WO2020261614A1 - 搬送装置、定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

保持部と案内手段との干渉を抑制する。搬送装置は、被搬送材を保持する保持部が取り付けられ、自らが周回方向へ周回することで前記被搬送材を搬送する周回部と、前記保持部を収納する凹部が設けられ、前記被搬送材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側で前記被搬送材を案内する案内部を有し、該案内部に対する前記周回方向と交差する交差方向の空間を、前記周回部の周回により移動する前記保持部が通過する案内手段と、を備える。

Description

搬送装置、定着装置及び画像形成装置

　本発明は、搬送装置、定着装置及び画像形成装置に関する。

　特許文献１には、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ６４と、乾燥定着部の入口で用紙Ｐの有無を検出する第１センサ１０２と、乾燥定着部の出口で用紙Ｐの有無を検出する第２センサ１０４とを備えるインクジェット記録装置が開示されている。チェーングリッパ６４を移動させる第１スプロケット６４Ａには、チェーングリッパ６４に用紙Ｐが有る部位と用紙Ｐが無い部位とを交互に検出する位置に対応して複数のセンサドグ１０６が配置されている。第１タイミングセンサ１０８、第２タイミングセンサ１１０でセンサドグ１０６の通過を検出し、第１センサ、第２センサの検出タイミングを決める。システムコントローラは、第１センサ又は第２センサで用紙有りが連続して検出されたときにジャムと判定し、第１センサと第２センサによる用紙の有無の情報に不整合があるときにジャムと判定するインクジェット記録装置が開示されている（特許文献１の図３参照）。

　特許文献２には、用紙Ｐを加熱する回動可能な定着ロール６１と、定着ロール６１を押圧してニップ部を形成するエンドレスベルト６２と、ニップ部Ｎを通過して定着ロール６１から剥離された用紙Ｐを定着ロール６１から分離する剥離補助部材７０とを備えており、剥離補助部材７０は、定着ロール６１に面する端部（剥離バッフル７１の定着ロール６１側の辺７１ａ）が長手方向に定着ロール６１の撓み曲線に沿って形成されている構成が開示されている（特許文献２の図２参照）。

日本国特開２０１４－１７２３５４号公報 日本国特開２００５－２５７９６８公報

　ここで、例えば、用紙を保持するグリッパ等の保持部が取り付けられたチェーンが、周回方向へ周回することで用紙を搬送する構成において、当該用紙を案内手段が案内する構成では、保持部と案内手段とが干渉する場合がある。

　本発明は、保持部が通過する空間を有さない案内手段を用いる構成に比べ、保持部と案内手段との干渉を抑制することを目的とする。

　第１態様は、被搬送材を保持する保持部が取り付けられ、自らが周回方向へ周回することで前記被搬送材を搬送する周回部と、前記保持部を収納する凹部が設けられ、前記被搬送材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側で前記被搬送材を案内する案内部を有し、該案内部に対する前記周回方向と交差する交差方向の空間を、前記周回部の周回により移動する前記保持部が通過する案内手段と、を備える搬送装置である。

　第２態様は、前記案内手段は、前記案内部が、前記空間を前記交差方向に挟むように複数配置されている第１態様に係る搬送装置である。

　第３態様は、前記案内手段は、複数の前記案内部の下流側で該複数の案内部を前記交差方向に連結する連結部を有し、該連結部と該複数の案内部は一部品で構成されている第２態様に係る搬送装置である。

　第４態様は、前記保持部は、前記被搬送材を保持する保持部位を有し、前記保持部位は、前記空間を通過する前に前記被搬送材の保持を解除する第１態様から第３態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置である。

　第５態様は、前記保持部は、前記保持部位を除く一部が、前記空間に進入してから前記被搬送材の保持を解除する第４態様に係る搬送装置である。

　第６態様は、前記搬送ロールとの間で前記被搬送材を挟む挟み領域を有する挟み部をさらに備え、前記保持部は、前記被搬送材の前端部が挟み領域を通過してから前記被搬送材の保持を解除する第４態様又は第５態様に係る搬送装置である。

　第７態様は、前記保持部による前記被搬送材の保持が解除された後の被搬送材を、前記搬送ロールとの間で挟む挟み領域を有する挟み部をさらに備える第４態様又は第５態様に係る搬送装置である。

　第８態様は、前記保持部が前記被搬送材の保持を解除した後、前記案内手段は、前記被搬送材の前端部を前記搬送ロールの径方向外側へ動かして、前記被搬送材を前記搬送ロールから剥離する第４態様から第６態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置である。

　第９態様は、前記案内手段を、前記凹部に進入させてから前記搬送ロールの径方向外側へ移動させる移動機構をさらに備える第８態様に係る搬送装置である。
　第１０態様は、前記移動機構は、外周部に凹部を有し前記搬送ロールとともに回転するカムと、前記案内手段が一端に固定されるとともに、他端が前記カムの外周面と接触し、前記カムの径方向に移動するカムフォロアとを備える第９態様に係る搬送装置である。

　第１１態様は、被搬送材を保持する保持部が取り付けられ、自らが周回方向へ周回することで前記被搬送材を搬送する周回部と、前記保持部を収納する凹部が設けられ、前記被搬送材を搬送する搬送ロールと、前記搬送ロールの下流側で前記被搬送材を案内する案内部と、を備え、前記保持部は、前記周回方向と交差する交差方向から見て前記案内部と重なる位置であって、前記案内部に対して前記交差方向側にずれた位置を、前記周回部の周回により通過する搬送装置である。

　第１２態様は、前記搬送ロールとで前記被搬送材を挟んで、前記被搬送材に形成された画像を定着する前記挟み部としての定着ロールを有する第１態様から第１１態様のいずれか１つの態様に係る搬送装置としての定着装置である。

