CN105559635A - 具有定位装置的厨用机器 - Google Patents

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CN105559635A CN201510716403.0A CN201510716403A CN105559635A CN 105559635 A CN105559635 A CN 105559635A CN 201510716403 A CN201510716403 A CN 201510716403A CN 105559635 A CN105559635 A CN 105559635A
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F.斯塔夫林格
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Abstract

本发明涉及一种厨用机器、尤其搅拌设备，其具有壳体，容器能够布置在壳体上，其中，壳体具有容器容纳区域，容器能够与容器容纳区域相连，其中，容器和容器容纳区域具有电触头，用于将容器的电气装置、尤其加热装置和/或测量装置连接在厨用机器的电源上。为了提供备选的且更舒适的用于定位电触头的可能性，在此建议，厨用机器和/或容器具有定位装置，定位装置设计用于使容器的电触头相对于容器容纳区域的电触头主动地相对定位，从而使这些电触头能够从断开位置转换至接触位置，以便在容器与容器容纳区域之间形成电连接，其中，容器的电触头活动地布置在容器上，和/或容器容纳区域的电触头活动地布置在容器容纳区域上。

Description

具有定位装置的厨用机器
技术领域
本发明涉及一种厨用机器、尤其搅拌设备，其具有壳体，容器能够布置在所述壳体上，其中，所述壳体具有容器容纳区域，所述容器能够与所述容器容纳区域相连，其中，所述容器和所述容器容纳区域具有电触头，用于将容器的电气装置、尤其加热装置和/或测量装置连接在厨用机器的电源上。
背景技术
上述类型的厨用机器是已知的。厨用机器例如具有可取下的容器，例如用于制备菜肴的搅拌器布置在容器中。搅拌器通过厨用机器侧的电动机被驱动，为此，容器容纳区域和容器具有相适配的耦连元件。此外同样还已知的是，在容器上、例如在容器的底部区域安装加热装置。此外同样也可以在容器上设置电测量装置，用于测量温度、压力或类似数据。
为了能使上述电气装置运行，在厨用机器的容器和容器容纳区域上设置电触头，所述电触头能够由断开位置转换至接触位置，以便形成电连接。
文献WO2003/001952A3公开了一种容器，其带有能加热的容器底部和用于与厨用机器的相应的电触头形成电连接的防水的电触头。
为了使容器的电触头和容器容纳区域的电触头转换至接触位置，已知的是，厨用机器的壳体这样设计，从而在此通过壳体的形状有助于厨用机器的使用者将容器移动至接触位置。文献WO2003/075727A1公开了一种例如壳体的几何形状，该几何形状具有两个相互对置布置的卡口，卡口分别部分沿周向围绕容器，并且在卡口之间容留出限定为V状的空隙区域。该空隙区域显示出容器在壳体内部的期望的定向，其中，通过容器和壳体的相适配的成型有助于使用者所进行的手动定位。
发明内容
基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的且更舒适的用于电触头定位的可行性。
为了解决上述技术问题，本发明建议，所述厨用机器和/或所述容器具有定位装置，所述定位装置设计用于使容器的电触头相对于容器容纳区域的电触头主动地相对定位，从而使这些电触头能够从断开位置转换至接触位置，以便在所述容器与容器容纳区域之间形成电连接，其中，所述容器的电触头活动地布置在所述容器上，和/或所述容器容纳区域的电触头活动地布置在所述容器容纳区域上。
