包括形成为环状的定子芯10和安装到定子芯10的定子线圈9。

定子芯10包括形成为环状的磁轭部22和隔开间隔地在磁轭部22的内周面形成的多个定子齿23。在磁轭部22的周向D2上相邻的定子齿23之间形成有槽24。图2是将定子4的内周面的一部分展开的展开图，定子芯10例如通过层叠多个层叠钢板13而形成。如该图2所示，定子线圈9的一部分插入槽24。

如图1所示，定子线圈9包括彼此并联连接的两个U相线圈U1、U2、并联连接的两个V相线圈V1、V2和并联连接的两个W相线圈W1、W2。在定子芯10上形成有48个槽24。

例如，U相线圈U1插入槽24U1和槽24U3，在槽24U1与槽24U3之间卷绕了多次。并且，在卷绕预定次数后，向槽24U5引出。然后，U相线圈U1在槽24U5与槽24U7之间卷绕了多次。然后，向分离的槽引出，同样地卷绕，从而形成为绕定子芯10一周。此外，U相线圈U2、V相线圈V1、V相线圈V2以及W相线圈W1、W相线圈W2也同样地形成。这样，本实施方式1的定子4是分布绕组的马达。

图3是示出定子4的分解立体图。此外，在图3中，没有图示线圈。如图3所示，定子4包括：袖口状部件(绝缘部件)20，其配置于定子芯10的端面11；袖口状部件(绝缘部件)21，其配置于定子芯10的端面12；以及绝缘纸40。

定子芯10的端面11和端面12在定子芯10的厚度方向D1上排列，槽24在从端面11到端面12的整个范围内形成。

袖口状部件20、袖口状部件21由树脂等绝缘材料形成。袖口状部件20包括：内侧框部30，其形成为环状；外侧框部31，其形成为包围内侧框部30的外周；以及多个覆盖部32，其形成为将内侧框部30和外侧框部31连接。

外侧框部31形成为直径比内侧框部30的直径大。覆盖部32隔开间隔地在内侧框部30的周向和外侧框部31的周向上配置。在相邻的覆盖部32之间形成有与槽24连通的连通孔33。覆盖部32在端面11侧配置于定子芯10的定子齿23上。

袖口状部件21与袖口状部件20同样地形成。袖口状部件21包括：内侧框部35，其呈环状延伸；环状的外侧框部36，其配置于内侧框部35的外侧；以及覆盖部37，其将内侧框部35和外侧框部36连接。覆盖部37隔开间隔地在内侧框部35的周向和外侧框部36的周向上配置。在周向上相邻的覆盖部37之间形成有连通孔38。覆盖部37在端面12侧配置于定子齿23。

图4是示出绝缘纸40、袖口状部件20以及定子芯10的一部分的立体图，图5是示出定子芯10、袖口状部件20和绝缘纸40的分解立体图。在图4和图5中，省略了定子线圈9。如图4所示，绝缘纸40插入到槽24和袖口状部件20的连通孔33内。绝缘纸40包括：一对侧壁部56、57，其沿着在周向D2上相邻的一对定子齿23延伸；和底壁部58，其将侧壁部56和侧壁部57连接。底壁部58配置成沿着磁轭部22的周向D2延伸。侧壁部56是第1侧壁部的一例，侧壁部57是第2侧壁部的一例。

如图5所示，槽24形成为在定子芯10的端面11开口。如图2所示，定子线圈9形成为，通过槽24，从形成于定子芯10的端面11的槽24的开口部向外部突出。定子线圈9沿着配置于端面11的覆盖部32的上表面弯曲。绝缘纸40配置于槽24内，并且配置于定子芯10与定子线圈9之间。并且，绝缘纸40形成为，从位于端面11的槽24的开口部突出。

侧壁部56和侧壁部57形成为，彼此的周向D2的间隔随着离开槽24的开口部而变宽。侧壁部56中的、从槽24的开口部突出的部分沿着覆盖部32A的上表面弯曲。侧壁部57中的、从槽24的开口部突出的部分沿着覆盖部32B的上表面弯曲。

