ES2941885T3

ES2941885T3 - Dispositivo de accionamiento

Info

Publication number: ES2941885T3
Application number: ES20795470T
Authority: ES
Inventors: Yoshinori Nunome; Hironori Mori
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2040-04-21
Also published as: JP7250604B2; AU2020261995B2; EP3940355A1; JP2020180867A; EP3940355A4; AU2020261995A1; WO2020218299A1; EP3940355B1

Abstract

Se proporciona un dispositivo de activación de sensor (100) que comprende: un sustrato de sensor (10) que tiene un sensor (11) dispuesto encima que detecta información obtenida de un rango de detección prescrito; y una unidad de sujeción (20) que está unida a un eje impulsor (31) accionado por una unidad impulsora (30) y sujeta el sustrato del sensor (10). La unidad de sujeción (20): forma un plano inclinado (20a) inclinado en un ángulo predeterminado con respecto a un plano que se cruza con una línea del eje de accionamiento (AXd) a lo largo del cual está dispuesto el eje de accionamiento (31); y gira el sustrato del sensor (10) alrededor de la línea del eje impulsor (AXd) mientras lo sujeta en el plano inclinado (20a). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de accionamiento

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para accionar una parte de base provista de una unidad de detección, que detecta información, o una unidad de transmisión, que transmite información.

Estado de la técnica

En los últimos años, se han conocido dispositivos, tales como los acondicionadores de aire ambiente del tipo montados en pared, equipados con diversos sensores, tales como un sensor de seres humanos, un sensor de temperatura y un sensor de iluminancia. En tal dispositivo, se mejora la comodidad al detectar el comportamiento de una persona, un cambio de la temperatura interior, una situación de luz solar desde el exterior, o similar, y al realizar un control según el resultado de detección. Además, también se ha generalizado (consultar, por ejemplo, PTL 1) un método para expandir el intervalo de detección de tal sensor al montar una unidad de accionamiento, tal como un motor en el sensor, o similar. PTL 1 describe un mecanismo de accionamiento de sensores, que hace girar un sensor dispuesto hacia un espacio objetivo en una dirección de derecha a izquierda y una dirección de arriba abajo, para hacer girar el sensor al interior del espacio objetivo a lo largo de una región rectangular.

Lista de citaciones

Literatura de patentes

[PTL 1] Publicación de solicitud de patente sin examinar japonesa n.° 2013-40709

[PTL 2] JP2010065997

[PTL 3] JP2005017150

[PTL 4] JP2008122029

[PTL 5] JP2005061661

[PTL 6] JP2016148648

[PTL 7] US2006038680

Objeto de la invención

Problema técnico

Sin embargo, el mecanismo de accionamiento de sensores de PTL 1 conmuta la rotación de un soporte de sensores por la fuerza rotatoria de un árbol de accionamiento desde la dirección de derecha a izquierda hasta la dirección de arriba abajo, al hacer funcionar un embrague de fricción cuando la rotación del soporte de sensores está restringida en una posición predeterminada en una dirección hacia la derecha o una posición predeterminada en una dirección hacia la izquierda. Por lo tanto, el mecanismo de accionamiento de sensores de PTL 1 llega a ser un mecanismo complicado que usa un gran número de componentes, tales como una pluralidad de ruedas dentadas, para transmitir la fuerza rotatoria del embrague de fricción o del árbol de accionamiento.

La presente invención se ha realizado en vista de tales circunstancias y tiene el objeto de proporcionar un dispositivo de accionamiento, en el que es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección o transmitir información a un amplio intervalo de transmisión con un mecanismo relativamente sencillo.

Solución al problema

A fin de resolver el problema anterior, un dispositivo de accionamiento según la presente invención adopta los siguientes medios.

Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo de accionamiento que incluye las características de la reivindicación 1.

Según el dispositivo de accionamiento de acuerdo con la invención, la unidad de sujeción montada en el árbol de accionamiento gira alrededor del eje con la rotación del árbol de accionamiento alrededor del eje. El plano inclinado formado por la unidad de sujeción está inclinado un ángulo predeterminado con respecto a un plano ortogonal al eje a lo largo del que está dispuesto el árbol de accionamiento, y la parte de base está sujetada a lo largo del plano inclinado. Por lo tanto, el intervalo de detección de la unidad de detección o el intervalo de transmisión de la unidad de transmisión puede expandirse en una cantidad correspondiente al ángulo de inclinación, en comparación con un caso en el que la parte de base está dispuesta a lo largo del plano ortogonal al eje. Es decir, es posible proporcionar un dispositivo de accionamiento, en el que es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección o transmitir información a un amplio intervalo de transmisión con un mecanismo relativamente sencillo.

Según el dispositivo de accionamiento que tiene esta configuración, el miembro rotatorio de la unidad de sujeción montada en el árbol de accionamiento gira alrededor del eje con la rotación del árbol de accionamiento alrededor del eje. El miembro rotatorio gira alrededor del eje en un estado en el que el plano inclinado en su lado de punta está en contacto con la parte inferior del segundo cuerpo de bastidor. Por lo tanto, la parte de base montada en la parte inferior del segundo cuerpo de bastidor gira alrededor del eje, mientras se mantiene un ángulo predeterminado a lo largo del plano inclinado formado por el miembro rotatorio. Además, cuando la parte de base gira alrededor del eje, el primer cuerpo de bastidor bascula alrededor del primer eje de basculación y el segundo cuerpo de bastidor bascula alrededor del segundo eje de basculación, ortogonal al primer eje de basculación. Ya que el ángulo de inclinación de la parte de base es una combinación de un ángulo de basculación alrededor del primer eje de basculación y un ángulo de basculación alrededor del segundo eje de basculación, es posible expandir el intervalo de detección de la unidad de detección o el intervalo de transmisión de la unidad de transmisión, en comparación con un caso en el que no se usa un mecanismo de basculación que utiliza los dos ejes de basculación.

