JPH09118426A

JPH09118426A - 長物農産物の整列供給装置

Info

Publication number: JPH09118426A
Application number: JP27555195A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Iida; 勝弘飯田
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 1997-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】形状に多様性（曲がり，太さ、長さにバラツ
キ）があり、比較的傷み易い胡瓜、なす等の長物農産物
に適した整列供給装置を提供する。【解決手段】単位コンベア３０１〜３０９を連設して
形成した整列コンベア３と、この整列コンベア３の始端
部側搬送面上に、多数の長物農産物を山積み状態で供給
する供給手段１とを備え、整列コンベアの終端部を、搬
送面上で長物農産物を前後接触して搬送しながら次工程
に送る整列供給部とした長物農産物の整列供給装置であ
って、整列コンベア３は、連設した単位コンベア３０１
〜３０９を農産物が乗り継ぐことで山積み状態から個々
の農産物が前後に離間した状態となるように、複数の単
位コンベアの搬送速度を始端部から搬送下流側に向かっ
て段階的に速くなるように設定すると共に、終端部の単
位コンベアは、搬送する農産物の前後間隔を前後接触さ
せるために上流の単位コンベアより低速に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、胡瓜、いんげん、
なす等の農産物、特に形状に曲がりや、太さ、長さにバ
ラツキが多く、また比較的傷み易い長物農産物を、搬送
しながら整列して次工程の選別コンベア等に送り出すの
に適した整列供給装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来から、農産物を適正な梱包荷姿で市場
に供するために、生産者が持ち込んだ農産物を選別して
出荷する農産物選別設備や、アルパラガス等を所定の長
さに切り揃えた後梱包して出荷する設備等が産地に設け
られている。

【０００３】ところで、このような農産物選別設備等で
行われている工程の概要は、要するに、混載状態で持ち
込まれる多数の農産物を「個」に分ける工程、「個」に
分けられた農産物の選別処理等を行う工程、選別処理等
がされた「個」の農産物を適正なグループに分けて梱包
する工程からなるものとして理解されるが、このような
設備では、近時における農業従事人口の減少に伴う省力
化の要請や、省力化による生産性の向上，ランニングコ
ストの低廉化の要請などにより、各工程をできるだけ自
動化することが要望される。

【０００４】本発明は、以上のような当業界の背景的技
術状況の下で、特に自動化が極めて遅れている、胡瓜、
いんげん、なす等の形状に曲がりや太さ、長さにバラツ
キが多く、また比較的傷み易い長物農産物を対象とし
て、これをできるだけ傷めることなく「個」に分けて、
選別等の処理を行う工程にバラツキなく適切に供給可能
とするためになしたものである。

【０００５】すなわち、従来から、柑橘系の果実等につ
いては実公昭６１−２７８５６号、実公昭６１−３２９
０４号などにより、ランダムな状態の果実を整列供給す
る装置が提案され実施されている。また大根，ごぼう，
人参等の根菜類についても特公平５−７５６４６号等に
より整列供給装置が提案され実施されている。

【０００６】しかし、本発明が対象とするような形状に
多様性（曲がり，太さ、長さにバラツキ）があり、しか
も、比較的傷み易いために乱暴な扱いができない上記の
胡瓜、いんげん、なす等のような長物農産物について
は、自動化，機械化した適切な整列供給装置は提案され
ておらず、もっぱら人手に頼って供給作業を行っている
のが現状である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、形状に多様性
（曲がり，太さ、長さにバラツキ）があり、比較的傷み
易いために上記のような自動化，機械化が困難なものつ
いても、省力化、生産性の向上，ランニングコストの低
廉化等の要望があることは言うまでもなく、本発明者
は、これらの自動化，機械化が困難な胡瓜、いんげん、
なす等の長物農産物について、その整列供給を実現する
装置を種々研究して本発明をなすに至ったものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
願の請求項１に記載した発明よりなる長物農産物の整列
供給装置の特徴は、単位コンベアを搬送方向に複数連設
することで長物農産物を搬送方向に対し横に向いた姿勢
（胡瓜等の長手方向が搬送方向と実質的に直交する姿
勢）で載せて送るための搬送面を形成する整列コンベア
と、この整列コンベアの始端部側の搬送面の上に、前記
搬送方向に対して横に向いた姿勢の多数の長物農産物を
山積み状態で供給する長物農産物の供給手段とを備え、
この整列コンベアの終端部を、該終端部の搬送面上で長
物農産物を前後略一定ピッチに離間し又は前後接触して
搬送して次工程に送る整列供給部とした長物農産物の整
列供給装置であって、上記の整列コンベアは、連設した
単位コンベアを農産物が乗り継ぐことで山積み状態から
個々の農産物が前後に離間した状態となるように該複数
の単位コンベアの搬送速度を始端部から搬送下流側に向
かって段階的に速くなるように設定すると共に、終端部
の単位コンベアの一つ又は複数は、搬送する農産物の前
後間隔を狭くし又は前後接触させるために連設上流の単
位コンベアより低速に設定したという構成にしたところ
にある。上記において「山積み状態」というのは例えば
胡瓜等をコンテナ等に収納した状態からこの容器を取り
払った状態としたときに呈する山形に積み重なった状態
をいう。なお本発明が有効であるためには、容器に収容
された長物農産物が一定方向に向きを揃えて収容されて
いることが前提条件として必要であるが、このような収
容態様は生産者においてコンテナ等に該長物農産物を収
容する場合の一般的な作業で行われていることである。