图6是表示槽24的开口部和位于其周围的结构的立体图。如该图6所示，在定子芯10上形成有：槽主体孔46，其形成槽24的大部分；凹部45，其形成为使槽24的开口面积扩大。形成槽主体孔46的定子芯10的内表面包括在周向D2上相对的一对内侧面70、71和在周向D2上延伸的底面72。

此外，厚度方向D1上的凹部45的深度例如是与数张层叠钢板的厚度相应的厚度。凹部45的内表面包括从端面11沿着厚度方向D1延伸的内周面73和沿着槽主体孔46的缘部延伸的底面74。

此外，如图7所示，若从离开端面11的位置俯视定子芯10，则凹部45形成为包围位于径向外方侧的槽主体孔46的端部。

图8是示出袖口状部件20的表面中的、安装于端面11的安装面47侧的立体图。如该图8所示，在袖口状部件20的外侧框部31形成有多个突起部48。该突起部48配置于图7所示的凹部45。

图9是示出将袖口状部件20安装到端面11的状态的立体图。图10是示出图9所示的状态下的突起部48和位于其周围的结构的剖视立体图。在图9中，在定子齿23的上表面配置有覆盖部32，袖口状部件20配置成连通孔33与槽24连通。

在覆盖部32配置到定子齿23的上表面的状态下，如图10所示，突起部48插入凹部45。在突起部48配置到凹部45的状态下，由突起部48的内表面53和形成槽主体孔46的定子芯10的内表面形成了槽24。

如该图11所示，绝缘纸40包括沿着内侧面70延伸的侧壁部56、沿着内侧面71延伸的侧壁部57以及沿着底面72延伸的底壁部58。此外，在该图11中，图2所示那样的绝缘纸40的端部侧的部分没有图示出来。

绝缘纸40包括将侧壁部56和底壁部58连接的连接部分59以及将侧壁部57和底壁部58连接的连接部分60。连接部分59和连接部分60形成为弯曲或弯折。

在此，凹部45以定子芯10的内表面在径向和周向中的一方离开绝缘纸40的连接部分59、连接部分60的方式延伸。具体而言，凹部45形成为，从绝缘纸40的与侧壁部56相邻的第1邻接位置P1起，通过与连接部分59相邻的位置P3和与连接部分60相邻的位置P4，延伸到与侧壁部57相邻的第2邻接位置P2。此外，从第1邻接位置P1到位置P3的距离比周向D2上的槽24的宽度小，从第2邻接位置P2到位置P4的距离比周向D2上的槽24的宽度小。

并且，突起部48配置于凹部45，形成为从凹部45的第1邻接位置P1到第2邻接位置P2的整个范围内延伸。突起部48包括支撑绝缘纸40的侧壁部56的侧壁部80、支撑绝缘纸40的底壁部58的底壁部81以及支撑侧壁部57的侧壁部82。

图12是示出定子4的制造工序的工序流程图。如该图12所示，准备定子芯10(工序1)。此外，准备定子芯10的工序包括层叠多个层叠钢板的工序和将各层叠钢板铆接而一体化的工序。

图13是示意性地示出图12所示的工序2～工序4的立体图。如该图13和图12所示，在定子芯10的端面11配置袖口状部件20，并且在端面12配置袖口状部件21(工序2)。

接着，将绝缘纸40插入连通孔33、槽24以及连通孔38内(工序3)。接着，将多个分块(英文：segment)83从定子芯10的下方插入定子芯10(工序4)。

如图13所示，分块83包括一对脚部84、85以及将脚部84的端部和脚部85的端部连接的弯曲部86。

图14是示出多个分块83插入到各槽24等的状态的展开图。如该图14所示，各分块83的脚部84、脚部85成为从端面11大幅突出的状态。

此外，图15是示意性地示出图14所示的工序的展开图。在该图15中，在槽24U1、槽24U3中插入有图13所示的分块83a、分块83b。此外，分块83a配置于图的跟前侧(定子芯10的径向内方侧)，分块83b配置于分块83a的背面侧(定子芯10的径向外方侧)。

