ES2963737T3 - Sistema y procedimiento de seguimiento visual - Google Patents
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Abstract
La presente invención está dirigida a un sistema de focos operado por el usuario y a un método para iluminar a un artista en un escenario; el sistema de focos operado por el usuario que comprende una pantalla que muestra una imagen del escenario y un cursor, un posicionador de cursor de pantalla adaptado para ser operado para mover el cursor en la pantalla, un procesador conectado a la pantalla y una pluralidad de focos controlables que están conectados al procesador y cuya pluralidad de focos controlables pueden ser movidos por un usuario que mueve el cursor en la pantalla. La ventaja de proporcionar un sistema de focos operado por el usuario de este tipo es que un único usuario puede operar una pluralidad de focos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema y procedimiento de seguimiento visual
Campo
La presente invención se refiere a un sistema y a un procedimiento de seguimiento visual, por ejemplo, a un sistema y a un procedimiento de iluminación de un escenario. En particular, la invención se refiere al seguimiento visual de una fuente de actuación. En particular, la invención se refiere a un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario según la reivindicación 1 y a un procedimiento de operación de un sistema de proyectores luminosos según la reivindicación 14. Las realizaciones preferentes de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
Antecedentes
En las representaciones escénicas, lo ideal es iluminar a un artista desde un ángulo frontal, un ángulo lateral izquierdo, un ángulo lateral derecho y un ángulo posterior. Por lo tanto, lo ideal sería que cada artista tuviera cuatro luces dirigidas hacia el mismo.
Cuando un artista se mueve por el escenario, estas luces necesitan moverse para continuar iluminando al artista desde estos cuatro ángulos. Estas fuentes de luz se utilizan para iluminar a un artista en movimiento. Cada fuente de luz, cuando se acciona manualmente, requerirá un operador. El operador debe conocer los movimientos de los artistas y estar atento para mover la fuente de luz en coordinación con los movimientos del artista. Cuando se ilumina a un artista desde los cuatro ángulos, utilizando el procedimiento de iluminación clave, se necesitan cuatro operadores para iluminar a cada artista. Como puede haber varios artistas en el escenario al mismo tiempo, teóricamente se necesitarían decenas de operadores situados en zonas por encima del escenario y en zonas alrededor de la zona del escenario para manejar todas las fuentes de luz. Esto no es práctico y a menudo sólo hay espacio suficiente para unos seis operadores, incluso en los grandes teatros, que deben dividir su tiempo entre el funcionamiento de diferentes proyectores luminosos que se centran en diferentes artistas en diferentes momentos durante la actuación. Esto no es deseable, ya que la iluminación de los artistas no será óptima y, por tanto, repercutirá en el rendimiento general.
Desde hace algunos años se conocen sistemas de proyectores luminosos totalmente automatizados. Estos sistemas totalmente automatizados suelen utilizar transmisores de radiofrecuencia (RF) que llevan los artistas para triangular su posición en el escenario. Se utilizan varios receptores de RF situados en los bordes del escenario para calcular la posición aproximada del artista en el escenario mediante la intensidad de la señal de RF recibida en los receptores de RF. Se apreciará que estos sistemas son propensos a errores, ya que la precisión de la triangulación por radiofrecuencia no es lo suficientemente exacta como para captar los pequeños movimientos de los artistas. La Publicación US 2015/0091446 A1 divulga un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario para iluminar a un artista en un escenario.
Otros desarrollos de estos sistemas totalmente automatizados han incorporado transmisores y receptores de infrarrojos (IR) para determinar mejor la posición de los artistas en el escenario. Estos sistemas basados en infrarrojos son más precisos que los sistemas basados únicamente en radiofrecuencia, pero los sistemas basados en infrarrojos siguen utilizando un transmisor y receptores de radiofrecuencia como medio principal para determinar la posición de actuación. En estos sistemas de IR, el transmisor y el receptor de IR se utilizan como sistema de posicionamiento secundario para afinar aún más la determinación de la posición del artista y el sistema transmisor y receptor de IR también se utiliza como reserva en caso de que el sistema de RF no funcione correctamente.
Más recientemente, estos sistemas totalmente automatizados han incorporado giroscopios en las unidades que llevan los artistas para ayudar a entender si un artista se ha movido ligeramente en una dirección, o si el artista se ha movido a una posición de rodillas o boca abajo en el escenario. Estos pequeños movimientos pueden detectarse utilizando el giroscopio, pero la precisión no es perfecta y siguen existiendo problemas con este tipo de sistemas de la técnica anterior, como se explica más adelante.
No obstante, estos sistemas totalmente automatizados siguen planteando problemas. Por ejemplo, si un artista levanta la mano para mostrar un objeto, la posición del artista en el escenario no habrá cambiado, pero sería mejor que la iluminación puntual se moviera ligeramente hacia arriba para iluminar mejor la mano levantada del artista, de modo que el público pueda ver claramente el objeto que sostiene en alto. En otras circunstancias, el artista puede inclinarse ligeramente hacia la izquierda o hacia la derecha, de modo que la cabeza del artista puede salir del haz de la fuente de luz, pero la cintura del artista puede no haberse movido, ya que sólo se está inclinando. En este caso, es posible que los sistemas totalmente automatizados no puedan detectar ese movimiento y no muevan las luces en consecuencia. En situaciones en las que el artista sólo ha cambiado de posición en un pequeño grado, los sistemas de proyectores luminosos totalmente automatizados no tendrán la capacidad de reconocer o detectar todos estos movimientos y, por lo tanto, no podrán mover los proyectores luminosos de la manera adecuada para iluminar correctamente al artista, por ejemplo, como se describe en la Publicación de Patente US número US 2009/009984 (Mangiardi John R).
