WO2023182712A1 - 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치 - Google Patents

디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치 Download PDF

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WO2023182712A1
WO2023182712A1 PCT/KR2023/003311 KR2023003311W WO2023182712A1 WO 2023182712 A1 WO2023182712 A1 WO 2023182712A1 KR 2023003311 W KR2023003311 W KR 2023003311W WO 2023182712 A1 WO2023182712 A1 WO 2023182712A1
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WO
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deburring
tool body
tool
blade
workpiece
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PCT/KR2023/003311
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Inventor
윤현
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(주)젠센로보틱스
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
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    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
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    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/20—Deburring

Definitions

  • the present invention relates to a deburring tool, and more specifically, to a deburring tool for removing burrs formed in a workpiece during the manufacturing process of the workpiece, and a deburring device including the same.
  • burrs are likely to form on the surface of a workpiece manufactured by cutting, cutting, press, die casting, or injection processing.
  • Fine burrs or burrs on workpieces that do not require great precision may not be a problem.
  • most burrs cause interference between workpieces during the assembly process, which reduces assembly quality and can have a negative impact on the functionality of the assembled product. Therefore, it is desirable to remove burrs protruding from the surface of the workpiece during the manufacturing process.
  • the process of removing burrs from the surface of a workpiece is called deburring.
  • the deburring process can be performed through various methods depending on the material or type of the workpiece, such as mechanical, chemical, or electrochemical methods, but the method using a deburring tool that can cut the part protruding from the surface of the workpiece is mainly used. It is used. Deburring work using a deburring tool can be divided into a manual method by an operator and an automated method using a deburring device.
  • the manual method requires a lot of labor, has the problem of delaying the manufacturing time of the workpiece, and has the disadvantage of inconsistent quality depending on the skill of the worker.
  • the automated method removes burrs by moving the workpiece or deburring tool with a robot, which is advantageous in reducing process time and obtaining consistent quality.
  • the method using a robot the task of inputting the position (coordinates) of the burr to the robot according to the shape of the workpiece is quite complicated and difficult. Therefore, the method using robots can be advantageous for mass production of small varieties of workpieces, but is not efficient for producing large quantities of small quantities.
  • the present invention was developed in consideration of the above-mentioned points, and provides a deburring tool that can efficiently remove burrs without the need to specify and input the position of the burr according to the shape of the workpiece, and a deburring device including the same.
  • the purpose is to provide
  • the deburring tool according to the present invention for solving the above-mentioned purpose is a deburring tool for removing burrs protruding from the inner surface of a workpiece, and is coupled to a drive unit that provides rotational force and is centered around the first central axis of rotation.
  • a tool body that can be rotated;
  • a blade coupled to the tool body so that it can rotate about a second rotation center axis that intersects the first rotation center axis by centrifugal force when the tool body rotates, wherein the tool body is connected to the drive unit.
  • the blade When rotating, the blade may be spread out from the tool body by centrifugal force and rotate in contact with the burr of the workpiece.
  • the tool body may be provided with a tool body groove that can accommodate at least a portion of the blade when centrifugal force does not act on the blade.
  • a plurality of blades may be arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the first rotation central axis.
  • the deburring tool according to the present invention may include a weight that is made of a material with a greater specific weight than the blade and is coupled to the blade to increase the centrifugal force of the blade.
  • the blade includes a first deburring part and a second deburring part having different particle sizes so as to cut the workpiece with different surface roughness, and the first deburring part and the second deburring part are located on the circumference of the first rotation central axis. They can be placed sequentially along the direction.
  • the deburring device for solving the above-described object is a deburring device for removing burrs protruding from the inner surface of a workpiece, including a tool body that can rotate around a first rotation center axis. and a deburring tool having a blade coupled to the tool body so that it can rotate about a second central axis of rotation that intersects the first central axis of rotation by centrifugal force when the tool body rotates; and a drive unit to which the tool body is coupled and which provides rotational force to the tool body, wherein when the tool body rotates by the drive unit, the blade is separated from the tool body by centrifugal force to separate the workpiece from the tool body. It can rotate in contact with the burr.
  • the deburring device includes a gripper supporting the workpiece; and a control unit capable of controlling the movement of the gripper so that the center of the inner diameter of the workpiece supported by the gripper is located on the first central axis of rotation.
  • the deburring device can effectively remove burrs protruding from the inner surface of the workpiece by using a deburring tool having a blade that can be opened by centrifugal force.
  • the blade of the deburring tool is spread by centrifugal force and can rotate in contact with the burr protruding from the inner surface of the workpiece, so that the deburring tool or the workpiece can be connected to the deburring tool without precisely controlling the position and moving the workpiece. Deburring work can be performed smoothly and stably.
