WO2020059466A1 - 撒積貨物船の船艙壁面清掃装置 - Google Patents

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WO2020059466A1
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hold
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cleaning
tip
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利之 ▲高▼▲崎▼
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岬環境プラン株式会社
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    • B63B25/04—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods solid
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    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
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    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
    • B63B57/02—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels by washing

Definitions

  • the present invention relates to a hold wall surface cleaning device suitable for cleaning the hold wall surface of a large bulk cargo ship.
  • an extendable arm (equivalent to the height of the hold when the longest extension is performed)
  • a base cart that is placed on the floor of the hold and supports the lower end of the arm, an upper suspension stand that is installed on the upper surface of the hatch coaming, and that holds a lifting wire for lifting and holding the arm. Consists of By changing the length of the arm with the arm leaning against the hold wall surface, the tip of the arm is brought into contact with an arbitrary height up to a height of the hold wall surface, and various cleanings attached thereto are mounted.
  • An apparatus for cleaning a hold wall surface wherein the hold wall surface can be cleaned with an appliance.
  • the lower end of the arm is hinged to the base trolley, and has a telescopic drive mechanism at the lower end of the arm for expanding and contracting the arm.
  • the tip of the arm contacts the wall surface. You may make it move upwards or downwards.
  • a roller may be attached to the tip of the arm, and may contact the wall surface of the hold via the roller to reduce frictional resistance and smoothly move up and down the wall surface.
  • the lifting wire suspended from the upper suspension platform is wound around a drum mounted on the base carriage through a pulley mounted near the center of the arm, and the winding wire is wound around the drum.
  • the elevation angle may be increased so that the tip of the arm can be separated from the wall surface.
  • the lifting wire is always wound around the drum in a state without slack, and by keeping the arm in a state where it can be lifted and supported, the arm is prevented from falling sideways in a state where the arm is extended long. Is also good.
  • the hatch cover of a bulk carrier is usually an end-holding type that is folded and opened in the bow and stern direction, or a side-sliding type that opens and closes horizontally in the side of the ship. It will be completely exposed.
  • the upper suspension platform has running wheels, and can move around the hatch coaming upper surface as a track along four circumferences of the hatch opening, and moves the base carriage on the floor of the hold, and follows the upper carriage to follow the upper carriage.
  • the arm may move laterally along the hold wall surface while being supported by the lifting wire.
  • the upper suspension base may be attached with a side slip prevention arm extending to the outer side surface of the hatch coaming.
  • the cleaning tool mount is hingedly connected to the tip of the arm, and the expansion / contraction drive mechanism of the arm is used so that the cleaning tool mount gradually keeps a large angle with respect to the arm in proportion to the extension. It may be.
  • Two long operation ropes are connected in a U-shape from both sides near the tip of the arm, and these are pulled by an operator on the floor of the hold to finely adjust the left and right positions of the tip of the arm. This may be done so that the ship touches the target point on the hold wall exactly.
  • the base cart may receive a force from the arm and cause lateral displacement. Therefore, the permanent magnet attached to the lower surface of the base cart may be attracted to the hold floor surface and braked. .
  • the permanent magnet may move up and down, and may be separated from the floor of the hold when moving the base truck.
  • the upper suspension crawls along the hatch coaming, and it is necessary to change over at the corner of the hatch coaming, but at this time, there is no danger of falling over by reducing the arm and leaving the tip on the wall in a nearly horizontal state Then, the lifting wire may be paid out and loosened sufficiently to replace the upper suspension base.
  • the lower end of the arm is connected to the base trolley by a hinge, but it is inconvenient to carry it in and out of the hold or to store it when not in use. And the base trolley may be separable.
  • a hold wall surface cleaning apparatus which concerns on this invention, a hold wall surface can be quickly cleaned to a high place, considerable labor saving can be achieved, and the conventional dangerous high place work related to cleaning of a hold wall high place is eliminated. Can be. Furthermore, according to the present invention, a series of operations from scraping off with a rotating brush, blowing off with a compressed air injection nozzle, and washing seawater or fresh water with a washing water injection nozzle can be efficiently performed according to the nature of the residue attached to the hold wall surface. It can be carried out.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a hold wall surface cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing a situation in which the hold wall surface cleaning device operates while circling in the hold.
  • 3A and 3B are diagrams showing details of a base truck of the hold wall cleaning device, wherein FIG. 3A is a side view, FIG. 3B is a plan view, and FIG. 3C is a front view.
  • 4A and 4B are diagrams showing details of an upper suspension stand of the hold wall cleaning apparatus, where FIG. 4A is a side view in a state of being installed on an upper surface of hatch coaming, FIG. ) Is a front view as seen from the outboard side.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams showing details of a quadruple arm composed of four unit arms of the hold wall cleaning apparatus, wherein FIG. 5A is a side view in a contracted state, and FIG. 5B is a detail of each unit arm.
  • C) is a sectional view of a rear end portion and a front end portion of the arm,
  • d) is a plan view and a side view showing a mechanism for tilting the cleaning instrument mounting table, and
  • (e) is a side view of the arm.
  • FIGS. 6A and 6B are diagrams showing details of the operation of the cleaning tool.