　第１３態様は、前記被搬送材としての記録媒体に画像を形成する形成部と、前記形成部によって画像が形成された記録媒体に該画像を定着する第１２態様に係る定着装置と、を備える画像形成装置である。

　第１態様の構成によれば、保持部が通過する空間を有さない案内手段を用いる構成に比べ、保持部と案内手段との干渉が抑制される。

　第２態様の構成によれば、空間の片側のみに案内部が配置される構成に比べ、被搬送材の搬送不良が抑制される。　

　第３態様の構成によれば、案内部が複数の部品からなる構成に比べ、被搬送材の搬送不良が抑制される。

　第４態様の構成によれば、被搬送材を保持した状態で、保持部の保持部位が、空間を通過する構成に比べ、被搬送材の搬送不良が抑制される。

　第５態様の構成によれば、保持部の全部が空間に進入する前に被搬送材の保持を解除する構成に比べ、被搬送材の保持の解除を案内部の近傍で行うことができる。

　第６態様の構成によれば、被搬送材が挟み領域を通過する前に保持部が被搬送材の保持を解除する構成に比べ、被搬送材の保持を解除した後に被搬送材の姿勢が変化しにくい。

　第７態様の構成によれば、被搬送材が挟み領域を通過してから保持部が被搬送材の保持を解除する構成に比べ、挟み部と搬送ロールとの間で被搬送材の姿勢を補正しやすい。

　第８態様の構成によれば、被搬送材を搬送ロールの径方向外側へ動かさずに被搬送材を剥離する構成に比べ、被搬送材の剥離性が向上する。

　第９または第１０態様の構成によれば、案内手段が凹部の外で被搬送材を剥離する構成に比べ、被搬送材の剥離性が向上する。

　第１１態様の構成によれば、保持部が、周回方向と交差する交差方向から見て案内部と重なる位置であって、交差方向において案内部と同じ位置を通過する構成に比べ、保持部と案内手段との干渉が抑制される。

　第１２態様の構成によれば、空間を有さない案内手段を用いる構成に比べ、定着不良が抑制される。

　第１３態様の構成によれば、空間を有さない案内手段を用いる構成に比べ、画像不良が抑制される。

本実施形態に係る画像形成装置を示す概略図である。 本実施形態に係る二次転写体及び搬送部の一部を示す斜視図である。 本実施形態に係る加圧体、加熱ロール及び搬送部の一部を示す斜視図である。 本実施形態に係るグリッパを示す斜視図である。 本実施形態に係る案内板を示す平面図である。 本実施形態に係る案内板及びグリッパの動作を示す動作図である。 本実施形態に係る案内板及びグリッパの動作を示す動作図である。 本実施形態に係る案内板及びグリッパの動作を示す動作図である。 本実施形態に係る案内板及びグリッパの動作を示す動作図である。 本実施形態に係る案内板及びグリッパの動作を示す動作図である。 変形例に係る案内板を示す平面図である。 変形例に係る案内板及びグリッパを示す平面図である。

　以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

　（画像形成装置１０）
　本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

　図１に示される画像形成装置１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は、画像形成部１４と、第一搬送体１１と、第二搬送体１２と、定着装置１６と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（画像形成部１４、第一搬送体１１、第二搬送体１２及び定着装置１６）の構成について説明する。

　（画像形成部１４）
　画像形成部１４は、記録媒体に画像を形成する形成部の一例である。具体的には、画像形成部１４は、被搬送材の一例としての記録媒体Ｐにトナー像を形成する機能を有している。さらに具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。

　（トナー像形成部２２）
　図１に示されるトナー像形成部２２は、トナー像を形成する機能を有している。このトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

　各色のトナー像形成部２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２を代表して、図１ではトナー像形成部２２（Ｙ）の各部に符号を付している。

　各色のトナー像形成部２２は、具体的には、一方向（例えば、図１における反時計回り方向）に回転する感光体ドラム３２（感光体）を有している。各色のトナー像形成部２２は、帯電器２３と、露光装置３６と、現像装置３８と、を有している。

　各色のトナー像形成部２２では、帯電器２３が、感光体ドラム３２を帯電させる。露光装置３６が、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム３２を露光して、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。現像装置３８が、露光装置３６によって感光体ドラム３２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

　（転写装置１７）
　図１に示される転写装置１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１７は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、中間転写体としての転写ベルト２４に重ねて一次転写し、該重ねられたトナー像を二次転写位置Ｔ２で記録媒体Ｐに二次転写する。さらに具体的には、転写装置１７は、図１に示されるように、転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写体２７と、対向ロール４２Ａと、を備えている。

　（一次転写ロール２６）
　図１に示される一次転写ロール２６の各々は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト２４に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール２６と感光体ドラム３２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体ドラム３２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト２４に転写される。

　（転写ベルト２４）
　図１に示される転写ベルト２４は、各色の感光体ドラム３２からトナー画像が外周面に転写される。具体的には、転写ベルト２４は、以下のように構成されている。転写ベルト２４は、図１に示されるように、環状を成している。転写ベルト２４は、駆動ロール４２Ｄ、対向ロール４２Ａを含む複数のロール４２に巻き掛けられて姿勢が決められている。転写ベルト２４は、例えば、複数のロール４２のうち、駆動ロール４２Ｄが、駆動部（図示省略）によって回転駆動することで、予め定められた矢印Ａ方向へ周回する。

　（二次転写体２７及び対向ロール４２Ａ）
　図１に示される二次転写体２７は、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する機能を有している。二次転写体２７は、具体的には、図２に示されるように、転写胴２８と、一対のスプロケット２９と、を有している。この二次転写体２７は、駆動部（図示省略）によって、矢印Ｂ方向へ回転駆動される。