Además, según el dispositivo de accionamiento que tiene esta configuración, mientras el miembro rotatorio gira alrededor del eje, la parte de base no gira alrededor del eje, incluso si gira el miembro rotatorio. Esto se debe a que un movimiento de rotación debido al miembro rotatorio se convierte en un movimiento de basculación alrededor del primer eje de basculación y del segundo eje de basculación. Por lo tanto, en un caso en el que una línea de señal o una línea de suministro de energía está conectada a la unidad de detección o la unidad de transmisión, la línea de señal o la línea de suministro de energía no gira con la rotación del miembro rotatorio. Por lo tanto, incluso si el miembro rotatorio se hace girar alrededor del eje, no se invierte la dirección de arriba abajo de la parte de base y, por ello, se impide apropiadamente que se retuerza o se rompa la línea de señal o la línea de suministro de energía. En el dispositivo de accionamiento según un aspecto de la presente invención, se puede realizar una configuración en la que la unidad de sujeción incluye un miembro de sujeción, que sujeta la parte de base a través del plano inclinado, y un miembro de soporte, que está montado en el árbol de accionamiento y soporta el lado de la superficie trasera del plano inclinado, y el miembro de sujeción está formado integralmente con el miembro de soporte.

Según el dispositivo de accionamiento que tiene esta configuración, es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección o transmitir información a un amplio intervalo de transmisión, al usar un componente relativamente sencillo en el que están formados integralmente el miembro de sujeción, para sujetar la parte de base, y el miembro de soporte, que está montado en el árbol de accionamiento.

En el dispositivo de accionamiento según un aspecto de la presente invención, una pluralidad de las unidades de detección pueden estar dispuestas en la parte de base.

La pluralidad de unidades de detección están dispuestas en una única parte de base, por lo que la relación posicional relativa de cada unidad de detección es fija y, por lo tanto, se mejora la precisión de detección en un caso en el que están asociados entre sí los resultados de detección de la pluralidad de unidades de detección.

En el dispositivo de accionamiento según un aspecto de la presente invención, la unidad de detección puede ser al menos uno de un sensor de seres humanos, que detecta un cuerpo en movimiento en el intervalo de detección predeterminado, un sensor de temperatura, que detecta una temperatura en el intervalo de detección predeterminado, un sensor de iluminancia, que detecta una iluminancia en el intervalo de detección predeterminado, una unidad receptora, que recibe información que se transmite desde el intervalo de detección predeterminado, un sensor de imagen, que capta una imagen en el intervalo de detección predeterminado, y un sensor, que detecta la fuga de un refrigerante en el intervalo de detección predeterminado.

Efectos ventajosos de la invención

Según la presente invención, es posible proporcionar un dispositivo de accionamiento, en el que es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección o transmitir información a un amplio intervalo de transmisión con un mecanismo relativamente sencillo.

Descripción de las figuras

La figura 1 es una vista frontal, que muestra una unidad interior de un acondicionador de aire según una primera realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista, en perspectiva, de un dispositivo de accionamiento de sensores según la primera realización de la presente invención.

La figura 3 es una vista, en perspectiva y en despiece ordenado, del dispositivo de accionamiento de sensores mostrado en la figura 2.

La figura 4 es una vista, en corte vertical, que muestra un estado en el que un miembro rotatorio mostrado en la figura 3 está montado en una unidad de accionamiento.

La figura 5 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores mostrado en la figura 2. La figura 6 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que un sustrato de sensor está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 7 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que el sustrato de sensor está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 8 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que el sustrato de sensor está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 9 es una vista, en perspectiva, de un dispositivo de accionamiento de sensores según una segunda realización de la presente invención.

La figura 10 es una vista, en perspectiva y en despiece ordenado, del dispositivo de accionamiento de sensores mostrado en la figura 9.

La figura 11 es una vista lateral derecha del dispositivo de accionamiento de sensores mostrado en la figura 9. La figura 12 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores mostrado en la figura 9. La figura 13 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que el sustrato de sensor está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 14 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que el sustrato de sensor está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 15 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores, en la que el sustrato de sensor está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj.

Descripción detallada de la invención

Primera realización

En lo sucesivo, se describirá con referencia a las figuras una unidad interior 1 de un acondicionador de aire según una primera realización de la presente invención. La figura 1 es una vista frontal, que muestra la unidad interior 1 del acondicionador de aire. La unidad interior 1 del acondicionador de aire tiene una caja de cuerpo principal 2, y un intercambiador de calor con un tubo de refrigerante a través del que fluye un refrigerante, un soplador, un motor para accionar el soplador, una cuba de drenaje, y similar, que están dispuestos dentro de la caja de cuerpo principal 2. Como se muestra en la figura 1, un orificio de aspiración 3, un orificio de expulsión 4 y una cubierta de sensor 5 para cubrir un dispositivo de accionamiento de sensores 100 (descrito más adelante) están dispuestos en la superficie delantera de la caja de cuerpo principal 2. El aire interior en un espacio interior S1 es conducido desde el orificio de aspiración 3 hacia dentro de la caja de cuerpo principal 2 y es conducido hasta el intercambiador de calor mediante el soplador. Entonces, el aire interior, que ha pasado a través del intercambiador de calor para ser enfriado o calentado, se expulsa desde el orificio de expulsión 4 hasta el espacio interior S1.

