WO2020218299A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO2020218299A1
WO2020218299A1 PCT/JP2020/017205 JP2020017205W WO2020218299A1 WO 2020218299 A1 WO2020218299 A1 WO 2020218299A1 JP 2020017205 W JP2020017205 W JP 2020017205W WO 2020218299 A1 WO2020218299 A1 WO 2020218299A1
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WO
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sensor
drive
axis
holding
detection range
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順道 宇野
好教 布目
裕典 森
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三菱重工サーマルシステムズ株式会社
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    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • G—PHYSICS
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    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for driving a base provided with a detection unit for detecting information or a transmission unit for transmitting information.
  • Patent Document 1 discloses a sensor drive mechanism that rotates a sensor arranged in a target space in a horizontal direction and a vertical direction to rotate the sensor into the target space along a rectangular locus. ing.
  • the sensor drive mechanism of Patent Document 1 operates a friction clutch when the rotation of the sensor holder is restricted at a predetermined position in the right direction or a predetermined position in the left direction, thereby rotating the sensor holder by the rotational force of the drive shaft. Is switched from the left-right direction to the up-down direction. Therefore, the sensor drive mechanism of Patent Document 1 becomes a complicated mechanism using a large number of parts such as a friction clutch and a plurality of gears for transmitting the rotational force of the drive shaft.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to detect information obtained from a wide detection range or transmit information to a wide transmission range by a relatively simple mechanism. It is an object of the present invention to provide a drive device.
  • the drive device of the present invention employs the following means.
  • the drive device includes a base provided with a detection unit that detects information obtained from a predetermined detection range or a transmission unit that transmits information to a predetermined transmission range, and a drive shaft that the drive unit rotates.
  • the holding portion is provided with a holding portion that is attached to and holds the base portion, and the holding portion forms an inclined surface that is inclined by a predetermined angle with respect to a plane orthogonal to the axis on which the drive shaft is arranged, and is formed on the inclined surface. Rotate the base along the axis while holding the base.
  • the holding portion attached to the drive shaft rotates around the axis.
  • the inclined surface formed by the holding portion is inclined by a predetermined angle with respect to a plane orthogonal to the axis on which the drive shaft is arranged, and the base portion is held along the inclined surface. Therefore, as compared with the case where the base portion is arranged along the plane orthogonal to the axis line, the detection range of the detection unit or the transmission range of the transmission unit can be expanded by the amount corresponding to the inclination angle. That is, it is possible to provide a drive device capable of detecting information obtained from a wide detection range or transmitting information to a wide transmission range by a relatively simple mechanism.
  • the drive device includes a base portion to which the holding portion is attached, and the holding portion has a first frame body that is swingably attached to the base portion around the first swing axis.
  • a second frame having a flat bottom to which the first frame is mounted and the base is mounted so as to be swingable around a second swing axis orthogonal to the first swing axis, and a base end side
  • the configuration may include a rotating member that is attached to the drive shaft and has the inclined surface formed on the tip end side, and rotates around the axis with the inclined surface in contact with the bottom portion.
  • the rotating member of the holding portion attached to the drive shaft rotates around the axis as the drive shaft rotates around the axis.
  • the rotating member rotates about the axis in a state where the inclined surface on the tip side is in contact with the bottom of the second frame. Therefore, the base portion attached to the bottom portion of the second frame body rotates around the axis while maintaining a predetermined angle along the inclined surface formed by the rotating member. Further, when the base rotates around the axis, the first frame swings around the first swing axis, and the second frame swings around the second swing axis orthogonal to the first swing axis. To do.
  • the tilt angle of the base is a combination of the swing angle around the first swing shaft and the swing angle around the second swing shaft, a swing mechanism based on these two swing shafts is used.
  • the detection range of the detection unit or the transmission range of the transmission unit can be expanded as compared with the case where the detection unit is not used.
  • the rotating member rotates around the axis, while the base does not rotate around the axis even if the rotating member rotates. This is because the rotational motion by the rotating member is converted into a swing motion around the first swing shaft and the second swing shaft. Therefore, when the signal line or the power supply line is connected to the detection unit or the transmission unit, the signal line or the power supply line does not rotate with the rotation of the rotating member. Therefore, even if the rotating member is rotated around the axis, the vertical direction of the base is not reversed, and the signal line or the power supply line is appropriately prevented from being twisted or broken.
  • the holding portion includes a holding member that holds the base portion via the inclined surface, and a support member that is attached to the drive shaft and supports the back surface side of the inclined surface.
  • the holding member may be formed integrally with the supporting member.
  • a plurality of the detection units may be provided on the base portion.
  • the relative positional relationship of each detection unit is fixed, so that the detection accuracy when associating the detection results of the plurality of detection units is improved.
  • the detection unit includes a motion sensor that detects a moving object in the predetermined detection range, a temperature sensor that detects a temperature in the predetermined detection range, and an illuminance in the predetermined detection range.
  • An illuminance sensor that detects an illuminance sensor, a receiving unit that receives information transmitted from the predetermined detection range, an image sensor that acquires an image within the predetermined detection range, and a sensor that detects a refrigerant leak within the predetermined detection range. It may be at least one of.
  • the present invention it is possible to provide a drive device capable of detecting information obtained from a wide detection range or transmitting information to a wide transmission range by a relatively simple mechanism.
  • FIG. 1 It is a front view which shows the indoor unit of the air conditioner which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is a perspective view of the sensor drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. It is an exploded perspective view of the sensor drive device shown in FIG. It is a vertical cross-sectional view which shows the state which attached the rotating member shown in FIG. 3 to a drive part. It is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device shown in FIG. It is a vertical sectional view of the sensor drive device which rotated the sensor board by 90 degrees clockwise. It is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device which rotated the sensor board 180 degrees clockwise.
  • FIG. 1 is a front view showing an indoor unit 1 of an air conditioner.
  • the indoor unit 1 of the air conditioner has a main body case 2, and inside the main body case 2, a heat exchanger having a refrigerant pipe through which the refrigerant flows, a blower, a motor for driving the blower, a drain pan, and the like are provided.
  • a suction port 3, a blowout port 4, and a sensor cover 5 for covering a sensor drive device 100, which will be described later, are provided on the front surface of the main body case 2, a suction port 3, a blowout port 4, and a sensor cover 5 for covering a sensor drive device 100, which will be described later, are provided.
  • the indoor air in the indoor space S1 is guided to the inside of the main body case 2 from the suction port 3 and is guided to the heat exchanger by the blower. Then, the indoor air that has passed through the heat exchanger and is cooled or heated is blown out from the outlet 4 to the indoor space S1.
  • FIG. 2 is a perspective view of the sensor drive device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the sensor driving device 100 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the rotating member 23 shown in FIG. 3 is attached to the drive shaft 31.
  • FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 shown in FIG.
  • the sensor drive device 100 of the present embodiment is a mechanism that simplifies the detection range that the sensor 11 itself can detect by rotating the sensor substrate (base) 10 provided with the sensor (detection unit) 11 around the drive axis AXd. It is a device that expands by
  • the sensor 11 provided on the sensor substrate 10 is, for example, a motion sensor.
  • the motion sensor detects a moving body existing in the indoor space S1 by detecting infrared rays emitted by a moving body having a temperature higher than room temperature of a person or the like in the indoor space S1 in which the indoor unit 1 is installed.