【０００９】上記構成をなす本発明においてその特徴の
一つは、単位コンベアの連設により整列コンベアを形成
することで、各単位コンベアの搬送速度を各々独立に設
定することを可能とし、これにより、搬送速度を始端部
から搬送下流側に向け段階的に速くなるように設定した
始端部から中間ないし終端部近傍までの領域（以下「始
端部側領域」という）と、搬送速度を上流側よりも遅く
設定した終端部の領域（以下「後端部側領域」という）
とを形成できるようにしたことにある。

【００１０】このような二つの異なる搬送速度領域の設
定により、まず、始端部側領域において、山積み状態の
農産物が、乗り継ぎする単位コンベアの搬送速度の違い
で搬送の前後方向に次第にばらけて離間した状態とさせ
ることができる。次に搬送速度が遅くなるように設定し
た終端部側領域において、一度離間状態とされた農産物
を、次工程に適当な速度でかつ適度な時間間隔を空けて
供給できるように前後間隔をつめさせることができる。
かかる構成において、単位コンベアの連設数は、始端部
側領域については通常６〜８個程度、段階的に速くする
搬送速度の程度は、対象とする農産物の種類や大きさ、
山積み供給する個数、単位コンベアの連設数等に応じて
適宜設計的、経験的に決めることができるが限定される
ものではない。一例的に挙げれば、一段毎に１〜５ｍ／
分程度の速度差をもつようにするのが好ましい場合が多
い。また終端部側領域については、終端部の一つの単位
コンベアかこれに加えて上流のもう一つないし複数の単
位コンベアを使用することができ、また下流側の単位コ
ンベアを低速とする速度差の程度は、一般的には２〜４
ｍ／分程度とするのが好ましい場合多い。

【００１１】整列された長物農産物を次工程に送る終端
部の整列供給部は、例えば、次工程の選別に一定間隔で
設けられているバケットに落下形式でき直接供給する形
式のものとして構成することもできるが、これに限定さ
れるものではなく、例えば整列コンベア上を２列で長物
農産物を搬送させながら整列させた場合に、これら２列
の搬送系路の左右間隔（搬送方向に直角な横方向間隔）
を広げる拡散コンベアを介して２列の選別コンベアに供
給するようにしてもよいし、次工程の選別装置をなすバ
ケットコンベアの各バケットに確実に農産物を供給する
ために整列コンベアの終端部から多少ラフなピッチ状態
で送りだされる農産物を精度よくピッチ付けするピッチ
付け用のコンベアを途中に介在させてもよい。またバケ
ット形式でないフラットな選別コンベアに供給すること
もできる。最終端の単位コンベアの搬送速度は次工程へ
の供給速度等に応じて決められる。なお、次工程は選別
仕分け装置に限定されるものではない。

【００１２】このような構成の採用により、整列コンベ
アの始端部の搬送面の上に長物農産物を山積み状態で供
給することが可能となると共に、山積み状態で供給した
長物農産物を整列させて次工程に一つづつ所定のタイミ
ングで供給する整列供給処理が実現できる。

【００１３】上記構成の整列供給装置の整列コンベアに
農産物を山積み状態で供給するための供給手段として
は、傷み易い農産物を静かに整列コンベア上に載せる手
段を採用することが好ましく、例えば、該容器にその底
蓋を側方に引抜き開放する形式のものを用いる場合を挙
げることができる他、本願の請求項４又は５に記載の構
成のものを特に好ましいものとして挙げることができ
る。すなわち、多数の農産物を収納した容器（コンテ
ナ）を、荷受け搬送コンベアの上からその上部開口を整
列コンベアの搬送面上に対向させるように反転供給する
容器反転装置と、上部開口を下向きとした反転容器をそ
の反転姿勢のまま搬送面上から上方に移動させる容器退
避装置とを備えたものを自動化処理に適した好ましいも
のとして例示できる。

【００１４】上記農産物の供給手段を構成する容器反転
装置としては、例えば、小さい径の軌道で垂直方向に１
８０°転向する内側ベルトと、大きい径の軌道で垂直方
向に１８０°転向する外側ベルトの一対が、正立状態の
容器の上部開口と底部を挾持するように係合してこれら
ベルトの１８０°転向により内側ベルト上に容器を反転
状態とさせて載せ、この内側ベルトを整列コンベアに連
続させることで長物農産物を静かに整列コンベア上に載
せる構成のものを例示できる。

【００１５】また、容器の上部開口から容器内に挿入さ
れることで収容農産物に係合し、該容器反転時の収納農
産物の脱落や余計な動きを防止する農産物押え手段を有
するように設けることもできる。このような農産物押え
手段としては、例えば容器の上部開口を塞ぐ蓋体、ある
いは、幅の狭いベルト（以下「小幅ベルト」という）と
これを所定軌道に沿って回動させる案内・駆動手段の対
の複数で整列コンベアを構成した場合には、この農産物
押え手段を、これら複数の小幅ベルト間の隙間を通って
搬送面下方に没入できる複数の桟部材で構成するように
構成することが好ましく、このような農産物押え手段を
用いることによって整列コンベアの搬送面に農産物を静
かに載置させることが好ましく実現できる。

