KR20230139261A - 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치 - Google Patents

디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230139261A
KR20230139261A KR1020220037673A KR20220037673A KR20230139261A KR 20230139261 A KR20230139261 A KR 20230139261A KR 1020220037673 A KR1020220037673 A KR 1020220037673A KR 20220037673 A KR20220037673 A KR 20220037673A KR 20230139261 A KR20230139261 A KR 20230139261A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deburring
tool body
tool
blade
workpiece
Prior art date
Application number
KR1020220037673A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102628494B1 (ko
Inventor
윤현
Original Assignee
(주)젠센로보틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)젠센로보틱스 filed Critical (주)젠센로보틱스
Priority to KR1020220037673A priority Critical patent/KR102628494B1/ko
Priority to PCT/KR2023/003311 priority patent/WO2023182712A1/ko
Publication of KR20230139261A publication Critical patent/KR20230139261A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102628494B1 publication Critical patent/KR102628494B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B23C3/126—Portable devices or machines for chamfering edges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/20—Deburring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 디버링 툴은, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서, 회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.

Description

디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치{DEBURRING TOOL AND DEBURRING APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 디버링 툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피가공물의 제조 과정에서 피가공물에 형성된 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭가공, 절단가공, 프레스가공, 다이 케스팅, 사출가공 등의 방식으로 제조되는 피가공물의 표면에는 버(burr)가 생기기 쉽다.
미세한 버나, 큰 정밀도가 요구되지 않는 피가공물의 버는 별다른 문제가 되지 않을 수 있다. 그러나 대부분의 버는 피가공물 조립 공정에서 피가공물 간에 간섭을 일으켜 조립 품질을 떨어트리고, 조립 제품의 기능성에도 악영향을 줄 수 있다. 따라서 피가공물 제조 과정에서 피가공물의 표면으로부터 돌출되는 버는 제거되는 것이 바람직하다.
피가공물의 표면에서 버를 제거하는 공정을 디버링(deburring)이라고 한다. 디버링 공정은 기계적 방법, 화학적 방법, 전기 화학적 방법 등 피가공물의 소재나 종류 등에 따라 다양한 방법을 통해 수행될 수 있으나, 피가공물의 표면으로부터 돌출되는 부분을 절삭할 수 있는 디버링 툴을 이용한 방법이 주로 사용된다. 디버링 툴을 이용하는 디버링 작업은 작업자에 의한 수작업 방식과, 디버링 장치를 이용한 자동화 방식으로 구분될 수 있다.
수작업에 의한 방식은 많은 노동력이 필요하고, 피가공물 제조 시간이 지연되는 문제점이 있고, 작업자의 숙련도에 따라 품질이 일정하지 않은 단점도 있다.
이에 반해, 자동화 방식은 로봇으로 피가공물 또는 디버링 툴을 움직여 버를 제거하는 방식으로 공정 시간을 줄이고 일정한 품질을 얻는데 유리하다. 그러나 로봇을 이용한 방식은 피가공물의 형상에 따라 버의 위치(좌표)를 로봇에 입력하는 작업이 상당히 복잡하고 까다롭다. 따라서 로봇을 이용한 방식은 피가공물을 소품종 대량 생산하는데 유리할 수 있으나, 다품종 소량 생산하는 데에는 효율적이지 않다.
등록특허공보 제1220167호 (2013. 01. 03.)
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 피가공물의 형상에 따라 버의 위치를 지정하여 입력하는 작업이 필요없이 효율적으로 버를 제거할 수 있는 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디버링 툴은, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서, 회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.
상기 툴 바디에는 상기 블레이드에 원심력이 작용하지 않을 때 상기 블레이드의 적어도 일부가 수용될 수 있는 툴 바디 홈이 마련될 수 있다.
상기 블레이드는 복수 개가 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 툴은, 상기 블레이드보다 비중량이 큰 소재로 이루어지고, 상기 블레이드의 원심력을 증대시킬 수 있도록 상기 블레이드에 결합되는 웨이트;를 포함할 수 있다.