A continuación, se describirá con referencia a las figuras el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización. La figura 2 es una vista, en perspectiva, del dispositivo de accionamiento de sensores 100 según la presente realización. La figura 3 es una vista, en perspectiva y en despiece ordenado, del dispositivo de accionamiento de sensores 100 mostrado en la figura 2. La figura 4 es una vista, en corte vertical, que muestra un estado en el que un miembro rotatorio 23 mostrado en la figura 3 está montado en un árbol de accionamiento 31. La figura 5 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100 mostrado en la figura 2. El dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización es un dispositivo en el que un intervalo de detección, capaz de ser detectado por el propio sensor 11, se expande con un sencillo mecanismo, al hacer girar un sustrato de sensor (una parte de base) 10 provisto de un sensor (una unidad de detección) 11 alrededor de un eje de accionamiento AXd. En este caso, el sensor 11 dispuesto sobre el sustrato de sensor 10 es, por ejemplo, un sensor de seres humanos. El sensor de seres humanos detecta rayos infrarrojos que se emiten desde un cuerpo en movimiento que tiene una temperatura mayor que la temperatura ambiente, tal como una persona, en el espacio interior S1 en el que está instalada la unidad interior 1, detectando por ello el cuerpo en movimiento existente en el espacio interior ^s1.

Como se muestra en las figuras 2 a 5, el dispositivo de accionamiento de sensores 100 incluye el sustrato de sensor 10, una unidad de sujeción 20, que sujeta el sustrato de sensor 10, una unidad de accionamiento 30, que hace girar la unidad de sujeción 20 alrededor del eje AXd, y una base 40 en la que están montadas la unidad de sujeción 20 y la unidad de accionamiento 30. En el dispositivo de accionamiento de sensores 100, la unidad de sujeción 20 y la unidad de accionamiento 30 están montadas en la base 40, y la unidad de sujeción 20 sujeta el sustrato de sensor 10 para estar integrados como una unidad. El dispositivo de accionamiento de sensores 100 está montado dentro de la caja de cuerpo principal 2, en el lado de la superficie trasera de la cubierta de sensor 5 mediante la base 40, y detecta rayos infrarrojos que se emiten desde el espacio interior S1 a través de la cubierta de sensor 5.

El sustrato de sensor 10 es un sustrato provisto del sensor 11, que detecta los rayos infrarrojos que se emiten desde el espacio interior S1, en el que está instalada la unidad interior 1. El sustrato de sensor 10 tiene el sensor 11 y un cuerpo principal de sustrato 12 en forma de placa, en el que está montado el sensor 11. Como se muestra en la figura 5, el sensor 11 es un sensor cuyo intervalo de detección es un intervalo de un ángulo de directividad 2a que está inclinado un ángulo a con respecto a un eje de sensor AXs, ortogonal a un plano en el que está dispuesto el cuerpo principal de sustrato 12. Una línea de señal (no mostrada) y una línea de suministro de energía (no mostrada), que están conectadas eléctricamente a un sustrato de control (no mostrado) que está alojado en la caja de cuerpo principal 2 y que controla la unidad interior 1, están montadas en el sustrato de sensor 10.

La unidad de sujeción 20 es para sujetar el cuerpo principal de sustrato 12 del sustrato de sensor 10 e incluye un primer cuerpo de bastidor 21, un segundo cuerpo de bastidor 22 y el miembro rotatorio 23.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, el primer cuerpo de bastidor 21 es un miembro en forma de bastidor en el que están formados integralmente cuatro miembros, extendiéndose cada uno en forma de placa, para tener una forma rectangular cuando se observa en una vista en planta. Un par de partes de saliente 21a está dispuesto en el primer cuerpo de bastidor 21 a fin de sobresalir hacia fuera de ambas partes extremas en la dirección horizontal. Como se muestra en la figura 2, la base 40 está provista de un par de partes de brazo 41. Un agujero pasante para alojar la parte de saliente 21a está dispuesto en la punta de cada una del par de partes de brazo 41. El primer cuerpo de bastidor 21 está montado en la base 40 a fin de ser basculante alrededor de un primer eje de basculación AX1, al insertar el par de partes de saliente 21a en los agujeros pasantes del par de partes de brazo 41.

El segundo cuerpo de bastidor 22 es un miembro en forma de bastidor en el que están formados integralmente cuatro miembros, extendiéndose cada uno en forma de placa, para tener una forma rectangular cuando se observa en una vista en planta. Como se muestra en la figura 3, un par de partes de saliente 22a está dispuesto en el segundo cuerpo de bastidor 22 a fin de sobresalir hacia fuera de ambas partes extremas en la dirección horizontal. Un par de agujeros pasantes 21b para alojar el par de partes de saliente 22a está dispuesto en el primer cuerpo de bastidor 21. El segundo cuerpo de bastidor 22 está montado en el primer cuerpo de bastidor 21 a fin de ser basculante alrededor de un segundo eje de basculación AX2, ortogonal al primer eje de basculación AX1, al insertar el par de partes de saliente 22a en el par de agujeros pasantes 21b.

Como se muestra en la figura 3, el segundo cuerpo de bastidor 22 tiene una parte inferior plana 22b, en la que está montado el cuerpo principal de sustrato 12 del sustrato de sensor 10. La parte inferior 22b gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras está en contacto con una parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 (descrito más adelante). Ya que la parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 forma un plano inclinado 20a, el segundo cuerpo de bastidor 22 hace girar el sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras sujeta el sustrato de sensor 10 a lo largo del plano inclinado 20a.