根据本发明，厨用机器配备定位装置，所述定位装置主动移动容器的电触头和/或容器容纳区域的电触头，以便在容器与厨用机器之间形成电连接。迄今通过相对于厨用机对容器的手动定位来实现电触头的定位，其中，容器通过厨用机器的壳体的相应成形的部分区域结合容器的重力而被动地实现定位。现在，触头的定位不是借助容器相对于厨用机器的壳体的定位完成，而是借助活动地布置在容器或容器容纳区域上的触头的定位完成。由此，为了定位触头不再需要将容器以其整体相对于容器容纳区域进行定位。
电触头在容器或容器容纳区域上的活动的布置可以以不同的方式和方法实现。
根据一种实施方式规定，所述定位装置具有转盘，所述容器的电触头或所述容器容纳区域的电触头布置在所述转盘上。所述转盘可以通过滑动触头连接在电源上并且在保持接触的情况下允许电触头相对于容器或容器容纳区域的运动。定位装置、尤其转盘在此可以原则上配属于厨用机器的容器或壳体。作为备选，不仅容器而且壳体都分别具有各自的定位装置，所述定位装置相互集成。如果定位装置布置在容器上，容器的电触头借助转盘的旋转主动定位，而壳体的电触头保持位置固定。如果壳体或者说容器容纳区域具有定位装置，则壳体的电触头主动定位，而容器的电触头相对于容器保持位置固定。
作为转盘的备选，定位装置也可以具有其他可活动的调整装置、例如x-y轴调整台或类似装置。
在此规定，定位装置具有电动机，用于例如通过转盘的旋转来定位触头。借助于所述电动机使电触头的额定位自动化。厨用机器的使用者不必再手动地将容器和厨用机器的电触头相互对准。电动工作的定位装置在此除了转盘之外还具有电动机且有利地具有调节机构、例如齿轮、线性移动的致动器或类似装置。调节机构借助于电动机被驱动，并且例如作用使得转盘旋转，电触头布置在所述转盘上。如果容器的触头和厨用机器的壳体的触头还不具有形成电连接的位置，容器的电触头和/或壳体的电触头可以通过转盘的旋转转移至与电触头的接触位置相对应的位置上。有利地，容器的电触头例如可以布置在圆形轨道上，其中，壳体的电触头同样也布置在具有相同半径的轨道上，从而在容器和/或壳体的旋转板旋转时使电触头能相互对应地对准，直至实现接触位置。在所述接触位置上，电触头在垂直投影中优选相互重叠。电触头在此可以是插塞触头、平面触头(例如构成在印刷电路板上)或类似部件。
作为备选规定，定位装置具有弹性元件，容器的触头和/或容器容纳区域的触头借助所述弹性元件被弹性加载。在此，电触头本身可以设计为弹性元件或与独立的弹性元件形成作用连接。如果触头被设计为弹性元件，所述触头可以例如由导电材料制成或被这种导电材料覆层。如果所述触头和弹性材料是独立的构件，则触头可以相邻弹性元件布置，其中，触头在弹性元件扩张时被推动。由弹性元件构成的定位装置在没有独立的电动机的情况下发挥作用。例如所述定位装置可以布置在厨用机器的壳体上，其中，所述弹性元件通过被装入的容器而朝一侧被按压在阻碍扩张的构件上，随后弹性元件扩张并且朝电触头作用。由此，通过被装入的容器使得弹性元件扩张，并进而使得由弹性元件推动的电触头被定位。壳体的电触头在此一直被推动，直至所述电触头与相应的容器的电触头发生碰触，所述容器的电触头嵌入壳体的电触头的移动路径。在厨用机器的容器相对于容器容纳区域分离时，可以类似地出现复位位置、也即弹性元件的压缩，从而使弹性元件能为了重新接触而扩张。弹性元件的复位位置例如由此实现，即，被容器按压的第二弹性元件在容器被取出时扩张并且相对于第一弹性元件发挥作用，从而使第一弹性元件重新向被压缩的初始位置移动。定位装置总体上像弹性加载的开关那样发挥作用，所述开关通过容器相对于壳体的装入或取出开始发挥电触头的定位作用。
利用本发明同样还规定了一种厨用机器、尤其搅拌设备，其具有壳体，容器能够布置在所述壳体上，其中，所述壳体具有容器容纳区域，所述容器能够与所述容器容纳区域相连，其中，所述容器和所述容器容纳区域具有电触头，用于将容器的电气装置、尤其加热装置和/或测量装置连接在厨用机器的电源上，其中，所述厨用机器和/或所述容器具有定位装置，所述定位装置设计用于使容器的电触头相对于容器容纳区域的电触头相对定位，从而使这些电触头能够从断开位置转换至接触位置，以便在所述容器与容器容纳区域之间形成电连接，其中，所述定位装置具有磁体，并且其中，第一磁体布置在所述容器容纳区域上，并且第二磁体布置在所述容器上。