  • Figure 1 is a perspective view showing the main configuration of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 shows the deburring tool of the deburring device according to an embodiment of the present invention separated from the drive unit.
  • Figure 3 is an exploded view of the deburring tool of the deburring device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a block diagram showing a partial configuration of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 5 and 6 are for explaining the operation of the deburring device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a perspective view showing the main configuration of a deburring device according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS 8 and 9 show various modifications of the deburring tool according to the present invention.
  • Figure 10 is for explaining the operation of the deburring tool shown in Figure 9.
  • Figure 1 is a perspective view showing the main configuration of the deburring device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 shows the deburring tool of the deburring device according to an embodiment of the present invention separated from the drive unit
  • Figure 3 is an exploded view of the deburring tool of the deburring device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a block diagram showing a partial configuration of the deburring device according to an embodiment of the present invention
  • Figures 5 and 6 are diagrams of the present invention. This is to explain the operation of the deburring device according to one embodiment.
  • the deburring device 100 includes a deburring tool 110 capable of cutting the burr (B) in contact with the burr (B) of the workpiece (W), and a deburring tool A drive unit 120 that provides rotational force to 110, a base 130 that supports the drive unit 120, a gripper 140 capable of supporting the workpiece (W), and a deburring device 100. It includes a control unit 160 to control the overall operation of.
  • This deburring device 100 can remove the burr (B) protruding from the inner surface of the workpiece (W) on which the workpiece hole (H) is formed.
  • the deburring device 100 rotates the deburring tool 110 by the drive unit 120, and the gripper 140 positions the workpiece W at the working position P, so that the inner surface of the workpiece W is The burr (B) protruding from can be removed by cutting with the deburring tool 110.
  • the working position (P) is a position where the deburring tool 110 can rotate in contact with the burr (B) of the workpiece (W) when the deburring tool 110 rotates.
  • the gripper 140 transports the workpiece (W) to the work position (P) and deburring work on the workpiece (W) is performed.
  • the deburring tool 110 can remove the burr (B) by cutting it by contacting the burr (B) of the workpiece (W) while rotating at high speed.
  • the deburring tool 110 includes a tool body 111, a pair of blades 117 coupled to the tool body 111 so that they can be opened from the tool body 111 when the tool body 111 rotates, and one blade 117. It includes a shaft 119 that rotatably supports the pair of blades 117.
  • the tool body 111 includes a body portion 112 coupled to the drive unit 120, and a head portion 113 provided at one end of the body portion 112 to rotatably support a pair of blades 117. Includes.
  • the head portion 113 is provided with a tool body groove 115 and a tool body hole 116. At least a portion of the blade 117 may be accommodated in the tool body groove 115.
  • a shaft 119 is inserted into the tool body hole 116.
  • the tool body 111 may be coupled to the drive unit 120 and rotate about the virtual first rotation center axis C1.
  • a pair of blades 117 are coupled to the tool body 111 so that they can rotate around the shaft 119.
  • the blade 117 is provided with a blade hole 118 into which the shaft 119 is inserted.
  • the shaft 119 is inserted into the tool body hole 116 and arranged in a direction perpendicular to the first rotation center axis C1. Accordingly, the pair of blades 117 may rotate about the virtual second central rotation axis C2 that perpendicularly intersects the first central rotation axis C1.
  • a pair of blades 117 are arranged at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the first rotation center axis C1.
  • the blade 117 When the tool body 111 rotates, the blade 117 may rotate in a direction away from the tool body 111 by centrifugal force, and when the tool body 111 stops, the blade 117 moves in the opposite direction due to its own weight. It rotates and folds. When the tool body 111 does not rotate, the blade 117 is folded and at least part of it is received in the tool body groove 115. In this way, the blade 117 is accommodated in the tool body groove 115, so that the deburring tool 110 can be retracted to a smaller width when not rotating.
  • the deburring tool 110 When the deburring tool 110 rotates while inserted into the workpiece hole (H) of the workpiece (W), the blade 117 spreads from the tool body 111 by centrifugal force and spreads out the inner surface of the workpiece (W). You can contact the burr (B) protruding from . Therefore, the deburring tool 110 can cut the burr (B) by rotating the blade 117 at high speed in a state in contact with the burr (B) of the workpiece (W).
  • each of the tool body 111, the blade 117, and the shaft 119, which constitute the deburring tool 110, or the connection structure of these parts may be changed in various ways.
  • the number of blades 117 coupled to the tool body 111 may be changed to one or more various numbers.
  • the shaft 119 which forms the central axis of rotation of the blade 117, is shown as a separate part from the tool body 111 or the blade 117 and is coupled to the tool body 111 and the shaft 119.
  • the shaft 119 may be integral with the tool body 111 or may be integral with the blade 117.