　図１に示されるように、転写胴２８と対向ロール４２Ａとは、転写ベルト２４を介して対向して配置されている。本実施形態では、転写胴２８と対向ロール４２Ａとの間が、転写ベルト２４から記録媒体Ｐにトナー像が転写される二次転写位置Ｔ２とされている。転写胴２８と対向ロール４２Ａとの間に二次転写電界が印加されることで、転写ベルト２４に一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに転写される。

　図２に示されるように、転写胴２８の外周には、後述の搬送部１５のグリッパ５４及び取付部材５５が収容される複数（具体的には、２つ）の凹部２８Ｄが形成されている。凹部２８Ｄの数は、後述のチェーン５２の周回方向Ｃに沿ったグリッパ５４の配置間隔に応じて決定され、凹部２８Ｄの数は１つであっても３つ以上であってもよい。

　一対のスプロケット２９は、図２に示されるように、転写胴２８の軸方向両端側に配置されており、後述の一対のチェーン５２が巻き掛けられる。この一対のスプロケット２９は、転写胴２８の同軸上に配置されており、転写胴２８と一体に回転する構成とされている。

　（第一搬送体１１及び第二搬送体１２）
　図１に示される第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを後述の搬送部１５へ搬送する搬送体である。具体的には、第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを搬送し、該記録媒体Ｐを後述の搬送部１５のグリッパ５４に受け渡す機能を有している。さらに具体的には、第一搬送体１１は、一対のロール１１Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１１Ｂで構成されている。

　図１に示される第二搬送体１２は、後述の搬送部１５から搬送された記録媒体Ｐを搬送する搬送体である。具体的には、第二搬送体１２は、後述の搬送部１５のグリッパ５４による保持が解除された記録媒体Ｐを受け取り、該記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。さらに具体的には、第二搬送体１２は、一対のロール１２Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１２Ｂで構成されている。

　（定着装置１６）
　図１に示される定着装置１６は、形成部によって画像が形成された記録媒体に該画像を定着する定着装置の一例である。この定着装置１６は、被搬送材を搬送する搬送装置の一例でもある。

　具体的には、定着装置１６は、転写胴２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置である。さらに具体的には、定着装置１６は、図１に示されるように、加熱部７０と、送風部８０と、加圧体６７と、加熱ロール６８と、搬送部１５と、案内板９０と、を有している。

　（加圧体６７）
　加圧体６７は、図３に示されるように、加圧ロール６９と、一対のスプロケット１９と、を有している。加圧体６７は、駆動部（図示省略）によって、矢印Ｅ方向へ回転駆動される。

　加圧ロール６９は、保持部を収納する凹部が設けられ被搬送材を搬送する搬送ロールの一例である。この加圧ロール６９は、加熱ロール６８との間に記録媒体Ｐを挟んで記録媒体Ｐを加圧する機能を有している。加圧ロール６９の外周には、搬送部１５のグリッパ５４及び取付部材５５が収容される複数（具体的には２つ、図１参照）の凹部６９Ｄが形成されている。凹部６９Ｄの数は、後述のチェーン５２の周回方向Ｃに沿ったグリッパ５４の配置間隔に応じて決定され、凹部６９Ｄの数は１つであっても３つ以上であってもよい。

　一対のスプロケット１９は、図３に示されるように、加圧ロール６９の軸方向両端側に配置されており、後述の一対のチェーン５２が巻き掛けられる。この一対のスプロケット１９は、加圧ロール６９の同軸上に配置されており、加圧ロール６９と一体に回転する構成とされている。

　（加熱ロール６８）
　加熱ロール６８は、搬送ロールとの間で被搬送材を挟む挟み領域を有する挟み部の一例である。加熱ロール６８は、搬送ロールとの間で被搬送材を挟んで被搬送材に形成された画像を定着する定着ロールの一例でもある。この加熱ロール６８は、記録媒体Ｐを加熱する機能を有している。具体的には、加熱ロール６８は、ハロゲンランプ等の加熱源６８Ｂを有している。加熱ロール６８は、加圧ロール６９とで記録媒体Ｐを挟む定着領域Ｔ３（挟み領域の一例）を有している。加熱ロール６８は、定着領域Ｔ３にて加圧ロール６９とで記録媒体Ｐを挟んだ状態で、トナー画像を加熱して、トナー画像を記録媒体Ｐに定着する。

　（搬送部１５）
　図１に示される搬送部１５は、記録媒体Ｐを搬送方向Ｘ（矢印Ｘ方向）に搬送する機能を有している。具体的には、搬送部１５は、二次転写位置Ｔ２から、加熱ロール６８と加圧ロール６９との間の定着領域Ｔ３まで記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。搬送方向Ｘは、図１における左方向である。具体的には、搬送方向Ｘは、水平方向である。したがって、搬送部１５は、記録媒体Ｐを水平方向へ搬送する搬送機構である。

　さらに具体的には、搬送部１５は、図２及び図３に示されるように、一対のチェーン５２と、グリッパ５４と、を有している。グリッパ５４は、被搬送材を保持する保持部の一例である。一対のチェーン５２は、保持部が取り付けられ自らが周回することで被搬送材を搬送する周回部の一例である。図１では、チェーン５２及びグリッパ５４を簡略化して示している。

　一対のチェーン５２は、図１に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン５２は、図２及び図３に示されるように、装置奥行方向Ｄに間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン５２は、それぞれ、二次転写体２７が有する一対のスプロケット２９（図２参照）と、加圧体６７が有する一対のスプロケット１９（図３参照）と、に巻き掛けられている。一対のスプロケット２９を有する二次転写体２７、及び、一対のスプロケット１９を有する加圧体６７が回転することで、チェーン５２が周回方向Ｃ（図１、図２及び図３の矢印Ｃ方向）へ周回する構成とされている。

　一対のチェーン５２には、図２及び図３に示されるように、グリッパ５４が取り付けられた取付部材５５が装置奥行方向Ｄに沿って掛け渡されている。取付部材５５は、チェーン５２の周方向（周回方向Ｃ）に沿って予め定められた間隔で複数が一対のチェーン５２に固定されている。