El miembro rotatorio 23 es un miembro que tiene una parte extrema de base 23a, que está montada en el árbol de accionamiento 31 de la unidad de accionamiento 30, y la parte de punta 23b, que forma el plano inclinado 20a (consultar la figura 4). Como se muestra en la figura 4, la parte extrema de base 23a tiene un agujero de inserción 23a1 para insertar el árbol de accionamiento 31. El miembro rotatorio 23, con el árbol de accionamiento 31 insertado en el agujero de inserción 23a1, gira integralmente con el árbol de accionamiento 31 alrededor del eje de accionamiento AXd.

Como se muestra en la figura 3, la parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 está formada con una configuración anular a lo largo de una dirección circunferencial alrededor del eje de accionamiento AXd. Como se muestra en la figura 4, la parte de punta 23b está formada de manera que su parte anular está dispuesta en el mismo plano, y el plano inclinado 20a está formado en el lado de punta del miembro rotatorio 23. Aunque el plano inclinado 20a es un plano virtual, la parte inferior 22b está dispuesta a lo largo del plano inclinado 20a, al poner la parte inferior plana 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 en contacto con la parte de punta 23b. El miembro rotatorio 23 gira alrededor del eje de accionamiento AXd en un estado en el que la parte de punta 23b que forma el plano inclinado 20a está en contacto con la parte inferior 22b.

Como se muestra en la figura 4, el plano inclinado 20a está inclinado un ángulo predeterminado 0 con respecto a un plano PLi, ortogonal al eje de accionamiento Axd, a lo largo del que está dispuesto el árbol de accionamiento 31. El ángulo predeterminado 0 está establecido apropiadamente en un intervalo mayor que 0 grados y menor que 90 grados, considerando el ángulo de directividad 2a del sensor 11 y un intervalo a detectar por el sensor 11.

La unidad de accionamiento 30 es, por ejemplo, un motor y es un mecanismo para hacer girar el árbol de accionamiento 31, dispuesto a lo largo del eje de accionamiento Axd, alrededor de dicho eje de accionamiento AXd. La unidad de accionamiento 30 hace girar el árbol de accionamiento 31, haciendo girar por ello alrededor del eje de accionamiento AXd el miembro rotatorio 23 montado en el árbol de accionamiento 31.

La base 40 está provista del par de partes de brazo 41 mostrado en la figura 2 y de una parte de cuerpo principal (no mostrada) conectada a las partes de brazo 41. La unidad de accionamiento 30 está montada en la parte de cuerpo principal. La base 40 está montada dentro de la caja de cuerpo principal 2 en el lado de la superficie trasera de la cubierta de sensor 5.

A continuación, se describirá con referencia a las figuras un funcionamiento en el que el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización hace girar el sustrato de sensor 10 alrededor del eje AXd. La figura 6 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. La figura 7 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj. La figura 8 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 5 descrita anteriormente es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100 mostrado en la figura 2. Se supone que el estado mostrado en las figuras 2 y 5 es un estado en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del árbol de accionamiento AXd es 0 grados. Como se muestra en la figura 5, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 0 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado inferior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. En el estado mostrado en la figura 5, la dirección en la que se extiende el primer eje de basculación AX1 coincide con la dirección horizontal.

Como se muestra en la figura 5, la unidad de sujeción 20 forma el plano inclinado 20a, en el que la dirección normal está dirigida al extremo inferior del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al centro del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro rotatorio 23, y soporta la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 a lo largo del plano inclinado 20a. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20a y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado inferior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 6 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100 en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 6, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 90 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el lado derecho (la dirección en un caso en el que el espacio interior S1 se observa desde la unidad interior 1) en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. En el estado mostrado en la figura 6, la dirección en la que se extiende el segundo eje de basculación AX2 coincide con la dirección horizontal.

En el estado mostrado en la figura 6, la unidad de sujeción 20 forma el plano inclinado 20a, en el que la dirección normal está dirigida al centro del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al extremo derecho del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro rotatorio 23, y soporta la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 a lo largo del plano inclinado 20a. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20a y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el extremo derecho en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 7 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100 en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 7, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 180 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado superior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. En el estado mostrado en la figura 7, la dirección en la que se extiende el primer eje de basculación AX1 coincide con la dirección horizontal.

Como se muestra en la figura 7, la unidad de sujeción 20 forma el plano inclinado 20a, en el que la dirección normal está dirigida al extremo superior del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al centro del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro rotatorio 23, y soporta la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 a lo largo del plano inclinado 20a. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20a y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado superior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 8 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100 en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 8, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 270 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el lado izquierdo (la dirección en un caso en el que el espacio interior S1 se observa desde la unidad interior 1) en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. En el estado mostrado en la figura 8, la dirección en la que se extiende el segundo eje de basculación AX2 coincide con la dirección horizontal.

En el estado mostrado en la figura 8, la unidad de sujeción 20 forma el plano inclinado 20a, en el que la dirección normal está dirigida al centro del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al extremo izquierdo del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro rotatorio 23, y soporta la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 a lo largo del plano inclinado 20a. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20a y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el extremo izquierdo en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. Cuando el sustrato de sensor 10 se hace girar además 90 grados en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de accionamiento AXd desde el estado mostrado en la figura 8, vuelve al estado mostrado en la figura 5.

Como se ha descrito anteriormente, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100, la unidad de accionamiento 30 hace girar una vez el árbol de accionamiento 31 alrededor del eje de accionamiento AXd, por lo que el miembro rotatorio 23 gira una vez alrededor del eje de accionamiento AXd. La parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 forma el plano inclinado 20a y está en contacto con la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22.