  • the deburring tool 110 may be formed in various other forms capable of cutting the workpiece (W) by rotating in contact with the workpiece (W).
  • the drive unit 120 provides rotational force to the deburring tool 110.
  • the drive unit 120 includes a drive unit body 121 fixed to the base 130, and a rotating member 122 rotatably provided on the drive unit body 121.
  • the rotation member 122 may rotate about the virtual first rotation center axis C1.
  • a coupling hole 123 for coupling the deburring tool 110 is provided at the center of the rotating member 122.
  • the deburring tool 110 may be coupled to the rotating member 122 in such a way that the body portion 112 of the tool body 111 is inserted into the coupling hole 123.
  • the deburring tool 110 coupled to the rotating member 122 may rotate about the first central rotation axis C1 together with the rotating member 122.
  • the rotating member 122 may be provided with a chuck structure for fixing the tool body 111 inserted into the coupling hole 123.
  • the drive unit 120 can be changed into various forms that can provide rotational force to the deburring tool 110.
  • the gripper 140 positions the workpiece (W) at the working position (P).
  • the gripper 140 may have various forms that can grip or support the workpiece (W) and position it at the working position (P).
  • the gripper 140 can be moved by the transfer unit 150.
  • the transfer unit 150 is controlled by the control unit 160 to provide a moving force to the gripper 140 so that the gripper 140 positions the workpiece (W) at the working position (P).
  • the working position (P) is such that the inner diameter center of the workpiece (W) is located on the first rotational central axis (C1) of the deburring tool 110, and the blade 117 of the deburring tool 110 ) is the position where the burr (B) of the workpiece (W) can be contacted.
  • the workpiece (W) is located at the working position (P) by the gripper 140, at least a portion of the deburring tool 110 is in the workpiece hole (H) of the workpiece (W). Located. At this time, since the blade 117 of the deburring tool 110 is in a retracted state, it can be smoothly positioned in the hole H of the workpiece W without contacting or interfering with the burr B of the workpiece W.
  • the control unit 160 controls the overall operation of the deburring device 100, such as the operation of the drive unit 120 and the operation of the transfer unit 150.
  • the control unit 160 is a transfer unit ( 150) can be controlled.
  • the deburring device 100 operates the drive unit 120 while the gripper 140 positions the workpiece W at the working position P, thereby The burr (B) protruding from the inner surface can be cut with the deburring tool 110.
  • the drive unit 120 operates while at least a portion of the deburring tool 110 is inserted into the hole H of the workpiece W
  • the tool body 111 rotates.
  • the folded blade 117 is opened by centrifugal force. Therefore, the blade 117 can cut the burr (B) by rotating in contact with the burr (B) of the workpiece (W).
  • the deburring tool 110 it is possible to control the cutting amount of the workpiece (W) by the deburring tool 110 by adjusting the rotation speed or operation time of the deburring tool 110. Specifically, by adjusting the rotation speed or operation time of the deburring tool 110, the burr (B) of the workpiece (W) is partially removed, the burr (B) is completely removed, or the burr (B) is completely removed. It is also possible to cut up to the inner surface of the workpiece (W).
  • the deburring device 100 protrudes from the inner surface of the workpiece W by using a deburring tool 110 having a blade 117 that can be opened by centrifugal force.
  • the burr (B) can be effectively removed.
  • the blade 117 of the deburring tool 110 is spread by centrifugal force and can rotate in contact with the burr B protruding from the inner surface of the workpiece W. Therefore, deburring work by the deburring tool 110 can be performed smoothly and stably without moving the deburring tool 110 or the workpiece (W) by precisely controlling the position.
  • Figure 7 is a perspective view showing the main configuration of a deburring device according to another embodiment of the present invention.
  • the deburring device 200 shown in FIG. 7 has most of the same configuration as the deburring device 100 described above, but a deburring tool 210 capable of cutting the burr (B) in contact with the burr (B) of the workpiece (W). ) is the only difference.
  • the deburring tool 210 can remove the burr (B) by cutting it by contacting the burr (B) of the workpiece (W) while rotating at high speed.
  • the deburring tool 210 includes a tool body 111, one blade 117 coupled to the tool body 111 so that it can be opened from the tool body 111 when the tool body 111 rotates, and a blade ( It includes a shaft 119 that rotatably supports 117).
  • the deburring tool 210 differs only in the number of blades 117 compared to the deburring tool 110 described above, and the shape and connection structure of each component are the same as those described above.
  • the deburring tool may include one or two or more blades.
  • the blades are preferably arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the first rotation center axis of the deburring tool.
  • Figures 8 and 9 show various modifications of the deburring tool according to the present invention.
