WO2022181117A1 - 電磁継電器 - Google Patents

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WO2022181117A1
WO2022181117A1 PCT/JP2022/001551 JP2022001551W WO2022181117A1 WO 2022181117 A1 WO2022181117 A1 WO 2022181117A1 JP 2022001551 W JP2022001551 W JP 2022001551W WO 2022181117 A1 WO2022181117 A1 WO 2022181117A1
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WO
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movable
stopper
contact
drive shaft
iron core
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Application number
PCT/JP2022/001551
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English (en)
French (fr)
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航平 大塚
亮太 箕輪
博之 岩坂
真一 小川
彩太 堀江
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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    • H01H50/64—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact
    • H01H50/641—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact intermediate part performing a rectilinear movement
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    • H01H50/18—Movable parts of magnetic circuits, e.g. armature
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    • H01H50/04—Mounting complete relay or separate parts of relay on a base or inside a case
    • H01H50/041—Details concerning assembly of relays
    • H01H50/045—Details particular to contactors
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/64—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact
    • H01H50/648—Driving arrangements between movable part of magnetic circuit and contact intermediate part being rigidly combined with armature

Definitions

  • the present invention relates to electromagnetic relays.
  • Some electromagnetic relays have a movable contact piece and a movable iron core connected via a drive shaft (see Patent Document 1, for example).
  • the magnetic force generated by the coil moves the movable iron core.
  • the drive shaft and movable contact piece move together with the movable iron core. The contacts are thereby opened and closed.
  • An object of the present invention is to enable an electromagnetic relay to operate even in a state in which the fixation between the drive shaft and the movable iron core is damaged.
  • An electromagnetic relay includes a fixed contact, a movable contact, a movable contact piece, a movable iron core, a drive shaft, a coil, and a stopper.
  • the movable contact faces the fixed contact.
  • a movable contact piece is connected to the movable contact.
  • the movable core is movable in movement directions including a contact direction in which the movable contact approaches the fixed contact and a separation direction in which the movable contact separates from the fixed contact.
  • the movable core includes an axial hole extending in the moving direction.
  • a drive shaft is connected to the movable contact piece.
  • a drive shaft is passed through the shaft hole.
  • the drive shaft is fixed to the movable core.
  • the coil generates a magnetic force that moves the movable core in the movement direction.
  • a stopper is connected to the drive shaft. The stopper restricts the movement of the movable core relative to the drive shaft in the direction of movement.
  • the stopper restricts the movement of the movable core relative to the drive shaft in the moving direction when the fixation between the drive shaft and the movable core is lost. Therefore, even if the fixation between the drive shaft and the movable iron core is lost, the drive shaft can move together with the movable iron core. As a result, the electromagnetic relay can be operated even when the fixation between the drive shaft and the movable iron core is damaged.
  • the stopper may be larger than the shaft hole. In this case, the stopper is retained in the shaft hole. Thereby, the stopper restricts the movement of the movable iron core in the movement direction with respect to the drive shaft.
  • the axial hole may include a first hole and a second hole.
  • the first hole may extend in the direction of movement.
  • the second hole may extend in the direction of movement.
  • the second hole may communicate with the first hole.
  • the second hole may be larger than the first hole.
  • the drive shaft may pass through the first hole.
  • the stopper may be positioned within the second hole.
  • the stopper may be larger than the first hole. In this case, the stopper is retained in the first hole. Thereby, the stopper restricts the movement of the movable iron core in the movement direction with respect to the drive shaft. Moreover, since the stopper is arranged in the second hole, the arrangement space for the stopper can be saved.
  • the electromagnetic relay may further include intermediate parts.
  • the intermediate component may be separate from the stopper.
  • the intermediate component may be sandwiched between the stopper and the movable core. In this case, damage to the stopper or the movable iron core can be suppressed.
  • the intermediate part may be made of a material different from that of the stopper. In this case, for example, by forming the intermediate part with a material softer than that of the stopper and the movable core, damage to the stopper or the movable core can be suppressed.
  • the stopper may be formed integrally with the drive shaft. In this case, the number of assembly man-hours is reduced.
  • the stopper may be separate from the drive shaft. In this case, it is easy to manufacture the drive shaft and the stopper.
  • the stopper may be in contact with the movable iron core. In this case, when the fixation between the drive shaft and the movable iron core is lost, the stopper immediately restricts the movement of the movable iron core relative to the drive shaft in the moving direction.
  • the stopper may be separated from the movable core in the moving direction.
  • the distance between the stopper and the movable iron core in the movement direction may be smaller than the movable range of the movable iron core in the contact direction after the movable contact comes into contact with the fixed contact.
  • the stopper moves to a position where it contacts the movable core and restricts the movement of the movable core with respect to the drive shaft in the moving direction at that position.
  • the drive shaft thereby moves together with the movable core. Then, the drive shaft can be further moved in the contact direction from the state in which the movable contact is in contact with the fixed contact. Thereby, the contact force of the contact can be ensured.
  • the stopper may be positioned in the contact direction with respect to the movable core. In this case, the stopper restricts movement of the movable iron core in the contact direction with respect to the drive shaft. Therefore, even if the fixation between the drive shaft and the movable iron core is lost, the movable contact can be brought into contact with the fixed contact.
  • the stopper may be positioned in the opening direction with respect to the movable core. In this case, the stopper restricts the movement of the movable iron core in the separating direction with respect to the drive shaft. Therefore, even if the fixation between the drive shaft and the movable iron core is lost, the movable contact can be separated from the fixed contact.
  • the stopper may be located inside the movable core. In this case, the stopper restricts both the movement of the movable core with respect to the drive shaft in the contact direction and the movement in the separation direction. Therefore, even if the fixing between the drive shaft and the movable iron core is lost, the movable contact can be brought into contact with the fixed contact, and the movable contact can be separated from the fixed contact.
  • the stopper may include a first stopper and a second stopper.
  • the first stopper may be positioned in the separation direction with respect to the movable core.
  • the second stopper may be positioned in a contact direction with respect to the movable core.
  • the first stopper restricts the movement of the movable core with respect to the drive shaft in the separating direction.
  • the second stopper restricts movement of the movable iron core in the contact direction with respect to the drive shaft. Therefore, even if the fixing between the drive shaft and the movable iron core is lost, the movable contact can be brought into contact with the fixed contact, and the movable contact can be separated from the fixed contact.
  • the movable core may include slits.
  • the slit may communicate with the axial hole.
  • the slit may extend in the direction of movement and in a lateral direction perpendicular to the direction of movement. In this case, the drive shaft can be easily attached to the movable core through the slit.
  • the movable core may include a plurality of split bodies split on a split plane passing through the shaft hole.
  • the drive shaft can be easily attached to the movable core by fixing the plurality of split bodies to each other with the drive shaft sandwiched between the plurality of split bodies.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. It is a sectional view showing a stopper concerning the 1st modification of a 1st embodiment. It is a sectional view showing the stopper concerning the 2nd modification of a 1st embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a third modified example of the first embodiment;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay according to a first embodiment
  • FIG. It is a sectional view
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a fourth modified example of the first embodiment; It is a sectional view showing the stopper concerning the 5th modification of a 1st embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a sixth modification of the first embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a sixth modification of the first embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to a seventh modified example of the first embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to a seventh modified example of the first embodiment; It is a sectional view showing a stopper concerning a 2nd embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a fourth modified example of the first embodiment; It is a sectional view showing the stopper concerning the 5th modification of a 1st embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-section
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a first modified example of the second embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a second modified example of the second embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a third modified example of the second embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a fourth modified example of the second embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a fifth modified example of the second embodiment;
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a stopper according to a sixth modification of the second embodiment;
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a first modified example of the second embodiment
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a second modified example of the second embodiment
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to a seventh modified example of the second embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to a seventh modified example of the second embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to an eighth modified example of the second embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to an eighth modified example of the second embodiment;
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing a stopper according to a ninth modification of the second embodiment; It is a sectional view showing a stopper concerning a 3rd embodiment. It is a sectional view showing a stopper concerning the 1st modification of a 3rd embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a second modified example of the third embodiment; It is a sectional view showing a movable core concerning the 3rd modification of a 3rd embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a stopper according to a fourth modified example of the third embodiment; It is a sectional view showing a movable core concerning the 5th modification of a 3rd embodiment. It is a sectional view showing a stopper concerning a 4th embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic relay 1 according to the first embodiment.
