WO2019237483A1

WO2019237483A1 - 一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质

Info

Publication number: WO2019237483A1
Application number: PCT/CN2018/099623
Authority: WO
Inventors: 梁孟杰
Original assignee: 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-08-09
Publication date: 2019-12-19
Also published as: KR102400880B1; EP3795040A4; US20210244229A1; EP3795040B1; KR20210011059A; CN110604466A; EP3795040A1

Abstract

一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质，其中，方法包括：接收目标温度和目标时间；根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定目标温度对应的温度补偿值；根据温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；根据目标温度阈值参数以及目标时间控制烹饪过程。

Description

一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为201810613609.4、申请日为2018年06月14日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此以全文引入的方式引入本申请。

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质。

背景技术

Sous Vide又叫低温真空烹饪法，是一种利用相对较低的温度对密封后的食材进行长时间加热的烹饪方法。使用这种方法，不但可以保留食材的原汁原味，减少营养物质的流失，更可以通过温度与时间精确地控制食物的生熟程度，让每次的烹饪结果保持相同风味和水准。目前是世界各大厨师都喜爱的烹饪方法之一。但是不同的烹饪食物或不同的烹饪口感需要控制不同的温度，同时这种烹饪方法需要控温极高的精确，否则就不能保证食物的烹饪口感。

目前市面上的电压力锅产品，因为传感器的位置或置于锅盖上，或置于底部，都不能直接接触锅内的水，并且因为产品检测回路等系统误差的影响，导致在烹饪过程中所设定的烹饪温度只是传感器的温度而非实际的食物/汤汁的温度，从而使得对烹饪过程的温度控制出现一定的偏差，致使温度控制精度达不到烹饪所需，很难达到Sous Vide的烹饪效果。

发明内容

本发明实施例期望提供一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质，可以达到提高控温精度，稳定控制温度的效果。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，所述方法包括：

接收目标温度和目标时间；

根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。

第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制设备，包括：接收部分、确定部分、第一修正部分、控制部分；其中，

所述接收部分，配置为接收目标温度和目标时间；

所述确定部分，配置为根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

所述第一修正部分，配置为根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

所述控制部分，配置为根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。

第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制设备，包括：网络接口、存储器和处理器；

其中，所述网络接口，配置为在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，配置为在运行所述计算机程序时，执行第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被至少一个处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法、设备及计算机存储介质。本发明实施例通过接收目标温度和目标时间，根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值，根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数，根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程；从而经过本发明的温度补偿方案，使食物/汤汁的温度更接近于设定的目标温度，实现提高控温精度，提高恒温烹饪效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的具体流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电压力锅的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种烹饪控制设备的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种烹饪控制设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种烹饪控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制方法，可以应用于家电设备中，所述方法包括：

步骤101：接收目标温度和目标时间；

步骤102：根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

步骤103：根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

步骤104：根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。

本发明实施例根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定接收的目标温度对应的温度补偿值，进而根据温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数，最后根据目标温度阈值参数和接收的目标时间控制烹饪过程。

为了提示待烹饪食物的放入，在图1所示的技术方案中，当所述目标时间达到预设的时间阈值时，则发出提示信号；其中，所述预设的时间阈值为从所述烹饪开始至达到所述目标温度的预设的烹饪时间，所述提示信号用于提示待烹饪食物的放入。

为了实现精确控温的目的，在图1所示的技术方案中，所述烹饪过程包括加热m阶段和维持加热阶段，其中，m表示加热阶段的等级序号，并且是从1开始递增的整数，m的最大值为S。S取值为3-8的整数。S的取值可以根据家电设备的实际功能确定。为了进一步实现精确控温，在家电设备的锅盖顶部和烹饪腔的底部安装有温度感应设备，用以监测家电设备烹饪腔内的温度。温度感应设备可以包括温度感应器等可以测量温度的设备。

由于Sous Vide需要设置目标温度和目标时间，因此在具体实现时，由用户根据待烹饪食物设置目标温度和目标时间，然后按动启动烹饪的功能按钮。需要说明的是，在这一步骤并不把待烹饪食物放置于家电设备中。

由于家电设备的检测回路存在系统误差，因此为了精确控温需要对温度进行补偿。基于此，在图1所示的技术方案中，所述根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值，包括：