  • the sensor drive device 100 includes a sensor substrate 10, a holding unit 20 that holds the sensor substrate 10, a driving unit 30 that rotates the holding unit 20 around the axis AXd, and a holding unit 20. And a base portion 40 to which the drive portion 30 is attached.
  • the holding unit 20 and the driving unit 30 are attached to the base unit 40, and the sensor substrate 10 is held by the holding unit 20 and integrated as one unit.
  • the sensor drive device 100 is attached to the inside of the main body case 2 on the back side of the sensor cover 5 via the base portion 40, and detects infrared rays emitted from the indoor space S1 via the sensor cover 5.
  • the sensor board 10 is a board provided with a sensor 11 that detects infrared rays emitted from the indoor space S1 in which the indoor unit 1 is installed.
  • the sensor substrate 10 has a sensor 11 and a plate-shaped substrate main body 12 to which the sensor 11 is attached.
  • the sensor 11 is a sensor whose detection range is a range of a directivity angle 2 ⁇ that is inclined at an angle ⁇ with respect to the sensor axis AXs orthogonal to the plane on which the substrate body 12 is arranged.
  • a signal line (not shown) and a power supply line (not shown) for being housed in the main body case 2 and electrically connected to a control board (not shown) for controlling the indoor unit 1 are attached to the sensor board 10. ing.
  • the holding portion 20 holds the substrate main body 12 of the sensor substrate 10, and has a first frame body 21, a second frame body 22, and a rotating member 23.
  • the first frame body 21 is a frame-shaped member in which four plate-shaped members are integrally formed so as to have a rectangular shape in a plan view.
  • the first frame body 21 is provided with a pair of protrusions 21a so as to project outward from both ends in the horizontal direction.
  • the base portion 40 is provided with a pair of arm portions 41.
  • a through hole for accommodating the protrusion 21a is provided at the tip of each of the pair of arm portions 41.
  • the first frame body 21 is attached to the base portion 40 so as to be swingable around the first swing shaft AX1 by inserting the pair of protrusions 21a into the through holes of the pair of arm portions 41.
  • the second frame body 22 is a frame-shaped member in which four plate-shaped members are integrally formed so as to have a rectangular shape in a plan view. As shown in FIG. 3, the second frame body 22 is provided with a pair of protrusions 22a so as to project outward from both ends in the horizontal direction.
  • the first frame body 21 is provided with a pair of through holes 21b for accommodating a pair of protrusions 22a.
  • the second frame body 22 can swing around the second swing shaft AX2 orthogonal to the first swing shaft AX1 by inserting the pair of protrusions 22a into the pair of through holes 21b. It is attached to.
  • the second frame body 22 has a flat bottom portion 22b to which the substrate body 12 of the sensor substrate 10 is attached.
  • the bottom portion 22b rotates around the drive axis AXd while contacting the tip portion 23b of the rotating member 23 described later. Since the tip portion 23b of the rotating member 23 forms the inclined surface 20a, the second frame body 22 rotates the sensor substrate 10 around the drive axis AXd while holding the sensor substrate 10 along the inclined surface 20a.
  • the rotating member 23 is a member having a base end portion 23a attached to the drive shaft 31 of the drive unit 30 and a tip end portion 23b forming an inclined surface 20a (see FIG. 4). As shown in FIG. 4, the base end portion 23a has an insertion hole 23a1 for inserting the drive shaft 31.
  • the rotating member 23 in which the drive shaft 31 is inserted into the insertion hole 23a1 rotates integrally with the drive shaft 31 around the drive axis AXd.
  • the tip portion 23b of the rotating member 23 is formed in an annular shape along the circumferential direction around the drive axis Axd.
  • the tip portion 23b is formed so that the annular portions are arranged in the same plane, and an inclined surface 20a is formed on the tip side of the rotating member 23.
  • the inclined surface 20a is a virtual flat surface
  • the bottom portion 22b is arranged along the inclined surface 20a by bringing the bottom portion 22b of the planar second frame body 22 into contact with the tip portion 23b.
  • the rotating member 23 rotates around the drive axis AXd in a state where the tip portion 23b forming the inclined surface 20a is in contact with the bottom portion 22b.
  • the inclined surface 20a is inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the plane PLi orthogonal to the driving axis AXd on which the driving shaft 31 is arranged.
  • This predetermined angle ⁇ is appropriately set in a range larger than 0 degrees and smaller than 90 degrees in consideration of the directivity angle 2 ⁇ of the sensor 11 and the range to be detected by the sensor 11.
  • the drive unit 30 is, for example, a motor, and is a mechanism for rotating a drive shaft 31 arranged along the drive axis AXd around the drive axis AXd. By rotating the drive shaft 31, the drive unit 30 rotates the rotating member 23 attached to the drive shaft 31 around the drive axis AXd.
  • the base portion 40 includes a pair of arm portions 41 shown in FIG. 2 and a main body portion (not shown) connected to the arm portions 41.
  • a drive unit 30 is attached to the main body.
  • the base portion 40 is attached to the inside of the main body case 2 on the back side of the sensor cover 5.
  • FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 in which the sensor substrate 10 is rotated 90 degrees clockwise.
  • FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 in which the sensor substrate 10 is rotated 180 degrees clockwise.
  • FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 in which the sensor substrate 10 is rotated clockwise by 270 degrees.
  • FIG. 5 described above is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 shown in FIG.
  • the rotation angle of the sensor substrate 10 around the drive shaft AXd is 0 degrees.
  • the sensor axis AXs is located below the interior space S1 in the vertical direction and in the center in the horizontal direction. It extends toward.
  • the direction in which the first swing shaft AX1 extends coincides with the horizontal direction.
  • the holding portion 20 forms an inclined surface 20a with the normal direction at the lower end of the detection range in the vertical direction and the center of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the rotating member 23, and is inclined.
  • the bottom portion 22b of the second frame body 22 is supported along the surface 20a. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20a and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends downward in the vertical direction and toward the center in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 6 shows a sensor driving device 100 in a state where the sensor substrate 10 is rotated 90 degrees clockwise.
  • the sensor axis AXs is located at the center in the vertical direction and on the right side in the horizontal direction of the indoor space S1. It extends from the indoor unit 1 toward the indoor space S1 when viewed).
  • the direction in which the second swing shaft AX2 extends coincides with the horizontal direction.
  • the holding portion 20 forms an inclined surface 20a oriented in the normal direction at the center of the detection range in the vertical direction and the right end of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the rotating member 23, and is inclined.
  • the bottom portion 22b of the second frame body 22 is supported along the surface 20a. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20a and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends toward the center in the vertical direction and the right end in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 7 shows the sensor driving device 100 in a state where the sensor substrate 10 is rotated 180 degrees clockwise.
  • the sensor axis AXs is located above the indoor space S1 in the vertical direction and in the center in the horizontal direction. It extends toward.
  • the direction in which the first swing shaft AX1 extends coincides with the horizontal direction.
  • the holding portion 20 forms an inclined surface 20a with the normal direction at the upper end of the detection range in the vertical direction and the center of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the rotating member 23, and is inclined.
  • the bottom portion 22b of the second frame body 22 is supported along the surface 20a. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20a and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends upward in the vertical direction and toward the center in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 8 shows the sensor driving device 100 in a state where the sensor substrate 10 is rotated clockwise by 270 degrees.
  • the sensor axis AXs is located at the center in the vertical direction and on the left side in the horizontal direction of the indoor space S1. It extends from the indoor unit 1 toward the indoor space S1 when viewed).
