JPH0313415A - 円柱状又は円筒状物体の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、円柱状又は円筒状物体を駆動方式と搬送速度
が夫々穴なる搬送機構間で移送する際に用いる円柱状又
は円筒状物体の搬送装置に関する。

（従来の技術） 一般に、管状硝子管の製造工程では、複数の管状硝子管
をまとめて処理したり、１本づつ等間隔でこれを処理す
ることが頻繁に行われている。

このように管状硝子管を処理する場合には、各工程間で
の管状硝子管の移送を円滑に行うことが生産性向上の観
点から重要な要因となる。

従来、このような移送方式としては、二つのコンベア間
にシュート部等を設けて連結し、これらのコンベアを前
工程および後工程に夫々合わせて駆動し、管状硝子管を
シュート上に落下させて後工程側のコンベア上に移送す
る方式等が用いられていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の移送方式では、後工程
側のコンベア上に載置される管状硝子管の間隔や姿勢を
正確に規制することができないという問題があり、また
管状硝子管のような脆弱物では、これらが互いに衝突し
破損するという問題もあった。

本発明は、上述した従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、製品の搬送時間間隔の異なる搬送機構間に
おいて、円柱状物体又は円筒状物体（以下、円柱状物体
と称す）を各搬送機構に合せて円滑に移送し、かつこの
円柱状物体の間隔や姿勢が正確に規制できるとともに、
これらが破損することのない円柱状物体の搬送装置を提
供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の円柱状物体の搬送装置は、ｎ個単位の円柱状物
体を所定の時間間隔で搬送する第１の搬送機構と、この
第１の搬送機構の搬送時間間隔の１／ｎ倍の搬送時間間
隔で前記円柱状物体を１個づつ搬送する第２の搬送機構
とを備え、前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構と
の間に、前記第１の搬送機構の搬送時間間隔内に前記第
１の搬送機構上のｎ個の円柱状物体を分離して１個づっ
前記第２の搬送機構へと移送する移送機構を具備したこ
とを特徴とするものである。

（作　用） 本発明は、駆動方式と搬送速度が夫々異なる第１の搬送
機構と第２の搬送機構との間に、第１の搬送機構の搬送
時間間隔内に第１の搬送機構上のｎ個の円柱状物体を分
離して１個づつ第２の搬送機構へと移送する移送機構を
設けたので、円柱状物体を各搬送機構に合せて円滑に移
送し、かつこの円柱状物体の間隔や姿勢が正確に規制で
きるとともに、これらの破損を防止することができる。

さらに、移送機構を簡素化したので、装置の繁雑化によ
り生じる装置コストの上昇や信頼性の低下を防止するこ
とも可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する
。尚、本実施例では、２秒間隔で２本同時に送出される
管状硝子管を１秒間隔で１本づつ送入する場合の移送作
業を例にして説明する。

第１図は実施例の構成を示す平面図で、基台１上の中央
部両端には、夫々回転自在に軸支されたスプロケット軸
２．３が対向して配置されている。

これらのスプロケット軸２．３の両端部には、夫々スプ
ロケット４が固着されており、スプロケット軸２のスプ
ロケット４とスプロケット軸３のスプロケット４間には
、夫々搬送チェーン５．５が張設され、第１のコンベア
６を構成している。

また、基台１の一方側例えば図中右側には架台７が基台
１に近接して配設されている。この架台７の端部には、
上記基台１のスプロケット軸２．３と平行なスプロケッ
ト軸８が回転自在に軸支されている。

このスプロケット軸８の中央部を挟んで対称の位置には
、スプロケット９が対向して設けられており、これらス
プロケット９．９には、夫々搬送チェーン１０．１０が
略垂直方向に張設されている。このスプロケット軸８、
スプロケット９．９、搬送チェーン１０．１０により第
２のコンベア１１が構成されている。

