CN100585341C - 旋转调节器 - Google Patents

旋转调节器 Download PDF

Info

Publication number
CN100585341C
CN100585341C CN200580030139A CN200580030139A CN100585341C CN 100585341 C CN100585341 C CN 100585341C CN 200580030139 A CN200580030139 A CN 200580030139A CN 200580030139 A CN200580030139 A CN 200580030139A CN 100585341 C CN100585341 C CN 100585341C
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotary actuator
axle
sense
generation device
knob
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200580030139A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101014833A (zh
Inventor
H·扬纳施
T·科萨科夫斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Original Assignee
Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leopold Kostal GmbH and Co KG filed Critical Leopold Kostal GmbH and Co KG
Publication of CN101014833A publication Critical patent/CN101014833A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100585341C publication Critical patent/CN100585341C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
    • G05G5/065—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only using a spring-loaded ball
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/11—Movable parts; Contacts mounted thereon with indexing means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/227—Interlocked hand- and power-operating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20732—Handles
    • Y10T74/20834—Hand wheels
    • Y10T74/2084—Knob or dial

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

一种旋转调节器，具有可旋转地支承的调整轴(3)和与其连接的旋钮(1)，以及具有用于在旋钮(1)旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位曲面(6)和至少一个嵌入定位曲面中的定位销(5、5’)，其特征在于，为触觉产生装置配设一个通过电动机(8)驱动的调整装置，通过该调整装置，经由电动机(8)的运行能够使触觉产生装置包括通过调整轴(3)与该装置连接的旋钮(1)旋转，以及，为了控制旋转调节器，在外壳(2)中存在电子控制装置，该电子控制装置在一印制电路板(13)上实现，该印制电路板在触觉产生装置的上方至少部分包围调整轴(3)地设置。

