JPH0339851A - スポットエアコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、局所冷房等を行うスポットエアコンに関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、各種工場などにおいては局所冷房を行うスポッ
トエアコンが設けられて作業環境の向上が図られつつあ
る。このようなスポットエアコンは、ワゴンに搭載され
たハウジング内に圧縮機、凝縮器、蒸発器及び膨張機構
を備えた冷媒回路が収納されると共に、凝縮用ファン及
び蒸発用ファンが収納されてなり、上記蒸発器で熱交換
した冷風はハウジングの上部に連結された吹出ダクトよ
り作業者に向って吹出され、局所冷房を行うようにして
いる。さらに、上記吹出ダクトは揺動筒に連結され、該
揺動筒は直径方向のピンによってハウジングに枢支され
ると共に、モータがリンク機構を介して連結されている
。そして、該モータを駆動して吹出ダクトを揺動させ、
広範囲の冷房を確保するようにしている。

上述したスポットエアコンにおいて、吹出ダクトは揺動
スイッチによってモータを駆動又は停止させて固定モー
ドと揺動モードとに切換えるようにしている。

しかしながら、このスポットエアコンにおいては空調対
象者である作業者の移動については何ら考慮されておら
ず、この作業者が移動すると、固定モードでは冷風を不
必要な方向に吹出していることになり、空調が無駄とな
ると共に、空調による快適性が何ら発揮されない。また
、上記揺動モードにあっては、作業者の移動等とは無関
係に冷風吹出方向が変化しているため、冷風を作業者に
向って間欠的に吹付けるのみであり、十分な快適性が図
られていない。

そこで、出願人は、空調対象者を人検知手段で検知して
吹出ダクトを空調対象者の移動に追従して移動させるよ
うにし、空調による快適性の向上を図ったスポットエア
コンを開発し、別途出願している（特願昭６３−２９３
０７９号参照）。

ところで、人検知センサとしては、赤外線発光素子から
発光された赤外線の反射を赤外線受光素子が受光し、赤
外線反射強度が設定値以上となることにより、反射物が
存在することを検出する赤外反射式センサが知られてい
る。

また、そのようなセンサの改良として、出願人は、背景
の鏡面反射体による人体の誤検知を防止するために、１
つの赤外線受光素子の両側に１対の赤外線発光素子を、
その発光指向角度領域と赤外線受光素子の受光指向領域
とが重なるように、かつ発光素子同士の指向角度領域が
重ならないように配置して、両発光素子からの赤外線反
射強度が所定値以上のときのみ人検知信号を出力するよ
うにした人検知センサを先に提案している（特願平１−
８２９１６号参照）。

（発明が解決しようとする課題） ところが、前述したような赤外反射式センサや人検知セ
ンサを用いて空調対象者を検出しようとしても、人検知
を赤外線反射強度でもって判定しているので、センサの
取付位置から空調対象者の位置までの距離が短いと、空
調対象者の人体幅の影響を受けて、吹出ダクトが空調対
象者の人体の幅方向中心で停止せず、人体の脇で停止し
てしまい、快適性に劣ることになる。

具体的には、例えば前述した人検知センサを、スポット
エアコンの回動可能な吹出ダクトに設けた場合を考える
と、発光素子の指向角を１０″とすると、Ｉｌｌの距離
においては発光素子の照射する範囲は、１ｍ　Ｘｔａｎ
　１０°−１７，６ｍとなり、例えば空調対象者の人体
幅を３５ｃｍεすれば、吹出ダクトが空調対象者の人体
幅方向中心に向くように上記１対の発光素子の両方につ
いて反射強度が設定値以上になるときに人検知と判定す
ることが可能となる。従って、上記場合には吹出ダクト
が人体の幅方向中心に停止することになるが、距離が１
ｇ＋以下のとき、例えば５０ｃｍでは、発光素子の照射
する幅は５０ｃｍＸｔａｎ　１０＠−８，３ｃｍと小さ
くなり、吹出ダクトの向きが人体幅方向の中心から外れ
た脇の位置でも、１対の発光素子の両方について反射強
度が設定値以上になり、結果として吹出ダクトが人体幅
方向の中心に停止しないことになる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、人検知手段
と空調対象者との距離や空調対象者の人体幅による影響
を受けず、空調風を空調対象者に向けて確実に吹付けて
、快適性を向上させたスポットエアコンを提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、第２図及び第３図に示すように、室内空気を
吸込み空調空気を生成する空調機本体（１２）と、該空
調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出す回
動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクト（１６）
を回動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するスポッ
トエアコンを前提とする。

しかして、請求項（１）の発明は、第１図に示すように
、空調対象者までの距離を検出する距離測定手段（８）
と、上記吹出ダクト（１６）に配設され空調対象者を検
出する人検知手段（９）と、上記距離測定手段（８）及
び人検知手段（９）よりの信号を受け人検知時に空調対
象者までの距離に応じて吹出ダクト（１６）の停止位置
を角度補正する角度補正手段（７５ａ）とを有すること
を特徴とするものである。請求項（′２Ｊの発明は、角
度補正手段（７５ａ）は、空調対象者までの距離が所定
距離以下のときのみ、上記距離に反比例して角度補正す
る。

請求項（３）の発明は、上記吹出ダクト（１６）に配設
され空調対象者を検出する人検知手段（９Ａ）と、該人
検知手段（９Ａ）よりの出力を受け出力が最大となる位
置で吹出ダクト（１６）を停止させる停止制御手段（７
５ｂ）とを有する。

また、請求項（４）の発明は、上記吹出ダクト（１６）
に配設され空調対象者を検出する人検知手段（９Ａ）と
、該人検知手段（９Ａ）よりの出力を受け出力が所定値
以上の範囲で吹出ダクト（１６）を往復回動させる回動
範囲制御手段（７５ｂ）とを有する。