  • the direction in which the second swing shaft AX2 extends coincides with the horizontal direction.
  • the holding portion 20 forms an inclined surface 20a oriented in the normal direction at the center of the detection range in the vertical direction and the left end of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the rotating member 23, and is inclined.
  • the bottom portion 22b of the second frame body 22 is supported along the surface 20a. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20a and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends toward the center in the vertical direction and the left end in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • the drive shaft 31 is rotated once around the drive axis AXd by the drive unit 30, so that the rotating member 23 rotates once around the drive axis AXd.
  • the tip portion 23b of the rotating member 23 forms an inclined surface 20a and is in contact with the bottom portion 22b of the second frame body 22.
  • the sensor substrate 10 held by the second frame 22 rotates around the drive axis AXd while maintaining the inclination angle along the inclination surface 20a. Therefore, the holding unit 20 rotates the rotating member 23 once around the drive axis AXd, so that the sensor substrate 10 is rotated once around the drive axis AXd while holding the sensor substrate 10 along the inclined surface 20a.
  • the control board (not shown) that controls the indoor unit 1 controls the drive unit 30 so as to continuously rotate the drive shaft 31 in the same rotation direction, for example.
  • the sensor substrate 10 does not rotate around the drive axis AXd even if the rotating member 23 rotates. Therefore, the signal line and the power supply line attached to the sensor 11 do not rotate around the drive axis Axd with the rotation of the rotating member 23. Therefore, the sensor drive device 100 of the present embodiment continuously obtains information obtained from a wide detection range by executing a relatively simple control operation of continuously rotating the drive shaft 31 in the same rotation direction. Can be detected.
  • the tip portion 23b of the rotating member 23 and the bottom portion 22b of the second frame body 22 are not fixed to each other.
  • the tip portion 23b of the rotating member 23 slides with the rotation of the drive shaft 31 while maintaining a state of contact with the bottom portion 22b of the second frame body 22.
  • the sensor substrate 10 rotates around the drive axis AXd while maintaining the inclination angle along the inclination surface 20a.
  • the sensor driving device 100 of the present embodiment As the drive shaft 31 rotates around the drive axis AXd, the rotating member 23 of the holding portion 20 attached to the drive shaft 31 rotates around the drive axis AXd.
  • the inclined surface 20a formed by the holding portion 20 is inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the plane orthogonal to the driving axis AXd on which the driving shaft 31 is arranged, and the sensor substrate 10 is held along the inclined surface 20a.
  • the directional angle 2 ⁇ which is the detection range of the sensor 11, can be further expanded by the amount corresponding to the predetermined angle ⁇ . That is, it is possible to provide the sensor driving device 100 capable of detecting information obtained from a wide detection range by a relatively simple mechanism.
  • the rotating member 23 rotates around the drive axis AXd in a state where the inclined surface 20a on the tip side is in contact with the bottom portion 22b of the second frame body 22. Therefore, the sensor substrate 10 attached to the bottom portion 22b of the second frame rotates around the drive axis AXd while maintaining a predetermined angle ⁇ along the inclined surface 20a formed by the rotating member 23. Further, when the sensor substrate 10 rotates around the drive axis AXd, the first frame 21 swings around the first swing axis AX1, and the second frame 22 is orthogonal to the first swing axis AX1. 2 Swing shaft Swings around AX2.
  • the tilt angle of the sensor substrate 10 is a combination of the swing angle around the first swing shaft AX2 and the swing angle around the second swing shaft AX2, the swing by these two swing axes
  • the detection range of the sensor 11 can be expanded as compared with the case where the moving mechanism is not used.
  • the rotating member 23 rotates around the drive axis AXd, while the sensor substrate 10 does not rotate around the drive axis AXd even if the rotating member 23 rotates. This is because the rotational movement by the rotating member 23 is converted into a swinging motion around the first swinging shaft AX1 and the second swinging shaft AX2. Therefore, when the signal line or the power supply line is connected to the sensor 11, the signal line or the power supply line does not rotate with the rotation of the rotating member 23. Therefore, even if the rotating member 23 is rotated around the drive axis AXd, the vertical direction of the sensor 11 is not reversed, and the signal line or the power supply line is appropriately prevented from being twisted or broken. ..
  • the sensor drive device 100A according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • This embodiment is a modification of the first embodiment, and is the same as the first embodiment except for the cases described below, and the description thereof will be omitted below.
  • the sensor drive device 100A of the present embodiment drives, for example, a motion sensor attached to the indoor unit 1 of the air conditioner.
  • the sensor driving device 100 of the first embodiment includes a holding portion 20 having a sensor substrate 10 having a first frame body 21, a second frame body 22, and a rotating member 23, and a tip portion 23b of the rotating member 23 as a second frame.
  • the rotating member 23 was rotated around the drive axis AXd while being in contact with the bottom portion 22b of the body 22.
  • the sensor drive device 100 of the first embodiment is advantageous in that the detection range of the sensor 11 can be expanded over a wide range by using the swing mechanism with two swing shafts.
  • the holding member 22A that holds the sensor substrate 10 and the support member 23A that supports the holding member 22A are integrally formed, and the support member 23A and the holding member 22A are driven by a drive axis. It is integrally rotated around AXd.
  • the sensor drive device 100A of the present embodiment is advantageous in that it has a simple configuration that does not use a swing mechanism with two swing shafts.
  • FIG. 9 is a perspective view of the sensor drive device 100A according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the sensor driving device 100A shown in FIG.
  • FIG. 11 is a right side view of the sensor drive device 100A shown in FIG.
  • FIG. 12 is a vertical cross-sectional view of the sensor driving device 100 shown in FIG.
  • the sensor drive device 100A of the present embodiment expands the detection range that can be detected by the sensor 11 itself by a simple mechanism by rotating the sensor substrate 10 provided with the sensor (detection unit) 11 around the drive axis AXd. It is a device.
  • the sensor drive device 100A includes a sensor substrate 10, a holding portion 20A for holding the sensor substrate 10, a driving portion 30 for rotating the holding portion 20A around the axis AXd, and a holding portion 20A. And a base portion (not shown) to which the drive portion 30 is attached.
  • the drive unit 30 is attached to the base unit, the sensor substrate 10 is held by the holding unit 20A, and the sensor substrate 10 is integrated as one unit.
  • the sensor drive device 100A is attached to the inside of the main body case 2 on the back side of the sensor cover 5 via the base portion 40, and detects infrared rays emitted from the indoor space S1 via the sensor cover 5.
  • the sensor 11 is a sensor whose detection range is a range of a directivity angle 2 ⁇ inclined at an angle ⁇ with respect to the sensor axis AXs orthogonal to the plane on which the substrate body 12 is arranged.
  • the holding portion 20A has a holding member 22A for holding the sensor substrate 10 and a support member 23A for supporting the holding member 22A, and the holding member 22A is a member integrally formed with the support member 23A by a resin material or the like. ..
  • the holding member 22A is a frame-shaped member in which four plate-shaped extending members are integrally formed so as to have a rectangular shape in a plan view.
  • the holding member 22A has a pair of locking portions 22Aa for locking and holding the sensor substrate 10, and a flat bottom portion 22Ab to which the substrate main body 12 of the sensor substrate 10 is attached.
  • the bottom portion 22Ab rotates around the drive axis AXd while being supported by the tip portion 23Ab of the support member 23A described later. Since the tip portion 23Ab of the support member 23A forms the inclined surface 20Aa, the holding member 22A rotates the sensor substrate 10 around the drive axis AXd while holding the sensor substrate 10 along the inclined surface 20Aa.
