ES2828998T3 - Método y sistema para alineación de dispositivo de iluminación - Google Patents

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Abstract

Un método para proporcionar asistencia en el apuntamiento de uno o más dispositivos de iluminación (10, 310, 510) en un área que comprende, por un procesador (312): recibir datos fotométricos de un área, en donde el área comprende un dispositivo de iluminación (10, 310, 510); utilizar los datos fotométricos para determinar un vector de apuntamiento (515) para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510); recibir, desde un módulo sensor de orientación (50, 311) del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), datos de orientación actuales para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510); y utilizar los datos de orientación actuales y el vector de apuntamiento (515) para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde los datos fotométricos comprenden una medida deseada de al menos una característica de luz correspondiente a la luz recibida desde el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) en uno o más puntos de referencia en el área cuando el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) está orientado de acuerdo con el vector de apuntamiento (515).

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema para alineación de dispositivo de iluminación
Antecedentes
El advenimiento de luminarias basadas en diodos emisores de luz (LED) ha proporcionado a estadios deportivos, estadios, otras instalaciones de entretenimiento y otras instalaciones comerciales e industriales la capacidad de lograr capacidades instantáneas de encendido y apagado, controles inteligentes y capacidad de ajuste al tiempo que ofrece una excelente calidad de luz, salida de luz constante y eficiencia energética mejorada. Debido a esto, los usuarios continúan buscando mejoras en los dispositivos de iluminación LED. Por ejemplo, formas nuevas y mejoradas de dirigir la luz en múltiples direcciones y de proporcionar luminarias con alta potencia de luz en un paquete compacto, son deseadas.
La salida de luz se define por la forma en que se monta y orienta la luminaria en relación con el techo u otras estructuras. Los accesorios de iluminación LED a menudo tienen un haz proyectado que puede variar en intensidad desde la intensidad más alta (100 %) en un punto central a lo largo del eje central hasta un punto en algún ángulo donde la luz disminuye. En algún ángulo entre el punto central y la extensión disminuida, el haz tendrá una intensidad del 50 % del valor central. Cuando este haz se proyecta normal a una superficie, los puntos sobre la superficie que tienen ese 50 % de intensidad pueden describirse como la "curva de isocandelas del 50 %" (o "curva del 50 %"). Cuando se apuntan dos luces de tal manera que la curva del 50 % de cada fuente de luz se cruza parcialmente, el efecto será una iluminación cercana al 100 % del valor de un accesorio en la mayor parte del área que está iluminada simultáneamente por ambas luces. Esto se convierte en un principio de apuntamiento de uno o más accesorios de luz para lograr los resultados de iluminación deseados. Estos puntos se determinan utilizando un fotómetro y no son obvios para el observador casual, tal como una persona que instala las luces. Esto contribuye a la impresión de iluminación uniforme en un área determinada, pero puede dificultar el apuntamiento preciso de los accesorios de luz.
De forma adicional, una vez que una luminaria se orienta en la dirección deseada, eólica, temblores de tierra, colisiones con objetos físicos y otras acciones pueden hacer que la luminaria se desalinee.
Este documento describe nuevos métodos para el apuntamiento asistido de accesorios de luz dirigidos a resolver los problemas descritos anteriormente y/u otros problemas.
Se pone atención sobre el documento WO 2015 128 143 A1 que se refiere a la estimación de la posición de una fuente de luz de una luminaria que se encuentra en una posición desconocida. La estimación se basa en una primera imagen de una escena dentro de la localidad adquirida por una cámara de tal manera que contenga una huella de luz emitida por la fuente de luz desde la posición desconocida. El método incluye las etapas de procesar la primera imagen para determinar una o más características de al menos la porción de la huella de luz dentro de la primera imagen, comparar las características determinadas con una o más características conocidas correspondientes de una huella de luz ligera emitida por la fuente de luz desde una posición conocida para determinar una desviación entre las características determinadas y las conocidas, y determinar la posición desconocida de la fuente de luz en función de la desviación determinada. El documento US 2002 075691 A1 se refiere a un dispositivo para la corrección automática de la orientación de un faro de un vehículo de motor en elevación ante variaciones en la actitud del vehículo de motor. Con el fin de lograr lo mismo, el dispositivo incluye un emisor que proyecta, sobre el suelo frente al vehículo, dos puntos de luz que están separados en una dirección paralela al eje longitudinal del vehículo, un sensor de iluminación de los puntos de luz que comprende un objetivo que forma una imagen de los puntos de luz sobre un receptor y que suministra una señal de salida para cada uno, medios de procesamiento adecuados para derivar una señal de control a partir de la señal de salida del sensor, y un actuador controlado por la señal de control y capaz de alterar la orientación de elevación de un reflector del faro. Asimismo, El documento WO 2016 008 746 A1 se refiere a un sistema de apuntamiento de iluminación para el apuntamiento de un sistema de iluminación de estadio, el sistema de apuntamiento de iluminación que comprende: una luminaria, teniendo la luminaria una posición de montaje y una orientación y configurada para generar un haz de luz a lo largo de un eje óptico; una cámara configurada para capturar una imagen, la cámara acoplada a la luminaria y que tiene una relación definida entre un campo de visión de la cámara y el eje óptico; una memoria configurada para almacenar información de iluminación que comprende una ubicación de apuntamiento deseada de la luminaria, y la memoria configurada además para almacenar información de características que comprende una ubicación esperada de al menos una característica; un procesador configurado para determinar y generar información de apuntamiento basada en la información de característica, información de iluminación e imagen para permitir determinar si la luminaria está correctamente orientada.
Sumario
De acuerdo con la presente invención, un método para proporcionar asistencia en el apuntamiento de uno o más dispositivos de iluminación y un dispositivo de control de iluminación como se establece en las reivindicaciones 1 y 8, respectivamente, se proveen. En las reivindicaciones dependientes se divulgan, entre otras, realizaciones adicionales. El método incluye, entre otras cosas, recibir por un procesador, datos fotométricos de un área. El área incluye uno o más dispositivos de iluminación. El método incluye además el uso de los datos fotométricos para determinar un vector de apuntamiento para el dispositivo de iluminación, y recibir, desde un módulo sensor de orientación del dispositivo de iluminación, datos de orientación para el dispositivo de iluminación. El método incluye además el uso de los datos de orientación y el vector de apuntamiento para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación.
El método también puede incluir generar un mensaje de error en una interfaz de usuario de un dispositivo electrónico en respuesta a la determinación de que existe un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación. En una realización, el mensaje de error puede incluir un conjunto de instrucciones para el usuario para ayudarlo a apuntar con precisión el dispositivo de iluminación.