当i<K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若M _i+1≥P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

当i＝K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

其中，P表示目标温度，M _i表示预设的第一阶梯温度值，δ _i表示预设的温度补偿值，i表示从0开始递增的整数，K表示划分的等级数，δ表示目标温度对应的温度补偿值。

可以理解，因为家电设备检测回路等系统误差的影响，控温精度达不到烹饪所需，本发明实施例具体实现时通过大数据分析处理得到温度范围和温度补偿值的关系，根据预设的温度范围和温度补偿值的关系可以得到目标温度对应的温度补偿值，从而实现对低于等于目标温度的温度值的修正，达到精确控温的效果。

由于预设的温度值和目标温度的温度值均没有考虑系统误差的因素，因此需要根据温度补偿值对预设的温度值进行修正。基于此，在图1所示的方案中，在所述根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值之后，包括：

根据所述温度补偿值对预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正得到预设温度阈值参数；其中，所述预设温度阈值参数包括第一温度阈值和第二温度阈值。

可以理解，本发明实施例为了实现精确控温的目的，将加热过程细化为S个加热阶段。在前S-1个加热阶段分别有对应预设的温度值，并且是呈阶梯状逐渐增加的。由于在家电设备的烹饪腔底部和锅盖顶部都设置有温度感应设备，因此，预设的温度值可以划分为第二阶梯温度值和第三阶梯温度值。为了进一步达到在前S-1个加热阶段精确控温的目的，通过温度补偿值对前S-1个加热阶段的预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正。在第S个加热阶段，由于已经接近目标温度，因此在第S个加热阶段对目标温度的温度值进行修正。

具体的，所述根据所述温度补偿值对预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正得到预设温度阈值参数，包括：

当m<S时，根据公式1计算加热m阶段的第一温度阈值：

TB _m＝ADB(P-PB _m)-δ 1)

其中，P表示目标温度，PB _m表示加热m阶段的预设的第二阶梯温度值，并且P＞PB _m，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，δ为目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m<S时，根据公式2计算加热m阶段第二温度阈值：

TT _m＝ADT(P-PT _m)-δ 2)

其中，P表示目标温度，PT _m表示加热m阶段的预设的第三阶梯温度值，并且P＞PT _m，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADT表示计算位于家电设备顶部的温度感应设备的迁移温度。

具体的，所述根据所述温度补偿值对所述目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数，包括：

当m＝S时，根据公式3计算加热S阶段的下限温度阈值：

T _SL＝ADB(P-2)-δ 3)

其中，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m＝S时，根据公式4计算加热S阶段的上限温度阈值：

T _SH＝ADB(P)-δ 4)

其中，所述目标温度阈值参数包括所述上限温度阈值和所述下限温度阈值；T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度。

可以理解，通过温度补偿值对加热m阶段的预设的温度值以及目标温度进行修正，避免了检测回路带来的系统误差，实现进一步精确控温的目的。

在确定预设温度阈值参数和目标温度阈值参数后，从加热时间和加热温度两个维度控制烹饪过程，烹饪过程启动后，首先进入S个加热阶段，而后进入加热维持阶段。在S个加热阶段过程中，根据统计的加热时间、加热温度和对应的阈值关系确定是否进入下一个加热阶段；在加热维持阶段实现稳定维持在目标温度的效果。基于此，在图1所示的技术方案中，所述根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程，包括：

当m<S时，进行如下判断：

当t≥t _m或者TT≥TT _m或者TB≥TB _m时，进入加热m+1阶段；

当t<t _m或者TT<TT _m或者TB<TB _m时，以调功比PW _m进行加热；

当m＝S时，进行如下判断：

当t≥t _S时，进入加热维持阶段；

当t<t _S时，若TB<T _SL，以调功比PW _S进行加热，若TB>T _SH，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，t _m表示加热m阶段的预设的时间阈值，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，TT表示家电设备的顶部温度监测装置检测的实时温度，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW _m表示当m<S时，加热m阶段的预设的阶梯递减调功比，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比，并且PW _S≤PW _m。

