ES2631816T3 - Robot de cocina con dispositivo de posicionamiento - Google Patents

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ES2631816T3 ES15190825.8T ES15190825T ES2631816T3 ES 2631816 T3 ES2631816 T3 ES 2631816T3 ES 15190825 T ES15190825 T ES 15190825T ES 2631816 T3 ES2631816 T3 ES 2631816T3
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Thomas Braun
Georg Hackert
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Abstract

Robot de cocina (1), en particular batidora, con una carcasa (2), en la que está dispuesto un recipiente (3), presentando la carcasa (2) una zona de alojamiento de recipiente (4), con la que puede unirse el recipiente (3), presentando el recipiente (3) y la zona de alojamiento de recipiente (4) contactos eléctricos (5, 6, 7, 8) para la conexión de un dispositivo eléctrico del recipiente (3), en particular de un dispositivo de calentamiento y/o un dispositivo de medición, a un suministro de corriente (9) del robot de cocina (1), caracterizado por que la zona de alojamiento de recipiente y/o el recipiente (3) presentan un dispositivo de posicionamiento (10), que está configurado para posicionar los contactos eléctricos (5, 6) del recipiente (3) y los contactos eléctricos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) activamente uno respecto a otro, de modo que puedan cambiarse de una posición de separación a una posición de contacto, para establecer una conexión eléctrica entre el recipiente (3) y el robot de cocina (1), estando dispuestos los contactos (5, 6) del recipiente (3) de manera móvil en el recipiente (3) y/o estando dispuestos los contactos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) de manera móvil en la zona de alojamiento de recipiente (4).

Description

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DESCRIPCION
Robot de cocina con dispositivo de posicionamiento
La invencion se refiere a un robot de cocina, en particular una batidora, con una carcasa, en la que puede disponerse un recipiente, presentando la carcasa una zona de alojamiento de recipiente, con la que puede unirse el recipiente, presentando el recipiente y la zona de alojamiento de recipiente contactos electricos para la conexion de un dispositivo electrico del recipiente, en particular de un dispositivo de calentamiento y/o un dispositivo de medicion, a un suministro de corriente del robot de cocina.
Se conocen los robots de cocina del tipo mencionado. Estos presentan por ejemplo un recipiente extrafble, en el que por ejemplo esta dispuesto un mecanismo mezclador para la preparacion de comidas. El mecanismo mezclador se acciona mediante un motor electrico en el lado del robot de cocina, para lo cual la zona de alojamiento de recipiente y el recipiente presentan elementos de acoplamiento correspondientes. Ademas tambien se conoce colocar un dispositivo de calentamiento en el recipiente, por ejemplo en una zona de base del recipiente. Ademas, en el recipiente tambien pueden estar dispuestos dispositivos de medicion electricos para la medicion de una temperatura, de una presion o similar.
Para poder hacer funcionar los dispositivos electricos mencionados anteriormente, en el recipiente y la carcasa del robot de cocina estan previstos unos contactos electricos que para el establecimiento de una conexion electrica pueden cambiarse de una posicion de separacion a una posicion de contacto.
El documento WO 2003/001952 A3 da a conocer por ejemplo un recipiente con una base de recipiente que puede calentarse y contactos electricos impermeables al agua para su conexion con contactos electricos correspondientes de un robot de cocina.
Para cambiar los contactos electricos del recipiente y los contactos electricos de la zona de alojamiento de recipiente a una posicion de contacto, se conoce configurar la carcasa del robot de cocina de tal modo que un usuario del robot de cocina por la forma de la carcasa se vea ayudado a poner el recipiente en la posicion de contacto. El documento WO 2003/075727 A1 da a conocer por ejemplo una forma geometrica de la carcasa, que presenta dos mordazas dispuestas de manera opuesta, que rodean el recipiente en cada caso de manera parcialmente periferica y que alojan entre las mismas zonas de entalladura delimitadas en forma de V. Las zonas de entalladura indican la orientacion deseada del recipiente dentro de la carcasa, apoyandose el posicionamiento manual por parte del usuario por una conformacion correspondiente del recipiente y la carcasa.
Por el documento US 2013/0074706 A1 se conoce un robot de cocina con un recipiente, presentando el alojamiento de recipiente contactos electricos, que actuan conjuntamente con contactos complementarios correspondientes en el recipiente, cuando el recipiente esta situado sobre el alojamiento de recipiente. Los contactos deben disponerse con una coincidencia segun el angulo de giro del recipiente y el alojamiento de recipiente uno respecto a otro.
Partiendo del estado de la tecnica mencionado anteriormente, el objetivo de la invencion es proporcionar una posibilidad alternativa y comoda para el posicionamiento de los contactos electricos.