  • the deburring tool 310 shown in FIG. 8 includes a tool body 111 and a blade 311 coupled to the tool body 111 so that it can be opened from the tool body 111 when the tool body 111 rotates, It includes a shaft 119 that rotatably supports the blade 311 and a weight 314 coupled to the blade 311.
  • the tool body 111 and shaft 119 are the same as previously described.
  • the blade 311 is coupled to the tool body 111 so that it can rotate around the shaft 119.
  • the blade 311 can rotate in a direction that spreads from the tool body 111 by centrifugal force, and when the tool body 111 stops, it rotates in the opposite direction due to its own weight and is folded.
  • An insertion hole 312 is formed on one side of the blade 311.
  • the weight 314 is coupled to the blade 311 by being inserted into the insertion hole 312.
  • the weight 314 may be made of a material with a greater specific weight than the blade 117.
  • the weight 314 can increase the centrifugal force of the blade 117 by being coupled to the blade 311.
  • the blade 311 spreads from the tool body 111 by centrifugal force and burrs ( B) can be cut.
  • rotational force is applied to the tool body 111, the blade 311 receives greater centrifugal force due to the weight 314 and comes into contact with the burr B of the workpiece W, allowing the blade 311 to cut the burr B more smoothly. there is.
  • the weight 314 may be provided in various other forms that can increase the centrifugal force of the blade 311 other than the form shown. Additionally, the weight 314 may be disposed on the blade 311 in various ways. As another exemplary embodiment, the weight may be provided integrally with the blade in the form of an increased size or volume of a portion of the blade.
  • the deburring tool 410 shown in FIGS. 9 and 10 includes a tool body 111 and a blade coupled to the tool body 111 so that it can be opened from the tool body 111 when the tool body 111 rotates. It includes 411 and a shaft 119 that rotatably supports the blade 411.
  • the tool body 111 and shaft 119 are the same as previously described.
  • the blade 411 is coupled to the tool body 111 so that it can rotate around the shaft 119.
  • the blade 411 can rotate in a direction that spreads from the tool body 111 by centrifugal force, and when the tool body 111 stops, it rotates in the opposite direction due to its own weight and is folded.
  • the blade 411 includes a first deburring part 412 and a second deburring part 414.
  • the first deburring part 412 and the second deburring part 414 may be arranged so that one side of each side faces each other and overlaps.
  • the first deburring part 412 and the second deburring part 414 are sequentially arranged along the circumferential direction of the first rotation center axis C1 of the tool body 111.
  • the first deburring part 412 and the second deburring part 414 may have different particle sizes so that the workpiece W can be cut with different surface roughness.
  • the first deburring part 412 is made of a cutting material having a particle size larger than that of the second deburring part 414
  • the second deburring part 414 is made of a cutting material having a particle size larger than that of the second deburring part 414.
  • the first deburring part 412 which has a relatively large particle size, can cut the workpiece W to a relatively rough surface roughness
  • the second deburring part 414 can cut the workpiece W to a relatively fine surface roughness. It can be cut.
  • the first deburring part 412 which has a different particle size, can cut the workpiece (W) with the second deburring part 414, thereby shortening the deburring time and improving deburring quality.
  • the deburring tool 410 can produce different surface cutting effects depending on its rotation direction. For example, as shown in (a) of FIG. 10, when the deburring tool 410 rotates clockwise, the first deburring part 412 cuts the workpiece (W) ahead of the second deburring part 414. can do. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 10, when the deburring tool 410 rotates counterclockwise, the second deburring part 414 cuts the workpiece (W) ahead of the first deburring part 412. You can.
  • the specific shape and connection structure of the first deburring part 412 and the second deburring part 414 constituting the blade 411 can be changed in various ways.
  • the blade may be configured such that the first deburring portion and the second deburring portion are disposed only in a portion that can be in contact with the workpiece (W).
  • These blades may be formed in such a way that a first deburring part and a second deburring part with different grain sizes are arranged sequentially along the circumferential direction of the first rotation center axis (C1) in the body part rotatably coupled to the tool body 111. there is.
  • the transfer unit 150 moves the gripper 140 to position the workpiece W at the working position P, but it is also possible for the transfer unit to move the base 130. .
  • the transfer unit while the gripper 140 supports the workpiece (W), the base 130 is moved by the transfer unit so that the deburring tool 110 can be located in the workpiece hole (H) of the workpiece (W). there is.
  • first rotation center axis (C1) which is the rotation center of the tool body
  • second rotation center axis (C2) which is the rotation center of the blade
  • the central axis of rotation (C1) and the second central axis of rotation (C2) of the blade may intersect at various different angles.
  • the deburring tool according to the present invention is shown to remove the burr (B) in the hole (H) of the workpiece (H) provided in a complete circle shape in the central part of the workpiece (W), but the deburring tool according to the present invention Can be used to deburr various types of workpieces with burrs protruding from the inner surface.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 디버링 툴은, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서, 회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.