  • FIG. 6A and 6B are diagrams showing details of the operation of the cleaning tool.
  • FIG. 6A shows a rotary brush and its operation procedure
  • FIG. 6B shows a compressed air injection nozzle and its operation procedure
  • FIG. 6C shows a cleaning water injection nozzle and its operation procedure.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a procedure for hanging and holding the hold wall surface cleaning apparatus in the hold, and (a) shows a procedure for carrying in and assembling, (b) shows that installation is completed, and the arm is extended to perform cleaning work. Shows how to enter.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a hold wall surface cleaning device according to an embodiment of the present invention.
  • the hold wall surface cleaning apparatus 1 according to one embodiment of the present invention provides various cleaning tools for removing and cleaning cargo residues adhered to the hold wall surface after unloading of a bulk carrier to a height of the hold wall surface.
  • Base carriage 4 an upper suspension base 5 installed on a hatch coaming upper surface 9 and holding a lifting wire 6 for lifting and holding the arm 2, and two operation ropes 7 connected to both sides near the tip of the arm 2. And consists of By extending the arm 2 with the arm 2 leaning against the hold wall surface, the tip of the arm 2 reaches a high place while being in contact with the hold wall surface, and the cleaning wall 8 can be used to clean the hold wall surface. .
  • the arm 2 is leaned against the hold wall surface, but is also lifted and supported by a lifting wire 6 fastened to an upper suspension base 5 installed on the upper surface 9 of the hatch combing, and the elongated arm 2 extends sideways. Prevents falling.
  • the upper suspension base 5 can be circulated along the hatch opening four circumferences with the hatch combing upper surface 9 as a track.
  • the arm 2 having the lower end mounted on the movable base carriage 4 can be moved laterally while being supported by the lifting wires 6 so that the tip of the arm 2 can be brought into contact with any of the four walls including the corners of the walls. Can be.
  • the arm 2 suspended and supported by the lifting wire 6 tends to exhibit an unstable swinging motion with the base truck 4 as a fulcrum. Control braking. As shown in FIG.
  • the base truck 4 has four tire wheels 41, the arm 2 is disposed in a direction 90 ° directly beside the traveling direction, and is connected to the lower end of the arm 2 by a hinge shaft pin 21. Is done.
  • a drum B62 for winding up the lifting wire 6 is attached to the base carriage 4, and is driven to rotate by a manual rotary handle 63 via a drive chain and a sprocket 64.
  • an air motor 32 for driving the expansion and contraction of the arm 2 is attached to the rearmost part of the arm 2.
  • the air motor operation lever 32a is arranged near the manual rotation handle 63 so that both operators can operate the air motor operation lever 32a.
  • the hinge shaft core pin 21 may be detachable, and the arm 2 and the base truck 4 may be separable so that the arm 2 and the base truck 4 are easy to handle when carrying in and out of the hold and storing.
  • a vertically movable permanent magnet 42 is attached to the bottom of the base truck 4 and is attracted to the floor of the hold to brake the base truck 4 and prevent lateral displacement. This is when the tip of the arm 2 is extended while being in contact with the wall surface of the hold, and when the various cleaning tools 8 attached to the end of the arm 2 are operated (the reaction force that the rotating brush 81 receives from the wall surface of the hold, the washing water injection nozzle, This is because the base cart 4 may receive a force from the arm 2 and cause lateral displacement.
  • the permanent magnet 42 is moved up and down by a foot lever 43.
  • the permanent magnet 42 is separated from the floor of the hold and the braking is released.
  • a lifting magnet whose magnetic force can be turned on / off may be used as the permanent magnet 42.
  • the upper suspension base 5 is installed so as to straddle the upper surface 9 of the hatch coaming, suspends the lifting wire 6 with the leg 51 extending inside the hatch coaming, and laterally shifts the outside of the hatch coaming. Hold the prevention arm 54 so that it does not fall off.
  • the upper suspension stand 5 has two traveling wheels 53, a roller 52 is attached to the leg 51, a roller 55 is also attached to the side slip prevention arm 54, and a compression bar for a hatch cover is formed by using the hatch combing upper surface 9 as a track. It can be moved manually along 91.
  • FIG. 4B is a front view as seen from the hold side
  • FIG. 4C is a front view as seen from the outboard side.
  • FIG. 5 is a view showing the details of the arm 2, which is composed of four ladder-shaped unit arms, and expands and contracts by a wire pulling type slide mechanism.
  • the arm 2 is a quadruple type, but the unit arm length may be shortened and the number of stations may be increased in order to enhance convenience at the time of storage.
  • FIG. 5A is a side view of a state in which it is reduced to the shortest, and a wire winding drum A31 of a telescopic mechanism and a driving air motor 32 are attached to the rear end of the lowermost unit arm.
  • FIG. 5B is a plan view showing details of each unit arm.
  • a pulley 23 for a wiring system of an extension mechanism, slide fittings 25a and 25b for a slide mechanism are provided near a rear end of the unit arm and a front end.
  • a roller 24 is attached to the front end of the uppermost unit arm to reduce friction at the time of contact with the hold wall surface, so that the expansion and contraction operation of the arm 2 can be performed smoothly.
  • a cleaning tool mounting base 27 for mounting various cleaning tools 8 is provided at the front end.