  • the electromagnetic relay 1 includes a case 2, a contact device 3, and a drive device 4.
  • the case 2 is made of an insulating material such as resin. However, the case 2 may be made of other materials such as ceramics.
  • a contact device 3 is accommodated in the case 2 .
  • the contact device 3 includes a first fixed terminal 6, a second fixed terminal 7, a movable contact piece 8, a movable mechanism 9, a first fixed contact 10, a second fixed contact 11, and a first movable contact 12. , and the second movable contact 13 .
  • the direction from the first movable contact 12 to the first fixed contact 10 is defined as "contact direction (Z1)".
  • the contact direction is the direction in which the movable contacts 12 and 13 approach the fixed contacts 10 and 11 .
  • the direction from the first fixed contact 10 to the first movable contact 12 is defined as “separation direction (Z2)”.
  • the separating direction is the direction in which the movable contacts 12 and 13 move away from the fixed contacts 10 and 11 .
  • the movement directions (Z1, Z2) include the contact direction (Z1) and the separation direction (Z2).
  • the first fixed terminal 6, the second fixed terminal 7, the movable contact piece 8, the first fixed contact 10, the second fixed contact 11, the first movable contact 12, and the second movable contact 13 are electrically conductive. It is made of a material that is flexible.
  • the first fixed terminal 6, the second fixed terminal 7, and the movable contact piece 8 are made of metal materials known as terminal materials such as phosphor bronze, beryllium copper, brass, or tough pitch copper.
  • the first fixed terminal 6, the second fixed terminal 7, and the movable contact piece 8 may be made of materials different from these materials.
  • the first fixed contact 10, the second fixed contact 11, the first movable contact 12, and the second movable contact 13 are made of metal known as a contact material such as copper-based metal or silver-based metal.
  • the first fixed terminal 6 and the second fixed terminal 7 are spaced apart from each other in the horizontal direction (X1, X2).
  • the lateral direction (X1, X2) is the direction perpendicular to the movement direction (Z1, Z2).
  • a first fixed contact 10 is connected to the first fixed terminal 6 .
  • a second fixed contact 11 is connected to the second fixed terminal 7 .
  • the first fixed contact 10 and the second fixed contact 11 are arranged inside the case 2 .
  • the movable contact piece 8 , the first movable contact 12 and the second movable contact 13 are arranged inside the case 2 .
  • the first movable contact 12 and the second movable contact 13 are connected to the movable contact piece 8 .
  • the first movable contact 12 faces the first fixed contact 10 .
  • the first movable contact 12 can be brought into contact with and separated from the first fixed contact 10 .
  • the second movable contact 13 faces the second fixed contact 11 .
  • the second movable contact 13 can be brought into contact with and separated from the second fixed contact 11 .
  • the first movable contact 12 is spaced apart from the second movable contact 13 in the lateral direction (X1, X2).
  • the movable contact piece 8 is movable in the movement directions (Z1, Z2). That is, the movable contact piece 8 can move in the contact direction (Z1) and the separation direction (Z2).
  • the movable contact piece 8 is movable between a closed position and an open position. As shown in FIG. 1, the movable contact piece 8 is in the open position and the movable contacts 12,13 are separated from the fixed contacts 10,11. As shown in FIG. 2, when the movable contact piece 8 is in the closed position, the movable contacts 12 and 13 are in contact with the fixed contacts 10 and 11 .
  • the movable mechanism 9 supports the movable contact piece 8.
  • the movable mechanism 9 includes a drive shaft 15 and contact springs 16 .
  • a drive shaft 15 is connected to the movable contact piece 8 .
  • the drive shaft 15 extends in the movement directions (Z1, Z2) and passes through the movable contact piece 8 in the movement directions (Z1, Z2).
  • the movable contact piece 8 includes holes 17 .
  • the hole 17 extends in the moving direction (Z1, Z2) in the movable contact piece 8. As shown in FIG.
  • the drive shaft 15 is passed through the hole 17 .
  • the drive shaft 15 is movable along with the movable contact piece 8 in the movement directions (Z1, Z2). Further, the drive shaft 15 can move in the movement directions (Z1, Z2) with respect to the movable contact piece 8. As shown in FIG.
  • a first holder 18 and a second holder 19 are fixed to the drive shaft 15 .
  • the movable contact piece 8 is arranged between the first holder 18 and the second holder 19 .
  • First holder 18 and second holder 19 are larger than hole 17 .
  • the first holder 18 restricts movement of the drive shaft 15 in the opening direction (Z2).
  • the contact spring 16 is arranged between the movable contact piece 8 and the second holder 19 .
  • the contact spring 16 biases the movable contact piece 8 in the contact direction (Z1).
  • the drive device 4 includes a coil 21, a spool 22, a movable iron core 23, a fixed iron core 24, a yoke 25, and a return spring 26.
  • the driving device 4 moves the movable contact piece 8 between the open position and the closed position via the movable mechanism 9 by electromagnetic force.
  • Coil 21 is wound around spool 22 .
  • the movable core 23 and the fixed core 24 are arranged inside the spool 22 .
  • the coil 21 generates a magnetic force that moves the movable iron core 23 in the movement direction.
  • the movable iron core 23 is connected to the drive shaft 15.
  • the movable iron core 23 is movable in the movement directions (Z1, Z2).
  • the fixed core 24 is arranged to face the movable core 23 .
  • the return spring 26 biases the movable iron core 23 in the opening direction (Z2).
  • the movable core 23 includes an axial hole 27 extending in the movement direction (Z1, Z2).
  • the shaft hole 27 penetrates the movable iron core 23 in the moving directions (Z1, Z2).
  • the drive shaft 15 is passed through the shaft hole 27 .
  • the drive shaft 15 is fixed to the movable iron core 23 .
  • the drive shaft 15 is fixed to the movable core 23 by welding, for example.
  • the drive shaft 15 may be fixed to the movable iron core 23 by screws or other fixing means such as caulking.
  • a stopper 28 is connected to the drive shaft 15 .
  • the stopper 28 is connected to the end of the drive shaft 15 .
  • the stopper 28 is positioned in the separation direction (Z2) with respect to the movable core 23 .
  • the stopper 28 protrudes from the drive shaft 15 in the radial direction of the drive shaft 15 .
  • the stopper 28 is formed integrally with the drive shaft 15 .
  • the stopper 28 is in contact with the movable iron core 23 .
  • the outer shape of the stopper 28 is larger than the inner diameter of the shaft hole 27 .
  • the stopper 28 restricts the movement of the movable iron core 23 with respect to the drive shaft 15 in the separation direction (Z2).
  • the electromagnetic relay 1 when the coil 21 is energized, the magnetic force generated by the magnetic field generated by the coil 21 attracts the movable core 23 to the fixed core 24 . Thereby, the movable iron core 23 and the drive shaft 15 move in the contact direction (Z1) against the biasing force of the return spring 26 . As a result, the movable contact piece 8 moves in the contact direction (Z1), and as shown in FIG. come into contact with After that, as the movable core 23 moves further in the contact direction (Z1), the drive shaft 15 moves in the contact direction (Z1) with respect to the movable contact piece 8, as shown in FIG. Thereby, a high contact force is ensured between the movable contacts 12 and 13 and the fixed contacts 10 and 11 by compressing the contact spring 16 .
  • the stopper 28 moves the movable iron core 23 from the drive shaft 15 in the separation direction (Z2). Regulate movement. Therefore, even if the fixation between the drive shaft 15 and the movable core 23 is lost, the drive shaft 15 can move in the separation direction (Z2) together with the movable core 23 . As a result, in the electromagnetic relay 1, the movable contacts 12, 13 can be separated from the fixed contacts 10, 11 even when the fixation between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost.
  • FIG. 4 is a diagram showing a stopper 28 according to a first modified example of the first embodiment.
  • the stopper 28 may have a shape in which the external shape of the stopper 28 increases in the contact direction (Z1).
  • FIG. 5 is a diagram showing a stopper 28 according to a second modified example of the first embodiment.
  • axial hole 27 may include first hole 31 and second hole 32 .
