BG63252B1 - Пакети, съдържащи най-малко два стека от единичнистоки, средство, метод и устройство за формиране на споменатите пакети - Google Patents

Пакети, съдържащи най-малко два стека от единичнистоки, средство, метод и устройство за формиране на споменатите пакети Download PDF

Info

Publication number
BG63252B1
BG63252B1 BG103559A BG10355999A BG63252B1 BG 63252 B1 BG63252 B1 BG 63252B1 BG 103559 A BG103559 A BG 103559A BG 10355999 A BG10355999 A BG 10355999A BG 63252 B1 BG63252 B1 BG 63252B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
belt
loop
stacks
bars
lifting
Prior art date
Application number
BG103559A
Other languages
English (en)
Other versions
BG103559A (bg
Inventor
Tor Kokkersvold
Bjarne Omdal
Geir GUNDERSEN
Jens Jensen
Bent Ostergaard
Original Assignee
Norsk Hydro Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Norsk Hydro Asa filed Critical Norsk Hydro Asa
Publication of BG103559A publication Critical patent/BG103559A/bg
Publication of BG63252B1 publication Critical patent/BG63252B1/bg

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B66C1/18Band-type slings

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)

Abstract

Изобретението се отнася до пакети, състоящи се най-малко от една двойка стекове (А, В) от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, и средства за нея и до метод и устройство за изготвянето й. Товароподемната примка е във формата на затворена примка от колан (2), имащ ширина, по същество равна на напречната ширина на стековете (А и В). Централната примка (14) е събрана заедно така, че да оформи повдигателна халка (15) и преминава през централен отвор в горната част на колана (2). Краищата на колана (2) се припокриват и са захванати неподвижно един към друг чрез зашиване, залепване, горещо стопяване и други. Пакетите могат да бъдат формирани чрез оформяне на предварително определена дължина на колана (2), която се постига чрез издърпването му върху двойка пръти (4),разположени на разстояние един от друг и имащи вертикално подвижен прът (5), поместен между тях, и върху прът (8в), притегнат към вертикално подвижната плоча (8), а след това върху втора двойка пръти(6), имащи вертикално подвижен прът (7), поместен между тях. Краят на колана (2) след това се стяга към притягащото устройство (3), веднага след което прътите (5 и 7) се преместват надолу срещу колана (2) и плочата (8) се премества надолу, така че прътът (8) го притиска надолу. При това ролковият блок (10а, 10в) се премества нагоре срещу колана (2),докато последният легне върху този блок. Устройството за подаване на колан (1) се блокира, след като бъде издърпана предварител