　グリッパ５４は、装置奥行方向Ｄに沿って予め定められた間隔で複数が取付部材５５に取り付けられている。換言すれば、グリッパ５４は、取付部材５５を介して、チェーン５２に取り付けられている。このグリッパ５４は、記録媒体Ｐの前端部を保持する機能を有している。具体的には、グリッパ５４は、図４に示されるように、爪５４Ａと爪台５４Ｂとを有している。爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、グリッパ５４における搬送方向上流側に配置されている。すなわち、爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、グリッパ５４における搬送方向上流側の部分を構成している。爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、被搬送材を保持する保持部位の一例である。

　グリッパ５４は、爪５４Ａおよび爪台５４Ｂを有し、爪５４Ａと爪台５４Ｂとの間に記録媒体Ｐの前端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する。換言すれば、グリッパ５４は、記録媒体Ｐを厚み方向に挟持する挟持部ともいえる。記録媒体Ｐの前端部とは、記録媒体Ｐにおける搬送方向Ｘの下流端部である。

　さらに具体的には、グリッパ５４は、記録媒体Ｐの画像領域外において、記録媒体Ｐの前端部を保持する。記録媒体Ｐの画像領域とは、記録媒体Ｐにおいて、トナー像が転写される領域である。グリッパ５４は、例えば、爪５４Ａが爪台５４Ｂに対してバネ等により押し付けられると共に、カム等の作用により爪５４Ａが爪台５４Ｂに対して開閉される。

　グリッパ５４の各々の装置奥行方向Ｄに沿った寸法（以下、幅という）は、記録媒体Ｐの幅よりも狭くなっている。したがって、グリッパ５４は、記録媒体Ｐにおける装置奥行方向Ｄの一部を保持する。グリッパ５４の幅は、図３及び図５に示されるように、案内板９０の幅より狭くされている。

　搬送部１５では、第一搬送体１１から送られた記録媒体Ｐの前端部を、図４に示されるように、グリッパ５４で保持する。搬送部１５では、図１に示されるように、グリッパ５４が記録媒体Ｐの前端部を保持した状態でチェーン５２が周回方向Ｃへ周回することで、グリッパ５４を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、グリッパ５４で記録媒体Ｐを保持したまま、グリッパ５４と共に二次転写位置Ｔ２を通過させる。チェーン５２がスプロケット２９に巻き掛けられた部分では、グリッパ５４は、転写胴２８の凹部２８Ｄに収容された状態で、転写胴２８と一体に転写胴２８の回転方向（Ｂ方向）へ移動する。

　搬送部１５では、記録媒体Ｐを、二次転写位置Ｔ２を通過させた後、さらに、グリッパ５４で記録媒体Ｐを保持したまま、グリッパ５４と共に定着領域Ｔ３を通過させる。チェーン５２がスプロケット１９に巻き掛けられた部分では、グリッパ５４は、加圧ロール６９の凹部６９Ｄに収容された状態で、加圧ロール６９と一体に加圧ロール６９の回転方向（Ｅ方向）へ移動する。

　（加熱部７０）
　図１に示される加熱部７０は、搬送部１５で搬送方向Ｘに搬送される記録媒体Ｐを非接触で加熱する機能を有している。具体的には、加熱部７０は、記録媒体Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像を非接触で予備加熱する。さらに具体的には、加熱部７０は、ヒータ７２と、反射板７３と、を有している。

　ヒータ７２は、搬送部１５で搬送方向Ｘに搬送される記録媒体Ｐに対して非接触で記録媒体Ｐを加熱する加熱部材である。さらに具体的には、ヒータ７２は、以下のように構成されている。

　すなわち、ヒータ７２は、図１に示されるように、搬送方向Ｘに沿って間隔をあけて複数配置されている。このヒータ７２は、装置奥行方向Ｄに長さを有する円柱状の赤外線ヒータで構成されている。ヒータ７２は、内部に設けられたフィラメント（図示省略）が発熱し、その輻射熱によって記録媒体Ｐを加熱する。本実施形態では、図１に示されるように、ヒータ７２は４本設けられているが、ヒータ７２の数は４本に限られない。

　反射板７３は、ヒータ７２からの赤外線を装置下側（すなわち、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐ側）へ反射する機能を有している。具体的には、反射板７３は、装置下側が開放された箱状に形成されている。この反射板７３は、例えば、アルミニウム板等の金属板を用いて形成されている。

　（送風部８０）
　図１に示される送風部８０は、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐに対する加熱部７０側（すなわち上方側）とは反対側（すなわち下方側）で、上下方向Ｚに加熱部７０に対して対向している。

　具体的には、送風部８０は、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐの下面に対して送風する機能を有している。さらに具体的には、送風部８０は、未定着画像が形成された表面とは反対側の裏面が非接触状態で、搬送部１５によって記録媒体Ｐが搬送されるように、記録媒体Ｐへの送風により記録媒体Ｐを浮かして当該非接触状態を維持する機能を有している。

　さらに説明すると、送風部８０は、搬送方向Ｘに沿って複数配置されて送風機８４を有している。複数の送風機８４は、上方へ空気を送って、該空気を記録媒体Ｐの下面に当てることで、記録媒体Ｐを浮かせる。送風機８４としては、一例として、軸方向へ送風する軸流送風機が用いられている。送風機８４としては、多翼送風機（例えば、シロッコファン）などの、遠心方向へ送風する遠心送風機を用いてもよい。

　（案内板９０）
　図３、図５及び図６に示される案内板９０は、案内手段の一例である。案内板９０は、図６に示されるように、定着領域Ｔ３に対する搬送方向下流側に配置されている。すなわち、案内板９０は、加熱ロール６８及び加圧ロール６９に対する搬送方向下流側に配置されている。