【００１６】本発明の構成において、複数連設して整列
コンベアを構成する各単位コンベアは、限定されるもの
ではないが、小幅ベルトとこれを所定軌道に沿って回動
させる案内・駆動手段の対を、搬送方向に直交する方向
に複数並設して構成したコンベア装置を好ましいものと
して挙げることができ、特に、小幅ベルトとこれを所定
軌道に沿って回動させる案内・駆動手段の対を搬送方向
に直交する方向に複数並設して構成した単位コンベア
は、各々複数の小幅ベルトが、隣接する単位コンベア同
士で互い違いに一部入り込み合うことで、搬送面を切れ
目なく連続させた構成とすることができる。。

【００１７】このような単位コンベアの一部入り込みに
よる搬送面の連続化によれば、農産物の乗り継ぎが円滑
になる他、上記供給手段による長物農産物の供給を、単
位コンベアの継ぎ目部分で行わせることで、供給当初か
ら山積みの全体に部分的な速度差を与えてより迅速に農
産物を前後離間させることができる。

【００１８】以上の構成の整列供給装置においては、整
列コンベアによる搬送途中で長物農産物が横向き姿勢が
斜めになってしまうことがあった場合に、整列供給に適
する如くこれを作業者が手作業で修正するように装置を
構成することができる。また本発明のより好ましい構成
としては、姿勢を矯正する機械的な姿勢制御手段を設け
る場合を挙げることができ、これにより装置のより一層
の自動化を図ることができる。

【００１９】このような姿勢制御手段としては、限定さ
れるものではないが、例えば、放射状の羽根が長物農産
物を挾持できる程度の間隔で周方向に多数隔設されて、
上流単位コンベアの終端に送られてくる長物農産物を周
方向に隣接する羽根の間に受入れた後、下流単位コンベ
アに送出すように回転する姿勢制御ローラを、その農産
物受入れ−送出しの速度を単位コンベアの搬送速度より
も遅く設定した構成のものを挙げることができる。姿勢
制御ローラの回転速度（送り）は、隣接する単位コンベ
アの搬送速度よりも０．５〜１ｍ／分程度低速にするの
が好ましい場合が多い。この姿勢制御ローラの配設位置
は、単位コンベアの間であってもよいし途中であっても
よい。単位コンベアの途中に設ける場合は、上方位置あ
るいは上述した小幅ベルト形式の単位コンベアの場合に
は羽根が小幅ベルトの間から突出する形式として下方に
設けることもできる。またこの姿勢制御手段は、整列コ
ンベアの搬送軌道長のできるだけ終端部側に近い位置で
設けることが最終的な終端部位置での姿勢を適正に保つ
ために好ましいが、一つに限定されず複数位置に設ける
こともできる。

【００２０】本発明装置が好適に適用される長物農産物
としては、限定されるものではないが、例えば胡瓜、い
んげん、なす等を例示することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施形態
に基づいて更に説明する。

【００２２】実施形態１図１〜図６に示す本例の長物農産物の整列供給装置は、
長物農産物の多数を一定の横向き姿勢で収容したコンテ
ナ（容器）６から整列コンベアに供給する供給装置１
と、山積み状態で搬送面上に供給された長物農産物を前
後にばらして（離間状態とさせて）終端部に送る整列コ
ンベア装置２と、この整列コンベア装置２の整列コンベ
ア３上で２列に搬送されている長物農産物Ａの横方向間
隔を広げて次工程の選別装置５の２列のバケットコンベ
ア５０１のバケット５０２に供給する拡散装置４と、の
三つの主要部分で構成されている。

【００２３】上記主要部分を構成する一つである整列コ
ンベア装置２についてまず説明すると、この整列コンベ
ア装置２は、図１及び図２に示すように９個の単位コン
ベア３０１〜３０９を始端部から終端部に渡って連設す
ることで整列コンベア３を形成し、この各単位コンベア
は、小幅ベルト３０１１〜３０９１と、この小幅ベルト
を所定の軌道に沿って回動させるための駆動ローラ３０
１２〜３０９２と、複数の従動ローラ３０１３〜３０９
３と、からなる小幅ベルト回動機構を横方向（搬送方向
に直交する方向）に複数並設（本例では図２に示すよう
に１２個又は１３個）することで構成されてなってい
る。この並設する数は長物農産物の種類、大きさによっ
て適宜設定することが好ましい。なお必要に応じてベル
ト張力の調節のためのアイドルローラが適宜設けられ
る。

【００２４】上記の各単位コンベア３０１〜３０９は、
図２に示すように、各単位コンベアの搬送面を形成して
いる一対の上流側従動ローラと下流側従動ローラが、上
流位置の単位コンベアの下流側従動ローラと、下流位置
の単位コンベアの上流側従動ローラとが、回転軸心を一
致するように互いに入り込み合うように互い違いに設け
られることでベルト搬送面を実質的に連続させるように
構成されている。