  • two lifting wires 6 are lowered from the upper suspension base 5 in an inverted V-shape, and are provided on the base carriage 4 via pulleys 22 attached to both sides of the vertical frame near the front end of the second unit arm.
  • FIG. 5C is a cross-sectional view of the arm 2.
  • the vertical frame cross section of the unit arm has a U-shape, and upper and lower vertical frames are gripped by slide brackets 25a and 25b to constitute a slide mechanism.
  • the slide bracket 25a attached near the rear end of the unit arm has a bracket fixed to the upper vertical frame gripping the lower vertical frame, and the slide bracket 25b mounted near the front end has the metal bracket fixed to the lower vertical frame. Hold the upper vertical frame.
  • 5D is a plan view and a side view showing a mechanism for giving a tilt angle to the cleaning tool mounting base 27 which is hinged to the tip of the uppermost unit arm.
  • Wiring similar to the wiring system for expanding and contracting the arm is also applied to the uppermost unit arm, a part of which is used as a drive chain 35a to rotate a sprocket 36, and a bevel gear 37 and a ball screw 38 connected to the rod 39 Pushes up the rear edge of the cleaning instrument mounting base 27 to give an inclination angle.
  • the angle between the cleaning instrument mounting base 27 and the arm 2 is 0 °, and the angle increases as the arm 2 extends.
  • 5E is an explanatory diagram illustrating a wiring system that constitutes a telescopic mechanism of the arm 2.
  • the extension wire 34a and the reduction wire 34b from the rear end of the second unit arm via the pulley 23 in front of the lowermost unit arm are provided. They are wound around the drum A33 in opposite directions.
  • the front ends of the arms are connected in a loop shape, and the unit arms in the third stage are similarly connected in upper and lower unit arms in a loop shape.
  • the drum A33 is rotated to wind up the extension wire 34a, and at the same time, when the reduction wire 34b is paid out, the arm 2 is extended in conjunction with each unit arm, and conversely, the reduction wire 34b is wound. Then, when the extension wire 34a is extended at the same time, the arm 2 contracts.
  • a wire 35b passing through the rear pulley 23 and a drive chain 35a passing through the front sprocket 36 are connected to the front end of the lower unit arm and stretched in a loop. Thereby, the sprocket 36 is driven to rotate in accordance with the expansion and contraction of the arm 2, and it is possible to obtain a driving force for giving the cleaning instrument mounting base 27 an inclination angle.
  • FIG. 6 is an explanatory view showing the cleaning procedure of various cleaning tools 8 attached to the cleaning tool mounting table 27 at the end of the extended arm 2, taking the highest point of the side wall surface in the hold as an example.
  • (A) shows a procedure for scraping off the residue with a rotary brush 81 driven by an air motor
  • (b) shows a procedure for blowing off the residue with a compressed air injection nozzle 82
  • (c) shows a procedure for cleaning with a cleaning water injection nozzle 83. It shows how to do it.
  • the cleaning tool mounting base 27 has a mechanism for automatically maintaining the inclination angle in accordance with the extension of the arm 2, thereby enhancing the cleaning effect of the various cleaning tools 8.
  • the compressed air supplied to the air motor driven rotary brush 81 and the compressed air injection nozzle 82 shown in FIG. 6A is obtained by branching the compressed air supplied from the upper deck to the air motor 32 on the base carriage 4. May be connected and supplied to enable the on / off operation on the base carriage 4. As shown in FIG. 6, it is necessary to perform each cleaning operation at intervals of the hold frame 94, but by using the bending of the extended arm 2, pulling the operation rope 7 and swinging the cleaning tool 8 right and left. Corresponding. When moving between the adjacent hold frames 94, the lifting wire 6 is wound up, the base carriage 4 and the upper suspension base 5 are moved with the tip of the arm 2 slightly separated from the wall surface, and the arm 2 is moved laterally. I do.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a procedure for carrying the cleaning wall cleaning device 1 into the hold. As shown in (a), the base carriage 4 and the arm 2 are separated and carried into the hold using a davit or the like equipped on the ship, and the two are joined together on the floor surface of the hold by the hinge shaft pin 21. I do.
  • the upper suspension base 5 is set on the upper surface of the hatch combing, the lifting wire 6 is lowered, and the end is connected to the lifting wire drum 62 via the pulley 22 which is the point of application of the lifting wire 6.
  • the operation rope 7 is connected near the tip of the arm 2.
  • the compressed air supply hose is lowered from the upper deck and connected to the air motor 32, and the preparation is completed.
  • a crane equipped with a ship may be used instead of the davit equipped with a ship.
  • FIG. 4A it is assumed that a bulk carrier equipped with an end-holding type hatch cover is used.
  • a side-rolling type bulk carrier there is a difference in outfittings and shapes, such as the absence of the roller rail way 93 on the upper surface of the hatch coaming, but basically the same method can be used.