Description

(54) ПАКЕТИ, СЪДЪРЖАЩИ НАЙ-МАЛКО ДВА СТЕКА ОТ ЕДИНИЧНИ СТОКИ, СРЕДСТВО, МЕТОД И УСТРОЙСТВО ЗА ФОРМИРАНЕ НА ТАКИВА ПАКЕТИ (57) Пакетите , състоящи се най-малко от една двойка стекове (А, В) от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, средството, методът и устройството за формиране на пакетите намират приложение при транспортиране и съхранение на стоки. Товароподемната примка е във формата на затворена примка от колан (2), имащ ширина, по същество равна на напречната ширина на стековете (А и В), като централната примка за окачване (14) е събрана заед но така, че да оформи повдигателна халка (15) и преминава през централен отвор в горната част на колана (2). Краищата на колана (2) се припокриват и са захванати неподвижно един към друг чрез (73) Патентопритежател(и):
NORSK HYDRO ASA, OSLO (NO) (72) Изобретател (и):
Tor Kokkersvold, Langangen
Bjarne Omdal, Skien
Geir Viktor Gundersen, Porsgrunn (NO) Jens Bejlegaard Jensen, Vodskov Bent Ostergaard, Aalborg Ost (DK) (74) Представител по индустриална собственост:
Олга Русева Сиракова, 1124 София, жк “Яворов” бл. 19, вх. Г (86) № и дата на РСТ заявка:
PCT/N097/00346, 18.12.97 (87) № и дата на РСТ публикация:
WO98/26977, 25.06.98 зашиване, залепване, горещо стопяване и други. Пакетите могат да бъдат формирани чрез оформяне на предварително определена дължина на колана (2), която се постига чрез издърпването му върху двойка пръти (4), разположени на разстояние един от друг и имащи вертикално подвижен прът (5), поместен между тях, и върху прът (8в), притегнат към вертикално подвижната плоча (8), а след това върху втора двойка пръти (6), имащи вертикално подвижен прът (7), поместен между тях. Краят на колана (2) след това се стяга към притягащото устройство (3), веднага след което прътите (5 и 7) се преместват надолу срещу колана (2) и плочата (8) се премества надолу, така че прътът (8) го притиска надолу. При това ролковият блок (10а, 10в) се премества нагоре срещу колана (2), докато той легне върху този блок. Устройството за подаване на колан (1) се блокира, след като бъде издърпана предварително определената дължина на колана (2). Устройството (1) може да включва средство за надипляне на колана (2) и за обхващане на надиплената част (27) с гилза (22). Средството представлява предварително изработен примкообразен колан (2), включващ надиплена част, чиято централна част (27) е обхваната от гилза (22) за задържане на диплите непрекъснато заедно.
претенции, 14 фигури
(54) ПАКЕТИ, СЪДЪРЖАЩИ НАЙ-МАЛКО ДВА СТЕКА ОТ ЕДИНИЧНИ СТОКИ, СРЕДСТВО, МЕТОД И УСТРОЙСТВО ЗА ФОРМИРАНЕ НА ТАКИВА ПАКЕТИ
Област на техниката
Настоящото изобретение се отнася до пакет от най-малко една двойка стекове от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка. Изобретението също така включва и предварително изработена примка за формиране на такива пакети, както и метод за формиране на пакети и устройство за осъществяване на метода, като всички споменати изобретения намират приложение при транспорта и съхранението на стоки.
Предшестващо състояние на техниката
Транспортирането и съхраняването на единични стоки или торби до голяма степен се осъществява чрез подреждането на такива стоки в стекове върху палети, които обикновено се покриват и защитават чрез фолийни пластични листове. Това е доста скъпа процедура, основно поради цената на палетите, включително разходите на тяхното повторно използване, поправка и транспортирането им.
Известни са предложения за преодоляване на тези проблеми чрез използване на товароподемни примки вместо палети. От WO 88/06554 е известен метод и машина за направа на пакет от торби чрез разполагане на торбите в стекове и чрез две ленти, формиращи затворена примка, която обхваща стековете от торби напречно спрямо торбите, като долната част на лентите се простира нагоре между купчините торби, така че се оформя централна примка за окачване и за вдигане на пакета.
Недостатъците на това известно решение се дължат на използването на двойка ленти, което усложнява манипулирането на такива пакети, тъй като е необходимо върху повдигащите уредби, например куки или виличен кар високоповдигач, да бъдат окачени две поддържащи примки. Освен това стабилността на тези пакети е под въпрос, тъй като малката ширина на лентите в много случаи за много стоки би увредила торбите по време на манипулирането им. Отворите в лентите, през кои то преминават поддържащите примки, са сложни и се изисква строг контрол за осигуряване на сигурно захващане на краищата на лентите един към друг по време на манипулацията.
Известни са и съоръжения за манипулиране на стекове от торби, описани в GB 1 463 055 и GB 1 409 243.
В GB 1 409 243 е описано съоръжение, включващо два комплекта примкообразно оформени ленти, които обхващат торбите, като общата примка за окачване и повдигане на пакета от торби е промушен през пръстен, към който са захванати здраво краищата на лентите. Това съоръжение е с усложнена конструкция, като също не е достатъчно стабилно и има възможност за увреждане на торбите поради малката ширина на лентите.
В GB 1 463 055 съоръжението включва платформа, през която преминава центърът на примката. Платформата действа като базов елемент, върху който се подреждат стоките в стек и след това се стягат от примката. Обикновено платформата е под формата на дървена палета. Примката има конвенционална форма и обикновено лентите, от които се оформя, имат малка ширина спрямо ширината на стековете. За компенсиране на малката стабилност и на усилията, действащи върху малка площ от пренасяните стоки, се предвижда използването на допълнителен укрепващ елемент. В GB 1 463 055 се препоръчва използването на твърд укрепващ елемент от типа на метална пръчка, снабдена с пръстени или примки във всеки от краищата й, едновременно с използването на въжета с неравни повърхности като елементи на примката.
Недостатъците на това известно решение са неговата сложност, нестабилност и възможност за увреждане на товара.
Техническа същност на изобретението
Задача на настоящото изобретение е да се създадат пакети от най-малко два стека от единични стоки, средство, метод и устройство за формиране на такива пакети, които да са опростени, с повишена стабилност и съхраняване на качествата на стоките.
Задачата е решена като е създаден пакет, включващ най-малко една двойка стекове от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централ на примка за окачване, простираща се нагоре между споменатите стекове и преминаваща през централен отвор, оформен в горната част на примката. Съгласно изобретението товароподемната примка е във формата на затворена примка от колан с ширина, равна на напречната ширина на стековете. Централната примка за окачване е съединена така, че се оформя повдигаща халка, като краищата на колана се припокриват и са захванати постоянно един към друг чрез зашиване, залепяне, горещо спояване и др.