具体而言，在槽24U1中插入有分块83a、分块83b的脚部84a、脚部84b，在槽24U3中插入有分块83a、分块83b的脚部85a、脚部85b。

接着，使分块83的脚部84、脚部85弯曲(工序5)。使分块83的脚部84、脚部85弯曲的工序包括：准备如图14所示那样保持脚部84、脚部85的上端部的模具90的工序和如图16所示那样在模具90保持着脚部85、脚部84的上端部的状态下驱动模具90而使模具90呈螺旋状旋转的工序。

此外，图14和图15所示的模具90形成为圆环状。图14和图15以将定子4的内周面展开后的状态表示，因此，在图14和图15中，模具90图示成长方形形状。在模具90上形成有供脚部84、脚部85的上端部插入的多个凹部91。而且，在凹部91内插入脚部84、脚部85的上端部。

接着，如图16所示，在固定了定子芯10的状态下，一边使模具90旋转，一边驱动模具90以使其靠近定子芯10。由此，使分块83的各脚部84和脚部85弯曲。

图17是示意性地示出图16所示的工序的图。如该图17所示，使脚部84a和脚部84b沿着周向D2弯曲，以使分块83a的脚部84a与分块83b的脚部85b靠近。并且，将脚部84a的顶端部和脚部84b的顶端部焊接。由此，形成在槽24U1和槽24U3之间卷绕了一次的线圈。

然后，将多个分块插入槽24U1和槽24U3，对于各分块，通过如图17所示连接各分块，能够形成在槽24U1和槽24U3之间卷绕了多次的线圈。

此外，在图1中，在槽24U5和槽24U7中，也同样地形成在槽24U5和槽24U7卷绕了多次的线圈。

并且，在图16所示的弯曲工序中，插入到槽24U1、槽24U3中的多个分块中的、配置于最靠径向外方侧或最靠径向内方侧的分块以及配置于槽24U5、槽24U7的多个分块中的、配置于最靠径向外方侧或最靠径向内方侧的分块相连接。由此，形成图17的虚线所示的连接线39。通过该连接线39，将在槽24U1、槽24U3中形成的线圈和在槽24U5、槽24U7中形成的线圈连接。

这样一来，形成U相线圈U1。同样地形成U相线圈U2、V相线圈V1、V相线圈V2、W相线圈W1、W相线圈W2，能够形成图1所示的旋转电机1。

图18是示出在实施了图17所示的分块的弯曲工序后的绝缘纸40及其周围的结构的立体图。在该图18中，省略了定子线圈9。

如该图18所示，在形成图17所示的U相线圈U1和连接线39后，绝缘纸40的侧壁部56、57的上端部也被弯曲。其结果，侧壁部56、57的上端部沿着覆盖部32的上表面弯曲。

如图19所示，侧壁部56和侧壁部57的上端部沿着周向D2弯曲，而底壁部58沿着周向D2配置，底壁部58在周向D2上几乎不变形。因此，侧壁部56的端边94和位于其周围的部分难以随着从内端边92侧靠近连接部分59而沿着周向D2弯曲。同样，侧壁部57的端边95和位于其周围的部分难以随着从内端边93朝向连接部分60而沿着周向D2弯曲。连接部分59是第1连接部的一例，连接部分60是第2连接部的一例。

因此，在形成各相线圈和连接线之际，在绝缘纸40中，绝缘纸40有可能在连接部分59、连接部分60及其附近裂开。

在此，图20是示出绝缘纸40的连接部分59的上端裂开了的状态的立体图。连接部分59的上端设于比定子芯10的端面11向外部突出的位置，因此，若连接部分59的上端开始裂开，则，首先，袖口状部件20的覆盖部32从绝缘纸40露出。若一旦连接部分59开始裂开，则裂开部分容易发展。其结果，在连接部分59的上端产生的裂开部分存在到达槽24的情况。

在本实施方式1的定子4中，在定子芯10的、与连接部分59相邻的位置形成有凹部45，该凹部45形成为，从端面11沿着厚度方向D1延伸。并且，在该凹部45中配置有袖口状部件20的突起部48。因此，即使连接部分59的裂开部分到达了槽24内，突起部48也会露出，从而抑制了定子芯10从绝缘纸40露出。