En determinadas realizaciones, los datos de orientación pueden incluir vectores de orientación, una aceleración lineal, una guiñada, un paso, un balanceo del dispositivo de iluminación, o una combinación de los mismos. En algunos aspectos no reivindicados, el módulo del sensor de orientación puede incluir un acelerómetro, un giroscopio, un altímetro, un magnetómetro, o una combinación de los mismos.
En una realización, el método también puede incluir proporcionar señales de control a un controlador asociado con un medio de accionamiento del dispositivo de iluminación para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación. Los medios de accionamiento controlan uno o más conectores configurados para unir el dispositivo de iluminación a una estructura de soporte.
Al menos en una realización, usar los datos de orientación actual y el vector de apuntamiento para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación puede incluir determinar si existe una diferencia de umbral entre una orientación actual del dispositivo de iluminación y una orientación deseada del dispositivo de iluminación. La orientación deseada puede corresponder al vector de apuntamiento.
En una realización, el método también puede incluir determinar una tasa de cambio de orientación del dispositivo de iluminación. La tasa de cambio de orientación puede ser indicativa de un evento que resultó en el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación.
En otra realización, el método puede incluir proporcionar una señal de control a un controlador asociado con el motor para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación. El motor puede configurarse para controlar la orientación del dispositivo de iluminación o un módulo de diodo emisor de luz (LED) incluido en el dispositivo de iluminación.
En otro aspecto de esta divulgación, un sistema de control de iluminación puede incluir un dispositivo de iluminación que proporciona iluminación a un área. El dispositivo de iluminación puede incluir uno o más sensores de orientación, un procesador y un medio legible por ordenador que contiene instrucciones de programación que. En una realización, las instrucciones de programación, cuando se le indique, puede hacer que el procesador: reciba datos fotométricos para el área, usar los datos fotométricos para determinar un vector de apuntamiento para el dispositivo de iluminación, recibir datos de orientación actuales para el dispositivo de iluminación de uno o más sensores de orientación del dispositivo de iluminación, y utilizar los datos de orientación actuales y el vector de apuntamiento para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 ilustra una vista frontal de un ejemplo de una realización de los dispositivos de iluminación divulgados en este documento.
La figura 2 ilustra una vista desde un lado del dispositivo de la figura 1.
La figura 3 proporciona un sistema de ejemplo para el apuntamiento de accesorios de luz, de acuerdo con una realización.
La figura 4 ilustra un diagrama de flujo, un método de ejemplo para el apuntamiento asistido de accesorios de luz, de acuerdo con una realización.
La figura 5 ilustra un área de ejemplo y un dispositivo de iluminación para ayudar a apuntar de acuerdo con un diseño fotométrico, de acuerdo con una realización.
La figura 6A y figura 6B ilustra un sustrato de ejemplo de un dispositivo de iluminación que incluye un módulo sensor de orientación, de acuerdo con una realización.
La figura 7 ilustra un diagrama de bloques de diversos dispositivos del sistema en comunicación entre sí, de acuerdo con una realización alternativa.
La figura 8A y la figura 8B ilustran un ejemplo de los ángulos de apuntamiento 9 y 0 de un dispositivo de iluminación en el marco de referencia terrestre, de acuerdo con una realización.
La figura 9 ilustra un ejemplo de hardware interno que puede usarse para contener o implementar los diversos procesos y sistemas informáticos, de acuerdo con una realización.
Descripción detallada
Como se usa en este documento, las formas en singular "un", "uno/una" y "el/la" incluyen referentes en plural, a no ser que el contexto indique claramente lo contrario. A menos que se defina lo contrario, todos los términos técnicos y científicos usados en este documento tienen los mismos significados según se entienden comúnmente por un experto en la materia. Como se usa en este documento, el término "que comprende" significa "que incluye, pero sin limitarse a".
Cuando se utilizan en este documento, los términos tales como "parte superior' y "parte inferior", "superior' e "inferior', o "frontal" y "trasero", no pretenden tener orientaciones absolutas, sino que pretenden describir las posiciones relativas de diversos componentes entre sí. Por ejemplo, un primer componente puede ser un componente "superior" y un segundo componente puede ser un componente "inferior" cuando un accesorio de luz está orientado en una primera dirección. Las orientaciones relativas de los componentes pueden invertirse, o los componentes pueden estar sobre el mismo plano, si se cambia la orientación de un accesorio de luz que contiene los componentes. Las reivindicaciones pretenden incluir todas las orientaciones de un dispositivo que contiene tales componentes.
Un "dispositivo informático" o "dispositivo electrónico" se refiere a un dispositivo electrónico que tiene un procesador y memoria y un dispositivo de comunicación que puede acceder a un dispositivo de memoria. Un dispositivo de comunicación de un dispositivo electrónico puede incluir, por ejemplo, un intervalo de comunicación inalámbrica de corto alcance, tal como un transmisor, una etiqueta de comunicación de campo cercano (NFC) o un identificador de radiofrecuencia (RFID) o un receptor Bluetooth de baja energía (BLE) (con potencia de transmisión reducida), un procesador y no transitorio, memoria legible por ordenador. La memoria contendrá o recibirá instrucciones de programación que, cuando son ejecutadas por el procesador, hará que el dispositivo electrónico realice una o más operaciones de acuerdo con las instrucciones de programación. Ejemplos de dispositivos electrónicos incluyen ordenadores personales, servidores, ordenadores centrales, máquinas virtuales, contenedores, sistemas de juego, televisores y dispositivos electrónicos móviles tales como teléfonos inteligentes, dispositivos de realidad virtual portátiles, dispositivos portátiles conectados a Internet, tales como relojes inteligentes y gafas inteligentes, asistentes personales digitales, tabletas informáticas, ordenadores portátiles, reproductores multimedia, etc. Los dispositivos electrónicos también pueden incluir electrodomésticos y otros dispositivos que pueden comunicarse en una disposición de Internet de las cosas, tales como termostatos inteligentes, dispositivos controladores del hogar, asistentes domésticos digitales activados por voz, bombillas de luz conectadas y otros dispositivos. En una disposición cliente-servidor, el dispositivo cliente y el servidor son dispositivos electrónicos, en el que el servidor contiene instrucciones y/o datos a los que accede el dispositivo cliente a través de uno o más enlaces de comunicaciones en una o más redes de comunicaciones. En una disposición de máquina virtual, un servidor puede ser un dispositivo electrónico y cada máquina virtual o contenedor también puede considerarse un dispositivo electrónico. En la discusión a continuación, un dispositivo cliente, dispositivo servidor, la máquina virtual o el contenedor pueden denominarse simplemente "dispositivo" para abreviar. Los elementos adicionales que pueden incluirse en los dispositivos electrónicos se discutirán a continuación en el contexto de la figura 9.