Задачата е решена и със средство за оформяне на пакет, включващ двойка стекове от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване, простираща се нагоре и между стековете, и преминаваща през централен отвор в горната част на товароподемната примка. Съгласно изобретението самозатягащата се товароподемна примка представлява предварително изработен и оформен като примка колан, включващ надиплена част, чиято централна част е обхваната от гилза, с наймалко едно въже или лента за държане на гънките непрекъснато събрани заедно.
Задачата е решена и с метод за оформяне на пакети, включващи най-малко една двойка стекове от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване, простираща се нагоре и между стековете, и преминаваща през централен отвор в горната част на товароподемната примка. За метода е характерно това, че една товароподемна примка под формата на колан, имащ ширина, еднаква с напречната ширина на стековете, е оформена в затворена примка, включваща примка за окачване и повдигане на пакета, чрез формиране на предварително определена дължина на колана от захранващо устройство за подаване на колана и след това поставяне върху колана на единични стоки, така че да се оформят стековете по такъв начин, че коланът да обхваща стековете и се простира нагоре между тях за оформяне на централна примка за окачване, при което в колана е оформен отвор, през който се издърпва примката, така че се оформя повдигаща халка, а двата края на колана са съединени един към друг за оформяне на затворена примка от колана.
В един вариант на изпълнение на метода е предвидено предварително определената дължина на колана да се формира чрез издърпването му върху двойка пръти, които са раздалечени един от друг, а между тях е поставен вертикално подвижен прът, и върху прът, закрепен неподвижно към вертикално подвижна плоча, и след това върху втора двойка пръти, между които е поместен вертикално подвижен прът. Краят на колана е захванат неподвижно към затягащо приспособление, при което вертикално подвижните пръти се преместват надолу към колана и плочата се премества надолу, така че прътът притиска колана надолу, докато ролкови възли се преместват нагоре към колана, докато коланът легне върху тях. Устройството за подаване на колан се блокира, когато бъде издърпана предварително определената дължина на колана.
При друг вариант на изпълнение на метода предварително определената дължина на колана се формира чрез издърпване на колана от устройството за подаване на колан върху прът, първоначално позициониран върху ролковия възел. Върху колана и върху ролковия възел се поставя първи стек и след това се оформя примка за окачване чрез преместване нагоре на прът, разположен между ролковите възли, след което върху колана и върху ролковия възел се поставя втори стек, след което стековете са изцяло обхванати от колана, тъй като прътите се преместват върху горната част на стековете.
В друг вариант на изпълнение на метода най-малко върху единия от краищата на колана, който е бил третиран с коронен разряд, се нанася лепило или той се подлага на разтопяване, след което двата края на колана се притискат един към друг.
Целесъобразно е по време на формирането на примката за окачване двете части на колана да се притиснат една към друга, да се надиплят и да се обхванат от гилза.
При това е подходящо гилзата да се оформи около надиплената част на примката от колана посредством огъващо средство, върху което е поместен материал за изработване на гилзата с нанесено върху него лепило или адхезив, като средството е монтирано върху устройството за надипляне и се притиска около надиплената част, за да се захване гилзата здраво около примката за окачване.
В друг вариант на изпълнение на метода коланът, имащ ширина, равна на напречната ширина на стековете, се оформя в затворена примка чрез поставяне на колана върху пръти, които са разположени напречно на колана, формиране на централна примка за окачване, поставяне на колана около прътите и съединяване на двата края на колана в затворена товароподемна примка. В колана се оформя отвор за издърпване на примката за окачване през него, като двете части на примката се захващат заедно, така че да се оформи повдигателна халка, при което единичните стоки се подреждат в стекове във вътрешността на товароподемната примка след оформянето на затворена примка.
Задачата е решена и с метод за формиране на пакети, включващи двойка стекове от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване, простираща се нагоре между стековете и преминаваща през централен отвор в горната част на товароподемната примка. За метода е характерно това, че предварително оформена товароподемна примка, направена от колан, имащ ширина по същество равна на ширината на стековете и включващ отвор за централна примка за окачване, е поставена върху първа група пръти, разположени на разстояние от втора група пръти, така че примката за окачване е поместена между двете групи пръти, които са разположени напречно на колана. От горната част на примката за окачване е оформена повдигателна халка, а единичните стоки се товарят след това в товароподемната примка, така че да оформят стекове.
Целта е постигната и с устройство за оформяне на пакет от най-малко два стека от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване, простираща се нагоре между стековете и през централен отвор в горната част на товароподемната примка. Съгласно изобретението между устройство за подаване на материал за примката и притягащо средство за неподвижно захващане на външния край на колана, от който се изработва примката, са разположени две групи пръти, всяка от които включва вертикално подвижни пръти, разположени между прътите в съответната група. Най-малко два вертикално подвижни ролкови възела са поместени между двете двой ки пръти на такова разстояние, че плоча с пръти може да бъде премествана вертикално в междината между ролковите възли. Устройството включва и средство за подаване на единичните стоки.
В един вариант на изпълнение устройството включва и група пръти, позиционирани над ролковите възли и между секциониращи стени, между които се поставят единичните стоки по време на подреждането им в стекове, при което прътите са с възможност за отстраняване от устройството по време на подреждането на стоките в стекове.
В друг вариант на изпълнение устройството включва и вертикално подвижен прът, поместен между ролковите възли за оформяне на примка за окачване, както и притягащо средство за поддържане на примката за окачване.
В друг вариант на изпълнение устройството включва две групи направляващи пръти, върху които са монтирани части за надипляне на колана, които са хоризонтално подвижни една срещу друга. Прътите са разположени на разстояние един от друг, съответстващо на височината на формираните гънки. Към средството за надипляне е захванато и средство за формиране на гилза около примката за окачване.
