WO2024029223A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2024029223A1
WO2024029223A1 PCT/JP2023/022927 JP2023022927W WO2024029223A1 WO 2024029223 A1 WO2024029223 A1 WO 2024029223A1 JP 2023022927 W JP2023022927 W JP 2023022927W WO 2024029223 A1 WO2024029223 A1 WO 2024029223A1
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pulley
conveyance
piece
belt
container
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PCT/JP2023/022927
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French (fr)
Inventor
耕佑 友部
元裕 山中
翔 西丸
國隆 浅野
三千男 三村
Original Assignee
株式会社日立産業制御ソリューションズ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B65G19/22—Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers

Definitions

  • the present invention relates to a conveyance device.
  • Patent Document 1 describes a transport device that allows containers such as syringes, ampoules, and vials to be transported without replacing transport parts even if the containers have different diameters. Patent Document 1 states that ⁇ containers with different outer diameters are stably gripped and conveyed at high speed by grip arms arranged in a plurality of upper and lower stages.'''
  • Patent Document 1 describes a mechanism for stably holding containers with different container diameters and transporting them at high speed.
  • the conveying device described in Patent Document 1 is a mechanism for conveying along a circumferential path. Therefore, in the case of transportation over a distance between the transportation source and the transportation destination, there is a problem in that a plurality of container holding and transportation devices must be installed.
  • the present invention was devised in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport device that can transport objects even if the transport source and transport destination are separated by a large distance.
  • the transfer belt of the present invention has a lower belt conveying piece that supports the upstream body and bottom of the container to be conveyed, in a manufacturing facility that conveys containers of different diameters such as ampoules. It has an upper belt conveyance piece that supports the downstream body, and by adjusting the interval between the lower belt conveyance piece and the upper belt conveyance piece before and after the container, it is possible to convey the containers having different container diameters.
  • FIG. 1 is a plan view of a transfer belt of an embodiment of an inspection machine equipped with the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view in the I direction of FIG. 1; An enlarged view of part II of FIG. 2A.
  • FIG. 2B is a top view of FIG. 2B in the direction of arrow III.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1 of a sectional view of a drive-side pulley portion on the drive shaft side in FIG. 1; A schematic diagram of an upper pulley, a lower pulley, and a type change plate for transporting containers with small container diameters, viewed from above.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of an upper pulley, a lower pulley, and a type change plate.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line VV in FIG. 1 of a sectional view of a driven pulley portion of a transfer belt. The exploded perspective view of the upper stage pulley, the lower stage pulley, and the type change plate of a modification.
  • the present invention provides a transport device that can stably hold containers with different diameters, such as syringes, ampoules, and vials, and transport them linearly.
  • a transport device that can stably hold containers with different diameters, such as syringes, ampoules, and vials, and transport them linearly.
  • FIG. 1 shows a plan view of a transfer belt B of an embodiment of an inspection machine equipped with the present invention.
  • FIG. 2A shows a perspective view in the I direction of FIG. 1.
  • FIG. 2B shows an enlarged view of section II in FIG. 2A.
  • FIG. 2C shows a top view of FIG. 2B in the direction of arrow III.
  • the transfer belt B of the embodiment shown in FIG. 1 has a function of sequentially transferring containers 80 gripped by an upstream star foil 91 in an inspection machine of a manufacturing facility to a downstream star foil 92.
  • the transfer belt B linearly connects the upstream star foil 91 and the downstream star foil 92.
  • the transfer belt B shown in FIG. 2A is composed of a driving pulley section 10, a driven pulley section 50, and an upper profile belt 12 and a lower profile belt 22 that are stretched around the pulley sections (10, 50). ing.
  • the upper profile belt 12 and the lower profile belt 22 are arranged in two stages, upper and lower.
  • a plurality of rear conveyance pieces 21 are installed on the lower profile belt 22.
  • a plurality of front conveyance pieces 11 are installed on the upper profile belt 12.
  • the lower profile belt 22 is passed around the lower pulley 23.
  • the upper profile belt 12 is passed around an upper pulley 13.
  • the container 80 held by the upstream star foil 91 is conveyed while being held between the front conveyance piece 11 and the rear conveyance piece 21. After being transported, the container 80 is transferred to the downstream star foil 92 (see FIG. 1).
  • the relative position (phase shift) between the lower pulley 23 and the upper pulley 13 the distance between the rear conveyance piece 21 and the front conveyance piece 11 can be changed, and containers 80 with different diameters can be moved to the rear. It is conveyed while being held between the side conveyance piece 21 and the front conveyance piece 11. That is, the interval between the front transport piece 11 (first transport piece) and the rear transport piece 21 (second transport piece) is changed depending on the container diameter.
  • FIG. 3 shows a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, which is a sectional view of the drive-side pulley portion 10 on the drive shaft side in FIG.
  • the drive pulley section 10 includes a lower pulley 23, an upper pulley 13, and a change plate 34.
  • the rear conveyance piece 21 for supporting the container 80 is mounted on the lower profile belt 22.
  • the profile belt 22 rests on the lower pulley 23.
  • the front conveyance piece 11 for supporting the container 80 is mounted on the upper profile belt 12.
  • the upper profile belt 12 rests on the upper pulley 13.
  • the changing plate 34 of the driving pulley section 10 shown in FIG. This is a part that changes the relative installation angle of the (details will be described later).
  • the relative positions of the lower profile belt 22 and the upper profile belt 12 are changed, and the front conveyance piece 11 and the rear conveyance piece 21 are changed.
  • the interval s1 between the two is changed.
  • the center positions of the containers 80 gripped by the front transport piece 11 and the rear transport piece 2 are substantially the same.
  • the existing upstream star foil 91 and downstream star foil 92 can be applied.
  • the relative position between the lower profile belt 22 and the upper profile belt 12 is changed (the phase is changed), and the interval s1 between the front conveyance piece 11 and the rear conveyance piece 21 is changed, and the container diameter is 80k.
  • containers 80 having different container diameters 80k can be gripped and transported by the front transport piece 11 and the rear transport piece 21. Therefore, the number of shape changing plates 34 corresponding to the size of the containers 80 to be transported is prepared. For example, if the containers 80 have two sizes, two types of changeable plates 34 are prepared. Alternatively, if the container 80 has three sizes, three types of changeable plates 34 are prepared.
  • the upper pulley 13 shown in FIG. 3 rotates around a drive shaft 31 via bearings 14A and 14B.
  • the lower pulley 23 rotates around the drive shaft 31 via bearings 24A and 24B.
  • a large diameter 31b of the drive shaft 31 is located below the lower pulley 23, forming a stepped portion 31b1.