상기 블레이드는 상기 피가공물을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부를 포함하되, 상기 제 1 디버링부 및 상기 제 2 디버링부는 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 차례로 배치될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 디버링 장치는, 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서, 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디와, 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드를 갖는 디버링 툴; 및 상기 툴 바디가 결합되고, 상기 툴 바디에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛;을 포함하고, 상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 장치는, 상기 피가공물을 지지하는 그리퍼; 및 상기 그리퍼에 지지되는 상기 피가공물의 내경 중심이 상기 제 1 회전 중심축 상에 위치하도록 상기 그리퍼의 움직임을 제어할 수 있는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 디버링 장치는 원심력에 의해 벌어질 수 있는 블레이드를 갖는 디버링 툴을 이용함으로써 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 디버링 장치는 디버링 툴의 블레이드가 원심력에 의해 벌어져 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버에 접하여 회전할 수 있으므로, 디버링 툴이나 피가공물을 정밀하게 위치 제어하여 이동시키지 않고도 디버링 툴에 의한 디버링 작업이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴이 드라이브 유닛에서 분리된 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴을 분해하여 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 디버링 툴의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.
도 10은 도 9에 나타낸 디버링 툴의 작용을 설명하기 위한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴이 드라이브 유닛에서 분리된 모습을 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 디버링 툴을 분해하여 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 일부 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 버(B)를 절삭할 수 있는 디버링 툴(110)과, 디버링 툴(110)에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛(120)과, 드라이브 유닛(120)을 지지하는 베이스(130)와, 피가공물(W)을 지지할 수 있는 그리퍼(140)와, 디버링 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어부(160)를 포함한다. 이러한 디버링 장치(100)는 피가공물 홀(H)이 형성된 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 제거할 수 있다. 즉 디버링 장치(100)는 디버링 툴(110)이 드라이브 유닛(120)에 의해 회전하고, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킴으로써 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 디버링 툴(110)로 절삭하여 제거할 수 있다. 여기에서, 작업 위치(P)는 디버링 툴(110)이 회전할 때 디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 버(B)에 접촉하여 회전할 수 있는 위치이다.
본 실시예에서는, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)로 운반하여 피가공물(W)에 대한 디버링 작업이 수행되는 것으로 예를 들어 설명한다.
디버링 툴(110)은 고속으로 회전하면서 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 절삭하여 제거할 수 있다. 디버링 툴(110)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 한 쌍의 블레이드(117)와, 한 쌍의 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다.
툴 바디(111)는 드라이브 유닛(120)에 결합되는 바디부(112)와, 바디부(112)의 일단에 구비되어 한 쌍의 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 헤드부(113)를 포함한다. 헤드부(113)에는 툴 바디 홈(115)과 툴 바디 홀(116)이 마련된다. 툴 바디 홈(115)에는 블레이드(117)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 툴 바디 홀(116)에는 샤프트(119)가 삽입된다. 툴 바디(111)는 드라이브 유닛(120)에 결합되어 가상의 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다.
한 쌍의 블레이드(117)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(117)에는 샤프트(119)가 삽입되는 블레이드 홀(118)이 마련된다. 샤프트(119)는 툴 바디 홀(116)에 삽입되어 제 1 회전 중심축(C1)과 수직 교차하는 방향으로 배치된다. 따라서 한 쌍의 블레이드(117)는 제 1 회전 중심축(C1)과 수직 교차하는 가상의 제 2 회전 중심축(C2)을 중심으로 회전할 수 있다. 한 쌍의 블레이드(117)는 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 180도 간격으로 배치된다. 툴 바디(111)가 회전할 때 블레이드(117)는 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 블레이드(117)는 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 툴 바디(111)가 회전하지 않을 때, 블레이드(117)는 접히면서 적어도 일부가 툴 바디 홈(115)에 수용된다. 이와 같이, 블레이드(117)가 툴 바디 홈(115) 속에 수용됨으로써 디버링 툴(110)은 회전하지 않을 때 더욱 작은 폭으로 오므려질 수 있다.