【００２５】なお本例の上記した複数の小幅ベルト回動
機構の並設により形成される各単位コンベア３０１〜３
０９は、図示しない共通の駆動軸に駆動ローラ３０１２
（３０２２〜３０９２も同じ）が軸着されていることで
同じく図示しないモータで駆動回転されるように設けら
れていると共に、従動ローラ３０１３（３０２３〜３０
９３も同じ）が共通の回転軸で支持されていることで、
小幅ベルト３０１１（３０２１〜３０９１も同じ）が同
期して回動するようにされている。これにより、一つの
単位コンベア上で複数の小幅ベルト３０１１（３０２１
〜３０９１も同じ）に渡って搬送される長物農産物は、
搬送途中でその姿勢を傾けるような作用を各単位コンベ
アから受けることがない状態が確保される。なお、各単
位コンベアを形成する各小幅ベルト回動機構について
は、保守・点検や特に交換の必要性が考えられる一部の
小幅ベルトの交換作業を容易化するための構成を採用す
ることができ、例えば、各駆動ローラや従動ローラの軸
を軸方向の接続を脱着できる角軸係合で連結するように
構成することも好ましい機構として推奨される。

【００２６】以上のように構成された本例の整列コンベ
ア３は、各駆動ローラ３０１２〜３０９２を駆動回転さ
せるモータ（不図示）を、図示しない制御装置により所
定速度で回動させて回転させることによって、例えば、
第２番目の単位コンベア３０２を８ｍ／分、第３番目の
単位コンベア３０３を変速型、第４番目の単位コンベア
２０４を３ｍ／分、第５番目の単位コンベア３０５を６
ｍ／分、第６番目の単位コンベア３０６を１０ｍ／分、
第７番目の単位コンベア３０７を１２ｍ／分の搬送速度
に設定することで、該整列コンベアの搬送面に山積み状
態で供給された農産物を、これらの各単位コンベアを乗
り継ぎする際の搬送速度の違いで搬送の前後方向に次第
にばらけさせて離間した状態とする始端部側領域が構成
されることになる。

【００２７】また同様にして、第８番目の単位コンベア
３０８を９ｍ／分、第９番目の単位コンベア３０９を６
ｍ／分の搬送速度に設定することで、隣接単位コンベア
間で極端な搬送速度差を与えることなく、終端部の搬送
速度を次工程への供給速度に適する（本例では６ｍ／
分）ように与える終端部側領域が構成される。

【００２８】なお上記において、第３番目の単位コンベ
ア３０３を変速型としているのは、供給されたコンテナ
６の搬送を第２番目の単位コンベア３０２と第３番目の
単位コンベア３０３との乗り継ぎ部（退避移動位置）ま
で比較的高速で行い、当該位置からのスタートを低速で
行うようにするという理由による。変速の形式は、例え
ば、コンテナ６の搬入時において６ｍ／分で与えられ、
スタート時において１．５ｍ／分で与えられる。

【００２９】本例において、第１番目の単位コンベア３
０１は、後述する供給装置１により反転した倒立状態で
搬送面に供給されたコンテナ６を上方に退避移動させる
位置まで移動させるためのコンベアであって、その搬送
速度は全体設備の処理能力等に関連して決められるもの
であり、直接には本発明の農産物の整列供給装置に関係
しないので詳細説明は省略するが、本例では反転供給さ
れたコンテナ６を８ｍ／分の速度で退避移動位置に送る
ように設定している。

【００３０】本例の整列コンベア装置２は、以上説明し
た整列コンベア３と、第７番目の単位コンベア３０７の
途中に設けられた長物農産物の姿勢制御装置３１０とに
より構成される。この姿勢制御装置３１０は、第７番目
の単位コンベア３０７を形成している上記小幅ベルト回
動機構に対して、図２に示すように、小幅ベルト３０７
１の間に配置された姿勢制御ドラム３１０１と、この姿
勢制御ドラム３１０１から放射方向（径方向外方）に延
出されかつ周方向に所定の等間隔で離隔されている複数
の羽根３１０２と、該姿勢制御ドラム３１０１を小幅ベ
ルト３０７１の搬送速度よりも低速に回転される回転駆
動装置（モータ及び制御手段：いずれも図示せず）とで
構成される。このように構成された姿勢制御装置３１０
の羽根３１０２は、姿勢制御ドラム３１０１の周方向に
隔設された羽根３１０２，３１０２の間に、単位コンベ
ア３０７上で搬送される長物農産物を概ね円滑に受入れ
ることができ、しかも受入れ−送出しの速度が単位コン
ベア３０７の搬送速度よりも遅いので、仮に若干傾斜し
て搬送されている農産物があってもその姿勢はこの姿勢
制御ドラム３１０１の受入れ−送出しで修正され、下流
には搬送方向に概ね直交した横方向の姿勢で送り出され
ることになる。

【００３１】以上の構成により、本例の整列コンベア装
置２は、整列コンベア３の始端部側の搬送面に山積み状
態で供給された長物農産物を、一列に並べた状態でその
終端部から一つづつ送り出すことができる。

