JPH0331641A - スポットエアコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、局所冷房等を行うスポットエアコンに関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、各種工場などにおいては局所冷房を行うスポッ
トエアコンが設けられて作業環境の向上が図られつつあ
る。このようなスポットエアコンは、例えば実開昭６１
−１０１３３号公報に示すように、ワゴンに搭載された
ハウジング内に圧縮機、凝縮器、蒸発器及び膨張機構を
備えた冷媒回路が収納されると共に、凝縮用ファン及び
蒸発用ファンが収納されてなり、上記蒸発器で熱交換し
た冷風はハウジングの上部に連結された吹出ダクトより
作業者に向って吹出され、局所冷房を行うようにしてい
る。さらに、上記吹出ダクトは揺動筒に連結され、該揺
動筒は直径方向のピンによってハウジングに枢支される
と共に、モータがリンク機構を介して連結されている。

そして、該モータを駆動して吹出ダクトを揺動させ、広
範囲の冷房を確保するようにしている。

上述したスポットエアコンにおいて、吹出ダクトは揺動
スイッチによってモータを駆動又は停止させて固定モー
ドと揺動モードとに切換えるようにしている。

しかしながら、このスポットエアコンにおいては空調対
象者である作業者の移動については何ら考慮されておら
ず、この作業者が移動すると、固定モードでは冷風を不
必要な方向に吹出していることになり、空調が無駄とな
ると共に、空調による快適性が何ら発揮されない。また
、上記揺動モードにあっては、作業者の移動等とは無関
係に冷風の吹出方向が変化しているため、冷風を作業者
に向って間欠的に吹付けるのみであり、十分な快適性が
図られていない。

特に、スポットエアコンにおいては作業者に冷風を直接
吹付けることにより空調効果が発揮されるものであるの
で、作業者が間欠的に冷風を受けるのみでは快適性が図
れない。

そこで、空調対象者たる作業者を検知して、該空調対象
者のいる方向に吹出ダクトを向け、空調空気を吹付けれ
ば、快適性が高まることに着想して、出願人は別途出願
している（特願昭６３−２６３４７５号参照）。

ところで、従来、赤外反射式センサ、焦電形センサ、サ
ーモパイル赤外線センサなどを用いて、空調対象者（作
業者）を検知することは知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、赤外反射式センサは空調対象者と物体の
判別ができないし、焦電形センサ、サーモパイル赤外線
センサは、空調対象者の人体表面温度と背景温度が等し
い場合には検知することができない。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、空調対象者
と物体との判別を行い、空調対象者の検知を確実に行え
るスポットエアコンを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 請求項（１）乃至請求項（３）の発明は、いずれも、第
２図及び第３図に示すように、室内空気を吸込み空調空
気を生成する空調機本体（１２）と、該空調機本体（１
２）に取付けられ上記空調空気を吹出す回動自在な吹出
ダクト（１６）と、該吹出ダクト（１６）を回動駆動す
るダクト駆動手段（２）とを有するスポットエアコンを
前提とするものである。

このようなスポットエアコン（１）において、請求項（
１）の発明は、第１図に示すように、赤外反射式センサ
スは超音波式センサからなり上記吹出ダクト（１６）の
首振り可能範囲の背景の状態を検出する背景検出手段（
９）と、該背景検出手段（９）よりの信号を受け首振り
可能範囲の背景の状態を記憶するメモリ手段（７７）と
、上記背景検出手段（９）よりの信号を受けメモリ内容
の変化により空調対象者を検知する人検知手段（７５ａ
）と、該人検知手段（７５ａ）よりの信号を受け上記ダ
クト駆動手段（２）を駆動制御する駆動制御手段（７２
）とを有するを有することを特徴とする 請求項（２）の発明は、吹出ダクト（１６）の回動角度
を検出する位置検出手段（８２）を有し、背景検出手段
（９）は上記位置検出手段（８２）の出力を受け吹出ダ
クト（１６）の首振り可能範囲を等角度で分割された複
数の領域ごとに、吹出ダクト（１６）の背景の状態を検
出するように構成されている。

また、請求項（３）の発明は、第１７図に示すように、
赤外反射式センサからなる第１センサ（８６）と、サー
モパイル赤外線センサからなる第２センサ（８７）と、
該第１及び第２センサ（８６）。

（８７）よりの信号を受け両センサ（８６）。

（８７）がいずれも反射物検知信号を出力したときのみ
人検知を判定する人検知手段（７５ｂ）と、該人検知手
段（７５ｂ）よりの信号を受け上記ダクト駆動手段（２
）を駆動制御する駆動制御手段（７２）とを備えている
。

（作用） 請求項（１）の発明によれば、予め、吹出ダクト（１６
）の首振り可能範囲において、位置検出手段（８２）よ
りの信号に基づき、空調作業者のいない状態で背景の状
態が背景検出手段（９）にて検出され、メモリ手段（７
７）に記憶される。それから、空調時には、背景検出手
段（９）及び位置検出手段（８２）よりの信号を受けた
人検知手段（７５ａ）が、現在の背景の状態とメモリ手
段（７７）に記憶されている背景の状態とを比較し、現
在の背景の状態がメモリ手段（７７）に記憶されている
背景の状態より変化したことにより空調対象者を特徴す
る 請求項（２）の発明によれば、位置検出手段（８２）よ
りの信号に基づき、首振り可能範囲を等角度で分割され
た複数の領域ごとに、背景の状態が背景検出手段（９）
にて検出され、メモリ手段（７７）に記憶される。

請求項（３）の発明によれば、赤外反射式センサからな
る第１センサ（８６）の出力にて反射物検知と判定され
、それと共にサーモパイル赤外線センサからなる第２セ
ンサ（８７）の出力により反射物検知と判定されたとき
に、人検知であると人検知手段（７５ｂ）が判定する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

一実施例１− スポットエアコンの全体構成を示す第２図及び第３図に
おいて、（１）はスポットエアコンであって、各種工場
などに設けられ、作業者等の空調対象者に冷風を吹き付
けて局所冷房を行うものである。

上記スポットエアコン（１）は、キャスタ（１１ａ）を
有するワゴン（１１）に空調機本体（１２）が搭載され
て移動自在に構成されており、該ワゴン（１１）は上段
部（ｌｌｂ）と下段部（１１ｃ）との２段に形成されて
いる。そして、上記空調機本体（１２）は圧縮機（１２
ａ）、凝縮器（１２ｂ）、膨張機構（図示省略）及び蒸
発器（１２ｃ）が冷媒配管で接続されて成る冷媒回路（
図示省略）を備えており、該圧縮機（１２ａ）は上記ワ
ゴン（１１）の下段部（１１ｃ）に設置され、該ワゴン
（１１）の下段部（１１ｃ）には圧縮機（１２ａ）の他
にドレンタンク（１３）及び電気ボックス（１４）等が
空調機本体（１２）のハウジング（１５）内に収納され
て設置されている。