（作用） 請求項（１）の発明によれば、距離測定手段（８）及び
人検知手段（９）よりの信号を受けて角度補正手段（７
５ａ）が、人検知時に吹出口から空調対象者までの距離
に応じて吹出ダクト（１６）の停止位置を特徴とする 請求項（′２Ｊの発明によれば、空調対象者までの距離
が所定距離以下のときのみ、上記距離に反比例して角度
補正される。

請求項（３）の発明によれば、停止制御手段（７５ｂ）
が人検知手段（９Ａ）よりの出力を受け、その出力が最
大となる位置すなわち空調対象者の人体の幅方向中心で
、吹出ダクト（１６）を停止させる。

請求項（４）の発明によれば、回動範囲制御手段（７５
ｃ）にて、人検知手段（９Ａ）よりの出力が所定値以上
の範囲すなわち空調対象者の人体幅に相当する範囲で吹
出ダクト（１６）を往復回動させる。、 （実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

スポットエアコンの全体構成を示す第２図及び第３図に
おいて、（１）はスポットエアコンであって、各種工場
などに設けられ、作業者等の空調対象者に冷風を吹き付
けて局所冷房を行うものである。

上記スポットエアコン（１）は、キャスタ（１１ａ）を
有するワゴン（１１）に空調機本体（１２）が搭載され
て移動自在に構成されており、該ワゴン（１１）は上段
部（１１ｂ）と下段部（１１ｃ）との２段に形成されて
いる。

そして、上記空調機本体（１２）は圧縮機（ｌ２ａ）、
凝縮器（１２ｂ）、膨張機構（図示省略）及び蒸発器（
１２ｃ）が冷媒配管で接続されて成る冷媒回路（図示省
略）を備えており、該圧縮機（１２ａ）は上記ワゴン（
１１）の下段部（１１Ｃ）に設置され、該ワゴン（１１
）の下段部（１１ｃ）には圧縮機（１２ａ）の他にドレ
ンタンク（１３）及び電気ボックス（１４）等が空調機
本体（１２）のハウジング（１５）内に収納されて設置
されている。

上記ワゴン（１１）の上段部（１，１ｂ）にはハウジン
グ（１５）内の両側部に上記凝縮器（１２ｂ）と蒸発器
（１２ｃ）とが設けられると共に、中央部には１台のモ
ータ（１２ｄ）に凝縮用のファン（１２ｅ）と蒸発用の
ファン（１２ｆ）とが連結されて収納されている。更に
、上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）には凝縮
側排気口（１５ｂ）が開設されると共に、吹出ダクト（
１６）がダクト駆動手段（２）を介して回動自在に取付
けられ、該吹出ダクト（１６）は風向が変更自在なフレ
キシブルパイプで形成されていて上記蒸発用のファン（
１２ｆ）の吐出口（１２ｇ）に上記ハウジング（１５）
の上面板（１５ａ）を介して連通されている。

そして、上記両ファン（１２ｅ）、（１２ｆ）の駆動に
よりハウジング（１５）の−側面より流入した室内空気
は凝縮器（１２ｂ）で熱交換して温風となり、排気口（
１５ｂ）より上方に排出される一方、ハウジング（１５
）の他側面より流入した室内空気は蒸発器（１２ｃ）で
熱交換して冷風となり、吹出ダクト（１６）より空調対
象者に向って吹出すように構成されている。

なお、（１７）は蒸発器（１２ｃ）の下部に設けられた
ドレンパンであって、上記ドレンタンク（１３）に連通
されて上記蒸発器（１２ｃ）のドレンをドレンタンク（
１３）に導いている。

上記ダクト駆動手段（２）は、第４図及び第５図に示す
ように、上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）に
取付けられたケーシング（３）内に収納された駆動機構
（４）と回動機構（５）とにより構成されている。

上記ケーシング（３）は、具体的には、第８図において
、右半部に側壁Ｃ３１）、（３２）。

（３３）にて囲まれた駆動機構収納部（２１）が配設さ
れ、左半部に略半円状の側壁（３４）で囲まれた回動機
構収納部（２２）とが形成され、該駆動機構収納部（２
１）と回動機構収納部（２２）との間及び回動機構収納
部（２２）の冷風吹出側の４つの取付ボス部（２２ａ）
、（２２ｂ）。

（２２ｃ）、　　（２２ｄ）において、上記ケーシング
（３）がハウジング（１５）に取付固定されている。

また、上記駆動機構収納部（２１）は、ギャードモータ
よりなるダクトモータ（４１）が取付けられるモータ取
付部（２１Ａ）と、電子制御ユニット（２５）、設定ス
イッチ板（２６）及び中継ぎハーネス（２７Ａ）等が配
設される制御部（２１Ｂ）とから構成され、中空状のカ
バ一部材（６１）にて上側が覆われている。

上記カバ一部材（６１）の内部は、第６図及び第７図に
示すように、下方になるにしたがって薄くなった隔Ｒ（
６１ａ）にて、モータ取付部（２ＩＡ）と制御部（２１
Ｂ）に対応してモータ室としての第１室（６２）と制御
室εしての第２室（６３）とに２分割され、１つの壁部
（６ｌ　ｂ）の外側下部には、ケーシング（３）への取
付けのための取付部（６４）、（６４）が突設されてい
る。

また、カバ一部材（３）の土壁（６５）の第１室（６２
）側の部分は、隔壁（６１ａ）に平行に延びる空気排気
口としての複数のスリット（６６）が形成され、下部に
は、取付部（６４）、　　（６４）が突設されている壁
部（６１ｂ）を除く他の２つの壁部（６１ｃ）、（６１
，ｄ）に空気取入口（６７）、　　（６８）が排気口（
１５ｂ）に隣接するように開設されている。一方、土壁
（６５）の第２室（６３）側の部分には凹部（６９）が
形成され、該凹部（６９）内に内部の設定スイッチ板（
２６）のつまみ（２６ａ）が突出する開孔（６９ａ）。