　案内板９０は、定着領域Ｔ３から搬送方向下流側へ搬送される記録媒体Ｐを案内する機能を有している。案内板９０は、定着領域Ｔ３から搬送される記録媒体Ｐを加圧ロール６９から剥離する剥離板としての機能も有している。

　具体的には、図５に示されるように、案内板９０は、複数の案内部９２と、複数の連結部９４と、を有している。案内部９２は、加圧ロール６９の下流側で記録媒体Ｐを案内する部分である。複数の案内部９２は、隙間９６（空間の一例）をあけて装置奥行方向Ｄに沿って複数配置されている。案内部９２の各々は、矩形状に形成されている。

　隙間９６は、案内部９２に対する装置奥行方向Ｄに間隔を空けて複数設けられている。装置奥行方向Ｄは、周回方向と交差する交差方向の一例である。

　案内部９２同士の間隔９６Ｌは、図５に示されるように、グリッパ５４の幅５４Ｌよりも広くされている。案内部９２の幅９２Ｌは、グリッパ５４間の幅５５Ｌよりも狭くされている。案内部９２の幅９２Ｌは、案内部９２同士の間隔９６Ｌよりも広くされている。案内部９２の幅９２Ｌは、案内部９２同士の間隔９６Ｌよりも狭くされていてもよいし、案内部９２同士の間隔９６Ｌと同じであってもよい。

　連結部９４は、複数の案内部９２の下流側で、複数の案内部９２を装置奥行方向Ｄに連結している。この連結部９４と複数の案内部９２は、一体に形成されている。すなわち、連結部９４と複数の案内部９２は、一部品で構成されている。連結部９４と複数の案内部９２は、平面視にて櫛状に形成されている。案内板９０は、装置奥行方向Ｄに長さを有し、隙間９６を形成する切欠が設けられた矩形状に形成されているともいえる。

　案内板９０では、図３に示されるように、案内部９２同士の隙間９６を、チェーン５２の周回により移動するグリッパ５４が通過する。換言すれば、隙間９６は、チェーン５２の周回により移動するグリッパ５４の移動経路の一部となる。さらに換言すれば、グリッパ５４は、装置奥行方向Ｄに見て案内部９２と重なる位置であって、案内部９２に対して装置奥行方向Ｄ側にずれた位置を、チェーン５２の周回により通過する。

　（グリッパ５４の保持の解除）
　本実施形態では、以下のタイミングで、カム等の作用により、爪５４Ａが爪台５４Ｂに対して開放されて、グリッパ５４による記録媒体Ｐの保持が解除される。すなわち、図８に示されるように、記録媒体Ｐの前端部が定着領域Ｔ３を通過してから、グリッパ５４は記録媒体Ｐの保持を解除する。すなわち、グリッパ５４は、記録媒体Ｐを保持したまま、記録媒体Ｐの前端部と共に定着領域Ｔ３を通過した後、記録媒体Ｐの保持を解除する。換言すれば、記録媒体Ｐにおけるグリッパ５４による被保持部分が、定着領域Ｔ３を通過してから、グリッパ５４は記録媒体Ｐの保持を解除する。

　具体的には、爪５４Ａ及び爪台５４Ｂが、案内板９０の案内部９２同士の隙間９６を通過する前に、グリッパ５４は記録媒体Ｐの保持を解除する。さらに具体的には、グリッパ５４における爪５４Ａ及び爪台５４Ｂを除く一部（すなわち、グリッパ５４における搬送方向下流側の部分）が、隙間９６に進入してから記録媒体Ｐの保持を解除する。グリッパ５４は、案内板９０と記録媒体Ｐが上下に重なる前に、記録媒体Ｐの保持を解除する。

　（移動機構１００）
　図３及び図６に示される移動機構１００は、案内板９０を移動させる機構である。移動機構１００は、具体的には、軸部１１０と、カムフォロア１２０と、カム１３０と、を有している。

　軸部１１０は、装置奥行方向Ｄに沿って延びており、定着装置１６の支持体としてのフレーム（図示省略）に回転可能に支持されている。この軸部１１０には、案内板９０の搬送方向下流端部が固定されている。したがって、案内板９０は、搬送方向下流端部を中心に回転可能に構成されている。

　カムフォロア１２０は、図６に示されるように、軸部１１０の軸方向の両端部から延び出たアーム部１２２と、アーム部１２２に回転可能に取り付けられたロール部１２４と、を有している。アーム部１２２は、具体的には、軸部１１０から案内板９０に対する下側で搬送方向上流側へ延び出ている。ロール部１２４は、アーム部１２２の先端部に回転可能に取り付けられている。

　カム１３０は、加圧体６７の軸方向両端部に固定されている。これにより、加圧体６７と一体に回転する。カム１３０の外周部には、凹部１３３が形成されている。これにより、カム１３０は、外周面としての第一カム面１３１と、該第一カム面１３１よりも回転軸からの距離が短い凹部１３３の底面としての第二カム面１３２と、を有している。

　カムフォロア１２０のロール部１２４は、バネ等の弾性力及び重力の少なくとも一方により、カム１３０における第一カム面１３１及び第二カム面１３２を有する外周に接触した状態となっている。

　案内板９０は、ロール部１２４が接触する位置が第一カム面１３１と第二カム面１３２との間で変化することで、揺動する。ロール部１２４が第一カム面１３１に接触する位置（図６及び図１０参照）では、案内板９０の先端側は、加圧ロール６９の外周面に対する径方向外側に位置する（以下、この位置を「外位置」という）。ロール部１２４が第二カム面１３２に接触する位置（図７、図８及び図９参照）では、案内板９０の先端側は、案内部９２が加圧ロール６９の外周面に対する径方向内側に位置する（以下、この位置を「内位置」という）。