Para alcanzar el objetivo mencionado anteriormente, la invencion propone que el robot de cocina y/o el recipiente presenten un dispositivo de posicionamiento, que esta configurado para posicionar los contactos electricos del recipiente y los contactos electricos de la zona de alojamiento de recipiente activamente uno respecto a otro, de modo que puedan cambiarse de una posicion de separacion a una posicion de contacto, para establecer una conexion electrica entre el recipiente y el robot de cocina, estando dispuestos los contactos del recipiente de manera movil en el recipiente y/o estando dispuestos los contactos de la zona de alojamiento de recipiente de manera movil en la zona de alojamiento de recipiente.
Segun la invencion, el robot de cocina se dota de un dispositivo de posicionamiento, que cambia activamente los contactos electricos del recipiente y/o los contactos electricos de la zona de alojamiento de recipiente, para establecer una conexion electrica entre el recipiente y el robot de cocina. Hasta ahora se consegrna el posicionamiento de los contactos electricos mediante un posicionamiento manual del recipiente con respecto al robot de cocina, realizando el recipiente esto pasivamente a traves de zonas parciales de la carcasa del robot de cocina conformadas de manera correspondiente en combinacion con el peso del recipiente. Ahora, el posicionamiento de los contactos no se produce por medio de un posicionamiento del recipiente con respecto a la carcasa del robot de cocina, sino mas bien por medio de un posicionamiento de los propios contactos, que estan dispuestos de manera movil en el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente. Por tanto, para posicionar los contactos ya no es necesario posicionar el recipiente en su totalidad con respecto a la zona de alojamiento de recipiente.
La disposicion movil de los contactos electricos en el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente puede producirse de diferentes maneras.
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Segun una variante de realizacion se propone que el dispositivo de posicionamiento presente un plato giratorio, sobre el que estan dispuestos los contactos del recipiente o los contactos de la zona de alojamiento de recipiente. El plato giratorio puede estar conectado a un suministro de corriente a traves de un contacto deslizante y, manteniendo el contacto, permitir un movimiento de los contactos electricos con respecto al recipiente o la zona de alojamiento de recipiente. A este respecto, el dispositivo de posicionamiento, en particular el plato giratorio, puede estar asociado en principio al recipiente o la carcasa del robot de cocina. Alternativamente, tanto el recipiente como la carcasa pueden presentar en cada caso un dispositivo de posicionamiento propio, que interactuan entre st Si el dispositivo de posicionamiento esta dispuesto en el recipiente, los contactos electricos del recipiente se posicionan activamente por medio de la rotacion del plato giratorio, mientras que los contactos electricos de la carcasa permanecen estacionarios. Si la carcasa, o la zona de alojamiento de recipiente, presenta un dispositivo de posicionamiento, los contactos electricos de la carcasa se posicionan activamente, mientras que los contactos electricos del recipiente permanecen estacionarios con respecto al recipiente.
Alternativamente a un plato giratorio, el dispositivo de posicionamiento tambien puede presentar otros dispositivos de regulacion moviles, por ejemplo una plataforma de regulacion x-y o similar.
Se propone que el dispositivo de posicionamiento presente un motor electrico para el posicionamiento de los contactos, por ejemplo mediante rotacion del plato giratorio. Con ayuda del motor electrico se automatiza el posicionamiento de los contactos electricos. El usuario del robot de cocina ya no tiene que orientar los contactos electricos del recipiente y del robot de cocina manualmente uno respecto a otro. A este respecto, el dispositivo de posicionamiento que funciona con motor electrico presenta, ademas del plato giratorio, un motor electrico y ventajosamente un mecanismo de regulacion, como por ejemplo una corona dentada, un actuador de deslizamiento lineal o similar. El mecanismo de regulacion se acciona por medio del motor electrico y provoca por ejemplo la rotacion de un plato giratorio, sobre el que estan dispuestos los contactos electricos. Si los contactos del recipiente y los contactos de la carcasa del robot de cocina no presentan todavfa ninguna posicion, que permita el establecimiento de una conexion electrica, los contactos electricos del recipiente y/o los contactos electricos de la carcasa mediante una rotacion del plato giratorio pueden llevarse a una posicion, que corresponda a una posicion de contacto de los contactos electricos. Ventajosamente, los contactos electricos del recipiente pueden estar dispuestos por ejemplo sobre una trayectoria circular, estando dispuestos los contactos electricos de la carcasa igualmente sobre una trayectoria circular con el mismo radio, de modo que los contactos electricos con una rotacion de la placa giratoria del recipiente y/o de la carcasa pueden orientarse de manera correspondiente entre sf hasta que se alcanza una posicion de contacto. En la posicion de contacto, los contactos electricos se encuentran en una proyeccion vertical ventajosamente uno sobre otro. A este respecto, los contactos electricos pueden ser contactos enchufables, contactos planos (por ejemplo sobre una placa de circuito impreso estructurada) o similar.