具体实现时，需要利用家电设备的烹饪腔的底部的温度感应设备测量烹饪腔内的温度，并且利用家电设备的锅盖上的温度感应设备测量烹饪腔内的温度。在家电设备中安装计时设备，用于实时统计加热时间，需要说明的是加热m阶段和加热维持阶段的加热时间都是独立统计的，即每个阶段结束后计时设备要清零，进入下一个阶段后重新计时。

可以理解，在加热m阶段，通过时间和温度两个维度控制每个阶段，当达到某个加热阶段的时间阈值或者温度阈值时，就可以进入下一个加热阶段。在加热m阶段都有相对应的调功比，并且调功比是随着温度的上升逐渐降低的，在加热温度没有达到温度阈值或者加热时间没有达到时间阈值时，按照对应加热阶段设定的调功比进行加热，以达到缓慢逼近目标温度的目的。尤其要说明的是当m＝S，即在加热S阶段时，为了控制温度缓慢的逼近目标温度，在没有达到预设的时间阈值时，以较低的调功比反复缓慢加热。当加热S阶段结束后，家电设备接近目标温度，家电设备发出提示音以提示用户将待烹饪的食物放入家电设备中，并进行目标时间的倒计时，进入加热维持阶段。具体实现时，家电设备可以安装蜂鸣器以实现发出提示音的效果。

当待烹饪食物放入家电设备后，为了使得待烹饪食物的温度在目标时间内稳定在目标温度，需要在加热维持阶段反复缓慢加热，基于此，在图1所示的技术方案中，所述根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程，还包括：

在加热维持阶段，进行如下判断：

当t≥A时，结束烹饪；

当t<A时，若TB<TS _L，以调功比PW进行加热，若TB>TS _H，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，A表示目标时间，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW表示加热维持阶段的预设的调功比，并且PW≤PW _S，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比。

可以理解，Sous Vide烹饪方法是要求精准的温度控制，因此当加热S阶段结束后，达到了目标温度附近，将待烹饪食物放入家电设备中后，加热维持阶段需要将待烹饪食物的温度缓慢逼近目标温度，需要反复缓慢加热。

本发明实施例通过根据用户设置的目标温度确定温度补偿值，进而根据温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；在烹饪过程中根据目标温度阈值参数和目标时间控制调功比，并且随着加热温度的提升逐渐降低调功比，从而可以使食物/汤汁的温度更接近于设定的目标温度，实现提高控温精度，提高恒温烹饪效果。

实施例二

参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制方法的具体流程，该方法可以应用于图3所示的电压力锅300，该电压力锅300可以包括：控制器301、锅盖302、锅盖顶部温度传感器303，烹饪腔304、烹饪腔底部温度传感器305、计时器306、蜂鸣器307，其中，被烹饪食物在烹饪过程中可以放置于烹饪腔304内；计时器306、蜂鸣器307、锅盖顶部温度传感器303位于锅盖302内部；控制器301根据锅盖顶部温度传感器303和烹饪腔底部温度传感器305检测的烹饪腔内的温度以及计时器306统计的加热时间控制烹饪过程，基于图3所示的示例性地的电压力锅，该烹饪控制方法的具体流程包括以下步骤：