  • the first hole 31 may extend in the movement direction (Z1, Z2).
  • the second hole 32 may be positioned in the separation direction (Z2) with respect to the first hole 31 .
  • the second hole 32 may extend in the movement direction (Z1, Z2) and communicate with the first hole 31 .
  • the inner diameter of the second hole 32 may be larger than the inner diameter of the first hole 31 .
  • the drive shaft 15 may pass through the first hole 31 .
  • the outer shape of the stopper 28 is larger than the inner diameter of the first hole 31 but may be smaller than the inner diameter of the second hole 32 .
  • the stopper 28 may be arranged within the second hole 32 .
  • FIG. 6 is a diagram showing a stopper 28 according to a third modified example of the first embodiment.
  • the inner diameter of the second hole 32 may expand in the opening direction (Z2).
  • the stopper 28 may have a shape along the inner surface of the second hole 32 . That is, the outer shape of the stopper 28 may expand in the separating direction (Z2).
  • FIG. 7 is a diagram showing a stopper 28 according to a fourth modified example of the first embodiment.
  • the movable core 23 contacts the yoke 25 when the movable contact piece 8 is at the open position.
  • the yoke 25 may include a recess 33, as shown in FIG. With the movable contact piece 8 in the open position, the stopper 28 may be located within the recess 33 .
  • the movable iron core 23 may contact the case instead of the yoke 25 when the movable contact piece 8 is in the open position. In that case, the recess 33 may be provided in the case.
  • FIG. 8 is a diagram showing a stopper 28 according to a fifth modified example of the first embodiment.
  • the electromagnetic relay 1 may further include an intermediate component 34 .
  • the intermediate component 34 is separate from the stopper 28 and may be sandwiched between the stopper 28 and the movable iron core 23 .
  • Intermediate component 34 may be formed of a different material than stopper 28 .
  • the stopper may be made of metal and the intermediate component 34 may be made of resin.
  • the stopper may be made of metal and the intermediate piece 34 may be made of a softer metal than the stopper.
  • FIG. 9A and 9B are diagrams showing a stopper 28 according to a sixth modification of the first embodiment.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view along line AA in FIG. 9A.
  • the stopper 28 may be separate from the drive shaft 15, as shown in FIG. 9A.
  • the drive shaft 15 may include grooves 35 .
  • the stopper 28 may be attached to the drive shaft 15 by engaging with the groove 35 .
  • stopper 28 may include hole 36 and slit 37 communicating with hole 36 .
  • the slit 37 may extend in the lateral direction (X1, X2).
  • the stopper 28 may be attached to the drive shaft 15 in the lateral direction (X1, X2) through the slit 37 .
  • FIGS. 10A and 10B are diagrams showing a stopper 28 according to a seventh modified example of the first embodiment.
  • FIG. 10B is a cross-sectional view along BB in FIG. 10A.
  • the drive shaft 15 may include holes 38 extending in the lateral direction (X1, X2). Stopper 28 may be inserted into hole 38 .
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the stopper 28 of the electromagnetic relay 1 according to the second embodiment.
  • the stopper 28 is positioned in the contact direction (Z1) with respect to the movable iron core 23 .
  • Other configurations of the electromagnetic relay 1 according to the second embodiment are the same as those of the electromagnetic relay 1 according to the first embodiment.
  • the stopper 28 restricts the movement of the movable core 23 with respect to the drive shaft 15 in the contact direction (Z1). do. Therefore, even if the fixation between the drive shaft 15 and the movable core 23 is lost, the drive shaft 15 can move in the contact direction (Z1) together with the movable core 23 . As a result, in the electromagnetic relay 1, the movable contacts 12, 13 can be brought into contact with the fixed contacts 10, 11 even when the fixation between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost.
  • FIG. 12 is a diagram showing a stopper 28 according to a first modified example of the second embodiment.
  • the stopper 28 may have a shape in which the external shape of the stopper 28 increases in the separating direction (Z2).
  • FIG. 13 is a diagram showing a stopper 28 according to a second modified example of the second embodiment.
  • the drive shaft 15 may include a first shaft 41 and a second shaft 42.
  • the outer diameter of the first shaft 41 may be larger than the outer diameter of the second shaft 42 .
  • the second shaft 42 may be arranged within the shaft hole 27 .
  • the outer diameter of the first shaft 41 may be larger than the inner diameter of the shaft hole 27 .
  • the stopper 28 may be a stepped portion between the first shaft 41 and the second shaft 42 .
  • FIG. 14 is a diagram showing a stopper 28 according to a third modified example of the second embodiment.
  • axial hole 27 may include first hole 43 and second hole 44 .
  • the first hole 43 may extend in the movement direction (Z1, Z2).
  • the second hole 44 may be positioned in the contact direction (Z1) with respect to the first hole 43 .
  • the second hole 44 may extend in the movement direction (Z1, Z2) and communicate with the first hole 43 .
  • the inner diameter of the second hole 44 may be larger than the inner diameter of the first hole 43 .
  • the drive shaft 15 may pass through the first hole 43 .
  • the outer shape of the stopper 28 is larger than the inner diameter of the first hole 43 but may be smaller than the inner diameter of the second hole 44 .
  • the stopper 28 may be positioned within the second hole 44 .
  • FIG. 15 is a diagram showing a stopper 28 according to a fourth modified example of the second embodiment.
  • the inner diameter of the second hole 44 may expand in the contact direction (Z1).
  • the stopper 28 may have a shape along the inner surface of the second hole 44 . That is, the outer shape of the stopper 28 may expand in the contact direction (Z1).
  • FIG. 16 is a diagram showing a stopper 28 according to a fifth modified example of the second embodiment.
  • the movable contact piece 8 When the movable contact piece 8 is in the closed position, the movable core 23 contacts the fixed core 24 .
  • fixed core 24 may include recesses 45 . With the movable contact piece 8 in the closed position, the stopper 28 may be located within the recess 45 .
  • FIG. 17 is a diagram showing a stopper 28 according to a sixth modified example of the second embodiment.
  • the electromagnetic relay 1 may further include an intermediate component 46.
  • the intermediate component 46 is separate from the stopper 28 and may be sandwiched between the stopper 28 and the movable iron core 23 .
  • Intermediate component 46 may be formed of a different material than stopper 28 .
  • the stopper may be made of metal and the intermediate component 46 may be made of resin.
  • the stopper may be made of metal and the intermediate piece 46 may be made of a softer metal than the stopper.
  • FIG. 18A and 18B are diagrams showing a stopper 28 according to a seventh modified example of the second embodiment.
  • FIG. 18B is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 18A.
  • the stopper 28 may be separate from the drive shaft 15, as shown in FIG. 18A.
  • the drive shaft 15 may include grooves 47 .
  • the stopper 28 may be attached to the drive shaft 15 by engaging with the groove 47 .
  • stopper 28 may include hole 48 and slit 49 communicating with hole 48 .
  • the slit 49 may extend in the lateral direction (X1, X2).
  • the stopper 28 may be attached to the drive shaft 15 in the lateral direction (X1, X2) through the slit 49 .
  • FIG. 19A and 19B are diagrams showing a stopper 28 according to an eighth modification of the second embodiment.
  • FIG. 19B is a cross-sectional view along DD in FIG. 19A.
  • the drive shaft 15 may include a hole 50 extending in the lateral direction (X1, X2). Stopper 28 may be inserted into hole 50 .
  • FIG. 20 is a diagram showing a stopper 28 according to a ninth modification of the second embodiment.
  • the stopper 28 may be separated from the movable iron core 23 in the contact direction (Z1).
  • 20 shows the positions of the drive shaft 15 and the movable iron core 23 when the movable contacts 12, 13 are in contact with the fixed contacts 10, 11, as in FIG.
  • the distance D1 between the stopper 28 and the movable iron core 23 in the movement direction (Z1, Z2) is the contact direction (Z1 ) may be smaller than the movable range D2 of the movable iron core 23.
  • the movable range D2 of the movable core 23 is the distance between the movable core 23 and the fixed core 24 in the moving directions (Z1, Z2).