【００３２】次に、以上の整列コンベア３の始端部側搬
送面の上に長物農産物を山積み状態で供給する供給装置
１について説明すると、本例のこの供給装置１は、長物
農産物Ａを横向き姿勢で揃えて多数収容しているコンテ
ナ６を搬送する荷受け搬送コンベア１０１と、その終端
位置に設けた供給リフター１０２と、リフト台１０２１
載って整列コンベア３の始端部側の延長線上の略同一高
さ位置に上動されたコンテナ６を整列コンベア３の第１
の単位コンベア３０１の上に反転させるコンテナ反転装
置１０３と、反転倒立状態のまま整列コンベア３上を所
定位置（本例では第２番目の単位コンベア３０２と第３
番目の単位コンベア３０３の乗り継ぎ部分）まで搬送さ
れたコンテナ６をその倒立姿勢のまま上方に退避移動さ
せるコンテナ退避用リフター１０５と、この上方に退避
移動されたコンテナ６を正立状態に反転復帰させた後、
空コンテナ集積位置（図示せず）までこれを搬出する空
コンテナ搬出装置１０７とからなっている。

【００３３】上記の供給リフター１０２の詳細は図３に
示される。この図において、１０２１はリフト台であ
り、装置のフレーム７に支持されて上下方向延設された
左右一対のガイドバー１０２２，１０２２により上下移
動可能に設けられていて、図中に二点鎖線で示した下動
位置で静止している時に荷受け搬送コンベア１０１で送
られてくるコンテナ６を該リフト台１０２１の上に受
け、モータ１０２３の回転により正逆回転する無端ベル
ト１０２４の一部が該リフト台１０２１と連結されてい
ることで、コンテナ６を図中に実線で示した上動位置
（上述の整列コンベア３の始端部側の延長線上の略同一
高さ位置）まで持ち上げるようになっている。なお図３
に示すようにコンテナ反転装置１０３は、上動位置に持
ち上げられたコンテナ６を挾持する左右一対の挾持パッ
ド１０３２を有する挾持腕１０３１を有し、反転用モー
タ１０３３によりギア１０３４，１０３５を介し図１に
示した枢支軸１０３６を中心としてこの挾持腕１０３１
を垂直面内で１８０°回転させることで、該コンテナ６
を反転倒立状態で整列コンベア３の単位コンベア３０１
上に載置させるように設けられている。なお左右一対の
挾持腕１０３１に設けられている挾持パッド１０３２
は、コンテナ６をその姿勢を安定に保持できるものであ
ればよく、例えば枢支軸１０３６に対し、左右一対の挾
持腕１０３１が軸回りの相対回転は拘束されているが、
軸方向には該左右一対の挾持腕１０３１が一体に移動で
きるように構成し、片側の挾持腕１０３１に設けたシリ
ンダ装置１０３７で一方の挾持パッド１０３２をコンテ
ナ６に押しつけた時の反力で一対の挾持腕１０３１が一
体に反対方向に移動し、他側の挾持パッド１０３１がコ
ンテナ６に係合するように構成することができる。この
ようにすれば、片側に設けたシリンダ装置１０３７の作
動と一対の挾持腕１０３１の移動により、左右均等な挾
持力を安定して得ることができる。

【００３４】また本例のコンテナ反転装置１０３には、
上記挾持腕１０３１に組み付けられた農産物押え手段１
０３８が設けられている。本例のこの農産物押え手段１
０３８は、図１及び図３に示すように、初期状態（コン
テナ正立状態）の挾持腕１０３１の根元部から垂直上方
に一定長延出した位置に上記枢支軸１０３６と平行な支
持ブラケット１０３９が設けられると共に、この支持ブ
ラケット１０３９からコンテナ６上部に沿って小幅の片
持ち式の梁部材１０４０を複数並列（本例では二つに分
けて収納空間のそれぞれに対して４本づつ）して水平に
延出し、この梁部材１０４０のそれぞれから下方に押え
部材１０４１を吊下してなっている。このように構成し
た農産物押え手段１０３８によれば、細長い梁部材１０
４０及び押え部材１０４１により、図３に示すようにコ
ンテナ６内の長物農産物Ａが踊ることなく静かに保持し
て該コンテナ６を反転倒立させることができ、しかも細
長い梁部材１０４０及び押え部材１０４１は、単位コン
ベア３０１の小幅ベルト３０１１の間を通って搬送面の
下側に没入することができる（図１参照）。なおこの
際、正立したコンテナ６での押え部材１０４１による農
産物の押え状態から反転倒立させた時に、該押え部材１
０４１をコンテナ６内から下方にゆっくりと下降させる
シリンダ装置などを設けることもでき、このようにすれ
ば、農産物の搬送面への載置をより静かに行わせて該農
産物を傷める虞れを一層軽減することができる。上記の
押え部材１０４１は、弾性体により形成するとか、両端
部の間に張設したベルト式の押え部材として形成すると
かでき、またバネ手段を梁部材１０４０と押え部材１０
４１の間に介挿して該押え部材の農産物の当りを柔らか
くすることも好ましい構成である。

【００３５】以上のようにして反転倒立状態で整列コン
ベア３の搬送面上にコンテナ６を載せた反転装置１０３
は、挾持腕１０３１による挾持を外し、コンテナ６が押
え部材１０４１の戻り動作に干渉しない位置まで移動し
た後に１８０°戻り回転して元の位置に復帰され、次の
コンテナ６を反転させるために準備される。