  • the support member 23A is a member having a base end portion 23Aa attached to the drive shaft 31 of the drive unit 30 and a tip end portion 23Ab forming an inclined surface 20Aa (see FIGS. 11 and 12). As shown in FIG. 13, the base end portion 23Aa has an insertion hole 23Aa1 for inserting the drive shaft 31.
  • the support member 23A in which the drive shaft 31 is inserted into the insertion hole 23Aa1 rotates integrally with the drive shaft 31 around the drive axis AXd.
  • the support member 23A has a plurality of ribs 23Ac extending in the radial direction of the drive axis AXd.
  • the tip portion 23Ab is formed so that the tip side of the rib 23Ac is arranged in the same plane, and an inclined surface 20Aa is formed on the tip side of the support member 23A.
  • the inclined surface 20Aa is a virtual flat surface, but is formed in a shape in which the bottom portion 22Ab of the planar holding member 22A is supported by the tip portion 23Ab, and the bottom portion 22Ab is arranged along the inclined surface 20Aa.
  • the support member 23A is integrated with the holding member 22A and rotates around the drive axis AXd.
  • the inclined surface 20Aa is inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the plane PLi orthogonal to the driving axis AXd on which the driving shaft 31 is arranged.
  • This predetermined angle ⁇ is appropriately set in a range larger than 0 degrees and smaller than 90 degrees in consideration of the directivity angle 2 ⁇ of the sensor 11 and the range to be detected by the sensor 11.
  • FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device 100A in which the sensor substrate 10 is rotated 90 degrees clockwise.
  • FIG. 14 is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device 100A in which the sensor substrate 10 is rotated 180 degrees clockwise.
  • FIG. 15 is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device 100A in which the sensor substrate 10 is rotated clockwise by 270 degrees.
  • FIG. 12 described above is a vertical cross-sectional view of the sensor drive device 100A shown in FIG. In the state shown in FIGS. 9 and 11, it is assumed that the rotation angle of the sensor substrate 10 around the drive shaft AXd is 0 degrees. As shown in FIG. 12, in the sensor drive device 100A, when the rotation angle around the drive axis AXd of the sensor substrate 10 is 0 degrees, the sensor axis AXs is located below the indoor space S1 in the vertical direction and in the center in the horizontal direction. It extends toward.
  • the holding portion 20A forms an inclined surface 20Aa with the normal direction at the lower end of the detection range in the vertical direction and the center of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the support member 23A, and is inclined.
  • the bottom portion 22Ab of the holding member 22A is supported along the surface 20Aa. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20Aa and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends downward in the vertical direction and toward the center in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 13 shows a sensor driving device 100A in a state where the sensor substrate 10 is rotated 90 degrees clockwise.
  • the sensor axis AXs is located at the center in the vertical direction and on the right side in the horizontal direction of the indoor space S1. It extends from the indoor unit 1 toward the indoor space S1 when viewed).
  • the holding portion 20A forms an inclined surface 20Aa with the normal direction directed to the center of the detection range in the vertical direction and the right end of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the support member 23A, and is inclined.
  • the bottom portion 22Ab of the holding member 22A is supported along the surface 20Aa. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20Aa and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends toward the center in the vertical direction and the right end in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 14 shows a sensor driving device 100A in a state where the sensor substrate 10 is rotated 180 degrees clockwise.
  • the sensor axis AXs is located above the indoor space S1 in the vertical direction and in the center in the horizontal direction. It extends toward.
  • the holding portion 20A forms an inclined surface 20Aa with the normal direction at the upper end of the detection range in the vertical direction and the center of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the support member 23A, and is inclined.
  • the bottom portion 22Ab of the holding member 22A is supported along the surface 20Aa. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20Aa and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends upward in the vertical direction and toward the center in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • FIG. 15 shows a sensor driving device 100A in a state where the sensor substrate 10 is rotated clockwise by 270 degrees.
  • the sensor axis AXs is located at the center in the vertical direction and on the left side in the horizontal direction of the indoor space S1. It extends from the indoor unit 1 toward the indoor space S1 when viewed).
  • the holding portion 20A forms an inclined surface 20Aa with the normal direction directed to the center of the detection range in the vertical direction and the left end of the detection range in the horizontal direction of the indoor space S1 by the support member 23A, and is inclined.
  • the bottom portion 22Ab of the holding member 22A is supported along the surface 20Aa. Therefore, the normal direction of the inclined surface 20Aa and the sensor axis AXs coincide with each other, and the sensor axis AXs extends toward the center in the vertical direction and the left end in the horizontal direction of the indoor space S1.
  • the support member 23A rotates once around the drive axis AXd by rotating the drive shaft 31 around the drive axis AXd by the drive unit 30.
  • the tip portion 23Ab of the support member 23A forms an inclined surface 20Aa, and the support member 23A is integrally formed with the holding member 22A.
  • the sensor substrate 10 held by the holding member 22A rotates around the drive axis AXd while maintaining the inclination angle along the inclined surface 20Aa. Therefore, the holding portion 20A rotates the support member 23A once around the drive axis AXd, so that the sensor substrate 10 is rotated once around the drive axis AXd while holding the sensor substrate 10 along the inclined surface 20Aa.
  • a relatively simple component in which a holding member 22A for holding the sensor substrate 10 and a support member 23A attached to the drive shaft 31 are integrally formed is used. Information obtained from a wide detection range can be detected.
  • the senor 11 provided on the sensor substrate 10 is assumed to be a motion sensor, but other modes may be used.
  • it may be a temperature sensor that detects a temperature in a predetermined detection range.
  • it may be an illuminance sensor that detects the illuminance in a predetermined detection range.
  • it may be a receiving unit that receives information transmitted from a predetermined detection range.
  • it may be an image sensor that acquires an image within a predetermined detection range.
  • it may be a sensor that detects leakage of a refrigerant (for example, a refrigerant used in the heat exchanger of the indoor unit 1) in a predetermined detection range.
  • a refrigerant for example, a refrigerant used in the heat exchanger of the indoor unit 1
  • the sensor 11 is not limited to the motion sensor and may be used as long as it detects information obtained from a predetermined detection range.
  • the sensor drive device 100 including the sensor board 10 is provided in the indoor unit 1 of the air conditioner, but another device different from the indoor unit 1 of the air conditioner includes the sensor board 10. You may be.
  • the substrate held by the holding unit 20 and the holding unit 20A is assumed to be the sensor substrate 10 provided with the sensor 11, but other embodiments may be used.
  • a transmitting unit (not shown) in which the holding unit 20 and the substrate held by the holding unit 20A transmit information to a predetermined communication range (transmission range) and a receiving unit (reception range) that receives information from the predetermined communication range (reception range). It may be a communication board provided with (not shown).
  • the sensor substrate 10 is provided with a single sensor 11, but other modes may be used.
  • a plurality of sensors 11 may be provided on the sensor board 10.
  • the plurality of sensors 11 provided on the sensor substrate 10 may be of the same type, or different types of sensors may be combined and arranged.
  • the indoor unit 1 of the air conditioner is a wall-mounted type installed on the wall surface of the indoor space, but other modes may be used.
  • it may be a ceiling-embedded indoor unit.