（６９ａ）が開設されている。

上記ケーシング（３）の上面壁（３５）には回動機構（
５）が貫通する開口（３５ａ）が前部に穿設されると共
に、上面壁（３５）の内面（下面）には回動機構（５）
の案内壁（３６）がやや下方に突出して形成されている
。案内壁（３６）は開口（３５ａ）に近接し、上記前方
の側壁（３４）と連続して案内壁（３６）と前方の側壁
（３４）の上端部とにより回動機構（５）の環状ガイド
部（３７）を構成している。（３８）はカバ一部材（６
１）の取付部（６４）が取付けられるケーシング（３）
の固定部である。

また、上記各側壁（３１）〜（３４）及び案内壁（３６
）には駆動機構（４）及び回動機構（５）の下部受板（
２３）を固定する複数個の固定柱（図示せず）が連続し
て形成されており、該下部受板（２３）には蒸発用のフ
ァン（１２ｆ）の吐出口に連通ずる開口（２３ａ）が穿
設されている。

開口（２３ａ）は上記上面壁（３５）の開口（３５ａ）
と同心上に形成されると共に、該下部受板（２３）の開
口（２３ａ）周縁には上方に屈曲されて環状の折返片（
２３ｂ）がＬ字状に形成されている。

上記駆動機構（４）は、第４図に示すように、ダクトモ
ータ（４１）の出力軸（４１ｂ）に連結軸（４２）及び
ベルト伝動機構（４３）が連結されてなり、該ダクトモ
ータ（４１）はギヤヘッド（４１ｃ、）が上記上部壁（
３５）に固定支持されると共に、出力軸（４ｌ　ｂ）が
上面壁（３５）に略直交するように立設されている。

これによって、ダクトモータ（４１）が収納される第１
室（６２）は、隔壁（６１ａ）によって第２室（θ３）
と、モータ取付面（４１ｄ）によって回動機構（５）の
あるケーシング（３）の内部空間と隔離されている。な
お、第８図において、（３５ｂ）はモータ取付孔、（３
５ｃ）は電子制御ユニット取付孔である。

上記連結軸（４２）は、第９図に示すように、出力軸（
４１ｂ）に六角穴付止めネジ（４４）にて取付固定され
るモータ側上側軸（４５）と、ベルト伝動機構（４３）
のタイミングプーリ（４６）が摺動可能に嵌挿されるプ
ーリ側下側軸（４７）とに２分割されている。

上記ブーり測子側軸（４７）の下端突出軸部（４７ａ）
は下部受板（２３）に軸受（４８）を介して上下方向に
支持されている。したがって、連結軸（４２）は１つの
軸受（４８）のみで支承されていることになる。

また、上側軸（４５）は、第１０図に示すように、大径
部（４５ａ）と小径部（４５ｂ）とからなり、大径部（
４５ａ）から小径部（４５ｂ）の途中まで、出力軸（４
１ｂ）が嵌挿される嵌挿孔（４５ｃ）が設けられ、小径
部（４５ｂ）側端面（４５ｄ）から上記嵌挿孔（４５ｃ
）端部まで下側に開口する切欠き（４５ｅ）が形成され
ている。

しかして、上記嵌挿孔（４５ｃ）に嵌挿された出力軸（
４１ｂ）は、ネジ孔（４５ｆ）に螺合される止めネジ（
４４）にて固定され、切欠き（４５ｅ）には下側軸（４
７）に嵌挿されたピン部材（４つ）が嵌合され、上側軸
（４５）と下側軸（４７）との連結の際、切欠き（４５
ｅ）と後述の空転機構（７）のピン部材（４９）との関
係で、両軸（４５）、（４７）の軸心のずれを吸収する
自在継ぎ手機構（６）が構成されている。

さらに、上記ブーり測子側軸（４７）には下端部のフラ
ンジ（４７ｂ）に嵌合載置して上記ベルト伝動機構（４
３）のタイミングプーリ（４６）が嵌合されている。タ
イミングプーリ（４６）には外周面に歯部（４６ａ）が
形成されて歯付ベルト（２８）が掛入されると共に、下
側軸（４７）の外周でかつタイミングプーリ（４６）の
内側凹部（４７ｃ）と上部に嵌挿されピン部材（４つ）
にて規制されたスプリング座（２つ）との間に圧縮スプ
リング（３０）が介設されており、該圧縮スプリング（
３０）のバネ力によってタイミングプーリ（４６）が下
側軸（４７）のフランジ（４７ｂ）に圧接され、該タイ
ミングプーリ（４６）が下側軸（４７）に対してスリッ
プ可能に嵌合され、ダクトモータ（４１）の空転機構（
４ａ）が構成されている。なお、（２７Ｂ）は中継ぎハ
ーネスである。

一方、上記回動機構（５）は、回転筒（５１）にエルボ
（５２）を介して上記吹出ダクト（１６）が連結されて
なり、該回転筒（５１）は回転筒本体（５１ａ）の上部
が上記環状ガイド部（３７）に嵌合されると共に、下部
が上記下部受板（２３）の折返片（２３ｂ）に外嵌され
て上下方向に支持されている。

そして、上記回転筒本体（５１ａ）の上端面内周部には
上記開口（３５ａ）に臨む環状延長片（５１ｂ）が上方
に連続形成される一方、上部外周面には帯状突起（５１
ｃ）が、下部外周面には歯部（５１ｄ）が夫々形成され
ており、該歯部（５１ｄ）には上記ベルト伝動機構（４
３）の歯付ベルト（２８）が掛入されている。

更に、上記回転筒本体（５１ａ）の上部とケーシング（
３）との間には上部スライディングシート（５３）が、
回転筒本体（５１ａ）の下部と下部受板（２３）との間
には下部スライディングシート（５４）が夫々介設され
、回転筒本体（５］ａ）が上記下部受板（２３）のバネ
力で上方に押圧されて上下両端面が密封されている。