  • the lower pulley 23 is placed on the stepped portion 31b1 of the large diameter 31b of the drive shaft 31.
  • a flat annular collar 35 serving as a spacer is arranged between the upper pulley 13 and the lower pulley 23.
  • the upper pulley 13 is arranged above the collar 35.
  • a set collar 32 in the shape of an inverted truncated cone is arranged above the upper pulley 13.
  • the set collar 32 is threaded with a female thread 32n into which a headless screw 32b that presses the drive shaft 31 is screwed.
  • the set collar 32 presses down the lower parts (upper pulley 13, collar 35, lower pulley 23). Then, the headless screw 32b is screwed into the female thread 32n of the set collar 32, and the set collar 32 is fixed to the drive shaft 31 by pressing the drive shaft 31.
  • the set collar 32 presses down the lower parts (upper pulley 13, collar 35, lower pulley 23), thereby applying pressurization to the bearings 14A, 14B, 24A, and 24B and fixing them.
  • the drive shaft 31 shown in FIG. 3 has an upper pulley 13 at the top and a lower pulley 23 at the bottom, and is supported by a bracket 38 via an upper bearing 36A and a lower bearing 37B.
  • the upper side of the drive shaft 31 is fixed to a bracket 38 by a bearing 36A arranged below the lower pulley 23.
  • the lower side of the drive shaft 31 is fixed to a bracket 38 by a bearing 36B and a washer 37.
  • the lower part of the drive shaft 31 is connected to a torque limiter 41 and a timing pulley 42 through a span ring 39 and a component 40.
  • a torque limiter 41 and a timing pulley 42 By loosening the span ring 39 and adjusting the angle of the drive shaft 31 on which the upper pulley 13 and the lower pulley 23 are arranged, the container 80 can be transferred to the upstream star wheel 91 and the downstream star wheel 92 shown in FIG. It is possible to adjust the timing.
  • FIG. 4A shows a schematic view from above of the upper pulley 13, lower pulley 23, and type change plate 34 that transport a container 80 having a small container diameter 80k (see FIG. 2C).
  • FIG. 4B shows a schematic view from above of the upper pulley 13, lower pulley 23, and shape change plate 34 that transport the container 80 having a large container diameter of 80k.
  • the type change plate 34 has a reference pin insertion hole 34a into which the reference pin 25 is inserted, and a pulley fixing pin insertion hole 34b into which the pulley fixing pin 15 is inserted. It has Then, the reference pin 25 integrated with the lower pulley 23 is inserted through the upper pulley 13 and the type change plate 34. Then, by changing the position of the pulley fixing pin 15 that passes through the model change plate 34 and the upper pulley 13 with reference to the reference pin 25 as shown in FIGS. 4A and 4B, the lower pulley 23 and the upper pulley 13 change the relative position.
  • the container 80 having a small container diameter of 80k is constructed by setting the angle between the lower pulley 23 and the upper pulley 13 to ⁇ 1, so that the container 80 can be heated to the rear via the lower profile belt 22 and the upper profile belt 12.
  • the distance s1 (see FIG. 1) between the side conveyance piece 21 and the front side conveyance piece 11 is made small, and the object is conveyed while being held between the rear side conveyance piece 21 and the front side conveyance piece 11.
  • the container 80 having a large container diameter of 80k is configured such that the angle between the lower pulley 23 and the upper pulley 13 is ⁇ 2, so that the rear The distance s1 (see FIG. 1) between the side conveyance piece 21 and the front side conveyance piece 11 is increased, and the object is conveyed while being held between the rear side conveyance piece 21 and the front side conveyance piece 11.
  • the structures of the upper pulley 13, the lower pulley 23, and the changing plate 34 will be described in detail.
  • FIG. 5 shows an exploded perspective view of the upper pulley 13, the lower pulley 23, and the changing plate 34.
  • FIG. 6 shows a perspective view of the assembly process of the upper pulley 13, the lower pulley 23, and the changing plate 34.
  • a reference pin 25 that defines the relative position of the upper pulley 13 and the change plate 34 extends upward and is fixed to the lower pulley 23 shown in FIG.
  • a shaft hole 23o through which the drive shaft 31 is inserted is provided in the center of the lower pulley 23.
  • the upper pulley 13 is provided with a central shaft hole 13o, a positioning hole 13a, and a fan-shaped movable range elongated hole 26 that penetrate vertically.
  • a drive shaft 31 is inserted into the shaft hole 13o.
  • a pulley fixing pin 15 for positioning the lower pulley 23 is inserted into the positioning hole 13a.
  • the movable range elongated hole 26 is a hole through which the reference pin 25 is inserted, and a region in which the upper pulley 13 can move relative to the lower pulley 23 is hollowed out.
  • the relative position of the lower pulley 23 and the upper pulley 13 changes depending on the size of the container 80.
  • the insertion position varies depending on the size of the container 80.
  • the reference pin 25 of the lower pulley 23 passes through the movable range elongated hole 26 of the upper pulley 13, and the upper pulley 13 rotates relative to the lower pulley 23. can.
  • the reference pin 25 of the lower pulley 23 (lower reference pin 25) is inserted into the movable range elongated hole 26 of the upper pulley 13 and the reference pin insertion hole 34a of the model change plate 34. be done.
  • the position of the pulley fixing pin 15 that changes the position of the upper pulley 13 with respect to the lower pulley 23 differs depending on the size of the container 80, with respect to the lower pulley 23. Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4B, the position where the pulley fixing pin 15 is arranged on the upper pulley 13 is changed by a change plate 34 in which the position of the pulley fixing pin 15 is different.
  • the model change plate 34 is a component that aligns the three positions of the drive shaft key 33, the upper pulley fixing pin 15, and the lower reference pin 25.
  • the model change plate 34 is used to align the three positions of the drive shaft key 33, the upper pulley fixing pin 15 that passes through the upper pulley 13, and the lower reference pin 25 that is fixed to the lower pulley 23. It will be installed.
  • the type change plate 34 can change the position of the upstream star wheel 91 and the downstream star wheel 92 shown in FIG. , it is possible to adjust the delivery timing of the container 80.
  • the model change plate 34 is provided with a shaft key insertion hole 34o, a reference pin insertion hole 34a, and a pulley fixing pin insertion hole 34b.
  • the positions of the shaft key insertion hole 34o and the reference pin insertion hole 34a remain unchanged regardless of the size of the container 80.
  • the pulley fixing pin 15 is inserted through the pulley fixing pin insertion hole 34b of the model change plate 34, and the pulley fixing pin 15 is inserted through the positioning hole 13a of the upper pulley 13.