Alternativamente se propone que el dispositivo de posicionamiento presente elementos de resorte, por medio de los cuales los contactos del recipiente y/o los contactos de la zona de alojamiento de recipiente se solicitan de manera elastica. A este respecto, los contactos electricos en sf mismos pueden estar configurados como elementos de resorte o estar en union operativa con un elemento de resorte separado. Si los contactos estan configurados como elementos de resorte, los contactos pueden estar fabricados por ejemplo de un material electricamente conductor o estar recubiertos con un material de este tipo. Si en el caso del contacto y el elemento de resorte se trata de componentes separados, el contacto puede estar dispuesto adyacente a un elemento de resorte, desplazandose el contacto con la expansion del elemento de resorte. El dispositivo de posicionamiento configurado con elementos de resorte funciona sin un motor electrico separado. Por ejemplo, el dispositivo de posicionamiento puede estar dispuesto en la carcasa del robot de cocina, empujandose un componente que impide la expansion del elemento de resorte hacia un lado por la colocacion del recipiente, tras lo cual puede expandirse el elemento de resorte y actuar contra un contacto electrico. Asf, por la colocacion del recipiente se produce una expansion del elemento de resorte y con ello un posicionamiento del contacto electrico desplazado por el elemento de resorte. A este respecto, el contacto electrico de la carcasa se desplaza hasta que choca con un contacto electrico correspondiente del recipiente, que se introduce en el trayecto de desplazamiento del contacto de la carcasa. Con una separacion del recipiente de la zona de alojamiento de recipiente del robot de cocina, de manera analoga puede producirse un retorno, es decir, una compresion, del elemento de resorte, de modo que el elemento de resorte puede expandirse para una nueva puesta en contacto. El retorno del elemento de resorte se produce por ejemplo porque se expande un segundo elemento de resorte empujado hacia un lado por el recipiente al retirar el recipiente y actua contra el primer elemento de resorte, de modo que este se cambia de nuevo a la posicion inicial comprimida. En conjunto el dispositivo de posicionamiento actua como un conmutador solicitado por resorte que, iniciado por la colocacion o retirada del recipiente con respecto a la carcasa, provoca un posicionamiento de los contactos electricos.
Con la invencion tambien se propone un robot de cocina, en particular una batidora, con una carcasa, en la que puede disponerse un recipiente, presentando la carcasa una zona de alojamiento de recipiente, con la que puede unirse el recipiente, presentando el recipiente y la zona de alojamiento de recipiente contactos electricos para la conexion de un dispositivo electrico del recipiente, en particular de un dispositivo de calentamiento y/o un dispositivo de medicion, a un suministro de corriente del robot de cocina, presentando el robot de cocina y/o el recipiente un dispositivo de posicionamiento, que esta configurado para posicionar los contactos electricos del recipiente y los contactos electricos de la zona de alojamiento de recipiente uno respecto a otro, de modo que puedan cambiarse de una posicion de separacion a una posicion de contacto, para establecer una conexion electrica entre el recipiente y
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el robot de cocina, presentando el dispositivo de posicionamiento unos imanes, y estando dispuesto un primer iman en la zona de alojamiento de recipiente y un segundo iman en el recipiente.
Segun esta variante de realizacion, el robot de cocina dispone de un dispositivo de posicionamiento, que presenta unos imanes correspondientes en la zona de alojamiento de recipiente y el recipiente. A este respecto, uno de los imanes correspondientes puede ser una zona parcial magnetizable o magnetica de la zona de alojamiento de recipiente o del recipiente. En particular, una zona parcial del recipiente o de la zona de alojamiento de recipiente puede presentar un material con contenido en hierro y/o mquel. Ventajosamente, en el caso de al menos uno de los imanes se trata de un iman permanente, de modo que el dispositivo de posicionamiento es al mismo tiempo independiente de un suministro de corriente electrico. A este respecto, el iman puede estar dispuesto directamente en el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente, o alternativamente en un componente unido de manera movil con el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente, que presenta contactos electricos. En el caso mencionado en primer lugar, en el que los imanes estan dispuestos directamente en el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente, el posicionamiento de los contactos electricos se produce por un movimiento del recipiente con respecto a la zona de alojamiento de recipiente. Si un usuario coloca el recipiente en la zona de alojamiento de recipiente con un “desajuste” con respecto a una posicion de contacto, por la fuerza de atraccion magnetica se produce un desplazamiento del recipiente dentro de la zona de alojamiento de recipiente, ventajosamente se produce una rotacion, hasta que se alcanza la posicion de contacto deseada. En el caso mencionado en segundo lugar, en el que los imanes estan dispuestos en componentes unidos de manera movil con el recipiente o la zona de alojamiento de recipiente, entonces, cuando el usuario no coloca el recipiente en la posicion de contacto en la zona de alojamiento de recipiente, se produce un movimiento de los componentes que presentan los imanes, y tambien los contactos electricos. Por la fuerza magnetica, los componentes se mueven uno hacia otro hasta que se alcanza la posicion de contacto para el establecimiento de una conexion electrica entre el recipiente y la zona de alojamiento de recipiente del robot de cocina.