Предимствата на изобретението са в опростяване на конструкцията на самите пакети, както и на средствата за тяхното формиране. Също така е повишена стабилността и е намален рискът от увреждане на стоките при тяхното манипулиране. Това се дължи на използването на колан за оформяне на товароподемната примка, който има ширина, равна на напречната ширина на стековете от единични стоки. Благодарение на това съществено се намалява механичният натиск, оказван от примката върху транспортираните стоки и съответно се намалява и рискът от увреждане на стоките по време на тяхното манипулиране. Също така голямата ширина на колана, от който се оформя примката, възпрепятства разместването на стоките, когато те са подредени в стек и се транспортират. С това значително се повишава стабилността на манипулирания пакет. Фрикционното триене между примката и стените на поместения в нея пакет е увеличено, което също допринася за повишената стабилност на конструкцията. Тъй като вертикал ната част на примката преминава между стековете и на практика покрива почти цялата повърхност на срещулежащите стекове, е намален и рискът от увреждане на стековете от тяхното притискане един към друг. Също така, тъй като примката покрива и цялото дъно на пакета, примката няма възможност да се размества или разхлабва при съхранение на пакетите на склад.
Материалите, от които се изработва примката, са пластични, благодарение на което е възможно примката да се деформира съобразно контурите на манипулираните стоки, така че още по-пълно да се осигури тяхната защита от механични повреди. Тези материали осигуряват и допълнителна закрила на стоките при товарене и разтоварване на открито. Тези материали имат и добри характеристики на химическа устойчивост и могат да предпазват стоките при разпръскване на химически реагенти в близост до манипулираните стоки.
Примката може да се направи за еднократно използване, т.е. когато стоките са доставени на местоназначението, примката може да бъде разрушена, например чрез екологично чисто изгаряне. По желание, материалът, от който е изработена примката, може да бъде използван повторно за различни цели, в случаите, когато не е разрушен. Друго предимство е това, че не се използват допълнителни платформи или палети.
Описание на приложените фигури
Изобретението и неговите специфични признаци са пояснени и показани с приложените фигури, от които:
фигура 1 представлява първи етап от производството на пакет от два стека от единични стоки, обхванати от самозатягаща се товароподемна примка;
фигура 2 - формирането на предварително определена дължина на товароподемната примка;
фигура 3 - производствен етап, в който първа група от единични стоки се подреждат в стек върху колана, оформящ товароподемната примка;
фигура 4 - производствен етап, в който последната група от единични стоки е подредена в стек върху товароподемната примка;
фигура 5 - последният етап от произ водството, включващ свързването на двата края на колана, така че да се оформи товароподемна примка;
фигура 6 - съоръжение за използване на оформена от колан товароподемна примка, която се товари ръчно с торби;
фигура 7 - алтернативен метод за издърпване на предварително определена дължина от материята за изработване на колана;
фигура 8 - поставянето на първия стек от пакети върху колана;
фигура 9 - оформянето на халка за окачване;
фигура 10 - два стека, поместени във вътрешността на колана;
фигура 11 - два стека от пакети, обхванати от колана точно преди краищата на колана да бъдат свързани един с друг;
фигура 12 - в перспектива устройство за надипляне на част от примката за окачване;
фигура 13 - същото устройство като това, показано на фиг. 12, но след надипляне на примката за окачване;
фигура 14 - допълнителни признаци на устройството от фиг. 12 и 13, които са предназначени за оформяне на гилза около надиплената част на примката за окачване.
Примери за изпълнение на изобретението
На фиг. 1 е показано захранващото устройство 1 за подаване на непрекъснат колан 2, който трябва да бъде оформен в товароподемна примка. Коланът 2 преминава върху два напречни пръта 4, раздалечени един от друг чрез поместен между тях и над тях прът 5, след това върху вертикално подвижна плоча 8 с пръти 8а и 86 и върху напречна двойка пръти 6, раздалечени един от друг чрез поместения между тях и над тях прът 7. Краят на колана 2 е стегнат в притягащо средство 3. Под колана 2 са разположени два ролкови блока 10а и 10в, а над колана 2 са поместени напречните пръти 9, които могат да бъдат отстранени по време на процеса. Над прътите 9 има три секциониращи стени 11, между които се подреждат в стекове съответните единични стоки. Показано е и едно зареждащо средство 12 за подаване на единичните стоки, които ще бъдат подреждани в стекове. Зареждащото средство 12 може да бъде всяко подходящо устройство за подаване на единичните стоки към устройството за формиране на стекове от тези единични стоки, които ще бъдат обхванати от товароподемната примка, оформена от колана 2. Един нож 12 е поместен непосредствено под колана 2 и в близост до устройството 1 за подаване на непрекъснат колан. В самото начало на операциите за оформяне на товароподемна примка, ножът 18 се повдига вертикално, за да направи централен прорез в колана 2.
В най-долния ляв ъгъл на фиг. от 1 до 5 коланът 2 е показан в изглед под ъгъл спрямо посоката на осъществяване на последователните операции за оформяне на примката.
На фиг. 2 е показан коланът 2, разпънат до неговата предварително определена дължина. Това се постига чрез преместване надолу на пръта 5, плочата 8 и пръта 7 и едновременно с това поставяне на ролковите блокове 10а и 10в в тяхната начална позиция за подреждане в стекове на стоките, чрез което коланът 2 се разтяга до неговата предварително определена дължина. Частите на колана 2, лежащи върху съответните ролкови блокове 10а и 10в и захванати неподвижно в тези позиции, ще оформят долните части на товароподемната примка, върху които ще бъдат разположени съответните стекове от торби 13. След това захранващото устройство 1 се блокира до приключване на операциите за производство на пакета от стекове от торби. Формата на определения по този начин колан 2 е показана поясно в долния ляв ъгъл на фиг. 1. След това единичните стоки или торби 13 се поставят последователно между сепарационните стени 11 и надолу върху прътите 9 и в последствие - върху предходните торби 13.
На фиг. 3 е показан следващия етап от производството на пакети от стекове или торби. В този етап прътите 9 са отстранени и торбите лежат върху колана 2, поместен върху ролковите блокове 10а и 10в. Плочата 8 се премества нагоре, носейки върху себе си чрез пръта 8в участъка от колана 2, който се намира между ролковите блокове 10а и 10в.