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Abstract

撤積貨物船の船艙壁面清掃作業の安全化、省力化を図ることができる船艙壁面清掃装置を提供する。伸縮式のアーム（最長伸張時は船艙の高さにほぼ相当する長さとする）と、船艙床面上に置かれ該アームの下端部を支持する基部台車と、ハッチコーミング上に据えられ、該アームを吊上げ保持する吊上げワイヤーを留める上部懸架台と、で構成され、該アームを船艙壁面に立て掛けた状態で該アームの長さを変化させることにより、該アーム先端を船艙壁面の高所に至るまで任意の高さに接触させて、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とする。

Description

撒積貨物船の船艙壁面清掃装置
　本発明は、大型撒積貨物船の船艙壁面を清掃するのに適した船艙壁面清掃装置に関する。
　主に外航海運にて運航されている大型の撒積貨物船は石炭、穀物などの貨物を揚げ荷した後、次に異なる種類の貨物を積む場合は船艙内を全面的に清掃する必要があるが、その作業は本船乗組員又は外部の清掃作業員にて単純な清掃用具を用い人力にて行うのが一般的である。撒積貨物船の船艙壁面はフレームなどの骨材で構成されているため、積荷の残留物が付着しやすく、特に、高所に付着している場合、これらを取り除くには高所作業車や足場の設置が必要であり、手間が掛かると共に高所作業となるため危険な作業となる。
　船艙内の高所作業への対応としては専用の作業足場装置を設置するもの（例えば、特許文献１~４参照）や上甲板の開口部より作業装置を吊下げるのも（例えば、特許文献５、６参照）が提案されているが、いずれも清掃作業に特化したものではく、工作工事作業のためのものであり、装置の設置及び移動に多大な労力を要する。また、作業足場装置では作業者に対する足場上での高所作業の危険性は依然として解消できない。
実開昭５１−８０８９９ 特開昭５２−１３２９５ 特開昭５２−１４０２９ 特開昭６１−１８３５６１ 特開昭６０−１９７４８０ 実開昭６１−８５５９４
　撒積貨物船は多種多様な貨物を運送するので、積荷の種類が変わる場合は船艙内の清掃が必要となる場合が多く、その清掃作業に要する日数と作業コストは運航上の負担になると共に、船艙壁面の高所の清掃は危険な作業でもある。特に、揚荷出港後、次の積み地に向かう航海中に乗組員により清掃作業を行う場合、動揺する船艙内での高所作業はさらに危険度が増すことになる。
　本発明は上述した問題点に鑑みて創案されたものであり、装置自体が比較的軽量で乗組員による船艙内への設置や船艙間の移動が容易にて、船艙壁面清掃における高所作業の解消と清掃作業全体の省力化・迅速化を図ることができる、船艙壁面清掃装置を提供することを目的とする。
　本発明によれば、撒積貨物船の揚荷後に船艙内の壁面に付着残留してしまう残留物を清掃する船艙壁面清掃装置において、伸縮式のアーム（最長伸張時は船艙の高さにほぼ相当する長さとする）と、船艙床面上に置かれ該アームの下端部を支持する基部台車と、ハッチコーミング上面に据えられ、該アームを吊上げ保持するための吊上げワイヤーを留める上部懸架台と、で構成され、
該アームを船艙壁面に立て掛けた状態で該アームの長さを変化させることにより、該アームの先端を船艙壁面の高所に至るまでの任意の高さに接触させて、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とすることを特徴とする船艙壁面清掃装置が提供される。
　前記アームの下端は前記基部台車にヒンジで結合され、該アームを伸縮させるための伸縮駆動機構を該アーム下端部に有し、該アームを伸す又は縮めることにより、該アーム先端が壁面に接触しながら上方又は下方に移動するようにしてもよい。
　前記アームの先端にはローラーを取付け、船艙壁面とは該ローラーを介して接することにより、摩擦抵抗を減じ滑らかに壁面を上下するようにしてもよい。
　前記上部懸架台より懸垂された前記吊上げワイヤーは前記アームのほぼ中央付近に取付けられた滑車を通じて前記基部台車に据えられたドラムに巻き取られており、該吊上げワイヤーを巻き取ることにより該アームの仰角を大きくし、該アームの先端を壁面から離すことができるようにしてもよい。
　前記吊上げワイヤーは常に弛みのない状態で前記ドラムに巻取り、前記アームを吊上げ支持できる状態にしておくことにより、該アームが長く伸張した状態で横に転倒することを防ぐ役目を果たすようにしてもよい。
　撒積貨物船のハッチカバーは通常、船首と船尾方向に折畳まれて開閉するエンドホールディングタイプ、又は舷側方向に水平に開閉するサイドスライディングタイプであるが、いずれもハッチカバー全開時はハッチコーミング上面が完全に露出した状態となる。
前記上部懸架台は走行車輪を有し、ハッチコーミング上面を軌道としてハッチ開口四周に沿って周回移動することができ、船艙床面上の前記基部台車を移動し、これに追従して該上部懸架台を移動することにより、前記アームは前記吊上げワイヤーで支持された状態で船艙壁面に沿って横移動するようにしてもよい。