La invencion propone ademas que el robot de cocina presente un dispositivo de deteccion, que esta configurado para detectar una posicion actual de los contactos. El dispositivo de deteccion puede utilizarse en combinacion con todos los robots de cocina representados anteriormente, que presentan un dispositivo de posicionamiento segun la invencion, es decir, tanto en combinacion con un posicionamiento activo de los contactos por fuerza motriz o fuerza elastica, como en combinacion con un posicionamiento pasivo por fuerza magnetica. A este respecto, el dispositivo de deteccion detecta si los contactos del recipiente y de la zona de alojamiento de recipiente estan dispuestos actualmente en una posicion de separacion o en una posicion de contacto. La posicion actual de los contactos (posicion de separacion o posicion de contacto), en los casos en los que los contactos de la zona de alojamiento de recipiente son estacionarios, puede reconocerse unicamente mediante la posicion de los contactos del recipiente. En otros casos, por ejemplo cuando tanto los contactos del recipiente como los contactos de la zona de alojamiento de recipiente estan dispuestos en componentes moviles, se recomienda una deteccion de la posicion de todos los contactos.
El dispositivo de deteccion puede ser un dispositivo de deteccion optico, un dispositivo de deteccion por ultrasonidos, un dispositivo de deteccion por induccion o similar. Un dispositivo de deteccion optico puede presentar por ejemplo un chip de camara habitual, por ejemplo un chip CCD o un chip CMOS. Alternativamente tambien es posible utilizar otros dispositivos de deteccion opticos, que por ejemplo emplean disposiciones de barreras de luz. Al dispositivo de deteccion puede estar asociada en cualquier caso una unidad de visualizacion con una pantalla, en la que un usuario del robot de cocina puede reconocer si los contactos electricos del recipiente y de la zona de alojamiento de recipiente se encuentran en una posicion de contacto o una posicion de separacion. Si actualmente por ejemplo solo existe una posicion de separacion, el usuario puede orientar el recipiente manualmente con respecto a la zona de alojamiento de recipiente, hasta que se visualice en la pantalla que se ha alcanzado la posicion de contacto. La consecucion de la posicion de contacto puede visualizarse adicionalmente mediante una senal acustica (pitido).
Ademas se propone que el dispositivo de deteccion este asociado al dispositivo de posicionamiento. De este modo puede utilizarse la senal de deteccion del dispositivo de deteccion para un funcionamiento automatico del dispositivo de posicionamiento. Para ello, el resultado de deteccion, por ejemplo para una evaluacion de la posicion actual, se transmite a un dispositivo de evaluacion y control, que envfa una orden de posicionamiento al dispositivo de posicionamiento que es adecuada para cambiar los contactos electricos de la posicion de separacion a la posicion de contacto.
En particular se propone que el robot de cocina presente un dispositivo de evaluacion y control, que esta configurado para comparar una posicion actual de los contactos detectada por el dispositivo de deteccion con una posicion de los contactos necesaria para la conexion electrica y, en funcion del resultado de comparacion, transmitir una orden de posicionamiento al dispositivo de posicionamiento. Mediante esta configuracion puede producirse un posicionamiento completamente automatico de los contactos electricos en la posicion de contacto. A este respecto, segun la invencion se produce una comparacion de posicion real/posicion teorica, en la que se compara una posicion actual de los contactos con una posicion deseada de los contactos y, en funcion del resultado de comparacion, se transmite una orden de posicionamiento al dispositivo de posicionamiento. El resultado de comparacion entre la posicion real y la posicion teorica de los contactos puede indicar por ejemplo un intervalo
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angular, con el que debe rotarse el recipiente con respecto a la zona de alojamiento de recipiente para llegar a la posicion de contacto. Entonces, la orden de posicionamiento contiene de manera correspondiente una orden de rotacion, que por ejemplo cambia un plato giratorio de la zona de alojamiento de recipiente a la posicion de contacto deseada, de modo que los contactos electricos del recipiente y los contactos electricos de la zona de alojamiento de recipiente se disponen de manera correspondiente en una posicion de contacto, por ejemplo se disponen uno sobre otro con respecto a una proyeccion vertical del robot de cocina.