디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 회전할 때, 블레이드(117)가 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어져 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)에 접할 수 있다. 따라서 디버링 툴(110)은 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접한 상태로 고속으로 회전함으로써 버(B)를 절삭할 수 있다.
디버링 툴(110)을 구성하는 툴 바디(111)와, 블레이드(117)와, 샤프트(119) 각각의 구체적인 구성이나, 이들 부품의 연결 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예시적인 다른 실시예로서, 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(117)의 개수는 하나 이상의 다양한 개수로 변경될 수 있다. 도면에는 블레이드(117)의 회전 중심축을 이루는 샤프트(119)가 툴 바디(111)나 블레이드(117)와 별도의 부품으로 이루어져 툴 바디(111) 및 샤프트(119)와 결합되는 것으로 나타냈으나, 샤프트(119)는 툴 바디(111)와 일체형으로 이루어지거나 또는 블레이드(117)와 일체형으로 이루어질 수 있다. 또한 디버링 툴(110)은 피가공물(W)에 접하여 회전함으로써 피가공물(W)을 절삭할 수 있는 다양한 다른 형태로 이루어질 수 있다.
드라이브 유닛(120)은 디버링 툴(110)에 회전력을 제공한다. 드라이브 유닛(120)은 베이스(130)에 고정되는 드라이브 유닛 바디(121)와, 드라이브 유닛 바디(121)에 회전 가능하게 구비되는 회전부재(122)를 포함한다. 회전부재(122)는 가상의 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전부재(122)의 중심에는 디버링 툴(110)의 결합을 위한 결합 홀(123)이 마련된다. 툴 바디(111)의 바디부(112)가 결합 홀(123)에 삽입되는 방식으로 디버링 툴(110)이 회전부재(122)에 결합될 수 있다. 회전부재(122)에 결합된 디버링 툴(110)은 회전부재(122)와 함께 제 1 회전 중심축(C1)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전부재(122)에는 결합 홀(123)에 삽입되는 툴 바디(111)를 고정하기 위한 척(chuck) 구조가 구비될 수 있다.
드라이브 유닛(120)은 디버링 툴(110)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 형태로 변경될 수 있다.
그리퍼(140)는 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킨다. 그리퍼(140)는 피가공물(W)을 파지하거나, 지지하여 작업 위치(P)에 위치시킬 수 있는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 그리퍼(140)는 이송 유닛(150)에 의해 움직일 수 있다.
이송 유닛(150)은 제어부(160)에 의해 제어됨으로써 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시키도록 그리퍼(140)에 이동력을 제공할 수 있다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 작업 위치(P)는 피가공물(W)의 내경 중심이 디버링 툴(110)의 제 1 회전 중심축(C1) 상에 위치하되, 디버링 툴(110)의 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접할 수 있는 위치이다. 도 5에 나타낸 것과 같이, 피가공물(W)이 그리퍼(140)에 의해 작업 위치(P)에 위치한 상태에서 디버링 툴(110)의 적어도 일부분이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 위치한다. 이때, 디버링 툴(110)은 블레이드(117)가 오므려진 상태이므로, 피가공물(W)의 버(B)에 접하거나 간섭되지 않고 원활하게 피가공물 홀(H) 속에 위치할 수 있다.