На фиг. 4 е показан етапът от процеса, в който завършва подреждането на торбите в стекове. Тук коланът 2 обхваща двете страни и дъното на двата стека от торби 13. Примката 14 е оформена от колана 2 между двата стека и се поддържа в определено положение от пръта 8в. Тази част от колана 2 е пресована в напречна посока и е възможно да бъде нанесено лепило върху прегъвките, за да се държи по-лесно примката 14 в желаната форма. Ролковите блокове 10а и 10в са преместени надолу до най-долната им позиция, която е показана на фиг. 2 и 3, като коланът 2 е опънат около двата стека торби.
Фигура 5 показва последния етап от процеса за формиране на пакет от самозатягащи се товароподемни примки. Когато подреждането на торбите в стекове приключи, затягащото средство 3 се премества наляво над горната част на стековете заедно със захванатия към него край на колана 2, като този край се свързва с другия край на колана, който е отрязан от непрекъснатия материал за колан, подаван от устройството 1. По време на този етап от процеса в колана е оформен и един отвор с формата на процеп, който позволява горната част на примката 14 да бъде позиционирана над колана 2. Преди позиционирането на горния край на примката 14 над колана 2, примката е съединена в напречна посока така, че да се оформи халка за повдигане 15 в края на примката 14. Двата края на колана 2 се съединяват посредством лепило, горещо пресоване, зашиване или по друг подходящ начин на свързване. Ако се използва лепило, върху горната част на стека А може да бъде поставена плоча непосредствено под мястото на свързване и между двата края на колана може да бъде нанесено лепило, след което те могат да бъдат притиснати с ролка, така че да се оформи непрекъсната връзка между тях.
Единичните стоки или торбите могат да бъдат разположени върху колана в различни схеми на подреждане в зависимост от размера на стоките или торбите. Видовете стоки, които могат да бъдат манипулирани съгласно изобретението, могат да бъдат чували, кутии и др. подобни типове стоки, които могат да бъдат поставяни и редени в стекове в колан, оформен като товароподемна примка. Главното условие е ширината на колана да е почти същата, както ширината на стековете от единични стоки или торби.
Когато един пакет от единични стоки е натоварен, както беше описано, целият процес може да бъде повторен отначало. Времето за получаване на един пакет от торби при използване на устройството, съгласно изобрете нието е от 1 до 3 min в зависимост от размера на пакетите и на единичните стоки.
Фигура 6 показва специално съоръжение за ръчно подреждане на стековете от торби в оформена от колан товароподемна примка 2. Четири пръта от 16а до 16d, които са напречно разположени спрямо колана 2, определят двата стека от торби 13. Коланът 2 може да бъде сложен върху прътите от 16а до 16d, като единият му край преминава около 16а, за да се оформи примката за окачване 14, след което преминава надолу и около пръта 17в и по-нататък около прътовете 17с, 17d и 17а около стека В и през стек А, за да бъде свързан с другия край на колана 2. В горната област на колана 2 между двата стека А и В може да бъде оформен централен прорез или отвор, през който да преминава примката за окачване 14. Торбите 13 могат да бъдат товарени ръчно във вътрешността на колана както преди, така и след като двата края на колана се свържат.
Един предварително оформен колан може също да бъде изработен и да се закрепи чрез система от осем пръта, след което торбите могат да се товарят ръчно върху колана, имащ централна примка за окачване и повдигане, както беше описано. Може да бъде предвидена и допълнителна опора за стековете, която да е във вид на базова плоча или група от базови плочи.
Такъв предварително изработен колан може да има надиплена част, обхваната от гилза или поне от въже или лента, за да се държат диплите непрекъснато заедно. Коланът може да бъде направен от различни материали, както бе описано по-горе, и да бъде във вид на готова примка, или да е оформен от парчета материал, свързани, както беше описано.
Фигура 7 показва как коланът 2 е захванат към прът 18 и преминава нагоре към устройството 1 за подаване на колана преди първият стек от пакети 13 да бъде поставен върху съответните ролкови възли 10а и 10в. На фиг. 8 е показано, че коланът 2 е поставен върху ролковите възли 10а и 10в и първият стек В от пакети 13 е поместен върху ролковия възел 10в, като дясната му страна е покрита с колана 2. Както е показано на фиг. 9, коланът 2 е притиснат нагоре по дължината на стека В посредством прът 23, разположен между ролковите възли 10а и 10в. Това показва как централната примка за окачване 15 се оформя и се притиска и прегъва заедно или се надипля и след това се обхваща от гилза 22, както е показано на малката фигура вдясно от стек В (фиг. 9). След това стекът А може да бъде поставен върху възела 10а, като коланът 2 се поставя по дължината на стека А чрез преместване на пръта 18 нагоре. Примката за окачване 15 след това се издига нагоре и се захваща с притягащото средство 22, при което прътът 23 може да бъде освободен и да се премести обратно до неговата изходна позиция между ролковите възли 10а и 10в. Както по-нататък е показано на фиг. 10, прътът 19 се притиска надясно, поставяйки отрязаният край на колана 2 отгоре върху стека В. На фигура 11 е показан първият етап от свързването на краищата на колана 2 един към друг. Върху горния слой на колана 2 се нанася лепило или той се нагрява чрез средството 21, след което прътът 18 се премества надясно, поставяйки другият край на колана върху обработения преди това с лепило или чрез топлинно размекване край на колана, при което двата края на колана се притискат един към друг, оформяйки здрава връзка помежду си. Пакетът от стекове А и В, обхванати от колана, включващ централна примка за окачване 15, по този начин е готов за транспортиране извън устройството, след което може да започне направата на нов пакет от стекове по същия начин. Стековете А и В могат да бъдат обвити с пластмасов лист или филм, например чрез обикновено опаковане с термосвиваемо фолио, преди да бъдат поставени върху ролковите възли 10а и 10в.
Фигури от 12 до 14 показват как коланът 2 може да бъде надиплен и около надиплената примка 15 да бъде поставена гилза 22 в съответствие с изобретението. Надиплянето и поставянето на гилза 22 около централната част на надиплената част се изпълнява преди операцията, показана на фиг. 9. Прътите 18 и 23 са на същата височина, поставяйки колана 2 в хоризонтална позиция по време на надиплянето. Коланът 2 първо се поставя между две групи водещи пръти 24, както е показано на фиг. 12. Прътите 24 се поставят на предварително зададено разстояние един от друг посредством крайните ограничители 25а и 25в, като това разстояние определя височината на гънките 27 (фиг. 13). Всяка двойка пръти 24 се състои от две части, по една от всяка страна на колана 2, и се отстраняват от областта на