A continuacion se explicara la invencion en mas detalle mediante un ejemplo de realizacion. Muestran: la figura 1: un robot de cocina con un recipiente dispuesto en el mismo en una vista en perspectiva, la figura 2: el robot de cocina segun la figura 1 sin recipiente,
la figura 3: una zona parcial del recipiente segun una primera forma de realizacion en una vista en perspectiva desde abajo,
la figura 4: una zona parcial de un robot de cocina con un recipiente dispuesto en el mismo segun la figura 3 en una seccion transversal vertical,
la figura 5: una zona parcial representada de manera ampliada de la figura 4,
la figura 6: el robot de cocina con un recipiente dispuesto en el mismo segun la figura 4 en una vista en planta,
la figura 7: una zona parcial representada de manera ampliada de una zona de alojamiento de recipiente de un robot de cocina segun una segunda forma de realizacion,
la figura 8: una seccion transversal horizontal a traves de la zona parcial del robot de cocina segun la figura 7 en una posicion de contacto,
la figura 9: una seccion transversal horizontal segun la figura 8 en una posicion de separacion,
la figura 10: una zona parcial representada de manera ampliada de una zona de alojamiento de recipiente de un robot de cocina segun una tercera forma de realizacion.
En primer lugar, con referencia a las figuras 1 y 2, se representa y describe un robot de cocina 1, en este caso una batidora, con una carcasa 2, en la que esta configurada una zona de alojamiento de recipiente 4 para colocar un recipiente 3.
El recipiente 3 puede presentar por ejemplo un mecanismo mezclador 16, que puede conectarse a una conexion de mecanismo mezclador 17 de la zona de alojamiento de recipiente 4. La conexion se produce mediante la colocacion del recipiente 3 en la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1. El mecanismo mezclador 16 se hace funcionar mediante un accionamiento electrico dispuesto en el robot de cocina 1 por debajo de la zona de alojamiento de recipiente 4, no representado en mas detalle. El manejo del robot de cocina 1 se produce de la manera habitual a traves de botones giratorios e interruptores. Adicionalmente, el robot de cocina 1 puede presentar una pantalla 14 para visualizar opciones de seleccion o similar.
Como se representa en la figura 1, el recipiente 3 puede cerrarse por medio de una tapa 13. En un estado del recipiente 3 colocado en la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1, la tapa 13 puede bloquearse sobre el recipiente 3 mediante elementos de bloqueo 24 del robot de cocina 1. Los elementos de bloqueo 24 son en este caso por ejemplo abrazaderas de bloqueo.
La zona de alojamiento de recipiente 4 esta configurada en este caso con una forma esencialmente correspondiente a la zona parcial inferior del recipiente 3. El recipiente 3 puede girarse dentro de la zona de alojamiento de recipiente 4 a diferentes posiciones de rotacion, de modo que el usuario del robot de cocina 1 no tiene que prestar atencion a colocar el recipiente 3 en la direccion circunferencial con una orientacion determinada en la zona de alojamiento de recipiente 4.
En la figura 2 se representa el robot de cocina 1 sin un recipiente 3 colocado en la zona de alojamiento de recipiente 4. Para poder extraer el recipiente 3 de la zona de alojamiento de recipiente 4, los elementos de bloqueo 24 se giran hacia arriba. En la zona de alojamiento de recipiente 4, en el centro, se dispone la conexion de mecanismo mezclador 17 para su conexion con el mecanismo mezclador 16 del recipiente 3. El mecanismo mezclador 16 y la conexion de mecanismo mezclador 17 estan configurados con una forma correspondiente de modo que puede transmitirse un par de giro de la conexion de mecanismo mezclador 17 al mecanismo mezclador 16. En la zona de alojamiento de recipiente 4 estan dispuestos unos contactos electricos 7, 8, con los que puede establecerse una conexion electrica con los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3. Los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4 estan configurados en forma de arco a lo largo de una trayectoria circular, es decir, como
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segmentos de trayectoria circular, situandose cada uno de los contactos electricos 7, 8 en una trayectoria circular diferente. Los contactos electricos 7, 8 estan dispuestos en la direccion radial de las trayectorias circulares en paralelo uno al lado de otro, estando dispuesto un primer contacto electrico 7 sobre una trayectoria circular con un radio menor en comparacion con un segundo contacto electrico 8. Entre los contactos electricos 7, 8 esta configurada una zona de intersticio para la disposicion de los contactos correspondientes 5, 6 de un recipiente 3. Esta zona de intersticio configurada entre los contactos electricos 7, 8 igualmente en forma de arco puede alojar los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 en la direccion circunferencial de una trayectoria circular de manera continua, de modo que tambien con una orientacion diferente del recipiente 3 con respecto a la zona de alojamiento de recipiente 4 puede existir una conexion electrica entre el recipiente 3 y la zona de alojamiento de recipiente 4. Solo es necesario que los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 se alojen entre los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. En este sentido, el intervalo angular, que definen los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4, indica el margen de tolerancia para una posible posicion de contacto entre los contactos electricos 5, 6 del recipiente y los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente.