　前記上部懸架台には、ハッチコーミング上面の軌道上から前記走行車輪が外れることを防ぐため、ハッチコーミングの外側側面まで伸びた横ずれ防止腕を取付けてもよい
　前記アームの先端には清掃器具取付台を設け、該清掃器具取付台には棒状の回転ブラシ、圧縮エア噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、などの清掃器具を取付けることにより、船艙壁面に付着した残留物を、掻き落とし、吹き飛ばし、海水または清水洗浄できるようにしてもよい。
　前記アームは船艙壁面と接触しながら伸張する（即ち、該アームの先端が船艙壁面の高所に達する）につれて、壁面となす角度は徐々に浅くなり、前記清掃器具取付台を該アーム先端部に固定して取付けたのでは、取付けた前記清掃器具の壁面に対する角度も徐々に浅くなってしまい清掃効果が減じてしまう。そこで、該清掃器具取付台を該アーム先端部にヒンジで結合し、該アームの伸縮駆動機構を利用し、伸張に比例して該清掃器具取付台が該アームに対し徐々に大きな角度を保つようにしてもよい。
　前記アームの先端付近の両側からハの字状に２本の長い操作ロープを繋ぎ、これらを船艙床面上にいる作業員が牽引操作することにより、該アームの先端の左右位置の微調整を行い、船艙壁面の狙った点に正確に接するようにしてもよい。
　前記アーム先端を船艙壁面に接した状態で伸した時、及び該アーム先端に取付けた前記清掃器具の作動時（前記回転ブラシが船艙壁面から受ける反力や前記洗浄水噴射ノズルの噴射水流からの反動が生じる）に、前記基部台車は該アームから力を受けて横ずれが生じる虞があるので、該基部台車の下面に取付けた永久磁石を船艙床面に吸着させ、これを制動してもよい。尚、該永久磁石は上下に可動し、該基部台車を動かす時は船艙床面から離すようにしてもよい。
　前記上部懸架台はハッチコーミングに沿って周回移動し、ハッチコーミングのコーナーでは掛け替える必要があるが、この時は前記アームを縮小し水平に近い状態で先端を壁面に預けて転倒の危険がないようにしてから、前記吊上げワイヤーを繰り出し充分緩めて該上部懸架台の掛け替えを行なうようにしてもよい。
　前記アームの下端部は前記基部台車とヒンジで連結されているが、そのままでは船艙内への搬出入や不使用時の収納に不便であり、該ヒンジの軸芯ピンを取り外し式として、該アームと該基部台車は分離できるようにしてもよい。
　本発明に係わる船艙壁面清掃装置によれば、船艙壁面を高所まで迅速に清掃でき、かなりの省力化を図れると共に、船艙壁面高所の清掃に係わる従来の危険な高所作業を解消することができる。
　さらに、本発明によれば、船艙壁面に付着した残留物の性状に応じ、回転ブラシによる掻き落とし、圧縮エア噴射ノズルによる吹き飛ばし、洗浄水噴射ノズルによる海水又は清水洗浄までの一連の作業を効率よく行うことができる。
　図１は本発明の一実施形態に係わる船艙壁面清掃装置を示す全体構成図である。
　図２は船艙壁面清掃装置が船艙内を周回しながら稼働する状況を示す平面図である。
　図３は船艙壁面清掃装置の基部台車の詳細を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
　図４は船艙壁面清掃装置の上部懸架台の詳細を示す図であり、（ａ）はハッチコーミング上面に据えられた状態での側面図、（ｂ）は船艙側より見た正面図、（ｃ）は外舷側より見た正面図である。
　図５は船艙壁面清掃装置の４つの単位アームで構成された４連式のアームの詳細を示す図であり、（ａ）は縮小状態での側面図、（ｂ）は各単位アームの詳細を示す平面図、（ｃ）はアームの後端部、及び前端部の断面図、（ｄ）は清掃器具取付台に傾斜角度を付ける機構を示す平面図、及び側面図、（ｅ）はアームの伸縮動作を駆動するワイヤリングシステム（清掃器具取付台の傾斜角度付けも含む）を示す説明図である。
　図６は清掃器具の作業詳細を示す図であり、（ａ）は回転ブラシとその作業要領、（ｂ）は圧縮エア噴射ノズルとその作業要領、（ｃ）は洗浄水噴射ノズルとその作業要領、を示す正面図および側面図である。
　図７は船艙壁面清掃装置を船艙内に吊り下ろし、設置する要領を示す説明図であり、（ａ）は搬入、組立て要領を示し、（ｂ）は設置が完了し、アームを伸張し清掃作業に入る要領を示す。
　以下、本発明の実施形態について図１~図７を用いて説明する。ここで図１は本発明の一実施形態に係わる船艙壁面清掃装置を示す全体構成図である。
　本発明の一実施形態に係わる船艙壁面清掃装置１は、撒積貨物船の揚荷後に船艙壁面に付着した積荷の残留物を取り除き清掃するための各種の清掃器具を船艙壁面の高所に至るまで接触又は近接させるための装置であって、図１に示したように、船艙壁面の最上部に届く長さの伸縮式のアーム２と、船艙床面上に置かれアーム２の下端部を支持する基部台車４と、ハッチコーミング上面９に据えられ、アーム２を吊上げ保持するための吊上げワイヤー６を留める上部懸架台５と、アーム２の先端付近の両側に繋がれた２本の操作ロープ７と、で構成され、