また、上記エルボ（５２）は第４図に示すように、回転
筒（５１）より斜め前方上部に向って延び、下端部が回
転筒（５１）の環状延長片（５１ｂ）に嵌合されるとと
もに、上端部に吹出ダクト（１６）が嵌合されている。

なお、吹出ダクト（１６）、の内周面上側には中継ぎハ
ーネス（２７Ｃ）がブツシュリベット（５９）、　　（
５９）によって取付られている。

また、上記回転筒本体（５１ａ）の後側外周部には、第
４図に示すように、角度位置部材（８１）が一体に設け
られており、該角度位置部材（８１）は、下方に向って
延び上記吹出ダクト（１６）の回動角度に対応して設け
られた複数個の凸部を備えている。

一方、上記ケーシング（３）には吹出ダクト（１６）の
回動角度装置を検出する位置検出手段であるフォトイン
タラプタ（８２）がプリント基板（８３）を介して取付
けられている。該フォトインクラブタ（８２）は、発光
素子及び受光素子とが所定空間（所定間隔）を存して並
設されており、該画素子間の所定空間内を角度位置部材
（８１）の凸部が通過するようになっており、該凸部に
よって発光素子の出射光が遮蔽されると、それが光学的
に非接触で検出され、それによって吹出ダクト（１６）
の回動角度を検出するように構成されている。

さらに、第１細及び第２図に示すように、上記吹出ダク
ト（１６）の先端上部には超音波センサからなる測距セ
ンサ（８）と赤外反射式センサからなる人検知センサ（
９）が上下に配置されて取付けられている。なお、測距
センサ（８）の側方には、人検知動作中に点灯するパイ
ロットランプ（７）が配設されている。

上記人検知センサ（９）は、第１１図及び第１２図に示
すように、互いに所定角度（θ３）の開き角度でセンサ
ホルダ（図示せず）に固定された１対の発光素子（Ｈ＋
　）、　　（Ｈ２）と、該１対の発光素子（Ｈ＋　）、
（Ｈ２）の中央に、つまり画素子（Ｈ＋　）、　　（Ｈ
２）とそれぞれ一定の設定角（θ１）、　（θ２）を有
するようにセンサホルダに固定された受光素子（Ｊ）と
よりなり、上記発光素子（Ｈ＋　）、　　（Ｈ２）から
発光された赤外線の反射が受光素子（Ｊ）で検出される
ようになされている。

ただし、本実施例では、θ１−０２−〇、したがって１
．θ３−２０に設定されている。

ここで、上記発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈ２）は、第１２
図に示すように、いずれも所定の指向角度（±θＨ）を
有するようにつまり発光する赤外線の一定レベル以上の
強度を有する方向が一定角度（±θ１．Ｉ）以内に限定
されるようになされた指向性を有している。また、上記
受光素子（Ｊ）も同様に赤外線を検知し得る入光方向の
範囲が所定の指向角度（±θＪ）に限定される指向性を
有するものである。そして、上記設定角度（θ）と指向
角度（±θＨ）、　（±θＪ）との関係は、θ目くθく
θＨ＋θＪ となるように定められている。

つまり、両光光素子（Ｈ＋　）、（Ｈ２）と受光素子（
Ｊ）との位置関係が、両者の指向角度（±θＪ）と（±
θ日）の範囲が重なりあっていて発光素子（Ｈｌ）また
は（Ｈｌ）から発光された赤外線が受光素子（Ｊ）の指
向角度（±θＪ）の範囲に反射されるような少くとも１
つの平滑平面が存在するようになされるとともに、両光
光素子（Ｈｌ　）、（Ｈｚ　）の指向角度（±θＨ）の
範囲が互いに重なりあうことがなく、両光光素子（Ｈｌ
）、（Ｈｌ）からの赤外線が同時に受光素子（Ｊ）に反
射されるような平滑平面が存在しないようになされてい
る。

上記スポットエアコン（１）の制御ブロック図を示す第
１図において、上記人検知センサ（９）が出力する人検
知信号及び超音波センサからなる測距センサ（８〉が出
力する距離信号は制御ユニット（７３）に含まれるＡ／
Ｄ変換器（７４Ａ）。

（７４Ｂ）でそれぞれデジタル信号に変換されてＣＰＵ
（７５）に入力されるように構成されている。

さらに、上記ＣＰＵ　（７５）には、フォトインタラプ
タ（８２）が出力する吹出ダクト（１６）の角度位置信
号が人力されると共に、上記吹出ダクト（１６）を固定
モードと自動首振モードと人追尾モードとに切換えるモ
ード切換スイッチ（７６）が出力するモード信号が人力
されるようになっている。

しかし、て、上記ＣＰＵ　（７５）は、上記測距センサ
（８）及び人検知センサ（９）よりの信号を受け人検知
時に空調対象者までの距離に応じて吹出ダクト（１６）
の停止位置を角度補正する角度補正手段（７５ｇ）を有
する。

また、上記制御ユニット（７３）には、後述する制御フ
ローを実現するためのプログラムデータを予め記憶した
ＲＯＭ及び処理データを記憶するＲＡＭよりなるメモリ
（７７）がＣＰＵ　（７５）に接続されて設けられてい
る。

さらに、また、上記制御ユニット（７３）には上記ダク
トモータ（４１）の右回転用駆動回路（７８）及び左回
転用駆動回路（７９）と、空調制御手段（７２）を構成
する第１リレー（ＲＹｌ）及び第２リレー（ＲＹ２）の
リレー駆動回路（８Ｏ）とがＣＰＵ（７５）に接続され
て設けられている。

そして、上記ダクトモータ（４１）はＣＰＵ（７５）の
出力信号に基づいて右回転用及び左回転用駆動回路（７
８）、（７９）により正逆転制御される一方、上記両リ
レー（ＲＹＩ）、　　（ＲＹ２）はＣＰＵ　（７５）の
出力信号に基づいてリレー駆動回路（８０）により０Ｎ
−ＯＦＦ制御されるように構成されている。