  • the pulley fixing pin insertion holes 34b of the type change plate 34 are arranged so that the position of the upper pulley 13 relative to the lower pulley 23 changes depending on the size of the container 80.
  • the position changes depending on the size.
  • the pulley fixing pin 15 positions the upper pulley 13 differently from the lower pulley 23.
  • the relative positions of the lower pulley 23 and the upper pulley 13 shown in FIG. The relative position is changed.
  • the distance s1 see FIG. 1 between the rear conveyance piece 21 mounted on the lower profile belt 22 and the front conveyance piece 11 mounted on the upper profile belt 12 is varied, and the container diameter is 80k (see FIG. 2C). (see) makes it possible to grip and transport different containers 80.
  • a type change plate 34 is prepared for each container diameter 80k (see FIG. 2C).
  • the position where the pulley fixing pin 15 is arranged on the upper pulley 13 is set for each type change plate 34. In this way, the position at which the pulley fixing pin 15 is placed on the upper pulley 13 is determined by each type changing plate 34. This changes the phase (relative position) between the lower pulley 23 and the upper pulley 13.
  • a plurality of containers 80 having different container diameters 80k are arranged at different intervals s1 (see FIG. 1) between the rear transport piece 21 and the front transport piece 11, so that the containers 80 having different container diameters 80k are As shown in FIG.
  • the containers 80 are sequentially transferred from the upstream star foil 91 to the downstream star foil 92, as shown by the arrow ⁇ 11 in FIG. transport.
  • the shape changing plate 34 By attaching the shape changing plate 34, the phase of the upper pulley 13 and the lower pulley 23 is determined, and the container 80 having a container diameter 80k to be conveyed by the upper profile belt 12 and the lower profile belt 22 is determined.
  • the center position 80c (see FIGS. 2C and 1) of the container 80 gripped by the front transport piece 11 and the rear transport piece 21 is approximately the same position. Thereby, this configuration can be applied even when the upstream star foil 91 and the downstream star foil 92 are replaced.
  • the drive shaft 31 is inserted into the shaft hole 23o of the lower pulley 23. Then, the drive shaft 31, which has passed through the shaft hole 23o of the lower pulley 23, is inserted into the shaft hole 13o of the upper pulley 13, and the reference pin 25 of the lower pulley 23, through which the drive shaft 31 is inserted, is inserted into the shaft hole 13o of the upper pulley 13. Insert it into the long hole 26 (see Figure 6). At this time, the reference pin 25 of the lower pulley 23 moves through the movable range elongated hole 26 of the upper pulley 13, and the pulley fixing pin 15 passes through the positioning hole 13a of the upper pulley 13.
  • the pulley fixing pin 15 is inserted into the positioning hole 13a of the upper pulley 13 from above. Subsequently, as shown in FIGS. 6 and 3, the drive shaft 31 and the key 33, which have passed through the lower pulley 23 and the upper pulley 13, are inserted into the shaft key insertion hole 34o of the type change plate 34, and the lower pulley 23 reference pins 25 are inserted into the reference pin insertion holes 34a of the model change plate 34. Further, the pulley fixing pin 15 inserted through the upper pulley 13 is inserted into the pulley fixing pin insertion hole 34b of the model change plate 34 (see FIG. 3).
  • the upper profile belt 12 is applied to the upper pulley 13 of the driving pulley section 10 and the driven pulley section 50. Further, the lower profile belt 22 is placed between the lower pulley 23 of the driving pulley section 10 and the driven pulley section 50. In this way, the interval s1 between the rear conveyance piece 21 installed on the lower profile belt 22 of the container 80 and the front conveyance piece 11 installed on the upper profile belt 12 is set. As described above, the lower profile belt 22 rests on the lower pulley 23. The upper profile belt 12 rests on the upper pulley 13.
  • the container 80 held between the rear conveyance piece 21 and the front conveyance piece 11 is transferred via the upper profile belt 12 and the lower profile belt 22.
  • the size (container diameter 80k of container 80) is determined.
  • the type change plate 34 is prepared for different types of containers 80 to be transported having different container diameters 80. Thereby, by using the shape changing plate 34 according to the container diameter 80 of the container 80, highly accurate positioning can be performed without requiring adjustment work.
  • FIG. 7 shows a sectional view of the driven pulley portion 50 of the transfer belt B taken along the line VV in FIG.
  • the driven pulley portion 50 is provided with a driven shaft 56 that is a rotating shaft.
  • Bearings 53A and 53B that rotatably support the upper pulley 51 are fixed to the driven shaft 56.
  • bearings 54A and 54 that rotatably support the lower pulley 52 are fixed to the driven shaft 56.
  • the upper pulley 51 is connected to a driven shaft 56 by bearings 53A and 53B.
  • the lower pulley 52 is connected to a driven shaft 56 by bearings 54A and 54.
  • the lower pulley 52 and the upper pulley 51 are fixed by an annular set collar 57 whose upper part is a spacer.
  • the lower part of the driven shaft 56 is in contact with the resin component 55 at a contact surface 55s, and slides on the contact surface 55s. In this way, the lower pulley 52 and the upper pulley 51 are sandwiched between the lower resin part 55 and the upper set collar 57 and rotate freely.
  • the transfer belt B is provided with a driven positioning shaft 66 and a plate 62 as parts for adjusting the position of the driven shaft 56.
  • a handle 68 for rotating the driven positioning shaft 66 is fixed thereto.
  • the driven positioning shaft 66 is threaded with a male thread 66m.
  • a driven shaft 56 and a trapezoidal nut 63 which is a driven member, are fixed to the plate 62.
  • the plate 62 to which the trapezoidal nut 63 is fixed slides on the upper part of the base 61 while being guided by the guide rail 61a (arrow ⁇ 12 in FIG. 7).
  • the upper part of the driven shaft 56 is fixed to a plate 62.
  • the trapezoidal nut 63 is threaded with a female thread 63m.
  • a male thread 66m of the shaft 66 is screwed into a female thread 63m of the trapezoidal nut 63.
  • the plate 62 is fixed by frictional force with the base 61.
  • the cam portion 69i of the lever 69 presses the driven positioning shaft 66 and locks the shaft 66.
  • the plate 62 is fixed by frictional force with the base 61.
  • the lever 69 is loosened to unlock the handle 68.
  • the handle 68 is rotated, the driven positioning shaft 66 rotates, and the trapezoidal nut 63 moves along the male thread 66m of the driven positioning shaft 66, so that the position of the driven shaft 56 relative to the base 61 can be changed.
  • the transfer belt B is equipped with the changing plate 34 according to the size of the container 80 (container diameter 80k).