【００３６】一方、第２番目の単位コンベア３０２と第
３番目の単位コンベア３０３の乗り継ぎ部分まで搬送さ
れた倒立状態のコンテナ６は、コンテナ退避用リフター
１０５により上方に退避移動される。このコンテナ退避
用リフター１０５の詳細は図４及び図５に示される。

【００３７】これらの図において、１０５１，１０５１
は装置のフレーム７に垂直方向に延設された左右一対の
ガイドバーであり、これらに上下動可能に滑合された左
右一対の筒状スライダー１０５２を左右両端に有するリ
フト台１０５３が、フレーム７上部に取り付けられたシ
リンダ装置１０５４により所定の範囲で上下動できるよ
うに設けられている。そして、該リフト台１０５３に
は、整列コンベア３上のコンテナ６を左右両側からシリ
ンダ装置１０５５，１０５５の作動で水平方向に挾持す
る左右一対の円形の挾持パッド１０５６，１０５６が設
けられ、かつこの挾持パッド１０５６，１０５６は、図
５に示すようにその円形の中心を回転中心としてコンテ
ナ６を回転自在に挾持するようにその中心軸１０５７，
１０５７に対して回転自在に軸支されている。

【００３８】また、１０５８，１０５８は、水平姿勢の
コンテナ６に対してその上部に係合するように設けられ
た回転係止部材であり、図４に示すようにコンテナ上部
から左右方向に外れた位置から該コンテナ６上部にシリ
ンダ装置１０５９，１０５９の作動で進出することで、
この回転自在のコンテナ６の回転を係止できるように設
けられている。

【００３９】このような構成のコンテナ退避用リフター
１０５により、図１の二点鎖線で示した倒立状態のコン
テナ６を左右一対の挾持パッド１０５６，１０５６で挾
持した後、シリンダ装置１０５４の作動により該コンテ
ナ６を上方に退避移動させることで、このコンテナ６に
収容されていた長物農産物Ａを最終的に供給する状態が
確保される。

【００４０】また上方に退避移動する空コンテナ６は、
この退避移動の初期は上記回転係止部材１０５８により
回転が規制されて倒立状態を維持するが、所定高さまで
上動した後、回転係止部材１０５８を外側に移動させて
該回転規制を外すと共に、フレーム７に設けた係合部材
１０６０を空コンテナ６の片側に係合させ該空コンテナ
６を挾持パッド１０５６の中心軸１０５７回りに回転さ
せることで、正立状態に復帰される（図５参照）。なお
本例においては、この空コンテナ６の正立状態への復帰
回転を確実に行わせるために、回転途中の空コンテナ６
の下側底部を押す回転促進部材１０６２をシリンダ装置
１０６１によって水平方向に移動動作させるように設け
られている。なおこの回転促進部材１０６２は、本例に
おいては図５に示すように、正立状態に復帰した空コン
テナ６を空コンテナ搬出装置１０７を形成するコロコン
ベア１０７１の上に押し出す手段としても利用されてい
る。コロコンベア１０７１上に載せられた正立状態のコ
ンテナ６は、搬出コンベア１０７２で空コンテナ集積位
置（図示せず）に搬出される。

【００４１】本例設備の主要部分の説明の最後に、この
主要部分の一つを構成する拡散装置４、すなわち、整列
コンベア装置２の整列コンベア３上で２列に搬送されて
いる長物農産物Ａの横方向間隔を広げて次工程の選別装
置５の２列のバケットコンベア５０１のバケット５０２
に供給する拡散装置４について説明すると、この拡散装
置４は、整列コンベア装置２の終端部から送り出される
長物農産物Ａを受け入れることができるように、最終段
階の位置に配置された単位コンベア（本例では第９番目
の単位コンベア３０９）より若干速い一定の速度で搬送
される搬送素子４０１が、図１に示すように上方に山形
に開いた形状に設けられていると共に、搬送前後方向に
ついて略隙間なく連接して設けられて構成され、しかも
この搬送素子４０１は、上述したように本例においては
長物農産物が整列コンベア３上を２列に搬送するように
なっているため、該整列コンベア３の各列から受け入れ
できるように２列に設けられると共に、次工程の選別装
置において必要な左右間隔を確保すべく、図２に示すよ
うに搬送途中で徐々に左右間隔を広げる動作を行うよう
に設けられている。本例において拡散装置４の搬送素子
４０１が上方に山形に開いた形状に設けられているの
は、整列コンベア３で搬送される長物農産物の正確な前
後ピッチ付けは困難であることを考慮して、該搬送素子
４０１の山形の底に該農産物が自立的に落ち込む動きを
利用して正確なピッチ付けをするためである。これによ
り、選別装置５のバケット５０２に長物農産物を確実に
一つづつ供給することが実現できる。

【００４２】図６は、以上のように構成された本例の整
列供給装置によって長物農産物が整列される状況を模式
的に図示したものであり、山積み状態で整列コンベア３
の搬送面上に長物農産物Ａが供給された状態（図６
（ａ）参照）から、単位コンベアを乗り継ぐことで山積
みの状態が徐々にくずれ、また姿勢制御装置３１０によ
り該農産物Ａは横向き姿勢を確実に得て、更に終端部側
領域で前後の隙間をつめて、最終的に該長物農産物Ａが
前後ほぼ密に接触した状態で拡散装置４に一つづつ送ら
れる状態（図６（ｅ）参照）が確保され、しかも傷み易
い長物農産物を静かにかつ柔らかく取り扱うようになっ
ているので、該農産物の傷みを招くことも極めて少ない
という利点が得られる。