En el presente documento, los términos "procesador' y "dispositivo de procesamiento" se refieren a un componente de hardware de un dispositivo electrónico que está configurado para ejecutar instrucciones de programación. Salvo que se indique específicamente lo contrario, el término singular "procesador' o "dispositivo de procesamiento" pretende incluir tanto las realizaciones de un único dispositivo de procesamiento como las realizaciones en las que múltiples dispositivos de procesamiento juntos o colectivamente realizan un proceso.
En el presente documento, los términos "memoria", "dispositivo de memoria" "memoria legible por ordenador", "un medio legible por ordenador", o "almacén de datos" "instalación de almacenamiento de datos" y similares se refieren a un dispositivo no transitorio sobre el que los datos legibles por ordenador, se almacenan instrucciones de programación o ambas. Salvo que se indique específicamente lo contrario, estos términos están destinados a incluir realizaciones de un único dispositivo, realizaciones en las que múltiples dispositivos de memoria almacenan juntos o colectivamente un conjunto de datos o instrucciones, así como sectores individuales dentro de tales dispositivos.
Un "dispositivo controlador" es un dispositivo electrónico que está configurado para ejecutar comandos para controlar uno o más dispositivos o componentes del dispositivo, tales como medios accionamiento de uno o más dispositivos de iluminación. Una "tarjeta controladora" o "tarjeta de control" o "módulo de control" se refiere a un componente de circuito que actúa como interfaz entre una interfaz de entrada (tal como una interfaz de entrada de un dispositivo controlador) y un dispositivo de iluminación.
"Comunicación electrónica" se refiere a la capacidad de transmitir datos a través de una o más señales entre dos o más dispositivos electrónicos, ya sea a través de una red cableada o inalámbrica, y ya sea directa o indirectamente a través de uno o más dispositivos intermediarios.
La figura 1 ilustra una vista frontal de un ejemplo de un ejemplo de dispositivo de iluminación que puede usarse en las realizaciones descritas a continuación. La figura 2 ilustra una vista desde un lado del dispositivo de la figura 1, mientras que la figura 2 proporciona una vista en perspectiva. El dispositivo de iluminación 10 incluye un alojamiento 25 que encierra diversos componentes de un accesorio de luz. Como se muestra en la figura 1, el alojamiento 25 incluye una abertura en la que un conjunto de módulos de diodos emisores de luz (LED) 11 - 15 están asegurados para formar una estructura de LED de múltiples módulos. Los módulos LED 11 - 15 están colocados para emitir luz lejos del accesorio. Cada módulo LED incluye un marco que contiene un conjunto de LED dispuestos en una matriz u otra configuración. En diversas realizaciones, el número de LED en cada módulo puede ser cualquier número que sea suficiente para proporcionar un dispositivo LED de alta intensidad. Cada módulo LED también incluirá un sustrato sobre el que los LED, diversos conductores y/o dispositivos electrónicos, y lentes para los LED se montan.
La abertura del alojamiento 25 puede ser circular, cuadrada, o un cuadrado con esquinas redondeadas como se muestra en la figura 1, aunque son posibles otras formas. Los módulos LED 11-15 pueden incluir cinco módulos como se muestra, con cuatro de los módulos 11-14 colocados en un cuadrante de la abertura y el quinto módulo 15 colocado en el centro como se muestra. Como alternativa, cualquier otro número de módulos LED, tal como uno, dos, tres, cuatro o más módulos LED, se puede colocar dentro de la abertura en cualquier configuración.
El alojamiento 25 del dispositivo incluye una porción de cuerpo 27 y una porción de cubierta 29 opcional. La porción de cuerpo 27 sirve como disipador de calor que disipa el calor generado por los módulos LED. El cuerpo/disipador de calor 27 puede estar hecho de aluminio y/u otro metal, plástico u otro material, y puede incluir cualquier número de aletas 22a... 22n sobre el exterior para aumentar su área de superficie que entrará en contacto con un medio de refrigeración circundante (típicamente, aire). Por lo tanto, la porción de cuerpo 27 o todo el alojamiento 25 puede tener forma de cuenco como se muestra, los módulos LED 11-15 pueden encajar dentro de la abertura del cuenco, y el calor de los módulos LED 11-15 puede extraerse de los módulos LED y disiparse a través de las aletas 22a... 22n sobre el exterior del cuenco.
Mientras que los módulos LED se colocan en la parte frontal de la porción de cuerpo 27, el lado opuesto de la porción del cuerpo puede estar unido a una unidad de suministro de potencia 31, opcionalmente a través de una placa de interfaz térmica. La unidad de suministro de potencia 31 puede incluir una batería, panel solar o circuitería para recibir potencia de una fuente externa y/o interna. Se puede colocar una unidad de suministro de potencia 31 en la parte trasera del cuerpo (es decir, en la parte inferior de cuenco), y el interior de la unidad puede incluir cableado u otros elementos conductores para transferir potencia y/o señales de control desde la unidad de suministro de potencia 30 a los módulos LED 11-15. El suministro de potencia 31 puede colocarse en o cerca de la parte trasera del cuerpo como se muestra, o puede colocarse en el alojamiento de modo que esté al ras o sustancialmente al ras con la parte trasera del cuerpo 27, o puede configurarse para extenderse a algún punto entre estar al ras con la porción de cuerpo 27 y una posición extendida. Una cavidad de sensor 32 puede estar unida al suministro de potencia y/u otra parte del dispositivo como se muestra, y puede contener sensores y/o hardware de control y comunicaciones para detectar parámetros y controlar el dispositivo, recibir comandos y transmitir datos a dispositivos de control remoto.