제어부(160)는 드라이브 유닛(120)의 동작과, 이송 유닛(150)의 동작 등 디버링 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(160)는 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 운반하여 피가공물(W)의 내경 중심이 디버링 툴(110)의 제 1 회전 중심축(C1) 상에 위치하도록 이송 유닛(150)을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시킨 상태에서 드라이브 유닛(120)이 작동함으로써, 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 디버링 툴(110)로 절삭할 수 있다. 도 6에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(110)의 적어도 일부가 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 드라이브 유닛(120)이 작동하면 툴 바디(111)가 회전한다. 이때, 접혀 있던 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어지게 된다. 따라서 블레이드(117)가 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 회전함으로써 버(B)를 절삭할 수 있다. 버(B)가 블레이드(117)에 의해 절삭되어 버(B)의 돌출된 높이가 감소함에 따라 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어지는 각도는 자연스럽게 증가하게 된다. 따라서 블레이드(117)가 버(B)를 완전히 제거하는 것이 가능하다.
이와 같은 디버링 과정에서 디버링 툴(110)의 회전 속도나 동작 시간을 조절하는 방식으로 디버링 툴(110)에 의한 피가공물(W)의 절삭량을 조절하는 것이 가능하다. 구체적으로, 디버링 툴(110)의 회전 속도나 동작 시간을 조절함으로써 피가공물(W)의 버(B)를 부분적으로 제거하거나, 버(B)를 전체적으로 제거하거나, 버(B)를 완전히 제거한 후 피가공물(W)의 내측 표면까지 절삭하는 것도 가능하다.
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 원심력에 의해 벌어질 수 있는 블레이드(117)를 갖는 디버링 툴(110)을 이용함으로써 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)를 효과적으로 제거할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른 디버링 장치(100)는 디버링 툴(110)의 블레이드(117)가 원심력에 의해 벌어져 피가공물(W)의 내측 표면에서 돌출되는 버(B)에 접하여 회전할 수 있으므로, 디버링 툴(110)이나 피가공물(W)을 정밀하게 위치 제어하여 이동시키지 않고도 디버링 툴(110)에 의한 디버링 작업이 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디버링 장치의 주요 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7에 나타낸 디버링 장치(200)는 앞서 설명한 디버링 장치(100)와 대부분의 구성이 같고, 다만 피가공물(W)의 버(B)에 접하여 버(B)를 절삭할 수 있는 디버링 툴(210)만 차이가 있는 것이다.
디버링 툴(210)은 고속으로 회전하면서 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 절삭하여 제거할 수 있다. 디버링 툴(210)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 하나의 블레이드(117)와, 블레이드(117)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다. 디버링 툴(210)은 앞서 설명한 디버링 툴(110)과 비교하여 블레이드(117)의 개수만 차이가 있을 뿐, 각 구성요소의 형태나, 연결 구조는 앞서 설명한 것과 같다.
본 발명에 따른 디버링 툴에 구비되는 블레이드의 개수는 다양하게 변경 가능하다. 즉 디버링 툴은 하나, 또는 두 개 이상의 블레이드를 포함할 수 있다. 디버링 툴이 두 개 이상의 블레이드를 포함하는 경우, 블레이드는 디버링 툴의 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치되는 것이 바람직하다.
한편, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 디버링 툴의 다양한 변형예를 나타낸 것이다.
도 8에 나타낸 디버링 툴(310)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(311)와, 블레이드(311)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)와, 블레이드(311)에 결합되는 웨이트(314)를 포함한다. 여기에서, 툴 바디(111)와 샤프트(119)는 앞서 설명한 것과 같다.
블레이드(311)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(311)는 툴 바디(111)가 회전할 때 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 블레이드(311)의 일측에는 삽입 홀(312)이 형성된다.
웨이트(314)는 삽입 홀(312)에 삽입되는 방식으로 블레이드(311)에 결합된다. 웨이트(314)는 블레이드(117)보다 비중량이 큰 소재로 이루어질 수 있다. 웨이트(314)는 블레이드(311)에 결합됨으로써 블레이드(117)의 원심력을 증대시킬 수 있다.
디버링 툴(310)은 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 삽입된 상태에서 회전할 때, 블레이드(311)가 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어져 피가공물(W)의 버(B)를 절삭할 수 있다. 툴 바디(111)에 회전력이 가해질 때 블레이드(311)는 웨이트(314)로 인해 더욱 큰 원심력을 받아 피가공물(W)의 버(B)에 접함으로써 버(B)를 더욱 원활하게 절삭할 수 있다.