Además, en otros escenarios es deseable iluminar áreas específicas del escenario en puntos específicos incluso si no hay ningún artista en la vecindad de ese punto del escenario en ese momento. Con los sistemas totalmente automatizados que dependen de la presencia de una señal de radiofrecuencia y/o una señal de infrarrojos, no es posible hacerlo. En estos casos, sería necesario disponer de una luz específica dirigida a esa zona del escenario que pudiera encenderse y apagarse según las necesidades durante la representación. Durante el resto de la representación no se utilizaría esta luz específica, lo que supondrá un uso ineficiente de los recursos de iluminación. Podrá apreciarse que la iluminación de un escenario durante una actuación puede considerarse una forma de arte que es mejor que lleve a cabo un operador humano. Sin embargo, operar todas las luces necesarias en un sistema totalmente manual es muy difícil desde el punto de vista de disponer de suficiente espacio en la zona que rodea el escenario y, aunque fuera posible colocar suficientes operadores en la zona que rodea el escenario, los costes para hacerlo serían bastante elevados.
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento y sistema que supere al menos uno de los problemas mencionados anteriormente. En particular, es deseable proporcionar un sistema que permita la entrada de un operador humano para tomar conciencia de los movimientos menores de los artistas en el escenario e introducir una entrada humana para el movimiento de las luces, mientras que al mismo tiempo permite a un solo operador operar una pluralidad de los proyectores luminosos al mismo tiempo.
Sumario
La presente invención, tal como se expone en las reivindicaciones adjuntas, está dirigida a un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario para iluminar a un artista en un escenario; el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario comprende al menos una cámara que apunta al escenario, una pantalla que muestra una imagen del escenario capturada por la al menos una cámara y un cursor, un posicionador de cursor de pantalla que puede ser operado para mover el cursor en la pantalla, un procesador conectado a la pantalla, y, una pluralidad de proyectores luminosos controlables que están conectados al procesador y cuya pluralidad de proyectores luminosos controlables puede ser movida por un usuario moviendo el cursor en la pantalla.
En una realización se proporciona un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario para iluminar a un artista en un escenario; el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario comprende
una pantalla que muestra una imagen del escenario y un cursor,
un posicionador de cursor de pantalla adaptado para ser operado para mover el cursor en la pantalla, un procesador conectado a la pantalla, y, una pluralidad de proyectores luminosos controlables que están conectados al procesador y cuya pluralidad de proyectores luminosos controlables puede ser movida por un usuario que mueve el cursor en la pantalla.
La ventaja de proporcionar tal sistema de proyectores luminosos operado por el usuario es que un solo usuario puede operar una pluralidad de proyectores luminosos. Esto reduce el número de operadores necesarios para manejar los distintos proyectores luminosos. Previamente, los proyectores luminosos de accionamiento manual requerían un operador por cada proyector luminoso. Como la pluralidad de proyectores luminosos es manejada por un usuario, los proyectores luminosos pueden ser manejados de manera que se adapten a las necesidades del artista e introducir un elemento humano en el movimiento de la iluminación que puede añadirse a la actuación en general. Por ejemplo, el operador podría mover ligeramente los proyectores luminosos para iluminar mejor la mano levantada de un artista. Se apreciará que el sistema no recibe los datos, y simplemente convierte la posición de un cursor de ratón matemáticamente en una posición DMX para la luz móvil u otro protocolo para un proyector, sistema de cámara de giro-inclinación o sistema de control escénico.
En otra realización, se lleva a cabo una etapa de calibración preactuación. En una realización, para calibrar el sistema de proyectores luminosos operados por el usuario, al menos dos posiciones del cursor en la pantalla que muestra el escenario están vinculadas con al menos dos posiciones del escenario, por lo que las posiciones del cursor en la imagen del escenario se refieren a las posiciones reales en el propio escenario. La calibración de al menos dos posiciones del cursor con al menos dos posiciones del escenario se realiza para cada uno de la pluralidad de proyectores luminosos, de forma que al apuntar el cursor a una posición de la imagen del escenario mostrada en la pantalla, al menos algunos de la pluralidad de proyectores luminosos serán controlados para dirigir sus haces hacia esa posición real en el propio escenario. Se apreciará que cualquier problema/característica de la lente puede superarse utilizando más puntos de referencia y aplicando el algoritmo matemático apropiado. En otras palabras, se pueden utilizar varios puntos de calibración del sistema en la configuración.