El alojamiento 25 puede estar formado como una única pieza, o puede estar formada por dos piezas que encajen juntas como en una estructura de tipo concha. En un diseño de concha, una porción de la pared interior de la concha cerca de su abertura puede incluir una ranura, cresta u otra estructura de soporte que esté configurada para recibir y asegurar la estructura LED en la abertura cuando la concha está cerrada. De forma adicional, las aletas 22a... 22n pueden estar curvadas o arqueadas como se muestra, con la base de la curva/arco de cada aleta colocada cerca de los módulos de abertura/LED, y el vértice de la curva/arco de cada aleta colocada distal de los módulos de abertura/LED para ayudar aún más a alejar el calor de los módulos de LED. El alojamiento puede estar unido a una estructura de soporte 40, tal como una base o un yugo de montaje, opcionalmente por uno o más conectores 41. Como se muestra, los conectores 41 pueden incluir ejes alrededor de los cuales se puede girar el alojamiento y/o la estructura de soporte para permitir que el conjunto de luz se coloque para dirigir la luz en un ángulo deseado. En una realización, los conectores 41 pueden ser controlados por un medio de accionamiento tal como un motor eléctrico en comunicación con un controlador. El controlador puede proporcionar órdenes de apuntar apropiadas a los medios de accionamiento para un posicionamiento preciso del dispositivo de iluminación. Mientras que la figura 2 ilustra la libertad de movimiento del dispositivo de iluminación en un plano y-z (giro e inclinación con respecto a la estructura de soporte), los expertos en la técnica entenderán que se pueden aplicar principios similares para permitir el movimiento del dispositivo de iluminación en otros planos también, para apuntar el dispositivo de iluminación. Además, uno o más de los módulos LED 11 - 15 se pueden acoplar a los motores electrónicos se pueden acoplar por separado al alojamiento 25 mediante medios de accionamiento para controlar por separado el apuntamiento de los módulos LED 11 - 15.
La unidad de suministro de potencia 31 puede ser desmontable del resto del alojamiento del dispositivo de iluminación 25 para que pueda ser reemplazado y/o removido para mantenimiento sin la necesidad de remover todo el dispositivo de una ubicación instalada, o para que pueda montarse remotamente en reducir peso. La unidad de suministro de potencia 31 y/o una porción del alojamiento de la unidad de iluminación 25 pueden incluir una o más antenas, transceptores u otros dispositivos de comunicación que puedan recibir señales de control de una fuente externa, tal como señales de control para controlar los medios de accionamiento. Por ejemplo, el dispositivo de iluminación puede incluir un receptor inalámbrico y una antena que está configurada para recibir señales de control a través de un protocolo de comunicación inalámbrica. Opcionalmente, una porción del alojamiento de la unidad de iluminación 25 o la cubierta 29 (descrita a continuación) puede estar equipada con un puntero láser adjunto que se puede usar para identificar un punto distal en un entorno al que el dispositivo de iluminación dirige su luz. Por tanto, el puntero láser puede ayudar con la instalación y alineación del dispositivo al punto focal deseado.
Las figuras 1 y 2 muestran que el dispositivo puede incluir una cubierta 29 que protege y protege los módulos de LED 11-15 de la lluvia y los escombros, y que puede ayudar a dirigir la luz hacia una superficie de iluminación prevista. La cubierta 29 puede tener cualquier ancho adecuado de modo que una porción superior colocada en la parte superior del alojamiento sea más ancha que una porción inferior colocada en la parte inferior y/o a lo largo de los lados de la abertura del alojamiento. Esto puede ayudar a reducir la cantidad de luz desperdiciada en la atmósfera al reflejar y redirigir la luz parásita hacia abajo a la superficie de iluminación deseada. La figura 2 ilustra que, en una realización, algunas o todas las aletas del alojamiento 22a - 22n pueden ser contiguas con las porciones de aletas 23a - 23n que se extienden a través de la cubierta 29. Con esta opción, la cubierta 29 también puede servir como parte del disipador de calor.
Las aletas 22a... 22n se puede colocar sustancialmente verticalmente (es decir, longitudinalmente desde una porción superior de la estructura de matriz de LED y la cubierta 29 hasta una porción inferior de la misma). Opcionalmente, uno o más soportes laterales pueden estar interconectados con las aletas para proporcionar soporte al alojamiento. Los soportes laterales pueden colocarse sustancialmente paralelos al eje de las aletas, o pueden estar curvados para extenderse lejos de la estructura del LED, o pueden tener cualquier forma adecuada y colocarse en cualquier posición. Cada soporte puede conectar dos o más de las aletas. Las aletas y los soportes opcionales forman la porción de cuerpo 27 como una rejilla, y el aire caliente puede subir a través de los espacios que existen entre las aletas y los soportes de la rejilla. De forma adicional, la precipitación puede caer libremente a través de las aberturas de la rejilla. De forma adicional, cualquier residuo pequeño (tal como polvo o excrementos de pájaros) que quede atrapado en la rejilla puede ser arrastrado cuando vuelva a precipitarse.
El dispositivo de iluminación también puede incluir un módulo sensor de orientación de ejes múltiples (no mostrado aquí) para proporcionar los datos de movimiento y orientación del dispositivo de iluminación. El módulo del sensor de orientación multieje puede incluir sensores tales como un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes (brújula digital), un dispositivo sensor del sistema de posicionamiento global (GPS) que recibe datos de posición de una red GPS externa, un altímetro y similares. El giroscopio y el acelerómetro pueden proporcionar información sobre las aceleraciones del dispositivo de iluminación en las tres direcciones y las rotaciones alrededor de cada eje. Las lecturas del magnetómetro se pueden usar para compensar pequeñas desviaciones con el fin de proporcionar un cambio absoluto en la posición y orientación con mucha más precisión incluso durante movimientos muy complejos del dispositivo de iluminación. En una realización de ejemplo, el módulo de sensor de movimiento multieje puede ser un módulo de sensor de movimiento de 9 ejes. Como se muestra en la figura 6A a la figura 6B, en una realización, un módulo de sensor de orientación 50 puede estar ubicado sobre o cerca de un sustrato 38 de un dispositivo de iluminación. Como se muestra, en el dispositivo de iluminación, el módulo LED incluye un sustrato 38 sobre el que se colocan un número de LED 39. El sustrato 38 puede contener circuitería que proporcione trayectorias de comunicación eléctrica entre los LED y una tarjeta de control o un controlador 60 y otros componentes tales como un módulo sensor de orientación. En una realización de ejemplo, la comunicación eléctrica puede ser un Protocolo de comunicación l2C.
Aunque las realizaciones de las figuras 1 y 2 ilustran un dispositivo de iluminación LED, la invención no se limita al tipo de dispositivo de iluminación mostrado en las figuras 1 y 2. Otros tipos de dispositivos de iluminación pueden incorporar las características que se describirán a continuación.