Las figuras 3 a 6 muestran a continuacion una primera variante de realizacion de la invencion, en la que un dispositivo de posicionamiento 10 esta dispuesto en el recipiente 3. La figura 3 muestra una zona parcial inferior del recipiente 3, que presenta la conexion de mecanismo mezclador 17 asf como una pluralidad de contactos electricos 5, 6 para el establecimiento de una conexion electrica con la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1. Los contactos electricos 5, 6 (en este caso en conjunto cinco contactos) estan dispuestos a lo largo de una trayectoria circular uno detras de otro, permaneciendo los contactos electricos 5, 6 tambien con una rotacion del recipiente 3 dentro de la zona de alojamiento de recipiente 4 sobre esta trayectoria circular.
La figura 4 muestra una seccion transversal vertical de la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1, en la que se coloca el recipiente 3. La figura 5 muestra, en una representacion ampliada, una zona parcial de la misma.
En detalle, la representacion ampliada segun la figura 5 muestra la zona parcial inferior del recipiente 3 con una zona parcial del mecanismo mezclador 16, que esta unido con la conexion de mecanismo mezclador 17 de la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1. En la seccion transversal representada puede reconocerse que los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 se acoplan entre los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. Los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 estan dispuestos sobre una trayectoria circular, que corresponde a la trayectoria circular de la zona de intersticio configurada entre los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4, de modo que los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3, tambien con una rotacion del recipiente 3 dentro de la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1, pueden permanecer acoplados con los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. La posicion de contacto entre los contactos electricos 5, 6 y los contactos electricos 7, 8 se conserva mientras todavfa coincidan los segmentos de trayectoria circular de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 y de los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. Asf, la posicion de contacto puede definir un determinado intervalo angular, por ejemplo al ser un segmento de trayectoria circular de los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4 mayor que un segmento de trayectoria circular, definido por los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3.
El dispositivo de posicionamiento 10 presenta un motor electrico 19, un mecanismo de regulacion 21 asf como un plato giratorio 23, sobre el que estan dispuestos los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3. El motor electrico 19 esta conectado a un suministro de corriente (no representado en este caso), por ejemplo una batena. Con un accionamiento del dispositivo de posicionamiento 10, el motor electrico 19 actua sobre el mecanismo de regulacion 21, que en este caso por ejemplo esta configurado como rueda dentada. Mediante el giro de la rueda dentada el plato giratorio 23 rota con respecto al eje de giro x, que coincide con el eje central de la zona de alojamiento de recipiente 4. Mediante la rotacion del plato giratorio 23 rotan tambien los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 dispuestos sobre el mismo. De este modo tambien es posible modificar la posicion de los contactos electricos 5, 6 cuando el recipiente 3 como tal conserva su orientacion con respecto a la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1.
Al dispositivo de posicionamiento 10 del recipiente 3 esta asociado un dispositivo de deteccion 15 dispuesto en la zona de alojamiento de recipiente 4, que esta configurado para detectar la posicion actual de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3. El dispositivo de deteccion 15 es en este caso un sensor de ultrasonidos, que esta configurado para detectar marcas codificadas 22, por ejemplo en forma de rebajes de material, que estan dispuestas en el mismo plano horizontal que el dispositivo de deteccion 15. Al dispositivo de deteccion 15 esta asociado ademas un dispositivo de evaluacion y control 20 (comparese con la figura 7), que recibe una senal de deteccion del dispositivo de deteccion 15. Esta senal de deteccion contiene (de forma codificada) la posicion actual de los contactos electricos 5, 6. El dispositivo de evaluacion y control 20 compara la posicion detectada de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 (posicion real) con la posicion de los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4 (posicion teorica). Como resultado de comparacion el dispositivo de evaluacion y control 20 determina una diferencia angular entre los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 y los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. A continuacion, el dispositivo de evaluacion y control 20 controla el mecanismo de regulacion 21 y con ello tambien una rotacion del plato giratorio 23, para cambiar la posicion real a la posicion teorica, es decir, proporcionar una posicion de contacto de los contactos electricos 5, 6, 7, 8. A continuacion o tambien durante el
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funcionamiento del mecanismo de regulacion 21 o del plato giratorio 23, el dispositivo de deteccion 15 mide ademas la posicion actual de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3.