El sistema y procedimiento de la invención incorpora un proceso de calibración en el que se proporciona al sistema una posición de referencia para calcular matemáticamente "datos numéricos" y convertirlos en un protocolo que un elemento de iluminación, cámara motorizada o sistema de control escénico pueda entender y a su vez apuntar, al mover sus motores o la imagen como en el caso de un proyector.
En otra realización, la cámara está orientada hacia el escenario en la misma dirección que el público mira al escenario. En otra realización, el ángulo de la cámara en relación con el plano del escenario se proporciona en la etapa de calibración para permitir que los proyectores luminosos se enfoquen en una posición en el plano del escenario.
En otra realización, el posicionador del cursor de pantalla es un ratón. En otra realización, el posicionador del cursor de pantalla es un ratón de bola. En otra realización, el posicionador del cursor de pantalla es un panel táctil. A medida que el usuario desplaza el cursor por la pantalla mediante el posicionador del cursor, los proyectores luminosos se controlan para mover sus haces por el escenario siguiendo el movimiento del cursor por la imagen del escenario en la pantalla.
De esta manera, un usuario puede seguir a un artista alrededor de un escenario en una ruta de movimiento no planificada, y al mantener el cursor sobre el artista en la pantalla, los proyectores luminosos para iluminar a ese artista son controlados para enfocar siempre al artista.
En una realización preferente, el cursor se mantiene sobre los pies del artista. En otra realización, el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario tiene en cuenta la altura de un artista y ajusta el enfoque y la dirección de los proyectores luminosos, asociados a ese artista, de la pluralidad de proyectores luminosos.
En otra realización, diferentes secciones del escenario pueden tener diferentes alturas relativas a la pluralidad de proyectores luminosos, de tal manera que la pluralidad de proyectores luminosos se ajustará para enfocar correcta y conjuntamente a la altura correcta para estas diferentes secciones del escenario.
En una realización adicional, la altura de la cámara relativa al plano del escenario se utiliza en la etapa de calibración.
En una realización adicional, la distancia de la cámara desde un punto central del escenario se utiliza en la etapa de calibración.
En una realización, varias imágenes de cámara pueden unirse para formar una vista panorámica del escenario en el que tiene lugar la representación.
En una realización, el sistema y el procedimiento están configurados para controlar automáticamente una pluralidad de parámetros de una luz móvil automáticamente. Este control se extiende a cualquier parámetro que pueda ajustar la luz, por ejemplo, diafragma, zoom, enfoque y color. Este control se basa en la posición en el espacio de actuación o en una ubicación preprogramada que provoque una respuesta automática del sistema. El sistema y el procedimiento pueden aplicarse a cámaras de vídeo, sistemas de proyección, sistemas de control escénico y sistemas de audio, como micrófonos.
En una realización, el sistema está configurado para compensar las variaciones de altura de una estructura escénica. Estos artículos incluyen rampas, escalones y elevadores.
En una realización, el sistema está configurado con una inteligencia e instrucciones de control para seguir los proyectores luminosos actuales y configurar dicho proyector luminoso como un proyector luminoso maestro de seguimiento y tener cualquier número de sistemas tales como luces móviles, proyectores luminosos, controles escénicos, sistemas de vuelo de artistas todos siguiendo el punto de la fuente de luz.
En una realización, la cámara puede ser fija y no moverse durante la operación.
En una realización, la cámara está montada en una luz móvil y configurada para moverse en tándem con la propia luz.
En una realización, el sistema está configurado con la función de "centrado de la cabeza" al proporcionar un control en el sistema que hace girar una cabeza y luego permite al operador eliminar la no-concentricidad de la rotación aumentando así la precisión.
En una realización, el aparato hace que la cámara "cuelgue" verticalmente y luego está configurado para inclinar aún más la cámara.
En una realización, el sistema puede emplear un código de software o similar para activar o desactivar la luz, la cámara, el sistema aéreo, el proyector u otro sistema que pueda controlarse y controlar de forma independiente estos sistemas para llevar a cabo la calibración o las pruebas.
En una realización, el sistema puede controlar una luz, cámara, proyector u otros y mover independientemente sus ejes para proporcionar una rutina de calibración o rutina de comprobación del sistema para precisión o rendimiento. En una realización, el sistema está configurado para realizar movimientos compuestos de ejes, o de sistemas en conjunción unos con otros, como luces, proyección, sistema aéreo y sistemas de aparejo, con el fin de comprobar la precisión o comprobar el funcionamiento.
En una realización, el sistema puede realizar una calibración adaptativa, es decir, sumergir la luz en un punto y comprobar con el operador si su ubicación es precisa.
En una realización, el sistema puede ser realizado para realizar automáticamente una rutina de calibración para una o todas las luces, proyectores luminosos, cámaras, sistemas aéreos y aparejos.
En una realización, el sistema está configurado para trabajar con una única fuente de vídeo o múltiples fuentes de vídeo conectadas y desconectadas o múltiples fuentes de vídeo unidas en una imagen de vídeo continua.
En una realización, el sistema puede conmutar las luces que utiliza u otros sistemas operados por el procesador de a bordo o un procesador de iluminación auxiliar.
En una realización, el sistema emplea una fuente de luz infrarroja o de otra longitud de onda que supera los límites naturales de la vista de un operador.