根据该实施方式，厨用机器具有定位装置，所述定位装置在容器容纳区域和容器上具有相适配的磁体。其中一个相适配的磁体可以在此是容器的或容器容纳区域的可磁化的或磁性的部分区域。尤其所述容器的或容器容纳区域的部分区域可以具有含铁或含镍的材料。有利地，至少一个磁体是永磁体，从而使定位装置同时可以与电源无关。在此，磁体要么直接布置在容器或容器容纳区域上，要么也可以布置在与容器或容器容纳区域可活动地相连的、具有电触头的构件上。在前者的情况下，其中，磁体直接布置在容器或容器容纳区域上，电触头的定位通过容器相对于容器容纳区域的移动完成。如果使用者将容器基于接触位置“未校准”地安装在容器容纳区域中，容器容纳区域内部的容器则通过磁性的牵引力发生移动、优选发生旋转，直至达到期望的接触位置。在第二种情况下，其中，磁体布置在与容器或容器容纳区域可活动地相连的构件上，如果使用者未将容器安装在容器容纳区域的接触位置上，则具有磁体和电触头的构件发生运动。构件由于磁力而一直运动直至接触位置，从而在厨用机器的容器与容器容纳区域之间形成电连接。
此外，本发明还规定，厨用机器具有探测装置，所述探测装置设计用于探测触头的当前位置。探测装置可以结合所有之前所述的厨用机器使用，所述厨用机器具有根据本发明的定位装置，也即既与通过电机动力或弹性力进行的主动定位相结合，又与通过磁力进行的被动定位相结合。在此，探测装置探测容器和容器容纳区域的电触头当前是布置成断开位置还是布置成接触位置。在容器容纳区域的电触头位置固定的情况下，电触头的当前位置(断开位置或接触位置)可以仅根据容器的触头的位置获知。在其他情况下，例如当容器的触头以及容器容纳区域的触头布置在可活动的构件上时，建议探测所有触头的位置。
探测装置可以是光学探测装置、超声波探测装置、感应式探测装置或类似装置。光学探测装置可以例如具有一般的摄像芯片、例如CCD(电荷耦合元件)芯片或CMOS(互补金属氧化物半导体)芯片。作为备选还可行的是，使用其他光学探测装置，其例如应用光耦合装置。为所述探测装置至少配置了带有显示器的显示单元，厨用机器的使用者可以在显示器上获知容器和容器容纳区域的电触头是处于接触位置还是处于断开位置。如果当前例如仅出现断开位置，使用者可以手动将容器相对于容器容纳区域对准，直至在显示器上显示达到接触位置。接触位置的实现还可以通过声音信号(信号音)显示。
此外还规定，探测装置配属于定位装置。由此可以使得探测装置的探测信号用于定位装置的自动运行。为此例如为了分析当前位置而将探测结果传导至分析和控制单元，所述分析和控制单元向定位装置发送定位指令，所述定位指令适于将电触头从断开位置转换至接触位置。
尤其规定，厨用机器具有分析和控制单元，所述分析和控制单元设计用于将由探测装置探测得到的触头的当前位置与触头为电连接所需的位置进行对比，并且根据对比结果向定位装置发送定位指令。通过该设计作用使得电触头向接触位置的全自动的定位。根据本发明，在此进行实际/额定值对比，其中，触头的当前位置与触头的期望位置进行对比，并且根据对比结果向定位装置发送定位指令。触头的实际位置与额定位置之间的对比结果可以例如给出一个角度范围，容器必须以所述角度范围相对于容器容纳区域旋转，以便达到接触位置。定位指令则相应地包含旋转指令，所述旋转指令例如使容器容纳区域的转盘朝期望的接触位置移动，从而将容器的电触头和容器容纳区域的电触头布置成接触位置、例如基于厨用机器的投影相互重叠。
附图说明
以下结合实施例对本发明进行更详尽的阐述。在附图中：
图1以立体图方式示出厨用机器连同布置在该厨用机器上的容器；
图2示出不带有容器的根据图1的厨用机器；
图3以立体仰视图方式示出根据第一实施方式的容器的部分区域；
图4以垂直剖面图方式示出厨用机器连同布置在厨用机器上的根据图3的容器的部分区域；
图5示出根据图4的部分区域的放大图；
图6以俯视图方式示出根据图4的厨用机器连同布置在厨用机器上的容器；
图7示出根据第二实施方式的厨用机器的容器容纳区域的部分区域的放大图；
图8示出处于根据图7的厨用机器的处于接触位置的部分区域的水平剖面图；