Por lo tanto, el sustrato de sensor 10, sujetado por el segundo cuerpo de bastidor 22, gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras se mantiene el ángulo de inclinación a lo largo del plano inclinado 20a. Por lo tanto, la unidad de sujeción 20 hace girar una vez el sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras sujeta el sustrato de sensor 10 a lo largo del plano inclinado 20a, al hacer girar una vez el miembro rotatorio 23 alrededor del eje de accionamiento AXd.

Un sustrato de control (no mostrado), que controla la unidad interior 1, controla, por ejemplo, la unidad de accionamiento 30 a fin de hacer girar continuamente el árbol de accionamiento 31 en el mismo sentido de rotación. El sustrato de sensor 10 no gira alrededor del eje de accionamiento AXd, incluso si gira el miembro rotatorio 23. Por lo tanto, la línea de señal y la línea de suministro de energía montadas en el sensor 11 no giran alrededor del eje de accionamiento AXd con la rotación del miembro rotatorio 23. Por lo tanto, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización, al ejecutar una operación de control relativamente sencilla para hacer girar continuamente el árbol de accionamiento 31 en el mismo sentido de rotación, es posible detectar continuamente información que se obtiene de un amplio intervalo de detección.

La parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 y la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22 no están fijadas entre sí. La parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 desliza con la rotación del árbol de accionamiento 31, mientras se mantiene un estado en el que está en contacto con la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22. De este modo, el sustrato de sensor 10 gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras se mantiene el ángulo de inclinación a lo largo del plano inclinado 20a.

Se describirá el funcionamiento y el efecto del dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización descrita anteriormente.

Según el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización, el miembro rotatorio 23 de la unidad de sujeción 20 montada en el árbol de accionamiento 31 gira alrededor del eje de accionamiento AXd con la rotación del árbol de accionamiento 31 alrededor del eje de accionamiento AXd. El plano inclinado 20a, formado por la unidad de sujeción 20, está inclinado un ángulo predeterminado 0 con respecto al plano ortogonal al eje de accionamiento AXd a lo largo del que está dispuesto el árbol de accionamiento 31, y el sustrato de sensor 10 está sujetado a lo largo del plano inclinado 20a.

Por lo tanto, es posible expandir más el ángulo de directividad 2a, que es el intervalo de detección del sensor 11, en una cantidad correspondiente al ángulo predeterminado 0, en comparación con un caso en el que el sustrato de sensor 10 está dispuesto a lo largo del plano PLi, ortogonal al eje de accionamiento AXd. Es decir, es posible proporcionar el dispositivo de accionamiento de sensores 100, en el que es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección con un mecanismo relativamente sencillo.

Además, según el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización, el miembro rotatorio 23 gira alrededor del eje de accionamiento AXd en un estado en el que el plano inclinado 20a en el lado de punta está en contacto con la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22. Por lo tanto, el sustrato de sensor 10 montado en la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras se mantiene el ángulo predeterminado 0 a lo largo del plano inclinado 20a formado por el miembro rotatorio 23. Además, cuando el sustrato de sensor 10 gira alrededor del eje de accionamiento AXd, el primer cuerpo de bastidor 21 bascula alrededor del primer eje de basculación AX1 y el segundo cuerpo de bastidor 22 bascula alrededor del segundo eje de basculación AX2, ortogonal al primer eje de basculación AX1. Ya que el ángulo de inclinación del sustrato de sensor 10 es una combinación de un ángulo de basculación alrededor del primer eje de basculación AX1 y un ángulo de basculación alrededor del segundo eje de basculación AX2, el intervalo de detección del sensor 11 puede expandirse en comparación con un caso en el que no se usa el mecanismo de basculación que utiliza los dos ejes de basculación.

Además, según el dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la presente realización, mientras el miembro rotatorio 23 gira alrededor del eje de accionamiento AXd, el sustrato de sensor 10 no gira alrededor del eje de accionamiento AXd, incluso si gira el miembro rotatorio 23. Esto se debe a que un movimiento de rotación debido al miembro rotatorio 23 se convierte en un movimiento de basculación alrededor del primer eje de basculación AX1 y del segundo eje de basculación AX2. Por lo tanto, en un caso en el que la línea de señal o la línea de suministro de energía está conectada al sensor 11, la línea de señal o la línea de suministro de energía no gira con la rotación del miembro rotatorio 23. Por lo tanto, incluso si el miembro rotatorio 23 se hace girar alrededor del eje de accionamiento AXd, no se invierte la dirección de arriba abajo del sensor 11 y, por ello, se impide apropiadamente que se retuerza o se rompa la línea de señal o la línea de suministro de energía.

Segunda realización

A continuación, se describirá con referencia a las figuras un dispositivo de accionamiento de sensores 100A según una segunda realización de la presente invención. La presente realización es un ejemplo de modificación de la primera realización y es la misma que la primera realización excepto por un caso descrito particularmente en lo que sigue y, por ello, se omitirá en lo que sigue su descripción. Similar al dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la primera realización, el dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización acciona, por ejemplo, un sensor de seres humanos montado en la unidad interior 1 del acondicionador de aire.

El dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la primera realización está provisto de la unidad de sujeción 20, que tiene el sustrato de sensor 10, el primer cuerpo de bastidor 21, el segundo cuerpo de bastidor 22 y el miembro rotatorio 23, y el miembro rotatorio 23 se hace girar alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras la parte de punta 23b del miembro rotatorio 23 está en contacto con la parte inferior 22b del segundo cuerpo de bastidor 22. El dispositivo de accionamiento de sensores 100 de la primera realización es ventajoso porque el intervalo de detección del sensor 11 puede expandirse sobre un amplio intervalo, al usar el mecanismo de basculación que utiliza dos ejes de basculación.