Claims (14)

  1. колана след завършване на надиплянето и поставянето на гилзата 22. Върху прътите 24 са
    ------------------------.. — канта, като нито една от залепващите ленти не се поддава и не се разкъсва. Изпробвани са обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване (14), простираща се нагоре и между стековете (А, В) и преминаваща през централен отвор в горната част на товароподемната примка, характеризиращо се с това, че самозатягащата се товароподемна примка представлява предварително изработен и оформен като примка колан (
  2. 2), включващ надиплена част, чиято централна част е обхваната от гилза, с наймалко едно въже или лента за държане на гънките непрекъснато събрани заедно.
  3. 3. Метод за оформяне на пакети, включващи най-малко една двойка стекове (А, В) от единични стоки (13), обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване (14), простираща се нагоре и между стековете (А, В) и преминаваща през централен отвор в горната част на товароподемната примка, характеризиращ се с това, че една товароподемна примка под формата на колан (2), имащ ширина по същество еднаква с напречната ширина на стековете (А, В), е оформена в затворена примка, включваща примка за окачване (14) за повдигане на пакета, чрез формиране на предварително определена дължина на колана (2) от захранващо устройство (1) за подаване на колана и след това поставяне върху колана (2) на единичните стоки, така че да се оформят стековете (А, В), по такъв начин, че коланът (2) обхваща стековете (А, В) и се простира нагоре между стековете (А, В) за оформяне на централна примка за окачване (14), при което в колана (2) е оформен отвор, през който се издърпва примката (14), така че се оформя повдигаща халка (15), а двата края на колана (2) са съединени един към друг за оформяне на затворена примка от колана (2).
  4. 4. Метод съгласно претенция 3 за формиране на пакети от самозатягащи се товароподемни примки за стекове (А, В) от единични стоки (13), характеризиращ се с това, че предварително определената дължина на колана (2) се формира чрез издърпване на колана (2) върху двойка пръти (4), които са раздалечени един от друг, а между тях е поставен вертикално подвижен прът (5), и върху прът (8в), закрепен неподвижно към вертикално подвижна плоча (8), и след това върху втора двойка пръти (6), между които е поместен вертикално подвижен прът (7), а краят на колана (2) е захванат неподвижно към затягащо приспособление (3), при което прътите (5 и 7) се преместват надолу към колана (2) и плочата (8) се премества надолу, така че прътът (8а) притиска колана (2) надолу, докато ролкови възли (10а, 10в) се преместват нагоре срещу колана (2), докато коланът (2) легне върху тях, като устройството за подаване на колан (1) се блокира, когато бъде издърпана предварително определената дължина на колана (2).
  5. 5. Метод съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че предварително определената дължина на колана (2) се формира чрез издърпване на колана (2) от устройството за подаване на колан (1) върху прът (18), първоначално позициониран върху ролковия възел (10а), след което върху колана (2) и върху ролковия възел (10в) се поставя първи стек (В) и след това се оформя примка за окачване чрез преместване нагоре на прът (23), разположен между ролковите възли (10а и 10в), след което върху колана (2) и ролковия възел (10а) се поставя втория стек (А), след което стековете (А, В) са изцяло обхванати от колана (2), тъй като прътите (18 и 19) се преместват върху горната част на стековете (А, В).
  6. 6. Метод съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че най-малко върху единия от краищата на колана (2), който е бил третиран с коронен разряд, се нанася лепило или той се подлага на разтопяване, след което двата края на колана се притискат един към друг.
  7. 7. Метод съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че по време на формирането на примката за окачване (15) двете части на колана (2) се притискат една към друга, надиплят се и се обхващат от гилза (22).
  8. 8. Метод съгласно претенция 7, характеризиращ се с това, че гилзата (22) се оформя около надиплената част (27) на примката (15) от колана (22) посредством огъващо средство (33), върху което е поместен материал за изработване на гилзата (33) с нанесено върху него лепило или адхезив, като средството (33) е монтирано върху устройството за надипляне (26в) и се притиска около надиплената част (27), за да се захване гилзата (22) здраво около примката за окачване (15).
  9. 9. Метод съгласно претенция 3, характеризиращ се с това, че колан (2), имащ ширина по същество равна на напречната ширина на стековете (А, В), се оформя в затворена прим10 ка чрез поставяне на колана (2) върху пръти (16а, 16Ь, 16с и 16d), които са разположени напречно на колана (2), формиране на централна примка за окачване (14), поставяне на колана (2) около прътите (17а, 17Ь, 17с и 17d) 5 и съединяване на двата края на колана (2) в затворена товароподемна примка, при което в колана (2) се оформя отвор за издърпване на примката за окачване (14) през него, като двете части на примката (14) се захващат заедно, така че да се оформи повдигателна халка (15), при което единичните стоки (13) се подреждат в стекове във вътрешността на товароподемната примка след оформянето на затворена примка.
  10. 10. Метод за формиране на пакети, включващи двойка стекове (А, В) от единични стоки (13), обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване (14), простираща се нагоре между стековете (А, В) и през централен отвор в горната част на товароподемната примка, характеризиращ се с това, че предварително оформена товароподемна примка, направена от колан (2), имащ ширина по същество равна на ширината на стековете (А, В) и включващ отвор за централна примка за окачване (14), е поставена върху първа група пръти (16a-16d), разположени на разстояние от втора група пръти (17a-17d), така че примката 30 за окачване (14) е поместена между тези две групи пръти (16a-16d) и (17a-17d), които са разположени напречно на колана (2), при което от горната част на примката за окачване (14) е оформена повдигателна халка (15), а единич- 35 ните стоки (13) се товарят след това в товароподемната примка, така че да оформят стекове (А, В).
  11. 11. Устройство за оформяне на пакет от най-малко два стека (А, В) от единични стоки (13), обхванати от самозатягаща се товароподемна примка, включваща централна примка за окачване (14), простираща се нагоре между стековете (А, В) и през централен отвор в горната част на товароподемната примка, характери- 45 зиращо се с това, че между устройство за подаване на материал за примката (1) и притягащо средство (3) за неподвижно захващане на външния край на колана (2), от който трябва да се изработи примката, са разположени две групи пръти (4 и 6), всяка от които включва вертикално подвижни пръти (5 и 7), разположени между прътите в съответната група, като най-малко два вертикално подвижни ролкови възли (10а и 10в) са поместени между 10 двете двойки пръти (4 и 6) на такова разстояние, че плоча (8) с пръти (8а и 8в) може да бъде премествана вертикално в междината между ролковите възли (10а и 10в), при което устройството включва и средство за подаване 15 на единичните стоки (13).
  12. 12. Устройство съгласно претенция 11, характеризиращо се с това, че включва и група пръти (9), позиционирани над ролковите възли (10а, 10в) и между секциониращи сте20 ни (11), между които се поставят единичните стоки (
  13. 13) по време на подреждането им в стекове, при което прътите (9) са с възможност за отстраняване от устройството по време на подреждането в стековете.
    25 13. Устройство съгласно претенция 11, характеризиращо се с това, че включва и вертикално подвижен прът (23), поместен между ролковите възли (10а, 10в) за оформяне на примка за окачване (15), както и притягащо средство (20) за поддържане на примката за окачване (15).
  14. 14. Устройство съгласно претенция 11, характеризиращо се с това, че включва две групи направляващи пръти (24), върху които са монтирани части (26а, 26в) за надипляне на колана (2), които са хоризонтално подвижни една срещу друга, като прътите (24) са разположени на разстояние един от друг, съответстващо на височината на формираните
    40 гънки (27), при което към средството за надипляне (26в) е захванато и средство (33) за формиране на гилза (22) около примката за окачване (15).
BG103559A 1996-12-18 1999-07-07 Пакети, съдържащи най-малко два стека от единичнистоки, средство, метод и устройство за формиране на споменатите пакети BG63252B1 (bg)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO965438A NO305160B1 (no) 1996-12-18 1996-12-18 Stabler av enhetsgods i pakke med selvstrammende l°ftestropp og fremgangsmÕte samt apparat for fremstilling av pakken
PCT/NO1997/000346 WO1998026977A1 (en) 1996-12-18 1997-12-18 Parcels comprising at least two stacks of units of goods; means, method and apparatus for forming said parcels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG103559A BG103559A (bg) 2000-02-29
BG63252B1 true BG63252B1 (bg) 2001-07-31