图9示出根据图8的处于断开位置的水平剖面图；
图10示出根据第三实施方式的厨用机器的容器容纳区域的部分区域的放大图。
具体实施方式
首先根据图1和图2示出并描述厨用机器1，在此为搅拌设备，其具有壳体2，在所述壳体上设计有用于安装容器3的容器容纳区域4。
容器3例如可以具有搅拌器16，所述搅拌器能够连接在容器容纳区域4的搅拌器接头17上。所述连接通过将容器3安装进厨用机器1的容器容纳区域4中进行。搅拌器16通过在厨用机器1中布置在容器容纳区域4下方的未详细示出的电驱动装置运行。厨用机器1的操作通常通过旋扭或开关进行。此外，厨用机器1还可以具有显示器14，用于显示选项或类似信息。
如图所示，容器3能借助盖子13被闭锁。在容器3装入厨用机器1的容器容纳区域4中的状态下，盖子13与容器3能够通过厨用机器1的闭锁元件24被闭锁。闭锁元件24在此例如是闭锁销。
容器容纳区域4在此大体上相对于容器3的下部的部分区域形状适配地构成。容器3在容器容纳区域4的内部能够向不同的旋转位置旋转，从而使厨用机器1的使用者不必注意将容器3在周向方向上以确定的定向安装进容器容纳区域4中。
在图2中示出不带有安装在容器容纳区域4中的容器3的厨用机器1。为了能将容器3从容器容纳区域4中取出，将闭锁元件24向上摆动。在容器容纳区域4的中心布置有用于与容器3的搅拌器16相连的搅拌器接头17。所述搅拌器16和搅拌器接头17形状适配地构成，从而使扭矩能从搅拌器接头17向搅拌器16传递。在容器容纳区域4上布置有电触头7、8，利用所述电触头能够形成与容器3的电触头5、6的电连接。容器容纳区域4的电触头7、8沿圆形轨道弓形地构成、也即被设计为圆形轨道段，其中，每个电触头7、8位于不同的圆形轨道上。电触头7、8沿圆形轨道的径向方向平行地相邻布置，其中，第一电触头7布置在具有比第二电触头8更小的半径的圆形轨道上。在电触头7、8之间构成空隙区域，用于布置容器3的电触头5、6。在电触头7、8之间同样弓形构成的空隙区域可以圆形轨道的周向方向无级地容纳容器3的电触头5、6，从而即使在容器3相对于容器容纳区域4不同定向时也能形成容器3与容器容纳区域4之间的电连接。仅需将容器3的电触头5、6容纳在容器容纳区域4的电触头7、8之间。由此，容器容纳区域4的电触头7、8所撑开的角度区域给出了用于容器3的电触头5、6与容器容纳区域7、8之间的可能的接触位置的角度范围。
图3至图6在以下示出根据本发明的第一实施方式，其中，在容器3上布置定位装置10。
图3示出容器3的下部的部分区域，该部分区域具有搅拌器接头17以及多个用于与厨用机器1的容器容纳区域4形成电连接的电触头5、6。电触头5、6(在此总共5个触头)沿圆形轨道依次布置，其中，所述电触头5、6即使在容器3在容器容纳区域4的内部旋转时也保持在该圆形轨道上。
图4示出厨用机器1的容器容纳区域4的垂直剖面图，其中安装有容器3。图5示出其部分区域的放大图。
具体地，根据图5的放大图示出容器3的下部的部分区域连同搅拌器16的部分区域，所述搅拌器与厨用机器1的容器容纳区域4的搅拌器接头17相连。在所示的剖面图中示出，容器3的电触头5、6嵌合在容器容纳区域4的电触头7、8之间。容器3的电触头5、6布置在圆形轨道上，该圆形轨道与构成在容器容纳区域4的电触头7、8之间的圆形轨道相对应，从而即使容器3在厨用机器1的容器容纳区域4的内部旋转时也能使容器3的电触头5、6与容器容纳区域4的电触头7、8一直保持咬合，例如容器3的电触头5、6和容器容纳区域4的电触头的圆形轨道段还能重合。接触位置由此张紧一定的角度范围，例如为此容器容纳区域4的电触头7、8的圆形轨道段大于由容器3的电触头5、6所张紧的圆形轨道段。
定位装置10具有电动机19、调整机构21以及转盘23，容器3的电触头5、6布置在所述转盘上。电动机19连接在电源(在此未示出)、例如电池上。在操作定位装置10时，电动机19作用在调整机构21上，所述调整机构在此例如设计为齿轮。通过齿轮的旋转使转盘23绕旋转轴线x旋转，所述旋转轴线与容器容纳区域4的中轴线重合。通过转盘23的旋转还使得布置在该转盘上的容器3的电触头5、6旋转。由此当这样的容器3相对于厨用机器1的容器容纳区域4保持其定向时，也能改变电触头5、6的位置。