En una realización, el sistema puede emplear el procesamiento para colocar etiquetas, o una notación similar, guardada previamente o similar en una pantalla o por recuperación de memoria para proporcionar un punto de referencia en el caso de trabajar en un apagón.
En una realización, el sistema puede utilizarse junto con gafas de vídeo con el sistema.
En una realización se lleva a cabo la integración de la cartografía 3D con el sistema.
En una realización se proporciona un módulo de hardware externo para interactuar con el sistema y proporcionar un control de hardware dedicado para las características del software.
Por ejemplo, el módulo de hardware externo puede ser un trozo de metal que parece y se siente como un punto de seguimiento para operar, pero es un mando a distancia para el ratón o la mesa de iluminación, etc. - sólo da la "sensación" de un punto de seguimiento. En una realización, el módulo de hardware puede incorporarse a un contenedor de transporte de instrumentos, por ejemplo un emulador. El emulador está dimensionado para apuntar a un monitor, moviendo el cursor alrededor, pero alejando o acercando la pantalla a la que apunta al operador se puede limitar esencialmente el desplazamiento del emulador en las direcciones de giro e inclinación. Esto puede servir para limitar la distancia a la que un operador mueve el sistema, puede utilizarse para "dimensionar la ergonomía" para diferentes operadores o, de hecho, puede utilizarse para colocar a un operador en un asiento a la distancia correcta de la pantalla para "suavizar" sus movimientos.
Se deberá apreciar que la distancia del emulador a la pantalla puede ajustarse de tal manera que la operación sea más ergonómica para el operador.
En una realización se proporciona un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario para iluminar a un artista en un escenario; el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario comprende:
un emulador adaptado para comunicarse con al menos un proyector luminoso,
un procesador conectado al emulador, y, una pluralidad de proyectores luminosos controlables que están conectados al procesador y que la pluralidad de proyectores luminosos controlables puede ser movida por un usuario que mueve el emulador para controlar la pluralidad de proyectores luminosos.
El emulador puede incorporarse como un módulo de hardware a un proyector luminoso o proyector luminoso de seguimiento existente, que a su vez puede utilizarse para controlar una pluralidad de luces en las que el proyector luminoso o proyector luminoso de seguimiento existente actúa como un control de luz maestro con el emulador incorporado.
En otra realización se proporciona un procedimiento de funcionamiento de un sistema de proyectores luminosos para iluminar a un artista en un escenario; el procedimiento comprende los pasos de:
visualización de una imagen del escenario en una pantalla y un cursor,
configurar un posicionador de cursor de pantalla para que se accione y mover el cursor en la pantalla, y conectar la pantalla y una pluralidad de proyectores luminosos controlables cuya pluralidad de proyectores luminosos controlables puede ser movida por un usuario que mueve el cursor en la pantalla.
También se proporciona un programa informático que comprende instrucciones de programa para hacer que un programa informático lleve a cabo el procedimiento anterior que puede estar incorporado en un medio de registro, señal portadora o memoria de sólo lectura.
Descripción detallada de las realizaciones
La invención se comprenderá más claramente a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones de la misma, dadas únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista esquemática de un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con la presente invención, mostrando una pantalla que muestra una imagen de un escenario y el propio escenario;
La figura 2 es una vista en diagrama de un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con la presente invención, que muestra un escenario y los ángulos de la cámara y de proyectores luminosos;
La figura 3 es una vista en diagrama de un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con la presente invención, el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario comprende una única cámara y una pluralidad de proyectores luminosos móviles;
La figura 4a es una vista en diagrama de un conjunto de cámara doble utilizado en una realización de la presente invención;
La figura 4b es una vista en diagrama de un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con la realización de doble cámara de la figura 4a, con los ángulos del escenario y de la cámara y los ángulos de proyectores luminosos ilustrados;
La figura 5a es una vista en diagrama de una configuración de hardware para un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con la realización de doble cámara de la figura 4a;
La figura 5b es una vista en diagrama de una interfaz gráfica de usuario de software, tal como se mostraría en una pantalla de operador para el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario, de acuerdo con la realización de doble cámara de la figura 4a; y,
La figura 6 es una vista en diagrama de un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario de acuerdo con una realización de la presente invención, el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario comprende una sola cámara, un solo proyector y una pluralidad de pantallas de operador.
La presente invención es un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario que se efectúa montando una cámara de vídeo sobre un escenario, en cierto ángulo, de forma que el ángulo de visión de la cámara cubra todo el escenario, de forma que todo el escenario se presente a un operador humano en una pantalla de ordenador, que muestra la imagen captada por la cámara mediante flujo de vídeo. Por lo tanto, el operador verá a un actor en una pantalla de ordenador. El operador dirige haces de luz en movimiento, que también se denominan fuentes de luz o proyectores luminosos, para iluminar al artista colocando un cursor que también se muestra en la pantalla del ordenador a los pies del artista. La presente invención recibirá la posición del cursor en la pantalla y calculará la cantidad requerida de movimientos de giro e inclinación necesarios para dirigir las luces móviles para iluminar al artista escénico en el punto del escenario donde el cursor se superpone a la imagen de la pantalla en el escenario en la pantalla del ordenador. Esto proporciona a las luces móviles controladas la funcionalidad de una fuente de luz convencional. Cuando el artista se mueva, el operador seguirá sus pies moviendo el cursor en la pantalla para que continúe superponiéndose a los pies del artista, utilizando un ratón, un panel táctil o un dispositivo similar, dirigiendo así la luz móvil para que siga al artista.