　本実施形態では、案内板９０が以下の動作を行うように、第二カム面１３２のカム１３０における周方向の位置が設定されている。

　すなわち、図６に示されるように、加圧ロール６９の回転により凹部６９Ｄが案内板９０の下方位置まで移動すると、図７に示されるように、案内板９０は内位置に移動して凹部６９Ｄに進入する。換言すれば、案内板９０は、加圧ロール６９の凹部６９Ｄが案内板９０の下方位置（図７に示される位置）に位置する状態において、凹部６９Ｄに進入する。図７に示される位置は、凹部６９Ｄが、定着領域Ｔ３の搬送方向下流側に位置する位置ともいえる。

　図８及び図９に示されるように、グリッパ５４が記録媒体Ｐの保持を解除した後に、図１０に示されるように、案内板９０は記録媒体Ｐの前端部を加圧ロール６９から離れる方向に動かして、記録媒体Ｐを加圧ロール６９から剥離する。

　具体的には、案内板９０は、以下のように、下側に配置された加圧ロール６９と上側に配置された加熱ロール６８の間を通過した記録媒体Ｐの前端部を持ち上げる。図８に示されるように、案内板９０が内位置に位置する状態で、グリッパ５４が記録媒体Ｐの保持を解除する。図９に示されるように、記録媒体Ｐが加熱ロール６８及び加圧ロール６９とで挟まれて搬送され、記録媒体Ｐの前端部が案内板９０の上方位置まで移動すると、図１０に示されるように、案内板９０が内位置から外位置へ移動して、記録媒体Ｐの前端部を持ち上げる。このように、本実施形態では、加圧ロール６９の凹部６９Ｄに進入してから記録媒体Ｐの先端を加圧ロール６９の径方向外側へ動かすように、案内板９０は加圧ロール６９の径方向外側へ移動する。

　（本実施形態に係る作用）
　本実施形態に係る画像形成装置１０（図１参照）によれば、第一搬送体１１から送られた記録媒体Ｐの前端部を搬送部１５のグリッパ５４で保持する。グリッパ５４が記録媒体Ｐの前端部を保持した状態でチェーン５２が周回方向Ｃへ周回することで、グリッパ５４を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、二次転写位置Ｔ２を通過させる。二次転写位置Ｔ２において、転写ベルト２４に重ねられたトナー像が、転写ベルト２４から記録媒体Ｐへ転写される。

　トナー像が転写された記録媒体Ｐは、搬送部１５によってさらに搬送されて、加熱部７０と送風部８０との間を通過する。このとき、記録媒体Ｐは、送風部８０の送風機８４から送られる空気によって浮いた状態で搬送される。記録媒体Ｐは、加熱部７０のヒータ７２の輻射熱によって、記録媒体Ｐの表面に形成された未定着画像が非接触で予備加熱される。

　予備加熱された記録媒体Ｐは、搬送部１５によってさらに定着領域Ｔ３まで搬送されて、加熱ロール６８及び加圧ロール６９によって、加熱及び加圧されて、トナー画像が定着される。

　本実施形態では、図６に示されるように、加圧ロール６９の凹部６９Ｄが案内板９０の下方位置まで移動すると、図７に示されるように、案内板９０は内位置に移動して凹部６９Ｄに進入する。

　一方、グリッパ５４は、記録媒体Ｐを保持したまま、記録媒体Ｐと共に定着領域Ｔ３を通過した後、図８に示されるように、案内板９０が内位置に位置する状態で、記録媒体Ｐの保持を解除する。

　具体的には、爪５４Ａ及び爪台５４Ｂが、案内板９０の案内部９２同士の隙間９６を通過する前に、グリッパ５４は記録媒体Ｐの保持を解除する。さらに具体的には、グリッパ５４における爪５４Ａ及び爪台５４Ｂを除く一部（すなわち、グリッパ５４における搬送方向下流側の部分）が、空間９６に進入してから、グリッパ５４は記録媒体Ｐの保持を解除する。

　図９に示されるように、記録媒体Ｐが加熱ロール６８及び加圧ロール６９とで挟まれて搬送され、記録媒体Ｐの前端部が案内板９０の上方位置まで移動すると、図１０に示されるように、案内板９０が内位置から外位置へ移動して、記録媒体Ｐの前端部を持ち上げる。このとき、グリッパ５４は、案内板９０の空間９６を通過する。

　ここで、本実施形態では、前述のように、案内板９０の案内部９２同士の隙間９６は、チェーン５２の周回により移動するグリッパ５４を通過させる。このため、グリッパ５４が通過する隙間９６が設けられていない案内板９０を用いる構成（第１比較例）に比べ、グリッパ５４と案内板９０との干渉が抑制される。

　換言すれば、本実施形態では、グリッパ５４は、装置奥行方向Ｄに見て案内部９２と重なる位置であって、案内部９２に対して装置奥行方向Ｄ側にずれた位置を、チェーン５２の周回により通過する。このため、グリッパ５４が装置奥行方向Ｄに見て案内部９２と重なる位置であって、装置奥行方向Ｄにおいて、案内部９２と同じ位置を通過する構成（第２比較例）に比べ、グリッパ５４と案内板９０との干渉が抑制される。

　このように、本実施形態の構成によれば、グリッパ５４と案内板９０との干渉が抑制されるので、第１比較例及び第２比較例に比べ、記録媒体Ｐの搬送不良が抑制される。この結果、本実施形態の構成によれば、第１比較例及び第２比較例に比べ、定着不良が抑制され、画像不良が抑制される。

　本実施形態では、前述のように、複数の案内部９２が装置奥行方向Ｄに隙間９６を空けて配置されている（図５参照）。この構成によれば、隙間９６を通過するグリッパ５４に対する装置奥行方向Ｄの両側で、案内部９２によって記録媒体Ｐが案内される。このため、空間９６の片側のみに案内部９２が配置される構成（第３比較例）に比べ、記録媒体Ｐの搬送不良が抑制される。