为容器3的定位装置10配置布置在容器容纳区域4上的探测装置15，所述探测装置设计用于探测容器3的电触头5、6的当前位置。探测装置15在此是超声波探测装置，其设计用于探测编码标记22、例如呈材料空隙形式的编码标记，所述编码标记布置在和探测装置15相同的水平面上。此外，为探测装置15配置分析和控制装置20(参照图7)，所述分析和控制装置由探测装置15得到的探测信号。该探测信号(呈编码形式)包含电触头5、6的当前位置。分析和控制装置20将容器3的电触头5、6的探测到的位置(实际位置)与容器容纳区域4的电触头7、8的位置(额定位置)相对比。作为对比结果，分析和控制装置20测得容器3的电触头5、6与容器容纳区域4的电触头7、8之间的角度差。分析和控制装置20随后控制调整机构21，并且由此还控制转盘23的旋转，以便将实际位置向额定位置移动、也即导向电触头5、6、7、8的接触位置。随后或者在调整机构21或转盘23运行过程中，探测装置15还检测容器3的电触头5、6的当前位置。
图6示出厨用机器1的俯视图，在所述厨用机器的容器容纳区域4中布置根据图3的容器3。尤其示出容器3的布置在转盘23上的电触头5、6的圆形轨道段和容器容纳区域4的位置固定的电触头7、8的重叠。
图7至图9示出根据本发明的第二实施方式，其中，定位装置10布置在厨用机器1的容器容纳区域4上。
如图7所示，定位装置10具有电动机19、调整机构21和转盘23。所述电动机19连接在厨用机器1的电源9(在图4中所示)上。为定位装置10配置探测装置15，所述探测装置布置在容器3上。探测装置15具有例如反射光栅。所述反射光栅具有LED(发光二级管)，所述LED(相对于容器3的中轴线x沿一定方向)沿径向向外发射。与此相应地，厨用机器1的容器容纳区域4具有标记22，所述标记例如以均匀的间距布置在容器容纳区域4的内周区域上。标记22可以是材料空隙，发射的光可以穿过所述材料空隙，或可以是具有反射作用的部分区域，该部分区域具有比标记22之外的部分区域更高的反射率。探测装置15与分析和控制装置15形成通信连接。分析和控制装置20可以根据所述标记22判断，容器3的电触头5、6相对于容器容纳区域4的电触头7、8处于何种当前位置。为此目的，标记22尤其可以编码。作为备选还可行的是，自零位开始通过标记22的计数来测量电触头5、6的当前位置。根据容器3的电触头5、6的当前位置(额定位置)与容器容纳区域4的电触头7、8的位置(实际位置)的对比结果，定位装置10使转盘23连同容器容纳区域4的电触头7、8向额定位置移动。相应的当前位置也可以通过探测装置15检查。
图8示出穿过容器容纳区域4和容器3的平面的水平剖面图，电触头5、6、7、8布置在所述平面上。在图中示出电触头5、6、7、8的接触位置，其中，容器3的电触头5、6布置在容器容纳区域4的电触头7、8之间。在所述接触位置上，探测装置15的位置与标记22的位置相对应。分析和控制装置20在此情况下判断已经达到接触位置。
相应地在图9中示出电触头5、6、7、8的断开位置，其中，容器3的电触头5、6和容器容纳区域4的电触头7、8未形成接触、也即由电触头5、6和由电触头7、8表现出的圆形轨道段未处于同一角度范围中。在此情况下，分析和控制装置20识别出，与探测装置15相邻的标记22具有与接触位置不相对应的编码。随后分析和控制装置20发出用于使定位装置10上的转盘23旋转的指令。
图10示出本发明的第三实施方式，其中，容器3和容器容纳区域4配置有相适配的磁体11、12。如果容器3在容器容纳区域4中未安装在期望的接触位置中，容器3基于磁力自动向接触位置牵引(旋转)。为了简化旋转、也即克服摩擦力，容器3可以布置在转盘23(未示出)上。取代在容器容纳区域4上的单独的磁体11和在容器3上的单独的磁体12，所述磁体中的一个、优选容器3的磁体11通过容器3的磁性的或可磁化的部分区域构成。例如容器3的部分区域可以沿周向方向仅具有磁性材料、例如铁或镍。