步骤201：接收目标温度P＝65℃和目标时间A＝60分钟；

具体实现时，用户根据要烹饪的食物输入目标时间和目标温度，家电设备接收目标时间和目标温度。

步骤202：判断65℃<40℃？是则跳至步骤204，确定δ＝0，跳至步骤210，否则跳至步骤203；

步骤203：判断65℃<50℃？是则跳至步骤205，确定δ＝1，跳至步骤210，否则跳至步骤206；

步骤206：判断65℃<60℃？是则跳至步骤207，确定δ＝2，跳至步骤210，否则跳至步骤208；

步骤208：判断65℃<70℃？是则跳至步骤209，确定δ＝3；

步骤210：根据以下公式计算加热1阶段的第一温度阈值TB ₁、加热2阶段的第一温度阈值TB ₂：

TB ₁＝ADB(65℃-40℃)-3

TB ₂＝ADB(65℃-50℃)-3

步骤211：根据以下公式计算加热1阶段的第二温度阈值TT ₁、加热2阶段的第二温度阈值TT ₂：

TT ₁＝ADT(65℃-45℃)-3

TT ₂＝ADT(65℃-55℃)-3

步骤212：根据以下公式计算加热3阶段的下限温度阈值T _SL：

T _SL＝ADB(65℃-2)-3；

步骤213：根据以下公式计算加热3阶段的上限温度阈值T _SH：

T _SH＝ADB(65℃)-3；

步骤214：启动家电设备进行加热，同时启动计时器计算加热时间t，启动锅盖上的温度传感器测量烹饪腔中的温度TT和烹饪腔底的温度传感器测量烹饪腔中的温度TB；

步骤215：在加热1阶段，当加热时间t<30分或者TT<TT ₁或者TB<TB ₁时，以调功比100％进行加热；当加热时间t≥30分或者TT≥TT ₁或者TB≥TB ₁时，对计时器清零，重新计时，进入下一步骤；

步骤216：在加热2阶段，当加热时间t<40分或者TT<TT ₂或者TB<TB ₂时，以调功比75％进行加热；当加热时间t≥40分或者TT≥TT ₂或者TB≥TB ₂时，对计时器清零，重新计时，进入下一步骤；

步骤217：在加热3阶段，当加热时间t<50分时，若TB<T _SL，以调功比56％进行加热，若TB>T _SH时，停止加热，当加热时间t≥50分，进入下一步骤；

步骤218：家电设备发出提示音，提示用户将待烹饪食物放入烹饪腔，同时，对计时器进行清零，重新计时，进入下一步骤；

步骤219：当t≥60分时，结束烹饪；当t<60分时，若TB<TS _L，以调功比38％进行加热，若TB>TS _H，停止加热。

根据本发明实施例所述方法，确定目标温度对应的温度补偿值，进而根据温度补偿值对加热1阶段、加热2阶段和加热3阶段的预设的温度值和加热维持阶段的目标温度进行修正得到温度阈值参数，从而达到提高温度精度的效果；在加热1阶段、加热2阶段和加热3阶段将烹饪腔内的温度加热至目标温度附近，加热过程的调功比是随温度的上升逐渐降低的，以保证烹饪腔的温度缓慢逼近目标温度，实现稳定控温的效果；将待烹饪的食物放置于烹饪腔，按照较低的调功比进行加热，实现将待烹饪的食物的温度缓慢加热至目标温度的效果。

实施例三

基于前述实施例相同的发明构思，参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制设备40的结构示意图，如图4所示，该烹饪控制设备40 包括：接收部分401、确定部分402、第一修正部分403、控制部分404；其中，

所述接收部分401，配置为接收目标温度和目标时间；

所述确定部分402，配置为根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

所述第一修正部分403，配置为根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

所述控制部分404，配置为根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。

在上述方案中，当所述目标时间达到预设的时间阈值时，则发出提示信号；其中，所述预设的时间阈值为从所述烹饪开始至达到所述目标温度的预设的烹饪时间，所述提示信号用于提示待烹饪食物的放入。

在上述方案中，所述确定部分402，具体配置为：

在上述方案中，所述烹饪过程包括：加热m阶段和维持加热阶段，其中，m表示加热阶段的等级序号，并且是从1开始递增的整数，m的最大值为S。

在上述方案中，参见图5，所述烹饪控制设备40还包括第二修正部分405，配置为：

在上述方案中，所述第二修正部分405，具体配置为：

当m<S时，根据公式5计算加热m阶段的第一温度阈值：

TB _m＝ADB(P-PB _m)-δ 5)

当m<S时，根据公式6计算加热m阶段第二温度阈值：

TT _m＝ADT(P-PT _m)-δ 6)

在上述方案中，所述第一修正部分403，具体配置为：

当m＝S时，根据公式7计算加热S阶段的下限温度阈值：

T _SL＝ADB(P-2)-δ 7)

当m＝S时，根据公式8计算加热S阶段的上限温度阈值：

T _SH＝ADB(P)-δ 8)

在上述方案中，所述控制部分404，具体配置为：

当m<S时，进行如下判断：

当t≥t _m或者TT≥TT _m或者TB≥TB _m时，进入加热m+1阶段；

当t<t _m或者TT<TT _m或者TB<TB _m时，以调功比PW _m进行加热；

当m＝S时，进行如下判断：

当t≥t _S时，进入加热维持阶段；

在上述方案中，所述控制部分404，具体配置为：

在加热维持阶段，进行如下判断：

当t≥A时，结束烹饪；

可以理解地，在本实施例中，“部分”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是单元，还可以是模块也可以是非模块化的。