웨이트(314)는 도시된 형태 이외에 블레이드(311)의 원심력을 증대시킬 수 있는 다양한 다른 형태로 구비될 수 있다. 또한 웨이트(314)는 다양한 방식으로 블레이드(311)에 배치될 수 있다. 예시적인 다른 실시예로서, 웨이트는 블레이드 일부분의 크기 또는 부피가 증가된 형태로 블레이드에 일체형으로 구비될 수 있다.
한편, 도 9 및 도 10에 나타낸 디버링 툴(410)은 툴 바디(111)와, 툴 바디(111)가 회전할 때 툴 바디(111)로부터 벌어질 수 있도록 툴 바디(111)에 결합되는 블레이드(411)와, 블레이드(411)를 회전 가능하게 지지하는 샤프트(119)를 포함한다. 여기에서, 툴 바디(111)와 샤프트(119)는 앞서 설명한 것과 같다.
블레이드(411)는 샤프트(119)를 중심으로 회전할 수 있도록 툴 바디(111)에 결합된다. 블레이드(411)는 툴 바디(111)가 회전할 때 원심력에 의해 툴 바디(111)로부터 벌어지는 방향으로 회전할 수 있고, 툴 바디(111)가 정지하면 자중에 의해 반대 방향으로 회전하여 접히게 된다. 블레이드(411)는 제 1 디버링부(412) 및 제 2 디버링부(414)를 포함한다. 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 각각의 일면이 서로 마주하여 포개지도록 배치될 수 있다. 즉 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 툴 바디(111)의 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 차례로 배치된다. 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)는 피가공물(W)을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 각기 다른 입도를 가질 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서 제 1 디버링부(412)는 제 2 디버링부(414)의 입도보다 큰 입도를 갖는 절삭재로 이루어지고, 제 2 디버링부(414)는 제 1 디버링부(412)의 입도보다 작은 입도를 갖는 절삭재로 이루어질 수 있다. 입도가 상대적으로 큰 제 1 디버링부(412)는 피가공물(W)을 상대적으로 거친 표면 거칠기로 절삭할 수 있고, 제 2 디버링부(414)는 피가공물(W)을 상대적으로 고운 표면 거칠기로 절삭할 수 있다.
이러한 디버링 툴(410)은 입도가 다른 제 1 디버링부(412)는 제 2 디버링부(414)로 피가공물(W)을 절삭할 수 있으므로, 디버링 시간을 단축하면서 디버링 품질을 높일 수 있다.
또한 디버링 툴(410)은 그 회전 방향에 따라 각기 다른 표면 절삭 효과를 낼 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (a)에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(410)이 시계 방향으로 회전하면 제 1 디버링부(412)가 제 2 디버링부(414)보다 앞서서 피가공물(W)을 절삭할 수 있다. 반면, 도 10의 (b)에 나타낸 것과 같이, 디버링 툴(410)이 반시계 방향으로 회전하면 제 2 디버링부(414)가 제 1 디버링부(412)보다 앞서서 피가공물(W)을 절삭할 수 있다.
블레이드(411)를 구성하는 제 1 디버링부(412)와 제 2 디버링부(414)의 구체적인 형태나, 연결 구조는 다양하게 변경 가능하다. 예를 들어, 블레이드는 피가공물(W)에 접할 수 있는 일부분에만 제 1 디버링부와 제 2 디버링부가 배치되는 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 블레이드는 툴 바디(111)에 회전 가능하게 결합되는 바디부에 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부가 제 1 회전 중심축(C1)의 원주 방향을 따라 차례로 배치되는 형태로 이루어질 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞서서는 피가공물(W)을 작업 위치(P)에 위치시키기 위해 이송 유닛(150)이 그리퍼(140)를 움직이는 것으로 나타냈으나, 이송 유닛이 베이스(130)를 움직이는 것도 가능하다. 이 경우, 그리퍼(140)가 피가공물(W)을 지지한 상태에서 베이스(130)가 이송 유닛에 의해 움직여 디버링 툴(110)이 피가공물(W)의 피가공물 홀(H) 속에 위치할 수 있다.