En contraste a esto, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización, un miembro de sujeción 22A para sujetar el sustrato de sensor 10 y un miembro de soporte 23A para soportar el miembro de sujeción 22A están formados integralmente, y el miembro de soporte 23A y el miembro de sujeción 22A se hacen girar integralmente alrededor del eje de accionamiento AXd. El dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización es ventajoso porque tiene una configuración sencilla en la que no se usa el mecanismo de basculación que utiliza dos ejes de basculación.

Se describirá con referencia a las figuras el dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización. La figura 9 es una vista, en perspectiva, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A según la presente realización. La figura 10 es una vista, en perspectiva y en despiece ordenado, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A mostrado en la figura 9. La figura 11 es una vista lateral derecha del dispositivo de accionamiento de sensores 100A mostrado en la figura 9. La figura 12 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100 mostrado en la figura 9.

El dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización es un dispositivo en el que el intervalo de detección capaz de ser detectado por el propio sensor 11 se expande con un sencillo mecanismo, al hacer girar el sustrato de sensor 10 provisto del sensor (unidad de detección) 11 alrededor del eje de accionamiento AXd. Como se muestra en las figuras 9 a 12, el dispositivo de accionamiento de sensores 100A incluye el sustrato de sensor 10, una unidad de sujeción 20A para sujetar el sustrato de sensor 10, la unidad de accionamiento 30 para hacer girar la unidad de sujeción 20A alrededor del eje AXd y la base (no mostrada) en la que están montadas la unidad de sujeción 20A y la unidad de accionamiento 30. En el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, la unidad de accionamiento 30 está montada en la base, y la unidad de sujeción 20A sujeta el sustrato de sensor 10 para estar integrados como una unidad.

El dispositivo de accionamiento de sensores 100A está montado dentro de la caja de cuerpo principal 2, en el lado de la superficie trasera de la cubierta de sensor 5 mediante la base 40, y detecta los rayos infrarrojos que se emiten desde el espacio interior S1 a través de la cubierta de sensor 5.

Como se muestra en la figura 13, el sensor 11 es un sensor cuyo intervalo de detección es el intervalo del ángulo de directividad 2a que está inclinado un ángulo a con respecto al eje de sensor AXs, ortogonal al plano en el que está dispuesto el cuerpo principal de sustrato 12.

La unidad de sujeción 20A tiene el miembro de sujeción 22A para sujetar el sustrato de sensor 10 y el miembro de soporte 23A para soportar el miembro de sujeción 22A, y el miembro de sujeción 22A es un miembro formado integralmente con el miembro de soporte 23A mediante un material de resina o similar.

Como se muestra en la figura 10, el miembro de sujeción 22A es un miembro en forma de bastidor en el que están formados integralmente cuatro miembros, extendiéndose cada uno en forma de placa, para tener una forma rectangular cuando se observa en una vista en planta. El miembro de sujeción 22A tiene un par de partes de bloqueo 22Aa para bloquear y sujetar el sustrato de sensor 10 y una parte inferior plana 22Ab, en la que está montado el cuerpo principal de sustrato 12 del sustrato de sensor 10. La parte inferior 22Ab gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras está soportada por una parte de punta 23Ab del miembro de soporte 23A (descrito más adelante). Ya que la parte de punta 23Ab del miembro de soporte 23A forma un plano inclinado 20Aa, el miembro de sujeción 22A hace girar el sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras sujeta el sustrato de sensor 10 a lo largo del plano inclinado 20Aa.

El miembro de soporte 23A es un miembro que tiene una parte extrema de base 23Aa, que está montada en el árbol de accionamiento 31 de la unidad de accionamiento 30, y la parte de punta 23Ab, que forma el plano inclinado 20Aa (consultar las figuras 11 y 12). Como se muestra en la figura 13, la parte extrema de base 23Aa tiene un agujero de inserción 23Aa1 para insertar el árbol de accionamiento 31. El miembro de soporte 23A, con el árbol de accionamiento 31 insertado en el agujero de inserción 23Aa1, gira integralmente con el árbol de accionamiento 31 alrededor del eje de accionamiento AXd.

Como se muestra en la figura 11, el miembro de soporte 23A tiene una pluralidad de nervios 23Ac que se extienden en una dirección radial con respecto al eje de accionamiento AXd. La parte de punta 23Ab está formada de manera que los lados de punta de los nervios 23Ac están dispuestos en el mismo plano, y el plano inclinado 20Aa está formado en el lado de punta del miembro de soporte 23a . Aunque el plano inclinado 20Aa es un plano virtual, está formado con una configuración en la que la parte de punta 23Ab soporta la parte inferior plana 22Ab del miembro de sujeción 22A, y la parte inferior 22Ab está dispuesta a lo largo del plano inclinado 20Aa. El miembro de soporte 23A gira integralmente con el miembro de sujeción 22A alrededor del eje de accionamiento AXd.

Como se muestra en la figura 11, el plano inclinado 20Aa está inclinado un ángulo predeterminado 0 con respecto al plano PLi, ortogonal al eje de accionamiento AXd, a lo largo del que está dispuesto el árbol de accionamiento 31. El ángulo predeterminado 0 está establecido apropiadamente en un intervalo mayor que 0 grados y menor que 90 grados, considerando el ángulo de directividad 2a del sensor 11 y un intervalo a detectar por el sensor 11.