Description

旋转调节器
技术领域
本发明涉及一种旋转调节器，它具有可旋转地支承的调整轴和与其连接的旋钮，以及具有用于在旋钮旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位曲面和至少一个嵌入定位曲面中的定位销。
背景技术
例如在数据输入设备中使用旋转调节器，其中通过旋转该旋转调节器和必要时通过按压或偏转旋转调节器，可以在不同的菜单面中进行光标控制。这种旋转调节器例如可以是所谓的操纵杆的一部分。由DE 19712 049 A1已知这种旋转调节器。在这个已知的旋转调节器中，一个用于产生触觉的装置通过传动方式与调整轴耦联。这个装置涉及一种电动机，它相应加载地将与旋转运动相反的转矩施加到调整轴上。根据电动机的控制或激活，不仅在加载电动机的电流强度方面而且根据实际的调整轴旋转角位可以提供不同的触觉。但是与按照机械定位方式构成的触觉产生装置不同，在这个旋转调节器中察觉到不利的是，旋转调节器的零位是相对不稳定的(weich)，并且由于在旋转手柄时通过电动机必需施加反作用力矩，可以感觉到调节振动。
由DE 100 41 935 A1已知一种旋转调节器，其中上下设置多个环形设置的定位曲面并且为了产生不同的触觉有选择地通过可电磁操纵的张力环激活。通过这个装置克服电动机产生的触觉的太模糊(schwammige)的感觉方面的上述缺陷。
由US2002/0148715A1的附图1-3示出一种旋转致动器，它包括可旋转的控制轴，连接于控制轴用于旋转该控制轴的手柄，和触觉信号产生装置，该触觉信号产生装置包括定位曲面环(如锁止曲面环或带槽曲面环)和定位元件(如止挡销)，该定位元件嵌接在定位曲面环的定位曲面上，其中定位元件固定于控制轴并随之旋转。该触觉信号产生装置可操作以产生触觉信号，该触觉信号在控制轴旋转以使定位元件相对于定位曲面旋转运动的时候由定位曲面产生。
发明内容
按照本发明的旋转调节器，与由上述现有技术已知的装置相比的优点是，一方面具有机械定位装置的显著触觉，但是同时另一方面也能够不用手动操纵旋钮地实现旋钮的运动。
按本发明的旋转调节器，具有可旋转地支承的调整轴和与其连接的旋钮，以及具有用于在旋钮旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位曲面和至少一个嵌入定位曲面中的定位销；为触觉产生装置配设一个通过电动机驱动的调整装置，借助该调整装置，通过电动机的运行能够使触觉产生装置包括通过调整轴与该触觉产生装置连接的旋钮旋转，以及，为了控制旋转调节器，在外壳中存在电子控制装置，该电子控制装置在一印制电路板上实现，该印制电路板在触觉产生装置的上方至少部分包围调整轴地设置。
按照本发明由此实现这一点，为触觉产生装置配设一个通过电动机驱动的调整装置，借助该调整装置，通过电动机的运行能够使触觉产生装置包括通过调整轴与该装置连接的旋钮旋转。
按照本发明的旋转调节器也源自一种旋转调节器，其触觉产生装置按照机械定位的形式构成，由此在旋转调整轴时提供精确给定的触觉。但是，在这里同时也使整个触觉产生装置可旋转地支承在外壳里面并且借助电动机围绕调整轴的旋转轴线也无手动参与地旋转。
在优选的实施例中规定，所述定位曲面设置在同心地包围调整轴的环形体的内侧上，该环形体在其外侧面上具有环绕的外齿，通过它，该环形体通过齿轮传动与电动机接合。
在本发明的改进方案中规定，在外壳中存在借以获得调整轴的精确旋转位置的角度测量装置。
附图说明
下面借助于实施例参考附图解释本发明。附图中：
图1示出按照本发明的旋转调节器的立体图，
图2示出图1中的旋转调节器的纵向剖视图。
具体实施方式
在附图中所示的旋转调节器，除了用于手动操纵的旋钮1以外，被容纳在外壳2里面，在图1中部分敞开地示出外壳。可旋转地支承在外壳2里面的调整轴3穿过外壳2的顶面并且使旋钮1与触觉产生装置连接，该触觉产生装置按照机械定位的形式构成并且主要包括一个环形的定位曲面(Rastkurve)6以及两个嵌入在该定位曲面中的弹簧加载的定位销5、5’。这两个定位销5、5’通过压簧4相互支承地、相互对置地设置在一个与调整轴3连接的并垂直于调整轴旋转轴线设置的、套状容纳体里面。定位曲面6在一环形体7的内侧面上构成，该环形体围绕一与调整轴3的旋转轴线重合的轴可旋转地支承在外壳2里面。除了在内侧面上的定位曲面6，环形体7附加地在其外侧面上具有环绕的齿部7’。通过这个环绕的外齿部7’，使环形体7并由此使整个触觉产生装置通过传动连接与在外壳2中设置在下面的电动机8接合。为此，电动机8的轴配有蜗轮9，它与斜齿圆柱齿轮10啮合。该斜齿圆柱齿轮10围绕一平行于环形体7的旋转轴线的轴11可旋转地支承并且抗扭转地与设置在这个斜齿圆柱齿轮10上面的、具有比这个斜齿圆柱齿轮更小直径的直齿圆柱齿轮12连接，该直齿圆柱齿轮12又与环形体7的同样直齿的外齿部7’啮合。
当电动机8停机时，通过上述传动的自锁来锁止锁环形体7的旋转，即，使环形体7并由此使定位曲面6固定在其位置。在克服通过定位销5、5’与定位曲面6共同作用提供的、在触觉产生装置的相邻各定位位置之间的触觉产生装置的定位力的情况下，可实现旋钮1的手动旋转运动。但是同样也可以使旋钮1无手动参与地仅仅通过电动机8的运行而调整到另一位置。电动机轴的旋转通过传动连接转换成环形体7的旋转。因为在环形体7的内侧面上的定位曲面6与定位销5、5’之间起作用的力明显大于其它作用于调整轴3上的、主要耗尽在轴承摩擦中的力，因此通过一起运动的触觉产生装置也调整旋钮1。如果旋钮1在调整轴3电动调整期间例如通过使用者的固定而被锁止，则机械定位(Rastung)类似打滑离合器那样起作用。环形体7与定位曲面6然后通过电动机8相对于固定的调整轴3和与调整轴连接的定位销5、5’在相邻的各定位位置之间继续旋转，由此同时也防止无意地损伤本装置。为了使旋钮1的可能旋转限制在确定的角度范围上，调整轴3在其圆周范围中配有止挡凸块3’，它在规定的旋转角度范围的各终端位置顶靠在外壳2中的相应的对应止挡上。
为了控制旋转调节器，在外壳2中存在电子控制装置，它在一个在触觉产生装置的上方至少部分包围调整轴3地设置的印制电路板13上实现。同样在这个印制电路板13上存在用于测量调整轴3旋转位置的角度测量装置的各固定的探测元件。它们与相应的起始器元件14协同作用，该起始器元件与调整轴3抗扭转地连接并且与调整轴一起相对于固定的印制电路板13和与印制电路板连接的探测元件旋转。这些固定的探测元件和配设于它们的起始器元件14，例如可以是与光阑或反射元件协作的光电栅栏，或者例如是与相应构成的磁结构协作的霍耳效应或磁阻式传感器。
所述角度测量装置用于获得旋钮1的精确角位。这一方面需要用于评价通过手动调整旋钮所实现的旋转运动，以便可以释放与此相关的开关过程，但是另一方面角度测量也用于在通过电动机8实现的旋钮1调整时准确地移向所期望的目标位置。
附图标记清单
1     旋钮                     7’   外齿部
2     外壳                     8     电动机
3     调整轴                   9     蜗轮
3’   止挡部件                 10    斜齿圆柱齿轮
4     压簧               35    11    轴
5、5’定位销                   12    直齿圆柱齿轮
6     定位曲面                 13    印制电路板
7     环形体                   14    起始器元件