另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有烹饪控制方法，所述烹饪控制方法被至少一个处理器执行时实现上述实施例一所述的方法的步骤。

基于上述烹饪控制设备40以及计算机存储介质，参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制设备40的具体硬件结构，可以包括：网络接口601、存储器602和处理器603；各个组件通过总线系统604耦合在一起。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。其中，网络接口601，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

存储器602，用于存储能够在处理器603上运行的计算机程序；

处理器603，用于在运行所述计算机程序时，执行：

接收目标温度和目标时间；

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器603可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器603中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器603可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器603读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体来说，烹饪控制设备40中的处理器603还配置为运行所述计算机程序时，执行前述实施例一中所述的方法步骤，这里不再进行赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

工业实用性

本发明实施例中，通过接收目标温度和目标时间，根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值，根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数，根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程；从而经过本发明的温度补偿方案，使食物/汤汁的温度更接近于设定的目标温度，实现提高控温精度，提高恒温烹饪效果。

Claims

一种烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标温度和目标时间；

根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标时间达到预设的时间阈值时，则发出提示信号；其中，所述预设的时间阈值为从所述烹饪开始至达到所述目标温度的预设的烹饪时间，所述提示信号用于提示待烹饪食物的放入。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值，包括：

当i<K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若M _i+1≥P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

当i＝K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

其中，P表示目标温度，M _i表示预设的第一阶梯温度值，δ _i表示预设的温度补偿值，i表示从0开始递增的整数，K表示划分的等级数，δ表示目标温度对应的温度补偿值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪过程包括：加热m阶段和维持加热阶段，其中，m表示加热阶段的等级序号，并且是从1开始递增的整数，m的最大值为S。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值之后，所述方法还包括：

根据所述温度补偿值对预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正得到预设温度阈值参数；其中，所述预设温度阈值参数包括第一温度阈值和第二温度阈值。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度补偿值对预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正得到预设温度阈值参数，包括：

当m<S时，根据公式1计算加热m阶段的第一温度阈值：

TB _m＝ADB(P-PB _m)-δ 1)

其中，P表示目标温度，PB _m表示加热m阶段的预设的第二阶梯温度值，并且P＞PB _m，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，δ为目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m<S时，根据公式2计算加热m阶段第二温度阈值：

TT _m＝ADT(P-PT _m)-δ 2)

其中，P表示目标温度，PT _m表示加热m阶段的预设的第三阶梯温度值，并且P＞PT _m，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADT表示计算位于家电设备顶部的温度感应设备的迁移温度。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度补偿值对所述目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数，包括：

当m＝S时，根据公式3计算加热S阶段的下限温度阈值：

T _SL＝ADB(P-2)-δ 3)

其中，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m＝S时，根据公式4计算加热S阶段的上限温度阈值：

T _SH＝ADB(P)-δ 4)

其中，所述目标温度阈值参数包括所述上限温度阈值和所述下限温度阈值；T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程，包括：

当m<S时，进行如下判断：

当t≥t _m或者TT≥TT _m或者TB≥TB _m时，进入加热m+1阶段；

当t<t _m或者TT<TT _m或者TB<TB _m时，以调功比PW _m进行加热；

当m＝S时，进行如下判断：

当t≥t _S时，进入加热维持阶段；

当t<t _S时，若TB<T _SL，以调功比PW _S进行加热，若TB>T _SH，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，t _m表示加热m阶段的预设的时间阈值，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，TT表示家电设备的顶部温度监测装置检测的实时温度，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW _m表示当m<S时，加热m阶段的预设的阶梯递减调功比，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比，并且PW _S≤PW _m。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程，还包括：

在加热维持阶段，进行如下判断：

当t≥A时，结束烹饪；

当t<A时，若TB<TS _L，以调功比PW进行加热，若TB>TS _H，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，A表示目标时间，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW表示加热维持阶段的预设的调功比，并且PW≤PW _S，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比。
一种烹饪控制设备，包括：接收部分、确定部分、第一修正部分、控制部分；其中，