さらに、上記両リレー（ＲＹｌ）、　　（ＲＹ２）によ
り上記空調制御手段（７２）に含まれるファン制御用リ
レー（Ｘｌ）及び圧縮機制御用リレー（Ｘ２）がＯＮ・
ＯＦＦ制御されてファンモータ（１２ｄ）及び圧縮機モ
ータ（１２ｈ）が駆動制御されるように構成されている
。そして、上記空調制御手段（７２）はファン（１２ｅ
）、　　（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）を制御して空
調動作を制御するように構成されている。

次に、このスポットエアコン（１）の空調制御動作につ
いて第１３図に示す制御フローに基づき説明する。以下
、吹出ダクト（１６）が一定方向に向いたまま固定され
ている固定モードと、吹出ダクト（１６）が自動的に首
振りする自動首振モードと、吹出ダクト（１６）が空調
対象者の移動に追従して回動する人追尾モードとを順に
説明する。

そこで、先ず、固定モードについて説明すると、電源を
投入した後、ステップＳＴ１においてイニシャライズが
行われ、ステップＳＴ２に移り、ファン（１２ｅ）、　
　（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）が駆動する。つまり
、ＣＰＵ　（７５）の出力信号によりリレー駆動回路（
８０）が第１及び第２リレー（ＲＹＩ）、　　（ＲＹ２
）をＯＮＬ、、ファン制御用及び圧縮機制御用リレー（
Ｘｉ）、　　（Ｘ２）がＯＮＬ、て、ファンモータ（１
２ｄ）及び圧縮機モータ（１２ｈ）が駆動することにな
る。

その後、ステップＳＴ２よりステップＳＴ３に移り、モ
ードが判別され、現在、モード切換スイッチ（７６）に
より固定モードに設けられているので、ステップＳＴ４
に移り、吹出ダクト（１６）を回動させるダクトモータ
（４１）が駆動している場合には停止させた後、ステッ
プＳＴ５に移り、人検知フラグ（ＨＫＦ）、入来検知フ
ラグ（ＭＫＦ）及び各タイマ（ＴＭｌ）〜（７Ｍ４）を
リセットする。

続いてステップＳＴ６に移り、ファン（１２ｅ）（１２
ｆ）が停止している場合にはファン制御用リレー（Ｘｌ
）をＯＮさせて駆動させた後、ステップＳＴ７に移り、
圧縮機（１２ａ）が停止して３分間経過したか否かを判
定する。つまり、圧縮機（１２ａ）の連続発停を防止す
るため、−旦停止すると、３分間は再起動しないように
しており、３分間経過していないときはステップＳＴ７
よりステップＳＴ８に移り、圧縮機（１２ａ）を停止状
態にしたままステップＳＴ３に戻る一方、３分間経過し
ている場合にはステップＳＴ７よりステップＳＴ９に移
り、圧縮機（１２ａ）が停止している場合には圧縮機制
御用リレー（Ｘ２）をＯＮさせて圧縮機（１２ａ）を駆
動してステップＳＴ３に戻ることになる。

そして、このステップＳＴ３からステップＳＴ９までの
動作を繰り返し、冷風を常に一定方向に吹出しており、
その際、吹出方向は吹出ダクト（１６）がフレキシブル
パイプであるので、作業者等が吹出ダクト（１６）を適
宜湾曲させて手動で設定す、ることになる。

次に、自動首振モードについて説明する。

電源投入後、ステップＳＴＩからステップＳＴ３まで固
定モードと同様に動作し、このステップＳＴ３において
、モード切換スイッチ（７６）が自動首振モードに設定
されているので、この自動首振モードを判別してステッ
プ５ＴＩＯに移ることになり、自動首振り制御となり、
ダクトモータ（４１）を駆動して吹出ダクト（１６）を
往復回動させる。

その後、上記ステップ５ＴＩＯよりステップＳＴ５に移
り、ステップＳＴ８及びＳｒ１まで固定モードと同様に
動作してステップＳＴ３に戻ることになる。そして、上
述の動作を繰り返して吹出ダクト（１６）が自動的に首
振動作し、空調対象者の人体幅でに冷風を吹出している
。

次に、人追尾モードについて説明する。

先ず、吹出ダクト（１６）の方向制御等の基本となる人
検知センサ（９）の信号処理動作について、第１４図の
制御フローに基づき説明する。

先ずステップ５Ｔ１０１で右側の発光素子（Ｈｚ）をオ
ン状態にして赤外線を発光させ、ステップ５Ｔ１０２で
受光素子（Ｊ）の出力信号ｖｌが設定値Ｖｓ以上か否か
を判別する。

そして、設定値（Ｖｓ　）以上であればステップ５Ｔ１
０３で左側の発光素子（Ｈｌ）をオン状態にして赤外線
を発光させ、ステップ５Ｔ１０４で受光素子（Ｊ）の出
力（ｖｌ）が設定値（Ｖｓ　）以上か否かをさらに判別
する。その判別がＹＥＳの場合には、受光素子（Ｊ）の
前方に空調対象者が存在していると判断して、ステップ
５Ｔ１０５で人検知動作を開始し、ステップ１０６で人
検知信号を出力した後、ステップ５Ｔ１０７で両光光素
子（Ｈ＋　）、（Ｈｚ　）からの信号が同時に受光素子
（Ｊ）ｌ−人力状態になっていることを示すセンサフラ
グ（ＳＴＦ）を「１」にセットした後、ステップ５ＴＩ
ＯＩに戻る。

その後、上記フローを繰り返し、上記ステップＳ　Ｔ　
１．０４における判別が変化して受光素子（Ｊ）の出力
（Ｖｌ）が設定値（Ｖｓ　）よりも低いＮ。

になった場合には、空調対象者が左側の発光素子（Ｈｌ
）の指向角度範囲（±θ１−１）外にあると判断して、
さらに、ステップ５Ｔ１０８でセンサフラグ（ＳＴＦ）
が「１」か否かを判別し、ＹＥＳであれば空調対象者が
受光素子（Ｊ）の前方に存在していた状態からの変化で
前方から右方への人移動であると判断して、ステップ５
Ｔ１０９で空調対象者が右に移動した右移動動作を開始
し、ステップＳＴＩ　１０で右移動信号を出力する。