En esencia, la presente invención convierte una posición de cursor de pantalla en una posición de escenario asociada. El sistema se calibra inicialmente para que un cursor superpuesto a un punto de la imagen del escenario mostrado en la pantalla se asocie a esa posición real en el escenario real. Por lo tanto, las luces móviles se moverán para enfocar sus haces en esa posición del escenario cuando el cursor se desplace a esa posición de la pantalla asociada.
Con referencia a la figura 1, se proporciona una pantalla de operador 100. La pantalla 100 muestra una imagen 102 de un escenario, estando el escenario situado a distancia de la pantalla 100. También se muestra un cursor 106 en la pantalla 100. La figura 1 también muestra el propio escenario 104.
Se muestran dos puntos A y B en el escenario 104. La posición en el escenario del punto A viene dada por las coordenadas (a1, a2). Una luz en movimiento, en forma de proyector luminoso, sería capaz de dirigir su haz sobre el punto A cuando se le dieran las coordenadas (a1, a2). La posición asociada del cursor en la pantalla 100 es (x1, y1). Respecto al punto B, las coordenadas de posición del escenario son (b1, b2) asociadas a (x2, y2). Como puede observarse, debido a la vista en perspectiva del escenario 104 en la pantalla 100, los valores y1 e y2 están relativamente próximos, cuando en realidad las coordenadas reales para estas posiciones en ese mismo eje a2 y b2 están relativamente alejadas. Durante el proceso de calibración, las posiciones del cursor en la pantalla, que en esencia son las posiciones de los píxeles en la pantalla, deben asociarse a las coordenadas reales del escenario mediante el desarrollo de una función de traslación que convertirá la posición del cursor en la pantalla en la posición correcta del escenario. Si el cursor se posiciona en la pantalla 100 sobre el punto situado más a la izquierda del escenario 104, las coordenadas de la posición del cursor deben traducirse y convertirse a las coordenadas de la posición más a la izquierda del escenario. Esta conversión se lleva a cabo en un procesador (no mostrado) que forma parte de la presente invención. El procesador transmite las coordenadas de la posición del escenario a la pluralidad de luces móviles (no mostradas) para mover las luces móviles y enfocar sus haces en la posición más adelantada y más a la izquierda del escenario.
Se apreciará fácilmente que la calibración es crucial para la presente invención. La calibración debe completarse después de instalar la cámara en una posición fija, ya que la función de traslación derivada a través de la calibración se basa en el píxel de la vista de la pantalla. Cualquier cambio en el ángulo o la posición de la cámara alterará esta función de traslación derivada y habrá que volver a realizar la calibración.
Después de la calibración, y cuando está en uso, el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario permitirá a un usuario, también referido como operador a lo largo de la presente memoria, apuntar el cursor 106 en la pantalla 100 a una posición sobre la imagen 102 del escenario 104 y causar que al menos algunos de una pluralidad de proyectores luminosos (no mostrados) que están asociados a ese cursor 106 se muevan para iluminar esa posición asociada en el propio escenario 104.
Con referencia a la figura 2, se proporciona una posición de cámara 200 mostrada relativa a un escenario. La cámara se dirige para capturar un punto central 202 del escenario en una porción central del campo de visión de la cámara. El escenario está definido por los puntos de esquina 204A, 204B, 204C, 204D y un artista 206 se muestra en el escenario. El campo de visión de la cámara debe captar al menos todo el escenario. El campo de visión de la cámara se indica mediante las líneas de campo de visión 208. Se muestra el ángulo de la cámara 210 con respecto a la superficie plana del escenario.
Una posición de proyector luminoso 212 se muestra de tal manera que el proyector luminoso se puede mover para iluminar al artista 206 en el escenario. El haz focalizado del proyector luminoso se indica mediante las líneas 214. La cámara de vídeo está montada según un ángulo 210, que no es mayor de 45°, hacia el escenario. Este ángulo 210 es utilizado por el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario en el cálculo matemático de la coordenada calculada entre la posición del cursor en una pantalla de operador, que puede ser dada en términos de posiciones de píxeles, y, un escenario que es visto por la cámara de video. Cada píxel de la pantalla se calcula como un píxel que se transfiere al escenario. La cámara muestra el vídeo en la pantalla desde el píxel (0, 0) hasta el píxel (p1, p2). El valor del píxel superior depende de la resolución de la pantalla del operador. Una mayor resolución permitirá en última instancia a la presente invención tener un mayor y más fino control de las luces móviles sobre el escenario. Durante la calibración, se utiliza el campo de visión horizontal de la cámara de vídeo y un operador medirá el ángulo de la cámara de vídeo para que cada píxel de la pantalla se traduzca como una posición en el escenario. Por ejemplo, un píxel superior izquierdo en la pantalla del operador puede darse como (0, 0) y esto se transferiría como la esquina superior izquierda 204C del escenario. Estas coordenadas de posición calculadas son una función de traslación que se deriva para cada configuración del sistema, ya que las vistas, píxel a píxel, serán únicas para cada configuración de posición de la cámara.