La figura 6 muestra una vista en planta de un robot de cocina 1, en cuya zona de alojamiento de recipiente 4 esta colocado un recipiente 3 segun la figura 3. En particular, puede reconocerse la coincidencia de los segmentos de trayectoria circular de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 dispuestos sobre el plato giratorio 23 y de los contactos electricos 7, 8 estacionarios de la zona de alojamiento de recipiente 4.
Las figuras 7 a 9 muestran una segunda variante de realizacion de la invencion, en la que el dispositivo de posicionamiento 10 esta dispuesto en la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1.
Como se representa en la figura 7, el dispositivo de posicionamiento 10 dispone de un motor electrico 19, un mecanismo de regulacion 21 y un plato giratorio 23. El motor electrico 19 esta conectado a un suministro de corriente 9 (representado en la figura 4) del robot de cocina 1. Al dispositivo de posicionamiento 10 esta asociado un dispositivo de deteccion 15, que esta dispuesto en el recipiente 3. El dispositivo de deteccion 15 presenta por ejemplo una barrera de luz de reflexion. Esta dispone de un LED que emite radialmente hacia fuera con respecto a una direccion que parte del eje central x del recipiente 3. De manera correspondiente, la zona de alojamiento de recipiente 4 del robot de cocina 1 presenta unas marcas 22, que por ejemplo estan dispuestas a distancias regulares en una zona circunferencial interna de la zona de alojamiento de recipiente 4. Las marcas 22 pueden ser rebajes de material, a traves de los que puede pasar la luz emitida, o zonas parciales reflectantes, que presentan un grado de reflexion mayor que las zonas parciales por fuera de las marcas 22. El dispositivo de deteccion 15 esta en conexion de comunicacion con el dispositivo de evaluacion y control 20 del robot de cocina 1. Mediante las marcas 22, el dispositivo de evaluacion y control 20 puede concluir la posicion actual en la que se encuentran los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 con respecto a los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. En particular, las marcas 22 pueden estar codificadas para este fin. Alternativamente tambien es posible que la posicion actual de los contactos electricos 5, 6 se determine partiendo de una posicion cero contando las marcas 22. En funcion del resultado de comparacion entre la posicion actual de los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 (posicion teorica) y la posicion de los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4 (posicion real), el dispositivo de posicionamiento 10 cambia el plato giratorio 23 con los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente a la posicion teorica. A su vez, la posicion actual en cada caso puede comprobarse mediante el dispositivo de deteccion 15.
La figura 8 muestra un corte horizontal a traves de un plano de la zona de alojamiento de recipiente 4 o del recipiente 3, en el que estan dispuestos los contactos electricos 5, 6, 7, 8. En la figura esta representada la posicion de contacto de los contactos electricos 5, 6, 7, 8, en la que los contactos electricos 5, 6 del recipiente 3 estan dispuestos entre los contactos electricos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4. En la posicion de contacto la posicion del dispositivo de deteccion 15 se corresponde con la posicion de una marca 22. El dispositivo de evaluacion y control 20 concluye en este caso que se ha alcanzado la posicion de contacto.
Por el contrario, en la figura 9 se representa una posicion de separacion de los contactos electricos 5, 6, 7, 8, en la que los contactos 5, 6 del recipiente 3 y los contactos 7, 8 de la zona de alojamiento de recipiente 4 no estan en contacto, es decir, no se situan en el mismo intervalo angular de los segmentos de trayectoria circular indicados por los contactos 5, 6 o por los contactos 7, 8. En este caso el dispositivo de evaluacion y control 20 reconoce que la marca 22 adyacente al dispositivo de deteccion 15 presenta una codificacion, que no corresponde a la posicion de contacto. A continuacion, el dispositivo de evaluacion y control 20 transmite una orden para la rotacion del plato giratorio 23 al dispositivo de posicionamiento 10.
La figura 10 muestra una tercera variante de realizacion de la invencion, en la que el recipiente 3 y la zona de alojamiento de recipiente 4 estan dotados de unos imanes 11, 12 correspondientes. Si el recipiente 3 no esta colocado en la posicion de contacto deseada en la zona de alojamiento de recipiente 4, el recipiente 3 debido a la fuerza magnetica se dispone (rota) automaticamente en (a) la posicion de contacto. Para facilitar la rotacion, es decir, para superar las fuerzas de friccion, el recipiente 3 puede estar dispuesto sobre un plato giratorio 23 (no representado). En lugar de un iman 11 separado en la zona de alojamiento de recipiente 4 y de un iman 12 separado en el recipiente 3, uno de los imanes, preferiblemente el iman 11 del recipiente 3, tambien puede estar formado por una zona parcial del recipiente 3 magnetica o magnetizable. Por ejemplo una zona parcial del recipiente 3 puede presentar en la direccion circunferencial un material magnetico, por ejemplo hierro o mquel.