上記ワゴン（１１）の上段部（１ｌ　ｂ）にはハウジン
グ（１５）内の両側部に上記凝縮器（１２ｂ）と蒸発器
（１２ｃ）とが設けられると共に、中央部には１台のモ
ータ（１２ｄ）に凝縮用のファン（１２ｅ）と蒸発用の
ファン（１２ｆ）とが連結されて収納されている。更に
、上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）には凝縮
側排気口（１５ｂ）が開設されると共に、吹出ダクト（
１６）がダクト駆動手段（２）を介して回動自在に取付
けられ、該吹出ダクト（１６）は風向が変更自在なフレ
キシブルバイブで形成されていて上記蒸発用のファン（
１２ｆ）の吐出口（１２ｇ）に上記ハウジング（１５）
の上面板（１５ａ）を介して連通されている。そして、
上記両ファン（１２ｅ）、（１２ｆ）の駆動によりハウ
ジング（１５）の−側面より流入した室内空気は凝縮器
（１２ｂ）で熱交換して温風となり、排気口（１５ｂ）
より上方に排出される一方、ハウジング（１５）の他側
面より流入した室内空気は蒸発器（１２ｃ）で熱交換し
て冷風となり、吹出ダクト（１６）より空調対象者に向
って吹出すように構成されている。

なお、（１７）は蒸発器（１２ｃ）の下部に設けられた
ドレンパンであって、上記ドレンタンク（１３）に連通
されて上記蒸発器（１２ｃ）のドレンをドレンタンク（
１３）に導いている。

上記ダクト駆動手段（２）は、第４図及び第５図に示す
ように、上記ハウジング（１５）の上面板（１５ａ）に
取付けられたケーシング（３）内に収納された駆動機構
（４）と回動機構（５）とにより構成されている。

上記ケーシング（３）は、具体的には、第８図において
、右半部に側壁（３１）、　　（３２）。

（３３）にて囲まれた駆動機構収納部（２１）が配設さ
れ、左半部に略半円状の側壁（３４）で囲まれた回動機
構収納部（２２）とが形成され、該駆動機構収納部（２
１）と回動機構収納部（２２）との間及び回動機構収納
部（２２）の冷風吹出側の４つの取付ボス部（２２ａ）
、　　（２２ｂ）。

（２２ｃ）、（２２ｄ）ｌこおいて、上工己ケーシング
（３）がハウジング（１５）に取付固定されている。

また、上記駆動機構収納部（２１）は、ギャードモータ
よりなるダクトモータ（４１）が取付けられるモータ取
付部（２１Ａ）と、電子制御ユニット（２５）、設定ス
イッチ板（２６）及び中継ぎハーネス（２７Ａ）等が配
設される制御部（２１Ｂ）とから構成され、中空状のカ
バ一部材（６１）にて上側が覆われている。

上記カバ一部材（６１）の内部は、第６図及び第７図に
示すように、下方になるにしたがって薄くなった隔壁（
６１ａ）にて、モータ取付部（２ＩＡ）と制御部（２１
Ｂ）に対応してモータ室としての第１室（６２）と制御
室としての第２室（６３）とに２分割され、１つの壁部
（６ｌ　ｂ）の外側下部には、ケーシング（３）への取
付けのための取付部（６４）、　　（６４）が突設され
ている。

また、カバ一部材（３）の土壁（６５）の第１室（６２
）側の部分は、隔壁（６１ａ）に平行に延びる空気排気
口としての複数のスリット（６６）が形成され、下部に
は、取付部（６４）、（６４）が突設されている壁部（
６ｌ　ｂ）を除く他の２つの壁部（６１ｃ）、　　（６
１ｄ）に空気取入口（６７）、　　（６８）が排気口（
１５ｂ）に隣接するように開設されている。一方、上壁
（６５）の第２室（６３）側の部分には凹部（６９）が
形成され、該凹部（６９）内に内部の設定スイッチ板（
２６）のつまみ（２６ｇ）が突出する開孔（６９ａ）。

（６９ａ）が開設されている。

上記ケーシング（３）の上面壁（３５）には回動機構（
５）が貫通する開口（３５ａ）が前部に穿設されると共
に、上面壁（３５）の内面（下面）には回動機構（５）
の案内壁（３６）がやや下方に突出して形成されている
。案内壁（３６）は開口（３５ａ）に近接し、上記前方
の側壁（３４）と連続して案内壁（３６）と前方の側壁
（３４）の上端部とにより回動機構（５）の環状ガイド
部（３７）を構成している。（３８）はカバ一部材（６
１）の取付部（６４）が取付けられるケーシング（３）
の固定部である。

また、上記各側壁（３１）〜（３４）及び案内壁（３６
）には駆動機構（４）及び回動機構（５）の下部受板（
２３）を固定する複数個の固定柱（図示せず）が連続し
て形成されており、該下部受板（２３）には蒸発用のフ
ァン（１２ｆ）の吐出口に連通ずる開口（２３ａ）が穿
設されている。

開口（２３ａ）は上記上面壁（３５）の開口（３５ａ）
と同心上に形成されると共に、該下部受板（２３）の開
口（２３ａ）周縁には上方に屈曲されて環状の折返片（
２３ｂ’）がＬ字状に形成されている。

上記駆動機構（４）は、第４図に示すように、ダクトモ
ータ（４１）の出力軸（４ｌ　ｂ）に連結軸（４２）及
びベルト伝動機構（４３）が連結されてなり、該ダクト
モータ（４１）はギヤヘッド（４１ｃ）が上記上部壁（
３５）に固定支持されると共に、出力軸（４１ｂ）が上
面壁（３５）に略直交するように立設されている。

これによって、ダクトモータ（４１）が収納される第１
室（６２）は、隔壁（６１ａ）によって第２室（６３）
と、モータ取付面（４１ｄ）によって回動機構（５）の
あるケーシング（３）の内部空間と隔離されている。な
お、第８図において、（３５ｂ）はモータ取付孔、（３
５ｃ）は電子制御ユニット取付孔である。

上記連結軸（４２）は、第９図に示すように、出力軸（
４１ｂ）に六角穴付止めネジ（４４）にて取付固定され
るモータ側上側軸（４５）と、ベルト伝動機構（４３）
のタイミングプーリ（４６）が摺動可能に嵌挿されるブ
ーり画工側軸（４７）とに２分割されている。

上記ブーり画工側軸（４７）の下端突出軸部（４７ａ）
は下部受板（２３）・に軸受（４８）を介して上下方向
に支持されている。したがって、連結軸（４２）は１つ
の軸受（４８）のみで支承されていることになる。

また、上側軸（４５）は、第１０図に示すように、大径
部（４５ａ）と小径部（４５ｂ）とからなり、大径部（
４５ａ）から小径部（４５ｂ）の途中まで、出力軸（４
１ｂ）が嵌挿される嵌挿孔（４５ｃ）が設けられ、小径
部（４５ｂ）側端面（４５ｄ）から上記嵌挿孔（４５ｃ
）端部まで下側に開口する切欠き（４５ｅ）が形成され
ている。

しかして、上記嵌挿孔（４５ｃ）に嵌挿された出力軸（
４１ｂ）は、ネジ孔（４５ｆ）に螺合される止めネジ（
４４）にて固定され、切欠き（４５ｅ）には下側軸（４
７）に嵌挿されたピン部材（４つ）が嵌合され、上側軸
（４５）と下側軸（４７）との連結の際、切欠き（４５
ｅ）と後述の空転機構（７）のピン部材（４９）との関
係で、両軸（４５）、（４７）の軸心のずれを吸収する
自在継ぎ手機構（６）が構成されている。