　本実施形態では、前述のように、連結部９４と複数の案内部９２は、一部品で構成されている。ここで、図１１に示されるように、案内部９２が複数の部品からなる構成（第４比較例）では、例えば、案内部９２の各々を軸部１１０と取り付ける必要があるため、複数の案内部９２を取り付ける際に取付誤差が発生しやすい。これに対して、本実施形態では、連結部９４と複数の案内部９２が一部品で構成されているため、第４比較例に比べ、取付誤差が発生しにくく、被搬送材の搬送不良が抑制される。

　本実施形態では、図８に示されるように、グリッパ５４は、爪５４Ａ及び爪台５４Ｂが、案内板９０の空間９６を通過する前に記録媒体Ｐの保持を解除する。このため、記録媒体Ｐを保持した状態でグリッパ５４の爪５４Ａ及び爪台５４Ｂが空間９６を通過する構成（第５比較例）に比べ、記録媒体Ｐが案内板９０に接触することが抑制され、記録媒体Ｐの搬送不良が抑制される。

　本実施形態では、図８に示されるように、グリッパ５４における搬送方向下流側の部分が、空間９６に進入してから記録媒体Ｐの保持を解除する。このため、グリッパ５４の全部が空間９６に進入する前に記録媒体Ｐの保持を解除する構成（第６比較例）に比べ、記録媒体Ｐの保持の解除を案内部９２の近傍で行われる。これにより、本実施形態の構成によれば、第６比較例に比べ、記録媒体Ｐの保持を解除した後に記録媒体Ｐの姿勢が変化しにくい。

　本実施形態では、グリッパ５４は、図８に示されるように、記録媒体Ｐが定着領域Ｔ３を通過してから記録媒体Ｐの保持を解除する。このため、記録媒体Ｐが定着領域Ｔ３を通過する前にグリッパ５４が記録媒体Ｐの保持を解除する構成（第７比較例）に比べ、記録媒体Ｐの保持を解除した後に記録媒体Ｐの姿勢が変化しにくい。

　本実施形態では、案内板９０は、図８及び図９に示されるように、グリッパ５４が記録媒体Ｐの保持を解除した後に、図１０に示されるように、記録媒体Ｐの前端部を加圧ロール６９の径方向外側へ動かして、記録媒体Ｐを加圧ロール６９から剥離する。このため、記録媒体Ｐを加圧ロール６９の径方向外側へ動かさずに記録媒体Ｐを剥離する構成（第８比較例）に比べ、記録媒体Ｐの剥離性が向上する。

　本実施形態では、案内板９０は、加圧ロール６９の凹部６９Ｄに進入してから記録媒体Ｐの先端を加圧ロール６９の径方向外側へ動かすように加圧ロール６９の径方向外側へ移動する。このように、案内板９０が加圧ロール６９の凹部６９Ｄに進入することで、案内板９０が記録媒体Ｐの下側に潜り込み、案内板９０が加圧ロール６９の凹部６９Ｄの外で記録媒体Ｐを剥離する構成（第９比較例）に比べ、被搬送材の剥離性が向上する。

　（グリッパ５４の保持の解除タイミングの変形例）
　本実施形態では、グリッパ５４は、図８に示されるように、記録媒体Ｐが定着領域Ｔ３を通過してから記録媒体Ｐの保持を解除していたが、これに限られない。例えば、グリッパ５４による記録媒体Ｐの保持が解除された後に、加熱ロール６８と加圧ロール６９とが、定着領域Ｔ３で記録媒体Ｐを挟む構成であってもよい。

　この構成によれば、記録媒体Ｐが定着領域Ｔ３を通過してからグリッパ５４が記録媒体Ｐの保持を解除する構成に比べ、加熱ロール６８と加圧ロール６９と記録媒体Ｐの姿勢を補正しやすい。

　本実施形態では、図８に示されるように、グリッパ５４における搬送方向下流側の部分が、空間９６に進入してから記録媒体Ｐの保持を解除していたが、これに限られない。例えば、グリッパ５４の全部が空間９６に進入する前に記録媒体Ｐの保持を解除する構成であってもよい。

　（案内板９０の変形例）
　本実施形態では、案内板９０は、平面視にて櫛状に形成されていたが、これに限られない。例えば、図１２に示されるように、装置奥行方向Ｄ（チェーン５２の周回方向と交差する交差方向）の両側にグリッパ５４が通過する空間１９６をとった矩形状の案内板１９０であってもよい。言い換えると、案内板９０は、記録媒体Ｐの幅よりも装置奥行方向Ｄの幅が狭い。図１２に示される構成では、グリッパ５４は、取付部材５５の装置奥行方向Ｄの両端側に設けられ、チェーン５２の周回により移動するグリッパ５４が案内板１９０よりも装置奥行方向Ｄに離れて空間１９６を通過する。案内板１９０は、グリッパ５４が通過する空間１９６に対して一方の側のみに案内部が配置される構成ともいえる。

　本実施形態では、前述のように、連結部９４と複数の案内部９２は、一部品で構成されていたが、これに限られない。例えば、図１１に示されるように、案内部９２が複数の部品からなる構成であってもよい。図１１に示される構成では、例えば、案内部９２の各々が矩形状（短冊状）に形成され、各案内部９２が連結部に相当する軸部１１０に取り付けられる。

　（他の変形例）
　本実施形態では、被搬送材の一例として記録媒体Ｐを用いた例について説明したが、これに限られない。例えば、被搬送材の一例としては、画像が形成されることを目的とせず、搬送されることを目的とする被搬送材であってもよい。

　本実施形態では、グリッパ５４は、記録媒体Ｐの前端部を保持していたが、これに限られない。例えば、グリッパ５４は、記録媒体Ｐの側端側から記録媒体Ｐの前端側を保持する構成であってもよい。記録媒体の前端側とは、記録媒体における搬送方向の中央より下流側（前側）の部分である。