Lista de sfmbolos de referencia
1 robot de cocina
2 carcasa
3 recipiente
4 zona de alojamiento de recipiente
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contacto electrico
contacto electrico
contacto electrico
contacto electrico
suministro de corriente
dispositivo de posicionamiento
iman
iman
tapa
pantalla
dispositivo de deteccion mecanismo mezclador conexion de mecanismo mezclador prolongacion de mecanismo mezclador motor electrico
dispositivo de evaluacion y control mecanismo de regulacion marca
plato giratorio elemento de bloqueo eje

Claims (8)

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    REIVINDICACIONES
    1. Robot de cocina (1), en particular batidora, con una carcasa (2), en la que esta dispuesto un recipiente (3), presentando la carcasa (2) una zona de alojamiento de recipiente (4), con la que puede unirse el recipiente (3), presentando el recipiente (3) y la zona de alojamiento de recipiente (4) contactos electricos (5, 6, 7, 8) para la conexion de un dispositivo electrico del recipiente (3), en particular de un dispositivo de calentamiento y/o un dispositivo de medicion, a un suministro de corriente (9) del robot de cocina (1), caracterizado por que la zona de alojamiento de recipiente y/o el recipiente (3) presentan un dispositivo de posicionamiento (10), que esta configurado para posicionar los contactos electricos (5, 6) del recipiente (3) y los contactos electricos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) activamente uno respecto a otro, de modo que puedan cambiarse de una posicion de separacion a una posicion de contacto, para establecer una conexion electrica entre el recipiente (3) y el robot de cocina (1), estando dispuestos los contactos (5, 6) del recipiente (3) de manera movil en el recipiente (3) y/o estando dispuestos los contactos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) de manera movil en la zona de alojamiento de recipiente (4).
  2. 2. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (10) presenta un plato giratorio (23) sobre el que estan dispuestos los contactos (5, 6) del recipiente (3) o los contactos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4).
  3. 3. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (10) presenta un motor electrico para el posicionamiento de los contactos (5, 6, 7, 8).
  4. 4. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de posicionamiento (10) presenta elementos de resorte, por medio de los cuales los contactos (5, 6) del recipiente (3) y/o los contactos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) se solicitan de manera elastica.
  5. 5. Robot de cocina (1), en particular batidora, con una carcasa (2), en la que esta dispuesto un recipiente (3), presentando la carcasa (2) una zona de alojamiento de recipiente (4), con la que puede unirse el recipiente (3), presentando el recipiente (3) y la zona de alojamiento de recipiente (4) contactos electricos (5, 6, 7, 8) para la conexion de un dispositivo electrico del recipiente (3), en particular de un dispositivo de calentamiento y/o un dispositivo de medicion, a un suministro de corriente (9) del robot de cocina (1), caracterizado por que la zona de alojamiento de recipiente y/o el recipiente (3) presentan un dispositivo de posicionamiento (10), que esta configurado para posicionar los contactos electricos (5, 6) del recipiente (3) y los contactos electricos (7, 8) de la zona de alojamiento de recipiente (4) uno respecto a otro, de modo que puedan cambiarse de una posicion de separacion a una posicion de contacto, para establecer una conexion electrica entre el recipiente (3) y el robot de cocina (1), presentando el dispositivo de posicionamiento (10) unos imanes (11, 12), y estando dispuesto un primer iman (11) en la zona de alojamiento de recipiente (4) y un segundo iman (12) en el recipiente (3).
  6. 6. Robot de cocina (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el robot de cocina (1) presenta un dispositivo de deteccion (15), que esta configurado para detectar una posicion actual de los contactos (5, 6, 7, 8).
  7. 7. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 6, caracterizado por que el dispositivo de deteccion (15) esta asociado al dispositivo de posicionamiento (12).
  8. 8. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por que el robot de cocina (1) presenta un dispositivo de evaluacion y control (20), que esta configurado para comparar una posicion actual de los contactos (5, 6, 7, 8) detectada por el dispositivo de deteccion (15) con una posicion de los contactos (5, 6, 7, 8) necesaria para la conexion electrica y, en funcion del resultado de comparacion, transmitir una orden de posicionamiento al dispositivo de posicionamiento (10).
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