Description

디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치
본 발명은 디버링 툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물의 제조 과정에서 피가공물에 형성된 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭가공, 절단가공, 프레스가공, 다이 케스팅, 사출가공 등의 방식으로 제조되는 피가공물의 표면에는 버(burr)가 생기기 쉽다.
미세한 버나, 큰 정밀도가 요구되지 않는 피가공물의 버는 별다른 문제가 되지 않을 수 있다. 그러나 대부분의 버는 피가공물 조립 공정에서 피가공물 간에 간섭을 일으켜 조립 품질을 떨어트리고, 조립 제품의 기능성에도 악영향을 줄 수 있다. 따라서 피가공물 제조 과정에서 피가공물의 표면으로부터 돌출되는 버는 제거되는 것이 바람직하다.
피가공물의 표면에서 버를 제거하는 공정을 디버링(deburring)이라고 한다. 디버링 공정은 기계적 방법, 화학적 방법, 전기 화학적 방법 등 피가공물의 소재나 종류 등에 따라 다양한 방법을 통해 수행될 수 있으나, 피가공물의 표면으로부터 돌출되는 부분을 절삭할 수 있는 디버링 툴을 이용한 방법이 주로 사용된다. 디버링 툴을 이용하는 디버링 작업은 작업자에 의한 수작업 방식과, 디버링 장치를 이용한 자동화 방식으로 구분될 수 있다.
수작업에 의한 방식은 많은 노동력이 필요하고, 피가공물 제조 시간이 지연되는 문제점이 있고, 작업자의 숙련도에 따라 품질이 일정하지 않은 단점도 있다.
이에 반해, 자동화 방식은 로봇으로 피가공물 또는 디버링 툴을 움직여 버를 제거하는 방식으로 공정 시간을 줄이고 일정한 품질을 얻는데 유리하다. 그러나 로봇을 이용한 방식은 피가공물의 형상에 따라 버의 위치(좌표)를 로봇에 입력하는 작업이 상당히 복잡하고 까다롭다. 따라서 로봇을 이용한 방식은 피가공물을 소품종 대량 생산하는데 유리할 수 있으나, 다품종 소량 생산하는 데에는 효율적이지 않다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 피가공물의 형상에 따라 버의 위치를 지정하여 입력하는 작업이 필요없이 효율적으로 버를 제거할 수 있는 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디버링 툴은, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서, 회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.
상기 툴 바디에는 상기 블레이드에 원심력이 작용하지 않을 때 상기 블레이드의 적어도 일부가 수용될 수 있는 툴 바디 홈이 마련될 수 있다.
상기 블레이드는 복수 개가 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 툴은, 상기 블레이드보다 비중량이 큰 소재로 이루어지고, 상기 블레이드의 원심력을 증대시킬 수 있도록 상기 블레이드에 결합되는 웨이트;를 포함할 수 있다.
상기 블레이드는 상기 피가공물을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부를 포함하되, 상기 제 1 디버링부 및 상기 제 2 디버링부는 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 차례로 배치될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디버링 장치는, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서, 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디와, 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드를 갖는 디버링 툴; 및 상기 툴 바디가 결합되고, 상기 툴 바디에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛;을 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 장치는, 상기 피가공물을 지지하는 그리퍼; 및 상기 그리퍼에 지지되는 상기 피가공물의 내경 중심이 상기 제 1 회전 중심축 상에 위치하도록 상기 그리퍼의 움직임을 제어할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 장치는 원심력에 의해 벌어질 수 있는 블레이드를 갖는 디버링 툴을 이용함으로써 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 디버링 장치는 디버링 툴의 블레이드가 원심력에 의해 벌어져 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버에 접하여 회전할 수 있으므로, 디버링 툴이나 피가공물을 정밀하게 위치 제어하여 이동시키지 않고도 디버링 툴에 의한 디버링 작업이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴이 드라이브 유닛에서 분리된 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴을 분해하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 디버링 툴의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.
도 10은 도 9에 나타낸 디버링 툴의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴이 드라이브 유닛에서 분리된 모습을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴을 분해하여 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 버(B)를 절삭할 수 있는 디버링 툴(110)과, 디버링 툴(110)에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛(120)과, 드라이브 유닛(120)을 지지하는 베이스(130)와, 피가공물(W)을 지지할 수 있는 그리퍼(140)와, 디버링 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(160)를 포함한다. 이러한 디버링 장치(100)는 피가공물 홀(H)이 형성된 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 제거할 수 있다. 즉 디버링 장치(100)는 디버링 툴(110)이 드라이브 유닛(120)에 의해 회전하고, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킴으로써 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 디버링 툴(110)로 절삭하여 제거할 수 있다. 여기에서, 작업 위치(P)는 디버링 툴(110)이 회전할 때 디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 버(B)에 접촉하여 회전할 수 있는 위치이다.