  • the stopper 28 restricts the movement of the movable iron core 23 in the contact direction (Z1). Therefore, the drive shaft 15 moves in the contact direction (Z1) together with the movable iron core 23 . At that time, the drive shaft 15 moves in the contact direction (Z1) by a distance (D2-D1) corresponding to the difference between the distance D1 between the stopper 28 and the movable iron core 23 and the movable range D2 of the movable iron core 23. be able to. Thereby, contact force can be obtained between the movable contacts 12 and 13 and the fixed contacts 10 and 11 by compressing the contact spring 26 .
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing the drive shaft 15 and the movable iron core 23 of the electromagnetic relay 1 according to the third embodiment.
  • the electromagnetic relay 1 according to the third embodiment includes a first stopper 28A and a second stopper 28B.
  • the first stopper 28A is positioned in the separation direction (Z2) with respect to the movable iron core 23, like the stopper 28 according to the first embodiment.
  • the second stopper 28B is positioned in the contact direction (Z1) with respect to the movable iron core 23, like the stopper 28 according to the second embodiment.
  • Other configurations of the electromagnetic relay 1 according to the third embodiment are the same as those of the electromagnetic relay 1 according to the first embodiment.
  • the first stopper 28A moves the movable iron core 23 from the drive shaft 15 in the separation direction (Z2). Regulate movement. Therefore, even if the fixation between the drive shaft 15 and the movable core 23 is lost, the drive shaft 15 can move in the separation direction (Z2) together with the movable core 23 . Further, when the fixing between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost, the second stopper 28B restricts the movement of the movable iron core 23 with respect to the drive shaft 15 in the contact direction (Z1).
  • the drive shaft 15 can move in the contact direction (Z1) together with the movable core 23 .
  • the movable contacts 12, 13 and the fixed contacts 10, 11 can be opened and closed even when the fixation between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost.
  • FIG. 22 is a diagram showing stoppers 28A and 28B according to a first modified example of the third embodiment. As shown in FIG. 22, the first stopper 28A may be separate from the drive shaft 15, and the second stopper 28B may be integrated with the drive shaft 15. As shown in FIG. Alternatively, conversely, the first stopper 28A may be integrated with the drive shaft 15, and the second stopper 28B may be separate from the drive shaft 15.
  • FIG. 23 is a diagram showing stoppers 28A and 28B according to a second modification of the third embodiment. As shown in FIG. 23 , both the first stopper 28A and the second stopper 28B may be separate from the drive shaft 15 .
  • FIG. 24 is a diagram showing a movable core 23 according to a third modified example of the third embodiment.
  • FIG. 24 shows a cross section of the movable iron core 23 viewed from the moving directions (Z1, Z2).
  • movable core 23 may include slit 51 communicating with shaft hole 27 .
  • the slit 51 may extend in the movement direction (Z1, Z2) and the lateral direction (X1, X2).
  • the slit 51 may pass through the movable core 23 in the moving directions (Z1, Z2).
  • the drive shaft 15 can be attached to the movable iron core 23 through the slit 51 . Therefore, even if both the first stopper 28A and the second stopper 28B are integral with the drive shaft 15 as shown in FIG. 21, the drive shaft 15 can be easily attached to the movable iron core 23 .
  • FIG. 25 is a diagram showing stoppers 28A and 28B according to a fourth modified example of the third embodiment.
  • electromagnetic relay 1 may include guide 52 as shown in FIG. 25 .
  • the guide 52 may extend in the movement direction (Z1, Z2).
  • the movable core 23 may be arranged inside the guide 52 .
  • the guide 52 may guide movement of the movable core 23 in the movement directions (Z1, Z2).
  • FIG. 26 is a diagram showing a movable core 23 according to a fifth modified example of the third embodiment.
  • FIG. 26 shows a cross section of the movable core 23 viewed from the moving directions (Z1, Z2).
  • the movable iron core 23 may include a plurality of divided bodies 23A, 23B divided along a dividing plane 53 passing through the shaft hole 27.
  • the dividing surface 53 may pass through the center of the movable core 23 .
  • the dividing surface 53 may extend in the movement direction (Z1, Z2) and the lateral direction (X1, X2).
  • the movable core 23 may include a first split body 23A and a second split body 23B.
  • the drive shaft 15 can be fixed to the movable core 23. can be attached to Therefore, even if both the first stopper 28A and the second stopper 28B are integral with the drive shaft 15 as shown in FIG. 21, the drive shaft 15 can be easily attached to the movable iron core 23 .
  • the number of divided bodies is not limited to two, and may be more than two.
  • the shape of the first stopper 28A is not limited to that described above, and may be changed.
  • the first stopper 28A may have the shapes of the first to seventh modifications of the first embodiment.
  • the second stopper 28B may have the shapes of the first to ninth modifications of the second embodiment.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view showing the stopper 28 of the electromagnetic relay 1 according to the fourth embodiment.
  • the stopper 28 is positioned inside the movable iron core 23 .
  • Movable iron core 23 includes a plurality of split bodies 23A and 23B split along a split plane passing through shaft hole 27, as in the fifth modification of the third embodiment.
  • the movable core 23 includes a first split body 23A and a second split body 23B.
  • the first divided body 23A includes a first recessed portion 54A inside the shaft hole 27 .
  • the second split body 23B includes a second recessed portion 54B inside the shaft hole 27 .
  • the stopper 28 is arranged in the first recess 54A and the second recess 54B.
  • the drive shaft 15 is attached to the movable core 23 by sandwiching the drive shaft 15 between the first split body 23A and the second split body 23B and fixing the first split body 23A and the second split body 23B to each other.
  • the number of divided bodies is not limited to two, and may be more than two.
  • Other configurations of the electromagnetic relay 1 according to the fourth embodiment are the same as those of the electromagnetic relay 1 according to the first embodiment.
  • the stopper 28 prevents the movable core 23 from moving in the separation direction (Z2) with respect to the drive shaft 15. regulate. Therefore, even if the fixation between the drive shaft 15 and the movable core 23 is lost, the drive shaft 15 can move in the separation direction (Z2) together with the movable core 23 . Further, when the fixation between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost, the stopper 28 restricts the movement of the movable iron core 23 with respect to the drive shaft 15 in the contact direction (Z1).
  • the drive shaft 15 can move in the contact direction (Z1) together with the movable core 23 .
  • the movable contacts 12, 13 and the fixed contacts 10, 11 can be opened and closed even when the fixation between the drive shaft 15 and the movable iron core 23 is lost.
  • the shape of the stopper 28 of the electromagnetic relay 1 according to the fourth embodiment is not limited to the shape described above, and may be changed.
  • the stopper 28 may have the same shape as any of the modifications of the first to third embodiments described above.
  • the structures of the contact device 3 and the driving device 4 are not limited to those of the above embodiment, and may be modified.
  • the number of fixed contacts and movable contacts is not limited to two, and may be more than two.
  • the fixed contacts 10,11 may be integrated with the fixed terminals 6,7.
  • the movable contacts 12 and 13 may be integrated with the movable contact piece 8 .
  • the movable contacts 12 and 13 are in contact with the fixed contacts 10 and 11 by pushing the drive shaft 15 out of the drive device 4 .
  • the movable contacts 12 and 13 may come into contact with the fixed contacts 10 and 11 by pulling the drive shaft 15 into the drive device 4 .
  • the lateral direction may be a direction perpendicular to the movement direction (Z1, Z2), and may be different from the lateral direction (X1, X2) in the above embodiment.