さらに、上記ブーり画工側軸（４７）には下端部のフラ
ンジ（４７ｂ）に嵌合載置して上記ベルト伝動機構（４
３）のタイミングプーリ（４６）が嵌合されている。タ
イミングプーリ（４６）には外周面に歯部（４６ａ）が
形成されて歯付ベルト（２８）が書入されると共に、下
側軸（４７）の外周でかつタイミングプーリ（４６）の
内側凹部（４７ｃ）と上部に嵌挿されピン部材（４９）
にて規制されたスプリング座（２９）との間に圧縮スプ
リング（３０）が介設されており、該圧縮スプリング（
３０）のバネ力によってタイミングプーリ（４６）が下
側軸（４７）のフランジ（４７ｂ）に圧接され、該タイ
ミングプーリ（４６）が下側軸（４７）に対してスリッ
プ可能に嵌合され、ダクトモータ（４１）の空転機構（
４ａ）が構成されている。なお、（２７Ｂ）は中継ぎハ
ーネスである。

一方、上記回動機構（５）は、回転筒（５１）にエルボ
（５２）を介して上記吹出ダクト（１６）が連結されて
なり、該回転筒（５１）は回転筒本体（５１ａ）の上部
が上記環状ガイド部（３７）に嵌合されると共に、下部
が上記下部受板（２３）の折返片（２３ｂ）に外嵌され
て上下方向に支持されている。

そして、上記回転筒本体（５１ａ）の上端面内周部には
上記開口（３５ａ）に臨む環状延長片（５ｌ　ｂ）が上
方に連続形成される一方、上部外周面には帯状突起（５
１ｃ）が、下部外周面には歯部（５１ｄ）が夫々形成さ
れており、該歯部（５１ｄ）には上記ベルト伝動機構（
４３）の歯付ベルト（２８）が書入されている。

更に、上記回転筒本体（５１ａ）の上部とケーシング（
３）との間には上部スライディングシ−ト（５３）が、
回転筒本体（５１ａ）の下部と下部受板（２３）との間
には下部スライディングシート（５４）が夫々介設され
、回転筒本体（５１ａ）が上記下部受板（２３）のバネ
力で上方に押圧されて上下両端面が密封されている。

また、上記エルボ（５２）は第４図に示すように、回転
筒（５１）より斜め前方上部に向って延び、下端部が回
転筒（５１）の環状延長片（５１ｂ）に嵌合されるとと
もに、上端部に吹出ダクト（１６）が嵌合されている。

なお、吹出ダクト（１６）の内周面上側には中継ぎハー
ネス（２７Ｃ）がブツシュリベット（５９）、（５９）
によって取付られている。

また、上記回転筒本体（５１ａ）の後側外周部には、第
４図に示すように、該外周部に沿って角度位置部材（８
１）が一体に設けられており、該角度位置部材（８１）
は、下方に向って延び上記吹出ダクト（１６）の回動角
度に対応して設けられた複数個の凸部を備えている。

一方、また、上記ケーシング（３）には、吹出ダクト（
１６）の回動角度位置を検出する位置検出手段であるフ
ォトインタラプタ（８２）がプリント基板（８３）を介
して取付けられている。該フォトインタラプタ（８２）
は、発光素子と受光素子とが上記角度位置部材（８１）
の凸部の両側方に位置するように配設され、吹出ダクト
（１６）の回動により凸部の位置の変化を光学的に非接
触で検出するようになっている。すなわち、上記フォト
インタラプタ（８２）の発光素子及び受光素子とが所定
間隔を存して並設され、画素子間に凸部が位置すると、
発光素子の出射光が凸部によって遮蔽され、それによっ
て吹出ダクト（１６）の回動角度を検出するように構成
されている。

さらに、上記吹出ダクト（１６）の先端上部には吹出ダ
クト（１６）前方の背景の状態を検出する背景検出手段
を構成する背景検出センサ（９）が取付けられ、該背景
検出センサ（９）は、上下に配設された１つの発光素子
と１つの受光素子とよりなり、発光素子から発光された
赤外線が受光素子の指向角度の範囲内に反射されるよう
な少なくとも１つの平滑平面が存在するようになされて
いる。

上記スポットエアコン（１）の制御プロ・ツク図を示す
第１図において、上記背景検出センサ（９）が出力する
背景信号は制御ユニット（７３）に含まれるＡ／Ｄ変換
器（７４）でデジタル信号に変換されてＣＰＵ（７５）
に入力されるように構成されている。また、上記ＣＰＵ
（７５）には上記フォトインタラプタ（８２）が出力す
る角度信号が入力されると共に、吹出ダクト（１６）を
固定モードと自動首振モードと人探索モードとに切換え
るモード切換スイッチ（７６）が出力するモード信号が
入力されるようになっている。

また、上記制御ユニット（７３）には、後述する制御フ
ローを実現するためのプログラムデータを予め記憶した
ＲＯＭ及び処理データを記憶するＲＡＭよりなるメモリ
（７７）がＣＰＵ　（７５）に接続されて設けられてい
る。

このメモリ（７７）は、上記吹出ダクト（１６）の背景
の状態を検出する背景検出センサ（９）よりのデータを
記憶するようになっている。すなわち、吹出ダクト（１
６）の首振り可能範囲（０″〜１００”）を、上記フォ
トインタラプタ（８２）よりの角度信号に基づき、１°
毎に１０１の領域ＳＯ〜５１００に分割し、各領域ＳＯ
〜５１００に対応するメモリ部ＭＯ〜Ｍ１００を有し、
該各メモリ部ＭＯ〜Ｍ１００において、上記各領域ＳＯ
〜５１００における吹出ダクト（１６）の背景の状態を
記憶するようになっている。

さらに、上記制御ユニット（７３）には上記ダクトモー
タ（４１）の右回転用駆動回路（７８）及び左回転用駆
動回路（７９）と、空調制御手段を構成する第１リレー
（ＲＹＩ）及び第２リレー（ＲＹ２）のリレー駆動回路
（８０）とがＣＰＵ（７５）に接続されて設けられてい
る。　そして、上記ダクトモータ（４１）はＣＰＵ　（
７５）の出力信号に基づいて駆動制御手段（７２）とし
ての右回転用及び左回転用駆動回路（７８）、　　（７
９）により正逆転制御される一方、上記両リレー（Ｒ￥
１）、（ＲＹ２）はＣＰＵ（７５）の出力信号に基づい
てリレー駆動回路（８０）によりＯＮ・ＯＦＦ制御され
るように構成されている。更に、上記両リレー（ＲＹＩ
）、　　（ＲＹ２）によりファン制御用リレー（Ｘｌ）
及び圧縮機制御用リレー（Ｘ２）が０Ｎ−ＯＦＦ制御さ
れてファンモータ（１２ｄ）及び圧縮機モータ（１２ｈ
）が駆動制御されるように構成されている。

また、上記ＣＰＵ（７５）には、背景検出センサ（９）
の背景信号とメモリ（７７）に記憶されている背景につ
いてのメモリ値とを比較して、吹出ダクト（１６）の前
方の空調対象者を検知する人検知手段（７５ａ）が構成
されている。

次に、このスポットエアコン（１）の空調制御動作につ
いて第１１図及び第１２図に示す制御フローに基づき説
明する。以下、吹出ダクト（１６）が一定方向に向いた
まま固定されている固定モードと、吹出ダクト（１６）
が自動的に首振りする自動首振モードと、吹出ダクト（
１６）が空調対象者を探索し該空調対象者に向けて停止
する人探索モードとを順に説明する。