所述接收部分，配置为接收目标温度和目标时间；

所述确定部分，配置为根据预设的温度范围与温度补偿值的关系确定所述目标温度对应的温度补偿值；

所述第一修正部分，配置为根据所述温度补偿值对目标温度的温度值进行修正得到目标温度阈值参数；

所述控制部分，配置为根据所述目标温度阈值参数以及所述目标时间控制烹饪过程。
根据权利要求10所述的设备，其中，所述确定部分，具体配置为：

当i<K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若M _i+1≥P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

当i＝K时，若P<M _i，确定δ＝δ _i；若P≥M _i，确定δ＝δ _i+1；

其中，P表示目标温度，M _i表示预设的第一阶梯温度值，δ _i表示预设的温度补偿值，i表示从0开始递增的整数，K表示划分的等级数，δ表示目标温度对应的温度补偿值。
根据权利要求10所述的设备，其中，所述烹饪过程包括：加热m阶段和维持加热阶段，其中，m表示加热阶段的等级序号，并且是从1开始递增的整数，m的最大值为S。
根据权利要求12所述的设备，其中，所述烹饪控制设备还包括第二修正部分，配置为：

根据所述温度补偿值对预设的第二阶梯温度值和预设的第三阶梯温度值进行修正得到预设温度阈值参数；其中，所述预设温度阈值参数包括第一温度阈值和第二温度阈值。
根据权利要求13所述的设备，其中，所述第二修正部分，具体配置为：

当m<S时，根据公式5计算加热m阶段的第一温度阈值：

TB _m＝ADB(P-PB _m)-δ 5)

其中，P表示目标温度，PB _m表示加热m阶段的预设的第二阶梯温度值，并且P＞PB _m，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，δ为目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m<S时，根据公式6计算加热m阶段第二温度阈值：

TT _m＝ADT(P-PT _m)-δ 6)

其中，P表示目标温度，PT _m表示加热m阶段的预设的第三阶梯温度值，并且P＞PT _m，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADT表示计算位于家电设备顶部的温度感应设备的迁移温度。
根据权利要求12所述的设备，其中，所述第一修正部分，具体配置为：

当m＝S时，根据公式7计算加热S阶段的下限温度阈值：

T _SL＝ADB(P-2)-δ 7)

其中，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度；

当m＝S时，根据公式8计算加热S阶段的上限温度阈值：

T _SH＝ADB(P)-δ 8)

其中，所述目标温度阈值参数包括所述上限温度阈值和所述下限温度阈值；T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，P表示目标温度，δ表示目标温度对应的温度补偿值，ADB表示计算位于家电设备底部的温度感应设备的迁移温度。
根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制部分，具体配置为：

当m<S时，进行如下判断：

当t≥t _m或者TT≥TT _m或者TB≥TB _m时，进入加热m+1阶段；

当t<t _m或者TT<TT _m或者TB<TB _m时，以调功比PW _m进行加热；

当m＝S时，进行如下判断：

当t≥t _S时，进入加热维持阶段；

当t<t _S时，若TB<T _SL，以调功比PW _S进行加热，若TB>T _SH，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，t _m表示加热m阶段的预设的时间阈值，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，TT表示家电设备的顶部温度监测装置检测的实时温度，TT _m表示加热m阶段的第二温度阈值，TB _m表示加热m阶段的第一温度阈值，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW _m表示当m<S时，加热m阶段的预设的阶梯递减调功比，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比，并且PW _S≤PW _m。
根据权利要求12所述的设备，其中，所述控制部分，具体配置为：

在加热维持阶段，进行如下判断：

当t≥A时，结束烹饪；

当t<A时，若TB<TS _L，以调功比PW进行加热，若TB>TS _H，停止加热；

其中，t表示实时统计的加热时间，A表示目标时间，TB表示家电设备的底部温度监测装置检测的实时温度，T _SL表示加热S阶段的下限温度阈值，T _SH表示加热S阶段的上限温度阈值，PW表示加热维持阶段的预设的调功比，并且PW≤PW _S，PW _S表示加热S阶段的预设的调功比。
一种烹饪控制设备，包括：网络接口、存储器和处理器；

其中，所述网络接口，配置为在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

所述存储器，配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，配置为在运行所述计算机程序时，执行权利要求1至9任一项所述方法的步骤。
一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有烹饪控制程序，所述烹饪控制程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。