上記第１のコンベア６は、前工程で処理された管状硝子
管を間欠駆動で２本づつ２秒のインデックスタイム（搬
送時間間隔）で第２のコンベア１１側へと搬送し、また
第２のコンベア１１は第１のコンベア６により搬送され
た管状硝子管を連続駆動で１本づつ１秒のインデックス
タイムで後工程へと搬送するように構成されている。即
ち、第１のコンベア６と第２のコンベア１１は、管状硝
子管の搬送量が互いに等しくなるように構成されている
。

ところで、上記基台１の架台７側のスプロケット軸３の
両端部には夫々移送機構１２．１２が設けられており、
この両移送機構１２の一方側にはインデックスユニット
１３が接続されている。

上記移送機構１２のさらに詳細を、以下第２図を参照し
て説明する。

基台１の架台７側の下面には、駆動軸１４が回転自在に
軸支されており、この駆動軸１４は図示を省略したかさ
歯車機構を介して、上記基台１上のインデックスユニッ
ト１３と連動している。

駆動軸１４の端部には、カム体１５が固着されており、
このカム体１５のカム面には、中間部を軸支されたＬ字
状の従動レバー１６の一方のアーム部に取り付けられた
従動ローラ１７が当接している。

また従動レバー１６の他方のアーム部には、押上杆１８
の下端部が回動自在に枢着されている。

この押上杆１８は基台１に設けられた透孔を貫通して略
垂直に設けられており、その中間部には押上杆１８の長
さを調整するための連結棒１９が設けられている。

一方、上記第１のコンベア６のスプロケット軸３の端部
には、移送アーム２０の中間部が回動自在に枢着されて
おり、この移送アーム２０の一端部に上記押上杆１８の
上端部が回動自在に枢着されている。

この移送アーム２０の他端部には、連結棒２１が横架さ
れ、この連結棒２１を介して移送部材２２が取り付けら
れている。上記移送アーム２０は、第１のコンベア６の
搬送チェーン５．５の外側に位置し、互いに平行に設け
られている。

また基台１の下面には、スプリング張架枠２３が垂設さ
れており、このスプリング張架枠２３の下端部と従動レ
バー１６の従動ローラ１７が設けられているアーム部と
の間には引張りスプリング２４が張架され、従動レバー
１６を第２図（ａ）中時計方向即ち従動ローラ１６がカ
ム体１５方向に回転するように付勢している。

また基台１の上面には、管状硝子管２５を案内する案内
板２６と上記第１のコンベア６から送出された管状硝子
管２５を一時受けとめる受は部材２７が配設されている
。一方、基台１のスプロケット４間に張設された搬送チ
ェーン５には、管状硝子管２５を一つづつ保持するため
のＶ型キャリア２８が所定のピッチで取り付けられてお
り、また架台７のスプロケット軸８に張設された搬送チ
ェーン１０にも、第１のコンベア６から送出された管状
硝子管２５を保持するためのＣ型キャリア２９が所定の
ピッチで取り付けられている。

このように構成された実施例の移送装置の動作について
第３図を参照して説明する。

図示を省略したモータ等の駆動機構により、駆動軸１４
が２秒に１回転の割合で回転される。そしてこの駆動軸
１４の回転によって、インデックスユニット１３が駆動
され、第１のコンベア６のスプロケット軸３が、第３図
（ａ）に示す如＜６０度だけ回動し、管状硝子管２５Ａ
、２５Ｂが送られる。

次に駆動軸１４に固着されたカム体１５の回転により、
従動レバー１６が第２図（ａ）中時計方向に回転し、押
上杆１８が押し上げられて移送アーム２０が第２図（ａ
）中時計方向に回転する。

この移送アーム２０の回転にともない、第３図（ｂ）に
示す如く管状硝子管２５Ｂが、案内板２６および移送部
材２２から逃がれて、搬送チェーン５．５に取り付けら
れたＶ型のキャリア２８および移送部材２２の上面部を
ころがり、第２のコンベア１１の搬送チェーン１０．１
０に取り付けられたＣ型キャリア２９に送入される。