또한 도면에는 툴 바디의 회전 중심이 되는 제 1 회전 중심축(C1)과 블레이드의 회전 중심이 되는 제 2 회전 중심축(C2)이 수직 교차하는 것으로 나타냈으나, 디버링 툴은 툴 바디의 제 1 회전 중심축(C1)과 블레이드의 제 2 회전 중심축(C2)이 다양한 다른 각도로 교차하는 형태를 취할 수 있다.
또한 도면에는 본 발명에 따른 디버링 툴이 피가공물(W)의 중앙 부분에 완전한 원 형태로 마련되는 피가공물 홀(H) 속의 버(B)를 제거하는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 따른 디버링 툴은 내측 표면에서 돌출되는 버를 갖는 다양한 형태의 피가공물을 디버링하는데 이용될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100, 200 : 디버링 장치 110, 210, 310, 410 : 디버링 툴
111 : 툴 바디 112 : 바디부
113 : 헤드부 115 : 툴 바디 홈
116 : 툴 바디 홀 117, 311, 411 : 블레이드
119 : 샤프트 120 : 드라이브 유닛
121 : 드라이브 유닛 바디 122 : 회전부재
130 : 베이스 140 : 그리퍼
150 : 이송 유닛 160 : 제어부
314: 웨이트 412 : 제 1 디버링부
414 : 제 2 디버링부

Claims (7)

  1. 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 툴에 있어서,
    회전력을 제공하는 드라이브 유닛에 결합되어 제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디; 및
    상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드;를 포함하고,
    상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 툴 바디에는 상기 블레이드에 원심력이 작용하지 않을 때 상기 블레이드의 적어도 일부가 수용될 수 있는 툴 바디 홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드는 복수 개가 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 균등 분할 각도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드보다 비중량이 큰 소재로 이루어지고, 상기 블레이드의 원심력을 증대시킬 수 있도록 상기 블레이드에 결합되는 웨이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 블레이드는 상기 피가공물을 각기 다른 표면 거칠기로 절삭할 수 있도록 입도가 각기 다른 제 1 디버링부 및 제 2 디버링부를 포함하되,
    상기 제 1 디버링부 및 상기 제 2 디버링부는 상기 제 1 회전 중심축의 원주 방향을 따라 차례로 배치되는 것을 특징으로 하는 디버링 툴.
  6. 피가공물의 내측 표면에서 돌출되는 버를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서,
    제 1 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있는 툴 바디와, 상기 툴 바디가 회전할 때 원심력에 의해 상기 제 1 회전 중심축과 교차하는 제 2 회전 중심축을 중심으로 회전할 수 있도록 상기 툴 바디에 결합되는 블레이드를 갖는 디버링 툴; 및
    상기 툴 바디가 결합되고, 상기 툴 바디에 회전력을 제공하는 드라이브 유닛;을 포함하고,
    상기 툴 바디가 상기 드라이브 유닛에 의해 회전할 때 상기 블레이드가 원심력에 의해 상기 툴 바디로부터 벌어져 상기 피가공물의 버에 접하여 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피가공물을 지지하는 그리퍼; 및
    상기 그리퍼에 지지되는 상기 피가공물의 내경 중심이 상기 제 1 회전 중심축 상에 위치하도록 상기 그리퍼의 움직임을 제어할 수 있는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.