본 실시예에서는, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)로 운반하여 피가공물(W)에 대한 디버링 작업이 수행되는 것으로 예를 들어 설명한다.
디버링 툴(110)은 고속으로 회전하면서 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 절삭하여 제거할 수 있다. 디버링 툴(110)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 한 쌍의 블레이드(117)와, 한 쌍의 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다.
툴 바디(111)는 드라이브 유닛(120)에 결합되는 바디부(112)와, 바디부(112)의 일단에 구비되어 한 쌍의 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 헤드부(113)를 포함한다. 헤드부(113)에는 툴 바디 홈(115)과 툴 바디 홀(116)이 마련된다. 툴 바디 홈(115)에는 블레이드(117)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 툴 바디 홀(116)에는 샤프트(119)가 삽입된다. 툴 바디(111)는 드라이브 유닛(120)에 결합되어 가상의 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다.
한 쌍의 블레이드(117)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(117)에는 샤프트(119)가 삽입되는 블레이드 홀(118)이 마련된다. 샤프트(119)는 툴 바디 홀(116)에 삽입되어 제 1 회전 중심축(C1)과 수직 교차하는 방향으로 배치된다. 따라서 한 쌍의 블레이드(117)는 제 1 회전 중심축(C1)과 수직 교차하는 가상의 제 2 회전 중심축(C2)을 중심으로 회전할 수 있다. 한 쌍의 블레이드(117)는 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 180도 간격으로 배치된다. 툴 바디(111)가 회전할 때 블레이드(117)는 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 블레이드(117)는 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 툴 바디(111)가 회전하지 않을 때, 블레이드(117)는 접히면서 적어도 일부가 툴 바디 홈(115)에 수용된다. 이와 같이, 블레이드(117)가 툴 바디 홈(115) 속에 수용됨으로써 디버링 툴(110)은 회전하지 않을 때 더욱 작은 폭으로 오므려질 수 있다.
디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 회전할 때, 블레이드(117)가 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어져 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)에 접할 수 있다. 따라서 디버링 툴(110)은 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접한 상태로 고속으로 회전함으로써 버(B)를 절삭할 수 있다.
디버링 툴(110)을 구성하는 툴 바디(111)와, 블레이드(117)와, 샤프트(119) 각각의 구체적인 구성이나, 이들 부품의 연결 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예시적인 다른 실시예로서, 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(117)의 개수는 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다. 도면에는 블레이드(117)의 회전 중심축을 이루는 샤프트(119)가 툴 바디(111)나 블레이드(117)와 별도의 부품으로 이루어져 툴 바디(111) 및 샤프트(119)와 결합되는 것으로 나타냈으나, 샤프트(119)는 툴 바디(111)와 일체형으로 이루어지거나 또는 블레이드(117)와 일체형으로 이루어질 수 있다. 또한 디버링 툴(110)은 피가공물(W)에 접하여 회전함으로써 피가공물(W)을 절삭할 수 있는 다양한 다른 형태로 이루어질 수 있다.
드라이브 유닛(120)은 디버링 툴(110)에 회전력을 제공한다. 드라이브 유닛(120)은 베이스(130)에 고정되는 드라이브 유닛 바디(121)와, 드라이브 유닛 바디(121)에 회전 가능하게 구비되는 회전부재(122)를 포함한다. 회전부재(122)는 가상의 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전부재(122)의 중심에는 디버링 툴(110)의 결합을 위한 결합 홀(123)이 마련된다. 툴 바디(111)의 바디부(112)가 결합 홀(123)에 삽입되는 방식으로 디버링 툴(110)이 회전부재(122)에 결합될 수 있다. 회전부재(122)에 결합된 디버링 툴(110)은 회전부재(122)와 함께 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전부재(122)에는 결합 홀(123)에 삽입되는 툴 바디(111)를 고정하기 위한 척(chuck) 구조가 구비될 수 있다.
드라이브 유닛(120)은 디버링 툴(110)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 형태로 변경될 수 있다.
그리퍼(140)는 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킨다. 그리퍼(140)는 피가공물(W)을 파지하거나, 지지하여 작업 위치(P)에 위치시킬 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 그리퍼(140)는 이송 유닛(150)에 의해 움직일 수 있다.