尤其是，突起部48的内表面从端面11沿着厚度方向D1延伸。因此，在分块的弯曲工序中，绝缘纸40中的位于比端面11靠上方的位置的部分被弯曲，而侧壁部56和连接部分59中的与突起部48相邻的部分产生弯曲的情况受到了抑制。

其结果，即使绝缘纸40的连接部分59的上端裂开，裂开部分超过突起部48而发展的情况也受到了抑制，能够抑制定子芯10从绝缘纸40露出。

同样，在绝缘纸40的连接部分60中，即使产生裂开部分，由于在与连接部分60相邻的位置设有突起部48，因此，也能够抑制定子芯10的内表面露出。

此外，在使分块83a、分块83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲的工序中，即使是在绝缘纸40没有产生裂开部分的状态下，也存在拉伸方向的内部应力产生于连接部分59和连接部分60的情况。因此，在绝缘纸40随着时间劣化了的情况下，存在绝缘纸40的连接部分59、连接部分60产生裂开部分的情况，但即使在这样的情况下，也能够抑制定子芯10从绝缘纸40露出。

如图16和图17所示，覆盖部32的上表面形成为弯曲面状。因此，在使分块83a、分块83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲之际，分块83a、分块83b的各脚部84a、84b，85a、85b被沿着覆盖部32的上表面弯曲。与此相伴，在绝缘纸40的侧壁部56、侧壁部57的上端部以及位于其附近的部分，也沿着覆盖部32的上表面弯曲。

因此，绝缘纸40的侧壁部56、侧壁部57和位于其附近的部分呈锐角弯曲的情况受到抑制，能够抑制在绝缘纸40的连接部分59、连接部分60产生大的破裂。

这样，绝缘纸40的连接部分59、连接部分60产生破裂的情况受到抑制，并且，即使连接部分59、连接部分60裂开，也确保了定子线圈9与定子芯10的绝缘性。

如图9等所示，袖口状部件20的突起部48嵌入凹部45内，因此，袖口状部件20相对于定子芯10的错位受到了抑制。因此，如图17那样，在使各分块83a、83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲之际，能够抑制袖口状部件20错位，即使将各分块83a、83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b按压于覆盖部32的上表面来使其弯曲，也能够抑制袖口状部件20错位。因此，在使各分块83a、83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲之际，能够将大的载荷施加于分块83a、分块83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b，能够短时间内完成分块83a、分块83b的加工。

在此，假设没有设置图20所示的突起部48的情况下，需要抑制绝缘纸40的连接部分59裂开。因此，在使分块83a、分块83b的脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲之际，为了抑制绝缘纸40的侧壁部56、侧壁部57弯曲，在图17中，需要使脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b等在离开覆盖部32的上表面的位置弯曲。

但是，如上所述，若将使脚部84a、脚部84b、脚部85a、脚部85b弯曲的位置设为离开覆盖部32的位置，则定子线圈9的厚度方向D1的长度变长，旋转电机1容易大型化。

另一方面，在本实施方式1的旋转电机1中，如图20等所示，设有突起部48，因此，如图17所示，即使使各分块83a、83b沿着覆盖部32的上表面弯曲，也能够确保定子芯10与定子线圈9的绝缘性。其结果，能够使各分块83a、83b沿着覆盖部32弯曲，能够谋求厚度方向D1上的旋转电机1的小型化。

在此，图21是示出定子齿23及其周围的结构的局部剖视图。如该图21所示，定子齿23包括从磁轭部22向径向内方突出的齿主体96和在齿主体96的顶端部形成的宽幅部97。此外，齿主体96位于比凹部45靠径向内方侧的位置。

齿主体96的周向D2上的宽度形成为，从磁轭部22侧朝向径向内方变小。宽幅部97形成为比齿主体96的顶端部的宽度L2宽。在旋转电机1的驱动期间，来自转子3的磁通从宽幅部97进入，通过定子齿23内而到达磁轭部22。