Family

ID=19900198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG103559A BG63252B1 (bg) 1996-12-18 1999-07-07 Пакети, съдържащи най-малко два стека от единичнистоки, средство, метод и устройство за формиране на споменатите пакети

Country Status (28)

Country Link
US (3) US6336308B1 (bg)
EP (1) EP0944520B8 (bg)
JP (1) JP4154539B2 (bg)
KR (1) KR100438075B1 (bg)
CN (1) CN1088439C (bg)
AR (1) AR010806A1 (bg)
AT (1) ATE234220T1 (bg)
AU (1) AU730183B2 (bg)
BG (1) BG63252B1 (bg)
BR (1) BR9713956A (bg)
CA (1) CA2275427A1 (bg)
CO (1) CO4761100A1 (bg)
CZ (1) CZ294167B6 (bg)
DE (1) DE69719792T2 (bg)
DK (1) DK0944520T3 (bg)
ES (1) ES2194228T3 (bg)
HU (1) HU223372B1 (bg)
IL (1) IL130446A (bg)
MA (1) MA24428A1 (bg)
NO (2) NO305160B1 (bg)
NZ (1) NZ336295A (bg)
PL (1) PL185936B1 (bg)
PT (1) PT944520E (bg)
RO (1) RO118193B1 (bg)
RU (1) RU2202509C2 (bg)
TR (1) TR199901398T2 (bg)
UA (1) UA51760C2 (bg)
WO (1) WO1998026977A1 (bg)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10039409A1 (de) * 2000-08-11 2002-02-21 Saint Gobain Isover G & H Ag Grossgebinde aus Dämmstoffprodukten, insbesondere Mineralwollprodukten in Form von Platten oder Rollen
NO312948B1 (no) * 2000-11-10 2002-07-22 Norsk Hydro As Fremgangsmåte og anordning for å tildanne og löfte en pakke av minst to stabler eller enheter av gods samt en apparatur for ålage en slik pakke
NO312949B1 (no) * 2000-11-10 2002-07-22 Norsk Hydro As Fremgangsmåte og anordning for å tildanne og löfte en pakke av gods samt en apparatur for å tildanne slik pakke
NO313872B1 (no) * 2001-03-21 2002-12-16 Norsk Hydro As Anordning for tildannelse og löfting av pakker
SE519011C2 (sv) * 2001-05-31 2002-12-23 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana
US20060283360A1 (en) * 2005-06-20 2006-12-21 Columbia/Okura Llc Sling jig assembly for use in loading and transporting bagged and bundled products
NL1033209C2 (nl) * 2006-01-12 2007-12-04 Food Processing Systems Inrichting voor het vullen van dozen of kratten.
US8015781B2 (en) * 2006-03-08 2011-09-13 Seatal Automation Systems LLC. Box loader
US20090266037A1 (en) * 2006-03-08 2009-10-29 Delbert Odman Box loader
ES2335297T3 (es) * 2006-05-26 2010-03-24 M T C - Macchine Trasformazione Carta S.R.L. Dispositivo de alimentacion de papel para una maquina precintadora para bloques de material en hojas.
EP2096037B1 (en) * 2006-11-14 2011-06-15 Ecobiz Co., Ltd. Load fixing device
DE102007015751B3 (de) * 2007-03-30 2008-12-24 Khs Ag Belade- und Palettiervorrichtung für Rollwagen und zugehöriges Verfahren
DE102010024548A1 (de) * 2010-06-22 2011-12-22 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungssystem zum Befüllen eines Sammelbehälters mit Artikeln
US8776678B2 (en) * 2010-08-24 2014-07-15 Cnh Industrial America Llc Bale wrapping system and method for a plant material compactor
CN103547510B (zh) * 2011-06-02 2015-05-20 株式会社石田 装箱装置
US9003747B2 (en) * 2012-04-23 2015-04-14 Alain Cerf Process and apparatus for increasing stacking strength of film wrapped articles
US9051069B2 (en) * 2012-08-22 2015-06-09 De La Rue North America Inc. Systems and methods for strapping a set of documents
CN103693237B (zh) * 2013-12-05 2015-10-28 张家港市德顺机械有限责任公司 堆码机中的下压止跳装置
RU2634158C2 (ru) * 2016-03-16 2017-10-24 Зульфия Рафаильевна Фесун Способ извлечения груза из ёмкости
US10822128B2 (en) * 2017-05-31 2020-11-03 Nike, Inc. Systems and processes for packing articles of footwear
CN108673951B (zh) * 2018-03-28 2019-11-22 江苏南江智能装备股份有限公司 一种自动化纸袋穿绳装置及穿绳方法
CN111453088B (zh) * 2018-06-28 2021-06-11 绍兴市逸晨医疗科技有限公司 一种物流运输用快递包装箱流程化封箱设备及封箱方法
CN110253954B (zh) * 2019-06-13 2020-11-13 安徽世品佳工业产品设计有限公司 一种穿绳装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1401520A (en) * 1920-06-10 1921-12-27 Clark Thread Co Article collecting and bundling mechanism
US2910814A (en) * 1952-08-12 1959-11-03 Deluxe Products Corp Method of manufacture of filter mechanism
FR1247293A (fr) * 1960-02-08 1960-11-25 Dispositif permettant le maintien et la manutention d'objets en vrac
GB1409243A (en) 1971-09-07 1975-10-08 Fisons Ltd Sling
BE789642A (fr) * 1971-10-05 1973-02-01 Micheli Rosolino Procede et machine a confectionner automatiquement des charges avec desbandes en materiel thermoretrecissable
GB1463055A (en) * 1973-01-13 1977-02-02 Fisons Ltd Sling
SE7712575L (sv) 1977-11-08 1979-05-09 Berrezouga Ridha Sett for tillverkning av lyftsling med dubbel funktion
DE3313462A1 (de) * 1983-04-14 1984-10-18 Focke & Co, 2810 Verden Verpackung fuer eine mehrzahl von zigaretten-packungen oder dergleichen (zigarettenstange)
US4617784A (en) * 1984-01-05 1986-10-21 Monarch Marking Systems, Inc. Apparatus for stacking and banding tags
FI70868C (fi) * 1985-02-25 1986-10-27 Lassila & Tikanoja Oy Lyft- och ombindningsband av oegleform foer lyftande av tvao huvudsakligen lika stora och lika tunga exempelvis av balar saeckar eller roer bestaoende lass
RU1804426C (ru) * 1986-05-02 1993-03-23 Фераг Аг Устройство дл сматывани в переносной рулон каскадно подводимой печатной продукции и обв зывани полученного рулона
SE468711B (sv) * 1987-01-02 1993-03-08 Andersson Claes Goeran Foerpackning, innefattande ett banderolliknande foerpackningshoelje, jaemte ett foerfarande och en anordning foer framstaellning av en dylik foerpackning
FR2611648B1 (fr) * 1987-03-03 1989-06-30 Rochelle Pallice Sica Silo Procede et machine de formation automatique de colis de sacs maintenus par des sangles
US5168989A (en) * 1991-04-22 1992-12-08 Benno Edward L Package member, method for making packages, and packages of multiple container units
US6059181A (en) * 1998-06-04 2000-05-09 Henkel Corporation Packaging system for non-rigid materials