이송 유닛(150)은 제어부(160)에 의해 제어됨으로써 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시키도록 그리퍼(140)에 이동력을 제공할 수 있다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 작업 위치(P)는 피가공물(W)의 내경 중심이 디버링 툴(110)의 제 1 회전 중심축(C1) 상에 위치하되, 디버링 툴(110)의 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접할 수 있는 위치이다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 피가공물(W)이 그리퍼(140)에 의해 작업 위치(P)에 위치한 상태에서 디버링 툴(110)의 적어도 일부분이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 위치한다. 이때, 디버링 툴(110)은 블레이드(117)가 오므려진 상태이므로, 피가공물(W)의 버(B)에 접하거나 간섭되지 않고 원활하게 피가공물 홀(H) 속에 위치할 수 있다.
제어부(160)는 드라이브 유닛(120)의 동작과, 이송 유닛(150)의 동작 등 디버링 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(160)는 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 운반하여 피가공물(W)의 내경 중심이 디버링 툴(110)의 제 1 회전 중심축(C1) 상에 위치하도록 이송 유닛(150)을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킨 상태에서 드라이브 유닛(120)이 작동함으로써, 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 디버링 툴(110)로 절삭할 수 있다. 도 6에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(110)의 적어도 일부가 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 드라이브 유닛(120)이 작동하면 툴 바디(111)가 회전한다. 이때, 접혀 있던 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어지게 된다. 따라서 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 회전함으로써 버(B)를 절삭할 수 있다. 버(B)가 블레이드(117)에 의해 절삭되어 버(B)의 돌출된 높이가 감소함에 따라 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어지는 각도는 자연스럽게 증가하게 된다. 따라서 블레이드(117)가 버(B)를 완전히 제거하는 것이 가능하다.
이와 같은 디버링 과정에서 디버링 툴(110)의 회전 속도나 동작 시간을 조절하는 방식으로 디버링 툴(110)에 의한 피가공물(W)의 절삭량을 조절하는 것이 가능하다. 구체적으로, 디버링 툴(110)의 회전 속도나 동작 시간을 조절함으로써 피가공물(W)의 버(B)를 부분적으로 제거하거나, 버(B)를 전체적으로 제거하거나, 버(B)를 완전히 제거한 후 피가공물(W)의 내측 표면까지 절삭하는 것도 가능하다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 원심력에 의해 벌어질 수 있는 블레이드(117)를 갖는 디버링 툴(110)을 이용함으로써 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 디버링 툴(110)의 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어져 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)에 접하여 회전할 수 있으므로, 디버링 툴(110)이나 피가공물(W)을 정밀하게 위치 제어하여 이동시키지 않고도 디버링 툴(110)에 의한 디버링 작업이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7에 나타낸 디버링 장치(200)는 앞서 설명한 디버링 장치(100)와 대부분의 구성이 같고, 다만 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 버(B)를 절삭할 수 있는 디버링 툴(210)만 차이가 있는 것이다.
디버링 툴(210)은 고속으로 회전하면서 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 절삭하여 제거할 수 있다. 디버링 툴(210)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 하나의 블레이드(117)와, 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다. 디버링 툴(210)은 앞서 설명한 디버링 툴(110)과 비교하여 블레이드(117)의 개수만 차이가 있을 뿐, 각 구성요소의 형태나, 연결 구조는 앞서 설명한 것과 같다.
본 발명에 따른 디버링 툴에 구비되는 블레이드의 개수는 다양하게 변경 가능하다. 즉 디버링 툴은 하나, 또는 두 개 이상의 블레이드를 포함할 수 있다. 디버링 툴이 두 개 이상의 블레이드를 포함하는 경우, 블레이드는 디버링 툴의 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 디버링 툴의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.
도 8에 나타낸 디버링 툴(310)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(311)와, 블레이드(311)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)와, 블레이드(311)에 결합되는 웨이트(314)를 포함한다. 여기에서, 툴 바디(111)와 샤프트(119)는 앞서 설명한 것과 같다.
블레이드(311)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(311)는 툴 바디(111)가 회전할 때 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 블레이드(311)의 일측에는 삽입 홀(312)이 형성된다.
웨이트(314)는 삽입 홀(312)에 삽입되는 방식으로 블레이드(311)에 결합된다. 웨이트(314)는 블레이드(117)보다 비중량이 큰 소재로 이루어질 수 있다. 웨이트(314)는 블레이드(311)에 결합됨으로써 블레이드(117)의 원심력을 증대시킬 수 있다.
디버링 툴(310)은 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 회전할 때, 블레이드(311)가 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어져 피가공물(W)의 버(B)를 절삭할 수 있다. 툴 바디(111)에 회전력이 가해질 때 블레이드(311)는 웨이트(314)로 인해 더욱 큰 원심력을 받아 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 더욱 원활하게 절삭할 수 있다.