En una realización, el dispositivo de iluminación también puede incluir un módulo de comunicación inalámbrica configurado para enviar y/o recibir información hacia y/o desde otro dispositivo. Por ejemplo, en una realización, el módulo de comunicación puede estar conectado eléctricamente al módulo sensor de orientación y puede transmitir datos de orientación a un dispositivo electrónico. En una realización, el módulo de comunicación puede ser un módulo de comunicaciones de corto alcance, tal como la comunicación de campo cercano (NFC), Bluetooth de baja energía (BLE), identificación por radiofrecuencia (RFID) y similares.
La figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra diversos elementos de un sistema para ayudar a apuntar o alinear un dispositivo de iluminación, de acuerdo con una realización. Diversos dispositivos del sistema pueden comunicarse entre sí a través de uno o más protocolos y/o redes de comunicación. Los ejemplos pueden incluir, sin limitación, Wifi, comunicaciones de corto alcance como Bluetooth™ o Bluetooth™ de baja energía (BLE), redes celulares, Zigbee™ y otras redes y/o protocolos similares.
Como se ha discutido anteriormente, el dispositivo de iluminación 310 puede incluir un módulo sensor de orientación 311 tal como un acelerómetro y/o giroscopio que genera una señal electrónica que es indicativa de una o más direcciones de movimiento, velocidades de movimiento y/u orientación del dispositivo.
El dispositivo de iluminación 310 también puede incluir un procesador 312 que está en comunicación electrónica con el módulo de sensor de orientación para que pueda recibir datos generados desde el módulo de sensor de orientación y generar datos para entregarlos a otro dispositivo. Los datos generados pueden ser los datos recibidos, o pueden ser datos procesados que resultan de que el procesador realiza una o más operaciones sobre los datos recibidos como se describe a continuación. El dispositivo de iluminación 310 puede incluir un módulo de comunicación 313 que es capaz de transmitir datos que genera el sensor y/o las salidas del procesador a través de una comunicación inalámbrica corta, a través de un transmisor inalámbrico. Al transmitir tales datos, el módulo de comunicación puede adjuntar o incluir un identificador de dispositivo (tal como un código de identificación) con cada paquete de datos u otra estructura de datos transmitida para que el receptor de los datos pueda usar el identificador de dispositivo para determinar qué dispositivo de iluminación transmitió los datos.
El sistema también puede incluir un dispositivo electrónico 320 que incluye un receptor 321 tal como una antena que está configurada para recibir los datos transmitidos desde el transmisor del dispositivo de iluminación 310. La configuración será tal que el receptor 321 pueda recibir datos transmitidos por el protocolo de comunicación inalámbrica del transmisor. El dispositivo electrónico 320 también incluirá un procesador 322 y puede incluir un transmisor 323 que puede transmitir datos generados por el procesador 322 o retransmitir datos recibidos por el receptor 321. El transmisor 323 y el receptor 321 pueden ser dispositivos separados o pueden ser componentes de un único dispositivo, tal como un transceptor. En una realización, el dispositivo electrónico también puede incluir una interfaz de usuario para transmitir y/o recibir instrucciones de un usuario del dispositivo electrónico. Los ejemplos pueden incluir, sin limitación, una pantalla, una pantalla táctil, una interfaz de audio o similares. Los componentes de ejemplo adicionales de tales dispositivos electrónicos se discutirán a continuación en la discusión de la figura 9.
El sistema también incluye un medio legible por ordenador que contiene instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, hace que el procesador del dispositivo de iluminación 312, el procesador de dispositivo electrónico 322, ambos procesadores y/u otros dispositivos de procesamiento: (i) analicen los datos recibidos desde el módulo sensor de orientación y/o un procesador a una orientación del dispositivo de iluminación; (ii) analicen un diseño fotométrico de una región para detectar un vector de apuntamiento deseado para el dispositivo de iluminación, (iii) comparen la orientación recibida y el vector de apuntamiento para determinar el error de apuntamiento (si lo hubiera); y (iii) si hay un error de apuntamiento, proporcionen a un usuario instrucciones para corregir tal error y/o proporcionen instrucciones a un controlador de los medios de accionamiento para corregir automáticamente el error. El medio legible por ordenador puede ser una memoria 314 del dispositivo de iluminación 310, una memoria 324 del dispositivo electrónico 320, o una memoria 332 de otro dispositivo tal como un sistema remoto 330 que está en comunicación inalámbrica con el dispositivo electrónico 320.
El sistema también puede incluir opcionalmente un sistema remoto 330 en comunicación electrónica con el dispositivo electrónico y/o el dispositivo de iluminación y puede incluir características tales como un receptor 331, procesador 332, transmisor 333 y la instalación de almacenamiento de datos 334. La instalación de almacenamiento de datos 334 puede incluir datos fotométricos y/o datos de orientación para uno o más dispositivos de iluminación en una o más áreas.
La figura 4 ilustra un diagrama de flujo correspondiente a un método de ejemplo para ayudar en el apuntamiento de los dispositivos de iluminación. En la etapa 401, el sistema puede recibir una solicitud de asistencia para apuntar uno o más dispositivos de iluminación en un área. La solicitud puede provenir de un dispositivo electrónico de usuario en el que el usuario ingresó la solicitud a través de una interfaz de usuario. Como alternativa, el sistema puede monitorear automáticamente uno o más sensores de orientación de los dispositivos de iluminación y generar una solicitud de asistencia para apuntar cuando los datos de uno o más de los sensores de orientación están fuera de un intervalo esperado, lo que puede indicar que el dispositivo de iluminación se ha movido de su orientación deseada. Por ejemplo, uno o más dispositivos de iluminación pueden moverse lentamente desde la orientación deseada durante un período de tiempo. Adicionalmente y/o alternativamente, uno o más dispositivos de iluminación pueden moverse repentinamente de la orientación deseada debido a la ocurrencia de uno o más eventos tales como terremotos (u otra actividad sísmica), viento (u otros factores relacionados con el clima), manipulación, colisión de un objeto con el soporte del dispositivo de iluminación, tal como su poste (por ejemplo, accidentes de vehículos que vuelcan el poste), etc. En una realización, la tasa de cambio de orientación de uno o más dispositivos de iluminación puede ser indicativa del tipo de evento que resultó en el cambio de orientación.
En otra realización, el sistema también puede incluir uno o más sensores externos (no se muestran aquí). En una realización, los sensores externos pueden comunicarse (transmitir y/o recibir datos de sensores externos u otra información) con un módulo de comunicación de corto alcance de un dispositivo de iluminación a través de, por ejemplo, un protocolo BLE. Los ejemplos de sensores externos pueden incluir, sin limitación, sensores de intensidad de luz, sensores de temperatura de color, Sensores Duv, sensores de temperatura de color (CCT), sensores de índice de reproducción cromática (CRI) y/o sensores de temperatura del aire ambiente. En una realización, el sistema puede monitorear uno o más sensores externos de los dispositivos de iluminación y generar una solicitud de asistencia para apuntar cuando los datos de uno o más de los sensores externos están fuera de un intervalo esperado, lo que puede ser indicativo de un cambio en la orientación del dispositivo de iluminación.