Abstract

電磁継電器は、固定接点と、可動接点と、可動接触片と、可動鉄心と、駆動軸と、コイルと、ストッパとを備える。可動接点は、固定接点に向かい合う。可動接触片は、可動接点に接続される。可動鉄心は、可動接点が固定接点に近づく接触方向と、可動接点が固定接点から離れる開離方向とを含む移動方向に移動可能である。可動鉄心は、移動方向に延びる軸孔を含む。駆動軸は、可動接触片に接続される。駆動軸は、軸孔に通される。駆動軸は、可動鉄心に固定される。コイルは、可動鉄心を移動方向に移動させる磁力を発生させる。ストッパは、駆動軸に接続される。ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。

Description

電磁継電器
　本発明は、電磁継電器に関する。
　電磁継電器には、可動接触片と可動鉄心とが、駆動軸を介して接続されたものがある（例えば、特許文献１参照）。コイルによって発生する磁力によって、可動鉄心が移動する。駆動軸と可動接触片とは、可動鉄心と共に移動する。それにより、接点が開閉される。
特開２０１９－９６４７４号公報
　上記の電磁継電器では、駆動軸は、溶接、ねじ、或いはカシメなどの固定手段によって、可動鉄心に固定されている。熱、或いは衝撃などの要因により、固定手段が破壊されたときには、可動鉄心の動きが、駆動軸に伝わらなくなる。そのため、接点の開閉ができなくなる。本発明の課題は、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれた状態であっても、電磁継電器の動作を可能とすることにある。
　本発明の一態様に係る電磁継電器は、固定接点と、可動接点と、可動接触片と、可動鉄心と、駆動軸と、コイルと、ストッパとを備える。可動接点は、固定接点に向かい合う。可動接触片は、可動接点に接続される。可動鉄心は、可動接点が固定接点に近づく接触方向と、可動接点が固定接点から離れる開離方向とを含む移動方向に移動可能である。可動鉄心は、移動方向に延びる軸孔を含む。駆動軸は、可動接触片に接続される。駆動軸は、軸孔に通される。駆動軸は、可動鉄心に固定される。コイルは、可動鉄心を移動方向に移動させる磁力を発生させる。ストッパは、駆動軸に接続される。ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。
　本態様に係る電磁継電器では、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれたときに、ストッパが、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。そのため、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれても、駆動軸は、可動鉄心と共に移動することができる。それにより、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれた状態であっても、電磁継電器の動作が可能である。
　ストッパは、軸孔よりも大きくてもよい。この場合、ストッパが軸孔に対して抜け止めされる。それにより、ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。
　軸孔は、第１孔と第２孔とを含んでもよい。第１孔は、移動方向に延びてもよい。第２孔は、移動方向に延びてもよい。第２孔は、第１孔と連通してもよい。第２孔は、第１孔よりも大きくてもよい。駆動軸は、第１孔に通されてもよい。ストッパは、第２孔内に配置されてもよい。ストッパは、第１孔よりも大きくてもよい。この場合、ストッパが第１孔に対して抜け止めされる。それにより、ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。また、ストッパが第２孔内に配置されるため、ストッパの配置スペースを省略化できる。
　電磁継電器は、中間部品をさらに備えてもよい。中間部品は、ストッパと別体であってもよい。中間部品は、ストッパと可動鉄心との間に挟み込まれてもよい。この場合、ストッパ、或いは可動鉄心の損傷を抑えることができる。
　中間部品は、ストッパと異なる材料で形成されてもよい。この場合、例えば中間部品をストッパ及び可動鉄心よりも柔らかい材料で形成することで、ストッパ、或いは可動鉄心の損傷を抑えることができる。
　ストッパは、駆動軸と一体的に形成されてもよい。この場合、組立工数が削減される。ストッパは、駆動軸と別体であってもよい。この場合、駆動軸及びストッパの製造が容易である。
　ストッパは、可動鉄心に接触していてもよい。この場合、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれたときに、ストッパによって、駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動が、直ちに規制される。
　ストッパは、可動鉄心から移動方向に離れていてもよい。移動方向におけるストッパと可動鉄心との間の距離は、可動接点が固定接点に接触してからの可動鉄心の接触方向への可動範囲よりも小さくてもよい。この場合、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれたときに、ストッパは可動鉄心に接触する位置まで移動し、当該位置において駆動軸に対する可動鉄心の移動方向への移動を規制する。それにより、駆動軸が、可動鉄心と共に移動する。そして、可動接点が固定接点に接触した状態から、さらに駆動軸を接触方向に移動させることができる。それにより、接点の接触力を確保することができる。
　ストッパは、可動鉄心に対して接触方向に位置してもよい。この場合、ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の接触方向への移動を規制する。そのため、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれても、可動接点を固定接点に接触させることができる。
　ストッパは、可動鉄心に対して開離方向に位置してもよい。この場合、ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の開離方向への移動を規制する。そのため、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれても、可動接点を固定接点から開離させることができる。
　ストッパは、可動鉄心内に位置してもよい。この場合、ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の接触方向への移動と開離方向への移動との両方を規制する。そのため、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれても、可動接点を固定接点に接触させることができ、また、可動接点を固定接点から開離させることができる。
　ストッパは、第１ストッパと第２ストッパとを含んでもよい。第１ストッパは、可動鉄心に対して開離方向に位置してもよい。第２ストッパは、可動鉄心に対して接触方向に位置してもよい。この場合、第１ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の開離方向への移動を規制する。第２ストッパは、駆動軸に対する可動鉄心の接触方向への移動を規制する。そのため、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれても、可動接点を固定接点に接触させることができ、また、可動接点を固定接点から開離させることができる。
　可動鉄心は、スリットを含んでもよい。スリットは、軸孔に連通していてもよい。スリットは、移動方向と、移動方向に垂直な横方向とに延びていてもよい。この場合、スリットを通して、駆動軸を可動鉄心に容易に取り付けることができる。
　可動鉄心は、軸孔を通る分割面において分割された複数の分割体を含んでもよい。この場合、複数の分割体の間に駆動軸を挟んで複数の分割体を互いに固定することで、駆動軸を可動鉄心に容易に取り付けることができる。
　本発明によれば、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれた状態であっても、電磁継電器の動作が可能となる。
第１実施形態に係る電磁継電器の断面図である。 第１実施形態に係る電磁継電器の断面図である。 第１実施形態に係る電磁継電器の断面図である。 第１実施形態の第１変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第２変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第３変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第４変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第５変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第６変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第６変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第７変形例に係るストッパを示す断面図である。 第１実施形態の第７変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第１変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第２変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第３変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第４変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第５変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第６変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第７変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第７変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第８変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第８変形例に係るストッパを示す断面図である。 第２実施形態の第９変形例に係るストッパを示す断面図である。 第３実施形態に係るストッパを示す断面図である。 第３実施形態の第１変形例に係るストッパを示す断面図である。 第３実施形態の第２変形例に係るストッパを示す断面図である。 第３実施形態の第３変形例に係る可動鉄心を示す断面図である。 第３実施形態の第４変形例に係るストッパを示す断面図である。 第３実施形態の第５変形例に係る可動鉄心を示す断面図である。 第４実施形態に係るストッパを示す断面図である。