そこで、先ず、固定モードに・ついて説明すると、第１
１図において、電源を投入した後、ステップ５Ｔ１０１
においてイニシャライズが行われ、ステップ５Ｔ１０２
に移り、ファン（１２ｅ）。

（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）が駆動する。つまり、
ＣＰＵ　（７５）の出力信号によりリレー駆動回路（８
０）が第１及び第２リレー（ＲＹＩ）。

（ＲＹ２）をＯＮし、ファン制御用及び圧縮機制御用リ
レー（Ｘｉ）、　　（Ｘ２）がＯＮＬで、ファンモータ
（１２ｄ）及び圧縮機モータ（１２ｈ）が駆動する。

その後、ステップ５Ｔ１０３において、空調対象者たる
作業者が全く居ない状態で吹出ダクト（１６）の首振り
可能範囲である０〜１００度の範囲（１度毎に小領域に
分割された１０１の領域ＳＯ〜５１００からなる）で吹
出ダクト（１６）が首振りを行い（第１３図参照）、各
領域ＳＯ〜５１００についての背景検出センサ（９）の
出力を、各領域５Ｏ−３１００に対応するメモリ（７７
）のメモリ部ＭＯからメモリ部Ｍ１００にメモリ値ｍＯ
〜ｍ１００としてメモリする。

それから、ステップ５Ｔ１０３よりステップ５Ｔ１０４
に移り、モードが判別され、現在、モード切換スイッチ
（７６）により固定モードに設けられているので、ステ
ップ５Ｔ１０５に移り、吹出ダクト（１６）を回動させ
るダクトモータ（４１）が駆動している場合には停止さ
せた後、ステップ５Ｔ１０６に移る。

ステップ５Ｔ１０６では、ファン（１２ｅ）。

（１２ｆ）が停止している場合にはファン制御用リレー
（Ｘｌ）をＯＮさせて駆動させた後、ステップ５Ｔ１０
７に移り、圧縮機（１２ａ）が停止して３分間経過した
か否かを判定する。つまり、圧縮機（１２ａ）の連続発
停を防止するため、−旦停止すると、３分間は再起動し
ないようにしており、３分間経過していないときはステ
ップ５Ｔ１０７よりステップ５Ｔ１０８に移り、圧縮機
（１２ａ）を停止状態にしたままステップ５ＴＩ０４に
戻る一方、３分間経過している場合にはステップ５Ｔ１
０７よりステップ５Ｔ１０９に移り、圧縮機（１２ａ）
が停止している場合には圧縮機制御用リレー（Ｘ２）を
ＯＮさせて圧縮機（１２ａ）を駆動してステップ５Ｔ１
０４に戻る。

そして、このステップ５Ｔ１０４からステップ５Ｔ１０
９までの動作を繰り返し、冷風を常に一定方向に吹出し
ており、その際、吹出方向は吹出ダクト（１６）がフレ
キシブルパイプであるので、作業者等が吹出ダクト（１
６）を適宜湾曲させて手動で設定することになる。

次に、自動首振モードについて説明すると、電源投入後
、ステップ５Ｔ１０１からステップ５Ｔ１０４まで固定
モードと同様に動作し、このステップ５Ｔ１０４におい
て、モード切換スイッチ（７６）が自動首振モードに設
定されているので、この自動首振モードを判別してステ
ップＳＴＩ　１０に移ることになり、ダクトモータ（４
１）を駆動して吹出ダクト（１６）を往復回動させる。

その後、上記ステップ５Ｔ１１０よりステップ５Ｔ１０
６に移り、ステップ５Ｔ１０８及び５Ｔ１０９まで固定
モードと同様に動作してステップ５Ｔ１０４に戻ること
になる。そして、上述の動作を繰り返して吹出ダク）（
１６）が自動的に首振動作し、空調領域内（本実施例で
は１００度）に冷風を吹出している。

次いで、人探索モードについて説明すると、先ず、電源
投入後、ステップ５Ｔ１０１からステップ５Ｔ１０４ま
で固定モードと同様に動作し、このステップ５Ｔ１０４
において、モード切換スイッチ（７６）が人探索モード
に設定されているので、この人探索モードを判別してス
テップ５Ｔ１１１に移り、人探索制御が行われて、ステ
ップ５Ｔ１０４に戻る。

人探索制御は、第１２図に示すように、スタートすると
、先ず、領域ＳＯに対する背景検出センサ（９）のセン
サ出力ｓｍＯをチエツクしくステップ５Ｔ１２１）、セ
ンサ出力ｓｍｏがメモリＭＯに記憶されているメモリ値
ｍｏ（空調対象者がいない状態での背景検出センサ（，
９）の出力値）よりも大きいか否かを判定する（ステッ
プ５ＴＩ２２）。

それから、メモリ値ｍＯよりも大きい場合には、空調対
象者が存在すると考えられるので、ダクトモータ（４１
）を停止し、吹出ダクト（１６）を領域ＳＯの方に向け
て停止させ（ステップ５ＴＩ２３）、領域ＳＯに存在す
る空調対象者に空調空気を吹付けるようにして、ステッ
プ５Ｔ１２２に戻る。

一方、センサ出力ｓｍＯがメモリ値ｍＯよりも小さい場
合には、ダクトモータ（４１）を駆動して吹出ダクト（
１６）を１″回動させ（ステップ５Ｔ１２４）、領域Ｓ
１における背景検出センサ（９）のセンサ出力ｓｍｌの
チエツクを行う（ステップ５Ｔ１２５）。

それから、領域ＳＯの場合と同様に、背景検出センサ（
９）のセンサ出力ｓｍｌが、領域Ｓ１に対するメモリ部
Ｍ１のメモリ値ｍ１よりも大きいか否かを判定する（ス
テップ５Ｔ１２６）。

しかして、大きい場合には、空調対象者が存在すると考
えられるので、ダクトモータ（４１）を停止し、吹出ダ
クト（１６）を領域Ｓ１の方に向けて停止させ（ステッ
プ５Ｔ１２７）、領域Ｓ１に存在する空調対象者に空調
空気を吹付けるようにして、ステップ５Ｔ１２６に戻る
。

それから、以下同様にして、ステップＳＴＩ　２８〜ス
テツプ５Ｔ５０３で、領域＄１００まで順にセンサ出力
のチエツクを行い、メモリ値との比較を行う。

このようにして、吹出ダクト（１６）を１００８まで回
動した後、ダクトモータ（４１）を逆方向に駆動して吹
出ダクト（１６）を逆方向に１゜すなわち−１度駆動し
くステップ５Ｔ５０４）、９９度における背景検出セン
サ（９）のセンサ出力５ｍ９９のチエツクを行い（ステ
ップ５Ｔ４０５）、領域Ｓ９９に対する背景検出センサ
（９）のセンサ出力５ｍ９９がメモリ部Ｍ９９における
メモリ値ｍ９９よりも大きいか否かを判定する（ステッ
プ５Ｔ５０６）。