【００４３】実施形態２図７及び図８に示した本例は、整列コンベア３を構成す
る各単位コンベア３０１〜３０９を、上流位置の単位コ
ンベア（例えば３０４）の下流側従動ローラ３０４３の
位置よりも、下流位置の単位コンベア（例えば３０３）
の上流側従動ローラ３０３３が図７に示すように上流に
位置するように入り込み合う互い違いの構成としてベル
ト搬送面を形成したことに特徴がある。他の構成は実施
形態１と同じであるので、図示及び説明は省略する。

【００４４】このように構成された本例においては、隣
の従動ローラと直接干渉することがないから、小幅ベル
トの横方向（搬送方向と直交する方向）の取付ピッチを
従動ローラの機巾以下の所定の長さに設定することがで
きる。これにより、小幅ベルトの取付ピッチを極力狭く
（短く）することができるので、搬送姿勢が若干斜めに
くずれた長物農産物でも小幅ベルト間にはまり込むこと
なく安定して搬送することができるという利点が得られ
る。

【００４５】尚、図８に示した本例の装置は、図７にお
ける選別コンベアの平面図を示すものであって、姿勢制
御装置３１０を省略したものである。

【００４６】実施形態３図９に示した本例の装置は、実施形態１の供給リフター
１０２と、コンテナ反転装置１０３に代えて、一対のベ
ルト形式のコンテナ反転供給装置１１０を設けたことを
特徴とする。なお他の構成は、整列コンベア３の始端部
単位コンベア３０１を省略した以外は実施形態１と同じ
であるので図示及び説明は省略する。

【００４７】本例におけるコンテナ反転供給装置１１０
は、小さい径の軌道で垂直方向に１８０°転向する内側
ベルト１１０１と、大きい径の軌道で垂直方向に１８０
°転向する外側ベルト１１０２の一対が、図示の如く垂
直面内で１８０°転回するコンテナ搬送路１１０３を形
成するように設けられていて、荷受け搬送コンベア１０
１で送られてきた正立状態のコンテナ６を、これら一対
のベルト１１０１，１１０２で上下から挾持しすると共
に、これらのベルト１１０１，１１０２の１８０°回動
により、整列コンベア３の始端部単位コンベア３０２と
高さを一致するように設定されている内側ベルト１１０
１の送り込み軌道１１０４上に該コンテナ６を反転倒立
状態で送りだし、そのままベルトの搬送に伴って整列コ
ンベア３に移載させる構成としている。

【００４８】なお、内側ベルト１１０１は大径ドラム１
１０５、小径ドラム１１０６，１１０７，１１０８によ
り設定された軌道に沿って、いずれかのドラムを駆動す
ることで回動される。他方、外側ベルト１１０２は、例
えば図９に示した略半円形の無端軌道をガイドレールに
沿って回動するリンクチェーンにより回動ベルトを駆動
させるように設けられている。なお内側，外側いずれか
従動型のコロコンベアとし、他方をコンテナの移動を確
実に行わせる例えば牽引式の回動ベルト等としてもよ
い。

【００４９】本例の構成によっても、正立状態のコンテ
ナを整列コンベアの搬送面に反転倒立させて供給するこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本願の請求項１〜３
の発明によれば、形状に多様性（曲がり，太さ、長さに
バラツキ）があり、比較的傷み易いなどの理由で、従
来、自動化，機械化が困難とされていた胡瓜、いんげ
ん、なす等の長物農産物について、一定のピッチで農産
物を搬送することが求められる次工程の選別装置等に対
し、姿勢を横向きに揃え、一定ピッチで順次農産物を供
給することが可能な長物農産物の供給装置を提供でき、
省力化、生産性の向上，ランニングコストの低廉化など
優れた効果を奏する。

【００５１】また請求項４の発明によれば、整列コンベ
アに容器（コンテナ）を機械的に反転させて供給できる
ので、装置の一層の機械化、自動化が図れるという効果
を奏する。

【００５２】更にまた、請求項５の発明によれば、容器
（コンテナ）を機械的に反転供給する際に、押え手段を
用いることで該容器内の農産物が動いて傷む虞れを軽減
できるという効果を奏する。

【００５３】また更に、請求項６の発明によれば、姿勢
制御装置を用いることで整列コンベア上を搬送する途中
などにおいて、搬送農産物の姿勢を正確に横向きとでき
るので、装置の一層の機械化、自動化が図れるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の整列供給装置の正面図。