　以下、本発明の一態様に係る電磁継電器１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る電磁継電器１の断面図である。図１に示すように、電磁継電器１は、ケース２と、接点装置３と、駆動装置４とを備えている。ケース２は、樹脂などの絶縁性を有する材料で形成されている。ただし、ケース２は、セラミックなどの他の材料製であってもよい。ケース２内には、接点装置３が収容されている。
　接点装置３は、第１固定端子６と、第２固定端子７と、可動接触片８と、可動機構９と、第１固定接点１０と、第２固定接点１１と、第１可動接点１２と、第２可動接点１３とを含む。
　なお、以下の説明において、第１可動接点１２から第１固定接点１０へ向かう方向が「接触方向（Ｚ１）」と定義される。接触方向は、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１に近づく方向である。第１固定接点１０から第１可動接点１２へ向かう方向が「開離方向（Ｚ２）」と定義される。開離方向は、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１から離れる方向である。移動方向（Ｚ１，Ｚ２）は、接触方向（Ｚ１）と開離方向（Ｚ２）とを含む。
　第１固定端子６と、第２固定端子７と、可動接触片８と、第１固定接点１０と、第２固定接点１１と、第１可動接点１２と、第２可動接点１３とは、導電性を有する材料で形成されている。例えば、第１固定端子６と、第２固定端子７と、可動接触片８とは、リン青銅、ベリリウム銅、黄銅、或いはタフピッチ銅などの端子材として公知の金属材料製である。ただし、第１固定端子６と、第２固定端子７と、可動接触片８とは、これらと異なる材料製であってもよい。第１固定接点１０と、第２固定接点１１と、第１可動接点１２と、第２可動接点１３とは、銅系金属、或いは銀系金属などの接点材として公知の金属材料製である。
　第１固定端子６と第２固定端子７とは、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に互いに間隔を隔てて配置されている。横方向（Ｘ１，Ｘ２）は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に垂直な方向である。第１固定端子６には、第１固定接点１０が接続されている。第２固定端子７には、第２固定接点１１が接続されている。第１固定接点１０と第２固定接点１１とは、ケース２内に配置されている。
　可動接触片８と第１可動接点１２と第２可動接点１３とは、ケース２内に配置されている。第１可動接点１２と第２可動接点１３とは、可動接触片８に接続されている。第１可動接点１２は、第１固定接点１０に向かい合っている。第１可動接点１２は、第１固定接点１０に接触及び開離可能である。第２可動接点１３は、第２固定接点１１に向かい合っている。第２可動接点１３は、第２固定接点１１に接触及び開離可能である。第１可動接点１２は、第２可動接点１３と横方向（Ｘ１，Ｘ２）に間隔を隔てて配置されている。
　可動接触片８は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に移動可能である。すなわち、可動接触片８は、接触方向（Ｚ１）と開離方向（Ｚ２）とに移動可能である。可動接触片８は、閉位置と開位置とに移動可能である。図１に示すように、可動接触片８が開位置で、可動接点１２，１３は、固定接点１０，１１から離れている。図２に示すように、可動接触片８が閉位置で、可動接点１２，１３は、固定接点１０，１１に接触している。
　可動機構９は、可動接触片８を支持する。可動機構９は、駆動軸１５と接点バネ１６とを含む。駆動軸１５は、可動接触片８に連結される。駆動軸１５は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びており、可動接触片８を移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に貫通している。可動接触片８は、孔１７を含む。孔１７は、可動接触片８において移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びている。駆動軸１５は、孔１７に通されている。駆動軸１５は、可動接触片８と共に、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に移動可能である。また、駆動軸１５は、可動接触片８に対して、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に移動可能である。
　駆動軸１５には、第１ホルダ１８と第２ホルダ１９とが固定されている。可動接触片８は、第１ホルダ１８と第２ホルダ１９との間に配置されている。第１ホルダ１８と第２ホルダ１９とは、孔１７より大きい。第１ホルダ１８は、開離方向（Ｚ２）への駆動軸１５の移動を規制する。接点バネ１６は、可動接触片８と第２ホルダ１９との間に配置されている。接点バネ１６は、可動接触片８を接触方向（Ｚ１）へ向けて付勢する。
　駆動装置４は、コイル２１と、スプール２２と、可動鉄心２３と、固定鉄心２４と、ヨーク２５と、復帰バネ２６とを含む。駆動装置４は、電磁力によって、可動機構９を介して可動接触片８を開位置と閉位置とに移動させる。コイル２１は、スプール２２に巻回されている。可動鉄心２３と、固定鉄心２４とは、スプール２２内に配置されている。コイル２１は、可動鉄心２３を移動方向に移動させる磁力を発生させる。
　可動鉄心２３は、駆動軸１５に接続されている。可動鉄心２３は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に移動可能である。固定鉄心２４は、可動鉄心２３と向かい合って配置されている。復帰バネ２６は、可動鉄心２３を開離方向（Ｚ２）に付勢している。
　可動鉄心２３は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びる軸孔２７を含む。軸孔２７は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に可動鉄心２３を貫通している。軸孔２７には、駆動軸１５が通されている。駆動軸１５は、可動鉄心２３に固定されている。駆動軸１５は、例えば溶接によって可動鉄心２３に固定されている。ただし、駆動軸１５は、ネジ、或いはカシメなどの他の固定手段によって、可動鉄心２３に固定されてもよい。
　駆動軸１５には、ストッパ２８が接続されている。ストッパ２８は、駆動軸１５の端部に接続されている。ストッパ２８は、可動鉄心２３に対して開離方向（Ｚ２）に位置する。ストッパ２８は、駆動軸１５から駆動軸１５の外径方向に突出している。ストッパ２８は、駆動軸１５と一体的に形成されている。ストッパ２８は、可動鉄心２３に接触している。ストッパ２８の外形は、軸孔２７の内径よりも大きい。ストッパ２８は、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の開離方向（Ｚ２）への移動を規制する。
　電磁継電器１では、コイル２１が通電されると、コイル２１から発生する磁界による磁力によって、可動鉄心２３が固定鉄心２４に吸引される。それにより、可動鉄心２３と駆動軸１５とが、復帰バネ２６の付勢力に抗して、接触方向（Ｚ１）に移動する。それにより、可動接触片８が接触方向（Ｚ１）に移動し、図３に示すように、第１可動接点１２が第１固定接点１０に接触し、第２可動接点１３が第２固定接点１１に接触する。その後、可動鉄心２３がさらに接触方向（Ｚ１）に移動することで、図２に示すように、駆動軸１５が可動接触片８に対して接触方向（Ｚ１）に移動する。それにより、接点バネ１６が圧縮されることで、可動接点１２，１３と固定接点１０，１１との間に高い接触力が確保される。
　コイル２１への通電がオフにされると、可動鉄心２３と駆動軸１５とが、復帰バネ２６の付勢力によって、開離方向（Ｚ２）へ移動する。それにより、可動接触片８が図１に示す開位置へ移動し、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１から離れる。
　上述した第１実施形態に係る電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、ストッパ２８が、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の開離方向（Ｚ２）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、開離方向（Ｚ２）へ移動することができる。それにより、電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれた状態であっても、可動接点１２，１３を固定接点１０，１１から開離させることができる。
　なお、ストッパ２８は、上述した形状に限らず、変更されてもよい。例えば、図４は、第１実施形態の第１変形例に係るストッパ２８を示す図である。図４に示すように、ストッパ２８は、接触方向（Ｚ１）に向かってストッパ２８の外形が大きくなる形状を有してもよい。
　図５は、第１実施形態の第２変形例に係るストッパ２８を示す図である。図５に示すように、軸孔２７は、第１孔３１と第２孔３２を含んでもよい。第１孔３１は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びていてもよい。第２孔３２は、第１孔３１に対して開離方向（Ｚ２）に位置してもよい。第２孔３２は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延び、第１孔３１と連通していてもよい。第２孔３２の内径は、第１孔３１の内径よりも大きくてもよい。駆動軸１５は、第１孔３１に通されていてもよい。ストッパ２８の外形は、第１孔３１の内径よりも大きいが、第２孔３２の内径よりも小さくてもよい。ストッパ２８は、第２孔３２内に配置されてもよい。
　図６は、第１実施形態の第３変形例に係るストッパ２８を示す図である。図６に示すように、第２孔３２の内径は、開離方向（Ｚ２）に向かって拡大してもよい。ストッパ２８は、第２孔３２の内面に沿った形状を有してもよい。すなわち、ストッパ２８の外形は、開離方向（Ｚ２）に向かって拡大してもよい。
　図７は、第１実施形態の第４変形例に係るストッパ２８を示す図である。可動接触片８が開位置で、可動鉄心２３はヨーク２５に接触する。図７に示すように、ヨーク２５は、凹部３３を含んでもよい。可動接触片８が開位置で、ストッパ２８は、凹部３３内に位置してもよい。なお、可動接触片８が開位置で、可動鉄心２３は、ヨーク２５ではなく、ケースに接触してもよい。その場合、凹部３３は、ケースに設けられてもよい。