それから、センサ出力５ｍ９９がメモリ値ｍ９９よりも
大きい場合には、空調対象者が領域Ｓ９９に存在すると
考えられるので、ダクトモータ（４１）を停止して吹出
ダクト（１６）を停止しくステップ５Ｔ５０７）　、領
域Ｓ９９に存在する空調対象者に空調空気を吹付けるよ
うにして、ステップ５Ｔ５０６に戻る。

そして、以下同様にして、ステップ５Ｔ５０７〜ステツ
プ５Ｔ９０２で、領域ＳＯまで背景検出センサ（９）の
センサ出力のチエツクを行い、メモリ値との比較を行う
。

このように、空調対象者が吹出ダクト（１６）の首振り
範囲に存在しない際に、予め、例えば１０毎に背景検出
センサ（９）の出力を、領域ＳＯ〜５１００についての
１０１のデータすなわちメモリ値としてメモリ　（７７
）のメモリ部ＭＯ〜１００にメモリし、背景検出センサ
（９）のセンサ出力が各メモリ部ＭＯ〜１００のメモリ
値から変化することで人検知と判定し、また、背景検出
センサ（９）を吹出ダクト（１６）に設置しているので
、吹出ダクト（１６）をその位置に停止させることで、
吹出ダクト（１６）を空調対象者に向け、空調対象者に
空調空気を吹付けることが可能となる。

なお、背景検出センサ（９）は、吹出ダクト（１６）先
端に設けるほか、別置きとしてもよく、その場合は、人
検知センサのセンサ出力がメモリ（７７）のメモリ値か
ら変化する領域に対応する位置に吹出ダクト（１６）を
駆動して停止させることで、空調対象者に吹出ダクト（
１６）を向けることができる。また、上記実施例におい
ては、位置検出手段としてフォトインタラプタ（８２）
を用いているが、その他の周知の角度検出センサを用い
ることができるのはいうまでもない。

上記実施例１では、赤外反射式センサのみを用いている
が、赤外反射式センサからなる第１センサとサーモパイ
ル赤外線センサからなる第２センサとを併用し、該セン
サのいずれの出力からも反射物検知の判別がなされたと
きにのみ人検知と判定することで、空調対象者と物体と
の判別を行い、空調対象者の検知を確実に行うようにす
ることもできる。

一実施例２− 本例においては、赤外反射式センサからなる第１センサ
とサーモパイル赤外線センサからなる第２センサとより
の出力を受けて人検知するように構成されている。

第１４図に示すように、赤外反射式センサからなる第１
センサ（８６）及びサーモパイル赤外線センサからなる
第２センサ（８７）は、吹出ダクト（１６）の先端部に
上下に配設されている。なお、（８８）は人検知中に点
灯するパイロットランプで、第１センサ（８６）の前側
には可視光遮断フィルタが、第２センサ（８７）の前側
にはフレネルレンズがそれぞれ位置している。

第１センサ（８６）は、第１５図及び第１６図に示すよ
うに、互いに所定角度θ３の開き角度でフレーム（８つ
）に固定された１対の発光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）
と、該１対の発光素子（Ｈ＋）（Ｈｌ）の中央に、つま
り画素子（Ｈ＋　）。

（Ｈｌ）とそれぞれ一定の設定角θ１．θ２を有するよ
うにフレーム（８９）に固定された受光素子（Ｊ）とよ
りなり、上記発光素子（Ｈ＋）。

（Ｈｌ）から発光された赤外線の反射が受光素子（Ｊ）
で検出されるようになされている。ただし、本実施例で
は、θ１−θ２−θ、したがって、θ３−２θに設定さ
れている。

ここで、上記発光素子（Ｈ＋、）、（Ｈｌ　）はいずれ
も所定の指向角度±θＨを有するようにつまり発光する
赤外線の一定レベル以上の強度を有する方向が一定角度
±θＨ以内に限定されるようになされた指向性を有して
いる。また、上記受光素子（Ｊ）も同様に赤外線を検知
し得る入光方向の範囲が所定の指向角度±θＪに限定さ
れる指向性を有するものである。そして、上記設定角度
θと指向角度±θＨ１±θＪとの関係は、 θＨくθくθＨ＋θＪ となるように定められている。

つまり、第１６図に示すように、両光光素子（Ｈ＋　）
、（Ｈｌ　）と受光素子（Ｊ）との位置関係が、両者の
指向角度±θＪと±θＨの範囲が重なり合っていて発光
素子（Ｈｌ）または（Ｈｌ）から発光された赤外線が受
光素子（Ｊ）の指向角度±θＪの範囲に反射されるよう
な少くとも１つの平滑平面が存在するようになされると
ともに、両光光素子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）の指向角度
±θＨの範囲が互いに重なりあうことがなく、両光光素
子（Ｈ＋　）、（Ｈｌ　）からの赤外線が同時に受光素
子（Ｊ）に反射されるような平滑平面が存在しないよう
になされている。

しかして、本例の制御ユニット（７３Ａ）は、第１７図
に示すように、上記第１センサ（８６）及びサーモパイ
ル赤外線センサからなる第２センサ（８７）は、Ａ／Ｄ
変換器（９０）、（９１）によりデジタル信号に変換さ
れて、ＣＰＵ（７５Ａ）に入力され、ＣＰＵ　（７５）
の人検知手段（７５ｂ）によって両センサ（８６）、　
　（８７）がいずれも人検知信号を出力したときのみ人
検知を判定するように構成されている。その他の構成は
第１図に示す制御ユニット（７３）と同一である。

続いて、本例における空調制御について説明する。制御
モードとしては、固定モードと自動首振リモート及び人
追尾モードを有するが、固定モード及び自動首振りモー
ドは実施例１と実質的に同一であるので、その説明を省
略し、人追尾モードについてのみ説明する。

そこで、先ず、吹出ダクト（１６）の方向制御等の基本
となる人検知手段の信号処理動作について、第１８図の
制御フローに基づき説明する。

第１８図は上記ＣＰＵ　（７５Ａ）の制御内容を示し、
ステップ５Ｔ５１でサーモパイル赤外線センサからなる
第２センサ（８７）の出力Ｔが設定［Ｔｓ　　（例えば
３６度）以上か否かを判定し、設定値１８以上であれば
、反射物があり、空調対象者が存在すると判断されるの
で、それが空調対象者か物体かを判定するために、ステ
ップ５Ｔ５４に移る一方、設定値１８未満であれば、反
射物は存在しないので、ステップ５Ｔ５２でｒ人検知な
し」の動作を開始し、ステップ５Ｔ５３で入来検知信号
を出力し、ステップ５Ｔ５１に戻る。

しかして、ステップ５Ｔ５４で第１センサ（８６）を構
成する右側の発光素子（Ｈｌ）をオン状態にして赤外線
を発光させ、ステップ５Ｔ５５で受光素子（Ｊ）の出力
信号■２が設定値Ｖｓ以上か否かを判別する。

そして、設定値Ｖｓ以上であればステップ５Ｔ５６で左
側の発光素子（Ｈｌ）をオン状態にして赤外線を発光さ
せ、ステップ５Ｔ５７で受光素子（Ｊ）の出力Ｖ１が設
定値Ｖｓ以上か否かをさらに判別する。その判別がＹＥ
Ｓの場合には、受光素子（Ｊ）の前方に空調対象者が存
在していると判断して、ステップ５７５８で人検知動作
を開始し、ステップ５９で人検知信号を出力し、その後
、ステップ５Ｔ６０で両発光素子（Ｈ＋　）、　　（Ｈ
ｌ　）からの信号が同時に受光素子（Ｊ）に入力状態に
なっていることを示すセンサフラグ（Ｓ　Ｔ　Ｆ）を「
１」にセットし、それからステップ５Ｔ５１に戻る。