Con referencia a la figura 3, se proporciona un sistema de proyectores luminosos operado por el usuario indicado generalmente por el número de referencia 300. El sistema de proyectores luminosos operados por el usuario 300 se utiliza para iluminar a un artista 302. El sistema de proyectores luminosos operados por el usuario 300 incluye una cámara 306 que apunta al artista 302 en un escenario. El campo de visión de la cámara 306 está definido por las líneas de campo de visión 308 y durante la configuración se aseguraría que todas las secciones del escenario visibles para el público también se mostrarían en una pantalla de operador 312.
Una pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C que son controlables por el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario 300 están conectadas a un procesador 310 mediante una conexión 314. En este ejemplo, de acuerdo con el protocolo DMX512, la pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C están conectadas en una disposición de cadena tipo margarita. El procesador 310 está conectado a una pantalla de operador 312. Se proporciona un posicionador de cursor de pantalla 316 para permitir a un operador (no mostrado) mover un cursor en la pantalla. Las coordenadas de la posición del cursor son calculadas por el procesador 310 en coordenadas de posición del escenario que pueden ser comprendidas por la pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C. En una realización, este cálculo produce coordenadas DMX512 que son comprendidas por la pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C. Las coordenadas de la posición del escenario se transmiten a la pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C que se mueven automáticamente para iluminar la posición del escenario. La pantalla 312 muestra una imagen del escenario captada por la cámara 306. De esta manera, la pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C son movidas por un operador que mueve el cursor en la pantalla 312.
La pluralidad de luces móviles 304A, 304B, 304C deben calibrarse antes de que puedan utilizarse para iluminar al artista 302. Para llevar a cabo esta configuración de calibración previa a la actuación, para cada luz móvil por separado, se utilizan dos puntos en el escenario de la siguiente manera:
• usando valores de giro e inclinación, el operador desplazará un haz de luz a cualquier posición del escenario;
• esta primera posición tendrá coordenadas x e y en un sistema de píxeles de escenario, y esta primera posición se marca como T1, por ejemplo;
• utilizando sólo los valores de inclinación, el operador desplazará el haz de luz a otra posición del escenario;
• esta segunda posición volverá a tener coordenadas x e y en el sistema de píxeles del escenario, y esta segunda posición se marcará como T2, por ejemplo;
• el procedimiento de calibración ha marcado ahora dos puntos (T1, T2) en el escenario y conoce el número de valores de giro e inclinación que deben utilizarse para la luz móvil concreta que se está calibrando para mover un haz de luz del punto T1 al punto T2. Se apreciará que se pueden utilizar más de dos puntos para aumentar la precisión;
• usando estos valores conocidos, las coordenadas para una posición neutral de la luz móvil (que es cuando la luz móvil apunta directamente hacia abajo hacia el escenario a lo largo de su eje longitudinal; en valores DMX512, esto sería giro=128, inclinación=128) se calculan como un punto de inicio en el sistema de coordenadas de píxeles del escenario;
• a partir de las coordenadas del punto de origen, se calcula el valor de giro y el valor de inclinación necesarios para dirigir la luz en movimiento a cualquier punto del escenario.
Usando este procedimiento de calibración cualquier número de luces móviles en cualquier posición con respecto al escenario pueden ser configuradas como una fuente de luz móvil. Cada luz se colocará en un lugar diferente del pórtico y en zonas situadas por encima y alrededor del escenario, por lo que la calibración debe realizarse para cada luz individualmente. Cada luz tendrá su propia función matemática para convertir las posiciones de los píxeles en una inclinación y un giro concretos para esa luz, de modo que se dirija hacia la posición del escenario.
Si una sola cámara no puede capturar el escenario utilizando su campo de visión, se puede adoptar un enfoque de doble cámara. Como se aprecia en la figura 4a, se proporciona un conjunto de doble cámara indicado generalmente por el número de referencia 400. Un par de cámaras 402A, 402B están montadas en un soporte 404. Observando ahora la figura 4b, la posición del conjunto de dobles cámaras 406 está dispuesta de tal manera que las cámaras se mantienen en un ángulo de cámara 408 con respecto a la vertical. Se muestra un primer campo de visión 410 para una primera cámara 402B y un segundo campo de visión 412 para una segunda cámara 402A. Estos campos de visión 410, 412 cubren el escenario 414, que se muestra en líneas de rayas. Entre los campos de visión 410, 412 existirá una sección de solapamiento 416. También se muestra un ángulo 418 entre la dirección de los campos de visión de las cámaras. Estos ángulos se utilizan durante la configuración al establecer las funciones matemáticas para cada una de las luces móviles (no mostrados).