【図２】図１の装置の整列コンベア部分を示す平面図。

【図３】図１の整列コンベアにコンテナを供給する供給
装置の側面図。

【図４】図１の空コンテナを上方に移動させるコンテナ
退避用リフターを示す側面図。

【図５】図４のコンテナ退避用リフターによる空コンテ
ナの動きを説明するための図。

【図６】実施形態１の整列コンベア上で農産物が整列さ
れる際の動きを説明するための図。

【図７】本発明の実施形態２の装置の構成概要を示した
正面図。

【図８】本発明の実施形態２の装置の整列コンベアの概
要を示した平面図。

【図９】本発明の実施形態３の装置の構成概要を示した
正面図。

【符号の説明】

１・・・供給装置、１０１・・・荷受け搬送コンベア、１０２・・・供給リフター、１０２１・・・リフト台、１０２２・・・ガイドバー、１０２３・・・モータ、１０２４・・・無端ベルト、１０３・・・コンテナ反転装置、１０３１・・・挾持腕、１０３２・・・挾持パッド、１０３３・・・反転用モータ、１０３４・・・ギア、１０３５・・・ギア、１０３６・・・枢支軸、１０３７・・・シリンダ装置、１０３８・・・農産物押え手段、１０３９・・・支持ブラケット、１０４０・・・梁部材、１０４１・・・押え部材、１０５・・・コンテナ退避用リフター、１０５１・・・ガイドバー、１０５２・・・筒状スライダー、１０５３・・・リフト台、１０５４・・・シリンダ装置、１０５５・・・シリンダ装置、１０５６・・・挾持パッド、１０５７・・・中心軸、１０５８・・・回転係止部材、１０５９・・・シリンダ装置、１０６０・・・係合部材、１０６１・・・シリンダ装置、１０６２・・・回転促進部材、１０７・・・空コンテナ搬出装置、１０７１・・・コロコンベア、１０７２・・・搬出コンベア、１１０・・・コンテナ反転供給装置１１０１・・・内側ベルト、１１０２・・・外側ベルト、１１０３・・・コンテナ搬送路、２・・・整列コンベア装置、３・・・整列コンベア、３０１〜３０９・・・単位コンベア、３０１１〜３０９１・・・小幅ベルト、３０１２〜３０９２・・・駆動ローラ、３０１３〜３０９３・・・従動ローラ、３１０・・・姿勢制御装置、３１０１・・・姿勢制御ドラム、３１０２・・・羽根、４・・・拡散装置、４０１・・・搬送素子、５・・・選別装置、５０１・・・バケットコンベア、５０２・・・バケット、６・・・コンテナ（容器）、７・・・フレーム、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単位コンベアを搬送方向に複数連設する
ことで、長物農産物を搬送方向に対し横に向いた姿勢で
載せて送るための搬送面を形成する整列コンベアと、こ
の整列コンベアの始端部側の搬送面の上に、前記搬送方
向に対して横に向いた姿勢の多数の長物農産物を山積み
状態で供給する長物農産物の供給手段とを備え、この整
列コンベアの終端部を、該終端部の搬送面上で長物農産
物を前後略一定ピッチに離間し又は前後接触して搬送し
て次工程に送る整列供給部とした長物農産物の整列供給
装置であって、前記整列コンベアは、連設した単位コンベアを農産物が
乗り継ぐことで山積み状態から個々の農産物が前後に離
間した状態となるように該複数の単位コンベアの搬送速
度を始端部から搬送下流側に向かって段階的に速くなる
ように設定すると共に、終端部の単位コンベアの一つ又
は複数は、搬送する農産物の前後間隔を狭くし又は前後
接触させるために連設上流の単位コンベアより低速に設
定することを特徴とする長物農産物の整列供給装置。
【請求項２】請求項１において、整列コンベアを構成
する単位コンベアは、幅の狭いベルトとこれを所定軌道
に沿って回動させる案内・駆動手段の対を、搬送方向に
直交する方向に複数並設して構成することを特徴とする
長物農産物の整列供給装置。
【請求項３】請求項２において、幅の狭いベルトとこ
れを所定軌道に沿って回動させる案内・駆動手段の対を
搬送方向に直交する方向に複数並設して構成する単位コ
ンベアは、各々複数のベルトが隣接する単位コンベア同
士で互い違いに一部入り込み合うことで搬送面が連続す
るように構成したことを特徴とする長物農産物の整列供
給装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記長物農産物の供給手段は、多数の農産物を収納した
容器を荷受け搬送コンベアの上からその上部開口を整列
コンベアの搬送面上に対向させるように反転供給する容
器反転装置と、上部開口を下向きとした反転容器をその
反転姿勢のまま搬送面上から上方に移動させる容器退避
装置とを備えていることを特徴とする長物農産物の整列
供給装置。
【請求項５】請求項４において、前記容器反転装置
は、容器の上部開口から挿入されて該容器内の長物農産
物に係合することで該容器反転時の収納農産物の脱落を
防止する農産物押え手段を有し、かつこの農産物押え手
段は、請求項２の幅の狭いベルトとこれを所定軌道に沿
って回動させる案内・駆動手段の対の複数から構成され
る単位コンベアの各ベルト間の隙間を通って搬送面下方
に没入できる桟部材の複数で構成したことを特徴とする
長物農産物の整列供給装置。
【請求項６】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
放射状の羽根が長物農産物を挾持できる程度の間隔で周
方向に多数隔設されて、上流単位コンベアの終端に送ら
れてくる長物農産物を周方向の羽根の間に受入れ、かつ
下流単位コンベアに送出すように回転する姿勢制御ロー
ラを、搬送方向の途中に設け、この姿勢制御ローラの農
産物受入れ−送出しの速度を単位コンベアの搬送速度よ
りも遅く設定したことを特徴とする長物農産物の整列供
給装置。