  • the driving force of the timing pulley 42 is transmitted to the torque limiter 41, the component 40, the span ring 39, the drive shaft 31, the drive shaft key 33, and the change plate 34 shown in FIG. Then, the drive is transmitted from the shape changing plate 34 to the reference pin 25 and the pulley fixing pin 15.
  • the upper pulley 13 and the lower pulley 23 rotate, and the front conveyance piece 11 mounted on the upper belt 22 and the rear conveyance piece 21 mounted on the lower belt 12 are driven in synchronization.
  • the container 80 is conveyed from the upstream star foil 91 to the downstream star foil 92.
  • containers 80 having different container diameters 80k can be transported by simply adjusting the interval between the front transport piece 11 and the rear transport piece 21 to match the container 80. Further, it is possible to provide a transfer belt B of a conveyance device that can convey linearly.
  • the rear conveyance piece 21 is mounted on the lower profile belt 22 and the front conveyance piece 11 is mounted on the upper profile belt 12. It may be mounted on the profile belt 12, and the front conveyance piece 11 may be mounted on the lower profile belt 22.
  • the rear conveyance piece 21 and the front conveyance piece 11 are mounted on the lower profile belt 22 and the upper profile belt 12, but the rear conveyance piece 21 and the front conveyance piece 11 are It is not particularly limited to a belt as long as it is a belt-shaped member that can be mounted.
  • FIG. 8 shows an exploded perspective view of the upper pulley 13, the lower pulley 23, and the changing plate 34 of a modified example. According to this, ease of assembly is improved and the number of parts is reduced.

Abstract

本発明の搬送装置(Ｂ)は、アンプルなどの容器径(８０ｋ)が異なる品種の容器(８０)を搬送する製造設備において、搬送する容器(８０)の上流側胴部と底面を支える下段ベルト搬送コマ(２１)と下流側胴部を支える上段ベルト搬送コマ(１１)を有し、容器(８０)前後の下段ベルト搬送コマ(２１)と上段ベルト搬送コマ(１１)との間隔(ｓ１)を調整することで容器径(８０ｋ)の異なる容器(８０)を搬送可能としている。

Description

搬送装置
　本発明は、搬送装置に関する。
　特許文献１には、シリンジ，アンプル，バイアルなどの容器で、容器の径が異なっても、搬送部品の交換無しに搬送可能とする搬送装置が記載されている。特許文献１には、「上下複数段に配置したグリップアームにより、外径の異なる容器を安定して把持し、高速搬送する。」との記載がある。
特開２０１７－１８８８号公報
　特許文献１には、容器径の異なる容器を安定して保持し、高速搬送する機構が記載されている。しかし、特許文献１に記載の搬送装置は、円周経路に沿って搬送する機構である。そのため、搬送元と搬送先とが離れた距離の搬送の場合、複数の容器保持搬送装置を設置しなければならないという問題がある。
　本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、搬送元と搬送先とが離れた距離であっても搬送できる搬送装置の提供を目的とする。
　前記課題を解決するため、本発明の移載ベルトは、アンプルなどの容器径が異なる品種の容器を搬送する製造設備において、搬送する前記容器の上流側胴部と底面を支える下段ベルト搬送コマと下流側胴部を支える上段ベルト搬送コマを有し、前記容器前後の前記下段ベルト搬送コマと前記上段ベルト搬送コマとの間隔を調整することで容器径の異なる前記容器を搬送可能としている。
　本発明によれば、搬送元と搬送先とが離れた距離であっても搬送できる搬送装置を提供することができる。
本発明が搭載された検査機の実施形態の移載ベルトの平面図。 図１のＩ方向斜視図。 図２ＡのII部拡大図。 図２Ｂの上面視のIII方向矢視図。 図１における駆動軸側の駆動側プーリ部の断面図の図１のIV－IV断面図。 小さい容器径をもつ容器を搬送する上段プーリ、下段プーリ、および型替えプレートを上方から見た模式図。 大きな容器径をもつ容器を搬送する上段プーリ、下段プーリ、および型替えプレートを上方から見た模式図。 上段プーリ、下段プーリ、および型替えプレートの分解斜視図。 上段プーリ、下段プーリ、および型替えプレートの組み立て過程の斜視図。 移載ベルトの従動プーリ部の断面図の図１のＶ－Ｖ断面図。 変型例の上段プーリ、下段プーリ、および型替えプレートの分解斜視図。
　以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　本発明は、シリンジ，アンプル，バイアル等の容器径の異なる容器を安定して保持し、直線的に搬送できる搬送装置を提供する。
　以下、実施形態を図面を用いて説明する。
＜＜実施形態１＞＞
　図１に、本発明が搭載された検査機の実施形態の移載ベルトＢの平面図を示す。