　図８は、第１実施形態の第５変形例に係るストッパ２８を示す図である。図８に示すように、電磁継電器１は、中間部品３４をさらに備えてもよい。中間部品３４は、ストッパ２８と別体であり、ストッパ２８と可動鉄心２３との間に挟み込まれてもよい。中間部品３４は、ストッパ２８と異なる材料で形成されてもよい。例えば、ストッパは金属製であり、中間部品３４は樹脂製であってもよい。或いは、ストッパは金属製であり、中間部品３４はストッパよりも柔らかい金属製であってもよい。
　図９Ａ及び図９Ｂは、第１実施形態の第６変形例に係るストッパ２８を示す図である。図９Ｂは、図９ＡにおけるＡ－Ａ断面図である。図９Ａに示すように、ストッパ２８は、駆動軸１５と別体であってもよい。駆動軸１５は、凹溝３５を含んでもよい。ストッパ２８は、凹溝３５に係止することで、駆動軸１５に取り付けられてもよい。図９Ｂに示すように、ストッパ２８は、孔３６と、孔３６に連通するスリット３７とを含んでもよい。スリット３７は、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びていてもよい。ストッパ２８は、スリット３７を通して、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に駆動軸１５に取り付けられてもよい。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１実施形態の第７変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１０Ｂは、図１０ＡにおけるＢ－Ｂ断面図である。図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、駆動軸１５は、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びる孔３８を含んでもよい。ストッパ２８は、孔３８に挿入されていてもよい。
　次に、第２実施形態に係る電磁継電器１について説明する。図１１は、第２実施形態に係る電磁継電器１のストッパ２８を示す断面図である。図１１に示すように、第２実施形態に係る電磁継電器１では、ストッパ２８は、可動鉄心２３に対して接触方向（Ｚ１）に位置する。第２実施形態に係る電磁継電器１の他の構成は、第１実施形態に係る電磁継電器１と同様である。
　第２実施形態に係る電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、ストッパ２８が、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の接触方向（Ｚ１）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、接触方向（Ｚ１）へ移動することができる。それにより、電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれた状態であっても、可動接点１２，１３を固定接点１０，１１に接触させることができる。
　なお、ストッパ２８は、上述した形状に限らず、変更されてもよい。例えば、図１２は、第２実施形態の第１変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１２に示すように、ストッパ２８は、開離方向（Ｚ２）に向かってストッパ２８の外形が大きくなる形状を有してもよい。
　図１３は、第２実施形態の第２変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１３に示すように、駆動軸１５は、第１軸４１と第２軸４２とを含んでもよい。第１軸４１の外径は、第２軸４２の外径よりも大きくてもよい。第２軸４２は、軸孔２７内に配置されてもよい。第１軸４１の外径は、軸孔２７の内径よりも大きくてもよい。ストッパ２８は、第１軸４１と第２軸４２との間の段部であってもよい。
　図１４は、第２実施形態の第３変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１４に示すように、軸孔２７は、第１孔４３と第２孔４４を含んでもよい。第１孔４３は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びていてもよい。第２孔４４は、第１孔４３に対して接触方向（Ｚ１）に位置してもよい。第２孔４４は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延び、第１孔４３と連通していてもよい。第２孔４４の内径は、第１孔４３の内径よりも大きくてもよい。駆動軸１５は、第１孔４３に通されていてもよい。ストッパ２８の外形は、第１孔４３の内径よりも大きいが、第２孔４４の内径よりも小さくてもよい。ストッパ２８は、第２孔４４内に配置されてもよい。
　図１５は、第２実施形態の第４変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１５に示すように、第２孔４４の内径は、接触方向（Ｚ１）に向かって拡大してもよい。ストッパ２８は、第２孔４４の内面に沿った形状を有してもよい。すなわち、ストッパ２８の外形は、接触方向（Ｚ１）に向かって拡大してもよい。
　図１６は、第２実施形態の第５変形例に係るストッパ２８を示す図である。可動接触片８が閉位置で、可動鉄心２３は固定鉄心２４に接触する。図１６に示すように、固定鉄心２４は、凹部４５を含んでもよい。可動接触片８が閉位置で、ストッパ２８は、凹部４５内に位置してもよい。
　図１７は、第２実施形態の第６変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１７に示すように、電磁継電器１は、中間部品４６をさらに備えてもよい。中間部品４６は、ストッパ２８と別体であり、ストッパ２８と可動鉄心２３との間に挟み込まれてもよい。中間部品４６は、ストッパ２８と異なる材料で形成されてもよい。例えば、ストッパは金属製であり、中間部品４６は樹脂製であってもよい。或いは、ストッパは金属製であり、中間部品４６はストッパよりも柔らかい金属製であってもよい。
　図１８Ａ及び図１８Ｂは、第２実施形態の第７変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１８Ｂは、図１８ＡにおけるＣ－Ｃ断面図である。図１８Ａに示すように、ストッパ２８は、駆動軸１５と別体であってもよい。駆動軸１５は、凹溝４７を含んでもよい。ストッパ２８は、凹溝４７に係止することで、駆動軸１５に取り付けられてもよい。図１８Ｂに示すように、ストッパ２８は、孔４８と、孔４８に連通するスリット４９とを含んでもよい。スリット４９は、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びていてもよい。ストッパ２８は、スリット４９を通して、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に駆動軸１５に取り付けられてもよい。
　図１９Ａ及び図１９Ｂは、第２実施形態の第８変形例に係るストッパ２８を示す図である。図１９Ｂは、図１９ＡにおけるＤ－Ｄ断面図である。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、駆動軸１５は、横方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びる孔５０を含んでもよい。ストッパ２８は、孔５０に挿入されていてもよい。
　図２０は、第２実施形態の第９変形例に係るストッパ２８を示す図である。図２０に示すように、ストッパ２８は、可動鉄心２３から接触方向（Ｚ１）に離れていてもよい。図２０は、図３と同様に、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１に接触したときの駆動軸１５及び可動鉄心２３の位置を示している。図２０に示すように、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）におけるストッパ２８と可動鉄心２３との間の距離Ｄ１は、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１に接触してからの接触方向（Ｚ１）への可動鉄心２３の可動範囲Ｄ２よりも小さくてもよい。可動鉄心２３の可動範囲Ｄ２は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）における可動鉄心２３と固定鉄心２４との間の距離である。
　この場合、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、ストッパ２８が可動鉄心２３の接触方向（Ｚ１）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に接触方向（Ｚ１）に移動する。その際、駆動軸１５は、ストッパ２８と可動鉄心２３との間の距離Ｄ１と可動鉄心２３の可動範囲Ｄ２との差分に相当する距離（Ｄ２－Ｄ１）だけ、接触方向（Ｚ１）に移動することができる。それにより、接点バネ２６が圧縮されることで、可動接点１２，１３と固定接点１０，１１との間に接触力を得ることができる。
　次に、第３実施形態に係る電磁継電器１について説明する。図２１は、第３実施形態に係る電磁継電器１の駆動軸１５と可動鉄心２３とを示す断面図である。図２１に示すように、第３実施形態に係る電磁継電器１は、第１ストッパ２８Ａと第２ストッパ２８Ｂとを備えている。第１ストッパ２８Ａは、第１実施形態に係るストッパ２８と同様に、可動鉄心２３に対して開離方向（Ｚ２）に位置する。第２ストッパ２８Ｂは、第２実施形態に係るストッパ２８と同様に、可動鉄心２３に対して接触方向（Ｚ１）に位置する。第３実施形態に係る電磁継電器１の他の構成は、第１実施形態に係る電磁継電器１と同様である。
　第３実施形態に係る電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、第１ストッパ２８Ａが、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の開離方向（Ｚ２）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、開離方向（Ｚ２）へ移動することができる。また、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、第２ストッパ２８Ｂが、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の接触方向（Ｚ１）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、接触方向（Ｚ１）へ移動することができる。それにより、電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれた状態であっても、可動接点１２，１３と固定接点１０，１１とを開閉することができる。