KR1020220037673A 2022-03-25 2022-03-25 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치 KR102628494B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220037673A KR102628494B1 (ko) 2022-03-25 2022-03-25 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치
PCT/KR2023/003311 WO2023182712A1 (ko) 2022-03-25 2023-03-10 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220037673A KR102628494B1 (ko) 2022-03-25 2022-03-25 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230139261A true KR20230139261A (ko) 2023-10-05
KR102628494B1 KR102628494B1 (ko) 2024-01-25

Family

ID=88101443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220037673A KR102628494B1 (ko) 2022-03-25 2022-03-25 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102628494B1 (ko)
WO (1) WO2023182712A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192311U (ko) * 1987-12-08 1989-06-16
JP2002113607A (ja) * 2000-10-04 2002-04-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 遠心式穴面取工具及び面取方法
JP2007007755A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Denso Corp 手作業用面取り装置
KR101220167B1 (ko) 2011-02-11 2013-01-11 (주)나래에프에이씨 환형 소재의 디버링장치
KR101672041B1 (ko) * 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 이동식 면취장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5953173B2 (ja) * 2012-08-06 2016-07-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 切削工具
KR20190061564A (ko) * 2017-11-28 2019-06-05 황삼경 불균일한 가공부 면취 및 BURR 제거용 Flexible Type NC 가공 툴
JP7288653B2 (ja) * 2019-02-19 2023-06-08 富士元工業株式会社 切削工具
CN113828863A (zh) * 2021-08-27 2021-12-24 东风汽车集团股份有限公司 一种清除发动机曲轴、凸轮轴孔翻边毛刺的工装

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0192311U (ko) * 1987-12-08 1989-06-16
JP2002113607A (ja) * 2000-10-04 2002-04-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 遠心式穴面取工具及び面取方法
JP2007007755A (ja) * 2005-06-29 2007-01-18 Denso Corp 手作業用面取り装置
KR101220167B1 (ko) 2011-02-11 2013-01-11 (주)나래에프에이씨 환형 소재의 디버링장치
KR101672041B1 (ko) * 2016-08-28 2016-11-03 (주) 신흥이엔지 가공부품의 가공홀 이동식 면취장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023182712A1 (ko) 2023-09-28
KR102628494B1 (ko) 2024-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102062846B1 (ko) 디버링 툴
JP2005262439A (ja) かさ歯車の歯の縁部を面取り及び／又はばり取りするかさ歯車歯切盤
US6048142A (en) Profiling method
JP6794051B2 (ja) バリ取り方法、バリ取り装置の制御装置、バリ取り装置用の制御プログラム
JP3969664B2 (ja) 数値制御工作機械及び加工プログラムのチェック方法
JP4503326B2 (ja) 工具経路データ生成装置及びこれを備えた制御装置
KR102628494B1 (ko) 디버링 툴 및 이를 포함하는 디버링 장치
JPH11300515A (ja) バリ取り工具
JPH11239909A (ja) バリ取り方法及びバリ取り装置
JPH06711A (ja) 切削加工方法
JP2011230267A (ja) 凹部の内角部を切削加工する方法及び装置
WO2021149638A1 (ja) ワーク加工方法
KR101405838B1 (ko) 밀링 커터를 이용한 안경 렌즈 가공 장치 및 방법
JP2002144106A (ja) Ｎｃ旋盤による偏心位置球面加工方法
JP7014484B1 (ja) バリ取り工具及びバリ取り装置
KR20240103757A (ko) 디버링 장치
US20240300036A1 (en) Deburring tool and deburring apparatus
JP2005305590A (ja) 曲面切削加工方法及び曲面切削加工装置
US5178498A (en) X-Z-Theta cutting method
JP5065739B2 (ja) 光学素子の面取り加工方法、面取り加工装置
JP3753640B2 (ja) 切削加工装置と加工方法とそのプログラムと記録媒体
JP6496054B1 (ja) 穿孔加工方法
JP7035369B2 (ja) 加工方法
JP2005125453A (ja) レンズの外周加工装置及び加工方法
JP2004130434A (ja) 曲り歯かさ歯車の加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right