Con referencia a la figura 5a, se proporciona una configuración multicámara 500 que comprende un visor multicanal 506 que recibe alimentación de al menos dos alimentaciones de cámara 502, 504. La alimentación multicanal se envía a un módulo HDMI 508 y se emite como al menos dos salidas de pantalla de operador 510, 512. La vista de la pantalla del operador se muestra en la figura 5b y comprende las dos alimentaciones de cámara, que se combinan para dar una vista del escenario 514 con la sección de solapamiento 516. También se puede mostrar en pantalla una interfaz gráfica de usuario con diversos controles de luces, como reguladores de intensidad, en una sección de pantalla I a GUI 518.
Volviendo ahora a la figura 6, en la que a partes similares descritas previamente se les han asignado los mismos números de referencia, se revela una realización alternativa del sistema de proyectores luminosos operado por el usuario indicado generalmente por el número de referencia 600 en el que una pluralidad de artistas indicados generalmente por el número de referencia 602 se muestran en un escenario. Los artistas 602 son iluminados por un proyector fijo 604 en lugar de una pluralidad de luces móviles. El proyector fijo 604 debe ser capaz de iluminar en un punto del escenario con el campo de proyección mostrado entre las líneas de campo 606 y 608 de la figura 6. La cámara 306 captura el escenario como antes y una multitud de pantallas de operador 610A, 610B, 610C, 610D, 610E son operadas por un operador separado cada una, con cada operador asignado a un artista en particular. La posición del cursor para cada una de las pantallas de operador 610A, 610B, 610C, 610D, 610E es tomada y acumulada por un procesador 612 para producir un patrón de imagen de puntos blancos, que actúan como las luces, sobre un fondo negro. Esta imagen generada contendrá los puntos de cada uno de los ejecutantes en la posición prescrita por las posiciones del cursor en las pantallas de operador 610A, 610B, 610C, 610D, 610E. El proyector 604 recibe esta información y proyecta los puntos blancos en consecuencia.
En lugar de un proyector, para múltiples artistas, se pueden utilizar luces móviles. La pluralidad de luces móviles se subdividirá en conjuntos para cada uno de los artistas, estando el cursor de cada una de las pantallas de operador 610A, 610B, 610C, 610D, 610E asociado a un conjunto de cada uno de los conjuntos de las luces móviles, respectivamente.
Se apreciará que cualquier tipo adecuado de fuente de luz puede ser utilizado, siempre que el haz (s) de esa fuente de luz se pueda mover alrededor de un escenario.
También está previsto que una pluralidad de cámaras de CCTV pueda ser controladas de manera similar, haciendo que una pluralidad de la cámara se enfoque en un punto particular en el espacio, donde ese punto en el espacio se muestra en una pantalla de operador y un cursor en la pantalla se puede utilizar para cambiar el punto en el espacio donde la cámara de CCTV está enfocada.
En otra realización, una pluralidad de micrófonos podría ser controlado de manera similar para actuar juntos y enfocar un punto en un campo de juego, o campo de deportes, o escenario de teatro.
Los términos "comprender" e "incluir", y cualquier variación de los mismos requerida por razones gramaticales, se considerarán intercambiables y se les dará la interpretación más amplia posible. Se entenderá que los componentes mostrados en cualquiera de los dibujos no están necesariamente dibujados a escala, y, como partes mostradas en varios dibujos se designan los mismos números de referencia. Se entenderá además que las características de cualquiera de las realizaciones pueden combinarse con realizaciones alternativas descritas, incluso si tal combinación no se recita explícitamente en el presente documento, pero se entendería que es técnicamente factible por el experto en la materia.
Las realizaciones de la invención descritas con referencia a los dibujos comprenden un aparato informático y/o procesos realizados en un aparato informático o procesador. Sin embargo, la invención también se extiende a los programas de ordenador, en particular a los programas de ordenador almacenados en o sobre un soporte adaptado para poner en práctica la invención. El programa puede estar en forma de código fuente, código objeto, o un código intermedio entre código fuente y código objeto, como en forma parcialmente compilada o en cualquier otra forma adecuada para su uso en la implementación del procedimiento según la invención. El soporte puede ser un medio de almacenamiento como una memoria ROM (por ejemplo, un CD ROM) o un medio de grabación magnética (por ejemplo, un lápiz de memoria o un disco duro). La portadora puede ser una señal eléctrica u óptica que puede transmitirse a través de un cable eléctrico u óptico o por radio u otros medios.
La invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, que pueden variar tanto en construcción como en detalles.