このとき、カム体１５のリフトは最大リフトであり、移
送部材２２は最下方位置に回転された状態である。

この後、カム体１５の回転にともない、従動レバー１６
が第２図（ａ）中反時計方向に回転し、押上杆１８が引
き下げられ移送アーム２０が第２図（ａ）中反時計方向
に回転する。この移送アーム２０の回転にともない、第
３図（ｃ）に示す如く管状硝子管２５Ａが移送部材２２
から逃がれて受は部材２７の四部に一時送入され、この
後第２のコンベア１１の搬送チェーン１０．１０に取り
付けられたＣ型キャリア２９ですくい上げられて、移送
される。このとき、移送部材２２は最上方位置となり、
さらにカム体１５の回転にともなって、移送部材２２が
最上方位置よりも低い位置に回転して動作を終了する。

こうして管状硝子管２５Ａ、２５Ｂの移送が終了した後
次のインデックスで管状硝子管２５Ａ′２５Ｂ−が送ら
れる。以下上記動作と同様の動作を繰り返し管状硝子管
の移送を行う。

上記動作により、第１のコンベア６上の管状硝子管２５
は、２秒間隔で２本づつまとめて搬送チ工−ン１０側へ
と送られ、また第２のコンベア１１上の管状硝子管２５
は１秒間隔で図示を省略したモータ等の駆動機構により
連続駆動で１本づつ順次搬送される。

ところで、本発明は上述実施例に限定されることなく、
種々の変形例が可能であり、例えば、第１および第２の
コンベア６．１１は搬送チェーンを有するものに限らず
、その他任意の形式のコンベア例えばベルト搬送やロー
ラー搬送形式のコンベアを用いることもできる。さらに
、第１のコンベア６の管状硝子管の搬送方式は上述実施
例のように２個分送るものに限らず、任意のｎ個を移送
するものであってもよい。

さらに本発明は、管状硝子管に限らずその他日柱状物体
の搬送装置に広く適用することが可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の円柱状物体の搬送装置に
よれば、円柱状物体の搬送時間間隔の異なる搬送機構間
で移送を行うに際し、円柱状物体を各搬送機構に合せて
円滑に移送し、かつこの円柱状物体の間隔や姿勢が正確
に規制できるとともに、これらの破損を防止することが
可能となる。

さらに、各搬送機構間に用いる移送機構は簡素な構造で
あるため、装置の繁雑化により生じる装置コストの上昇
や信頼性の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の構成を示す平面図、第２図
（ａ）は第１図の移送機構の構成を示す正面方向からの
断面図であり第２図（ｂ）はその側面図、第３図（ａ）
、（ｂ）、（Ｃ）は夫々移載機構の動作を説明するため
の図である。 ６・・・・・・・・・第１のコンベア １１・・・・・・・・・第２のコンベア１２・・・・・
・・・・移送機構 １４・・・・・・・・・駆動軸 １５・・・・・・・・・カム体 １６・・・・・・・・・従動レバー １８・・・・・・・・・押上杆 ２０・・・・・・・・・搬送アーム ２２・・・・・・・・・移送部材 ２５・・・・・・・・・管状硝子管

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｎ個単位の円柱状又は円筒状物体を所定の時間間隔で搬
   送する第１の搬送機構と、この第１の搬送機構の搬送時
   間間隔の１／ｎ倍の搬送時間間隔で前記円柱状又は円筒
   状物体を１個づつ搬送する第２の搬送機構とを備え、 前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構との間に、前
   記第１の搬送機構の搬送時間間隔内に前記第１の搬送機
   構上のｎ個の円柱状又は円筒状物体を分離して１個づつ
   前記第２の搬送機構へと移送する移送機構を具備したこ
   とを特徴とする円柱状又は円筒状物体の搬送装置。