  • Sensor board (base) 11 Sensor (detector) 20, 20A Holding part 20a, 20Aa Inclined surface 21 First frame body 22 Second frame body 22A Holding member 22b, 22Ab Bottom part 23 Rotating member 23A Support member 30 Drive part 31 Drive shaft 40 Base part 100, 100A Sensor drive device AX1 First 1 Shaking axis AX2 Second swinging shaft AXd Drive axis AXs Sensor axis PLi Plane S1 Indoor space

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Abstract

所定の検出範囲から得られる情報を検出するセンサ（１１）が設けられたセンサ基板（１０）と、駆動部（３０）が回転させる駆動軸（３１）に取り付けられるとともにセンサ基板（１０）を保持する保持部（２０）と、を備え、保持部（２０）は、駆動軸（３１）が配置される駆動軸線（ＡＸｄ）に直交する平面に対して所定角度傾斜した傾斜面（２０ａ）を形成し、傾斜面（２０ａ）に沿ってセンサ基板（１０）を保持しながら駆動軸線（ＡＸｄ）回りに回転させるセンサ駆動装置（１００）を提供する。

Description

駆動装置
　本発明は、情報を検出する検出部または情報を送信する送信部が設けられた基部を駆動する駆動装置に関するものである。
　近年、壁掛け式ルームエアコン等の装置において、人感センサ、温度センサ、照度センサ等の各種のセンサを搭載したものが知られている。このような装置においては、人の挙動、室内の温度変化、外部からの日照状況などを検出し、検出結果に応じた制御を行うことで、快適性を向上している。また、これらのセンサにモータ等の駆動部を取り付けることにより、センサの検出範囲を広げる手法なども一般化している（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、対象空間に向けて配置されたセンサを左右方向および上下方向に回動させることにより、矩形状の軌跡に沿って対象空間内へセンサを回動させるセンサ駆動機構が開示されている。
特開２０１３－４０７０９号公報
　しかしながら、特許文献１のセンサ駆動機構は、右方向所定位置あるいは左方向所定位置においてセンサホルダの回動が規制されたとき摩擦クラッチを動作させることにより、駆動軸の回転力によるセンサホルダの回動を左右方向から上下方向へ切り替えるものである。そのため、特許文献１のセンサ駆動機構は、摩擦クラッチや駆動軸の回転力を伝達するための複数のギヤ等の多数の部品を用いた複雑な機構となってしまう。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の駆動装置は、以下の手段を採用する。
　本発明の一態様に係る駆動装置は、所定の検出範囲から得られる情報を検出する検出部または所定の送信範囲へ情報を送信する送信部が設けられた基部と、駆動部が回転させる駆動軸に取り付けられるとともに前記基部を保持する保持部と、を備え、前記保持部は、前記駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜した傾斜面を形成し、前記傾斜面に沿って前記基部を保持しながら前記軸線回りに回転させる。
　本発明の一態様に係る駆動装置によれば、駆動軸が軸線回りに回転することに伴って駆動軸に取り付けられた保持部が軸線回りに回転する。保持部が形成する傾斜面は駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜しており、その傾斜面に沿って基部が保持されている。そのため、軸線に直交する平面に沿って基部を配置する場合に比べ、傾斜角度に応じた分だけ検出部の検出範囲または送信部の送信範囲を拡大することができる。すなわち、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することができる。
　本発明の一態様に係る駆動装置においては、前記保持部が取り付けられるベース部を備え、前記保持部は、第１揺動軸回りに揺動可能に前記ベース部に取り付けられる第１枠体と、前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動可能に前記第１枠体に取り付けられるとともに前記基部が取り付けられる平面状の底部を有する第２枠体と、基端側が前記駆動軸に取り付けられるとともに先端側に前記傾斜面を形成し、前記傾斜面を前記底部に接触させた状態で前記軸線回りに回転する回転部材と、を有する構成としてもよい。
　本構成の駆動装置によれば、駆動軸が軸線回りに回転することに伴って駆動軸に取り付けられた保持部の回転部材が軸線回りに回転する。回転部材は、先端側に有する傾斜面を第２枠体の底部に接触させた状態で軸線回りに回転する。そのため、第２枠体の底部に取り付けられる基部は、回転部材が形成する傾斜面に沿った所定角度を維持しながら軸線回りに回転する。また、基部が軸線回りに回転する際に、第１枠体は第１揺動軸回りに揺動し、第２枠体は第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動する。基部の傾斜角度が第１揺動軸回りの揺動角度と第２揺動軸回りの揺動角度の２つを組み合わせたものとなるため、これらの２つの揺動軸による揺動機構を用いない場合に比べ、検出部の検出範囲または送信部の送信範囲を拡大することができる。
　また、本構成の駆動装置によれば、回転部材が軸線回りに回転する一方で、基部は回転部材が回転しても軸線回りには回転しない。これは、回転部材による回転動作が第１揺動軸および第２揺動軸回りの揺動動作に変換されるからである。そのため、検知部または送信部に信号線あるいは電源線が接続される場合に、回転部材の回転に伴って信号線あるいは電源線が回転してしまうことがない。よって、回転部材を軸線回りに回転させても、基部の上下方向が逆転することはなく、信号線あるいは電源線に捻じれが生じたり断線したりすることが適切に防止される。
　本発明の一態様に係る駆動装置において、前記保持部は、前記傾斜面を介して前記基部を保持する保持部材と、前記駆動軸に取り付けられるとともに前記傾斜面の背面側を支持する支持部材と、を有し、前記保持部材は、前記支持部材と一体に形成されている構成としてもよい。
　本構成の駆動装置によれば、基部を保持する保持部材と駆動軸に取り付けられる支持部材とを一体に形成した比較的簡素な部品を用いて、広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することができる。
　本発明の一態様に係る駆動装置において、前記基部には、複数の前記検出部が設けられていてもよい。
　複数の検出部を単一の基部に設けることにより、各検出部の相対的な位置関係が固定されるため、複数の検出部の検出結果を対応付ける場合の検出精度が向上する。
　本発明の一態様に係る駆動装置において、前記検出部は、前記所定の検出範囲における動体を検出する人感センサ、前記所定の検出範囲における温度を検出する温度センサ、前記所定の検出範囲における照度を検出する照度センサ、前記所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニット、前記所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサ、前記所定の検出範囲内における冷媒の漏れを検出するセンサの少なくともいずれかであってよい。
　本発明によれば、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出し、あるいは広範な送信範囲へ情報を送信することが可能な駆動装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室内機を示す正面図である。 本発明の第１実施形態に係るセンサ駆動装置の斜視図である。 図２に示すセンサ駆動装置の分解斜視図である。 図３に示す回転部材を駆動部に取り付けた状態を示す縦断面図である。 図２に示すセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係るセンサ駆動装置の斜視図である。 図９に示すセンサ駆動装置の分解斜視図である。 図９に示すセンサ駆動装置の右側面図である。 図９に示すセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。 センサ基板を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置の縦断面図である。
〔第１実施形態〕
　以下、本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室内機１について、図面を参照して説明する。図１は、空気調和機の室内機１を示す正面図である。空気調和機の室内機１は、本体ケース２を有し、本体ケース２の内部には、冷媒が流通する冷媒配管を備える熱交換器、送風機、送風機を駆動するモータ、ドレンパン等が設けられる。
　図１に示すように、本体ケース２の前面には、吸込み口３と、吹出し口４と、後述するセンサ駆動装置１００を覆うセンサカバー５と、が設けられている。室内空間Ｓ１の室内空気は、吸込み口３から本体ケース２の内部に導かれ、送風機によって熱交換器に導かれる。そして、熱交換器を通過して冷却または加熱された室内空気が吹出し口４から室内空間Ｓ１へ吹き出される。
　次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００について図面を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るセンサ駆動装置１００の斜視図である。図３は、図２に示すセンサ駆動装置１００の分解斜視図である。図４は、図３に示す回転部材２３を駆動軸３１に取り付けた状態を示す縦断面図である。図５は、図２に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。
　本実施形態のセンサ駆動装置１００は、センサ（検出部）１１が設けられたセンサ基板（基部）１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させることにより、センサ１１自体が検出可能な検出範囲を簡素な機構により拡大する装置である。ここで、センサ基板１０に設けられるセンサ１１は、例えば、人感センサである。人感センサは、室内機１が設置される室内空間Ｓ１に人等の室温よりも高温の動体が発する赤外線を検知することにより、室内空間Ｓ１に存在する動体を検出する。