在此，在周向D2上相邻的凹部45之间的距离L1比宽度L2大。因此，在相对于定子芯10的径向垂直的方向上，在以通过相邻的凹部45的方式剖视定子芯10时的截面积比齿主体96和宽幅部97的连接部分处的截面积大。其结果，在从宽幅部97到磁轭部22的磁路中，宽幅部97与齿主体96的连接部分的磁阻最高。并且，通过形成凹部45，磁路的磁阻变高的情况受到了抑制。在上述实施方式1的旋转电机1中，通过使突起部48与凹部45卡合，使定子芯10与袖口状部件20卡合，但也可以还设有使袖口状部件20与定子芯10卡合的部件。

图22是示出实施方式2的旋转电机1A的分解立体图。如该图22所示，旋转电机1A包括定子芯10、配置于定子芯10的端面11的袖口状部件20A、以及绝缘纸40A。此外，在定子芯10的相反侧的端面配置有未图示的袖口状部件。袖口状部件20A包括内侧框部30、外侧框部31、覆盖部32、突起部48、以及在内侧框部30的安装面47形成的突起部98、突起部99。在定子芯10的定子齿23上形成有凹部75、76。

凹部75形成为从齿主体96的一方的侧面到达宽幅部97的背面。凹部76也形成为从齿主体96的另一方的侧面到达宽幅部97的背面。此外，凹部75、凹部76形成为从端面11沿着厚度方向D1延伸。绝缘纸40A包括侧壁部56、侧壁部57、底壁部58、将侧壁部56和底壁部58连接的连接部59以及将侧壁部57和底壁部58连接的连接部60。而且，绝缘纸40A包括与侧壁部56的内端边连接的内端片54以及与侧壁部57的内端边连接的内端片55。

图23是示出袖口状部件20A的安装面47的立体图。如该图23所示，突起部98、突起部99形成于相对于连通孔33在径向内方侧相邻的位置。

图24是定子齿23的顶端部侧的剖视图。如该图24所示，绝缘纸40A的侧壁部56沿着齿主体96A的侧面配置。内端片54沿着宽幅部97A的背面配置。并且，内端片54和侧壁部56的连接部87沿着由齿主体96A的侧面和宽幅部97A的背面形成的角部弯曲。凹部76以从与侧壁部56相邻的位置P5起通过与连接部87相邻的位置P6而到达与内端片54相邻的位置P7的方式延伸。突起部98嵌入凹部76。因此，在与连接部87相邻的位置配置有突起部98。同样，绝缘纸40A包括侧壁部57和内端片55、以及侧壁部57与内端片55的连接部88。并且，突起部99配置于与连接部88相邻的位置。

这样，在实施方式2的定子芯10A中，袖口状部件20A的突起部48、突起部98、突起部99与定子芯10卡合，因此，与上述实施方式1的定子芯10相比，在定子的制造过程中，能够进一步抑制袖口状部件20A错位。

此外，在形成定子线圈9的工序中，侧壁部56和侧壁部57的上端部以周向D2上的距离变宽的方式弯曲。另一方面，内端片54和内端片55被沿着周向D2拉拽，而内端片54和内端片55难以沿着周向D2延伸。其结果，在连接部87和连接部88的上端部有可能产生裂开部分。另一方面，在本实施方式2的旋转电机1A中，在与连接部87和连接部88相邻的位置配置有突起部98和突起部99。因此，即使在连接部87和连接部88的上端部产生了裂开部分，也抑制了定子芯10的露出。

此外，在本实施方式2的旋转电机1A中，也形成有突起部48，因此，即使绝缘纸40A的连接部分59、连接部分60和位于其周围的部分产生破裂，也能够确保定子线圈9与定子芯10之间的绝缘性。

此外，在上述的实施方式1、实施方式2的旋转电机1、旋转电机1A中，如图11所示，形成于袖口状部件20、袖口状部件20A的突起部48和凹部45形成为，从与绝缘纸40A的侧壁部56相邻的位置起通过连接部分59和与连接部分59相邻的位置，到达与侧壁部57相邻的位置，但作为突起部48和凹部45的结构，不限于上述的结构。