Claims (6)

1.一种旋转调节器，具有可旋转地支承的调整轴(3)和与其连接的旋钮(1)，以及具有用于在旋钮(1)旋转时产生触觉的装置，其中这个装置按照机械定位的形式构成并且包括定位曲面(6)和至少一个嵌入定位曲面(6)中的定位销(5、5’)，其特征在于，为触觉产生装置配设一个通过电动机(8)驱动的调整装置，借助该调整装置，通过电动机(8)的运行能够使触觉产生装置包括通过调整轴(3)与该触觉产生装置连接的旋钮(1)旋转，以及，为了控制旋转调节器，在外壳(2)中存在电子控制装置，该电子控制装置在一印制电路板(13)上实现，该印制电路板在触觉产生装置的上方至少部分包围调整轴(3)地设置。
2.如权利要求1所述的旋转调节器，其特征在于，所述定位曲面(6)设置在一个同心地包围调整轴(3)的环形体(7)的内侧面上，该环形体(7)在其外侧面上与调整装置接合。
3.如权利要求2所述的旋转调节器，其特征在于，所述环形体(7)在其外侧面上具有环绕的外齿部(7’)，并且经由该外齿部通过齿轮传动与电动机(8)接合。
4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转调节器，其特征在于，所述调整轴(3)在其圆周的一个区域内配有止挡凸块(3’)，该止挡凸块在规定的旋转角范围的相应的终端位置顶靠在外壳(2)中的相应的对应止挡上。
5.如权利要求1至3中任一项所述的旋转调节器，其特征在于，在外壳(2)中存在用于获得调整轴(3)旋转位置的角度测量装置。
6.如权利要求5所述的旋转调节器，其特征在于，所述角度测量装置包括设置在印制电路板(13)上的、固定的探测元件和与调整轴(3)抗扭转连接的并与该调整轴一起相对于固定的印制电路板(13)旋转的起始器元件(14)。
CN200580030139A 2004-10-05 2005-10-01 旋转调节器 Active CN100585341C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004049011A DE102004049011A1 (de) 2004-10-05 2004-10-05 Drehsteller
DE102004049011.2 2004-10-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101014833A CN101014833A (zh) 2007-08-08
CN100585341C true CN100585341C (zh) 2010-01-27

Family

ID=35457452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200580030139A Active CN100585341C (zh) 2004-10-05 2005-10-01 旋转调节器