　図２Ａに、図１のＩ方向斜視図を示す。図２Ｂに、図２ＡのII部拡大図を示す。図２Ｃに、図２Ｂの上面視のIII方向矢視図を示す。
　図１に示す実施形態の移載ベルトＢは、製造設備の検査機内の上流側スターホイル９１で把持される容器８０を順次、下流側スターホイル９２に受け渡す機能をもっている。
　移載ベルトＢは、上流側スターホイル９１と下流側スターホイル９２との間を直線的に連結している。
　図２Ａに示す移載ベルトＢは、駆動側プーリ部１０と、従動側プーリ部５０と、プーリ部(１０、５０)に掛け渡される上段のプロフィルベルト１２および下段のプロフィルベルト２２とにより構成されている。
　上段のプロフィルベルト１２と下段のプロフィルベルト２２とは、上下２段に配置されている。
　下段のプロフィルベルト２２には、複数の後側搬送コマ２１(図２Ｂ参照)が設置されている。上段のプロフィルベルト１２には、複数の前側搬送コマ１１が設置されている。
　図２Ａに示すように、下段のプロフィルベルト２２は、下段プーリ２３にかけ渡されている。
　上段のプロフィルベルト１２は、上段プーリ１３にかけ渡されている。
　図１、図２Ａに示すように、上流側スターホイル９１で保持される容器８０は、前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１との間に挟持されて搬送される。そして、容器８０は、搬送された後、下流側スターホイル９２(図１参照)に渡される。
　この構成により、下段プーリ２３と上段プーリ１３との相対的位置（位相のずれ）を変えることで、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１との間隔を変化させ、径が異なる容器８０を後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１とで挟持して搬送される。即ち、前側搬送コマ１１(第１搬送コマ)と後側搬送コマ２１(第２搬送コマ)との間隔を容器径に応じて変更する。
　図３に、図１における駆動軸側の駆動側プーリ部１０の断面図の図１のIV－IV断面図を示す。
　駆動側プーリ部１０は、下段プーリ２３と上段プーリ１３と型替えプレート３４とを備えて構成されている。
　図２Ａ、図２Ｂに示すように、容器８０を支えるための後側搬送コマ２１は下段のプロフィルベルト２２に搭載されている。プロフィルベルト２２は、下段プーリ２３にかかっている。
　容器８０を支えるための前側搬送コマ１１は上段のプロフィルベルト１２に搭載されている。上段のプロフィルベルト１２は、上段プーリ１３にかかっている。
　図１に示す前側搬送コマ１１は、図２Ｃに示すように、上面視で角度θ３(＝４５度)の傾斜を有した傾斜面１１ｋが容器８０の前側(進行方向側に)に接触して保持する。
　後側搬送コマ２１は、上面視で傾斜を有しない平面２１ｋが容器８０の後側(反進行方向側に)接触して保持する。
　前側搬送コマ１１が、上面視で角度θ(＝４５度)の傾斜を有した傾斜面１１ｋで容器８０を保持することで、大きさの違う容器８０を、後側搬送コマ２１の傾斜を有しない平面２１ｋで保持する際に、多少の寸法誤差がある場合にも、前側搬送コマ１１が角度θ３(＝４５度)の傾斜を有した傾斜面１１ｋで吸収できる。
　こうして、大きさが異なる容器８０であっても、前側搬送コマ１１の角度θ３(＝４５度)の傾斜を有した傾斜面１１ｋ(図２Ｃ参照)と後側搬送コマ２１の傾斜を有しない平面２１ｋとで把持して、確実に搬送できる。
　＜駆動側プーリ部１０＞
　図３に示す駆動側プーリ部１０の型替えプレート３４は、搬送する容器８０の大きさに応じて、下段のプロフィルベルト２２がかかる下段プーリ２３と、上段のプロフィルベルト１２がかかる上段プーリ１３との相対的な設置角度を変更する部品である(詳細は後記)。下段プーリ２３と上段プーリ１３との相対的な設置角度が変更されることで、下段のプロフィルベルト２２と上段のプロフィルベルト１２との相対位置が変更され、前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１との間隔ｓ１が変更される。前側搬送コマ１１および後側搬送コマ２で把持される容器８０の中心位置は略同じ位置としている。既存の上流側スターホイル９１と下流側スターホイル９２とが適用できる。
　これにより、下段のプロフィルベルト２２と上段のプロフィルベルト１２との相対位置が変更（位相を変更）することで、前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１との間隔ｓ１が変更され容器径８０ｋが異なる容器８０の搬送が可能になる。
　これにより、容器径８０ｋ(＝間隔ｓ１)が異なる容器８０を前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１とで把持して搬送できる。そこで、型替えプレート３４は、搬送する容器８０の大きさの数準備される。例えば、容器８０の大きさが２つの場合には、２種類の型替えプレート３４が用意される。或いは、容器８０の大きさが３つの場合には、３種類の型替えプレート３４が用意される。
　図３に示す上段プーリ１３は、ベアリング１４Ａ、１４Ｂを介して、駆動軸３１廻りに回転する。
　下段プーリ２３は、ベアリング２４Ａ、２４Ｂを介して、駆動軸３１廻りに回転する。
　下段プーリ２３の下に駆動軸３１の太径３１ｂがあり、段付き部３１ｂ１を形成している。
　駆動軸３１の太径３１ｂの段付き部３１ｂ１の上に下段プーリ２３が載っている。
　上段プーリ１３と下段プーリ２３の間には、スペーサである平板の円環状のカラー３５が配置されている。カラー３５の上に上段プーリ１３が配置されている。上段プーリ１３の上に、逆さ円錐台形状のセットカラー３２が配置されている。セットカラー３２には、駆動軸３１を押圧する無頭ネジ３２ｂが螺着される雌ねじ３２ｎが螺刻されている。
　組み立て時、セットカラー３２は下方の部品(上段プーリ１３、カラー３５、下段プーリ２３)を下方に押さえつけている。そして、無頭ネジ３２ｂが、セットカラー３２の雌ねじ３２ｎに螺着され、駆動軸３１を押圧することで、セットカラー３２が駆動軸３１に固定される。
　ここで、セットカラー３２が下方の部品(上段プーリ１３、カラー３５、下段プーリ２３)を下方に押さえつけることで、ベアリング１４Ａ、１４Ｂ、２４Ａ、２４Ｂに与圧をかけて固定される。
　図３に示す駆動軸３１は、上部に上段プーリ１３、下部に下段プーリ２３が配置され、上のベアリング３６Ａおよび下のベアリング３７Ｂを介して、ブラケット３８に支持されている。
　駆動軸３１の上側は、下段プーリ２３の下方に配置されるベアリング３６Ａでブラケット３８に固定されている。駆動軸３１の下側は、ベアリング３６Ｂと菊座金３７によりブラケット３８に固定されている。
　そして、駆動軸３１は、下部がシュパンリング３９と部品４０によりトルクリミッタ４１、タイミングプーリ４２と連結している。シュパンリング３９を緩めて、上段プーリ１３、下段プーリ２３が配置される駆動軸３１の角度調整することで、図１に示す上流側スターホイル９１、下流側スターホイル９２への容器８０の乗り移りのタイミングを合わせる調整が可能である。