웨이트(314)는 도시된 형태 이외에 블레이드(311)의 원심력을 증대시킬 수 있는 다양한 다른 형태로 구비될 수 있다. 또한 웨이트(314)는 다양한 방식으로 블레이드(311)에 배치될 수 있다. 예시적인 다른 실시예로서, 웨이트는 블레이드 일부분의 크기 또는 부피가 증가된 형태로 블레이드에 일체형으로 구비될 수 있다.
한편, 도 9 및 도 10에 나타낸 디버링 툴(410)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(411)와, 블레이드(411)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다. 여기에서, 툴 바디(111)와 샤프트(119)는 앞서 설명한 것과 같다.
블레이드(411)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(411)는 툴 바디(111)가 회전할 때 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 블레이드(411)는 제 1 디버링부(412) 및 제 2 디버링부(414)를 포함한다. 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 각각의 일면이 서로 마주하여 포개지도록 배치될 수 있다. 즉 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 툴 바디(111)의 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 차례로 배치된다. 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 피가공물(W)을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 각기 다른 입도를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 제 1 디버링부(412)는 제 2 디버링부(414)의 입도보다 큰 입도를 갖는 절삭재로 이루어지고, 제 2 디버링부(414)는 제 1 디버링부(412)의 입도보다 작은 입도를 갖는 절삭재로 이루어질 수 있다. 입도가 상대적으로 큰 제 1 디버링부(412)는 피가공물(W)을 상대적으로 거친 표면 거칠기로 절삭할 수 있고, 제 2 디버링부(414)는 피가공물(W)을 상대적으로 고운 표면 거칠기로 절삭할 수 있다.
이러한 디버링 툴(410)은 입도가 다른 제 1 디버링부(412)는 제 2 디버링부(414)로 피가공물(W)을 절삭할 수 있으므로, 디버링 시간을 단축하면서 디버링 품질을 높일 수 있다.
또한 디버링 툴(410)은 그 회전 방향에 따라 각기 다른 표면 절삭 효과를 낼 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a)에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(410)이 시계 방향으로 회전하면 제 1 디버링부(412)가 제 2 디버링부(414)보다 앞서서 피가공물(W)을 절삭할 수 있다. 반면, 도 10의 (b)에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(410)이 반시계 방향으로 회전하면 제 2 디버링부(414)가 제 1 디버링부(412)보다 앞서서 피가공물(W)을 절삭할 수 있다.
블레이드(411)를 구성하는 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)의 구체적인 형태나, 연결 구조는 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어, 블레이드는 피가공물(W)에 접할 수 있는 일부분에만 제 1 디버링부와 제 2 디버링부가 배치되는 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 블레이드는 툴 바디(111)에 회전 가능하게 결합되는 바디부에 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부가 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 차례로 배치되는 형태로 이루어질 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞서서는 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시키기 위해 이송 유닛(150)이 그리퍼(140)를 움직이는 것으로 나타냈으나, 이송 유닛이 베이스(130)를 움직이는 것도 가능하다. 이 경우, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 지지한 상태에서 베이스(130)가 이송 유닛에 의해 움직여 디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 위치할 수 있다.
또한 도면에는 툴 바디의 회전 중심이 되는 제 1 회전 중심축(C1)과 블레이드의 회전 중심이 되는 제 2 회전 중심축(C2)이 수직 교차하는 것으로 나타냈으나, 디버링 툴은 툴 바디의 제 1 회전 중심축(C1)과 블레이드의 제 2 회전 중심축(C2)이 다양한 다른 각도로 교차하는 형태를 취할 수 있다.
또한 도면에는 본 발명에 따른 디버링 툴이 피가공물(W)의 중앙 부분에 완전한 원 형태로 마련되는 피가공물 홀(H) 속의 버(B)를 제거하는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 따른 디버링 툴은 내측 표면에서 돌출되는 버를 갖는 다양한 형태의 피가공물을 디버링하는데 이용될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

Claims (7)

  1. 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서,
    회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및
    상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고,
    상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 툴 바디에는 상기 블레이드에 원심력이 작용하지 않을 때 상기 블레이드의 적어도 일부가 수용될 수 있는 툴 바디 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드는 복수 개가 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드보다 비중량이 큰 소재로 이루어지고, 상기 블레이드의 원심력을 증대시킬 수 있도록 상기 블레이드에 결합되는 웨이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 피가공물을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부를 포함하되,
    상기 제 1 디버링부 및 상기 제 2 디버링부는 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 차례로 배치되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  6. 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서,
    제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디와, 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드를 갖는 디버링 툴; 및
    상기 툴 바디가 결합되고, 상기 툴 바디에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛;을 포함하고,
    상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피가공물을 지지하는 그리퍼; 및
    상기 그리퍼에 지지되는 상기 피가공물의 내경 중심이 상기 제 1 회전 중심축 상에 위치하도록 상기 그리퍼의 움직임을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
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