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7834865B2 (zh)
EP (1) EP1797400B1 (zh)
CN (1) CN100585341C (zh)
AT (1) ATE509256T1 (zh)
DE (1) DE102004049011A1 (zh)
ES (1) ES2365244T3 (zh)
WO (1) WO2006037585A1 (zh)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050193932A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Triteq Lock And Security, L.L.C. Safe lock with motor controlled bolts and electronic access
US7831352B2 (en) * 2007-03-16 2010-11-09 The Hartfiel Company Hydraulic actuator control system
DE102007057087B4 (de) * 2007-11-21 2009-10-08 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Bedieneinrichtung für ein Elektrogerät und Verfahren zum Betrieb einer Bedieneinrichtung
DE102010007913B4 (de) * 2010-02-13 2014-04-03 Audi Ag Drehsteller
DE102010028624A1 (de) 2010-05-05 2011-11-10 Zf Friedrichshafen Ag Translatorische Betätigungseinrichtung mit mittelbarer Rastierung
US8415577B2 (en) * 2010-06-18 2013-04-09 Motorola Solutions, Inc. Assembly for increasing torque tactility of a rotary control for a handheld radio
MX2013005272A (es) 2010-11-09 2013-09-26 Kostal Of America Interruptor de selector electronico.
DE102011079863A1 (de) * 2011-07-26 2013-01-31 Continental Automotive Gmbh Bedienvorrichtung
US9105419B2 (en) 2011-11-18 2015-08-11 Motorola Solutions, Inc. Plunger mechanism for switch applications
CN102496496B (zh) * 2011-12-29 2015-01-07 无锡新宏泰电器科技股份有限公司 隔离开关操作机构
FR2988870B1 (fr) * 2012-03-27 2015-01-16 Delphi Tech Inc Selecteur de commande a molette rotative
CN103379771B (zh) * 2012-04-26 2016-09-07 头领科技（昆山）有限公司 播放器音量电位器旋转锁紧机构
US9193407B2 (en) 2012-08-21 2015-11-24 John Austin Muth Active downforce generation for a tilting vehicle
DE102012017266B4 (de) * 2012-08-31 2015-07-16 Audi Ag Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
DE102012219803A1 (de) 2012-10-30 2014-04-30 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum Auswählen einer Schalterstellung
KR101404909B1 (ko) * 2013-03-14 2014-06-11 대성전기공업 주식회사 차량용 변속 레인지 스위치 장치
DE102014225114A1 (de) * 2013-12-09 2015-06-11 Kostal Of America Drehschalter mit programmierbaren Endanschlägen und variabler taktiler Rückmeldung
CN103883726A (zh) * 2014-03-20 2014-06-25 科世达（上海）管理有限公司 一种旋转式电子换挡器和档位切换系统
US10927946B2 (en) * 2015-04-22 2021-02-23 Sl Corporation Vehicle transmission
US10309525B2 (en) 2015-04-22 2019-06-04 Sl Corporation Vehicle transmission having dial type gear shift
KR101656687B1 (ko) * 2015-04-22 2016-09-12 에스엘 주식회사 차량용 변속 장치
KR101691843B1 (ko) * 2015-04-29 2017-01-02 에스엘 주식회사 차량용 변속 장치
KR102235412B1 (ko) 2015-04-29 2021-04-02 에스엘 주식회사 차량용 변속 장치
US10118688B2 (en) 2015-08-18 2018-11-06 Woodward, Inc. Inherently balanced control stick
EP3144766B1 (en) * 2015-09-16 2021-11-10 Aptiv Technologies Limited Rotary actuator assembly
US20180364817A1 (en) * 2015-12-14 2018-12-20 Denso Corporation Operating device
USD786604S1 (en) * 2015-12-30 2017-05-16 Weber-Stephen Products Llc Knob for a gas appliance
USD786650S1 (en) * 2016-01-04 2017-05-16 Weber-Stephen Products Llc Knob for a gas appliance
USD808358S1 (en) * 2016-05-03 2018-01-23 George Joseph Dennis Headphone
CN106647925A (zh) * 2016-10-19 2017-05-10 成都华信高科医疗器械有限责任公司 旋转调节器组件
WO2018101907A1 (en) * 2016-11-29 2018-06-07 Kongsberg Driveline Systems I, Inc. Rotary shifter assembly
USD829527S1 (en) * 2016-12-26 2018-10-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Knob for home appliance
KR101959797B1 (ko) * 2016-12-27 2019-03-20 에스엘 주식회사 차량용 변속기 제어 장치
US11231180B2 (en) 2017-02-17 2022-01-25 Lg Electronics Inc. Knob assembly for cook top
US10935249B2 (en) 2017-02-17 2021-03-02 Lg Electronics Inc. Knob assembly for cook top
CN106931606B (zh) * 2017-04-07 2022-05-13 深圳邦德瑞科技有限公司 一种温控器
USD878180S1 (en) * 2017-08-10 2020-03-17 Elesa S.P.A. Knob
JP6752766B2 (ja) * 2017-09-04 2020-09-09 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
KR102380639B1 (ko) * 2017-09-14 2022-03-31 에스엘 주식회사 차량용 기어 시프트 장치
EP3770718B1 (en) * 2018-03-19 2022-12-28 Alps Alpine Co., Ltd. Input device
EP3770717B1 (en) * 2018-03-19 2022-12-07 Alps Alpine Co., Ltd. Input device
USD889431S1 (en) * 2019-01-03 2020-07-07 Shenzhen linx technology co., LTD Headphone
CN113423975B (zh) 2019-01-22 2022-12-02 Ka集团公司 旋转式换档器组件
USD902176S1 (en) * 2019-04-30 2020-11-17 Yue Huang Cat earphone
WO2021000150A1 (zh) * 2019-06-30 2021-01-07 瑞声声学科技(深圳)有限公司 车载旋钮
CN111059273B (zh) * 2019-12-25 2021-01-12 东风汽车集团有限公司 一种纵置式旋钮电子换挡机构
KR20220028873A (ko) * 2020-08-31 2022-03-08 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 전자식 레인지 쉬프팅 장치
JP7411141B2 (ja) * 2021-03-11 2024-01-10 アルプスアルパイン株式会社 入力装置
CN114216393B (zh) * 2022-02-21 2022-05-17 泉州昆泰芯微电子科技有限公司 旋转角度检测装置、旋钮、学习用具及娱乐用具
US20240175490A1 (en) * 2022-11-24 2024-05-30 Jen-chih Liu Electrical control apparatus of internal speed change device of wheel hub for gear switching