　図２から図５に示すように、センサ駆動装置１００は、センサ基板１０と、センサ基板１０を保持する保持部２０と、保持部２０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる駆動部３０と、保持部２０および駆動部３０が取り付けられるベース部４０と、を備える。センサ駆動装置１００は、ベース部４０に対して保持部２０および駆動部３０が取り付けられ、センサ基板１０が保持部２０により保持され、１つのユニットとして一体化されている。センサ駆動装置１００は、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部にベース部４０を介して取り付けられ、センサカバー５を介して室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検知する。
　センサ基板１０は、室内機１が設置される室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検出するセンサ１１が設けられた基板である。センサ基板１０は、センサ１１と、センサ１１が取り付けられる板状の基板本体１２とを有する。図５に示すように、センサ１１は、基板本体１２が配置される平面に直交するセンサ軸線ＡＸｓに対して角度αで傾斜する指向角２αの範囲を検出範囲とするセンサである。センサ基板１０には、本体ケース２に収容されるとともに室内機１を制御する制御基板（図示略）と電気的に接続するための信号線（図示略）および電源線（図示略）が取り付けられている。
　保持部２０は、センサ基板１０の基板本体１２を保持するものであり、第１枠体２１と、第２枠体２２と、回転部材２３と、を有する。
　図２および図３に示すように、第１枠体２１は、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。第１枠体２１には、水平方向の両端部から外側に突出するように、一対の突起部２１ａが設けられている。図２に示すように、ベース部４０には一対の腕部４１が設けられている。一対の腕部４１のそれぞれの先端には突起部２１ａを収容する貫通穴が設けられている。第１枠体２１は、一対の突起部２１ａを一対の腕部４１の貫通穴に挿入することにより、第１揺動軸ＡＸ１回りに揺動可能にベース部４０に取り付けられている。
　第２枠体２２は、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。図３に示すように、第２枠体２２には、水平方向の両端部から外側に突出するように、一対の突起部２２ａが設けられている。第１枠体２１には、一対の突起部２２ａを収容する一対の貫通穴２１ｂが設けられている。第２枠体２２は、一対の突起部２２ａを一対の貫通穴２１ｂに挿入することにより、第１揺動軸ＡＸ１に直交する第２揺動軸ＡＸ２回りに揺動可能に第１枠体２１に取り付けられている。
　図３に示すように、第２枠体２２は、センサ基板１０の基板本体１２が取り付けられる平面状の底部２２ｂを有する。底部２２ｂは、後述する回転部材２３の先端部２３ｂと接触しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。回転部材２３の先端部２３ｂが傾斜面２０ａを形成するため、第２枠体２２は、傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りにセンサ基板１０を回転させる。
　回転部材２３は、駆動部３０の駆動軸３１に取り付けられる基端部２３ａと傾斜面２０ａ（図４参照）を形成する先端部２３ｂとを有する部材である。図４に示すように、基端部２３ａは、駆動軸３１を挿入するための挿入穴２３ａ１を有する。挿入穴２３ａ１に駆動軸３１が挿入された回転部材２３は、駆動軸３１と一体に駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。
　図３に示すように、回転部材２３の先端部２３ｂは、駆動軸線Ａｘｄ回りの周方向に沿って環状に形成されている。図４に示すように、先端部２３ｂは、環状部分が同一平面状に配置されるように形成されており、回転部材２３の先端側に傾斜面２０ａを形成する。この傾斜面２０ａは仮想的な平面であるが、平面状の第２枠体２２の底部２２ｂを先端部２３ｂに接触させることにより、底部２２ｂが傾斜面２０ａに沿って配置される。回転部材２３は、傾斜面２０ａを形成する先端部２３ｂを底部２２ｂに接触させた状態で駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。
　図４に示すように、傾斜面２０ａは、駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに対して所定角度θだけ傾斜している。この所定角度θは、０度より大きくかつ９０度より小さい範囲で、センサ１１の指向角２αとセンサ１１による検出を行いたい範囲を考慮して適宜に設定される。
　駆動部３０は、例えばモータであり、駆動軸線ＡＸｄに沿って配置される駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させる機構である。駆動部３０は、駆動軸３１を回転させることにより、駆動軸３１に取り付けられる回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させる。
　ベース部４０は、図２に示す一対の腕部４１と、腕部４１に連結される本体部（図示略）を備える。本体部には、駆動部３０が取り付けられている。ベース部４０は、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部に取り付けられている。
　次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００がセンサ基板１０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる動作について図面を参照して説明する。図６は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図７は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図８は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置１００の縦断面図である。
　前述した図５は、図２に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。図２および図５に示す状態を、センサ基板１０の駆動軸ＡＸｄ回りの回転角度が０度であるものとする。図５に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びている。図５に示す状態では、第１揺動軸ＡＸ１が延びる方向が水平方向と一致する。
　図５に示すように、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の下端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。
　図６は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図６に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が９０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。図６に示す状態では、第２揺動軸ＡＸ２が延びる方向が水平方向と一致する。
　図６に示す状態で、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の右端に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右端に向けて延びる状態となる。
　図７は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図７に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が１８０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びている。図７に示す状態では、第１揺動軸ＡＸ１が延びる方向が水平方向と一致する。
　図７に示すように、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の上端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。
　図８は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００を示している。図８に示すように、センサ駆動装置１００において、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が２７０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。図８に示す状態では、第２揺動軸ＡＸ２が延びる方向が水平方向と一致する。
　図８に示す状態で、保持部２０は、回転部材２３により室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の左端に法線方向を向けた傾斜面２０ａを形成し、傾斜面２０ａに沿って第２枠体２２の底部２２ｂを支持する。そのため、傾斜面２０ａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左端に向けて延びる状態となる。図８に示す状態からセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに時計回りにさらに９０度回転させると、図５に示す状態に戻る。
　以上のように、センサ駆動装置１００は、駆動部３０により駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転する。回転部材２３の先端部２３ｂが傾斜面２０ａを形成し、かつ第２枠体２２の底部２２ｂに接触している。
　そのため、第２枠体２２に保持されるセンサ基板１０は、傾斜面２０ａに沿った傾斜角度を維持しながら、駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。したがって、保持部２０は、回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら、センサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させる。