その後、上記フローを繰り返し、上記ステップ５Ｔ５７
における判別が変化して受光素子（Ｊ）の出力Ｖ１が設
定値ＶＳよりも低いＮＯになった場合には、空調対象者
が左側の発光素子（Ｈｌ）の指向角度範囲±θＨ外にあ
ると判断して、さらに、ステップ５Ｔ６１でセンサフラ
グ（ＳＴＦ）が「１」か否かを判別し、ＹＥＳであれば
空調対象者が受光素子（Ｊ）の前方に存在していた状態
からの変化で前方から右方への人移動であると判断して
、ステップ５Ｔ６２で空調対象者が右に移動した右移動
動作を開始し、ステップ５Ｔ６３で右移動信号を出力す
る。

一方、上記ステップ５Ｔ５５における判別が受光素子（
Ｊ）の出力ｖ２が設定値Ｖｓよりも低いＮｏの場合には
、ステップ５Ｔ６４で左側の発光素子（Ｈｌ）をオン状
態にして、ステップ５Ｔ６５で受光素子（Ｊ）の出力ｖ
１が設定値Ｖｓ以上か否かを判別する。そして、判別結
果がＹＥＳの場合には、さらにステップ５Ｔ６６でセン
サフラグ（ＳＴＦ）が「１」か否かを判別し、「１」で
あれば、空調対象者が受光素子（Ｊ）の前方に存在して
いた状態からの変化であると判断して、ステップ５Ｔ６
７で空調対象者が左方に移動した左移動動作を開始し、
ステップＳＴ６ｇで左移動信号を出力する。

以上の他の場合、つまり、ステップ５Ｔ５５および５Ｔ
６５における判別がいずれもＮＯで両発光素子（Ｈ＋　
）、（８２）のオン状態時にも受光素子（Ｊ）の出力■
Ｉ　＋　Ｖ２が設定値Ｖｓ以上でない場合、あるいは、
上記ステップ５Ｔ６１，５Ｔ６６における判別がそれぞ
れＮＯで人検知状態でない時における一方の発光素子（
Ｈ＋又はＨｌ）からの赤外線が入光した場合には、ステ
ップ５Ｔ６９で「人検知なし」の動作を開始し、ステッ
プ５Ｔ７０で入来検知信号を出力する。

上記フローを終えると、ステップ５Ｔ７１でセンサフラ
グ（Ｓ　Ｔ　Ｆ）を「０」にして、ステップ５Ｔ５４に
戻って上記フローを繰り返す。

続いて、上述した人検知手段（７５ｂ）の信号処理動作
に基づく人追尾モードの制御動作を第１９図〜第２１図
に従って説明する。

先ず、電源投入後、ステップＳＴＩからステップＳＴ３
まで固定モードと同様に動作し、このステップＳＴ３に
おいて、モード切換スイッチ（７６）が人追尾モードに
設定されているので、この人追尾モードを判別してステ
ップ５Ｔ１１に移ることになり、人検知フラグ（ＨＫＦ
）が「０」か否かが判定される。そして、電源投入時等
では人検知フラグ（ＨＫＦ）がリセットされているので
、ステップ５Ｔ１２に移り、上述した人検知手段（７５
ｂ）が人検知の判断をしたか否かについて判定し、上述
したステップ５Ｔ５３または５Ｔ７０で入来検知信号を
出力している場合にはステップ５７１３に、ステップ５
Ｔ５９で人検知信号を出力している場合にはステップ５
Ｔ３０に移ることになる。

そこで、空調対象者を検知しない場合（第２０図参照）
、ステップ５Ｔ１３で入来検知動作を開始し、ステップ
５Ｔ１４に移り、入来検知フラグ（ＭＫＦ）が「０」か
否かが判定される。そして、この入来検知フラグ（ＭＫ
Ｆ）は電源投入時などにおいてリセットされているので
、ステップ５Ｔ１４よりステップ５Ｔ１５に移り、第２
タイマ（７Ｍ２）を歩進させてステップ５ＴＩ６に移り
、該第２タイマ（７Ｍ２）が予め設定された短期待機時
間（ｔ２）を経過したか否かが判定され、この短期待機
時間（ｔ２）を経過するまでステップ５Ｔ１６よりステ
ップ５Ｔ１７に移ることになる。

そして、このステップ５Ｔ１７より短期待機動作を行う
と共に、空調対象者の探索動作を行うことになる。つま
り、上記ステップ５Ｔ１７において、ダクトモータ（４
１）を駆動し、上述した自動首振モードと同様に吹出ダ
クト（１６）を首振動作させる。

次いで、ステップ５Ｔ１８に移り、両ファン（１２ｅ）
、（１２ｆ）が停止している場合には駆動してステップ
５ＴＩ９に移り、上述したステップＳＴ７と同様に圧縮
機（１２ａ）の連続発停を防止するために該圧縮機（１
２ａ）の停止後３分経過したか否かを判定し、しかして
３分経過後はステップ５Ｔ２０に移り圧縮機（１２ａ）
を起動又は駆動しているときにはそのまま駆動し続け、
３分経過前ではステップ５Ｔ２１に移り圧縮機（１２ａ
）を停止したままステップＳＴ３に戻ることになる。

そして、上述したステップ５Ｔ１１からステップ５Ｔ２
１までの動作を繰り返すことになる。具体的には、上記
短期待機時間（ｔ２）は例えば５分に設定されておれば
、人検知手段（７５ｂ）が空調対象者の検知の判定をし
ない場合、圧縮機（１２ａ）及びファン（１２ｅ）、　
　（１２ｆ）を駆動して冷風を吹出したまま空調対象者
が空調領域内に侵入するのを５分間待つと同時に、吹出
ダク）（１６）を回動して空調領域内の空調対象者を探
索していることになる。

その後、上記短期待機時間（ｔ２）が経過するまでに空
調対象者が検知できない場合、長期待機動作に移り、先
ず、ステップ５Ｔ１６よりステップ５Ｔ２２に移り、ダ
クトモータ（４１）を停止させて吹出ダクト（１６）を
空調機本体（１２）に対して中央に停止させた後、ステ
ップ５Ｔ２３に移り、ファン制御用リレー（Ｘｌ）及び
圧縮機制御リレー（Ｘ２）をＯＦＦして両ファン（１２
ｅ）、（１２ｆ）及び圧縮機（１２ａ）を停止させる。

続いて、ステップ５Ｔ２４に移り、第２タイマ（７Ｍ２
）をリセットした後、ステップ５Ｔ２５に移り、入来検
知フラグ（ＭＫＦ）を「１」にセットした後、ステップ
５Ｔ２６に移り、第３タイマ（７Ｍ３）を歩進させ、ス
テップ５Ｔ２７に移って該第３タイマ（７Ｍ３）が予め
設定された長期待機時間（ｔ３）を経過したか否かが判
定される。

