JP6496054B1 - 穿孔加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】球形の砥石本体(2)と軸部(5)とから成る球形砥石(G)を矢印(R2)方向の自転運動を行うと同時に砥石本体(2)を頂点(P)とする矢印(R90)に示す倒立円錐形状軌跡(K)を描く首振り運動を行い、被加工板部に砥石本体を接触(当接)させ、被加工板部の厚み方向に送り(F20)を付与して被加工板部に貫孔を形成する。
【選択図】図3
Description
なお、特許文献1にて提案されたように、球面状先端面にスリット溝を切欠形成しておけば、少しは研削開始が、可能となるが、しかし、スリット溝の部位が早期に欠けや亀裂を発生して、寿命が極端に短くなる欠点があり、かつ、被加工板部が穿孔開始付近に欠け(傷)を発生し易いという問題もある。
また、上記球形砥石の上記軸部、及び、上記砥石本体の芯材が、鋼鉄製であり、しかも、上記砥石本体は上記芯材と該芯材に溶着被覆したダイヤモンド砥粒層とから成る。
しかも、球形の砥石本体の回転中に最も周速が大なる赤道、及び、比較的周速の大なる赤道近傍を、被加工板部への貫孔形成研削に、有効活用しているので、能率良く孔加工が行われて孔明け作業時間も大幅に短縮できる。これにより幅広い材料に対して速く、きれいに、簡単に穿孔できるようになる。
図1〜図8、及び、図9に於て、Gは球形砥石であって、この球形砥石Gは、砥粒を表面に有する球形の砥石本体2と、この砥石本体2から突設された軸部5とから成る。この軸部5は、図1又は図2に例示したような各種の作業工具(機械)10に、掴持して使用される。
作業工具(機械)10に掴持されて、球形砥石Gは、軸部5の軸心L5 廻りに自転(回転)する。矢印R2 は、その自転(回転)方向を示す。
図1では、第1モータM1 によって、矢印R2 方向に球形砥石Gが回転駆動される。
図2,図4に示すように、20は、セラミック,タイル等の硬質材から成る被加工板部であって、この被加工板部20の表面に対して、30°以上50°以下の傾斜角度βとなるように、球形砥石Gの軸部5の軸心L5 を傾斜させる。
即ち、被加工板部20の表面に垂直な線(垂直線)L90に対して、上記軸心L5 が成す角度をθとすれば、θ=(90°−β)となる。従って、θは、40°以上60°以下となる。
図3に於て、矢印R90は、上記倒立円錐形状軌跡Kを描く首振り運動の回転方向を示す。
砥石本体2を上記一軸心(垂直線)L90上に配置すると共に、上記一軸心(垂直線)L90と所定の前記角度θを成すように傾斜させて、軸部5を、小ギア17に着脱自在に固着する。(その固着のための掴持機構は図示省略した。)この小ギア17に噛合する大ギア18は、第1モータM1 の出力軸に固着され、第1モータM1 の回転が、大ギア18、小ギア17を介して球形砥石Gを矢印R2 方向に回転させる。なお、ギア17,18は、プーリとベルト等の他の動力伝達機構に変更することも自由であり、所望により、第1モータM1 と直接的に球形砥石Gに連動連結するも自由である(図示省略)。
第2モータM2 及び第1モータM1 を同時に回転させれば、図3及び図4にて既に説明した、砥石本体2を頂点とする倒立円錐形状軌跡Kを描く首振り(ゴマスリ)運動を行い得る。
図2では、ロボットの一部位を示すが、前記一軸心(垂直線)L90の廻りに回転自在なアーム取付基部21の下端に、垂下状にアーム19を取付け、しかも、このアーム取付基部21が、一軸心L90廻りに矢印R90方向に回転すれば、円筒形ケーシング11A及び球形砥石Gの軸部5が、図3に示した倒立円錐形状軌跡Kを描く運動を行う。
なお、図2に示したようなシンプルな円筒形状のケーシング11A、及び、その下端面に突出状に取着された球形砥石Gを、(ロボットアーム19の代りに)作業者の手で握って、同様の倒立円錐形状軌跡Kを描く首振り運動をさせて、図4(A)(B)(C)に示すように、穿孔加工を行うことも、できる。
また、図9は球形砥石Gの変形例を示す。この図9では、軸部5と砥石本体2の間に、緩いテーパ状の先端縮径円錐部6が、介設される。
図9に示した形状の球形砥石Gは、その先端の球形砥石本体2によって、図4(A)(B)(C)及び図5(A)(B)(C)等にて既述した穿孔加工を行い得る。しかも、先端縮径円錐部6によって、孔の開口端の面取りを行ったり、孔をテーパ孔に追加加工したり、孔径を増加する加工等も、行うことができる。
これに対し、本発明では、図1〜図4に示すように、正確な位置(点)から研削が可能となり、かつ、穿孔開始直後から穿孔終了まで、スピーディに研削を行い得る。
図4(A)に於て、O20は穿孔開始点を示しており、図1,図2,図3に示すような矢印R2 方向の自転運動、及び、矢印R90に示す倒立円錐形状軌跡Kを描く首振り運動を、同時に行いつつ、送りF20を垂直線L90に沿って与えると、まず、穿孔開始点に於て砥石本体2が研削を開始する。この際、図5(A)に示す研削開始リング線R1 が被加工板部20に当接するが、球状砥石本体2の中心点(頂点P)から見て、所定角度θだけ極点O5 から赤道Yに近づいた緯度に沿った線が、研削開始リング線R1 となっている(図4(A),図5(A),図6,図7参照)。
言い換えると、極点O5 では、周速はゼロであり、本発明ではこのような極点O5 から赤道Yへ少し近づいたリング線R1 の緯度に於て、研削を開始する。
つまり、図4(A)から(B)に連続的に穿孔(研削)作業を行えば、球状の砥石本体2の研削部位Zは、赤道Yに到り、図7の最大周速V3 をもって能率の良い研削を行いつつ、他の極点O5 ´のある半球の研削部位Zに到る。
図4(C)に示した状態で、穿孔のための研削が完了するので、送りF20と逆方向―――上方向―――に戻せば、穿孔作業は、終了である。
2A 芯材
4 ダイヤモンド砥粒層
5 軸部
8 貫孔
20 被加工板部
22 低中緯度帯域
25 高緯度帯域
G 球形砥石
Y 赤道
K 倒立円錐形状軌跡
P 頂点
L90 垂直線
β 傾斜角度
L5 軸心
F20 送り
O20 穿孔開始点(穿孔開始予定点)
Claims (2)
- 砥粒を表面に有する球形の砥石本体(2)と、該砥石本体(2)から突設された作業工具掴持用の軸部(5)とから成る球形砥石(G)を、上記軸部(5)の軸心(L5 )廻りに自転させつつ、
かつ、被加工板部(20)の表面に対して、30°以上50°以下の傾斜角度(β)となるように上記軸部(5)の軸心(L5 )を傾斜させて、球形の上記砥石本体(2)の中心点を頂点(P)とする倒立円錐形状軌跡(K)を描く首振り運動を、上記球形砥石(G)に行いつつ、
上記被加工板部(20)の厚み方向に送り(F20)を付与し、
被加工板部(20)に貫孔(8)を形成することを特徴とする穿孔加工方法。 - 上記球形砥石(G)の上記軸部(5)、及び、上記砥石本体(2)の芯材(2A)が、鋼鉄製であり、しかも、上記砥石本体(2)は上記芯材(2A)と該芯材(2A)に溶着被覆したダイヤモンド砥粒層(4)とから成る請求項1記載の穿孔加工方法。
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