图25是示出突起部48和凹部45的构造的变形例的立体图。在该图25所示的例子中，在定子芯10的端面11形成有以离开连接部分59的方式形成的凹部45A和以离开连接部分60的方式形成的凹部45B。此外，凹部45A与凹部45B彼此隔开间隔地设置。

并且，袖口状部件20包括插入凹部45A的突起部48A和插入凹部45B的突起部48B。

在这样形成的旋转电机1B中，也在旋转电机1B的制造过程中，即使在绝缘纸40A的连接部分59、连接部分60及其附近产生破裂，也能够确保定子线圈与定子芯10之间的绝缘性。此外，在绝缘纸40A中，也可以预先在连接部59、60的端部设置切口。通过设置这样的切口，在分块83的弯曲加工中，能够抑制大的拉伸力施加于连接部59。此外，切口部分形成为从连接部59的端部延伸而不到达槽24的程度。

此外，在上述实施方式1、实施方式2中，对分布绕组的定子进行了说明，也能够适用于集中绕组的定子。此外，也可以将袖口状部件20和袖口状部件21在周向上分割成多个。例如也可以在周向上相邻的覆盖部32、覆盖部37之间进行分割。而且，作为定子芯，也可以是分割定子芯。在应用于分割定子芯的情况下，袖口状部件20和袖口状部件21也与该分割定子芯同样地进行分割。而且，在上述实施方式1、实施方式2中，对在磁轭部22的内周面形成有定子齿23的内转子型的旋转电机进行了说明，但也能适用于在磁轭部22的外周面形成有定子齿23的外转子型的旋转电机。

以上，对基于本发明的各实施方式进行了说明，但本次公开的各实施方式在所有方面都是例示而非限制性的。本发明的技术上的范围由权利要求书表示，意在包括在与权利要求书同等的意思和范围内的所有变更。

本发明能够适用于定子。

Claims

1.一种定子，具备：

定子芯，其包括呈环状延伸的磁轭部、以及形成于所述磁轭部的周面并且在所述磁轭部的周向上隔开间隔地形成的多个定子齿，所述定子芯为环状，具有槽，所述槽设置于所述定子芯的在所述周向上相邻的所述定子齿之间；

绝缘部件，其配置于所述定子齿，并配置于所述定子芯的一对端面中的一方的端面，所述一对端面在所述定子芯的厚度方向上排列；

线圈，其配置于所述槽内，所述线圈从位于所述一方的端面的所述槽的开口部向外部突出；以及

绝缘纸，其在所述槽内配置于所述线圈与所述定子芯之间，所述绝缘纸包括底壁部和沿着所述定子齿延伸的侧壁部，所述底壁部沿着所述磁轭部的所述周面延伸，并且与所述侧壁部连接，所述绝缘纸设置成从所述槽的开口部突出，

所述定子的特征在于，

所述定子芯的形成所述槽的内表面，在与所述绝缘纸的所述侧壁部和所述底壁部的连接部分相邻的位置具有凹部，所述凹部设置成在径向或周向上离开所述连接部分，所述凹部从所述一方的端面起在所述厚度方向上延伸，所述绝缘部件包括构成为配置于所述凹部的突起部。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，

所述侧壁部包括沿着在所述周向上相邻的两个定子齿中的一方延伸的第1侧壁部以及沿着另一方的定子齿延伸的第2侧壁部，

所述连接部分包括将所述第1侧壁部和所述底壁部连接的第1连接部分以及将所述第2侧壁部和所述底壁部连接的第2连接部分，

所述凹部设置成，从与所述第1侧壁部相邻的第1邻接位置起延伸，通过与所述第1连接部分相邻的位置和与所述第2连接部分相邻的位置，到达与所述第2侧壁部相邻的第2邻接位置，

所述突起部构成为，从所述第1邻接位置延伸至所述第2邻接位置。

3.根据权利要求1或2所述的定子，其特征在于，

在所述定子齿中的、位于比所述凹部靠所述定子芯的径向内方侧的位置的部分形成有顶端凹部，所述绝缘部件包括构成为配置于所述顶端凹部的顶端突起部。