そして、この長期待機時間（ｔ３）が経過するまでステ
ップ５Ｔ２７よりステップＳＴ３に戻り上述の動作を繰
り返すことになり、その際、入来検知フラグ（ＭＫＦ）
を立てているので（ステップ５Ｔ２５）　、ステップ５
Ｔ１４よりステップ５７２２に戻り、第２タイマ（７Ｍ
２）が歩進することはない。

この長期待機時間（ｔ３）内に人検知センサ（７２）が
空調対象者を検知せず該長期待機時間（ｔ３）が経過す
ると、ステップ５Ｔ２７よりステップＳＴ２ｇに移り、
第３タイマ（７Ｍ３）をリセットした後、ステップ５Ｔ
２９に移り、システムダウンすることになり、再起動時
には電源の再投入等により行うことになり、制御フロー
ではステップＳＴ１より開始することになる。

つまり、この長期待機動作は、具体的には、長期待機時
間（ｔ３）が例えば１時間に設定されておれば、上記短
期待機時間（ｔｌ）が経過しても空調対象者がいない場
合、圧縮機（１２ａ）及びファン（１２ｅ）、　　（１
２ｆ）を停止して冷風の吹出し又は送風を停止すると共
に、吹出ダクト（１６）を中央で停止させて、空調対象
者の侵入を待つことになる。そして、１時間経過しても
空調対象者がいない場合、システム全体を停止し、空調
対象者が第１及び第２センサ（８６）、　　（８７）に
よる人検知手段（７５ｂ）の監視領域内に侵入しても、
圧縮機（１２ａ）等は自動的に起動することはない。

次に、この人追尾モードにおいて、人検知手段（７５ｂ
）が人検知と判断すると、ステップ５Ｔ１２によりステ
ップ５Ｔ３０に移り（第１９図参照）、人検知成立動作
が開始され、ステップ３１に移り、ダクトモータ（４１
）が駆動している場合には該ダクトモータ（４１）を停
止させて吹出ダクト（１６）を停止させる。

その後、ステップ５Ｔ３２に移り、両ファン（１２ｅ）
、（１２ｆ）が停止している場合には該両ファン（１２
ｅ）、　　（１２ｆ）を駆動した後、ステップ５Ｔ３３
に移り、このステップ５Ｔ３３は上述したステップＳＴ
７と同様に圧縮機（１２ａ）の連続発停を防止すべく圧
縮機（１２ａ）の停止後、３分経過したか否かを判定し
ており、３分経過している場合にはステップ５Ｔ３４に
移り圧縮機（１２ａ）を起動するか又は駆動していると
きはそのまま駆動し続けてステップ５Ｔ３６に移る一方
、３分経過する前ではステップ５Ｔ３５に移り圧縮機（
１２ａ）を停止したままステップ５Ｔ３６に移ることに
なる。

そして、このステップ５Ｔ３６で各タイマ（ＴＭｌ）〜
（ＴＭ４）をリセットした後、ステップ５Ｔ３７に移り
、人検知フラグ（ＨＫＦ）を「１」にセットし、ステッ
プ５Ｔ３８に移り、入来検知フラグ（ＭＫＦ）をリセッ
トした後、ステップＳＴ３に戻ることになる。

その後、ステップ５Ｔ１１においては、人検知フラグ（
ＨＫＦ）がステップ５Ｔ３７で立っているので、判定が
ＮＯとなり、ステップ５Ｔ３９に移り（第２１図参照）
、人移動条件が成立したか否かを判定し、上述したステ
ップ５Ｔ６３及びステップ５Ｔ６８で移動信号が出力さ
れているか否かを判定し、空調対象者が移動しない場合
、ステップ５Ｔ３０に戻ることになり、そしてこのステ
ップＳＴ３，５ＴＩＩ、５Ｔ３９及び５Ｔ３０〜５Ｔ３
８の動作を所定タイミングで繰り返すことになる。

つまり、例えば、ステップ５Ｔ１７における空調対象者
の探索中において、人検知手段（７５ｂ）が空調対象者
の検知の判定をすると、ステップ５７３１で吹出ダクト
（１６）の回動を停止させて該吹出ダクト（１６）を空
調対象者に向け、該空調対象者に冷風を吹付けて局所冷
房を行うことになる。

また、ステップ５Ｔ２２〜５Ｔ２７における長期待機中
において、第１及び第２センサ（８６）。

（８７）による人検知手段（７５ｂ）の監視領域内に空
調対象者が侵入すると、上述の如くステップ５Ｔ１２か
らステップ５Ｔ３０に移り、圧縮機（１２ａ）及びファ
ン（１２ｅ）、（１２ｆ）を駆動して、冷風を空調対象
者に吹付けることになる。

次いで、上記人検知成立動作中において、空調対象者が
移動した場合について説明する（第２１図参照）。

先ず、上述したステップ５Ｔ６３及びステップ５Ｔ６８
で移動信号を人検知手段（７５ｂ）が出力すると、ステ
ップ５Ｔ３９において、人移動条件の成立が判定され、
該ステップ５Ｔ３９よりステップ５Ｔ４０に移り、第１
タイマ（ＴＭＩ）を歩進させた後、ステップ５Ｔ４１に
移り、該第１タイマ（ＴＭＩ）が予め設定された遅延時
間（ｔｌ）を経過したか否かが判定され、該遅延時間（
ｔｌ）が経過するまでステップＳＴ３に戻ることになる
。この遅延時間（ｔｌ）は例えば１秒に設定されており
、空調対象者が両センサ（８６）。

（８７）による人検知手段（７５ｂ）の監視領域より離
れ、即座に復帰する場合、吹出ダクト（１６）が移動し
ないようにし、１秒間は現状を維持している。

その後、上記遅延時間（ｔｌ）が経過すると、ステップ
５Ｔ４１よりステップ５Ｔ４２に移り、空調対象者が右
方向に移動したか、左方向に移動したかが判定され、上
記人検知手段（７５ｂ）の出力信号に基づき、上述した
ステップ５Ｔ６３で右移動信号が出力されるとステップ
５Ｔ４３に、また、ステップ５Ｔ６８で左移動信号が出
力されるとステップ５Ｔ４４にそれぞれ移る。

そこで、先ず、この右移動の場合について、説明すると
、上記ステップ５Ｔ４３において、吹出ダクト（１６）
が右端制限位置まで回動したか否かが判定され、該右端
制限位置まで回動していない場合右方向に回動可能であ
るので、ステップ５Ｔ４３よりステップ５Ｔ４５に移り
、ダクトモータ（４１）を回転させて吹出ダクト（１６
）を右方向に回動させる。

続いて、ステップ５Ｔ４６に移り、第１タイマ（ＴＭｌ
）をリセットし、ステップ５Ｔ４７に移り、人検知フラ
グＣＨＫＦ）をリセットした後、ステップＳＴ３に戻る
ことになる。

そして、人検知フラグ（ＨＫＦ）をリセットしているの
で、ステップＳＴＩ　１の判定がＹＥＳとなり、−旦上
述したステップ５Ｔ３０〜５Ｔ３８の動作を行った後に
ステップ５Ｔ４０に戻ることになり、遅延時間（ｔｌ）
経過に空調対象者が未だに右方向に移動している場合に
は続けてステップ５Ｔ４５で吹出ダクト（１６）を右方
向に回動させる。