　　＜異なる容器径をもつ容器８０に対する上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の構成＞
　図４Ａに、小さい容器径８０ｋ(図２Ｃ参照)をもつ容器８０を搬送する上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４を上方から見た模式図を示す。
　図４Ｂに、大きな容器径８０ｋをもつ容器８０を搬送する上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４を上方から見た模式図を示す。
　異なる容器径８０ｋをもつ容器８０を搬送する移載ベルトＢにおいては、型替えプレート３４は、基準ピン２５が挿通する基準ピン挿通穴３４ａと、プーリ固定ピン１５が挿通するプーリ固定ピン挿通穴３４ｂとを有している。
　そして、下段プーリ２３に一体の基準ピン２５を上段プーリ１３および型替えプレート３４を挿通させる。そして、基準ピン２５を基準に、型替えプレート３４と上段プーリ１３とを挿通するプーリ固定ピン１５の位置を、図４Ａ、図４Ｂに示すように、変えることで、下段プーリ２３と上段プーリ１３との相対的位置を変える。
　これにより、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１との間隔を変更することで、容器径８０ｋが異なる容器８０を後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１とで挟持して搬送している。
　小さな容器径８０ｋをもつ容器８０は、図４Ａに示すように、下段プーリ２３と上段プーリ１３との角度をθ１とすることで、下段のプロフィルベルト２２と上段のプロフィルベルト１２を介して、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１との間隔ｓ１(図１参照)を小さくし、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１とで挟持し搬送する。
　大きな容器径８０ｋをもつ容器８０は、図４Ｂに示すように、下段プーリ２３と上段プーリ１３との角度をθ２とすることで、下段のプロフィルベルト２２と上段のプロフィルベルト１２を介して、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１との間隔ｓ１(図１参照)を大きくし、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１とで挟持し搬送する。
　以下、上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の構造について詳述する。
　　＜上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の構造＞
　図５に、上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の分解斜視図を示す。
　図６に、上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の組み立て過程の斜視図を示す。
　図５に示す下段プーリ２３には、上段プーリ１３と型替えプレート３４との相対的位置を規定する基準ピン２５が上方に延びて固定されている。
　下段プーリ２３の中央には、駆動軸３１が挿通する軸穴２３ｏが設けられている。
　上段プーリ１３は、中央の軸穴１３ｏと位置決め穴１３ａと扇状の可動域長穴２６とが、上下に貫通して設けられている。軸穴１３ｏには、駆動軸３１が挿通する。
　位置決め穴１３ａには、下段プーリ２３に対する位置決めとなるプーリ固定ピン１５が挿通される。
　可動域長穴２６は、基準ピン２５が挿通する穴であり、上段プーリ１３が下段プーリ２３に対して相対的に可動する領域がくり抜かれている。
　容器８０の大きさ毎に、図４Ａ、図４Ｂに示すように、下段プーリ２３と上段プーリ１３との相対的位置は変わるため、基準ピン２５が上段プーリ１３の扇状の可動域長穴２６を挿通する位置は容器８０の大きさに応じて異なる。
　上段プーリ１３に可動域長穴２６があることで、下段プーリ２３の基準ピン２５が上段プーリ１３の可動域長穴２６を挿通して、上段プーリ１３が下段プーリ２３に対して相対的に回転できる。
　図５、図６に示すように、下段プーリ２３の基準ピン２５（下段の基準ピン２５）は、上段プーリ１３の可動域長穴２６と、型替えプレート３４の基準ピン挿通穴３４ａとに挿通される。
　下段プーリ２３に対して上段プーリ１３の位置を変更するプーリ固定ピン１５は、容器８０の大きさに応じて、下段プーリ２３に対して、上段プーリ１３に配置される位置が異なる。
　そこで、プーリ固定ピン１５が上段プーリ１３に配置される位置は、図４Ａ、図４Ｂに示すように、プーリ固定ピン１５の位置が異なる型替えプレート３４により変更する構成である。
　　＜型替えプレート３４＞
　図５、図３に示すように、型替えプレート３４は、駆動軸のキー３３と上段のプーリ固定ピン１５と下段の基準ピン２５の３つの位置を合わせる部品である。換言すれば、型替えプレート３４は駆動軸のキー３３と、上段プーリ１３を挿通する上段のプーリ固定ピン１５と、下段プーリ２３に固定される下段の基準ピン２５の３つの位置を合わせるために装着される。
　型替えプレート３４が駆動軸のキー３３を基準に、下段プーリ２３と上段プーリ１３との位置を決定することで、図１に示す上流側スターホイル９１と下流側スターホイル９２の種類に応じて、容器８０の受け渡しタイミングの調整を可能としている。
　図５に示すように、型替えプレート３４は、軸キー挿通穴３４ｏと、基準ピン挿通穴３４ａと、プーリ固定ピン挿通穴３４ｂとが貫通して設けられている。
　型替えプレート３４は、容器８０の大きさに係らず、軸キー挿通穴３４ｏと、基準ピン挿通穴３４ａとの位置は不変である。
　型替えプレート３４のプーリ固定ピン挿通穴３４ｂは、プーリ固定ピン１５が挿通し、プーリ固定ピン１５は、上段プーリ１３の位置決め穴１３ａを挿通する。
　そこで、図４Ａ、図４Ｂに示すように、型替えプレート３４のプーリ固定ピン挿通穴３４ｂは、容器８０の大きさに応じて、下段プーリ２３に対する上段プーリ１３の位置が変わることから、容器８０の大きさに応じて位置が変化する。
　つまり、プーリ固定ピン１５は、下段プーリ２３に対して、上段プーリ１３の位置を異ならせている。これにより、図２Ａに示す下段プーリ２３と上段プーリ１３との相対的な位置が異ならせることで、下段プーリ２３にかかる下段のプロフィルベルト２２と、上段プーリ１３にかかる上段のプロフィルベルト１２との相対的な位置が変更される。こうして、下段のプロフィルベルト２２に搭載される後側搬送コマ２１と、上段のプロフィルベルト１２に搭載される前側搬送コマ１１との間隔ｓ１(図１参照)を異ならせ、容器径８０ｋ(図２Ｃ参照)が異なる容器８０を把持して搬送することを可能としている。
　具体的には、容器径８０ｋ(図２Ｃ参照)毎に、型替えプレート３４が用意される。そして、型替えプレート３４毎に、プーリ固定ピン１５が上段プーリ１３に配置される位置が設定されている。