A continuación, se describirá con referencia a las figuras un funcionamiento en el que el dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización hace girar el sustrato de sensor 10 alrededor del eje AXd. La figura 13 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. La figura 14 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj. La figura 15 es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en la que el sustrato de sensor 10 está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj.

La figura 12 descrita anteriormente es una vista, en corte vertical, del dispositivo de accionamiento de sensores 100A mostrado en la figura 9. Se supone que el estado mostrado en las figuras 9 y 11 es un estado en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del árbol de accionamiento AXd es 0 grados. Como se muestra en la figura 12, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 0 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado inferior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

Como se muestra en la figura 12, la unidad de sujeción 20A forma el plano inclinado 20Aa, en el que la dirección normal está dirigida al extremo inferior del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al centro del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro de soporte 23A, y soporta la parte inferior 22Ab del miembro de sujeción 22A a lo largo del plano inclinado 20Aa. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20Aa y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado inferior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 13 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100A en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 90 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 13, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 90 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el lado derecho (la dirección en un caso en el que el espacio interior S1 se observa desde la unidad interior 1) en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

En el estado mostrado en la figura 13, la unidad de sujeción 20A forma el plano inclinado 20Aa, en el que la dirección normal está dirigida al centro del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al extremo derecho del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro de soporte 23A, y soporta la parte inferior 22Ab del miembro de sujeción 22A a lo largo del plano inclinado 20Aa. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20Aa y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el extremo derecho en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 14 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100A en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 180 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 14, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 180 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado superior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

Como se muestra en la figura 14, la unidad de sujeción 20A forma el plano inclinado 20Aa, en el que la dirección normal está dirigida al extremo superior del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al centro del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro de soporte 23A, y soporta la parte inferior 22Ab del miembro de sujeción 22A a lo largo del plano inclinado 20Aa. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20Aa y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el lado superior en la dirección de arriba abajo y el centro en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

La figura 15 muestra el dispositivo de accionamiento de sensores 100A en un estado en el que el sustrato de sensor 10 está girado 270 grados en el sentido de las agujas del reloj. Como se muestra en la figura 15, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, en un caso en el que el ángulo de rotación del sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd es 270 grados, el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el lado izquierdo (la dirección en un caso en el que el espacio interior S1 se observa desde la unidad interior 1) en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1.

En el estado mostrado en la figura 15, la unidad de sujeción 20A forma el plano inclinado 20Aa, en el que la dirección normal está dirigida al centro del intervalo de detección en la dirección de arriba abajo y al extremo izquierdo del intervalo de detección en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1 debido al miembro de soporte 23A, y soporta la parte inferior 22Ab del miembro de sujeción 22A a lo largo del plano inclinado 20Aa. Por lo tanto, se crea un estado en el que la dirección normal al plano inclinado 20Aa y el eje de sensor AXs coinciden entre sí y el eje de sensor AXs se extiende hacia el centro en la dirección de arriba abajo y el extremo izquierdo en la dirección de derecha a izquierda del espacio interior S1. Cuando el sustrato de sensor 10 se hace girar además 90 grados en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje de accionamiento AXd desde el estado mostrado en la figura 15, vuelve al estado mostrado en la figura 12.

Como se ha descrito anteriormente, en el dispositivo de accionamiento de sensores 100A, la unidad de accionamiento 30 hace girar una vez el árbol de accionamiento 31 alrededor del eje de accionamiento AXd, por lo que el miembro de soporte 23A gira una vez alrededor del eje de accionamiento AXd. La parte de punta 23Ab del miembro de soporte 23A forma el plano inclinado 20Aa y el miembro de soporte 23A está formado integralmente con el miembro de sujeción 22A.

Por lo tanto, el sustrato de sensor 10, sujetado por el miembro de sujeción 22A, gira alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras se mantiene el ángulo de inclinación a lo largo del plano inclinado 20Aa. Por lo tanto, la unidad de sujeción 20A hace girar una vez el sustrato de sensor 10 alrededor del eje de accionamiento AXd, mientras sujeta el sustrato de sensor 10 a lo largo del plano inclinado 20Aa, al hacer girar una vez el miembro de soporte 23A alrededor del eje de accionamiento AXd.

Según el dispositivo de accionamiento de sensores 100A de la presente realización descrita anteriormente, es posible detectar información que se obtiene de un amplio intervalo de detección, al usar un componente relativamente sencillo en el que están formados integralmente el miembro de sujeción 22A para sujetar el sustrato de sensor 10 y el miembro de soporte 23A, que está montado en el árbol de accionamiento 31.

Otras realizaciones

En la descripción anterior, se ha supuesto que el sensor 11, que está dispuesto sobre el sustrato de sensor 10, es un sensor de seres humanos. Sin embargo, pueden adoptarse otros aspectos. Por ejemplo, puede ser un sensor de temperatura, que detecta una temperatura en un intervalo de detección predeterminado. Además, por ejemplo, puede ser un sensor de iluminancia, que detecta una iluminancia en un intervalo de detección predeterminado. Además, por ejemplo, puede ser una unidad receptora, que recibe información que se transmite desde un intervalo de detección predeterminado. Además, por ejemplo, puede ser un sensor de imagen, que capta una imagen en un intervalo de detección predeterminado. Además, por ejemplo, puede ser un sensor, que detecta la fuga de un refrigerante (por ejemplo, un refrigerante que se usa en el intercambiador de calor de la unidad interior 1) en un intervalo de detección predeterminado.

De esta manera, como el sensor 11 no está limitado al sensor de seres humanos, se pueden usar otros sensores siempre que detecten información obtenida de un intervalo de detección predeterminado. Además, en la descripción anterior, se ha supuesto que la unidad interior 1 del acondicionador de aire está provista del dispositivo de accionamiento de sensores 100 provisto del sustrato de sensor 10. Sin embargo, otro dispositivo diferente de la unidad interior 1 del acondicionador de aire puede estar provisto del sustrato de sensor 10.