アーム２を船艙壁面に立て掛けた状態で伸すことにより、その先端は船艙壁面に接しながら高所にまで届き、そこに取付けた各種清掃器具８にて船艙壁面の清掃を可能とするものである。
　アーム２は船艙壁面に立て掛けられた状態となるが、ハッチコーミング上面９に据えられた上部懸架台５に留められた吊上げワイヤー６にも吊上げ支持されており、長く伸張されたアーム２が横に転倒するのを防いでいる。
　ハッチカバー全開時はハッチコーミング上面９が完全に露出した状態となり、図２に示したように、ハッチコーミング上面９を軌道として上部懸架台５をハッチ開口四周に沿って周回移動させることができ、移動可能な基部台車４に下端部を載せたアーム２は吊上げワイヤー６で吊上げ支持された状態で横移動ができ、アーム２の先端を壁面隅部も含め４つの壁面のいずれにも接触させることができる。
尚、アーム２の先端を壁面から離すと、吊上げワイヤー６で吊上げ支持されたアーム２は基部台車４を支点に不安定な首振り運動を呈し易くなるので、左右に繋がれた操作ロープ７で制動制御する。
　図３に示したように、基部台車４は４つのタイヤ車輪４１を有し、その進行方向から９０°真横の方向にアーム２が配置され、ヒンジ軸芯ピン２１でアーム２の下端部と連結される。基部台車４には吊上げワイヤー６を巻き取るドラムＢ６２が取付けられ、駆動チェーン及びスプロケット６４を介し、手動回転ハンドル６３で回転駆動される。また、アーム２の伸縮を駆動するエアモーター３２をアーム２の最後部に取付ける。エアモーター操作レバー３２ａを手動回転ハンドル６３の近くに配置し、一人の作業者で双方が操作できるようにする。
　尚、ヒンジ軸芯ピン２１は取り外し式とし、アーム２と基部台車４は分離可能として、船艙内への搬出入や収納時に取り扱い易いようにしてもよい。
　基部台車４の底部には上下可動式の永久磁石４２を取付け、これを船艙床面に吸着させることにより、基部台車４を制動し、横ずれを防ぐようにする。これはアーム２の先端を船艙壁面に接した状態で伸張した時、及びアーム２の先端に取付けた各種清掃器具８の作動時（回転ブラシ８１が船艙壁面から受ける反力や、洗浄水噴射ノズル８３の噴射水流からの反動が生じる）に、基部台車４はアーム２から力を受け横ずれが生じる虞があるためである。
尚、永久磁石４２はフットレバー４３で上下に可動させ、基部台車４を動かす時は船艙床面から離し、制動を解くものとする。また、永久磁石４２には磁力のオン・オフが可能なリフティングマグネットを使用してもよい。
　上部懸架台５は、図４（ａ）に示したように、ハッチコーミング上面９を跨ぐ様に据えられ、ハッチコーミング内側に伸びた脚部５１で吊上げワイヤー６を吊下げ、ハッチコーミング外側を横ずれ防止腕５４が抱え、脱落しないようにする。上部懸架台５は、２個の走行車輪５３を有し、脚部５１にはローラー５２を取付け、横ずれ防止腕５４にもローラー５５を取付け、ハッチコーミング上面９を軌道としてハッチカバー用のコンプレッションバー９１に沿って、手動にて移動させることができる。
尚、図４（ｂ）は船艙側より見た正面図、図４（ｃ）は外舷側より見た正面図を示す。
　図５はアーム２の詳細を示す図であるが、４本の梯子形状の単位アームで構成され、ワイヤー牽引式のスライド機構にて伸縮する。尚、ここでは、アーム２を４連式としたが、収納時の利便性を高めるため、単位アーム長さを短くし、連数を増やしてもよい。
また、ここでは、構造が簡単なワイヤー牽引式のスライド機構としたが、クレーンのブームに使われているシリンダー駆動による多段内挿式伸縮機構（所謂、テレスコピックブーム）としてもよい。
　図５（ａ）は最短に縮小した状態の側面図であり、最下段の単位アームの後端に伸縮機構のワイヤー巻取りドラムＡ３１、および駆動用のエアモーター３２を取付ける。
　図５（ｂ）は各単位アームの詳細を示す平面図であるが、伸縮機構のワイヤリングシステムの為の滑車２３、スライド機構の為のスライド金具２５ａと２５ｂを単位アームの後端付近、および前端付近に取付け、最長伸張時の各単位アームの重なり寸法を維持するためのストッパー金具２６を取付ける。また、最上段の単位アームの前端にはローラー２４を取付け、船艙壁面との接触時の摩擦を減じ、アーム２の伸縮動作が円滑に行えるようにする。さらに、前端部に各種清掃器具８を取付ける為の清掃器具取付台２７を設ける。
　また、吊上げワイヤー６は上部懸架台５より逆Ｖ字状に２本下ろされ、２段目の単位アームの前端付近の縦枠両側に取付けられた滑車２２を経由し、基部台車４に設けられたドラムＢに繋がれる。吊上げワイヤー６を２本とし滑車２２まで逆Ｖ字状に吊ることで、アーム２を吊上げた際の横振れを減じることができる。
　図５（ｃ）はアーム２の断面図であり、単位アームの縦枠断面はコの字形状とし、スライド金具２５ａ、２５ｂにて上下の縦枠を互いに把持して、スライド機構を構成する。単位アームの後端付近に取付けるスライド金具２５ａは上の縦枠に固定された金具がその下の縦枠を把持し、前端付近に取付けるスライド金具２５ｂは下の縦枠に固定された金具がその上の縦枠を把持する。