Claims (15)
1. Un sistema de proyectores luminosos (300) operado por el usuario para iluminar a un artista (302) en un escenario (104); el sistema de proyectores luminosos (300) operado por el usuario comprende
una pantalla (100, 312) que muestra una imagen (102) del escenario (104) y un cursor (106),
un posicionador de cursor de pantalla (316) adaptado para ser operado para mover el cursor en la pantalla (312);
un procesador (310) conectado a la pantalla (312);
una pluralidad de proyectores luminosos controlables (304A, 304B, 304C) que están conectados al procesador (310) en el que la pluralidad de proyectores luminosos controlables está configurada para moverse cuando se acciona el posicionador del cursor de pantalla (316) para mover el cursor en la pantalla (312);caracterizado porqueel sistema comprende además:
una cámara (306) configurada para apuntar al escenario, y en la que la pantalla muestra una imagen (102) del escenario captada por la cámara (306); y
un módulo adaptado para:
calibrar el sistema de proyectores luminosos operados por el usuario (300) para cada proyector luminoso vinculando al menos dos posiciones del cursor en la pantalla que muestra el escenario con al menos dos posiciones reales en el escenario para convertir cada posición del cursor en la imagen del escenario en una posición correspondiente del escenario;
vincular los valores de inclinación y giro de cada proyector luminoso con al menos dos posiciones reales (T1,T2) de dicho proyector luminoso en el escenario, utilizando los valores de inclinación y giro para una primera posición, y sólo usando los valores de inclinación para una segunda posición, de las al menos dos posiciones reales, para convertir, mediante una función matemática, las posiciones del cursor en la pantalla en un valor concreto de inclinación y giro para dicho proyector luminoso, de forma que se dirija hacia la posición del escenario; y
dirigir cada proyector luminoso hacia una posición del escenario correspondiente a una posición del cursor en la pantalla en función del calibrado.
2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el sistema de proyectores luminosos operados por el usuario (300) es calibrado antes de una actuación.
3. El sistema de cualquier reivindicación precedente en el que el sistema (300) controla una pluralidad de parámetros de un proyector luminoso móvil automáticamente utilizando uno o más de los siguientes parámetros: diafragma, zoom, enfoque y/o color.
4. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que la cámara (306) y el público se enfrentan al escenario (104) en la misma dirección.
5. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que la cámara (306) está situada según un ángulo relativo a un plano del escenario (104) en el que la pluralidad de proyectores luminosos se enfoca en una posición en el plano del escenario.
6. El sistema de cualquier reivindicación precedente en el que los haces de la pluralidad de proyectores luminosos (304A, 304B, 304C) se mueven alrededor del escenario siguiendo el movimiento del cursor (106) en la pantalla (312).
7. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que el posicionador del cursor de pantalla (316) es un ratón; o
un ratón de bola; o
un panel táctil; o
un emulador.
8. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que el cursor (106) se mantiene sobre los pies de un artista.
9. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario (300) está configurado para ajustar el enfoque y la dirección de la pluralidad de proyectores luminosos (304A, 304B, 304C), en base a la altura de un artista (302) que está asociado con la pluralidad de proyectores luminosos.
10. El sistema de cualquier reivindicación precedente en el que a las diferentes secciones del escenario (104) se les puede atribuir diferentes alturas en relación con la pluralidad de proyectores luminosos (304A, 304B, 304C), de tal manera que la pluralidad de proyectores luminosos se ajustará para enfocar correctamente conjuntamente a la altura correcta para estas diferentes secciones del escenario.
11. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que la altura de la cámara (306) con respecto al plano del escenario (104) se utiliza en la etapa de calibración.
12. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que la distancia de la cámara (306) a un punto central del escenario (104) se utiliza en la etapa de calibración.
13. El sistema de cualquier reivindicación precedente, en el que el módulo está adaptado para calibrar el sistema de proyectores luminosos operado por el usuario (300) derivando una función de traslación basada en al menos dos posiciones reales en el escenario correspondientes a al menos dos posiciones del cursor, y estableciendo entonces la función matemática para cada proyector luminoso, en el que la función de traslación se utiliza para convertir cada posición del cursor en una posición del escenario, y la función matemática para cada proyector luminoso se utiliza para convertir cada posición del cursor en un valor de giro e inclinación para ese proyector luminoso.
14. Procedimiento de operación de un sistema de proyectores luminosos (300) para iluminar a un artista (302) en un escenario (104); el procedimiento comprende los pasos de:
mostrar una imagen (102) del escenario (104) en una pantalla (312) y un cursor (106),
configurar un posicionador de cursor de pantalla (316) para ser operado para mover el cursor en la pantalla (312),caracterizado por:
conectar la pantalla (312) y una pluralidad de proyectores luminosos controlables (304A, 304B, 304C), en el que la pluralidad de proyectores luminosos controlables se mueve cuando se acciona el posicionador del cursor de pantalla para mover el cursor en la pantalla;
configurar una cámara (306) para que apunte al escenario, y en la que la pantalla muestre una imagen (102) del escenario captada por la cámara (306);
calibrar el sistema de proyectores luminosos (300) vinculando al menos dos posiciones del cursor en la pantalla que muestra el escenario con al menos dos posiciones reales en el escenario para convertir cada posición del cursor en la imagen del escenario en una posición correspondiente del escenario, y a continuación, vincular los valores de inclinación y giro de cada proyector luminoso con al menos dos posiciones reales (T1, T2) en el escenario, utilizando los valores de inclinación y giro para una primera posición, y sólo los valores de inclinación para una segunda posición, de las al menos dos posiciones reales, para convertir, mediante una función matemática, las posiciones del cursor en la pantalla en un valor de inclinación y desplazamiento concreto para ese proyector luminoso, de modo que se dirija hacia la posición del escenario; dirigir cada proyector luminoso hacia una posición del escenario correspondiente a la posición del cursor en la pantalla en base a la calibración.
15. Un programa de ordenador que comprende instrucciones de programa para hacer que un ordenador realice el procedimiento de la reivindicación 14.
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