　室内機１を制御する制御基板（図示略）は、例えば、駆動軸３１を同一回転方向に連続的に回転ささせるように駆動部３０を制御する。センサ基板１０は回転部材２３が回転しても駆動軸線ＡＸｄ回りには回転しない。そのため、センサ１１に取り付けられる信号線および電源線は、回転部材２３の回転に伴って駆動軸線Ａｘｄ回りに回転してしまうことがない。そのため、本実施形態のセンサ駆動装置１００は、駆動軸３１を同一回転方向に連続的に回転させるという比較的簡易な制御動作を実行することにより、広範な検出範囲から得られる情報を連続的に検出することができる。
　なお、回転部材２３の先端部２３ｂと第２枠体２２の底部２２ｂとは、互いに固定されてはいない。回転部材２３の先端部２３ｂは、第２枠体２２の底部２２ｂと接触した状態を維持しながら駆動軸３１の回転に伴って摺動する。これにより、センサ基板１０は、傾斜面２０ａに沿った傾斜角度を維持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。
　以上説明した本実施形態のセンサ駆動装置１００が奏する作用および効果について説明する。
　本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、駆動軸３１が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転することに伴って駆動軸３１に取り付けられた保持部２０の回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。保持部２０が形成する傾斜面２０ａは駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面に対して所定角度θだけ傾斜しており、その傾斜面２０ａに沿ってセンサ基板１０が保持されている。
　そのため、駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに沿ってセンサ基板１０を配置する場合に比べ、所定角度θに応じた分だけセンサ１１の検出範囲である指向角２αをさらに拡大することができる。すなわち、比較的簡素な機構により広範な検出範囲から得られる情報を検出することが可能なセンサ駆動装置１００を提供することができる。
　また、本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、回転部材２３が、先端側に有する傾斜面２０ａを第２枠体２２の底部２２ｂに接触させた状態で駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。そのため、第２枠体の底部２２ｂに取り付けられるセンサ基板１０は、回転部材２３が形成する傾斜面２０ａに沿った所定角度θを維持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。また、センサ基板１０が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する際に、第１枠体２１は第１揺動軸ＡＸ１回りに揺動し、第２枠体２２は第１揺動軸ＡＸ１に直交する第２揺動軸ＡＸ２回りに揺動する。センサ基板１０の傾斜角度が第１揺動軸ＡＸ２回りの揺動角度と第２揺動軸ＡＸ２回りの揺動角度の２つを組み合わせたものとなるため、これらの２つの揺動軸による揺動機構を用いない場合に比べ、センサ１１の検出範囲を拡大することができる。
　また、本実施形態のセンサ駆動装置１００によれば、回転部材２３が駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する一方で、センサ基板１０は回転部材２３が回転しても駆動軸線ＡＸｄ回りには回転しない。これは、回転部材２３による回転動作が第１揺動軸ＡＸ１および第２揺動軸ＡＸ２回りの揺動動作に変換されるからである。そのため、センサ１１に信号線あるいは電源線が接続される場合に、回転部材２３の回転に伴って信号線あるいは電源線が回転してしまうことがない。よって、回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させても、センサ１１の上下方向が逆転することはなく、信号線あるいは電源線に捻じれが生じたり断線したりすることが適切に防止される。
〔第２実施形態〕
　次に本発明の第２実施形態のセンサ駆動装置１００Ａについて図面を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第１実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、第１実施形態のセンサ駆動装置１００と同様に、例えば、空気調和機の室内機１に取り付けられる人感センサを駆動するものである。
　第１実施形態のセンサ駆動装置１００は、センサ基板１０を第１枠体２１と第２枠体２２と回転部材２３とを有する保持部２０を備え、回転部材２３の先端部２３ｂを第２枠体２２の底部２２ｂに接触させながら回転部材２３を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させるものであった。第１実施形態のセンサ駆動装置１００は、２つの揺動軸による揺動機構を用いることにより、センサ１１の検出範囲を広範囲に拡大することができる点で有利である。
　それに対して本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと保持部材２２Ａを支持する支持部材２３Ａとを一体に形成し、支持部材２３Ａと保持部材２２Ａとを駆動軸線ＡＸｄ回りに一体に回転させるものである。本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、２つの揺動軸による揺動機構を用いない簡素な構成である点で有利である。
　本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａについて図面を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るセンサ駆動装置１００Ａの斜視図である。図１０は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの分解斜視図である。図１１は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの右側面図である。図１２は、図９に示すセンサ駆動装置１００の縦断面図である。
　本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａは、センサ（検出部）１１が設けられたセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに回転させることにより、センサ１１自体が検出可能な検出範囲を簡素な機構により拡大する装置である。
　図９から図１２に示すように、センサ駆動装置１００Ａは、センサ基板１０と、センサ基板１０を保持する保持部２０Ａと、保持部２０Ａを軸線ＡＸｄ回りに回転させる駆動部３０と、保持部２０Ａおよび駆動部３０が取り付けられるベース部（図示略）と、を備える。センサ駆動装置１００Ａは、ベース部に対して駆動部３０が取り付けられ、センサ基板１０が保持部２０Ａにより保持され、１つのユニットとして一体化されている。
　センサ駆動装置１００Ａは、センサカバー５の背面側の本体ケース２の内部にベース部４０を介して取り付けられ、センサカバー５を介して室内空間Ｓ１から発せられる赤外線を検知する。
　図１３に示すように、センサ１１は、基板本体１２が配置される平面に直交するセンサ軸線ＡＸｓに対して角度αで傾斜する指向角２αの範囲を検出範囲とするセンサである。
　保持部２０Ａは、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと、保持部材２２Ａを支持する支持部材２３Ａとを有し、保持部材２２Ａが樹脂材料等により支持部材２３Ａと一体に形成された部材である。
　図１０に示すように、保持部材２２Ａは、４つの板状に延びる部材を平面視が矩形状となるように一体に形成した枠形状の部材である。保持部材２２Ａは、センサ基板１０を係止して保持するための一対の係止部２２Ａａと、センサ基板１０の基板本体１２が取り付けられる平面状の底部２２Ａｂを有する。底部２２Ａｂは、後述する支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂに支持されながら駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂが傾斜面２０Ａａを形成するため、保持部材２２Ａは、傾斜面２０Ａａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら駆動軸線ＡＸｄ回りにセンサ基板１０を回転させる。
　支持部材２３Ａは、駆動部３０の駆動軸３１に取り付けられる基端部２３Ａａと傾斜面２０Ａａ（図１１および図１２参照）を形成する先端部２３Ａｂとを有する部材である。図１３に示すように、基端部２３Ａａは、駆動軸３１を挿入するための挿入穴２３Ａａ１を有する。挿入穴２３Ａａ１に駆動軸３１が挿入された支持部材２３Ａは、駆動軸３１と一体に駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。
　図１１に示すように、支持部材２３Ａは、駆動軸線ＡＸｄの径方向に延びる複数のリブ２３Ａｃを有する。先端部２３Ａｂは、リブ２３Ａｃの先端側が同一平面状に配置されるように形成されており、支持部材２３Ａの先端側に傾斜面２０Ａａを形成する。この傾斜面２０Ａａは仮想的な平面であるが、平面状の保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを先端部２３Ａｂで支持する形状に形成されており、底部２２Ａｂが傾斜面２０Ａａに沿って配置される。支持部材２３Ａは、保持部材２２Ａと一体となって駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。
　図１１に示すように、傾斜面２０Ａａは、駆動軸３１が配置される駆動軸線ＡＸｄに直交する平面ＰＬｉに対して所定角度θだけ傾斜している。この所定角度θは、０度より大きくかつ９０度より小さい範囲で、センサ１１の指向角２αとセンサ１１による検出を行いたい範囲を考慮して適宜に設定される。