　図５（ｄ）は最上段の単位アームの先端にヒンジで結合された清掃器具取付台２７に傾斜角度を付ける機構を示す平面図、並びに側面図である。最上段の単位アームにもアーム伸縮のためのワイヤリングシステムと同様のワイヤリングを施し、この一部を駆動チェーン３５ａとしスプロケット３６を回転し、これに連結された傘歯車３７とボールネジ３８により、ロッド３９が清掃器具取付台２７の後縁を押し上げ傾斜角度を付けていく。アーム２最短縮小の場合（水平に近い姿勢となる）は清掃器具取付台２７のアーム２となす角度は０°であり、アーム２が伸張するに連れてその角度は大きくなる。
　図５（ｅ）はアーム２の伸縮機構を構成するワイヤリングシステムを示す説明図である。最下段の単位アームと２段目の単位アームにおいては、２段目の単位アームの後端部から、最下段の単位アーム前方の滑車２３を経由した伸張用ワイヤー３４ａと、縮小用ワイヤー３４ｂがドラムＡ３３に互いに逆巻きに巻き取られている。さらに、２段目の単位アームにおいては、前方の滑車２３を経由した伸張用ワイヤー３４ａ及び後方の滑車２３を経由した縮小用ワイヤー３４ｂで、その上の単位アームの後端部及びその下の単位アームの前端部がループ状に連結され、３段目の単位アームも全く同様にその上下の単位アームがループ状に連結されている。このワイヤリングシステムにより、ドラムＡ３３を回転させて伸張用ワイヤー３４ａを巻取り、同時に縮小用ワイヤー３４ｂを繰出すとアーム２は各単位アームが連動して伸張し、逆に、縮小用ワイヤー３４ｂを巻取り、同時に伸張用ワイヤー３４ａを繰出すとアーム２は縮小する。
　また、最上段の単位アームには、後方の滑車２３を経由したワイヤー３５ｂと、前方のスプロケット３６を経由した駆動チェーン３５ａとが、その下の単位アーム前端に結ばれループ状に張られる。これにより、アーム２の伸縮に伴いスプロケット３６が回転駆動され、清掃器具取付台２７に傾斜角度を付ける為の駆動力を得ることができる。
　図６は船艙内船側壁面の最高所を例に、伸張されたアーム２の先端の清掃器具取付台２７に取付けた各種清掃器具８の清掃要領を示す説明図である。（ａ）はエアモーター駆動の回転ブラシ８１で残留物を掻き落とす要領を示し、（ｂ）は圧縮エア噴射ノズル８２で残留物を吹き飛ばす要領を示し、（ｃ）は洗浄水噴射ノズル８３で洗浄する要領を示している。尚、上述したとおり、清掃器具取付台２７はアーム２の伸張に応じ、自動的に傾斜角度を保つ機構を有しており、各種清掃器具８の清掃効果を高めている。
　尚、図６（ａ）のエアモーター駆動の回転ブラシ８１、及び圧縮エア噴射ノズル８２への圧縮エア供給は、エアモーター３２へ上甲板より供給された圧縮エアを基部台車４上で分岐しホースを繋ぎ供給し、基部台車４上でオン・オフ操作ができるようにしてもよい。
　図６に示したように、各清掃作業ともホールドフレーム９４の間隔毎に作業する必要があるが、伸張したアーム２の撓みを利用し、操作ロープ７を引いて清掃器具８を左右に振って対応する。尚、隣りのホールドフレーム９４間に移る場合は、吊上げワイヤー６を巻取り、アーム２の先端を壁面から少し離した状態で、基部台車４と上部懸架台５を移動させ、アーム２を横移動する。
　図６（ｃ）の洗浄水噴射ノズル８３は船艙壁面に近接させることができるので、特段、高圧噴射とする必要は無く、撤積貨物船に通常設備されている雑用海水供給管、及び雑用清水供給管の水圧で効果的に洗浄できる。
　図７は清掃壁面清掃装置１を船艙内に搬入する要領を示す説明図である。
（ａ）に示したように、本船装備のダビット等を利用し、基部台車４とアーム２を分離した状態で船艙内に搬入し、船艙床面上で両者をヒンジ軸芯ピン２１にて結合する。
次に、上部懸架台５をハッチコーミング上面に据え、吊上げワイヤー６を下ろし、吊上げワイヤー６の作用点となる滑車２２を経由し端部を吊上げワイヤードラム６２に繋ぐ。また、操作ロープ７をアーム２の先端付近に繋ぐ。さらに、上甲板から圧縮エア供給ホースを下ろし、エアモーター３２に結合し、準備完了となる。尚、本船装備のダビットに代え、本船装備のクレーンを利用してもよい。
　ハッチコーミングのコーナー部で上部懸架台５を据え付け替える時は、アーム２を縮小し水平に近い状態で先端を壁面に預けて転倒の危険がないようにしてから、吊上げワイヤー６を繰り出し充分緩めて、上部懸架台５を掛け替える。
　尚、図４（ａ）においてはエンドホールディングタイプのハッチカバーを装備した撒積貨物船を前提としている。サイドローリングタイプの撒積貨物船においてはハッチコーミング上面にローラーレールウエイ９３が無いなど艤装品や形状に違いはあるが、基本的には同様の方法で対応できる。
１　船艙壁面清掃装置
２　アーム
　２１　ヒンジ軸芯ピン
　２２　吊上げワイヤー用滑車
　２３　伸縮ワイヤー用滑車
　２４　アーム先端ローラー
　２５ａ　スライド金具（後部用）
　２５ｂ　スライド金具（前部用）
　２６　ストッパー金具
　２７　清掃器具取付台
３　アーム伸縮機構
　３１　圧縮エア供給ホース