El sistema puede recibir datos 402 que representan un diseño fotométrico de un área que se iluminará con uno o más dispositivos de iluminación. Un diseño fotométrico se refiere a un diseño de simulación de una configuración de iluminación para proporcionar la iluminación deseada en diversos puntos de un área utilizando uno o más dispositivos de iluminación. Puede proporcionar una medida de la intensidad, cantidad, color, flujo, u otras características de luz deseadas en uno o más puntos de referencia en el área dada.
En una realización, un usuario puede proporcionar el diseño fotométrico al sistema. Adicionalmente y/o alternativamente, el sistema puede determinar automáticamente el diseño fotométrico en función de una o más entradas o datos (tal como el diseño del área, dimensiones y ubicaciones de los dispositivos de iluminación, etc.) proporcionado por un usuario.
En la etapa 403, el sistema puede usar el diseño fotométrico para determinar el vector de apuntamiento de uno o más dispositivos de iluminación para proporcionar la iluminación deseada en una pluralidad de puntos del área. Un vector de apuntamiento es un vector que representa la orientación de un dispositivo de iluminación con respecto a una estructura de soporte o en el marco de referencia de la tierra de tal modo que cuando el dispositivo de iluminación se coloca de acuerdo con el vector de apuntamiento, proporciona la iluminación deseada en uno o más puntos de referencia del área.
La figura 5 ilustra un ejemplo de un área dada 501 que incluye un dispositivo de iluminación 510 montado sobre una estructura de montaje 502 mediante un soporte de montaje 503, cuando un usuario solicita asistencia para apuntamiento el dispositivo de iluminación de acuerdo con un diseño fotométrico. Las áreas de ejemplo pueden incluir instalaciones de entretenimiento, estadios deportivos, campos, cines en casa, área interior y/o similares. Otros mecanismos de montaje conocidos ahora o aquí después están dentro del alcance de esta divulgación.
En una realización, si se conocen una ubicación (511) y una altura (512) de una estructura de montaje 502, y una orientación de un soporte de montaje 503 con respecto a las coordenadas del área a iluminar, el sistema puede usar un diseño fotométrico del área para calcular el vector de apuntamiento preciso 515 para el dispositivo de iluminación montado sobre la estructura de montaje 502. En una realización, el diseño fotométrico de un área que proporciona una medida de la intensidad, cantidad, color, el flujo u otras características de luz deseadas en uno o más puntos de referencia también pueden usarse para determinar una orientación de un soporte de montaje 503 con respecto a las coordenadas del área a iluminar. El vector de apuntamiento puede usarse para orientar el dispositivo de iluminación de tal manera que proporcione la iluminación deseada (según el diseño fotométrico) en un punto dado en el área 501. En una realización, el diseño puede incluir una pluralidad de dispositivos de iluminación montados sobre una pluralidad de estructuras de montaje, y el sistema puede determinar vectores de apuntamiento para cada una de la pluralidad de luces para individualmente, en subgrupos y/o proporcionando colectivamente la intensidad de luz deseada en cualquier punto dado en el área 501. Cualquier técnica conocida ahora o en el futuro tal como, por ejemplo, el cálculo geométrico (teniendo en cuenta las características de iluminación del dispositivo de iluminación) se puede utilizar para determinar el ángulo de orientación y/o el vector de apuntamiento.
En una realización de ejemplo, el vector de apuntamiento se puede definir usando uno o más ángulos del dispositivo de iluminación 510 con respecto al soporte de montaje 503. El uno o más ángulos se pueden usar para orientar el dispositivo de iluminación con respecto al soporte de montaje 503 con el fin de lograr el resultado de iluminación predicho por el diseño fotométrico.
Opcionalmente, en una realización, el sistema puede transformar el vector de apuntamiento de tal manera que incluya uno o más ángulos del dispositivo de iluminación 510 en el marco de referencia de la tierra (es decir, Norte Magnético). Por ejemplo, en una realización, los ángulos entre el dispositivo de iluminación 510 y el soporte de montaje 503 se pueden convertir en ángulos del dispositivo de iluminación 510 en el marco de referencia de la tierra usando métodos conocidos tales como vectores unitarios, matrices de transformación o similares. La figura 8A y la figura 8B proporcionan una realización de ejemplo de los ángulos de apuntamiento 9 y 0 de un dispositivo de iluminación en el marco de referencia terrestre.
Volviendo ahora a la figura 4, en la etapa 404, el sistema puede recibir datos de orientación actuales de un dispositivo de iluminación para el que se desea ayuda para apuntar. En una realización, el módulo del sensor de orientación se puede configurar para determinar la orientación actual (tales como vectores unitarios ortogonales, matriz rotacional, etc.) del dispositivo de iluminación con respecto a una estructura de soporte y/o en el marco de referencia terrestre. En una realización, el módulo de sensor de orientación del dispositivo de iluminación también puede estar configurado para detectar una o más de aceleración lineal, guiñada, paso y balanceo del dispositivo de iluminación. La guiñada generalmente hace referencia a la orientación del dispositivo particular a los polos magnéticos de la Tierra o a la orientación rotacional del elemento alrededor de un eje nadir. La guiñada puede medirse utilizando uno o más sensores. Por ejemplo, una brújula digital tal como un magnetómetro, girocompás y/o sensores de efecto de pasillo que proporcionan una salida electrónica indicativa de orientación a los polos magnéticos de la tierra. También se puede detectar el paso que hace referencia a la rotación del elemento particular alrededor de un primer eje perpendicular al eje del nadir y se puede medir utilizando uno o más sensores, tal como, por ejemplo, un giroscopio y/o un acelerómetro. El balanceo hace referencia a la rotación del elemento en particular alrededor de un tercer eje perpendicular al eje del nadir y al segundo eje y se puede medir utilizando uno o más sensores, tales como, por ejemplo, un giroscopio y/o un acelerómetro.