　次に、本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａがセンサ基板１０を軸線ＡＸｄ回りに回転させる動作について図面を参照して説明する。図１３は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図１４は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図１５は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させたセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。
　前述した図１２は、図９に示すセンサ駆動装置１００Ａの縦断面図である。図９および図１１に示す状態を、センサ基板１０の駆動軸ＡＸｄ回りの回転角度が０度であるものとする。図１２に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びている。
　図１２に示すように、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の下端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の下方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。
　図１３は、センサ基板１０を時計回りに９０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１３に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が９０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。
　図１３に示す状態で、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の右端に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の右端に向けて延びる状態となる。
　図１４は、センサ基板１０を時計回りに１８０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１４に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が１８０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びている。
　図１４に示すように、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の上端かつ左右方向の検出範囲の中央に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の上方かつ左右方向の中央に向けて延びる状態となる。
　図１５は、センサ基板１０を時計回りに２７０度回転させた状態のセンサ駆動装置１００Ａを示している。図１５に示すように、センサ駆動装置１００Ａにおいて、センサ基板１０の駆動軸線ＡＸｄ回りの回転角度が２７０度である場合、センサ軸線ＡＸｓは、室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左側（室内機１から室内空間Ｓ１を見た場合の方向）に向けて延びている。
　図１５に示す状態で、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａにより室内空間Ｓ１の上下方向の検出範囲の中央かつ左右方向の検出範囲の左端に法線方向を向けた傾斜面２０Ａａを形成し、傾斜面２０Ａａに沿って保持部材２２Ａの底部２２Ａｂを支持する。そのため、傾斜面２０Ａａの法線方向とセンサ軸線ＡＸｓとが一致し、センサ軸線ＡＸｓが室内空間Ｓ１の上下方向の中央かつ左右方向の左端に向けて延びる状態となる。図１５に示す状態からセンサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに時計回りにさらに９０度回転させると、図１２に示す状態に戻る。
　以上のように、センサ駆動装置１００Ａは、駆動部３０により駆動軸３１を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、支持部材２３Ａが駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転する。支持部材２３Ａの先端部２３Ａｂが傾斜面２０Ａａを形成し、かつ支持部材２３Ａが保持部材２２Ａと一体に形成されている。
　そのため、保持部材２２Ａに保持されるセンサ基板１０は、傾斜面２０Ａａに沿った傾斜角度を維持しながら、駆動軸線ＡＸｄ回りに回転する。したがって、保持部２０Ａは、支持部材２３Ａを駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させることにより、傾斜面２０Ａａに沿ってセンサ基板１０を保持しながら、センサ基板１０を駆動軸線ＡＸｄ回りに１回転させる。
　以上で説明した本実施形態のセンサ駆動装置１００Ａによれば、センサ基板１０を保持する保持部材２２Ａと駆動軸３１に取り付けられる支持部材２３Ａとを一体に形成した比較的簡素な部品を用いて、広範な検出範囲から得られる情報を検出することができる。
〔他の実施形態〕
　以上の説明において、センサ基板１０に設けられるセンサ１１は、人感センサであるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、所定の検出範囲における温度を検出する温度センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲における照度を検出する照度センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニットであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサであってもよい。また、例えば、所定の検出範囲における冷媒（例えば、室内機１の熱交換器で用いられる冷媒）の漏れを検出するセンサであってもよい。
　このように、センサ１１としては、所定の検出範囲から得られる情報を検出するものであれば、人感センサに限らずに他のセンサを用いてもよい。また、以上の説明では、センサ基板１０を備えるセンサ駆動装置１００を空気調和機の室内機１が備えるものとしたが、空気調和機の室内機１とは異なる他の装置がセンサ基板１０を備えていてもよい。
　また、以上の説明において、保持部２０および保持部２０Ａが保持する基板はセンサ１１が設けられたセンサ基板１０であるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、保持部２０および保持部２０Ａが保持する基板が所定の通信範囲（送信範囲）へ情報を送信する送信部（図示略）および所定の通信範囲（受信範囲）から情報を受信する受信部（図示略）が設けられた通信基板であってもよい。
　また、以上の説明において、センサ基板１０には、単一のセンサ１１が設けられるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、センサ基板１０に複数のセンサ１１を設けるようにしてもよい。この場合、センサ基板１０に設ける複数のセンサ１１は、同一種類のものであっても良いし、異なる種類のセンサを組み合わせて配置してもよい。複数のセンサ１１を単一のセンサ基板１０に設けることにより、各センサ１１の相対的な位置関係が固定されるため、複数のセンサ１１の検出結果を対応付ける場合の検出精度が向上する。
　また、以上の説明において、空気調和機の室内機１は、室内空間の壁面に設置される壁掛け式であるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、天井埋込型の室内機であってもよい。
１０　　　　センサ基板（基部）
１１　　　　センサ（検出部）
２０，２０Ａ　保持部
２０ａ，２０Ａａ　傾斜面
２１　　　　第１枠体
２２　　　　第２枠体
２２Ａ　　　保持部材
２２ｂ，２２Ａｂ　　底部
２３　　　　回転部材
２３Ａ　　　支持部材
３０　　　　駆動部
３１　　　　駆動軸
４０　　　　ベース部
１００，１００Ａ　センサ駆動装置
ＡＸ１　　　第１揺動軸
ＡＸ２　　　第２揺動軸
ＡＸｄ　　　駆動軸線
ＡＸｓ　　　センサ軸線
ＰＬｉ　　　平面
Ｓ１　　　　室内空間

Claims (5)

  1. 　所定の検出範囲から得られる情報を検出する検出部または所定の送信範囲へ情報を送信する送信部が設けられた基部と、
    　駆動部が回転させる駆動軸に取り付けられるとともに前記基部を保持する保持部と、を備え、
    　前記保持部は、前記駆動軸が配置される軸線に直交する平面に対して所定角度傾斜した傾斜面を形成し、前記傾斜面に沿って前記基部を保持しながら前記軸線回りに回転させる駆動装置。
  2. 　前記保持部が取り付けられるベース部を備え、
    　前記保持部は、
    　第１揺動軸回りに揺動可能に前記ベース部に取り付けられる第１枠体と、
    　前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸回りに揺動可能に前記第１枠体に取り付けられるとともに前記基部が取り付けられる平面状の底部を有する第２枠体と、
    　基端側が前記駆動軸に取り付けられるとともに先端側に前記傾斜面を形成し、前記傾斜面を前記底部に接触させた状態で前記軸線回りに回転する回転部材と、を有する請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記保持部は、
    　前記基部を保持する保持部材と、
    　前記駆動軸に取り付けられるとともに前記傾斜面に沿って前記保持部材を支持する支持部材と、を有し、
    　前記保持部材は、前記支持部材と一体に形成されている請求項１に記載の駆動装置。
  4. 　前記基部には、複数の前記検出部が設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動装置。
  5. 　前記検出部は、前記所定の検出範囲における動体を検出する人感センサ、前記所定の検出範囲における温度を検出する温度センサ、前記所定の検出範囲における照度を検出する照度センサ、前記所定の検出範囲から送信される情報を受信する受信ユニット、前記所定の検出範囲内の画像を取得する画像センサ、前記所定の検出範囲内における冷媒の漏れを検出するセンサの少なくともいずれかである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駆動装置。
     
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