一方、上記ステップ５Ｔ１０２における判別が受光素子
（Ｊ）の出力（Ｖｌ）が設定値（Ｖｓ　）よりも低いＮ
ｏの場合には、ステップ５Ｔ１１０で左側の発光素子（
Ｈｌ）をオン状態にして、ステップ５Ｔ１１２で受光素
子（Ｊ）の出力（Ｖｌ）が設定値（Ｖｓ　）以上か否か
を判別する。

そして、判別結果がＹＥＳの場合には、さらにステップ
５Ｔ１１３でセンサフラグ（ＳＴＦ）が「１」か否かを
判別し、「１」であれば、空調対象者が受光素子（Ｊ）
の前方に存在していた状態からの変化であると判断して
、ステップＳＴＩ　１４で空調対象者が左方に移動した
左移動動作を開始し、ステップ５Ｔ１１５で左移動信号
を出力する。

以上の他の場合、つまり、ステップ５Ｔ１０２および５
Ｔ１１２における判別がいずれもＮｏで両売光素子（Ｈ
＋　）、　　（Ｈｌ　）のオン状態時にも受光素子（Ｊ
）の出力（Ｖ＋　）、（Ｖ２　）が設定値（Ｖｓ　）以
上でない場合、あるいは、上記ステップ５Ｔ１０８，５
Ｔ１１３における判別がそれぞれＮｏで人検知状態でな
い時における一方の発光素子（Ｈｌ）又は（Ｈｌ）から
の赤外線が入光した場合には、ステップ５Ｔ１１６で「
人検知なし」の動作を開始し、ステップ５Ｔ１１７で入
来検知信号を出力する。

そして、上記フローを終えると、ステップ５Ｔ１１８で
センサフラグ（ＳＴＦ）を「０」にして、ステップ５Ｔ
１０１に戻って上記フローを繰り返す。

続いて、上述した人検知センサ（９）の信号処理動作に
基づく人追尾モードの制御動作を第１５図に従っ、て説
明するが、それに先立って距離による補正の原理を説明
する。

左右の発光素子の開き角度は（２θ）、指向角は（θＨ
）であるから（第１２図参照）、中心軸に対して左側の
発光素子の指向角は−（θ＋θ１−１）となり、右側の
発光素子の指向角は（θ十θＨ）となる。

従って、左右の発光素子に対する受光素子の検出値がと
もに設定値（Ｋ）以上である人検知条件成立となるのは
、 ■空調対象者（Ｐ）の人体幅がセンサ照射幅よりも大き
い場合は、−（θ＋θＨ）〜（θ十〇Ｈ）の範囲全部が
人体幅内に入ったとき（第１６図及び第１７図参照）、
■人体幅がセンサ照射幅より小さい場合（第１８図参照
）であるが、第１８図の場合には、左右の検出値が設定
値以上でかつバランスする点を利用することで人体の幅
方向中心とすることができる。

そこで、第１９図に示すように、空調対象者（Ｐ）の人
体の幅を（Ｍ）、人検知センサ（９）から空調対象者（
Ｐ）までの距離を（Ｌ）とすると、人検知センサ（９）
から向かって人体幅の占有する角度は、 −ｔａｎ’（Ｍ／２　Ｌ）　〜ｔａｎ−’（Ｍ／２　Ｌ
）となる。

従って、ｔａｎ”　（Ｍ／　２　Ｌ　）　＞θ十θ目ノ
場合、吹出ダクト（１６）の角度補正が必要である。す
なわち、 Ｍ／２Ｌ＜ｔａｎ　　（θ＋θＨ） よって、 Ｌ＜Ｍ／２ｊａｎ　　（θ＋θ口） 従って、測距センサ（８）による測定距離（Ｌ）がＭ／
２ｊａｎ　　（θ＋θＨ）より小さいときには、ｆｔａ
ｎ　　（Ｍ／２Ｌ）　−（θ十〇Ｈ））だけ吹出ダクト
（１６）の停止位置をシフトさせることで、空調対象者
の人体のほぼ幅方向中心に吹出ダクト（１６）を向ける
ことができる。

そのための具体的な制御は、第１５図に示すようになる
。

スタートすると、ステップ５Ｔ４１で吹出ダクト（１６
，）を駆動し、ステップ５Ｔ４２で人検知センサ（９）
の出力より人検知であるか否かを判定し、人検知であれ
ば、ステップ５Ｔ４３に移る一方、人検知でなければ、
ステップ５Ｔ４１に戻る。

ステップ５Ｔ４３で、測距センサ（８）によるｌｐｊ定
距離りがＭ／２ｔａｎ　　（θ＋θ）−１）より小さい
か否かを判定し、小さければ、補正の必要があるので、
ステップ５Ｔ４４で吹出ダクト（１６）を駆動して該吹
出ダクト（１６）の停止位置をｔａｎ−（Ｍ／２Ｌ）−
（θ＋θ１−１）だけシフトさせステップ５Ｔ４５にて
吹出ダクト（１６）を停止する一方、ステップ５Ｔ４３
における判定で小さくなければ、ただちにステップ５Ｔ
４５に移る。

それから、人検知センサ（９）よりの信号にょり人移動
条件が成立したか否かを判定しくステップ５Ｔ４６）、
人移動条件が成立すれば、空調対象者の移動方向に吹出
ダクト（１６）を回動させ（ステップ５Ｔ４７）、ステ
ップ５Ｔ４１に戻る一方、人移動条件が成立しなければ
、ステップ５Ｔ４５に戻る。