El módulo de detección de orientación y/o un procesador de un dispositivo de iluminación puede transmitir los datos de orientación a un dispositivo electrónico de un usuario que solicita ayuda para apuntar el dispositivo de iluminación. Alternativamente y/o adicionalmente, el módulo sensor de orientación y/o un procesador de un dispositivo de iluminación pueden monitorear continuamente los datos de orientación. Un dispositivo de procesamiento del sistema puede entonces determinar 405 si existe una diferencia entre la orientación actual del dispositivo de iluminación y el vector de apuntamiento. Específicamente, el sistema determina si existe una diferencia de umbral entre una orientación actual del dispositivo de iluminación y una orientación deseada del dispositivo de iluminación, donde la orientación deseada corresponde al vector de apuntamiento. Si el sistema determina que existe una diferencia entre la orientación del dispositivo de iluminación y el vector de apuntamiento, el sistema puede transmitir una señal que indica el error a un dispositivo electrónico y hacer que una interfaz de usuario de un dispositivo electrónico genere 406 una indicación de error y/o instrucciones para el correcto apuntamiento del dispositivo de iluminación. Por ejemplo, en una realización, las instrucciones pueden incluir la dirección (y/o una magnitud) en la que un usuario puede mover el dispositivo de iluminación para apuntar correctamente el dispositivo de iluminación.
De forma adicional, si el sistema detecta una posición u orientación de un dispositivo de iluminación que es más que una cantidad de umbral diferente de una posición u orientación esperada, el sistema puede generar una alerta de mantenimiento 407, tal como transmitir un mensaje a un trabajador de mantenimiento o al despachador de una instalación de mantenimiento. El mensaje puede incluir datos de ubicación para el dispositivo de iluminación, junto con una indicación de error y/o instrucciones para el correcto apuntamiento del dispositivo de iluminación, de modo que se pueda enviar un trabajador de mantenimiento al dispositivo de iluminación para corregir el error. Los datos de ubicación pueden recibirse en los datos transmitidos desde el dispositivo, o si el sistema recibe un identificador de dispositivo, puede usar ese identificador para buscar el perfil del dispositivo de iluminación en un conjunto de datos y extraer datos de ubicación del perfil del dispositivo que es aplicable a el dispositivo tiene ese identificador de dispositivo en particular.
Como alternativa, si el sistema determina que existe una diferencia entre la orientación del dispositivo de iluminación y el vector de apuntamiento, el sistema puede transmitir una señal de control a un controlador de los medios de accionamiento de los conectores del dispositivo de iluminación que, a su vez, proporciona órdenes de apuntar apropiadas a los medios de accionamiento para apuntar con precisión el dispositivo de iluminación. Los medios de accionamiento pueden incluir, por ejemplo, uno o más motores que, cuando se activa, girará un eje del dispositivo (tal como el conector 41 de la figura 1) o su soporte de montaje (tal como el yugo 40 de la figura 1). Como alternativa, uno o más módulos LED del dispositivo de iluminación se pueden conectar a soportes móviles individuales, y el motor se puede configurar para hacer que uno o más de los módulos LED se muevan individualmente con respecto a su montura.
El sistema puede determinar la instrucción y/o la señal de control mediante la comparación de la guiñada, paso y/o balanceo del dispositivo de iluminación con un conjunto almacenado de vectores de apuntamiento, en donde cada vector corresponde a una posición deseada del dispositivo de iluminación. Si los datos posicionales detectados no se encuentran dentro de un intervalo de tolerancia de umbral de un vector apuntamiento deseado, entonces el sistema puede generar una alerta con instrucciones para reposicionar el dispositivo de iluminación.
Opcionalmente, el sistema puede transmitir el vector de apuntamiento al procesador del dispositivo de iluminación, que puede realizar la determinación del error y transmitir el mensaje de error y/o las instrucciones al dispositivo electrónico.
En una realización, el sistema puede monitorear continuamente la orientación y/o aceleración del dispositivo de iluminación usando el módulo del sensor de orientación, y puede proporcionar retroalimentación e instrucciones en tiempo real a un usuario y/o al controlador de los medios de accionamiento para un apuntamiento preciso del dispositivo de iluminación. Por ejemplo, el sistema puede comparar los datos recibidos para un conjunto de firmas de movimiento conocidas, tales como firmas que corresponden al viento, temblores de tierra u otros eventos conocidos que puedan causar el movimiento del dispositivo.
La figura 9 representa un diagrama de bloques de hardware que puede usarse para contener o implementar instrucciones de programa, tales como las de un servidor basado en la nube, un dispositivo electrónico, máquina virtual o contenedor. Algunos o todos los componentes de la figura 9 pueden estar incluidos en un dispositivo de iluminación, mientras que algunos o todos los componentes pueden estar separados del dispositivo de iluminación. Un bus 900 sirve como una autopista de información que interconecta los otros componentes ilustrados del hardware. El bus puede ser una conexión física entre elementos del sistema, o un sistema de comunicación por cable o inalámbrico a través del cual diversos elementos del sistema comparten datos. El procesador 905 es un dispositivo de procesamiento de, realizar cálculos y operaciones lógicas necesarias para ejecutar un programa. El procesador 905, solos o junto con uno o más de los otros elementos descritos en la figura 9, es un ejemplo de un dispositivo de procesamiento, dispositivo informático o procesador, según se utilizan tales términos en esta divulgación. El dispositivo de procesamiento puede ser un dispositivo de procesamiento físico, un dispositivo virtual contenido dentro de otro dispositivo de procesamiento, o un contenedor incluido dentro de un dispositivo de procesamiento.
Un dispositivo de memoria 910 es un elemento de hardware o segmento de un elemento de hardware sobre el que las instrucciones de programación, datos, o ambos pueden almacenarse. La memoria de solo lectura (ROM) y la memoria de acceso aleatorio (RAM) constituyen ejemplos de dispositivos de memoria, junto con los servicios de almacenamiento en la nube.
Una interfaz de pantalla opcional 930 puede permitir que la información se muestre sobre la pantalla 935 en formato audio, visual, gráfico o alfanumérico. La comunicación con dispositivos externos, tal como un dispositivo de impresión, puede ocurrir usando diversos dispositivos de comunicación 40, tal como un puerto de comunicación o una antena. Un dispositivo de comunicación 940 puede estar conectado comunicativamente a una red de comunicación, tal como Internet o una intranet.
El hardware también puede incluir una interfaz de entrada de usuario 945 que permite la recepción de datos de dispositivos de entrada tal como un teclado o un teclado numérico 950, u otro dispositivo de entrada 955 tal como un ratón, un teclado numérico, una pantalla táctil, un control remoto, un dispositivo apuntador, un dispositivo de entrada de vídeo y/o un micrófono. También se pueden recibir datos de un dispositivo de captura de imágenes 920, tal como una cámara digital o una cámara de vídeo.