Also Published As

Publication number Publication date
MA24428A1 (fr) 1998-07-01
CA2275427A1 (en) 1998-06-25
EP0944520A1 (en) 1999-09-29
NO314076B1 (no) 2003-01-27
EP0944520B1 (en) 2003-03-12
WO1998026977A1 (en) 1998-06-25
NZ336295A (en) 2000-11-24
DK0944520T3 (da) 2003-07-14
US20020035819A1 (en) 2002-03-28
RU2202509C2 (ru) 2003-04-20
US6481186B2 (en) 2002-11-19
KR100438075B1 (ko) 2004-07-02
CZ9902079A3 (cs) 2001-02-14
NO992943L (no) 1999-07-28
ES2194228T3 (es) 2003-11-16
CN1240399A (zh) 2000-01-05
UA51760C2 (uk) 2002-12-16
KR20000069531A (ko) 2000-11-25
AU7737498A (en) 1998-07-15
CZ294167B6 (cs) 2004-10-13
US6370845B1 (en) 2002-04-16
AR010806A1 (es) 2000-07-12
BG103559A (bg) 2000-02-29
AU730183B2 (en) 2001-03-01
PT944520E (pt) 2003-07-31
NO992943D0 (no) 1999-06-16
IL130446A (en) 2002-03-10
NO965438D0 (no) 1996-12-18
US20020033008A1 (en) 2002-03-21
CN1088439C (zh) 2002-07-31
EP0944520B8 (en) 2003-08-06
HUP0002089A3 (en) 2000-11-28
RO118193B1 (ro) 2003-03-28
PL185936B1 (pl) 2003-09-30
CO4761100A1 (es) 1999-04-27
DE69719792D1 (de) 2003-04-17
DE69719792T2 (de) 2004-03-18
JP2001506567A (ja) 2001-05-22
US6336308B1 (en) 2002-01-08
BR9713956A (pt) 2000-03-21
PL334302A1 (en) 2000-02-14
IL130446A0 (en) 2000-06-01
ATE234220T1 (de) 2003-03-15
HU223372B1 (hu) 2004-06-28
TR199901398T2 (xx) 1999-11-22
NO305160B1 (no) 1999-04-12
NO965438L (no) 1998-06-19
HUP0002089A2 (hu) 2000-10-28
JP4154539B2 (ja) 2008-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BG63252B1 (bg) Пакети, съдържащи най-малко два стека от единичнистоки, средство, метод и устройство за формиране на споменатите пакети
US6558108B1 (en) Apparatus for palletizing substantially cylindrical objects
US6824346B2 (en) Method and apparatus for handling bagged cargo
US20040050018A1 (en) Method and means for forming and lifting parcels or packages comprising at least two stacks or units of goods, and an apparatus for forming such parcels
JPS627090B2 (bg)
CN114771935B (zh) 一种两垛板材成品横向双层打包翻转后竖向叉运工艺
EP1125859A2 (de) Dämmstoffplattenverpackung sowie Vorrichtung und Verfahren zu ihrer Herstellung
MXPA99005668A (en) Parcels comprising at least two stacks of units of goods;means, method and apparatus for forming said parcels
US20040056494A1 (en) Method and means for forming and lifting parcels of goods and an apparatus for forming such parcels
JPS6026527A (ja) 荷降し台
SK142094A3 (en) Method of load wrapping and device for realization of this method
JPH0585475B2 (bg)
JPS6216932A (ja) 荷降し台
JPS60102334A (ja) 荷降し台
JPH0537866U (ja) 荷吊下げ具
JPH01124517A (ja) 集積物の結束方法
JPH04159922A (ja) 積み込み装置
JPH01314590A (ja) 布帛端末の縫製連接方法