一方、空調対象者が左方向に移動している場合も同様で
あり、ステップ５Ｔ４２よりステップ５７４４に移り、
吹出ダクト（１６）が左端制御位置まで回動しているか
否かが判定され、該左端制限位置まで回動している場合
には右方向に回動不能であるので、ステップ５Ｔ４４よ
りステップ５Ｔ４８に移り、ダクトモータ（４１）を逆
方向に回転駆動して吹出ダクト（１６）を左方向に回動
させた後、ステップ５Ｔ４６に移り、上述した右回転時
と同じ動作が行われる。

つまり、上記吹出ダクト（１６）による空調領域内にお
いて、空調対象者が左右に移動すると、人検知手段（７
５ｂ）がその移動方向を識別し、ステップ５Ｔ４５及び
５Ｔ４８でダクトモータ（４１）を正逆転して吹出ダク
ト（１６）を空調対象者の移動に追従して回動させて人
追尾を行い、移動する空調対象者に対しても冷風を吹付
は続けるようになる。

一方、上記ステップ５７４３及びステップ５Ｔ４４にお
いて、吹出ダクト（１６）が右端制限位置又は左端制限
位置まで回動している場合、空調対象者が更に同方向に
移動しても吹出ダクト（１６）を同方向に回動できない
ので、ステップ５Ｔ４３からステップ５Ｔ４９に、また
、ステップ５Ｔ４４からステップ５Ｔ５０に移り、第４
タイマ（７Ｍ４）を歩進させる。その後、ステップ４９
からステップ５Ｔ５１に、また、ステップ５Ｔ５０から
ステップ５Ｔ５２に移り、該第４タイマ（７Ｍ４）が予
め設定された停止時間（ｔ４）を経過するまでステップ
５Ｔ５１又はステップ５Ｔ５２よりステップＳＴ３に戻
り、この停止時間（ｔ４）が経過するまで吹出ダクト（
１６）は各端部制限位置で停止している。

そして、この停止時間（ｔ４）が経過すると、ステップ
５Ｔ５１よりステップ５Ｔ４８に、また、ステップ５Ｔ
５２よりステップ５Ｔ４５に移り、吹出ダクト（１６）
を逆方向に回動してステップ５Ｔ４６に移り、上述の動
作が行われる。

つまり、空調対象者が空調領域の端部より離れると、該
端部より戻る可能性が高いので、吹出ダクト（１６）を
各端制限位置で停止しておき、この停止時間（ｔ４）内
に空調対象者を検知すると、ステップ５Ｔ３９より一旦
ステップ５Ｔ３０に移り、上述の如く人追尾を行う一方
、空調対象者が戻らない場合には吹出ダクト（１６）を
逆方向に回動させ、上述の如くステップＳ”ｒ１２で人
検知信号が出力されているか否かを判定することになる
。

その後、上述したように短期待機動作及び探索動作（ス
テップ５Ｔ１３〜５Ｔ２１）を行った後、長期待機動作
（ステップ５Ｔ２２〜５Ｔ２９）を行い、その間に空調
対象者が戻ると再び人追尾を行うことになる。

（発明の効果） 請求項（１）の発明及び請求項（２の発明は、空調作業
者のいない状態での背景の状態を背景検出手段にて検出
してメモリ手段にて記憶し、背景検出手段の信号出力が
メモリ手段の記憶値と異なったときに人検知と判定する
ようにしているので、空調対象者の検知を確実に行うこ
とができる。

請求項（３）の発明によれば、赤外反射式センサからな
る第１センサとサーモパイル赤外線センサからなる第２
センサとの信号出力がいずれも人検知と判別したときの
み人検知を判定するようにしているので、空調作業者と
物体との判別を確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１３図は本発明の実施例１を示し、第１図
はスポットエアコンの制御ブロック図、第２図はスポッ
トエアコンの横断面正面図、第３図は同縦断側面図、第
４図はダクト駆動手段の拡大縦断面図、第５図は吹出ダ
クト及びダクト駆動手段の平面図、第６図及び第７図は
カバ一部材の平面図及び縦断面図、第８図はケーシング
の平面図、第９図はモータとタイミングブーりとの間の
連結構造の断面図、第１０図は上側軸の断面図、第１１
図及び第１２図は空調処理を示す制御フロー図、第１３
図は領域ＳＯ〜５１００の説明図である、第１４図乃至
第２１図は本発明の実施例２を示し、第１４図はスポッ
トエアコンの横断面正面図、第１５図は赤外反射式セン
サからなる第１センサ発光素子及び受光素子の配置の説
明図、第１６図は第１センサの発光素子及び受光素子の
指向角の説明図、第１７図はスポットエアコンの制御ブ
ロック図、第１８図は人検知手段の信号処理の制御フロ
ー図、第１９図乃至第２１図は空調処理を示す制御フロ
ー図である。 １・・・・・・スポットエアコン ２・・・・・・ダクト駆動手段 ９・・・・・・背景検出センサ （背景検出手段） １２・・・・・・空調機本体 １６・・・・・・吹出ダクト ７２・・・・・・駆動制御手段 ７５ａ、７５ｂ・・・・・・人検知手段７７・・・・・
・メモリ ８２・・・・・・フォトインタラプタ （位置検出手段） ８６・・・・・・第１センサ ８７・・・・・・第２センサ 篤６起　り ばか２名 篤７記妃 ８ 第２図 第３固 第１４図 第１６図 第１５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本体
   （１２）と、 該空調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出
   す回動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクトを回
   動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するスポットエ
   アコンにおいて、赤外反射式センサ又は超音波式センサ
   からなり上記吹出ダクト（１６）の首振り可能範囲の背
   景の状態を検出する背景検出手段（９）と、該背景検出
   手段（９）よりの信号を受け首振り可能範囲の背景の状
   態を記憶するメモリ手段（７７）と、 上記背景検出手段（９）よりの信号を受けメモリ内容の
   変化により空調対象者を検知する人検知手段（７５ａ）
   と、 該人検知手段（７５ａ）よりの信号を受け上記ダクト駆
   動手段（２）を駆動制御する駆動制御手段（７２）とを
   有することを特徴とするスポットエアコン。
2. （２）吹出ダクト（１６）の回動角度を検出する位置検
   出手段（８２）を有し、背景検出手段（９）は上記位置
   検出手段（８２）の出力を受け吹出ダクト（１６）の首
   振り可能範囲を等角度で分割された複数の領域ごとに、
   吹出ダクト（１６）の背景の状態を検出するように構成
   されているところの請求項（１）記載のスポットエアコ
   ン。
3. （３）室内空気を吸込み空調空気を生成する空調機本体
   （１２）と、 該空調機本体（１２）に取付けられ上記空調空気を吹出
   す回動自在な吹出ダクト（１６）と、該吹出ダクトを回
   動駆動するダクト駆動手段（２）とを有するスポットエ
   アコンにおいて、赤外反射式センサからなる第１センサ
   （８６）と、 サーモパイル赤外線センサからなる第２センサ（８７）
   と、 該第１及び第２センサ（８６）、（８７）よりの信号を
   受け両センサ（８６）、（８７）がいずれも反射物検知
   信号を出力したときのみ人検知を判定する人検知手段（
   ７５ｂ）と、 該人検知手段（７５ｂ）よりの信号を受け上記ダクト駆
   動手段（２）を駆動制御する駆動制御手段（７２）とを
   備えていることを特徴とするスポットエアコン。