また、第２０図に示すように、吹出ダクト（１６）の人
体幅方向中心よりのずれが測定距離（Ｌ）に反比例する
ものと仮定して、その測定距離（Ｌ）に反比例した角度
だけ吹出ダクト（１６）の回動角度（ｄ）を補正するよ
うにしてもよい。その場合、スタートすると、ステップ
５Ｔ５１でダクトモータ（４１）が駆動されて、吹出ダ
クト（１６）が回動し、ステップ５Ｔ５２で人検知セン
サ（９）で人検知条件が成立したか否かが判定され、人
検知条件が成立していれば、ステップ５Ｔ５３に移り、
人検知条件が成立していなければ、ステップ５Ｔ５１に
戻る。

ステップ５Ｔ５３では測距センサ（８）の出力によりチ
エツクを行い、それからステップ５Ｔ５４で空調対象者
までの距Ｍ　（Ｌ）が設定路Ｍ（ＬＯ）以下であるか否
かを判定し、設定距離（Ｌ　ｏ）以下であれば、ステッ
プ５Ｔ５５において距離（Ｌ）に反比例する角度ｄ度だ
け、吹出ダクト（１６）を駆動して補正し、ステップ５
Ｔ５６に移る一方、設定距離を越える場合は、ステップ
５７５６に直ちに移る。

しかして、ステップ５Ｔ５６でダクトモータ（４１）を
駆動停止して吹出ダクト（１６）を停止し、それからス
テップ５Ｔ５７に移り、人検知センサ（９）で人移動条
件が成立したか否かが判定され、人移動条件が成立して
いれば、ステップ５Ｔ５１に戻る一方、人移動条件が成
立していなければ、空調対象者は停止しているので、ス
テップ５Ｔ５６に戻り、吹出ダクト（１６）を回動させ
ることなく、停止状態を維持する。

これにより、常に空調作業者の人体幅方向中心で吹出ダ
グ１−（１６）が停止し、快適性が向上する。

一実施例２− 本例では、第２１図に示すように、上記吹出ダクト（１
６）の先端上部には前方の空調対象者を検知する人検知
手段である１つの人検知センサ（９Ａ）が取付けられて
おり、該人検知センサ（９Ａ）は、具体的に図示してい
ないが、１つの発光素子と１つの受光素子とが上下に配
設されてなり、上記発光素子から発光された赤外線の反
射が受光素子で検出されるようになされている。ただし
、本実施例では、画素子は同一方向に配置され、指向角
は（±０４）となっている。

第２２図に示すように、ｋす御ユニット（７３Ａ）のＣ
ＰＵ　（７５Ａ）は、上記人検知センサ（９Ａ）よりの
出力を受け出力が最大となる位置で吹出ダクト（１６）
を停止させる停止制御手段（７５ｂ）と、上記人検知セ
ンサ（９Ａ）よりの出力を受け出力が所定値以上の範囲
で吹出ダクト（１６）を往復回動させる回動範囲制御手
段（７５ｃ）とを有する。

本例も、固定モード、自動首振りモード及び人追尾モー
ドを有し、固定モード及び自動首振りモードは実施例１
と同様であるので、人追尾モードの制御についてのみ説
明する。

先ず、電源投入後、ステップＳＴＩからステップＳＴ３
まで固定モードと同様に動作し、このステップＳＴ３に
おいて、モード切換スイッチ（７６）が人追尾モードに
設定されているので、この人追尾モードを判別してステ
ップ５ＴＩＩに移り、人追尾制御を行う。

人追尾制御は、第２３図に示すように、スタートすると
、先ず、ステップ５Ｔ２１においてダクトモータ（４１
）が駆動して、吹出ダクト（１６）が回動する。それか
ら、ステップ５Ｔ２２にて人検知センサ（９Ａ）の出力
が認識され、ステップ５Ｔ２３で人検知センサ（９Ａ）
の出力が設定値以上であるか否かが判定され、設定値以
上であれば、ステップ５Ｔ２４に移る一方、設定値未満
であればステップ５Ｔ２１に戻る。

ステップ５Ｔ２４では、人検知センサ（９Ａ）の出力が
前回ループ通過時の認識データ（Ｈｎ−１）と今回のデ
ータ（Ｈｎ）を比較し、今回が前回よりも大きいか否か
を判定する。

今回の方が大きければ、人検知条件が成立しているが、
吹出ダクト（１６）の向きが空調対象者の人体幅方向中
心となっていないと考えられるので、ステップ５Ｔ２１
に戻り、ダクトモータ（４１）の駆動により吹出ダクト
（１６）の回動を続行する一方、ステップ５Ｔ２４で前
回の方が大きくなるとすなわちデータの大きさが反転す
ると、空調対象者のほぼ人体中心軸となっていると判断
されるので、ステップ５Ｔ２５に移り、吹出ダクト（１
６）を停止し、ステップ５Ｔ２６で人検知センサ（９Ａ
）の出力を再び認識する。

それから、ステップ５Ｔ２７で人検知センサ（９Ａ）の
出力が設定値以下であるか否かを判定し、設定値以下で
あれば、空調作業者が移動したと判断されるので、ステ
ップ５Ｔ２１に戻り、吹出ダクト（１６）を駆動する一
方、設定値未満であれば、空調作業者が停止していると
判断されるので、ステップ５Ｔ２５に戻り、吹出ダクト
（１６）は停止したままである。

このように、吹出ダクト（１６）を回転させた場合、吹
出ダクト（１６）は空調作業者の人体幅方向中心に位置
したとき、人検知センサ（９Ａ）の照射面積が最大とな
るため、受光素子（受光部）での出力レベルが最大とな
る。この値を検出して、吹出ダクト（１６）を停止させ
ることで、吹出ダクト（１６）を空調作業者の人体中心
軸に停止させている。

なお、この場合、第１９図に示すように、空調対象者Ｐ
の人体幅を（Ｍ）、人検知センサ（９Ａ）から空調対象
者までの距離を（Ｌ）とすると、人検知センサ（９Ａ）
の指向角（θ４）は、ｔａｎ”（Ｍ／２Ｌ）以上に設定
しておく必要がある。