Además, en la descripción anterior, se ha supuesto que el sustrato, que está sujetado por cada una de la unidad de sujeción 20 y la unidad de sujeción 20A, es el sustrato de sensor 10 provisto del sensor 11. Sin embargo, pueden adoptarse otros aspectos. Por ejemplo, el sustrato, que está sujetado por cada una de la unidad de sujeción 20 y la unidad de sujeción 20A, puede ser un sustrato de comunicación provisto de una unidad de transmisión (no mostrada), que transmite información a un intervalo de comunicación predeterminado (intervalo de transmisión), y una parte receptora (no mostrada), que recibe información desde un intervalo de comunicación predeterminado (intervalo de recepción).

Además, en la descripción anterior, se ha supuesto que un único sensor 11 está dispuesto sobre el sustrato de sensor 10. Sin embargo, pueden adoptarse otros aspectos. Por ejemplo, una pluralidad de sensores 11 pueden estar dispuestos sobre el sustrato de sensor 10. En este caso, la pluralidad de sensores 11, que están dispuestos sobre el sustrato de sensor 10, pueden ser del mismo tipo, o se pueden combinar y disponer diferentes tipos de sensores. La pluralidad de sensores 11 están dispuestos sobre un único sustrato de sensor 10, por lo que es fija la relación posicional relativa de cada sensor 11 y, por lo tanto, se mejora la precisión de detección en un caso en el que los resultados de detección de la pluralidad de sensores 11 están asociados entre sí.

Además, en la descripción anterior, se ha supuesto que la unidad interior 1 del acondicionador de aire es una unidad interior del tipo montado en pared, que está instalada en la superficie de pared del espacio interior. Sin embargo, pueden adoptarse otros aspectos. Por ejemplo, puede ser una unidad interior del tipo incrustado en el techo.

Lista de signos de referencia

10: sustrato de sensor (parte de base)

11: sensor (unidad de detección)

20, 20A: unidad de sujeción

20a, 20Aa: plano inclinado

21: primer cuerpo de bastidor

22: segundo cuerpo de bastidor

22A: miembro de sujeción

22b, 22Ab: parte inferior

23: miembro rotatorio

23A: miembro de soporte

30: unidad de accionamiento

31: árbol de accionamiento

40: base

100, 100A: dispositivo de accionamiento de sensores

AX1: primer eje de basculación

AX2: segundo eje de basculación

AXd: eje de accionamiento

AXs: eje de sensor

PLi: plano

S1: espacio interior

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de accionamiento (100), que comprende:

una parte de base (10) provista de una unidad de detección (11), que detecta información que se obtiene de un intervalo de detección predeterminado, o una unidad de transmisión, que transmite información a un intervalo de transmisión predeterminado;

una unidad de sujeción (20), que está montada en un árbol de accionamiento (31) que se hace girar mediante una unidad de accionamiento (30) y sujeta la parte de base (10), y

una base (40), en la que está montada la unidad de sujeción,

caracterizado por que la unidad de sujeción (20) forma un plano inclinado (20a, 20Aa), inclinado un ángulo predeterminado (0) en un intervalo mayor que 0 ° y menor que 90 ° con respecto a un plano (PLi) ortogonal a un eje (AXd) a lo largo del que está dispuesto el árbol de accionamiento (31), y hace girar la parte de base (10) alrededor del eje (AXd) mientras sujeta la parte de base a lo largo del plano inclinado (20a, 20Aa), y

la unidad de sujeción incluye

un primer cuerpo de bastidor (21), que está montado en la base (40) a fin de ser basculante alrededor de un primer eje de basculación (AX1),

un segundo cuerpo de bastidor (22), que está montado en el primer cuerpo de bastidor (21) a fin de ser basculante alrededor de un segundo eje de basculación (AX2), ortogonal al primer eje de basculación (AX1), y tiene una parte inferior plana (22b, 22Ab), en la que está montada la parte de base (10), y un miembro rotatorio (23), del que un lado extremo de base está montado en el árbol de accionamiento (31) y un lado de punta está provisto del plano inclinado (20a, 20Aa), y que gira alrededor del eje (AXd) en un estado en el que el plano inclinado está en contacto con la parte inferior.

2. El dispositivo de accionamiento (100) según la reivindicación 1, en el que la unidad de sujeción (20) incluye un miembro de sujeción (22A), que sujeta la parte de base (10), y

un miembro de soporte (23A), que está montado en el árbol de accionamiento (31) y soporta el miembro de sujeción (22A) a lo largo del plano inclinado (20a), y

el miembro de sujeción (22A) está formado integralmente con el miembro de soporte (23A).

3. El dispositivo de accionamiento (100) según la reivindicación 1 o 2, en el que una pluralidad de las unidades de detección (11) están dispuestas en la parte de base (10).

4. El dispositivo de accionamiento (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la unidad de detección (11) es al menos uno de un sensor de seres humanos, que detecta un cuerpo en movimiento en el intervalo de detección predeterminado, un sensor de temperatura, que detecta una temperatura en el intervalo de detección predeterminado, un sensor de iluminancia, que detecta una iluminancia en el intervalo de detección predeterminado, una unidad receptora, que recibe información que se transmite desde el intervalo de detección predeterminado, un sensor de imagen, que capta una imagen en el intervalo de detección predeterminado, y un sensor, que detecta la fuga de un refrigerante en el intervalo de detección predeterminado.