　こうして、各型替えプレート３４によりプーリ固定ピン１５が上段プーリ１３に配置される位置を定める。これにより、下段プーリ２３と上段プーリ１３との位相(相対位置)を変える。そして、複数の容器径８０ｋ(図２Ｃ参照)が異なる容器８０を後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１との間隔ｓ１(図１参照)を異ならせ、異なる容器径８０ｋをもつ容器８０を、図２Ｂに示すように、後側搬送コマ２１と前側搬送コマ１１とで把持して、図１の矢印α１１に示すように、容器８０を順次、上流側スターホイル９１から下流側スターホイル９２に搬送する。　型替えプレート３４を、装着することで上段プーリ１３と下段プーリ２３の位相が決まり、上段のプロフィルベルト１２と下段のプロフィルベルト２２とで搬送される容器径８０ｋをもつ容器８０が決定される。
　ここで、前側搬送コマ１１および後側搬送コマ２１で把持される容器８０の中心位置８０ｃ(図２Ｃ、図１参照)は略同じ位置としている。これにより、上流側スターホイル９１と下流側スターホイル９２とを交換した場合にも本構成を適用できる。
　＜上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の組み立て＞
　上記構成の上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の組み立てについて説明する。
　図５に示すように、下段プーリ２３の軸穴２３ｏに、駆動軸３１を挿通させる。そして、上段プーリ１３の軸穴１３ｏに、下段プーリ２３の軸穴２３ｏを挿通した駆動軸３１を挿通させるとともに、駆動軸３１を挿通させた下段プーリ２３の基準ピン２５を、上段プーリ１３の可動域長穴２６に挿通させる(図６参照)。この際、下段プーリ２３の基準ピン２５は、上段プーリ１３の可動域長穴２６を移動して、プーリ固定ピン１５が上段プーリ１３の位置決め穴１３ａを挿通する。
　続いて、プーリ固定ピン１５を、上方から、上段プーリ１３の位置決め穴１３ａに挿通する。
　続いて、図６、図３に示すように、型替えプレート３４の軸キー挿通穴３４ｏに、下段プーリ２３、上段プーリ１３を挿通した駆動軸３１とキー３３とを、挿通させるとともに、下段プーリ２３の基準ピン２５を、型替えプレート３４の基準ピン挿通穴３４ａに挿通させる。また、型替えプレート３４のプーリ固定ピン挿通穴３４ｂを、上段プーリ１３を挿通したプーリ固定ピン１５に嵌入する(図３参照)。
　その後、上段のプロフィルベルト１２を、駆動側プーリ部１０の上段プーリ１３と、従動側プーリ部５０とにかける。また、下段のプロフィルベルト２２を、駆動側プーリ部１０の下段プーリ２３と、従動側プーリ部５０とにかける。
　こうして、容器８０の下段のプロフィルベルト２２に設置される後側搬送コマ２１と、上段のプロフィルベルト１２に設置される前側搬送コマ１１との間隔ｓ１が設定される。
　前記したように、下段のプロフィルベルト２２は下段プーリ２３にかかっている。上段のプロフィルベルト１２は、上段プーリ１３にかかっている。そのため、上段プーリ１３と下段プーリ２３の位相が決まることで、上段のプロフィルベルト１２、下段のプロフィルベルト２２を介して、後側搬送コマ２１と、前側搬送コマ１１とによって挟持される容器８０の大きさ(容器８０の容器径８０ｋ)が決定される。
　これにより、容器８０は、容器径８０ｋに応じて、下段のプロフィルベルト２２に搭載される後側搬送コマ２１と、上段のプロフィルベルト１２に搭載される前側搬送コマ１１とによって挟持される。
　型替えプレート３４は搬送する容器８０の容器径８０が異なる品種分を用意する。
　これにより、容器８０の容器径８０に応じた型替えプレート３４を用いることで、調整作業を必要とせず、高精度の位置決めができる。
　＜従動側プーリ部５０＞
　図７に、移載ベルトＢの従動側プーリ部５０の断面図の図１のＶ－Ｖ断面図を示す。
　従動側プーリ部５０には、回動軸の従動軸５６が設けられている。従動軸５６には、上段プーリ５１を回転自在に支持するベアリング５３Ａ、５３Ｂが固定されている。また、従動軸５６には、下段プーリ５２を回転自在に支持するベアリング５４Ａ、５４が固定されている。
　上段プーリ５１は、ベアリング５３Ａ、５３Ｂにより従動軸５６と連結されている。下段プーリ５２はベアリング５４Ａ、５４により従動軸５６と連結されている。
　下段プーリ５２と上段プーリ５１とは、上部がスペーサである円環状のセットカラー５７により固定されている。従動軸５６の下部は樹脂部品５５に接触面５５ｓで接触しており、接触面５５ｓをスライドする。
　こうして、下段プーリ５２と上段プーリ５１とは、下部の樹脂部品５５と上部のセットカラー５７に挟まれ、自由に回転する。
　＜従動位置決め軸６６とプレート６２＞
　移載ベルトＢには、従動軸５６の位置を移動調整するための部品として、従動位置決め軸６６とプレート６２とが設けられている。
　従動位置決め軸６６は、これを回動するためのハンドル６８が固定されている。従動位置決め軸６６には、雄ねじ６６ｍが螺刻されている。
　一方、プレート６２には、従動軸５６と被稼働部材である台形ナット６３とが固定されている。
　台形ナット６３が固定されるプレート６２は、ベース６１の上部を案内レール６１ａに案内されてスライドする(図７の矢印α１２)。
　従動軸５６の上部はプレート６２に固定されている。台形ナット６３には、雌ねじ６３ｍが螺刻されている。台形ナット６３の雌ねじ６３ｍには、軸６６の雄ねじ６６ｍが螺着する。この構成により、利用者がハンドル６８を回すことで、軸６６の雄ねじ６６ｍが回転し、雄ねじ６６ｍに螺着される雌ねじ６３ｍにより、台形ナット６３が移動する。台形ナット６３の移動によって、プレート６２の位置が変更され、プレート６２に固定される従動軸５６の位置が変更される。
　プレート６２はレバー６９を締めることで、ベース６１との摩擦力により固定される。具体的には、レバー６９を締めることで、レバー６９のカム部６９ｉが従動位置決め軸６６を押圧して軸６６をロックする。
　これにより、プレート６２がベース６１との摩擦力により固定される。
　一方、レバー６９を緩めて、ハンドル６８のロックを解除する。そして、ハンドル６８を回転させると従動位置決め軸６６が回転し、台形ナット６３が従動位置決め軸６６の雄ねじ６６ｍに沿って可動して、ベース６１に対するす従動軸５６の位置を変えることができる。
　従動軸５６は、移動に伴って、下部が樹脂部品５５の接触面５５ｓをスライドする。従動軸５６のスライド移動に伴い、従動軸５６に挿通される上段プーリ５１と下段プーリ５２とが可動する。
　従動軸５６を移動することで、上段プーリ５１と下段プーリ５２とにかけられる上段のプロフィルベルト１２と下段のプロフィルベルト２２の張りが調整できる。
　また、上段プーリ５１と下段プーリ５２とにかけられる上段のプロフィルベルト１２と下段のプロフィルベルト２２とを交換したり、新たな上段のプロフィルベルト１２と下段のプロフィルベルト２２とをかけることができる。、