En el accesorio de iluminación, se puede incluir un módulo de orientación de sensor tal como un sensor de posición 960 y/o un sensor de movimiento 950 y la programación asociada para detectar la posición y el movimiento del dispositivo de iluminación. Los ejemplos de sensores de movimiento 950 incluyen giroscopios o acelerómetros. Ejemplos de sensores posicionales 960 tales como un dispositivo sensor del sistema de posicionamiento global (GPS) que recibe datos de posición de una red GPS externa.
Se pretende que las porciones de esta divulgación que describen módulos LED y sistemas y métodos de control no se limiten a los dispositivos de iluminación descritos en este documento. Los módulos LED, los sistemas de control y los métodos de control se pueden aplicar a otras estructuras de iluminación LED, tales como las descritas en la Publicación de Solicitud de Patente de EE.UU. Na 2014/0334149 (presentado por Nolan y col. y publicado el 13 de noviembre de 2014) y en la Publicación de Solicitud de Patente de EE. UU. N.°, 2015/0167937 (presentado por Casper y col. y publicado el 18 de junio de 2015).
Las características y funciones descritas anteriormente, así como las alternativas, se puede combinar en muchos otros sistemas o aplicaciones. En la actualidad, las alternativas, modificaciones, variaciones o mejoras actualmente imprevistas o imprevistas pueden ser realizadas por aquellos expertos en la materia dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método para proporcionar asistencia en el apuntamiento de uno o más dispositivos de iluminación (10, 310, 510) en un área que comprende, por un procesador (312):
recibir datos fotométricos de un área, en donde el área comprende un dispositivo de iluminación (10, 310, 510);
utilizar los datos fotométricos para determinar un vector de apuntamiento (515) para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510);
recibir, desde un módulo sensor de orientación (50, 311) del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), datos de orientación actuales para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510); y
utilizar los datos de orientación actuales y el vector de apuntamiento (515) para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510),
en donde los datos fotométricos comprenden una medida deseada de al menos una característica de luz correspondiente a la luz recibida desde el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) en uno o más puntos de referencia en el área cuando el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) está orientado de acuerdo con el vector de apuntamiento (515).
2. El método de la reivindicación 1, que comprende, además, en respuesta a la determinación de que hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), generar un mensaje de error en una interfaz de usuario de un dispositivo electrónico (230), en donde el mensaje de error preferentemente comprende además un conjunto de instrucciones para ayudar al usuario a apuntar con precisión el dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
3. El método de la reivindicación 1 o 2, en donde los datos de orientación comprenden uno o más de los siguientes: vectores de orientación, una aceleración lineal, una guiñada, un paso o un balanceo del dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
4. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, proporcionar señales de control a un controlador (60) asociado con un medio de accionamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde los medios de accionamiento controlan uno o más conectores (41) configurados para unir el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) a una estructura de soporte (40).
5. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el uso de los datos de orientación actual y el vector de apuntamiento (515) para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) comprende determinar si existe una diferencia de umbral entre una orientación actual del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) y una orientación deseada del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde la orientación deseada corresponde al vector de apuntamiento (515).
6. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, determinar una tasa de cambio de orientación del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde la tasa de cambio de orientación es indicativa de un evento que resultó en el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
7. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, proporcionar una señal de control a un controlador (60) asociado con un motor para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde el motor está configurado para controlar la orientación del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) o un módulo de diodos emisores de luz (LED) (11-15) incluido en el dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
8. Un sistema de control de iluminación, que comprende:
un dispositivo de iluminación (10, 310, 510) que comprende uno o más sensores de orientación;
un procesador (312); y
un medio legible por ordenador que contiene instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312):
reciba datos fotométricos para un área, en donde el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) proporciona iluminación al área;
utilice los datos fotométricos para determinar un vector de apuntamiento (515) para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510);
reciba, desde uno o más sensores de orientación del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), datos de orientación actuales para el dispositivo de iluminación (10, 310, 510); y
utilice los datos de orientación actuales y el vector de apuntamiento (515) para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510),
en donde los datos fotométricos comprenden una medida deseada de al menos una característica de luz correspondiente a la luz recibida desde el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) en uno o más puntos de referencia en el área cuando el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) está orientado de acuerdo con el vector de apuntamiento (515).
9. El sistema según la reivindicación 8, que comprende, además, instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312), en respuesta a la determinación de que hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), genere un mensaje de error en una interfaz de usuario de un dispositivo electrónico (320), en donde el mensaje de error comprende opcionalmente un conjunto de instrucciones para ayudar al usuario a apuntar con precisión el dispositivo de iluminación.
10. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 9, en donde los datos de orientación comprenden uno o más de los siguientes: vectores de orientación, una aceleración lineal, una guiñada, un paso o un balanceo del dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
11. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 10, en donde:
el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) comprende, además, un controlador (60) asociado con un medio de accionamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde el medio de accionamiento está configurado para controlar uno o más conectores (41) configurados para unir el dispositivo de iluminación (10, 310, 510) a una estructura de soporte (40); y
las instrucciones de programación comprenden, además, instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312) proporcione señales de control al controlador (60) asociado con los medios de accionamiento para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
12. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 11, en donde uno o más sensores de orientación comprenden uno o más de los siguientes: un acelerómetro, un giroscopio, un altímetro, un sistema de posicionamiento global (GPS) o un magnetómetro.
13. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 12, en donde las instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312) use los datos de orientación actual y el vector de apuntamiento (515) para determinar si hay un error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) comprenden instrucciones de programación para determinar si existe una diferencia de umbral entre una orientación actual del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) y una orientación deseada del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde la orientación deseada corresponde al vector de apuntamiento (515).
14. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 13, que comprende, además, instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312) determine una tasa de cambio de orientación del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde la tasa de cambio de orientación es indicativa de un evento que resultó en el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
15. El sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 8 a 14, que comprende, además, instrucciones de programación que, cuando se ejecutan, harán que el procesador (312) proporcione una señal de control a un controlador (60) asociado con un motor para corregir el error en el apuntamiento del dispositivo de iluminación (10, 310, 510), en donde el motor está configurado para controlar la orientación del dispositivo de iluminación (10, 310, 510) o un módulo de diodos emisores de luz (LED) (11-15) incluido en el dispositivo de iluminación (10, 310, 510).
ES16882572T 2015-12-28 2016-12-28 Método y sistema para alineación de dispositivo de iluminación Active ES2828998T3 (es)

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