　なお、ストッパ２８Ａ，２８Ｂは、上述した形状に限らず、変更されてもよい。例えば、図２２は、第３実施形態の第１変形例に係るストッパ２８Ａ，２８Ｂを示す図である。図２２に示すように、第１ストッパ２８Ａは、駆動軸１５と別体であり、第２ストッパ２８Ｂは駆動軸１５と一体であってもよい。或いは、逆に、第１ストッパ２８Ａは、駆動軸１５と一体であり、第２ストッパ２８Ｂは駆動軸１５と別体であってもよい。図２３は、第３実施形態の第２変形例に係るストッパ２８Ａ，２８Ｂを示す図である。図２３に示すように、第１ストッパ２８Ａと第２ストッパ２８Ｂとの両方が、駆動軸１５と別体であってもよい。
　図２４は、第３実施形態の第３変形例に係る可動鉄心２３を示す図である。図２４は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）から見た可動鉄心２３の断面を示している。図２４に示すように、可動鉄心２３は、軸孔２７に連通するスリット５１を含んでもよい。スリット５１は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）と横方向（Ｘ１，Ｘ２）とに延びていてもよい。スリット５１は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に可動鉄心２３を貫通していてもよい。この場合、スリット５１を通して、駆動軸１５を可動鉄心２３に取り付けることができる。従って、図２１のように、第１ストッパ２８Ａと第２ストッパ２８Ｂとの両方が駆動軸１５と一体であっても、駆動軸１５を容易に可動鉄心２３に取り付けることができる。
　図２５は、第３実施形態の第４変形例に係るストッパ２８Ａ，２８Ｂを示す図である。上述のように可動鉄心２３がスリット５１を含む場合、図２５に示すように、電磁継電器１は、ガイド５２を備えてもよい。ガイド５２は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に延びていてもよい。可動鉄心２３は、ガイド５２内に配置されてもよい。ガイド５２は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）への可動鉄心２３の移動を案内してもよい。
　図２６は、第３実施形態の第５変形例に係る可動鉄心２３を示す図である。図２６は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）から見た可動鉄心２３の断面を示している。図２６に示すように、可動鉄心２３は、軸孔２７を通る分割面５３において分割された複数の分割体２３Ａ，２３Ｂを含んでもよい。分割面５３は、可動鉄心２３の中心を通ってもよい。分割面５３は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）及び横方向（Ｘ１，Ｘ２）に延びていてもよい。可動鉄心２３は、第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとを含んでもよい。この場合、第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとの間に駆動軸１５を挟み込み、第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとを互いに固定することで、駆動軸１５が可動鉄心２３に取り付けられる。従って、図２１のように、第１ストッパ２８Ａと第２ストッパ２８Ｂとの両方が駆動軸１５と一体であっても、駆動軸１５を容易に可動鉄心２３に取り付けることができる。なお、分割体の数は、２つに限らず、２つより多くてもよい。
　第１ストッパ２８Ａは、上述した形状に限らず、変更されてもよい。例えば、第１ストッパ２８Ａは、第１実施形態の第１～第７変形例の形状であってもよい。第２ストッパ２８Ｂは、第２実施形態の第１～第９変形例の形状であってもよい。
　次に第４実施形態に係る電磁継電器１について説明する。図２７は、第４実施形態に係る電磁継電器１のストッパ２８を示す断面図である。図２７に示すように、第３実施形態に係る電磁継電器１では、ストッパ２８は、可動鉄心２３内に位置する。可動鉄心２３は、第３実施形態の第５変形例と同様に、軸孔２７を通る分割面において分割された複数の分割体２３Ａ，２３Ｂを含む。
　詳細には、可動鉄心２３は、第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとを含む。第１分割体２３Ａは、軸孔２７内において第１凹部５４Ａを含む。第２分割体２３Ｂは、軸孔２７内において第２凹部５４Ｂを含む。ストッパ２８は、第１凹部５４Ａと第２凹部５４Ｂ内に配置される。第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとの間に駆動軸１５を挟み込み、第１分割体２３Ａと第２分割体２３Ｂとを互いに固定することで、駆動軸１５が可動鉄心２３に取り付けられる。なお、分割体の数は、２つに限らず、２つより多くてもよい。第４実施形態に係る電磁継電器１の他の構成は、第１実施形態に係る電磁継電器１と同様である。
　第４実施形態に係る電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、ストッパ２８が、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の開離方向（Ｚ２）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、開離方向（Ｚ２）へ移動することができる。また、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれたときに、ストッパ２８が、駆動軸１５に対する可動鉄心２３の接触方向（Ｚ１）への移動を規制する。そのため、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれても、駆動軸１５は、可動鉄心２３と共に、接触方向（Ｚ１）へ移動することができる。それにより、電磁継電器１では、駆動軸１５と可動鉄心２３との固定が損なわれた状態であっても、可動接点１２，１３と固定接点１０，１１とを開閉することができる。
　なお、第４実施形態に係る電磁継電器１のストッパ２８は、上述した形状に限らず、変更されてもよい。ストッパ２８は、上述した第１～第３実施形態の変形例のいずれかと同様の形状であってもよい。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　接点装置３及び駆動装置４の構造は、上記の実施形態のものに限らず変更されてもよい。例えば、固定接点と可動接点との数は２つに限らず、２つより多くてもよい。固定接点１０，１１は、固定端子６，７と一体であってもよい。可動接点１２，１３は可動接触片８と一体であってもよい。上記の実施形態では、駆動軸１５が駆動装置４から押し出されることで、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１に接触している。しかし、駆動軸１５が駆動装置４に引き込まれることで、可動接点１２，１３が固定接点１０，１１に接触してもよい。横方向は、移動方向（Ｚ１，Ｚ２）に垂直な方向であればよく、上記の実施形態における横方向（Ｘ１，Ｘ２）と異なる方向であってもよい。
　本発明によれば、駆動軸と可動鉄心との固定が損なわれた状態であっても、電磁継電器の動作が可能となる。
１０：第１固定接点、　１２：第１可動接点、　８：可動接触片、　１５：駆動軸、　２１：コイル、　２３：可動鉄心、　２３Ａ：第１分割体、　２３Ｂ：第２分割体、　２７：軸孔、　２８：ストッパ、　２８Ａ：第１ストッパ、　２８Ｂ：第２ストッパ、　３１：第１孔、　３２：第２孔、　３４：中間部品、　４３：第１孔、　４４：第２孔、　４６：中間部品、　５１：スリット

Claims (15)

  1. 　固定接点と、
    　前記固定接点に向かい合う可動接点と、
    　前記可動接点に接続された可動接触片と、
    　前記可動接点が前記固定接点に近づく接触方向と、前記可動接点が前記固定接点から離れる開離方向とを含む移動方向に移動可能であり、前記移動方向に延びる軸孔を含む可動鉄心と、
    　前記可動接触片に接続され、前記軸孔に通され、前記可動鉄心に固定された駆動軸と、
    　前記可動鉄心を前記移動方向に移動させる磁力を発生させるコイルと、
    　前記駆動軸に接続され、前記駆動軸に対する前記可動鉄心の前記移動方向への移動を規制するストッパと、
    を備える電磁継電器。
  2. 　前記ストッパは、前記軸孔よりも大きい、
    請求項１に記載の電磁継電器。
  3. 　前記軸孔は、
    　　前記移動方向に延びる第１孔と、
    　　前記移動方向に延び、前記第１孔と連通し、前記第１孔よりも大きな第２孔と、
    　を含み、
    　前記駆動軸は、前記第１孔に通されており、
    　前記ストッパは、前記第２孔内に配置され、
    　前記ストッパは、前記第１孔よりも大きい、
    請求項１に記載の電磁継電器。
  4. 　前記ストッパと別体であり、前記ストッパと前記可動鉄心との間に挟み込まれる中間部品をさらに備える、
    請求項１から３のいずれかに記載の電磁継電器。
  5. 　前記中間部品は、前記ストッパと異なる材料で形成される、
    請求項４に記載の電磁継電器。
  6. 　前記ストッパは、前記駆動軸と一体的に形成される、
    請求項１から５のいずれかに記載の電磁継電器。
  7. 　前記ストッパは、前記駆動軸と別体である、
    請求項１から５のいずれかに記載の電磁継電器。
  8. 　前記ストッパは、前記可動鉄心に接触している、
    請求項１から７のいずれかに記載の電磁継電器。
  9. 　前記ストッパは、前記可動鉄心から前記移動方向に離れており、
    　前記移動方向における前記ストッパと前記可動鉄心との間の距離は、前記可動接点が前記固定接点に接触してからの前記可動鉄心の前記接触方向への可動範囲よりも小さい、
    請求項１から８のいずれかに記載の電磁継電器。
  10. 　前記ストッパは、前記可動鉄心に対して前記接触方向に位置する、
    請求項１から９のいずれかに記載の電磁継電器。
  11. 　前記ストッパは、前記可動鉄心に対して前記開離方向に位置する、
    請求項１から９のいずれかに記載の電磁継電器。
  12. 　前記ストッパは、前記可動鉄心内に位置する、
    請求項１から９のいずれかに記載の電磁継電器。
  13. 　前記ストッパは、
    　　前記可動鉄心に対して前記開離方向に位置する第１ストッパと、
    　　前記可動鉄心に対して前記接触方向に位置する第２ストッパと、
    　を含む、
    請求項１から９のいずれかに記載の電磁継電器。
  14. 　前記可動鉄心は、前記軸孔に連通し、前記移動方向と、前記移動方向に垂直な横方向とに延びるスリットを含む、
    請求項１から１３のいずれかに記載の電磁継電器。
  15. 　前記可動鉄心は、前記軸孔を通る分割面において分割された複数の分割体を含む、
    請求項１から１４のいずれかに記載の電磁継電器。
     
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