附图标记清单
1厨用机器
2壳体
3容器
4容器容纳区域
5电触头
6电触头
7电触头
8电触头
9电源
10定位装置
11磁体
12磁体
13盖子
14显示器
15探测装置
16搅拌器
17搅拌器接头
18搅拌器突出部
19电动机
20分析和控制装置
21调整机构
22标记
23转盘
24闭锁元件
x轴线。

Claims (8)

1.一种厨用机器(1)、尤其搅拌设备，其具有壳体(2)，容器(3)能够布置在所述壳体(2)上，其中，所述壳体(2)具有容器容纳区域(4)，所述容器(3)能够与所述容器容纳区域相连，其中，所述容器(3)和所述容器容纳区域(4)具有电触头(5、6、7、8)，用于将容器(3)的电气装置、尤其加热装置和/或测量装置连接在厨用机器(1)的电源(9)上，其特征在于，所述厨用机器(1)和/或所述容器(3)具有定位装置(10)，所述定位装置(10)设计用于使容器(3)的电触头(5、6)相对于容器容纳区域(4)的电触头(7、8)主动地相对定位，从而使这些电触头能够从断开位置转换至接触位置，以便在所述容器(3)与容器容纳区域(4)之间形成电连接，其中，所述容器(3)的电触头(5、6)活动地布置在所述容器(3)上，和/或所述容器容纳区域(4)的电触头(7、8)活动地布置在所述容器容纳区域(4)上。
2.根据权利要求1所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述定位装置(10)具有转盘(23)，所述容器(3)的电触头(5、6)或所述容器容纳区域(4)的电触头(7、8)布置在所述转盘(23)上。
3.根据权利要求1或2所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述定位装置(10)具有用于定位电触头(5、6、7、8)的电动机。
4.根据权利要求1所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述定位装置(10)具有弹性元件(13、14)，所述容器(3)的电触头(5、6)和/或所述容器容纳区域(4)的电触头(7、8)借助所述弹性元件被弹性加载。
5.一种厨用机器(1)、尤其搅拌设备，其具有壳体(2)，容器(3)能够布置在所述壳体(2)上，其中，所述壳体(2)具有容器容纳区域(4)，所述容器(3)能够与所述容器容纳区域相连，其中，所述容器(3)和所述容器容纳区域(4)具有电触头(5、6、7、8)，用于将容器(3)的电气装置、尤其加热装置和/或测量装置连接在厨用机器(1)的电源(9)上，其特征在于，所述厨用机器(1)和/或所述容器(3)具有定位装置(10)，所述定位装置(10)设计用于使容器(3)的电触头(5、6)相对于容器容纳区域(4)的电触头(7、8)相对定位，从而使这些电触头能够从断开位置转换至接触位置，以便在所述容器(3)与容器容纳区域(4)之间形成电连接，其中，所述定位装置(10)具有磁体(11、12)，并且其中，第一磁体(11)布置在所述容器容纳区域(4)上，并且第二磁体(12)布置在所述容器(3)上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述厨用机器(1)具有探测装置(15)，所述探测装置(15)设计用于探测触头(5、6、7、8)的当前位置。
7.根据权利要求6所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述探测装置(15)配属于所述定位装置(10)。
8.根据权利要求6或7所述的厨用机器(1)，其特征在于，所述厨用机器(1)具有分析和控制装置(20)，所述分析和控制装置(20)设计用于将由所述探测装置(15)探测到的电触头(5、6、7、8)的当前位置与电触头(5、6、7、8)的用于电连接所需的位置相对比，并且根据对比结果向所述定位装置(10)发出定位指令。
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