ここで、空調対象者を検知すると吹出ダクト（１６）を
停止するようにしているが、次のように人体幅の範囲で
首振りするようにすることもできる。

その制御は、第２４図に示すように、スタートすると、
まず、ステップ５Ｔ３１でダクトモータ（４１）を駆動
して、吹出ダクト（１６）を回動し、ステップ５Ｔ３２
で人検知センサ（９Ａ）の出力が設定値以上であるか否
かが判定される。人検知センサ（９Ａ）の出力が設定値
以上であれば、ステップ５Ｔ３３で人検知フラグＨＫＦ
−１とし、ステップ５Ｔ３１に戻る一方、設定値未満で
あれば、ステップ５Ｔ３４に移り、人検知フラグＨＫＦ
が１であるかＯであるかを判定する。

ＨＫＦ−１であれば、ステップ５Ｔ３５で吹出ダクト（
１６）を停止後逆転し、ステップ５Ｔ３６でＨＫＦ−０
としてステップ５Ｔ３７に戻る一方、ＨＫＦ−０であれ
ば、直ちにステップ５Ｔ３１に戻る。

このようにすれば、空調対象者の人体の幅全体に常に空
調風が吹き付けられることとなり、快適性が高まる。

（発明の効果） 請求項（１）及び請求項（３の発明によれば、空調対象
者までの距離に応じて吹出ダクトの停止位置を補正する
するようにしたから、はぼ空調対象者の人体幅方向中心
で常に吹出ダクトが停止することと〃力、快適性が向上
する。

請求項（３）の発明によれば、人検知手段は吹出ダクト
による吹出方向と空調対象者の人体幅方向中心とが一致
したときに信号出力が最大となり、該人検知手段よりの
信号出力が最大となったときに吹出ダクトを停止させる
ようにしたから、常にほぼ空調対象者の人体幅方向中心
に向けて吹出ダクトが停止することとなり、快適性が向
上する。

また、請求項（４）の発明は、人検知手段よりの信号に
基づき空調対象者の人体幅を検出し、該空調対象者の人
体幅の範囲内で吹出ダクトを首振り動作させるようにし
たから、空調対象者に対してのみその左右全体に冷却風
が吹付けられ、快適性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２０図は本発明の実施例１を示し、第１図
はスポットエアコンの制御ブロック図、第２図はスポッ
トエアコンの横断面正面図、第３図は同縦断側面図、第
４図はダクト駆動手段の拡大縦断面図、第５図は吹出ダ
クト及びダクト駆動手段の平面図、第６図及び第７図は
カバ一部材の平面図及び縦断面図、第８図はケーシング
の平面図、第９図はモータとタイミングブーりとの間の
連結構造の断面図、第１０図は上側軸の断面図、第１１
図は人検知センサの各素子の配置の説明図、第１２図は
人検知センサの各素子の指向角の説明図、第１３図は空
調の基本制御を示す制御フロー図、第１４図は人検知を
検知した場合の処理を示す制御フロー図、第１５図は角
度補正の制御フロー図、第１６図乃至第１８図は人体幅
と照射幅との関係を示す図、第１９図は制御原理の説明
図、第２０図は別の角度補正の制御フロー図である。 第２１図乃至第２４図は本発明の実施例２を示し、第２
１図は吹出ダクト先端部の概略図、第２２図は制御ユニ
ットのブロック図、第２３図及び第２４図はスポットエ
アコンの空調処理を示す制御フロー図である。 １・・・・・・スポットエアコン ２・・・・・・ダクト駆動手段 ８・・・・・・測距センサ（測定距離手段）９．９Ａ・
・・・・・人検知センサ（人検知手段）１２・・・・・
・空調機本体 １６・・・・・・吹出ダクト ７５ａ・・・・・・角度補正手段 ７５ｂ・・・・・・停止制御手段 ７５、Ｃ・・・・・・回動範囲ＲｉｌＪｇａ手段ばか２
名 第２図 第３図 も６起　鄭 ６８ １ 篤７図　〜 もＳ図 第９図 名１６図 第２４図 第１７回 第１８図 第１２図 第１１図 第１５図 ろ２０図 第２３回 祐２１図 第１９回

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本体
   （１２）と、 該空調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出
   す回動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクト（１
   ６）を回動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するス
   ポットエアコンにおいて、 空調対象者までの距離を検出する距離測定手段（８）と
   、 上記吹出ダクト（１６）に配設され空調対象者を検出す
   る人検知手段（９）と、 上記距離測定手段（８）及び人検知手段（９）よりの信
   号を受け人検知時に空調対象者までの距離に応じて吹出
   ダクト（１６）の停止位置を補正する角度補正手段（７
   ５ａ）とを有することを特徴とするスポットエアコン。
2. （２）角度補正手段（７５ａ）は、空調対象者までの距
   離が所定距離以下のときのみ、上記距離に反比例して角
   度補正するところの請求項（１）記載のスポットエアコ
   ン。
3. （３）室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本体
   （１２）と、 該空調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出
   す回動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクト（１
   ６）を回動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するス
   ポットエアコンにおいて、 上記吹出ダクト（１６）に配設され空調対象者を検出す
   る人検知手段（９Ａ）と、 該人検知手段（９Ａ）よりの出力を受け出力が最大とな
   る位置で吹出ダクト（１６）を停止させる停止制御手段
   （７５ｂ）とを有することを特徴とするスポットエアコ
   ン。
4. （４）室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本体
   （１２）と、 該空調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出
   す回動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクト（１
   ６）を回動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するス
   ポットエアコンにおいて、 上記吹出ダクト（１６）に配設され空調対象者を検出す
   る人検知手段（９Ａ）と、 該人検知手段（９Ａ）よりの出力を受け出力が所定値以
   上の範囲で吹出ダクト（１６）を往復回動させる回動範
   囲制御手段（７５ｃ）とを有することを特徴とするスポ
   ットエアコン。