　本実施形態では、周回部の一例として、チェーン５２を用いた例について説明したが、これに限られない。例えば、周回部の一例としては、タイミングベルト等の周回部材を用いてもよい。

　本実施形態では、搬送ロールの一例として、加圧ロール６９を用いた例について説明したが、これに限られない。搬送ロールの一例としては、例えば、画像を被搬送材に転写する転写ロール等、加圧すること以外を目的とするロールや、被搬送材を搬送することのみを目的とする搬送ロールなどであってもよい。

　本実施形態では、挟み部の一例として、加熱ロール６８を用いた例について説明したが、これに限られない。挟み部の一例としては、例えば、加熱ベルト（定着ベルト）等の搬送体や、加熱パッド（定着パッド）であってもよい。挟み部の一例としては、例えば、画像を被搬送材に転写する転写体等、加熱すること以外を目的とする挟み部や、被搬送材を搬送することのみを目的とする搬送体などであってもよい。

　本実施形態では、加熱装置の一例として、トナー画像を加熱する定着装置を用いた例について説明したが、これに限られない。加熱装置の一例としては、例えば、インクが吐出された記録媒体Ｐを加熱することで、インクの水分を乾燥させる乾燥装置や、液体現像剤によるトナー画像が転写された記録媒体Ｐを加熱することで、液体現像剤のキャリアオイルを乾燥させる乾燥装置として用いてもよい。

　本実施形態の画像形成装置１０としては、記録媒体Ｐの両面に画像を形成する画像形成装置として構成されていてもよい。記録媒体Ｐの両面に画像を形成する画像形成装置としては、例えば、記録媒体Ｐの一方の面に転写された画像が定着装置１６で定着された後に、記録媒体Ｐの表裏を反転して二次転写位置Ｔ２に搬送し、記録媒体Ｐの他方の面に画像を転写、定着する構成とされる。

　本実施形態の搬送部１５は、記録媒体Ｐを水平方向に搬送していたが、これに限られない。例えば、搬送部１５が、垂直方向又は、水平方向に対する斜め方向に記録媒体Ｐを搬送する構成であってもよい。

　本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。
　本願は、２０１９年６月２８日付の日本国特許願第２０１９－１２２２６５号に基づき優先権を主張する。
 

Claims (13)

1. 　被搬送材を保持する保持部が取り付けられ、自らが周回方向へ周回することで前記被搬送材を搬送する周回部と、
   　前記保持部を収納する凹部が設けられ、前記被搬送材を搬送する搬送ロールと、
   　前記搬送ロールの下流側で前記被搬送材を案内する案内部を有し、該案内部に対する前記周回方向と交差する交差方向の空間を、前記周回部の周回により移動する前記保持部が通過する案内手段と、
   　を備える搬送装置。
2. 　前記案内手段は、前記案内部が、前記空間を前記交差方向に挟むように複数配置されている
   　請求項１に記載の搬送装置。
3. 　前記案内手段は、
   　複数の前記案内部の下流側で該複数の案内部を前記交差方向に連結する連結部を有し、該連結部と該複数の案内部は一部品で構成されている
   　請求項２に記載の搬送装置。
4. 　前記保持部は、前記被搬送材を保持する保持部位を有し、
   　前記保持部位は、前記空間を通過する前に前記被搬送材の保持を解除する
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 　前記保持部は、前記保持部位を除く一部が、前記空間に進入してから前記被搬送材の保持を解除する
   　請求項４に記載の搬送装置。
6. 　前記搬送ロールとの間で前記被搬送材を挟む挟み領域を有する挟み部をさらに備え、
   　前記保持部は、前記被搬送材の前端部が挟み領域を通過してから前記被搬送材の保持を解除する
   　請求項４又は５に記載の搬送装置。
7. 　前記保持部による前記被搬送材の保持が解除された後の被搬送材を、前記搬送ロールとの間で挟む挟み領域を有する挟み部をさらに備える
   　請求項４又は５に記載の搬送装置。
8. 　前記保持部が前記被搬送材の保持を解除した後、前記案内手段は、前記被搬送材の前端部を前記搬送ロールの径方向外側へ動かして、前記被搬送材を前記搬送ロールから剥離する
   　請求項４～６のいずれか１項に記載の搬送装置。
9. 　前記案内手段を、前記凹部に進入させてから前記搬送ロールの径方向外側へ移動させる移動機構をさらに備える
   　請求項８に記載の搬送装置。
10. 　前記移動機構は、
    　外周部に凹部を有し前記搬送ロールとともに回転するカムと、
    　前記案内手段が一端に固定されるとともに、他端が前記カムの外周面と接触し、前記カムの径方向に移動するカムフォロアとを備える、
    　請求項９に記載の搬送装置。
11. 　被搬送材を保持する保持部が取り付けられ、自らが周回方向へ周回することで前記被搬送材を搬送する周回部と、
    　前記保持部を収納する凹部が設けられ、前記被搬送材を搬送する搬送ロールと、
    　前記搬送ロールの下流側で前記被搬送材を案内する案内部と、
    　を備え、
    　前記保持部は、前記周回方向と交差する交差方向から見て前記案内部と重なる位置であって、前記案内部に対して前記交差方向側にずれた位置を、前記周回部の周回により通過する
    　搬送装置。
12. 　前記搬送ロールとで前記被搬送材を挟んで、前記被搬送材に形成された画像を定着する前記挟み部としての定着ロールを有する
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の搬送装置としての定着装置。
13. 　前記被搬送材としての記録媒体に画像を形成する形成部と、
    　前記形成部によって画像が形成された記録媒体に該画像を定着する請求項１２に記載の定着装置と、
    　を備える画像形成装置。

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