　以上、移載ベルトＢは、容器８０の大きさ(容器径８０ｋ)に応じた型替えプレート３４を装着する。これにより、図４Ａ、に示すように、上段プーリ１３と下段プーリ２３との相対的位置を変えることで、前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１の間隔ｓ１(図１参照)を容易に変えて、任意の容器径をもつ容器８０を搬送することができる。
　移載ベルトＢの運転時はタイミングプーリ４２の駆動力が、図３に示すトルクリミッタ４１、部品４０、シュパンリング３９、駆動軸３１、駆動軸のキー３３、型替えプレート３４と伝動される。そして、型替えプレート３４から基準ピン２５とプーリ固定ピン１５に駆動を伝える。これにより、上段プーリ１３、下段プーリ２３が回転し、上段ベルト２２に搭載された前側搬送コマ１１と、下段ベルト１２に搭載された後側搬送コマ２１とが、同期して駆動することで、容器８０が、上流側スターホイル９１から下流側スターホイル９２に搬送される。
　上記構成によれば、前側搬送コマ１１と後側搬送コマ２１の間隔を容器８０に合わせるだけで異なる容器径８０ｋの容器８０を搬送できる。
　また直線的に搬送できる搬送装置の移載ベルトＢを提供できる。
＜＜その他の実施形態＞＞
１．なお、前記実施形態では、後側搬送コマ２１は下段のプロフィルベルト２２に搭載され、前側搬送コマ１１は上段のプロフィルベルト１２に搭載される場合を説明したが、後側搬送コマ２１を上段のプロフィルベルト１２に搭載し、前側搬送コマ１１は下段のプロフィルベルト２２に搭載してもよい。
２．前記実施形態では、後側搬送コマ２１、前側搬送コマ１１は、下段のプロフィルベルト２２と上段のプロフィルベルト１２とに搭載される場合を示したが、後側搬送コマ２１、前側搬送コマ１１が搭載できるベルト状の部材であれば、ベルトに特に限定されない。
３．なお、前記実施形態では、プーリ固定ピン１５と型替えプレート３４とを別体の構成を例示したが、変形例の図８に示すように、型替えプレート３４にプーリ固定ピン１５が固定される構成とすることも可能である。図８に変型例の上段プーリ１３、下段プーリ２３、および型替えプレート３４の分解斜視図を示す。
　これによれば、組み立て性が向上し、部品点数が削減される。
４．なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を 備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 
　１１　　前側搬送コマ(第１搬送コマ、上段ベルト搬送コマ)
　１２　プロフィルベルト(第１ベルト状体、上段ベルト)
　１３　　上段プーリ(第１プーリ、プーリ)
　１５　　プーリ固定ピン
　２１　　後側搬送コマ(第２搬送コマ、下段ベルト搬送コマ)
　２２　プロフィルベルト(第２ベルト状体、下段ベルト)
　２３　　下段プーリ(第２プーリ、プーリ)
　２５　　基準ピン
　３１　　駆動軸
　３４　　型替えプレート
　５６　　従動軸
　６１ａ　案内レール(調整機構)
　６２　プレート(調整機構)
　６３　台形ナット(調整機構)
　６８　ハンドル(調整機構)
　６９　レバー(調整機構)
　８０　　容器
　８０ｃ　中心位置
　８０ｋ　容器径

Claims (11)

  1. 　アンプルなどの容器径が異なる品種の容器を搬送する製造設備において、
    　搬送する前記容器の上流側胴部と底面を支える下段ベルト搬送コマと下流側胴部を支える上段ベルト搬送コマを有し、
    　前記容器前後の前記下段ベルト搬送コマと前記上段ベルト搬送コマとの間隔を調整することで容器径の異なる前記容器を搬送可能とする
    　ことを特徴とする搬送装置。
  2. 　請求項１に記載の搬送装置において、
    　搬送する前記間隔に合わせて角度調整可能であり、下段ベルトと上段ベルトとが掛けられるプーリーを有している
    　ことを特徴とする搬送装置。
  3. 　請求項２に記載の搬送装置において、
    　異なる径の前記容器を搬送する際に、前記間隔を調整する型替えプレートを前記プーリーに有している
    　ことを特徴とする搬送装置.
  4. 　容器を把持する第１搬送コマおよび第２搬送コマと、
    　前記第１搬送コマおよび前記第２搬送コマがそれぞれ搭載される第１ベルト状体および第２ベルト状体とを備え、
    　前記第１ベルト状体と前記第２ベルト状体との相対的位置を変え、第１搬送コマと第２搬送コマとの間隔を容器径に応じて変更し、
    　前記容器径の容器を、前記第１搬送コマと前記第２搬送コマとで把持して、上流側から下流側へ搬送する
    　ことを特徴とする搬送装置。
  5. 　容器を把持する第１搬送コマおよび第２搬送コマと、
    　前記第１搬送コマおよび前記第２搬送コマがそれぞれ搭載される第１ベルト状体および第２ベルト状体と、
    　前記第１ベルト状体および前記第２ベルト状体がそれぞれ掛けられる第１プーリおよび第２プーリとを備え、
    　前記第１プーリと前記第２プーリとの相対的位置を変えることで、前記第１ベルト状体と前記第２ベルト状体との相対的位置を変え、第１搬送コマと第２搬送コマとの間隔を容器径に応じて変更し、
    　前記容器径の容器を、前記第１搬送コマと前記第２搬送コマとで把持して、上流側から下流側へ搬送する
    　ことを特徴とする搬送装置。
  6. 　請求項１または請求項４または請求項５に記載の搬送装置において、
    　前記容器の中心位置は略同じ位置である
    　ことを特徴とする搬送装置。
  7. 　請求項５に記載の搬送装置において、
    　前記第１プーリおよび前記第２プーリの相対位置を決める基準ピンとプーリ固定ピンとを備え、
    　前記プーリ固定ピンを前記第１プーリに固定する位置を変えることで、第１搬送コマと第２搬送コマの間隔を変える
    　ことを特徴とする搬送装置。
  8. 　請求項７に記載の搬送装置において、
    　前記基準ピンと前記プーリ固定ピンとが挿通する型替えプレートを備え、
    　前記型替えプレートは、
    　異なる容器径に対応して前記プーリ固定ピンが挿通される位置が異なる
    　ことを特徴とする搬送装置。
  9. 　請求項８に記載の搬送装置おいて、
    　前記型替えプレートは、
    　前記プーリ固定ピンが挿通される際、把持される前記容器の中心位置は略同じ位置でであるとともに、前記容器の容器径に応じて、前記第１搬送コマと前記第２搬送コマとの間隔が変更されている
    　ことを特徴とする搬送装置。
  10. 　請求項５に記載の搬送装置において、
    　前記第１プーリと前記第２プーリとが挿通する駆動軸と、
    　前記第１プーリと前記第２プーリとの回転によって回転する従動軸と、
    　前記駆動軸と前記従動軸との間隔を変え、前記第１ベルト状体と前記第２ベルト状体との張りを調整する調整機構とを備えている、
    　ことを特徴とする搬送装置。
  11. 　請求項７に記載の搬送装置において、
    　前記プーリ固定ピンが固定される型替えプレートを備えている
    　ことを特徴とする搬送装置。
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