　３２　エアモーター
　３２ａ　エアモーター操作レバー
　３３　ドラムＡ
　３４ａ　アーム伸張用ワイヤー
　３４ｂ　アーム縮小用ワイヤー
　３５ａ　駆動チェーン
　３５ｂ　駆動ワイヤー
　３６　スプロケット
　３７　傘歯車
　３８　ボールネジ
　３９　ロッド
４　基部台車
　４１　タイヤ車輪
　４２　永久磁石
　４３　フットレバー
５　上部懸架台
　５１脚部
　５２内側ローラー
　５３走行車輪
　５４横ずれ防止腕
　５５外側ローラー
６　吊上げワイヤー
　６１　ワイヤー保護柔軟パイプ
　６２　ドラムＢ
　６３　手動回転ハンドル
　６４　駆動チェーン及びスプロケット
７　操作ロープ
８　清掃器具
　８１　回転ブラシ
　８２　圧縮エア噴射ノズル
　８３　洗浄水噴射ノズル（海水及び清水）
９　ハッチコーミング上面
　９１　コンプレッションバー
　９２　ハッチカバーガイド
　９３　ローラーレールウエイ（ハッチカバー走行用）
１０　ホールドフレーム

Claims (10)

  1. 　撒積貨物船の揚荷後に船艙内の壁面に付着残留してしまう残留物を清掃する船艙壁面清掃装置において、伸縮式のアーム（最長伸張時は船艙の高さにほぼ相当する長さとする）と、船艙床面上に置かれ該アームの下端部を支持する基部台車と、ハッチコーミング上面に据えられ、該アームを吊上げ保持するための吊上げワイヤーを留める上部懸架台と、で構成され、
    該アームを船艙壁面に立て掛けた状態で該アームの長さを変化させることにより、該アームの先端を船艙壁面の高所に至るまでの任意の高さに接触させて、そこに取付けた各種清掃器具にて船艙壁面の清掃を可能とすることを特徴とする船艙壁面清掃装置。
  2. 　前記アームの下端は前記基部台車にヒンジで結合され、該アームを伸縮させるための伸縮駆動機構を該アーム下端部に有し、該アームを伸す又は縮めることにより、該アーム先端が壁面に接触しながら上方又は下方に移動することを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  3. 　前記上部懸架台より懸垂された前記吊上げワイヤーが前記アームのほぼ中央付近に取付けられた滑車を通じて前記基部台車に据えられたドラムに巻き取られ、該吊上げワイヤーを巻き取ることにより該アームの仰角を大きくし、該アームの先端を壁面から離せることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  4. 　前記吊上げワイヤーは常に弛みのない状態で前記ドラムに巻取り、前記アームを吊上げ支持できる状態にしておくことにより、該アームが長く伸張した状態で横に転倒するのを防ぐことを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  5. 　前記上部懸架台は走行車輪を有し、ハッチコーミング上面を軌道としてハッチ開口四周に沿って周回移動することができ、船艙床面上の前記基部台車を移動し、これに追従して該上部懸架台を移動することにより、前記アームは前記吊上げワイヤーで支持された状態で船艙壁面に沿って横移動することを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  6. 　前記上部懸架台は、ハッチコーミング上面の軌道上から前記走行車輪が外れることを防ぐため、ハッチコーミングの外側側面まで伸びた横ずれ防止腕を有することを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  7. 　前記アームの先端には清掃器具取付台を設け、該清掃器具取付台には棒状の回転ブラシ、圧縮エア噴射ノズル、洗浄水噴射ノズル、などの清掃器具を取付けることにより、船艙壁面に付着した残留物を、掻き落とし、吹き飛ばし、海水または清水洗浄できることを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  8. 　前記清掃器具取付台を前記アームの先端部にヒンジで結合し、該アームの伸縮駆動機構を利用し、伸張に比例して該清掃器具取付台が該アームに対し徐々に大きな角度を保ち、取付けた前記清掃器具の清掃効果を減じないようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  9. 　前記アームの先端付近の両側からハの字状に２本の長い操作ロープを繋ぎ、これらを船艙床面上にいる作業員が牽引操作することにより、該アームの先端の左右位置の微調整を行い、船艙壁面の狙った点に正確に接するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
  10. 　前記基部台車が前記アームから力を受けて横ずれすることを防ぐため、該基部台車の下面に永久磁石を取付け、船艙床面に吸着させ、横ずれを制動することを特徴とする請求項１に記載の船艙壁面清掃装置。
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