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0427641A1 (fr) * 1989-11-06 1991-05-15 Schneider Electric Sa Dispositif de télécommande pour disjoncteur électrique
EP1220068A2 (en) * 2000-12-22 2002-07-03 Alps Electric Co., Ltd. Manual input device with force feedback function and vehicle-mounted equipment controller using same
US20020148715A1 (en) * 2000-08-25 2002-10-17 Leopold Kostal Gmbh & Co., Kg Rotating actuator
US20030006958A1 (en) * 2001-07-05 2003-01-09 Alps Electric Co., Ltd. Haptic-sense-generation input device that is reduced in size by a gear mechanism

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2919602A (en) * 1958-10-02 1960-01-05 Automatic Locking Devices Inc Protective knob unit
DE19712049A1 (de) * 1997-03-21 1998-09-24 Mannesmann Vdo Ag Bedienvorrichtung
US6067077A (en) * 1998-04-10 2000-05-23 Immersion Corporation Position sensing for force feedback devices
US6641480B2 (en) * 2001-01-29 2003-11-04 Microsoft Corporation Force feedback mechanism for gamepad device
DE20219655U1 (de) * 2001-12-20 2003-03-13 Leopold Kostal GmbH & Co KG, 58507 Lüdenscheid Schalteinrichtung
DE10341740A1 (de) * 2003-09-08 2005-03-31 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehsteller

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0427641A1 (fr) * 1989-11-06 1991-05-15 Schneider Electric Sa Dispositif de télécommande pour disjoncteur électrique
US20020148715A1 (en) * 2000-08-25 2002-10-17 Leopold Kostal Gmbh & Co., Kg Rotating actuator
EP1220068A2 (en) * 2000-12-22 2002-07-03 Alps Electric Co., Ltd. Manual input device with force feedback function and vehicle-mounted equipment controller using same
US20030006958A1 (en) * 2001-07-05 2003-01-09 Alps Electric Co., Ltd. Haptic-sense-generation input device that is reduced in size by a gear mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
US20070159307A1 (en) 2007-07-12
ATE509256T1 (de) 2011-05-15
CN101014833A (zh) 2007-08-08
EP1797400A1 (de) 2007-06-20
DE102004049011A1 (de) 2006-04-06
ES2365244T3 (es) 2011-09-27
US7834865B2 (en) 2010-11-16
EP1797400B1 (de) 2011-05-11
WO2006037585A1 (de) 2006-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100585341C (zh) 旋转调节器
CN1184837C (zh) 天线控制系统
US10466788B2 (en) Control interface with haptic feedback
US8555743B2 (en) Shifting apparatus for manual transmission
CN113039116B (zh) 反作用力产生装置和转向装置
JP2001109558A (ja) 制御ノブ及び他のインターフェース装置に対する機構
JP2017501937A (ja) 電動ノブを備えた回転式シフト装置
CN106573537A (zh) 旋转换挡器
KR100604441B1 (ko) 자동변속기용 햅틱 변속 장치
JP2010013102A (ja) 触覚変速装置
EP1283534A1 (en) Manual imputting Device capable of imparting manipulation feeling
EP3507813B1 (de) Steuerbarer drehknopf
CN108386592A (zh) 操作器
CN113990696B (zh) 力反馈装置、电子设备以及电子设备系统
KR101575371B1 (ko) 차량의 쉬프트 바이 와이어 변속 조작장치
EP2517930A1 (en) Mirror support and device to adjust the orientation of a mirror
JP5240076B2 (ja) 操作装置
US10345917B2 (en) Operation device
WO2019061225A1 (zh) 用于切片机的旋转方向改变装置
JP2009258904A (ja) 多方向入力装置
JP2021095997A (ja) ギアボックスアクチュエータ
JP6792381B2 (ja) 回転伝達装置
KR101575370B1 (ko) 차량의 쉬프트 바이 와이어 변속 조작장치
CN214477129U (zh) 旋钮及家用电器
JP3086719U (ja) 回転駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant